Komma igång med E-Line RIO

Transkript

1 Supportdokument Komma igång med E-Line RIO Synpunkter, felaktigheter, önskemål etc. för dokumentet meddelas Fil: Malthe_Suppo_Ladda upp filer från.docx

2 Innehållsförteckning 1. Allmänt Systen setup Handstyrnings nivåer FBoxar S-Bus Master FBox FBoxar för E-Line RIO Symbolernas funktion Webbmallar Att komma igång Hårdvara inkoppling Programmera med FUPLA Hur man använder Web mallar Versionshistorik Malthe Winje Automation AB Sida 1/13

3 1. Allmänt Detta dokument är framtaget för att ge en förståelse i hur E-Line RIO är uppbyggd och fungerar. 2. Systen setup E-Line RIO kommunicerar via två tråds S-Bus (DB- och DA+). Bussen måste termineras i båda slutpunkterna. Det finns ett inbyggt terminering i E-Line serien som man kan bygla till (TB- och TA+), 2.1. Handstyrnings nivåer Varje utgång har handstyrningsmöjligheter. Både via knappar på E-Line modulen och via kommandon över S-Bus. Olika konfigurationer för hur handstyrningen skall fungera ställs in via programmet och för att E-Line skall ta förändringar måste programmet kompileras och laddas ner i CPU:n. Malthe Winje Automation AB Sida 2/13

4 Konfiguration Manövrering via knappar lokalt Manövrering via S-Bus. S-Bus har prioritet över lokala knappar. Förklaring Disabled No No No Handstyrning frånkopplad. Hardware Yes No No Handstyrning kan bara ske via knappar eller rattar på enheten. (kan användas som lokal handstyrning enligt ISO ). HW + S-Bus restricted (default setting) Yes Yes No Handstyrning kan ske via knappar eller rattar på enheten. Dessa har prioritet och kan inte återställas via S- Bus (De lokala handinställningarna kan inte överstyras via fjärrstyrning från S-Bus). Om inte lokal handstyrning är aktiverad kan handstyrning ske via S-Bus. (kan användas som lokal handstyrning enligt ISO ) HW + S-Bus Yes Yes Yes Obegränsad access till handstyrning via S-Bus och knappar utan prioritet. S-Bus only No Yes Yes Knappar är frånkopplade endast handstyrning via S-Bus. Utgångs status (när det gäller analoga utgångar tänds den gröna LED:en när utgångsvärdet överstiger 30%) Knapp eller ratt för att handstälda utgång Status indikering för handstyrning LED fast gult sken handstyrning via knapp eller ratt på enheten. LED blinkande gult sken handstyrning via S-Bus Till/Från handmanövrering Malthe Winje Automation AB Sida 3/13

5 3. FBoxar 3.1. S-Bus Master FBox En ny S-Bus master FBox är framtagen för att optimera S-Bus protokollet. Denna FBox är även kompatibel med redan befintliga send och recive FBoxar. De generella inställningar så som kommunikationskanal, baudrate och konfigurationsnedladdning ställs in i master FBoxen. de individuella parametrarna förklaras i hjälpen för FBoxen FBoxar för E-Line RIO Det finns en kommunikations FBox tillgänglig för varje E-Line modul. Alla inställningar som behövs för modulen görs i FBoxen. det är viktigt att man ställer in rätt S-Bus adress i Fboxen. På MAN-ingången kan man ställa in om man skall kunna handstyra via S-Bus eller inte ur säkerhetssynpunkt. Om denna ingång är hög så kan man via FBoxen ställa in fördefinierade värden för utgångarna om modulen tappar kommunikationen med CPU:n Kommunikations FBoxen måste referera till S-Bus master FBoxen Alla symboler för In- och Utgångar skapas automatiskt i symbollistan när man placerar ut FBoxarna. Gruppnamnet går att ändra men man får aldrig ändra symbolnamnet eller undergruppnamnet. Detta bara för att mallarna i webbeditorn skall fungera. Malthe Winje Automation AB Sida 4/13

6 3.3. Symbolernas funktion Digitala utgångar Funktion Value (read): Indikerar statusen på utgången. ToggleManValue (read/write): Positiv flank inverterar utgångsvärdet när ManMode är aktiverat. ManMode (read/write): Indikerar statusen för manuellt läge. Om Man ingången är aktiv på FBoxen kan manuellt läge slås på eller av med denna symbol. ManModeHW (read): Indikerar om manuellt läge är aktiverat på knapparna på modulen. Analoga utgångar Funktion ScaleMin (read): Min utgångsvärde. (ställs i Fboxen) ScaleMax (read): Max utgångsvärde. (ställs i Fboxen) Value (read): Indikerar statusen på utgången. ToggleManValue (read/write): Positiv flank inverterar utgångsvärdet när ManMode är aktiverat. ManMode (read/write): Indikerar statusen för manuellt läge. Om Man ingången är aktiv på FBoxen kan manuellt läge slås på eller av med denna symbol. ManModeHW (read): Indikerar om manuellt läge är aktiverat på knapparna på modulen. EditManValue (read/write): Manuellt utgångsvärde. Malthe Winje Automation AB Sida 5/13

