Handbok. Styrsystem MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Utgåva 04/ / SV

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Utgåva 0/ / SV Handbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Upphovsrätt... 6 Säkerhetsanvisningar Kompletterande underlag Säkerhetsfunktioner Lyftanordningar Återvinning... 7 Inledning MOVI-PLC Motion Control med integrerad styrsystemsteknik Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Monterings- och installationsanvisningar.... Monteringsmöjligheter för styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B.... Montering av MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B.... Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB Funktionsbeskrivning för plintar, DIP-omkopplare och lysdioder Anslutning av digitala in- och utgångar (kontaktdon X) Anslutning av systembuss CAN (kontaktdon X)/CAN (kontaktdon X) Anslutning av RS85-gränssnitt (kontaktdon X) Anslutning av systembuss Ethernet (kontaktdon X6) Anslutning till Ethernet -gränssnittet (kontaktdon X7) Driftindikeringar på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB....8 DIP-omkopplare S: Grundvärde för IP-adress SD-minneskort typ OMHB-T..... Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB..... Funktionsbeskrivning för plintar, DIP-omkopplare och lysdioder..... Anslutning av PROFIBUS (kontaktdon X0P) Anslutning av DeviceNet (kontaktdon X0D) Anslutning av SafetyBus (kontaktdon X8) Driftindikeringar på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHRB Funktionsbeskrivning för plintar, DIP-omkopplare och lysdioder Stifttilldelning Busskabel, skärmning och förläggning Inställning av DIP-omkopplare 0 och TCP-/IP-adressering och subnät Driftindikeringar på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHRB i PROFINET-drift Inställning av IP-adressparametrar med DCP Driftindikeringar på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHRB i EtherNet/IP-drift Inställning av IP-adressparametrar Den integrerade Ethernet-switchen Installation av tillvalet DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Installation av tillval DH.B i MOVIAXIS -mastermodulen Funktionsbeskrivning för plintarna X5a/X5b (MOVIAXIS -mastermodul)... 6 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 Innehållsförteckning.8 Installation av tillval DH.B i MOVITRAC B/kompakt styrenhet Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder Anslutning av RS85-gränssnitt COM (kontaktdon X) Anslutning av systembuss CAN /spänningsmatning (kontaktdon X6) Driftindikeringar på tillvalsplats för MOVITRAC B/kompakt styrenhet Konstruktionsgränssnitt på styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B Busskabel, skärmning och förläggning Projektering och idrifttagning Projektering med PC-programvaran MOVITOOLS -MotionStudio Projektering och idrifttagning av drivenheten Projektering och idrifttagning i PLC-editorn Procedur för apparatbyte Feldiagnos Diagnosprocedur för systembuss CAN /CAN Diagnosprocedur för PROFIBUS-DP Tekniska data och måttritningar Allmänna tekniska data Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB Styrsystem MOVI-PLC advanced DHFB Styrsystem MOVI-PLC advanced DHRB Kompakta styrsystem MOVI-PLC advanced Måttritningar för kompakt styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B/UOH..B Måttritning DHEB/UOHB Måttritning DHF/DHRB/UOHB Index Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Allmänna anvisningar. Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna handbok är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet.. Åberopande av garanti Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först handboken innan du börjar arbeta med apparaten! Kontrollera att handboken hålls tillgänglig och i läsbart skick för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Allmänna anvisningar Ansvarsbegränsning. Ansvarsbegränsning Att följa MOVIDRIVE -dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURO- DRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall.. Upphovsrätt 007 SEW-EURODRIVE. Alla rättigheter förbehållna. All, även utdragsvis, kopiering, bearbetning, distribution och annan användning är förbjuden. 6 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Säkerhetsanvisningar Kompletterande underlag Säkerhetsanvisningar. Kompletterande underlag Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt montage- och driftsinstruktionerna för MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B och MOVIAXIS : Läs därför igenom dessa dokument noggrant innan du börjar med installationen och idrifttagningen av tillvalet DH.B. Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas.. Säkerhetsfunktioner Multiomformaren MOVIDRIVE MDX60B/6B får inte fylla några säkerhetsfunktioner utan ett överordnat säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Kontrollera att anvisningarna i dokumenten "Säker frånkoppling för MOVIDRIVE MDX60B/6B" följs i säkerhetsavseende.. Lyftanordningar MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B och MOVIAXIS får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyftanordningar. Använd som säkerhetsfunktion övervakningssystem eller mekanisk skyddsutrustning för att undvika utrustnings- och personskador.. Återvinning Följ gällande föreskrifter! Ta hand om kasserat material (vid behov sorterat) allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t.ex.: Elektronikskrot Plast Plåt Koppar Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Inledning MOVI-PLC Motion Control med integrerad styrsystemsteknik Inledning Handbokens innehåll Denna användarhandbok beskriver: montering av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B gränssnitt och lysdioder på styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B i omformare MOVIDRIVE MDX6B och MOVITRAC B, i servoförstärkare MOVIAXIS och som kompakt styrenhet konstruktionsmässig åtkomst till styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B projektering och idrifttagning av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B och styrda omformare och servoförstärkare Kompletterande litteratur För enkel och effektiv hantering av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B bör du, förutom denna handbok, beställa följande kompletterande litteratur: Handboken "MOVI-PLC advanced DHFB fältbussgränssnitt PROFIBUS DP-V och DeviceNet" Handboken "MOVI-PLC advanced DHRB fältbussgränssnitt PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" Systemhandboken "MOVI-PLC Programming in the PLC Editor" Handboken "MPLCMotion_MDX and MPLCMotion_MX Libraries for MOVI-PLC " Handboken "MPLCMotion_MC07 and MPLCMotion_MM Libraries for MOVI-PLC " Systemhandboken MOVIDRIVE MDX60B/6B Systemhandboken MOVITRAC B Systempärmen MOVIAXIS Systemhandboken "MOVI-PLC Programming in the PLC Editor" innehåller beskrivningar för programmering av MOVI-PLC i enlighet med standarden IEC 6-. Bibliotekshandböckerna beskriver Motion-biblioteken för MOVI-PLC för styrning av omformare MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B och MOVIMOT.. MOVI-PLC Motion Control med integrerad styrsystemsteknik Egenskaper MOVI-PLC är en serie av programmerbara styrsystem för omformare. Produkten tilllåter snabb och effektiv automatisering av drivsystemlösningar, liksom logisk styrning och sekvensstyrning med programmeringsspråk enligt standarden IEC 6-. MOVI-PLC är heltäckande genom sin optimerade styrning av alla frekvensomformare från SEW och genom att det är enkelt att uppgradera till större MOVI-PLC - enheter eftersom programmen är konsekventa. MOVI-PLC är skalbar med sina olika maskinvaruplattformar (Basic, advanced etc.) och modulära programvarukoncept (bibliotek för många tillämpningar). MOVI-PLC är kraftfull med sina många funktioner (t.ex. kamskiva, synkronisering) och förmåga att styra krävande tillämpningar som hanteringssystem. 8 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Inledning Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B Styrsystemsklasser MOVI-PLC basic DHPB tillåter samordnade enaxliga rörelser och integrering av externa in- och utgångar samt Drive Operator Panel (DOP). Därmed är MOVI- PLC basic DHPB lämplig både som styrmodul och som fristående styrenhet för maskiner av medelhög komplexitet. MOVI-PLC advanced DH.B utmärks dessutom av ett större antal gränssnitt och större processorkapacitet. Produkten tillåter även komplexa beräkningar som t.ex. interpolerad rörelse. MOVI-PLC advanced lämpar sig därför för automation av maskiner och produktionsceller. Med hjälp av det integrerade Ethernet-gränssnittet kan MOVI-PLC advanced anslutas direkt till den överordnade styrnivån.. Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B Egenskaper Apparatutföranden Styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B finns i två byggformer: som styrkort MOVI-PLC advanced DH.B, som tillval till omformare MOVI- DRIVE B och MOVITRAC B liksom för servoförstärkare MOVIAXIS som kompakt styrenhet MOVI-PLC advanced DH.B förberedd för montering på en DIN-skena. Som kompakt styrenhet är produkten avsedd för styrning av omformare (Æ kapitel 8 "Tekniska data"). Styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B finns i utföranden, vilka skiljer sig i fråga om fältbuss: Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB Fältbussgränssnitt Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Konstruktion Konstruktion av ett styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B omfattar följande moment: Konfiguration Parametersättning Programmering Konstruktionsarbetet utförs med hjälp av konstruktionsprogramvaran MOVITOOLS - MotionStudio. Programvaran innehåller ett stort antal kraftfulla funktioner för idrifttagning och diagnos av alla apparater från SEW-EURODRIVE. Sammankopplingen mellan styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B och konstruktionsdatorn kan utföras med kommunikationsgränssnittet Ethernet. Kommunikationsgränssnitt Styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B är utrustat med många kommunikationsgränssnitt. De båda systembussgränssnitten CAN och CAN används i första hand för anslutning och styrning av flera omformare, liksom för anslutning av distribuerade I/O-moduler. Den resulterande maskinmodulen kan anslutas till ett överordnat styrsystem via det integrerade fältbussgränssnittet. Konstruktionen utförs med det integrerade kommunikationsgränssnittet Ethernet. Till RS85-gränssnittet ansluts en operatörsterminal (t.ex. DOPB) eller en växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Inledning Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B Automatiseringstopologier Användning som oberoende maskinstyrning Styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B kan användas som styrenhet för en hel maskin. I avsaknad av överordnad PLC sköter styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B alla styruppgifter, inklusive styrning av drivenheter och ytterligare ställdon, liksom utvärdering av distribuerade in- och utgångar. I denna oberoende topologi fungerar operatörsterminalen (DOPB) som gränssnitt mellan människa och maskin. MOVI-PLC advanced DH.B kan anslutas direkt till företagets Ethernet. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Bild : 605AXX Exempel på en topologi för oberoende styrning av en komplett maskin med styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B [] Operatörsterminal (t.ex. Drive Operator Panel DOPB) [] Systembuss (CAN, CAN, Ethernet ) [] In- och utgångar (plintar) [] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor/asynkron servomotor 0 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Inledning Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B Användning som modulstyrenhet Styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B kan även användas för distribuerad automation av en maskinmodul (Æ följande bild). Här samordnar styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B rörelseprocesserna för de olika axlarna. Kopplingen till överordnad PLC sker via ett valfritt av de integrerade fältbussgränssnitten. Bild : 586AXX Exempel på en topologi för oberoende styrning av en maskinmodul med styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B [] Överordnad PLC [] Systembuss (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (via fältbussgränssnitt DeviceNet MFD... / direkt anslutning till MOVI- PLC via RS85-gränssnittet COM) [] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Inledning Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B Systembussar CAN, CAN och Ethernet Genom sammankoppling av flera omformare via en systembuss kan styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B användas för att styra en maskinmodul. Styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B styr därmed alla drivenheter inom maskinmodulen och avlastar på så sätt det överordnade styrsystemet (t.ex. maskinens eller anläggningens PLC). Med hjälp av systembussarna CAN, CAN och Ethernet kan man till styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B maximalt ansluta 6 av följande apparater: Frekvensomformare MOVITRAC B Multiomformare MOVIDRIVE MDX60B/6B Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS Växelmotorer med integrerad frekvensomformare MOVIMOT (fältbussgränssnitt DeviceNet MFD... krävs) Konfigurering av PROFIBUSgränssnittet PROFIBUS-stationsadressen ställs in med DIP-omkopplarna på frontplåten till styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B. Tack vare denna manuella inställning kan styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B mycket snabbt anpassas och anslutas till PROFIBUS-miljön. Den överordnade PROFIBUS-mastern kan genomföra parametersättningen automatiskt (parameternedladdning). Detta ger följande fördelar: Snabbare idrifttagning av anläggningen Enkel dokumentation av tillämpningsprogrammet genom att alla viktiga parameterdata från programmet kan skickas till det överordnade styrsystemet. Cykliskt och acykliskt datautbyte via PROFIBUS-DP Medan processdatautbyte i regel sker cykliskt kan drivsystemparametrarna läsas och skrivas acykliskt via funktioner som Read och Write eller via MOVILINK -parameterkanalen. Detta parameterdatautbyte tillåter tillämpningar där alla viktiga parametrar förs till den överordnade automationsnivån, så att ingen manuell parametersättning av själva frekvensomformaren ska behövas. Cykliskt och acykliskt datautbyte via PROFIBUS- DP-V PROFIBUSövervakningsfunktioner Med PROFIBUS-DP-V-specifikationen har, inom ramen för Profibus DP-utbyggnader, nya acykliska Read/Write-tjänster införts. Dessa tjänster infogas i särskilda telegram under löpande cyklisk busstyrning, så att kompatibilitet garanteras mellan Profibus DP (version 0) och PROFIBUS-DP-V (version ). Användning av ett fältbussystem kräver ytterligare övervakningsfunktioner för drivsystemtekniken, som t.ex. tidsövervakning av fältbussen (PROFIBUS-timeout). Funktionsblocket som styr PROFIBUS meddelar en PROFIBUS-timeout i form av motsvarande felmeddelande. Därmed går det att lägga in reaktioner på en PROFIBUS-timeout i tilllämpningsprogrammet. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Inledning Styrsystem MOVI-PLC advanced DH.B RS85-gränssnitt COM och COM Anslut någon av följande apparater till vart och ett av RS85-gränssnitten COM och COM. Operatörsterminal DOPB Växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT Ethernet Följande funktioner och anslutningar kan realiseras via kommunikationsgränssnittet Ethernet : Konstruktion Anslutning av en operatörsterminal DOPB PC-visualisering (t.ex. OPC-gränssnitt) Anslutning till den överordnade styrnivån Digitala in- och utgångar Digitala in- och utgångar gör det möjligt att styra ställdon (t.ex. öppna/stänga ventiler) och att utvärdera digitala insignaler (t.ex. givare). De digitala in- och utgångarna kan programmeras fritt i PLC-editorn i programvaran MOVITOOLS MotionStudio. Diagnos Lysdioderna på styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B indikerar följande tillstånd: Spänningsmatning för digitala in- och utgångar Allmän status för styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B Status för styrprogrammet Status för PROFIBUS-gränssnittet Status för DeviceNet-gränssnittet Status för Ethernet-gränssnittet Status för de båda CAN-gränssnitten Operatörsterminalen kan anslutas för diagnos. Anslut operatörsterminalen i första hand till kommunikationsgränssnittet Ethernet. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Monterings- och installationsanvisningar Monteringsmöjligheter för styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B Monterings- och installationsanvisningar. Monteringsmöjligheter för styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B Följ nedanstående monteringsanvisningar: OBS Styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B kan monteras som insticksenhet i frekvensomformare MOVIDRIVE MDX6B, men inte i frekvensomformare MOVIDRIVE MDX60B. Tillvalskort kan bara monteras och demonteras på MOVIDRIVE MDX6B byggstorlek till 6. In- eller urmontering av tillvalskort på omformare MOVIDRIVE MDX6B byggstorlek 0 får endast utföras av SEW-EURODRIVE. In- och urmontering av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B i MOVI- AXIS samt montering av en kompakt styrenhet MOVI-PLC DH.B/UOH..B får endast utföras av SEW-EURODRIVE.. Montering av MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB måste monteras på fältbusskortplatsen i MOVIDRIVE MDX6B. Om fältbusskortplatsen är upptagen kan tillvalet DHEB anslutas till utbyggnadsplatsen. Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB måste monteras på utbyggnadskortplatsen i MOVIDRIVE MDX6B. Montering av tillvalskort i MOVIDRIVE MDX6B byggstorlek 0 är inte möjlig. Innan du börjar Innan arbetet med in- och urmontering av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B inleds, följ nedanstående anslutningsanvisningar: Gör omformaren spänningslös. Frånskilj V DC och nätspänning. Ladda ur dig med lämpliga åtgärder (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B. Ta av manöverenheten och frontkåpan innan styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B monteras. Sätt tillbaka frontkåpan och manöverenheten efter montering av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B. Förvara styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B i originalförpackningen och ta ut det först omedelbart före montering. Vidrör styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B endast vid kortets kanter. Rör inga komponenter. Lägg aldrig styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B på ett ledande underlag. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Monterings- och installationsanvisningar Montering av MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Principiell metod för in- och urmontering av tillvalskort i MOVIDRIVE MDX6B AXX. Lossa korthållarens fästskruvar. Dra ut korthållaren likformigt (inte snett!) från kortplatsen.. Lossa fästskruven för den svarta täckplåten på korthållaren. Ta ut den svarta täckplåten.. Fixera tillvalskortet med sina fästskruvar i rätt läge på korthållaren.. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna. 5. Utför momenten i omvänd ordning för att montera ur ett tillvalskort. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB. Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB.. Funktionsbeskrivning för plintar, DIP-omkopplare och lysdioder Vy framifrån Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X 6008AXX Beteckning Lysdiod LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 Kontaktdon X: Digitala in- och utgångar (frånskiljbara plintar) Kontaktdon X: RS85-gränssnitt COM, COM (frånskiljbara plintar) Kontaktdon X5: USB-anslutning (under framtagning) Kontaktdon X6: Anslutning Ethernet Systembuss (RJ5-don) Lysdiod DIP-omkopplare Plint X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 CAN -status CAN -status IEC-Progr.-status PLC-status USER-lysdioden DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK + V-ingång BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isolerad RS RS isolerad DGND JORD isolerad USB+5 V USB USB+ DGND Funktion Status för systembuss CAN Status för systembuss CAN Status för styrprogrammet Status för styrsystem-firmware Fritt programmerbar Status för in- eller utgång DIO 6/7 Status för in- eller utgång DIO /5 Status för in- eller utgång DIO / Status för in- eller utgång DIO 0/ Status för spänningsmatning till I/O Spänningsingång DC+ V Referensspänning för digitala signaler Digital in- eller utgång (DIO 0) Digital in- eller utgång (DIO ) Digital in- eller utgång (DIO ) Digital in- eller utgång (DIO ) Digital in- eller utgång (DIO ) Digital in- eller utgång (DIO 5) Digital in- eller utgång (DIO 6) Digital in- eller utgång (DIO 7) Signal RS85+ (COM ) Signal RS85+ isolerad (COM ) Signal RS85 (COM ) Signal RS85 isolerad (COM ) Referensspänning (COM ) Referensspänning (COM ) Spänningsmatning 5 V DC Signal USB Signal USB+ Referensspänning Kontaktdon X7: Anslutning Ethernet (RJ5-don) X7 Standardiserad Ethernet-tilldelning Kontaktdon X: Systembuss CAN (galvaniskt isolerad) (frånskiljbara plintar) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Referensspänning för systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Kontaktdon X: Systembuss CAN (frånskiljbara plintar) X: X: X: DGND CAN H CAN L Referensspänning för systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low DIP-omkopplare S Uppe Nere Standard IP-adress ( ) Ethernet -anslutning 6 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB.. Anslutning av digitala in- och utgångar (kontaktdon X) Kontaktdon X ställer åtta digitala in- eller utgångar till förfogande (t.ex. för styrning av externa ställdon eller givare). Digitala in- och utgångar kan programmeras i PLC-editorn i programvaran MOVI- TOOLS -MotionStudio. X Bild : Tolvpoligt kontaktdon för anslutning av digitala in- och utgångar 608AXX Digitala ingångar De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Tillåtna inspänningar har fastställts i enlighet med IEC 6. + V - +0 V = "" = kontakt sluten V - +5 V = "0" = kontakt öppen Interruptingångar De digitala ingångarna X:6 till X:0 kan användas som interrupt-ingångar. Reaktionstiden för bearbetning av ISR (Interrupt-servicerutin) understiger 00 ms. Digitala utgångar De digitala utgångarna är potentialskilda via optokopplare. Digitala utgångar är kortslutningssäkra, men ger inte skydd mot externa spänningar. Max. tillåten utström uppgår till 50 ma per digital utgång. Alla åtta digitala utgångarna får belastas med denna ström samtidigt. STOPP! När de digitala in- och utgångarna används måste matningsspänning gå till X:/. Styrsystemet MOVI-PLC kan skadas. I så fall fungerar eventuellt inte de digitala inoch utgångarna som planerat. Om matningsspänningen är bruten måste även alla andra spänningar på X:... 0 brytas, t.ex. V DC från omkopplare och givare på de digitala ingångarna. För att undvika farliga spänningstoppar får varken induktiva laster eller frihjulsdioder anslutas till de digitala in- och utgångarna. Kabelspecifikation Använd endast kabel med en ledararea på minst 0,5 mm (AWG) och max mm (AWG8). Enligt IEC tillåts anslutning i plint utan ledarhylsor. Välj ledartyp och ledararea för ansluten kabel beroende på nödvändig kabellängd och förväntad belastning från den aktuella tillämpningen. Ytterligare information om digitala in- och utgångar finns i kapitlet "Tekniska data" på sid 6. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB.. Anslutning av systembuss CAN (kontaktdon X)/CAN (kontaktdon X) Till systembussen CAN eller CAN får max 6 apparater anslutas. Systembussen stöder adressområdet OBS Systembuss CAN är galvaniskt isolerad. Använd därför i första hand gränssnittet CAN (X) för anslutning av fältenheter (t.ex. CANopen in- och utgångar). Systembuss CAN är inte galvaniskt isolerad. Använd därför i första hand gränssnitt CAN (X) för anslutning av frekvensomformare via systembussen i elskåpet. SEW-EURODRIVE rekommenderar att max 6 ingångar och 6 utgångar ansluts via I/O-moduler till styrsystemet MOVI-PLC basic DHPB. För kommunikation mellan MOVIDRIVE MDX6B och det i enheten inbyggda styrsystemet MOVI-PLC advanced krävs ingen systembuss-can-koppling, under förutsättning att kanalen "DPRAM" (Æ Systemhandbok "MOVI-PLC Programming in the PLC Editor") används. En systembuss-can-koppling krävs dock om komponenter ur biblioteken MPLCMotion_MDX eller MPLCProcessdata används. Systembussen CAN stöder överföringsteknik i enlighet med ISO 898. Detaljerad information om systembuss CAN finns i handboken "Seriell kommunikation" som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Kopplingsschema för systembuss CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Bild : Systembussanslutning CAN mellan MOVIDRIVE MDX60B/6B och MOVITRAC B som exempel 6056AXX Kabelspecifikation Använd x -trådig, tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Enligt IEC tillåts anslutning i plint utan ledarhylsor. Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea 0, -,0 mm (AWG - AWG 8) Ledarresistans 0 Ê vid MHz Kapacitans  0 pf/m vid khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan användas. 8 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB Ledningslängd Tillåten totallängd är beroende av inställd systembussöverföringshastighet: 5 kbaud Æ 500 m 50 kbaud Æ 50 m 500 kbaud Æ 00 m 000 kbaud Æ 0 m Termineringsmotstånd Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembuss CAN (DIP-omkopplare S = ON på MOVIDRIVE, DIP-omkopplare S = ON på MOVITRAC B). På alla övriga apparater ska termineringsmotståndet deaktiveras (DIP-omkopplare S = OFF på MOVIDRIVE, DIP-omkopplare S = OFF på MOVITRAC. Om styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B exempelvis befinner sig i slutet av systembuss CAN måste ett termineringsmotstånd på 0 Ê anslutas mellan stift X: och X: (CAN : ett termineringsmotstånd mellan stift X: och stift X:). STOPP! Mellan apparaterna som är förbundna med systembuss CAN bör ingen potentialförskjutning förekomma. Mellan apparaterna som är förbundna med systembuss CAN får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning... Anslutning av RS85-gränssnitt (kontaktdon X) STOPP! Mellan apparaterna som är förbundna med RS85 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd. Till RS85-gränssnittet COM/ (kontaktdon X) kan en av följande apparater anslutas: Operatörsterminal DOPA Växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT X 5 6 Bild 5: 6-poligt kontaktdon för anslutning av RS85-gränssnitten COM/COM 607AXX OBS! Ytterligare information om anslutning av operatörsterminalen DOPB finns i systemhandboken "Operatörsterminaler DOPB" i kapitlen "Installation" och "Stifttilldelning". Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB..5 Anslutning av systembuss Ethernet (kontaktdon X6) Gränssnittet Ethernet (kontaktdon X6) är reserverat som systembuss...6 Anslutning till Ethernet -gränssnittet (kontaktdon X7) Till Ethernet -gränssnittet (kontaktdon X7) kan en konstruktionsdator (PC) anslutas. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X PC COM Bild 6: Exempel: Anslutning av en konstruktionsdator via Ethernet -gränssnittet på X7 65AXX Med hjälp av Ethernet -gränssnittet kan styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB även utbyta data med andra styrsystem via UDP/TCP. 0 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB..7 Driftindikeringar på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB har tio lysdioder (L L0) som indikerar aktuell status för styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB och gränssnitten. LED L (CAN -status) Lysdioden L anger status för systembussen CAN. Status för LED L Diagnos Åtgärd Orange Systembuss CAN initieras. Grön Blinkar grön (0,5 Hz) Blinkar grön ( Hz) Röd Blinkar röd ( Hz) Systembuss CAN är initierad. Systembuss CAN befinner sig i SCOM-Suspend. Systembuss CAN befinner sig i SCOM-On. Systembuss CAN är ej i drift (BUS-OFF). -. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställd överföringshastighet för systembussen CAN.. Kontrollera och korrigera termineringsmotstånden för systembussen CAN. Varning på systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställda överföringshastigeter för systembuss CAN. LED L (CAN -status) Lysdioden L anger status för systembussen CAN. Status för LED L Diagnos Åtgärd Orange Systembuss CAN initieras. - Grön Systembuss CAN är initierad. - Blinkar grön (0,5 Hz) Blinkar grön ( Hz) Röd Blinkar röd ( Hz) Systembuss CAN befinner sig i SCOM-Suspend. Systembuss CAN befinner sig i SCOM-On. Systembuss CAN är är ej i drift (BUS-OFF) Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställd överföringshastighet för systembussen CAN.. Kontrollera och korrigera termineringsmotstånden för systembussen CAN. Varning på systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställd överföringshastighet för systembussen CAN. LED L (IECprogramstatus) Lysdioden L indikerar status för styrprogrammet IEC-6. Status för L Diagnos Åtgärd Grön IEC-programmet körs. - Släckt Inget program laddat. Ladda ett program i styrsystemet. Blinkar orange ( Hz) Programkörningen är stoppad. Bootloader måste uppdateras (se kapitlet "SD-minneskort typ OMHB-T.") Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