7 4. Webbmallar Det finns färdiga webbmallar för varje E-Line RIO modul Efter det man placerat ut en mall öppnas en dialogruta där man väljer vilken symbolgrupp som man vill knyta till mallen. Mallar som hanterar Analogutgångar så som mallen för PCD1.G5000 har även en flik som heter templates i properties fönstret och i denna kan man ställa in vilket visningsformat som skall visas och hur många steg varje knappjustering skall innehålla Malthe Winje Automation AB Sida 6/13

8 5. Att komma igång För att kunna komma igång och köra E-Line RIO kommer här ett litet kom igång exempel Hårdvara Vi har i detta exempel valt att använda: PCD1.M0160E0 PCD1.G5000-A inkoppling RS485 och spänningsmatningen ansluts som på bilden nedan. Tänk på att RS485 behöver termineras i slutändarna. I PCD1.M0160E0 görs detta med en switch medans i E-Line RIO görs detta genom att TB- och TA+ anslut på sista RIO:t Programmera med FUPLA För att starta kommunikationen måste du initiera en S-Bus master FBox. Konfigurationen görs som på bilden nedan. Det är viktigt att man väljer rätt channel och baudrate samt att konfigurationen laddas ner i modulen. I detta exempel har vi valt Download on cold start. Resultatet av detta val gör att om man skulle behöva byta ut en modul så initieras av en omstart utan att något mer behövs göras i PG5. Malthe Winje Automation AB Sida 7/13

9 Det finns en modul som heter EL Diagnostic devices. Denna FBox är ett bra FBox när man behöver felsöka. Så vi rekommenderar alltid att lägga in denna efter mastern och som refererar till mastern. Efter detta placerar vi ut kommunikations FBoxen för modulen. Malthe Winje Automation AB Sida 8/13

10 Nästa FBox vi skall placera ut är PCD1.G5000 Efter vi placerat ut FBoxen måste man först referera den till Master FBoxens namn. Detta gör man genom att i raden Reference i FBoxens Properties skriva namnet för Master FBoxen som per defualt är Channel. Där efter skriver vi i modulens S-Bus adress som i detta fal är 35. I FBoxen EL-G500 konfigurerars även De analoga ingångarna kan konfigurera utifrån vad de skall ha för funktioner. I FBoxen EL-G500 konfigurerars även De analoga ingångarna. Här ställs vilken typ av insignal och skalering ingången skall ha. På FBoxen EL-G500 och på de övrig FBoxarna för de olika modulerna finns det en ingång som heter Man. Är denna ingång låg så kan endast handmanövrering ske på knappar och vred på modulen. Vill man kunna ändra och handmanövrera utgångarna via S-Bus kommunikation måste denna ingång vara hög. Malthe Winje Automation AB Sida 9/13

11 6. Hur man använder Web mallar Nar man placerat ut sina FBoxar kan man använda webb mallarna direkt. För att göra detta i webeditorn skapar man en sida man vill använda. Sedan går man till Library-fönstret. Har du gjort de senaste uppdateringarna med hjälp av PG5 update manager skall du nu ha de senaste mallarna för E-Line modulerna. Dessa skall du hitta genom att dett finns ett val som heter E-Line och i detta finns det en undermapp som heter RIO. Här i ligger våra mallar för våra E-Line produkter. Genom att dubbelklicka på mallen +öppnas nu två popup fönster. Det översta letar upp det eller de moduler som du lagt upp i FUPLA:n, välj den du vill jobba med (i vårt exempel finns det bara en). Här klilckar vi på knappen Replace och så kommer grundnamnen i mallen att ändras till det namn som FUPLA:n använder. Malthe Winje Automation AB Sida 10/13

12 Efter detta hamnar du i korsreferenslistan. Här väljer du att bocka i rutan för att filtrera Strängar samt att sortera Elements. Nu kommer att få upp alla namn för samtliga utgångar och nu har du en möjlighet att döpa om dessa till annat namn om man vill I det har fallet använder vi en modul med Analoga utgångar och då får man i mallen en möjlighet att ställa in Format, Scale Min, Scale Max och antal steg. Nu kommer din mall på sidan att se ut på följande sätt. Malthe Winje Automation AB Sida 11/13

13 Nu kan man kompilera och ladda ner både FUPLA projektet om man inte gjort detta och webb projektet. Går man nu in på sidan som vi skapat via en webbrowser eller Microbrowser Appen kommer vi att se statusen för varje utgång. Utgångarna kan ändras till manuellt läge via webbsidan. Även de analoga utgångsvärdena kan ändras via webbsidan. Påverkar någon modulen ute på plats så kommer man inte till att kunna manövrera de utgångar och detta visas genom att utgången får en röd markering och det står Lock på den. Detta är en säkerhetsfråga som gör att ingen skall kunna manövrera modulen när arbete sker på plats. Malthe Winje Automation AB Sida 12/13

14 7. Versionshistorik Version Kommentar Sign Dokumentet skapades. UL Malthe Winje Automation AB Sida 13/13