22 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB LED L (PLC-status) Lysdioden L anger status hos firmware till styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB. Status för LED L Diagnos Åtgärd Blinkar grön ( Hz) Firmware för styrsystemet MOVI- PLC advanced DHEB fungerar korrekt. Röd Inget SD-kort anslutet. Filsystemet på SD-kortet är korrupt Blinkar orange Programkörningen är stoppad. ( Hz) - Bootloader måste uppdateras (se kapitlet "SD-minneskort typ OMHB-T.") LED L5 (User) Lysdioden L5 är fritt programmerbar i IEC-programmet. LED L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) Lysdioderna L6, L7, L8, L9 indikerar status för de digitala in- och utgångarna (X: - X:0) n eller m (t.ex. DIO/). n m L9 L8 L7 L X 67AXX Status för LED L6, L7, L8, L9 Släckt Diagnos Spänning saknas. Grön Spänning på lysdiod n. Röd Spänning på lysdiod m. Orange Spänning på lysdioderna n och m. Åtgärd - LED L0 (V/I/O OK) Lysdioden L0 anger status för spänningsmatningen till de digitala in- och utgångarna. Status för LED L0 Diagnos Åtgärd Grön Spänningsmatningen till digitala - in- och utgångar är OK. Släckt Spänning till digitala in- och utgångar saknas. Orange Spänningsmatning till digitala inoch utgångar finns. Dock föreligger ett av följande fel: Överbelastning av en eller flera digitala in-/utgångar Överbelastning av utgångsdrivsteg Kortslutning i minst en digital in- eller utgång. Stäng av den omformare som styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB sitter i.. Kontrollera och korrigera anslutningarna av digitala in- och utgångar i enlighet med elschemat.. Kontrollera strömförbrukningen för anslutna ställdon (max. ström anges i kapitel 8).. Sätt på den omformare som styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB sitter i. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

23 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB..8 DIP-omkopplare S: Grundvärde för IP-adress Med DIP-omkopplare S kan man ställa in en fast IP-adress för anslutning till Ethernet. Den inställda IP-adressen aktiveras vid nästa spänningssättning. S-omkopplarläge Betydelse Uppe Fast inställd IP-adress Nere I konfigurationsfilen angivna adresser (se kap...)..9 SD-minneskort typ OMHB-T. Utföranden SD-minneskort behövs för drift av styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B och innehåller firmware, IEC-programmet samt tillämpningsdata (t.ex. formler). I kombination med en MOVIAXIS -mastermodul används det för säkerhetskopiering och automatisk parametersättning vid ett axelbyte. SD-minneskortet OMHB-T. ansluts till tillvalet DH.B. Om ett kompakt styrsystem, en MOVIAXIS -mastermodul eller en omformare med inbyggt tillval DH.B levereras, är SD-minneskortet redan monterat i tillvalet DH.B. SD-minneskortet finns i olika utföranden (T0 - T0). Tack vare de många utförandena kan olika teknikfunktioner realiseras. Tekniknivån kan ändras genom att SD-minneskortet byts ut. Tekniknivå T0-T0 Artikelnummer SD-minneskort OMHB-T. Beskrivning T0 8 0 Administration varvtalsregulator Positionering, t.ex. med mappen MPLCMotion_MDX T Extra teknikfunktioner för utförande T0: Kamstyrning Elektronisk växel Nockstyrning T Extra teknikfunktioner för utförande T: Applikationsmoduler t.ex. Handling, SyncCrane T T T T T T T T Krävs vid baninterpolation. Tekniknivån beror på nödvändig funktion och antalet beräknade kinematiker. Uppdatering av bootloader När LED L och L blinkar orange i Hz-takt efter inkopplingen måste bootloader uppdateras. Gör på följande sätt: Frånskilj inte spänningsmatningen under hela proceduren. Tryck på återställningsknappen T på framsidan av tillvalet DH.B i sekunder. När uppdateringen av bootloader startar, blinkar bara LED. Uppdateringen av bootloader är klar när L blinkar grön. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

24 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB. Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB.. Funktionsbeskrivning för plintar, DIP-omkopplare och lysdioder OBS! De identiska anslutningarna för DHEB beskrivs i kapitlet "Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB". Vy framifrån Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 X7 0 ON X0D X X X5 Beteckning Lysdiod LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Kontaktdon X0P: PROFIBUS (Sub-D9) Kontaktdon X0D: DeviceNet (frånskiljbara plintar) DIP-omkopplare S Omkoppling PRO- FIBUS/DeviceNet Lysdiod DIP-omkopplare Plint X0P:9 X0P:8 X0P:7 X0P:6 X0P:5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D:5 S CAN -status CAN -status IEC-Progr.-status PLC-status USER-lysdioden DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Uppe Nere Funktion Status för systembuss CAN Status för systembuss CAN Status för styrprogrammet Status för styrsystemets firmware Fritt programmerbar Status för in- eller utgång DIO6/7 Status för in- eller utgång DIO/5 Status för in- eller utgång DIO/ Status för in- eller utgång DIO0/ Status för spänningsmatning till I/O Reserverad Reserverad De tvåfärgade lysdioderna... 6 visar aktuellt tillstånd hos fältbussgränssnittet och hos DeviceNet-systemet Status för PROFIBUS-busselektronik Status för PROFIBUS-kommunikation Referensspänning PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Plinten används ej +5 V DC-potential för bussterminering Referensspänning PROFIBUS PROFIBUS-styrsignaler för repeater Signal Receive Transmit Positive Plinten används ej Plinten används ej 0V CAN_L DRAIN CAN_H V Fältbussgränssnitt PROFIBUS (X0P) aktivt Fältbussgränssnitt DeviceNet (X0D) aktivt XM L L X X 609AXX Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

25 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB Vy framifrån Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB Beteckning Lysdiod DIP-omkopplare Plint Funktion Vid PROFIBUS-drift: DIP-omkopplare för inställning av PROFIBUSstationsadress Signifikans: Signifikans: Signifikans: Signifikans: 8 Signifikans: 6 Signifikans: Signifikans: 6 Vid drift via DeviceNet: DIP-omkopplare för inställning av MAC-ID och för inställning av överföringshastighet Kontaktdon X8: SafetyBus (frånskiljbara plintar) Kontaktdon X: Digitala in- och utgångar (frånskiljbara plintar, färg: BK) Kontaktdon X: RS85-gränssnitt COM, COM (frånskiljbara plintar, färg: BK) Kontaktdon X5: USB-anslutning (under framtagning) Kontaktdon X6: Anslutning Ethernet Systembuss (RJ5-don) Kontaktdon X7: Anslutning Ethernet (RJ5-don) Kontaktdon X: Systembuss CAN (galvaniskt isolerad) (frånskiljbara plintar, färg: YE/BK) Kontaktdon X: Systembuss CAN (frånskiljbara plintar, färg: YE/BK) DIP-omkopplare S X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S + V-ingång BZGV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isolerad RS RS isolerad DGND GND isolerad USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Uppe Nere Med DIP-omkopplare ställer man in MAC-ID (Media Access Control Identifier). MAC-ID utgör därvid nodadress (adressområde 0-6) Inställning av överföringshastighet Inställning av överföringshastighet Reserverad Reserverad Reserverad Återställningsknapp T T Återställning Spänningsingång DC+ V Referensspänning för digitala signaler Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Signal RS85+ (COM ) Signal RS85+ isolerad (COM ) Signal RS85 (COM ) Signal RS85 isolerad (COM ) Referensspänning (COM ) Referensspänning (COM ) Spänningsmatning 5 V DC Signal USB Signal USB+ Referensspänning Standardiserad Ethernet-tilldelning Referensspänning för systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Referensspänning för systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Grundvärde för IP-adress Ethernet --anslutning Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

26 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB.. Anslutning av PROFIBUS (kontaktdon X0P) Anslutning till PROFIBUS-systemet sker via en 9-polig D-sub-kontakt enligt IEC 658. T-buss-anslutningen måste göras med en motsvarande utförd kontakt. Följande bild visar PROFIBUS-kontaktdonet som ansluts till X0P på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Bild 7: Stifttilldelning på 9-poligt D-sub-kontaktdon enligt IEC AXX [] 9-poligt D-sub-kontaktdon [] Signalledning, tvinnad [] Kontakt med stor yta mellan kontaktdonskapsling och skärm Koppling MOVI-PLC / PROFIBUS Anslutning av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB till PROFIBUS-systemet sker i regel via en tvinnad, skärmad tvåledarkabel. Vid valet av busskontaktdon måste man tänka på att det ska klara den maximala överföringshastigheten. Anslutningen av -trådsledningen till PROFIBUS-kontaktdonet görs via stift (RxD/TxD-P) och stift 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via dessa båda kontakter. RS85-signalerna RxD/TxD-P och RxD/TxD-N måste ha samma stiftarrangemang för alla PROFIBUS-deltagare. Annars kan busskomponenterna inte kommunicera via bussen. Stift (CNTR-P) i PROFIBUS-gränssnittet levererar en TTL-styrsignal för en repeater eller en FO-adapter (referens = stift 9). Överföringshastigheter överstigande,5 MBaud Bussterminering Drift av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB med överföringshastighet >,5 MBaud är möjlig endast med speciella MBaud-PROFIBUS-kontaktdon. För enkel idrifttagning av PROFIBUS-system och för att minska antalet felkällor vid installation ska styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB inte förses med busstermineringsmotstånd. Om styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB befinner sig i början eller slutet av ett PROFIBUS-segment och om bara en PROFIBUS-kabel leder till styrsystemet MOVI- PLC advanced DHFB måste ett kontaktdon med integrerat busstermineringsmotstånd användas. Aktivera busstermineringsmotstånden på dessa båda PROFIBUS-kontaktdon. 6 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

27 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB Inställning av stationsadress PROFIBUS-stationsadressen ställs in med DIP-omkopplare på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB. Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB stöder adressområde 0 5. DHFB 0 ON Från fabrik är stationsadress inställd: 0 Æ signifikans: 0 = 0 Æ signifikans: 0 = 0 Æ signifikans: = Æ signifikans: 8 0 = 0 Æ signifikans: 6 0 = 0 5 Æ signifikans: 0 = 0 6 Æ signifikans: 6 0 = 0 60AXX Ändring av PROFIBUS-stationsadressen under pågående drift träder inte i kraft omedelbart, utan först efter omstart av kompaktstyrenheten eller omformaren som styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB sitter i (nätspänning + V från/till)... Anslutning av DeviceNet (kontaktdon X0D) Anslutning till fältbussystemet DeviceNet är under framtagning. Stifttilldelning Tilldelningen av anslutningsplintar beskrivs i DeviceNet-specifikationen, Volume I, bilaga A. DHFB DFDB 5 X0D 66AXX Tillvalskortet DHFB är optoisolerat på utgångsstegsidan, i enlighet med DeviceNetspecifikationen (Volume I, kapitel 9). Det betyder, att CAN-Bus-drivsteget måste matas med V via busskabeln. Den kabel som ska användas beskrivs också i DeviceNetspecifikationen (Volume I, bilaga B). Anslutningen måste utföras i enlighet med färgkoden i följande tabell. Stiftnr. Signal Betydelse Ledarfärg V 0V BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN Blank CAN_H CAN_H WH 5 V+ V RD Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

28 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB Inställning av stationsadress DeviceNet-stationsadressen ställs in med DIP-omkopplare på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB. Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB stöder adressområde 0-6. DHFB 0 ON Från fabrik är stationsadress inställd: 0 Æ signifikans: 0 = 0 Æ signifikans: 0 = 0 Æ signifikans: = Æ signifikans: 8 0 = 0 Æ signifikans: 6 0 = 0 5 Æ signifikans: 0 = 0 60AXX Ändring av DeviceNet-stationsadressen under pågående drift träder inte i kraft omedelbart, utan först efter omstart av kompaktstyrenheten eller omformaren som styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB sitter i (nätspänning + V från/till). Inställning av överföringshastighet Överföringshastigheten ställs in med DIP-omkopplarna 6 och 7. DIP-omkopplare Överföringshastighet kbaud 0 50 kbaud kbaud Ogiltig.. Anslutning av SafetyBus (kontaktdon X8) Anslutning till bussystemet SafetyBus är under framtagning. 8 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

29 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB..5 Driftindikeringar på styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB OBS! De identiska lysdioderna för DHEB beskrivs i kapitlet "Driftindikeringar för styrsystemet MOVI-PLC advanced DHEB". LED, Lysdioderna och är reserverade. LED L (BUS-OFF) Lysdioden L (BUS-OFF) visar bussnodens fysiska status. Status för LED L Status Betydelse Släckt NO ERROR Antalet bussfel ligger inom normalt område (Error Active State). Blinkar röd (5 ms-takt) Blinkar röd ( s-takt) BUS WARNING Apparaten utför DUP-MAC-kontrollen och kan inte skicka några meddelanden eftersom inga andra deltagare är anslutna till bussen (passivt fel-status) Antalet fysiska bussfel är för stort. Inga ytterligare feltelegram skrivs aktivt på bussen (Error-Passiv-State). Lyser röd BUS ERROR BusOff-State Antalet fysiska bussfel ökar, trots övergång till Error Passive State. Åtkomst till bussen avbryts. Lyser gul POWER OFF Extern spänningsmatning är frånkopplad eller inte ansluten. LED L (BIO) Lysdioden L (Bit-Strobe I/O) övervakar bit strobe I/O-kopplingen. Status för LED L Blinkar grön (5 ms-takt) Släckt Blinkar grön ( s-takt) Lyser grön Blinkar röd ( s-takt) Lyser röd Status DUP-MAC-test Ej inkopplad/offline men ej DUP-MAC-test OnLine och i Operational Mode OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Betydelse Apparaten utför DUP-MAC-test Apparaten i offline-tillstånd Apparaten är frånkopplad Apparaten är online DUP-MAC-testet har genomförts framgångsrikt En BIO-koppling till en masterenhet etableras (Configuring State) Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration OnLine En BIO-koppling till en masterenhet har etablerats (Established State) Ett ogiltigt antal processdata har ställts in med DIPomkopplarna Ett fel som kan åtgärdas har inträffat Bit-strobe I/O-anslutningen har timeout-status Ett fel som inte kan åtgärdas har inträffat BussOff Under DUP-MAC-testet har ett fel registrerats Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

30 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB LED L5 (PIO) Lysdioden L5 (Polled I/O) övervakar Polled I/O-kopplingen. Status för LED L5 Blinkar grön (5 ms-takt) Släckt Blinkar grön ( s-takt) Lyser grön Blinkar röd ( s-takt) Lyser röd Status DUP-MAC-test Ej inkopplad/offline men ej DUP-MAC-test OnLine och i Operational Mode OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Betydelse Apparaten utför DUP-MAC-test Apparaten i offline-tillstånd Apparaten är frånkopplad Apparaten är online DUP-MAC-testet har genomförts framgångsrikt En pollad I/O-koppling till en masterenhet etableras (Configuring State) Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration OnLine En BIO-koppling till en masterenhet har etablerats (Established State) Ogiltig överföringshastighet inställd med DIP-omkopplare Ett fel som kan åtgärdas har inträffat Polled I/O-koppling har statusen timeout Ett fel som inte kan åtgärdas har inträffat BussOff Under DUP-MAC-testet har ett fel registrerats LED L6 (Mod/Net) Funktionen hos lysdioden L6 (Mod/Net = Module/Network status) som beskrivs i tabellen nedan, är fastställd i DeviceNet-specifikationen. Status för LED L6 Status Betydelse Släckt Ej inkopplad/offline Apparaten i offline-läge Apparaten utför DUP-MAC-test Apparaten är frånkopplad Blinkar grön ( s-takt) Lyser grön Blinkar röd ( s-takt) Lyser röd OnLine och i Operational Mode OnLine, Operational Mode och Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Apparaten är online, men saknar kommunikation DUP-MAC-testet har genomförts framgångsrikt Ingen kommunikation med en master har etablerats Saknad, felaktig eller inkomplett konfiguration OnLine Förbindelse med en masterenhet har etablerats Kommunikationen är aktiv (Established State) Ett fel som kan åtgärdas har inträffat Polled I/O- eller/och Bit-Strobe-I/O-koppling befinner sig i status Timeout Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Ett fel som kan åtgärdas har inträffat BussOff Under DUP-MAC-testet har ett fel registrerats 0 Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

31 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB LED L7 (Fault Profibus) Lysdioden L7 (Fault Profibus) indikerar korrekt kommunikation via PROFIBUS-gränssnittet. Status för LED L7 Diagnos Släckt Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB utväxlar data med PROFIBUS- DP-master (status: datautbyte). Röd Förbindelsen med DP-master har brutits. Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB detekterar inte PROFIBUSöverföringshastigheten. Ett bussavbrott har inträffat. PROFIBUS-DP-master ej i drift. Blinkar röd ( Hz) Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB detekterar överföringshastigheten. DP-master etablerar dock inte förbindelse med styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB. Styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB är inte projekterat eller felaktigt projekterat i DP-master. Åtgärd - Kontrollera apparatens PROFIBUSanslutning. Verifiera projekteringen i PROFIBUS-DP-master. Kontrollera samtliga kablar i PROFIBUS-nätverket. Kontrollera och korrigera den inställda PROFIBUS-stationsadressen för styrsystem MOVI-PLC advanced DHFB och i projekteringsprogramvaran i DP-master. Kontrollera och korrigera projekteringen av DP-masterenheten. Använd GSD-filen SEW_6007.GSD med beteckningen MOVI-PLC för projekteringen. LED L8 (Run Profibus) Lysdioden L8 (Run Profibus) anger korrekt drift hos PROFIBUS-elektroniken (maskinvara). Status för LED L8 Diagnos Grön PROFIBUS-maskinvara OK. - Blinkar grön ( Hz) PROFIBUS-stationsadressen inställd med DIP-omkopplarna är högre än 5. Om en PROFIBUS-stationsadress högre än 5 är inställd använder styrsystemet MOVI-PLC advanced DHFB PRO- FIBUS-stationsadressen. Åtgärd. Kontrollera och korrigera PRO- FIBUS-stationsadressen som är inställd med DIP-omkopplarna.. Anslut alla frekvensomformare på nytt. Den nya PROFIBUS-adressen träder i kraft först efter nästa omstart. Handbok Styrsystem MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB