Handbok. Styrningen MOVI-PLC basic DHP11B.. Utgåva 06/2006 FA37A / SV

Transkript

1 Växelmotorer \Industriväxlar \Drivsystemelektronik \Drivsystemautomation \Service Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Utgåva 6/ / SV Handbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning Viktiga anvisningar... 5 Inledning MOVI-PLC heltäckande, skalbart, kraftfullt Styrningen MOVI-PLC basic DHPB Tillval OSTB... Monterings- och installationsanvisningar.... Monteringsalternativ för styrningen MOVI-PLC basic DHPB Montering av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B.... Montering av alternativet OSTB i MOVIDRIVE MDX6B Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB Funktionsbeskrivning för plintarna, DIP-omkopplare och lysdioder Anslutning av digitala in- och utgångar (stickkontaktdon X) Anslutning av systembuss CAN (kontakt X:) / CAN (kontakt X:) Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X) Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X4) Driftindikeringar på styrningen MOVI-PLC basic DHPB Installation av tillvalet OSTB Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X5/X6) Driftindikering tillval OSTB Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul Funktionsbeskrivning för plintarna X5a/X5b (MOVIAXIS -mastermodul) Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompakt styrning 8.8. Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X4) Anslutning systembuss CAN / spänningsmatning (kontakt X6) Driftindikeringar tillvalskortplats MOVITRAC B / kompakt styrning....9 Utvecklingsgränssnitt på styrningen MOVI-PLC basic DHPB......Busskabel, skärmning och förläggning... 4 Projektering och idrifttagning Projektering och idrifttagning med PC-programvaran MOVITOOLS - MotionStudio Projektering och idrifttagning av drivenheterna Projektering och idrifttagning i PLC-editorn Projektering av PROFIBUS-DP-master Procedur vid apparatbyte Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Processdatautbyte med styrningen MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP Timeout Parametersättning via PROFIBUS-DP Returkoder vid parametersättning Specialfall PROFIBUS-DP-V-funktioner Inledning till PROFIBUS-DP-V Egenskaper hos SEW-DP-V-gränssnittet Struktur hos DP-V-parameterkanalen Projektering av en C-master Bilaga Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

4 Innehållsförteckning 7 Feldiagnos Diagnosprocedur för systembuss CAN / CAN Diagnosprocedur för PROFIBUS-DP Tekniska data och måttritningar Allmänna tekniska data Styrningen MOVI-PLC basic DHPB Tillval OSTB Kompakta styrningar MOVI-PLC basic Måttritningar:kompakt styrning MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Måttritning DHPB.. / UOHB Måttritning DHPB../OSTB/UOHB Ändringsindex Ändringar gentemot tidigare utgåvor Index Adressförteckning Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

5 Viktiga anvisningar Handbok Viktiga anvisningar Denna handbok ersätter inte det utförliga dokumentet Montage- och driftsinstruktion! Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt Montage- och driftsinstruktion för MOVIDRIVE MDX6 B /6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS! Dokumentation Läs noggrant igenom handboken innan du börjar med installation och idrifttagning av MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS med styrningen MOVI-PLC basic DHPB. Handboken förutsätter att man kan MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVI- AXIS -dokumentationen och har den tillgänglig. Korsreferenser markeras i denna handbok med "->". Exempelvis betyder (-> Kap. X.X), att avsnitt X.X i denna handbok ger ytterligare information. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall gälla måste instruktionerna och anvisningarna i detta dokument följas. Produktnamn och varumärken I denna handbok nämnda varumärken och produktnamn är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. Symbolförklaring till säkerhets- och varningsanvisningarna Följande säkerhets- och varningsanvisningar måste ovillkorligen beaktas! Elektrisk fara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 5

6 Inledning MOVI-PLC heltäckande, skalbart, kraftfullt Inledning Handbokens innehåll Denna användarhandbok beskriver: montering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B montering och installation av tillvalet OSTB gränssnitt och lysdioder på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och tillvalet OSTB installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i omformarna MOVIDRIVE MDX6B och MOVITRAC B, i servoförstärkaren MOVIAXIS och som kompakt styrning åtkomst för utveckling och konfiguration till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. projektering och idrifttagning av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och de omformare och servoförstärkare som styrs drift med fältbussystemet PROFIBUS Kompletterande litteratur För enkel och effektiv utveckling och konfiguration av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. ska man utom denna handbok beställa följande skrifter med mera ingående information: Systemhandboken "MOVI-PLC -Programmering i PLC-editorn" Handboken "Biblioteken MPLCMotion_MDX och MPLCMotion_MX för MOVI-PLC " Handboken "Biblioteken MPLCMotion_MC7 och MPLCMotion_MM för MOVI-PLC " Systemhandboken MOVIDRIVE MDX6B/6B Systemhandbok MOVITRAC B Systempärmen MOVIAXIS Systemhandboken "MOVI-PLC -Programmering i PLC-editorn" innehåller beskrivningar för programmering av MOVI-PLC enligt normen IEC 6-. Bibliotekshandböckerna beskriver rörelsebiblioteken till MOVI-PLC för styrning av omformaren MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, och MOVIMOT.. MOVI-PLC heltäckande, skalbart, kraftfullt Egenskaper MOVI-PLC är en familj programmerbara styrningar för omformare. Produkten tillåter snabb och effektiv automatisering av drivsystemlösningar, liksom logisk styrning och sekvensstyrning med programmeringsspråk enligt normen IEC 6-. MOVI-PLC är heltäckande tack vare optimerad styrning av SEW:s hela omformarserie och enkel uppgradering till kraftfullare MOVI-PLC, på grund av att programmen kan köras universellt. MOVI-PLC är skalbart tack vare flera olika hårdvaruplattformar (basic, advanced,...) och modulära mjukvarukoncept (bibliotek för ett stort antal tillämpningar). MOVI-PLC är kraftfullt tack vare ett stort teknikomfång (t. ex. kamskiva, synkronkörning) och styrning av avancerade tillämpningar (t. ex. materialhantering). 6 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

7 Inledning Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Styrningsklasser MOVI-PLC basic DHPB.. möjliggör körning av koordinerade enaxelrörelser och integration av externa in-/utgångar och operatörsterminal (DOP). Därmed lämpar sig MOVI-PLC basic DHPB.. som modulstyrning eller oberoende styrning för måttligt komplexa maskiner. MOVI-PLC advanced utmärker sig dessutom genom fler olika gränssnitt och större kapacitet, vilket också möjliggör komplexa beräkningar och t. ex. interpolerade rörelser. MOVI-PLC advanced passar därför till maskin- och cellautomatisering. Med hjälp av det integrerade Ethernet-gränssnittet kan MOVI-PLC advanced kopplas in direkt på styrnivån.. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Egenskaper Apparattyper Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. finns i två modeller: som styrkort MOVI-PLC basic DHPB.. som tillval för omformaren MOVIDRIVE B, MOVITRAC B och för servoförstärkaren MOVIAXIS som kompakt styrning MOVI-PLC basic DHPB.. förberedd för montering på DIN-skena. Som kompakt styrning är den konstruerad för styrning av omformare ( kap. 8 "Tekniska data"). Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. finns i utföranden, som skiljer sig i vilka block som kan köras från olika bibliotek: Apparattyp MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB-T DHPB-T (Teknologiutförande ) DHPB-T (Teknologiutförande ) Funktioner Administration, varvtalsreglering, positionering, t. ex. med biblioteket MPLCMotion_MDX dessutom t. ex. kamskiva, elektronisk växel, kamstyrning dessutom t. ex. materialhantering Utveckling och konfigurering Utveckling och konfigurering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. omfattar följande aktiviteter: Konfigurering Parametersättning Programmering Utvecklingsarbetet utförs med hjälp av utvecklingsprogramvaran MOVITOOLS -MotionStudio. Programvaran innehåller ett stort antal kraftfulla funktioner för idrifttagning och diagnos av alla apparater från SEW-EURODRIVE. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kopplas samman med utvecklings-pc:n via något av de gränssnitt som beskrivs i de följande avsnitten. Kommunikationsgränssnitt Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. är försedd med ett flertal kommunikationsgränssnitt. De båda systembussgränssnitten CAN och CAN används i första hand för anslutning och styrning av flera omformare, liksom för anslutning av distribuerade I/O-moduler. SEW-EURODRIVE rekommenderar att maximalt 64 ingångar och 64 utgångar ansluts till styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Denna modul kan styras via ett PROFIBUS-slavgränssnitt mot ett överordnat styrsystem. RS485-gränssnitt fungerar som utvecklingsgränssnitt eller för anslutning av en operatörsterminal (t. ex. DOPA). Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 7

8 Inledning Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Automatiseringstopologier Användning som fristående maskinstyrning Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan användas som styrenhet för en komplett maskin. I avsaknad av överordnad PLC sköter styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. alla styruppgifter, inklusive styrning av drivenheter och ytterligare ställdon, liksom utvärdering av distribuerade in- och utgångar. I denna oberoende topologi fungerar operatörsterminalen (DOPA) som gränssnitt mellan människa och maskin. Operatörsterminalerna (DOPA) har en integrerad webbserver och fungerar som gränssnitt mot företagets Ethernet. RS485 RS AXX Bild : Exempel på topologi i en fristående styrning för en komplett maskin med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. [] Operatörsterminal (t. ex. Drive Operator Panel DOPA) [] Systembuss (CAN, CAN ) [] In- och utgångar (plintar) [4] Asynkronmotor [5] Synkrona servomotorer / asynkrona servomotorer 8 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

9 Inledning Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Användning som modulstyrenhet Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan även användas för distribuerad automation av en maskinmodul ( följande bild). Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. samordnar då rörelsesekvenserna i axelsystemet. Kommunikationen med överordnad PLC sker via PROFIBUS-gränssnittet. 586AXX Bild : Exempel på topologi för styrning av en maskinmodul med styrning MOVI-PLC basic DHPB.. [] Överordnad PLC [] Systembuss (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (via fältbussgränssnitt CANopen MFO... / direkt anslutning till MOVI- PLC via RS485-gränssnittet COM) [4] Asynkronmotor [5] Synkrona servomotorer / asynkrona servomotorer Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 9

10 Inledning Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Systembussarna CAN och CAN Genom att flera omformare ansluts via en systembuss kan styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. användas för att styra en maskinmodul. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. styr alla drivenheter inom maskinmodulen och avlastar därmed det överordnade styrsystemet (t.ex. maskin- eller anläggnings-plc). Till systembussen CAN och CAN bör maximalt totalt tolv av de följande enheterna, maximalt sex per CAN-gränssnitt, anslutas till styrningen MOVI-PLC basic DHPB..: Frekvensomformare MOVITRAC 7A eller MOVITRAC B Omformare MOVIDRIVE MDX6 B/6B Servoförstärkare MOVIAXIS Växelmotorer med integrerad frekvensomformare MOVIMOT (fältbussgränssnitt CANopen MFO... krävs) Vid manuell inställning av SCOM-objekt kan också fler än omformare styras, beroende på vilka data som ska överföras ( kap. 8.). Konfigurering av PROFIBUSgränssnittet PROFIBUS-stationsadressen ställs in med DIP-omkopplarna på frontplåten till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Tack vare denna manuella inställning kan styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. mycket snabbt anpassas och anslutas till PROFIBUS-miljön. Den överordnade PROFIBUS-mastern kan genomföra parametersättningen automatiskt (parameternedladdning). Detta ger följande fördelar: Snabbare idrifttagning av anläggningen Enkel dokumentation av tillämpningsprogrammet genom att alla viktiga parameterdata från programmet kan skickas till det överordnade styrsystemet. Cykliskt och acykliskt datautbyte via PROFIBUS- DP Medan processdatautbytet i regel är cykliskt, läses eller skrivs drivsystemparametrarna acykliskt via funktioner som Read och Write eller läses och skrivs via MOVILINK -parameterkanalen. Detta parameterdatautbyte tillåter tillämpningar där alla viktiga parametrar förs till den överordnade automationsnivån, så att ingen manuell parametersättning av själva frekvensomformaren behövs. Cykliskt och acykliskt datautbyte via PROFIBUS- DP-V Med PROFIBUS-DP-V-specifikationen har, inom ramen för Profibus DP-utbyggnader, nya acykliska Read/Write-tjänster införts. Dessa tjänster infogas i särskilda telegram under löpande cyklisk busstyrning, så att kompatibilitet garanteras mellan Profibus DP (Version ) och PROFIBUS-DP-V (Version ). PROFIBUS-övervakningsfunktioner Användning av ett fältbussystem kräver ytterligare övervakningsfunktioner för drivsystemtekniken, som t.ex. tidsövervakning av fältbussen (PROFIBUS-timeout). Funktionsblocket som styr PROFIBUS meddelar en PROFIBUS-timeout i form av motsvarande felmeddelande. Därmed går det att lägga in reaktioner på en PROFIBUS-timeout i tillämpningsprogrammet. RS485-gränssnittet COM Anslut någon av följande apparater till RS485-gränssnittet COM: Utvecklings-PC, eller Operatörsterminal DOPA Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

11 Inledning Tillval OSTB Digitala in- och utgångar Digitala in- och utgångar gör det möjligt att styra ställdon (t.ex. öppna/stänga ventiler) och att utvärdera digitala insignaler (t.ex. sensorer). De digitala in- och utgångarna kan användas fritt i programmeringen med PLC-editorn i programvaran MOVITOOLS -MotionStudio. Diagnos. Tillval OSTB Egenskaper Tillvalet OSTB ger dig tillsammans med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. ett ytterligare RS485-gränssnitt COM i plintutförande eller som utvecklingsgränssnitt (RJ-honkontakt). De sju lysdioderna på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. visar följande tillstånd: Spänningsmatning av digitala in- och utgångar (lysdiod ) Allmän status för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. (lysdiod ) Status för styrprogram (lysdiod ) Status för PROFIBUS-gränssnitt (lysdiod 4, 5) Status för de båda CAN-gränssnitten (lysdiod 6, 7) För diagnos kan operatörsterminaler anslutas. Anslut helst operatörsterminalen till RS485-gränssnittet. Anslutning till gränssnitten CAN eller CAN är under framtagning. RS485-gränssnittet COM Anslut någon av följande apparater till RS485-gränssnittet COM: Utvecklings-PC, eller Operatörsterminal DOPA, eller Växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT Diagnos En lysdiod indikerar korrekt anslutning till styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

12 Monterings- och installationsanvisningar Monteringsalternativ för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Monterings- och installationsanvisningar. Monteringsalternativ för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Följ nedanstående monteringsanvisningar: Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan sättas i omformare MOVIDRIVE MDX6B, men inte i omformare MOVIDRIVE MDX6B. In- och urmontering av tillvalskort är möjlig endast vid MOVIDRIVE MDX6B byggstorlek till 6. In- eller urmontering av tillvalskort i omformare MOVIDRIVE MDX6B byggstorlek får endast utföras av SEW-EURODRIVE. In- eller urmontering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVITRAC B eller MOVIAXIS och montering av en kompakt styrning MOVI-PLC DHPB../UOH..B får endast utföras av SEW-EURODRIVE.. Montering av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. måste stickas i fältbusskortplatsen eller utbyggnadskortplatsen på MOVIDRIVE MDX6B. Innan arbetet påbörjas, kontrollera följande: Innan arbetet med in- eller urmontering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. inleds, följ nedanstående anvisningar: Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 4 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Ta av manöverenheten och frontkåpan före montering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Sätt efter montering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. tillbaka frontkåpan och manöverenheten. Förvara bara styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i sin originalförpackning och ta ut det först omedelbart före montering. Rör bara styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i kanten av kortet. Rör inga komponenter. Lägg aldrig styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. på elektriskt ledande ytor. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

13 Monterings- och installationsanvisningar Montering av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Principiell metod för in- och urmontering av tillvalskort i MOVIDRIVE MDX6B AXX. Lossa korthållarens fästskruvar. Dra ut korthållaren likformigt (inte snett!) från kortplatsen.. Lossa fästskruven för den svarta täckplåten på korthållaren. Ta ut den svarta täckplåten.. Fixera tillvalskortet med sina fästskruvar i rätt läge på korthållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna. 5. Utför momenten i omvänd ordning för att montera ur ett tillvalskort. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

14 Monterings- och installationsanvisningar Montering av alternativet OSTB i MOVIDRIVE MDX6B. Montering av alternativet OSTB i MOVIDRIVE MDX6B Monteringsalternativ Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. sitter i fältbusskortplats [], måste tillvalet OSTB monteras i givarkortplatsen []. Följ monteringsanvisningarna i kapitel. vid monteringen. Anslut tillvalet OSTB till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med den medföljande flatkabeln [] och bygg in den komplett monterade korthållaren i MOVIDRIVE MDX6B. [] [] [] 5858AXX Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. sitter i utbyggnadskortplatsen [4], måste tillvalet OSTB sitta i utbyggnadskortplats ovanför styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Följ monteringsanvisningarna i kapitel. vid monteringen. Anslut tillvalet OSTB till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med den medföljande flatkabeln [] och bygg in den komplett monterade korthållaren i MOVIDRIVE MDX6B. [4] [] 5859BXX 4 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

15 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB...4 Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB...4. Funktionsbeskrivning för plintarna, DIP-omkopplare och lysdioder Vy framifrån av Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB LED LED LED LED 4 LED 5 X X X X X LED 6 LED AXX Beteckning Lysdiod LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Stickkontaktdon X: Digitala in- och utgångar (frånskiljbara plintar) Stickkontaktdon X: systembuss CAN (galvaniskt isolerad) (frånskiljbara plintar) Stickkontaktdon X: systembuss CAN (frånskiljbara plintar) Stickkontaktdon X: PROFIBUS (Sub-D9) Stickkontaktdon X4: RS485-gränssnittet COM (RJ-honkontakt) DIP-omkopplare för inställning av PROFIBUS- Stationsadress Lysdiod DIP-omkopplare Plint X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X4:4 X4: X4: X4: V / I/O OK PLC-status IEC-Progr.-Status Run Profibus Fault Profibus CAN -Status CAN -Status + 4V-ingång BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO4 BZG4V BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5V Funktion Status för spänningsmatning till I/O Status för styrsystem-firmware Status för styrprogrammet Status för PROFIBUS-busselektronik Status för PROFIBUS-kommunikation Status för systembuss CAN Status för systembuss CAN Spänningsingång DC+4 V Referensspänning för digitala signaler Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Digital in- eller utgång Spänningsutgång +4 V DC Referensspänning för digitala signaler Ref.-spänning för systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Låg Ref.-spänning för systembuss CAN Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Referensspänning PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Plinten används ej 5 V DC-potential för bussterminering Referensspänning PROFIBUS PROFIBUS-styrsignaler för repeater Signal Receive Transmit Positive Plinten används ej Plinten används ej Referensspänning Signal RS485 Signal RS485+ Spänningsutgång +5 V DC Signifikans: Signifikans: Signifikans: 4 Signifikans: 8 Signifikans: 6 Signifikans: Signifikans: 64 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 5

16 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB...4. Anslutning av digitala in- och utgångar (stickkontaktdon X) Stickkontaktdon X ställer åtta digitala in- eller utgångar till förfogande (t. ex. för styrning av externa ställdon eller sensorer). Digitala in- och utgångar kan programmeras i PLC-editorn i programvaran MOVI- TOOLS -MotionStudio. X Bild : Tolvpoligt stickkontaktdon för anslutning av digitala in- och utgångar 74AXX Digitala ingångar De digitala ingångarna är potentialskilda via optokopplare. Tillåtna inspänningar har fastställts i enlighet med IEC 6. + V... + V= "" = Sluten kontakt V V = "" = Öppen kontakt Interrupt-ingångar De digitala ingångarna X:6 till X: kan användas som interrupt-ingångar. Reaktionstiden till bearbetning av ISR understiger µs. Digitala utgångar De digitala utgångarna är potentialskilda via optokopplare. Digitala utgångar är kortslutningssäkra, men klarar inte externa spänningar. Max tillåten utström uppgår till 5 ma per digital utgång. Alla åtta digitala utgångar får belastas med denna ström samtidigt. För att undvika skador på styrningen MOVI-PLC och säkra de digitala in- och utgångarnas specifierade funktion, måste matningsspänningen ligga på X:/ när de digitala in- och utgångarna används. Kopplas matningsspänningen ifrån, måste också alla andra spänningar på X:... kopplas ifrån, t. ex. ställdons och sensorers 4 V DC på de digitala ingångarna. För att undvika farliga spänningstoppar, får induktiv belastning inte anslutas utan frihjulsdiod till vare sig matningsspänning eller digitala in- eller utgångar. Kabelspecifikation Anslut bara kablar med en ledararea om minst,5 mm (AWG) till maximalt mm (AWG8). Plintanslutning kan göras utan ledarhylsor enligt IEC Välj ledartyp och ledararea för ansluten kabel beroende på nödvändig kabellängd och förväntad belastning från den aktuella tillämpningen. Ytterligare information om digitala in- och utgångar finns i kapitel 8, Tekniska data på sidan Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

17 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB...4. Anslutning av systembuss CAN (kontakt X:) / CAN (kontakt X:) Till systembussen CAN eller CAN får vardera max 64 apparater anslutas. Systembussen stöder adressområdet Systembuss CAN är galvaniskt isolerad. Använd därför företrädesvis gränssnittet CAN (X) för anslutning av fältenheter (t. ex. CANopen-in- och -utgångar). Systembuss CAN är inte galvaniskt isolerad. Använd alltså i första hand gränssnittet CAN (X) för anslutning av frekvensomformare via systembussen i elskåpet. SEW-EURODRIVE rekommenderar att maximalt 64 ingångar och 64 utgångar ansluts via I/O-moduler till styrningen MOVI-PLC basic DHPB... För kommunikation mellan MOVIDRIVE MDX6B och den där inbyggda styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. krävs ingen systembuss-can-förbindelse, om kanalen "DPRAM" ( Systemhandboken "MOVI-PLC -Programmering i PLC-editorn") används. En systembuss-can-förbindelse förutsätts dock när moduler från biblioteken MPLCMotion_MDX och MPLCProcessdata används. Beroende på kabellängd och kabelkapacitet, installera en repeater efter till bussdeltagare. Systembuss CAN stöder överföringsteknik enligt ISO 898. Utförlig information om systembussen CAN finns i handboken "Serial Communication", som kan beställas från SEW-EURODRIVE. Kopplingsschema för systembuss CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHPB ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 597AXX Bild 4: Systembussanslutning CAN med omformaren MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B som exempel Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Plintanslutning kan göras utan ledarhylsor enligt IEC Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: ledararea,5..., mm (AWG... AWG 8) Ledarresistans Ω vid MHz Kapacitans 4 pf/m vid khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan användas. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 7

18 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Ledningslängd Tillåten totallängd är beroende av inställd systembuss-kommunikationshastighet: 5 kbaud m 5 kbaud 6 m 5 kbaud 8 m kbaud 4 m Termineringsmotstånd Koppla alltid till systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussförbindelsen CAN (DIP-omkopplare S på MOVIDRIVE B = ON; DIP-omkopplare S på MOVITRAC B = ON). För övriga apparater skall termineringsmotståndet kopplas ifrån (DIP-omkopplare S på MOVIDRIVE B = OFF; DIP-omkopplare S på MOVITRAC B = OFF). Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. exempelvis sitter i slutet av systembussen CAN, måste ett termineringsmotstånd på Ω anslutas mellan stift X: och X: (på CAN : termineringsmotstånd mellan stift X: och stift X:). Mellan apparaterna som är förbundna med systembuss CAN bör ingen potentialförskjutning förekomma. Mellan apparaterna som är förbundna med systembuss CAN får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning..4.4 Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X) Anslutningen till PROFIBUS-systemet sker med en 9-polig D-sub-kontakt i enlighet med IEC 658. T-Buss-anslutningen måste göras med motsvarande utförd kontakt. Bilden nedan visar PROFIBUS-kontakten som ansluts till X på styrningen MOVI-PLC basic DHPB... [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Bild 5: Stifttilldelning på 9-polig D-sub-kontakt enligt IEC AXX Sammankoppling MOVIDRIVE / PROFIBUS [] 9-polig D-sub-hankontakt [] Signalledare, tvinnad [] Kontakt med stor yta mellan stickkontaktkapsling och skärm Anslutning av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. till PROFIBUS-systemet sker i regel via en tvinnad skärmad tvåledarkabel. Vid valet av busskontaktdon måste man tänka på att det skall klara den maximala överföringshastigheten. Anslutningen av -trådsledningen till PROFIBUS-kontaktdonet görs via stift (RxD/TxD-P) och stift 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via dessa båda kontakter. RS485-signalerna RxD/TxD-P och RxD/TxD-N måste ha samma stiftarrangemang för alla PROFIBUS-deltagare. Annars kan busskomponenterna inte kommunicera via bussen. 8 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

19 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Stift 4 (CNTR-P) i PROFIBUS-gränssnittet levererar en TTL-styrsignal för en repeater eller en FO-adapter (ref =stift 9). Kommunikationshastigheter överstigande,5 MBaud Bussterminering För drift av MOVI-PLC basic DHPB.. med Baudrater >,5 MBaud krävs speciella MBaud-Profibuskontaktdon. För enkel idrifttagning av PROFIBUS-system och för att minska antalet felkällor vid installation måste styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. inte förses med busstermineringsmotstånd. Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. befinner sig i början eller slutet av ett PRO- FIBUS-segment och om bara en PROFIBUS-kabel leder till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. måste ett kontaktdon med integrerat busstermineringsmotstånd användas. Aktivera busstermineringsmotstånden på dessa båda PROFIBUS-kontaktdon. Inställning av stationsadress PROFIBUS-stationsadressen ställs in med DIP-omkopplare... 6 på styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. stödjer adressområdet...5. DHPB X X Från fabrik är PROFIBUS-stationsadress 4 inställd: Signifikans: = Signifikans: = Signifikans: 4 = 4 Signifikans: 8 = 4 Signifikans: 6 = 5 Signifikans: = 6 Signifikans: 64 = X X X4 599AXX Ändring av PROFIBUS-stationsadressen under pågående drift träder inte i kraft omedelbart, utan först efter omstart av den kompakta styrningen eller av omformaren där styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. sitter (nätspänning + 4 V från/till). Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 9

20 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X4) Till RS485-gränssnittet COM kan någon av följande apparater anslutas: Utvecklings-PC ( kap..8) eller Operatörsterminal DOPA DHPB X X X PC COM X USBA X4 Bild 6: Exempel: Anslutning av utvecklings-pc 599AXX Mellan apparaterna som är förbundna med RS485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd. Ytterligare information om anslutning av operatörsterminaler DOPA finns i systemhandboken "Operatörsterminaler DOPA" i kapitlen "Installation" och "Stifttilldelning". Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

21 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB Driftindikeringar på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. har sju lysdioder (LED) som visar aktuell status för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och dess gränssnitt. DHPB X Lysdiod 4V / I/O OK Lysdiod för PLC-status Lysdiod för IEC-programstatus Lysdiod Run Profibus Lysdiod Fault Profibus X X 599AXX Lysdiod CAN--status Lysdiod CAN--status Lysdiod 4V / I/O OK Lysdioden 4V / I/O OK anger status för spänningsmatningen dill de digitala in- och utgångarna. 4V / I/O OK Diagnos Grön Spänningsmatningen till digitala in- och utgångar OK. Släckt Spänningsmatning till digitala in- och utgångar saknas. Orange Spänningsmatning till digitala in- och utgångar finns. Dock föreligger ett av följande fel: Överbelastning av en eller flera digitala in-/utgångar Överbelastning av utgångsdrivsteg Kortslutning i minst en digital in-/utgång Åtgärd -. Stäng av omformaren som styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. sitter i.. Kontrollera och korrigera anslutningarna av digitala in- och utgångar i enlighet med elschemat.. Kontrollera strömförbrukningen för anslutna ställdon (max. ström avsnittet. 8). 4. Koppla till omformaren som styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. sitter i. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

22 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Lysdiod för PLCstatus Lysdioden PLC-Status anger status hos firmware till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Blinkar grön ( Hz) Diagnos Firmware för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. fungerar som den ska. Åtgärd - Lysdiod IEC- Program Status Lysdioden IEC-Program Status anger status hos IEC 6-styrprogrammet. PLC-Status IEC-Program Status Diagnos Åtgärd Grön IEC-programmet körs. - Släckt Inget program laddat. Ladda ett program i styrsystemet. Blinkar Programkörningen är stoppad. - orange ( Hz) Lysdiod Run Profibus Lysdioden Run Profibus anger korrekt drift hos PROFIBUS-elektroniken (maskinvara). RUN Profibus Diagnos Grön PROFIBUS-maskinvara OK. - Blinkar grön ( Hz) PROFIBUS-stationsadressen inställd med DIP-omkopplarna är högre än 5. Om PROFIBUS-stationsadressen är satt över 5, använder styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. PROFIBUS-stationsadressen 4. Åtgärd. Kontrollera och korrigera PROFIBUSstationsadressen som är inställd med DIP-omkopplarna.. Anslut alla frekvensomformare på nytt. Den nya PROFIBUS-adressen träder i kraft först efter nästa omstart. Lysdiod Fault Profibus Lysdioden Fault Profibus anger korrekt kommunikation via PROFIBUS-gränssnittet. BUS- FAULT Diagnos Släckt Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. utväxlar data med PROFIBUS-DP-Master (status datautbyte). Röd Förbindelsen med DP-Master har brutits. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. detekterar inte PROFIBUS-Baudraten. Ett bussavbrott har inträffat. PROFIBUS-DP-master ej i drift. Blinkar röd ( Hz) Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. detekterar Baudraten. Men DP-master svarar inte styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. är fel- eller inte projekterad i DP-master. Åtgärd - Kontrollera apparatens PROFIBUS-anslutning. Verifiera projekteringen i PROFIBUS- DP-Master. Kontrollera samtliga kablar i PROFIBUSnätverket. Kontrollera och korrigera den inställda PROFIBUS-stationsadressen för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och i projekteringsprogramvaran i DP--Master. Kontrollera och korrigera projekteringen av DP-masterenheten. För projekteringen, använd GSD-filen SEW_67.GSD med identiteten MOVI- PLC. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

23 Monterings- och installationsanvisningar Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Lysdiod CAN-- status Lysdioden CAN--Status anger status för systembuss CAN. CAN - Status Diagnos Orange Systembuss CAN initieras. - Grön Systembuss CAN är initierad. - Blinkar grön (,5 Hz) Blinkar grön ( Hz) Systembuss CAN befinner sig i SCOM- Suspend. Systembuss CAN befinner sig i SCOM- On. Röd Systembuss CAN är är ej i drift (BUS- OFF). Blinkar röd ( Hz) Åtgärd - -. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera termineringsmotstånden för systembuss CAN. Varning på systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN. Lysdiod CAN-- status Lysdioden CAN--Status anger status för systembuss CAN. CAN - Status Diagnos Orange Systembuss CAN initieras. - Grön Systembuss CAN är initierad. - Blinkar grön (,5 Hz) Blinkar grön ( Hz) Systembuss CAN befinner sig i SCOM- Suspend. Systembuss CAN befinner sig i SCOM- On. Röd Systembuss CAN är är ej i drift (BUS- OFF). Blinkar röd ( Hz) Åtgärd - -. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera termineringsmotstånden för systembuss CAN. Varning på systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera anslutningarna av systembuss CAN.. Kontrollera och korrigera inställda Baudrate-värden för systembuss CAN. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

24 Monterings- och installationsanvisningar Installation av tillvalet OSTB.5 Installation av tillvalet OSTB.5. Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder Vy framifrån av Tillval OSTB Beteckning Lysdiod Plint Funktion Kontakt X5: RS485 COM (RJ-honkontakt) X5:4 X5: X5: X5: BZG_COM RS RS+ 5 V Referensspänning COM Signal RS485 Signal RS485+ Spänningsutgång +5 V DC Kontakt X6: RS485 COM (frånskiljbar plint) X6: X6: X6: BZG_COM RS+ RS Referensspänning COM Signal RS485+ Signal RS485 Lysdiod CTRL Status för kommunikation med MOVI-PLC basic DHPB BXX.5. Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X5/X6) Till RS485-gränssnittet COM kan någon av följande apparater anslutas: Utvecklings-PC Operatörsterminal DOPA Växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT Mellan apparaterna som är förbundna med RS485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd. Anslut utvecklings-pc( kap..6) eller operatörsterminal DOPA företrädesvis till X5. Ytterligare information om anslutning av operatörsterminaler DOPA finns i systemhandboken "Operatörsterminaler DOPA" i kapitlen "Installation" och "Stifttilldelning". Anslut en växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT till X6. Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea:,5...,4 mm (AWG... 7) Ledarresistans:... 5 Ω vid MHz Kapacitans 4 pf/m vid khz T.ex. lämpar sig följande kabel: Fa. BELDEN ( datakabel typ 7A Max tillåten ledningslängd är m. 4 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

25 Monterings- och installationsanvisningar Installation av tillvalet OSTB.5. Driftindikering tillval OSTB Lysdioden CTRL Lysdioden CTRL indikerar fungerande kommunikation med styrningen MOVI-PLC basic DHPB. CTRL Diagnos Åtgärd Grön Kommunikationen mellan tillvalet OSTB - och styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. fungerar som den ska. Släckt Kommunikationen mellan tillvalet OSTB och styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. fungerar inte. Lägg på rätt matningsspänning till apparaten som tillvalet är monterat i. Kontrollera att tillvalet OSTB och styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. är korrekt sammankopplade. ( kap..) Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 5

26 Monterings- och installationsanvisningar Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B.6 Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. installeras enligt kapitlet.4. Styrningen MOVI- PLC basic DHPB.. får sin spänningsmatning via MOVIDRIVE MDX6B. Separat spänningsmatning krävs bara för de digitala in- och utgångarna (kontakt X:)..7 Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. installeras enligt kapitlet.4. För att ansluta systembussen sammankopplas kontakt X (CAN) eller X (CAN) på MOVI-PLC basic DHPB.. med kontakt X9 (meddelandebuss för MOVIAXIS -försörjningsmodul eller MOVIAXIS -axelmodul) eller med kontakt X (CAN-buss på MOVIAXIS -axelmodul). MOVIAXIS -mastermodulen erbjuder dessutom anslutningarna som beskrivs nedan..7. Funktionsbeskrivning för plintarna X5a/X5b (MOVIAXIS -mastermodul) MOVIAXIS mastermodul MXM 4 4 X5b X5a Beteckning Plint Funktion Kontakt X5b Kontakt X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND Spänningsmatning styrelektronik Referensspänning för styrelektroniken Spänningsmatning broms Referensspänning för bromsanslutning Spänningsmatning styrelektronik Referensspänning för styrelektroniken Spänningsmatning broms Referensspänning för bromsanslutning 59AXX Kontakt X5a och X5b är parallellkopplade. På så sätt kan spänningsmatningen till MOVIAXIS -mastermodul kopplas från höger på X5b eller underifrån på X5a. Om man ansluter på X5a kan fler moduler (t. ex. försörjningsmodul, axelmodul) anslutas via X5b. Spänningsmatningen till bromsen (X5a/b:, 4) leds genom MOVIAXIS - mastermodulen. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan försörjas från MOVIAXIS switchade matningsmodul (MXS) eller från en extern spänningsmatning. Anslut då apparaterna till varandra via X5. Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. matas via MOVIAXIS switchade matningsmodul med 4 V DC, säkerställs att styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. fortsätter fungera vid nätfrånkoppling. För detta ändamål krävs en extern 4 V DCförsörjning av MOVIAXIS switchade matningsmodul. 6 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

27 Monterings- och installationsanvisningar Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul Kretsschema MOVIAXIS Mastermodul MXM DHPB X 4 V externt + - X6 MOVIAXIS Switchat matningsdon MXS X X X X4 X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b 4V E DGND 4V B 4 BGND Bild 7: Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS DC 4 V für Bromsmatning DC 4-V-Matning + för styrelektronik 59ASV Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 7

28 Monterings- och installationsanvisningar Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompakt styrning.8 Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompakt styrning Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. installeras enligt kapitlet.4. Tillvalskortplatsen MOVITRAC B och den kompakta styrningen ställer dessutom anslutningar och driftindikeringar för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. till förfogande, som beskrivs nedan..8. Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder Vy framifrån av MOVITRAC B / kompakt styrning Beteckning Lysdiod Plint Funktion H H X4 Lysdiod Kontakt X4: RS485 COM (RJ-honkontakt) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Systemfel Reserverad Referensspänning COM Signal RS485 Signal RS485+ Spänningsutgång +5 V DC 5895AXX Sidovy Kompakt styrning X AXX Beteckning Plint Funktion Kontakt X6: CAN och spänningsmatning (frånskiljbar plint) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Reserverad Reserverad DGND 4 V DC Systembuss CAN High Systembuss CAN Low Referensspänning styrning / CAN - - Referensspänning styrning / CAN Spänningsmatning styrning.8. Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X4) Kontakt X4 och X4 är parallellkopplade. Totalt en av följande apparater kan anslutas till de båda kontakterna: Utvecklings-PC, eller Operatörsterminal DOPA Du hittar mer information i kapitel Anslutning systembuss CAN / spänningsmatning (kontakt X6) X6:// och kontakt X är parallellkopplade ( kap..4.). Spänningsmatningen för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVITRAC B eller i kompakt styrning går via X6:6/7. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. matas med den spänning som krävs av MOVI- TRAC B. För detta kopplas X6: (6) / 7 samman med X46: (6) / 7 eller med X:9 / 8. Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. matas via MOVITRAC B med 4 V DC, säkerställs att styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. fortsätter fungera vid nätfrånkoppling. Detta kräver en extern 4 V DC-försörjning via X:8 / 9 på MOVITRAC B. 8 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

29 Monterings- och installationsanvisningar Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompakt styrning MOVITRAC B DHPB X S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 X X X Ω X4 H H X4 X6 + 4V = - 4V IO GND X Bild 8: Installation i MOVITRAC B 599AXX Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 9

30 Monterings- och installationsanvisningar Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MC 7B / kompakt styrning Kompaktstyrning DHPB X X X X X4 H H X4 SEW Drive X SC System-Bus +, CAN high SC System-Bus -, CAN low GND, CAN GND + 4 V GND Bild 9: Installation av den kompakta styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 5988ASV.8.4 Driftindikeringar tillvalskortplats MOVITRAC B / kompaktstyrning Lysdiod H Lysdioden Hindikerar korrekt drift via anslutning X6. H Diagnos Åtgärd SLÄCKT Anslutning X6 fungerar normalt - Lysdiod H Lysdioden H är reserverad. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

31 Monterings- och installationsanvisningar Utvecklingsgränssnitt på styrningen MOVI-PLC basic DHPB...9 Utvecklingsgränssnitt på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Utvecklings-PCn kommunicerar med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. via ett av följande gränssnitt: RS485 (kontakt X4, X4, X5) CAN (kontakt X) CAN (kontakt X) PROFIBUS (kontakt X) Använd en av följande adaptrar när styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. ska konfigureras/programmeras via USB-gränssnittet på utvecklings-pcn: Gränssnittomvandlare USBA (USB RS485) Konventionell USB-CAN-dongel (t. ex. PCAN-USB-Adapter från PEAK-System Technik GmbH) Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. skall konfigureras/programmeras via PRO- FIBUS-gränssnittet, använd t. ex. C-Profibusmasterkortet CP55, CP56 eller CP55 och programvaran "STEP7 V5." och "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6." från Siemens AG. Följ installationsanvisningar och observera information (t.ex. om användning av lämpliga drivrutiner) i MOVITOOLS -MotionStudio (i kapitlet "Documentation and additional information" i startsidorna eller i katalogen "Tools_and_Drivers"). Vid utvecklingsarbete via PROFIBUS- eller RS485-gränssnitt på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. routas de omformare som är anslutna till styrningen genom styrningen. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

32 Monterings- och installationsanvisningar Busskabel, skärmning och förläggning. Busskabel, skärmning och förläggning Korrekt skärmning av busskabeln dämpar de elektriska störningar som kan förekomma i industriell miljö. Med nedanstående åtgärder uppnår man de bästa skärmningsegenskaperna: Dra åt alla fästskruvar för kontakter, moduler och potentialutjämningsledningar för hand. Använd endast kontaktdon med metallhus eller metalliserat hus. Anslut skärmen i kontaktdonet med stor kontaktyta. Anslut skärmen för busskabeln i båda ändarna av kabeln. Förlägg inte signal- och busskabel parallellt med nätkablarna (motorkablarna) utan såvitt möjligt i skilda kabelkanaler. I industriell miljö skall metalliska, jordade kabelstativ användas. Förlägg signalkabeln och tillhörande potentialutjämningsledare på korta avstånd från varandra och kortast möjliga sträcka. Undvik att förlänga bussledningarna genom skarvning med kontaktdon. Förlägg busskablarna tätt intill befintliga jordplan. Vid jordpotentialfluktuationer kan likström flyta genom den i båda ändar anslutna och med jordpotential (PE) förbundna skärmen. Tillse i så fall att det finns tillräcklig potentialutjämning i enlighet med gällande VDE-bestämmelser. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

33 Projektering och idrifttagning Projektering och idrifttagning med PC-programvaran MOVITOOLS - Moti- I 4 4 Projektering och idrifttagning I det här kapitlet får du information om projektering och idrifttagning av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. av omformarna som styrs via styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. en PROFIBUS DP-master 4. Projektering och idrifttagning med PC-programvaran MOVITOOLS - MotionStudio Välja projekt Starta programmet MOVITOOLS -MotionStudio. [] [] Bild : Startfönster MOVITOOLS -MotionStudio [] Alternativet [New project] [] Alternativet [Open project] Markera alternativet [New project] [] om du vill skapa ett nytt projekt. Markera alternativet [Open project] [] om du vill öppna ett befintligt projekt. 585AXX Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

34 I Projektering och idrifttagning 4 Projektering och idrifttagning med PC-programvaran MOVITOOLS - Moti- Projektering av utvecklingsgränssnitt SEW Communication Server SECOS startar automatiskt och visas i aktivitetsfältet. Starta SEW Communication Server SECOS med ett dubbelklick på symbolen < > i aktivitetsfältet. [] [] [] 589AXX Konfigurera PC-gränssnittet utifrån de apparater som är anslutna till utvecklings-pc:n, enligt följande: Klicka på symbolen < > []. Kopiera önskad gränssnittyp genom att dra och släppa gränssnittet från rutan [Available Plugs] [] till en ruta [not used] []. 4 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

35 Projektering och idrifttagning Projektering och idrifttagning med PC-programvaran MOVITOOLS - Moti- I 4 Konfigurera parametrarna för PC-gränssnitten enligt följande: Högerklicka på önskat "PC Communication Interface" och välj [Configure] i menyn [Options]. Fönstret nedan öppnas. Ställ in parametrarna enligt det gränssnitt som används. Inställningar med systembussgränssnitt Ställ in Baudraten [] beroende på nodantalet i CAN-bussen. [] SEW Default: 5 kbaud CANopen Module: 5 kbaud 584AXX Inställningar med COM-gränssnitt [] [] [] [4] [6] [5] 585AXX Rullgardinsmenyn COM []: beroende på bussanslutning Om USB-RS485-gränssnittomvandlare används, väljer man det gränssnitt som är markerat "USB" inom parenteser. Rullgardinsmenyn Baudrat []: 576 kbaud Gruppen Parameter Telegrams, inmatningsfältet Timeout []: Gruppen Parameter Telegrams, inmatningsfältet Retries [4]: Gruppen MultiByte Telegrams, inmatningsfältet Timeout [6]: 5 Gruppen MultiByte Telegrams, inmatningsfältet Retries [5]: Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 5

36 I Projektering och idrifttagning 4 Projektering och idrifttagning med PC-programvaran MOVITOOLS - Moti- Apparatspecifikt verktygsval Klicka på symbolen < > (Scan) i MOVITOOLS -MotionStudio. Mjukvaran visar nu i apparatträdstrukturen [] alla enheter som är anslutna till utvecklings-pcn ( bilden nedan). [] 586AXX Starta PLC-editorn. Högerklicka t. ex. på posten "MOVI-PLC basic DHPB". PLC-editorn är till för programmering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Vidare information om programmering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. finns i systemhandboken "MOVI-PLC Programmering i PLC-editorn" och i dessa handböcker: Biblioteken MPLCMotion_MDX och MPLCMotion_MX för MOVI PLC Biblioteken MPLCMotion_MC7 och MPLCMotion_MM för MOVI PLC 6 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

37 Projektering och idrifttagning Projektering och idrifttagning av drivenheterna I 4 4. Projektering och idrifttagning av drivenheterna Projekteringen och idrifttagningen av drivningarna beskrivs i nedanstående bibliotekshandböcker: Drivenhet MOVIDRIVE B MOVIAXIS MOVITRAC 7 / B MOVIMOT Handbok Biblioteken MPLCMotion_MDX och MPLCMotion_MX för MOVI PLC Biblioteken MPLCMotion_MC7 och MPLCMotion_MM för MOVI PLC Ska styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. drivas inbyggd i MOVIDRIVE MDX6B, måste omformaren MOVIDRIVE MDX6B minst ha firmwareversion.6. Det gäller oberoende av om omformaren styrs av den MOVI-PLC basic DHPB.. som är inbyggd, eller om kortplatsen i omformaren bara används för montering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med samtidig styrning av andra omformare (t. ex. MOVI- TRAC B). 4. Projektering och idrifttagning i PLC-editorn Information om projektering och idrifttagning av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. hittar du i systemhandboken "MOVI-PLC -Programmering i PLC-editorn". Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 7

38 I Projektering och 4 idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master 4.4 Projektering av PROFIBUS-DP-master För projektering av en PROFIBUS DP-master till styrningen MOVI-PLC DHPB.. krävs en GSD-fil. basic På SEWs webbplats ( finns under rubriken: "Software" aktuell version av GSD-filen för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. GSD-fil för PRO- FIBUS DP/DP-V GSD-filen SEW_67.GSD motsvarar GSD-revision 4. De stamdatafiler för apparater som PROFIBUS-användarorganisationen standardiserat kan läsas av alla PROFIBUS- DP-master. Projekteringsverktyg DP-master Filnamn Alla DP-projekteringsverktyg enligt IEC 658 för norm-dp-master SEW_67.GSD Siemens S7-maskinvarukonfiguration för alla S7 DP-master Ändra eller komplettera inte posterna i GSD-filen! För fel i MOVI-PLC eller anslutna omformare på grund av modifierade GSD-filer avsägs allt ansvar! Allmän procedur för projektering För projektering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med PROFIBUS-DP-gränssnitt gör du så här:. Läs texten i filen README_GSD67.PDF, som medföljer GSD-filen, för att få den senaste projekteringsinformationen.. Installera (kopiera) GSD-filen enligt uppgifterna i projekteringsprogrammet ( handböckerna till projekteringsmjukvaran eller avsnittet "Installation av GSD-fil i STEP7" nedan). Efter korrekt installation visas apparaten bland slavdeltagarna, med beteckningen MOVI-PLC.. För projekteringen infogas nu styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. under namnet MOVI-PLC i PROFIBUS-strukturen och tilldelas en PROFIBUS-stationsadress. 4. Välj den processdatakonfiguration som krävs för den aktuella tillämpningen ( "DPkonfigurationer"). 5. Ange I/O- respektive periferiadresserna för de projekterade databredderna. Efter avslutad projektering kan PROFIBUS-DP tas i drift. Lysdioden Fault Profibus anger projekteringstillståndet (Släckt => Projektering OK). Installation av GSD-fil i STEP7 Gör så här för att installera GSD-filen i STEP7:. Starta Simatic-Manager.. Öppna ett befintligt projekt och starta sedan maskinvarukonfigurationen.. Stäng projektfönstret i HW Config. Om ett projektfönster är öppet kan en ny filversion inte installeras. 4. Klicka på menyposten "Extras" / "Install new GSD..." och välj den nya GSD-filen med namnet SEW_67.GSD. Programmet installerar GSD-filen och tillhörande bitmapfiler i STEP7-systemet. 8 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

39 Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master I 4 I maskinvarukatalogen finns SEW-drivsystem i följande sökväg: PROFIBUS DP +--Additional PERIPHERAL UNITS +--Drives +---SEW +--DPV +---MOVI-PLC Den nya GSD-filen är därmed installerad. Projektering med STEP7 För projektering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med PROFIBUS-DP-gränssnitt gör du så här:. För genom dra&släpp in anslutningsmodulen MOVI-PLC i PROFIBUS-strukturen och tilldela den en stationsadress ( bilden nedan). 5865AXX Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 9

40 I Projektering och 4 idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. är nu förkonfigurerad med konfigurationen PD. För att ändra PD-konfigurationen måste modul PD raderas från tillvalsplats. Infoga därefter en annan PD-modul med dra & släpp från mappen "MOVI-PLC" (t. ex. PD) i tillvalsplats ( bilden nedan). 5867AXX Ytterligare Information får du i kapitlet "DP-konfigurationer". 4 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

41 Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master I 4. Alternativt kan man i cykliska processdata projektera en MOVILINK -parameterkanal ( bilden nedan). Radera modulen "Empty" från tillvalsplats och ersätt den genom dra & släpp med modulen "Param (4 words)". 587AXX Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 4

42 I Projektering och 4 idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master 4. Ange I/O- resp.. periferiadresser för de projekterade databredderna i kolumnerna "I Address" [] och "Q Address" []. [] [] 5875AXX DP-konfigurationer För att styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. skall kunna stödja typen och antalet inoch utgångsdata som används för överföring måste DP-master överföra motsvarande DP-konfiguration till styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Konfigureringstelegrammet består av de projekterade DP-konfigurationerna på kortplatserna till. Du kan: Styra styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. via processdata Läsa eller skriva parametrar via parameterkanalen Eller utnyttja det fritt definierbara datautbytet mellan styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och det överordnade styrsystemet ( avsnittet "Universell DP-konfigurering" för tillvalsplats, sid 44). 4 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

43 Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master I 4 Tillvalsplats : Betydelse / förklaring Empty Reserverad x DP-konfigurationer Tillvalsplats : Betydelse / förklaring DP-konfigurationer Empty Reserverad x Param (4words) MOVILINK -parameterkanal xc, x87, x87 projekterad Tillvalsplats : Följande tabell ger ytterligare information om möjliga DP-konfigurationer. Spalten "Parameterdata-/Processdatakonfiguration" visar namnet på konfigurationen. Samma namn visas i urvalslistan i projekteringsprogrammet för DP-Master. Spalten "DP-konfigurationer" visar de konfigureringsdata, som sänds till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. då förbindelse etableras med PROFIBUS-DP-systemet. Parameterdatakonfigurering Parameterdatakonfigurering Processdatakonfigurering Betydelse / förklaring PD Processdatautbyte via processdataord PD Processdatautbyte via processdataord PD Processdatautbyte via processdataord 4 PD Processdatautbyte via 4 processdataord 5 PD Processdatautbyte via 5 processdataord 6 PD Processdatautbyte via 6 processdataord 7 PD Processdatautbyte via 7 processdataord 8 PD Processdatautbyte via 8 processdataord 9 PD Processdatautbyte via 9 processdataord PD Processdatautbyte via processdataord PD Processdatautbyte via processdataord PD Processdatautbyte via processdataord PD Processdatautbyte via processdataord 4 PD Processdatautbyte via 4 processdataord 5 PD Processdatautbyte via 5 processdataord DP-konfigurationer xc, xc, xc xc, xc, xc xc, xc, xc xc, xc, xc xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 4

44 I Projektering och 4 idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master Processdatakonfigurering Betydelse / förklaring 6 PD Processdatautbyte via 6 processdataord PD Processdatautbyte via processdataord DP-konfigurationer xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Exempelprojektering Tillvalsplats : Empty Tillvalsplats : Param (4 words) Tillvalsplats : PD Konfigurationstelegramm som sänds till styrningen MOVI-PLC basic DHPB..: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Universell DP-konfigurering Efter valet av DP-konfigurering "Universal Module" (S7 HW Config) finns det möjlighet att anpassa DP-konfigureringen individuellt. I det sammanhanget måste följande villkor uppfyllas: Modul (DP-identifiering ) definierar styrkortets parameterkanal. För att säkerställa korrekt parametersättning skall parameterkanalen överföras konsistent över hela sin längd. Längd Funktion Parameterkanalen frånkopplad 8 I/O-Byte resp. 4 I/O-ord Parameterkanalen används Modul (DP-identifiering ) definierar styrkortets processdatakanal. Som komplement till de i GSD-filen fördefinierade processdatakonfigurationerna kan man även ange processdatakonfigurationer med 4, 5, 7, 8 och 9 processdataord. Var noga med att antalet in- och utgångsord alltid är identiska. Vid olika längd kan inget datautbyte ske. I så fall kommer lysdioderna Fault Profibus att fortsätta blinka. Längd Funktion I/O-Byte resp. I/O-ord processdataord 4 I/O-Byte resp. I/O-ord processdataord 6 I/O-Byte resp. I/O-ord processdataord 8 I/O-Byte resp. 4 I/O-ord 4 processdataord I/O-Byte resp. 5 I/O-ord 5 processdataord I/O-Byte resp. 6 I/O-ord 6 processdataord 4 I/O-Byte resp. 7 I/O-ord 7 processdataord 6 I/O-Byte resp. 8 I/O-ord 8 processdataord 8 I/O-Byte resp. 9 I/O-ord 9 processdataord I/O-Byte resp. I/O-ord processdataord 44 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

45 Projektering och idrifttagning Projektering av PROFIBUS-DP-master I 4 Följande bild visar uppbyggnaden av i normen IEC 658 definierade konfigureringsdata. Dessa konfigureringsdata överförs till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. när DP-master startas. 7 / MSB / LSB Datalängd = byte/ord = 6 byte/ord In/ut = speciella identifieringsformat = inmatning = utmatning = In/ut Format = bytestruktur = ordstruktur Konsistens via = byte eller ord = total längd OBS: Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. stöder inte kodningen "Speciella identifieringsformat"! Använd endast inställningen "Konsistens över hela längden" för dataöverföringen". Datakonsistens Konsistenta data är data som alltid måste överföras sammanhängande mellan det överordnade styrsystemet och styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. aldrig separat från varandra. Datakonsistens är särskilt viktig vid överföring av positionsdata och hela positioneringsuppdrag. Här är datakonsistens särskilt viktigt: om dataöverföringen inte är konsistent kan det komma data från olika programcykler i det överordnade styrsystemet, vilket skulle medföra att styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. erhåller odefinierade värden. Vid PROFIBUS-DP sker datakommunikationen mellan det överordnade styrsystemet och styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. generellt med inställningen "Konsistens över hela längden". Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 45

46 I Projektering och 4 idrifttagning Procedur vid apparatbyte 4.5 Procedur vid apparatbyte Vid utbyte av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.., en kompakt styrning eller en styrd drivning följer man anvisningarna i kapitel 4. och 4.. Verktyget "Version Management" (MOVITOOLS -MotionStudio [nätverk] \ [MOVI- PLC] \ [kontextmenyn Version Management]) hjälper dig att överföra tidigare sparade konfigureringsdata för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. (firmware, projekt) till den nya styrningen MOVI-PLC basic DHPB... De variabelvärden som lagrats remanent på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan inte överföras när styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. byts. Anvisningar om byte av drivningar finns i handböckerna till respektive omformare. 46 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

47 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Processdatautbyte med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. I 5 5 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Detta kapitel beskriver de grundläggande egenskaperna hos styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i ett PROFIBUS-DP- system. 5. Processdatautbyte med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. MOVI-PLC basic DHPB.. hanteras via processdatakanalen, som är upp till I/Oord lång. Dessa processdataord mappas till I/O-eller periferiområdet i styrningen MOVI- PLC basic DHPB.. exempelvis vid drift med överordnad PLC som DP-master. Därmed kan processdataorden adresseras på vanligt sätt. PW6 PW58 PW56 PW54 PW5 PW5 PW48 PO PO PO DHP B X X [] [] [] PO PO PI PI PO PI PO PI X X PW6 PW58 PW56 PW54 PW5 PW5 PW48 PI PI PI X Bild : Avbildning av PROFIBUS-data i PLC-adressområdet 65ASV [] 8 Byte-MOVILINK -parameterkanal [] Adressområde för överordnad PLC PI... PI PO... PO Processingångsdata Processutgångsdata Ytterligare information om programmering och projektering finns i filen README_GSD67.PDF, som medföljer GSD-filen. Styrningsexempel för Simatic S7 Processdatautbyte med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. via Simatic S sker, beroende på den valda processdatakonfigurationen, antingen direkt via laddnings- och transferkommandon, eller via de speciella systemfunktionerna SFC 4 DPRD_DAT och SFC5 DPWR_DAT. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 47

48 I Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP 5 Processdatautbyte med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Programexempel STEP7 För detta exempel projekteras styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med processdatakonfigurationen PD på ingångsadressen PIW5... och utgångsadressen POW5... Ett datablock DB med ca. 5 dataord skapas. Vid anrop av SFC4 kopieras dataorden till 8 till datablocket DB. Efter bearbetning av styrningsprogrammet kopieras processutgångsdata från dataord...8 med anrop av SFC5 till utgångsadress POW Vid parametern RECORD måste man tänka på längdangivelsen i Byte. Denna måste stämma överens med den konfigurerade längden. Ytterligare information om systemfunktionerna finns i Online-hjälp för STEP7. //Start av den cykliska programbehandlingen i OB BEGIN NETWORK TITLE =Kopiera PI-data från styrkort typ DHPB i DB, ord...8 CALL SFC 4 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#6# //Ingångsadress 5 RET_VAL:= MW //resultat i flaggord RECORD := P#DB.DBX. BYTE //pekare NETWORK TITLE =PLC-program med drivsystemapplikation // PLC-programmet använder processdata i DB för datautbyte // med styrkort DHPB L DB.DBW //ladda PI L DB.DBW //ladda PI L DB.DBW 4 //ladda PI // osv. L W#6#6 T DB.DBW //skriv 6hex till PO L 5 T DB.DBW //skriv 5dec till PO L W#6# T DB.DBW 4 //skriv hex till PO // osv. NETWORK TITLE =Kopiera PO-data från DB, ord...8 till styrkort typ DHPB CALL SFC 5 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#6# //utgångsadress 5 = hex RECORD := P#DB.DBX. BYTE //pekare på DB/DW RET_VAL:= MW //resultat i flaggord Detta programexempel visar som kostnadsfri tjänst bara principen för hur ett PLC-program görs. För innehållet i programexemplet tas därför inget ansvar. 48 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

49 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Timeout I 5 Följande bild visar motsvarande projektering av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i maskinvarukonfigurationen till STEP7 ( avsnittet "DP-konfigurationer", sid 4). 5876AXX 5. PROFIBUS-DP Timeout Om dataöverföringen via PROFIBUS-DP-systemet störs eller avbryts löper aktiveringsövervakningstiden ut i styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. (om den är projekterad i DP-master). Lysdioden Fault Profibus tänds och indikerar att inga driftsdata tas emot. Det cykliskt körbara Funktionsblocket ProfibusGetInfo i biblioteket MPLCInterface_Profibus visar denna PROFIBUS-timeout. Felreaktionen kan programmeras explicit. Applikationsflödet kan påverkas på motsvarande sätt. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 49

50 I Driftsegenskaper för 5 PROFIBUS-DP Parametersättning via PROFIBUS-DP 5. Parametersättning via PROFIBUS-DP I ett PROFIBUS-DP-system kommer man åt parametrarna via 8-Byte-MOVILINK -parameterkanalen. Förutom konventionella tjänster som Read och Write erbjuder parameterkanalen ytterligare parameterfunktioner. Uppbyggnad av 8-Byte-MOVI- LINK -parameterkanalen Med PROFIBUS-DP kommer man åt parametrarna för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. via "parameterprocessdataobjekt" (PPO). PPO överförs cykliskt och innehåller, förutom processdatakanalen [], även en parameterkanal [] via vilken parametervärden kan utbytas acykliskt. DHPB X4 X [] [] X X X [] [] Bild : Kommunikation via PROFIBUS-DP 5877AXX Följande tabell visar 8-Byte-MOVILINK -parameterkanalens uppbyggnad. Den är i princip uppbyggd enligt följande: En förvaltnings-byte En reserverad Byte Två index-byte Fyra data-byte Byte Byte Byte Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Förvaltning Reserverad Index-hög Index-låg Data-MSB Data Data Data-LSB Parameterindex 4 Byte data 5 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

51 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Parametersättning via PROFIBUS-DP I 5 Förvaltning av 8-Byte- MOVILINK -parameterkanalen Hela proceduren för parametersättning samordnas med Byte (förvaltning). Med denna byte tillhandahålls viktiga tjänsteparametrar som serviceidentifikation, datalängd, utförande och status för den utförda tjänsten. Följande tabell visar förvaltningen av 8-Byte-MOVILINK -parameterkanalen. 7 / MSB / LSB Tjänsteidentifiering = No Service = Read Parameter = Write Parameter = Write Parameter volatile = Read Minimum = Read Maximum = Read Default = Read Scale = Read Attribute Datalängd = Byte = Byte = Byte = 4 Byte (måste vara inställd!) Handshake-bit måste vid cyklisk överföring växlas för varje nytt uppdrag. Statusbit = inget fel vid tjänstens utförande = fel vid tjänstens utförande Index-adressering Bit,, och innehåller tjänsteidentifieringen. Dessa bits definierar vilka tjänster som skall utföras. Med bit 4 och 5 anges datalängden i Byte för Write-tjänsten, vilken för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. generellt skall ställas in på 4 Byte. Bit 6 fungerar som Handshake mellan det överordnade styrsystemet och styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Bit 6 aktiverar den överförda tjänsten i styrkortet. Eftersom parameterkanalen vid PROFIBUS-DP överförs cykliskt med processdata, måste tjänstutförandet i styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. ske flankstyrt via Handshake-bit 6. Därför växlas bit-värdet för varje ny tjänst som skall utföras (toggle). Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. signalerar med Handshake-bit 6 om tjänsten har utförts eller ej. När styrsystemet tar emot en Handshake-bit som motsvarar den utsända har tjänsten utförts. Status-bit 7 visar om tjänsten har utförts korrekt eller felaktigt. Med byte : Index-High och Byte : Index-Low bestäms vilken parameter som skall läsas eller skrivas via fältbussystemet. Parametrarna för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. adresseras med ett enhetligt index, oberoende av det anslutna fältbussystemet. Byte är att betrakta som reserverad och skall generellt sättas till x. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 5

52 I Driftsegenskaper för 5 PROFIBUS-DP Parametersättning via PROFIBUS-DP Dataområde Som framgår av följande tabell finns data i parameterkanalens Byte 4 till Byte 7. Därmed kan max 4 byte data per tjänst överföras. Data införs med början från höger, dvs. Byte 7 innehåller den minst signifikanta informationen (Data-LSB) och Byte 4 på motsvarande sett den mest signifikanta (Data-MSB). Byte Byte Byte Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Index-hög Index-låg Data-MSB Data Data Data-LSB High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte High-ord Low-ord Dubbelord Felaktigt utförande av tjänst En felaktigt utförd tjänst signaleras genom att status-bit i förvaltnings-byte sätts till. Om mottagen handshake-bit är lika med den avsända, så har tjänsten utförts av styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Om status-bit indikerar ett fel förs felkoden in i parametertelegrammets dataområde. Bytes returnerar returkoden i strukturerad form ( "Returkoder"). Förvaltning Reserverad Byte Byte Byte Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Förvaltning Reserverad Index-hög Index-låg Error Class Error Code Add. Code High Add. Code Low Statusbit = : Felaktigt utförande av tjänst Läsning av parameter via PROFI- BUS-DP (Read) När en Read-tjänst skall utföras via 8-Byte-MOVILINK -parameterkanalen får Handshake-bit, på grund av den cykliska överföringen av parameterkanalen, inte ändras förrän hela parameterkanalen har behandlats i enlighet med tjänsten. Följ därför nedanstående ordningsföljd vid inläsning av en parameter:. För in index för den parameter som skall läsas i Byte (Index-High) och Byte (Index-Low).. För in tjänstekoden för READ-tjänsten i förvaltnings-byte (Byte ).. Överför Read-tjänsten till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. genom växling av Handshake-bit. Eftersom det är fråga om en lästjänst ignoreras sända databytes (Byte 4...7) och datalängden (i förvaltnings-byte) och behöver därför inte ställas in. 5 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

53 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Parametersättning via PROFIBUS-DP I 5 Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. behandlar nu Read-tjänsten och returnerar tjänstbekräftelsen när Handshake-bit ändras. 7 / MSB / LSB / ) X ) X ) Tjänstedetektering = Read Parameter Datalängd Ej relevant för READ-tjänst Handshake-bit måste vid cyklisk överföring växlas för varje nytt uppdrag. Statusbit = inget fel vid tjänstens utförande = fel vid tjänstens utförande ) Bitvärde växlas ) Ej relevant Tabellen ovan visar kodningen av en Read-tjänst i förvaltnings-byte. Datalängden är inte relevant och endast tjänsteidentifieringen för READ-tjänsten skall föras in. Denna tjänst aktiveras nu i styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. när Handshake-bit ändras. Read-tjänsten skulle exempelvis kunna aktiveras med förvaltnings-byte-kodning hex eller 4hex. Skrivning av parameter via PROFIBUS-DP (Write) När en Write-tjänst skall utföras via 8-Byte-MOVILINK -parameterkanalen får Handshake-bit, på grund av den cykliska överföringen av parameterkanalen, inte växlas förrän hela parameterkanalen har behandlats i enlighet med tjänsten. Tillämpa därför nedanstående ordningsföljd vid skrivning av en parameter:. För in index för den parameter som skall skrivas i Byte (Index-High) och Byte (Index-Low).. För in data som skall skrivas i Byte För in tjänsteidentifieringen och datalängden för Write-tjänsten i förvaltnings-byte (Byte ). 4. Överför -tjänsten till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. genom växling av Handshake-bit. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. bearbetar nu Write-tjänsten och returnerar tjänstekvittensen med växlingen av handshake-biten. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 5

54 I Driftsegenskaper för 5 PROFIBUS-DP Parametersättning via PROFIBUS-DP Följande tabell visar kodningen av enwrite-tjänst i förvaltnings-byte. Datalängden för alla parametrar i styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. är fyra Byte. Denna tjänst överförs nu till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. när Handshake-bit ändras. En Write-tjänst på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. har alltså generellt förvaltnings- Byte-kodning hex eller 7hex. 7 / MSB / LSB / ) Tjänstedetektering = Write Parameter Datalängd = 4 Byte Handshake-bit måste vid cyklisk överföring växlas för varje nytt uppdrag. Statusbit = inget fel vid tjänstens utförande = fel vid tjänstens utförande ) Bitvärde växlas Parametersättningens förlopp vid PROFIBUS-DP I följande exempel visas hur Write-tjänsten utförs i ett parametersättningsförlopp mellan det överordnade styrsystemet och styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. via PROFI- BUS-DP. För att förenkla förloppet visas i följande bild endast parameterkanalens förvaltnings-byte. Medan det överordnade styrsystemet förbereder parameterkanalen för Write-tjänsten tas parameterkanalen endast emot av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och sänds tillbaka. Tjänsten aktiveras inte förrän handshake-bit har ändrats, alltså i detta exempel växlat från till. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. tolkar nu parameterkanalen och bearbetar Write-tjänsten. Alla telegram besvaras emellertid fortsatt med en handshake-bit =. Bekräftelsen av den utförda tjänsten sker genom växling av Handshake-bit i svarstelegrammen från styrmovi-plc basic DHPB.. Det överordnade styrsystemet registrerar att mottagen Handshake-bit är lika med den sända och kan därmed förbereda ny parametersättning. Styrning PROFIBUS-DP(V) Styrkort MOVI--PLC DHPB (slav) -- Parameterkanal förbereds för Write-tjänsten Handshake-bit växlas och tjänsten överförs till styrkort MOVI-PLC DHPB -- Tjänstebekräftelse erhållen, då sändnings- och mottagnings-handshakebit åter är identiska XXX... XXX XXX... XXX XXX... XXX... XXX XXX Parameterkanal tas emot, men utvärderas ej -- Write-tjänst utförd, Handshake-bit växlas -- Parameterkanal tas emot, men utvärderas ej 54 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

55 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Returkoder vid parametersättning I 5 Parameterdataformat Vid parametersättning via fältbussgränssnittet används samma parameterkodning som vid parametersättning via det seriella RS485-gränssnittet och systembussen. 5.4 Returkoder vid parametersättning Element Vid felaktig parametersättning av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. returneras olika returkoder till den parametersättande mastern, vilka ger detaljerad information om felorsaken. Generellt är returkoderna strukturerade. SEW skiljer mellan elementen Error-Class Error-Code Additional-Code Dessa returkoder är entydigt beskrivna i handboken om fältbuss-kommunikationsprofilen och ingår inte i denna dokumentation. I samband med PROFIBUS kan dock följande specialfall uppträda: Error-Class Med elementet Error-Class klassificeras feltypen noggrannare. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. stöder följande felklasser som är definierade enligt EN 57(V): Klass (hex) Beteckning Betydelse vfd-state Statusfel i den virtuella fältapparaten application-reference Fel i tillämpningsprogrammet definition Definitionsfel 4 resource Resursfel 5 service fel vid tjänstens utförande 6 access Åtkomstfel 7 ov Fel i objektförteckningen 8 other Annat fel ( Additional-Code) Error-Code Elementet Error-Code medger exakt bestämning av felorsaken inom Error-Class och genereras av fältbusskortets kommunikationsprogramvara vid felaktig kommunikation. För Error-Class 8 = Annat fel är endast Error-Code = (Annan felkod) definierad. Detaljindelningen görs i det här fallet med Additional-Code. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 55

56 I Driftsegenskaper 5 för PROFIBUS-DP Specialfall Additional-Code Elementet Additional-Code innehåller de SEW-specifika returkoderna för felaktig parametersättning av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Den returneras som Error- Class 8 = Annat fel till mastern. Följande tabell visar alla möjliga kodningar för Additional-Code. Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Betydelse Inget fel Otillåtet parameterindex Funktion/parameter ej implementerad Endast läsåtkomst tillåten Parameterspärr aktiv 4 Fabriksinställning aktiv 5 För stort parametervärde 6 För litet parametervärde 7 Reserverad 8 Fel i systemprogramvara 9 Reserverad A Parameteråtkomst endast via RS485-gränssnittet B Parametern är åtkomstskyddad C Reserverad D Otillåtet parametervärde E Fabriksinställning har aktiverats F Reserverad Reserverad 5.5 Specialfall Särskilda returkoder Parametersättningsfel, som varken kan identifieras automatiskt av fältbussystemets tillämpningsskikt eller av programvaran för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. behandlas som specialfall. Då handlar det om följande felmöjligheter, som kan uppträda beroende på aktuellt fältbuss-tillvalskort: Felaktig kodning av en tjänst via parameterkanalen Felaktig längdangivelse för en tjänst via parameterkanalen Internt kommunikationsfel 56 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

57 Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP Specialfall I 5 Fel tjänstekodning i parameterkanal Vid parametersättningen via parameterkanalen har en odefinierad kodning i förvaltnings-byte resp. reserverad Byte angivits. Följande tabell visar returkoden för dessa specialfall. Code (dec) Betydelse Error-Class: 5 Service Error-Code: 5 Otillåten parameter Add.-Code high: - Add.-Code low: - Åtgärd: Kontrollera bit och i parameterkanalen. Felaktig längdangivelse i parameterkanalen Vid parametersättningen via parameterkanalen har i en Read- eller Write-tjänst en datalängd skild från 4 data-byte angivits. Returkoden visas i nedanstående tabell. Code (dec) Betydelse Error-Class: 6 Access Error-Code: 8 Typkonflikt Add.-Code high: - Add.-Code low: - Åtgärd: Kontrollera bit 4 och bit 5 för datalängden i parameterkanalens förvaltnings-byte. Båda bits måste ha värdet. Internt kommunikationsfel Om ett internt kommunikationsfel har inträffat returneras de i följande tabell listade returkoderna. Den via fältbussen beordrade parametertjänsten har kanske inte utförts utan måste upprepas. Om felet återkommer måste styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kopplas ifrån fullständigt och sedan kopplas in på nytt. Därmed utförs en ny initiering. Code (dec) Betydelse Error-Class: 6 Access Error-Code: Maskinvarufel Add.-Code high: - Add.-Code low: - Åtgärd: Upprepa Read- eller Write-tjänsten. Om felet återkommer, skilj kortvarigt styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. från matningsnätet och koppla in systemet på nytt. Om detta inte hjälper utan felet återkommer, kontakta SEW-Service. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 57

58 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Inledning till PROFIBUS-DP-V 6 PROFIBUS-DP-V-funktioner 6. Inledning till PROFIBUS-DP-V Detta avsnitt beskriver de funktioner och begrepp som används vid drift av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.., anslutet till PROFIBUS-DP-V. Det finns omfattande mera ingående teknisk information om PROFIBUS-DP-V att få via PROFIBUS-användarorganisationen eller via Med PROFIBUS-DP-V-specifikationen har, inom ramen för Profibus DP-V-utbyggnader, nya acykliska Read/Write-tjänster införts. Dessa acykliska tjänster infogas i särskilda telegram under löpande cyklisk busstyrning, så att kompatibilitet garanteras mellan Profibus DP (Version ) och PROFIBUS-DP-V (Version ). Med acykliska Read/Write-tjänster kan större datamängder utbytas cykliskt mellan master och slav (styrningen MOVI-PLC basic DHPB..) än med cyklisk dataöverföring in och ut via 8-Byte- parameterkanalen. Fördelen med acykliskt datautbyte via DP-V är den minimala belastningen på den cykliska bussdriften. Detta innebär att DP-V-telegram infogas i busscykeln endast vid behov. DP-V-parameterkanalen öppnar två möjligheter för användaren: Det överordnade styrsystemet har åtkomst till all apparatinformation från SEW-DP- V-slaven. Därmed kan, förutom cykliska processdata, även apparatinställningar läsas, läggas in i den överordnade styrprocessen och ändras i slaven. Dessutom finns möjligheten att koppla service- och idrifttagningsverktyget MOVI- TOOLS -MotionStudio genom DP-V-parameterkanalen i stället för att koppla upp en särskild RS485-anslutning för ändamålet. Detaljinformation finns tillgänglig efter installation av programvaran MOVITOOLS -MotionStudio i mappen...\sew\movitools\fieldbus. I följande bild illustreras de viktigaste egenskaperna hos PROFIBUS-DP-V, för ökad tydlighet. C-Master C-Master C-Master Acyclic DP-V C-Services Cyclic OUT Data Param PD Param PD MOVI-PLC Acyclic DP-V C-Services PROFIBUS DP-V Acyclic DP-V C-Services 5878AXX 58 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

59 PROFIBUS-DP-V-funktioner Inledning till PROFIBUS-DP-V I 6 PROFIBUS-DP-V-nätverket skiljer mellan olika masterklasser. Klass -master (C-master) C-mastern bedriver i huvudsak det cykliska datautbytet med slavarna. En typisk C- master är exempelvis styrsystem (som PLC) som cykliskt utbyter processdata med en slav. Den acykliska förbindelsen mellan C-mastern och slaven byggs automatiskt in i den cykliska förbindelseuppbyggnaden för PROFIBUS-DP-V, förutsatt att DP-V-funktionen är aktiverad via GSD-filen. I ett PROFIBUS-DP-V-nätverk kan det endast finnas en C-master. Klass Master (C-master) En C-master bedriver själv inget datautbyte med slavarna. En typisk C-master är exempelvis visualiseringssystem eller temporärt ansluten programmeringsenhet (bärbar eller stationär PC). En C-master utnyttjar uteslutande acykliska förbindelser för kommunikation med slavarna. Dessa acykliska förbindelser mellan C-master och slaven byggs upp av tjänsten Initiate. Så snart tjänsten Initiate har utförts korrekt är förbindelsen etablerad. I etablerat tillstånd kan data utbytas acykliskt med slavarna via Read- eller Write-tjänster. Det kan finnas flera C-master i ett DP-V-nät. Antalet C-kopplingar som samtidigt kan vara aktiva gentemot en slav bestäms av slaven. Styrkortet MOVI- PLC basic DHPB.. stödjer två parallella C-anslutningar. Datasatser (DS) Via en DP-V-tjänst överförda nyttodata sammanfattas till en datasats. Varje datasats representeras entydigt genom längd, ett platsnummer och ett index. För DP-V-kommunikationen med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. används strukturen i datasats 47, som är definierad som DP-parameterkanal för drivenheter från V. av "PROFIdrive profile drive engineering" från PROFIBUS-användarorganisationen. Via denna parameterkanal kan olika åtkomstmetoder ställas till förfogande för parameterdata för styrningen MOVI-PLC basic DHPB... DP-V-tjänster Med DP-V-utbyggnader får man nya tjänster som kan utnyttjas för acykliskt datautbyte mellan master och slav. Principiellt skiljer man mellan följande tjänster: C-master Förbindelsetyp: MSAC (Master/Slave Acyclic C) Read Läs datasats Write Skriv datasats C-master Förbindelsetyp: MSAC (Master/Slave Acyclic C) INITIATE Uppbyggnad av C-förbindelse ABORT Avsluta C-förbindelse Read Läs datasats Write Skriv datasats DP-V-alarmhantering Förutom acykliska tjänster definieras en utvidgad larmhantering med DP-V-specifikationen. PROFIBUS-DP-V-systemet skiljer mellan olika alarmtyper. Därmed är det inte längre möjligt att utvärdera en apparatspecifik diagnos vid DP-V-drift via DP-V-tjänsten "DDLM_SlaveDiag". Ingen DP-V-larmhantering har definierats för drivsystemteknik. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 59

60 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Egenskaper hos SEW-DP-V-gränssnittet 6. Egenskaper hos SEW-DP-V-gränssnittet SEW-fältbussgränssnitten enligt PROFIBUS-DP-V har alla samma kommunikationsegenskaper med avseende på DP-V-gränssnittet. I princip styrs styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. enligt DP-V-normen med cykliska processdata via en C-master. Denna C-master (i regel en PLC) kan dessutom utnyttja en 8-Byte-MOVILINK -parameterkanal för att utföra parameterfunktioner med styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i form av cykliskt datautbyte. C-master får åtkomst till underordnade deltagare via DP-V-C-kanalen med tjänsterna Read och Write. Parallellt med dessa båda parameterkanaler kan ytterligare två C-kanaler byggas upp. Exempelvis läser den första C-mastern (visualisering) parameterdata medan den andra C-mastern (bärbar PC) konfigurerar styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med hjälp av programvaran MOVITOOLS. C-Master C-Master C-Master Acyclic DP-V C-Services DP: 8 Byte Param. PROFIBUS DP-V DP: PD Acyclic DP-V C-Services Acyclic DP-V C-Services SEW PROFIBUS DP-V Interface Cyclic IN/Out DP Parameterbuffer C-Parameterbuffer C-Parameterbuffer C-Parameterbuffer cyclic Process Data Parameterbuffer MOVI-PLC R Bild : Parametersättningskanaler vid PROFIBUS-DP-V 5879AXX 6 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

61 PROFIBUS-DP-V-funktioner Struktur hos DP-V-parameterkanalen I 6 6. Struktur hos DP-V-parameterkanalen I princip parametersätts styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. via datasatsindex 47, i enlighet med PROFIdrive-DP-V-parameterkanalen i profilversion.. Via inmatningen Request-ID skiljer man mellan parameteråtkomst enligt PROFIdrive-profilen eller via SEW-MOVILINK -tjänsterna. Följande tabell visar de möjliga kodningarna för de enskilda elementen. Datasatsstrukturen är identisk för PROFIdrive- och MOVILINK -åtkomst. DP-V Read/Write PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MoviLink 55AXX Följande MOVILINK -tjänster stöds: 8-Byte-MOVILINK -parameterkanal med alla tjänster som stöds av MOVI-PLC basic DHPB.., som Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile (flyktig) osv. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 6

62 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Struktur hos DP-V-parameterkanalen Följande PROFIdrive-tjänster stöds: Läsning (Request parameter) enskild parameter av typ Dubbelord Skrivning (Change parameter) enskild parameter av typ Dubbelord Field Data Type Values Request Reference Unsigned8 x reserved x... xff Request ID Unsigned8 x Request parameter (PROFIdrive) x Change parameter (PROFIdrive) x4 SEW-MOVILINK -service Response ID Unsigned8 Response (+): x reserved x Request parameter (+) (PROFIdrive) x Change parameter (+) (PROFIdrive) x4 SEW-MOVILINK -service (+) Response ( ): x8 Request parameter ( ) (PROFIdrive) x8 Change parameter ( ) (PROFIdrive) xc SEW-MOVILINK -service ( ) Axis Unsigned8 x... xff Number of axis No. of parameters Unsigned8 x... x... 9 DWORDs (4 DPV data bytes) Attribute Unsigned8 X Value För SEW MOVILINK (Request ID = x4): x No service x Read Parameter X Write Parameter X Write Parameter volatile x4... xf reserved No. of Elements Unsigned8 x for non-indexed parameter x... x75 Quantity... 7 Parameter Number Unsigned6 x... xffff MOVILINK parameter index Subindex Unsigned6 x SEW: always Format Unsigned8 x4 Double word x44 Error No. of Values Unsigned8 x... xea Quantity... 4 Error value Unsigned6 x... x64 PROFIdrive-Errorcodes x8 + MOVILINK -AdditionalCode Low För SEW-MOVILINK 6 Bit Error Value 6 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

63 PROFIBUS-DP-V-funktioner Struktur hos DP-V-parameterkanalen I 6 Procedur för parametersättning via datasats 47 Parameteråtkomst sker med en kombination av DP-V-tjänsterna Write och Read. Genom att sända Write.req överför mastern parametersättningsuppdraget till slaven. Därefter följer intern bearbetning i slaven. Mastern sänder nu ett Read.req för att hämta parametersättningssvaret. Om mastern får ett negativt svar Read.res från slaven upprepas Read.req. Så snart parameterbearbetningen i styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. (slav) är avslutad svarar slaven med en positiv respons Read.res. Nyttodata innehåller då parametersättningssvaret från det tidigare med Write.req skickade parametersättningsuppdraget ( följande bild). Denna telegramsekvens gäller både för en C- och en C-master. Master PROFIBUS-DP-V Slave (DHPB) Parameter Request Write.req DS47 with data (parameter request) Write.res without data Parameter Request Read.req DS47 without data Read.res(-) without data Parameter Processing Parameter Response Read.req DS47 without data Read.res(+) with data (parameter response) Parameter Response 588AXX Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 6

64 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Struktur hos DP-V-parameterkanalen Procedur för DP- V-Master Vid mycket korta busscykeltider följer begäran om parametersättningssvar innan styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. har avslutat den interna parameteråtkomsten. Då finns inga svarsdata redo i styrningen MOVI-PLC basic DHPB... I detta tillstånd sänder styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. ett negativt svar på DP-V-nivå med Error_Code _ = xb5 (statuskonflikt). DP-V-Master måste då göra en förnyad begäran med ovannämnda Read.req-inledning, tills det kommer ett positivt svar från styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Send Write.request with Parameterdata Check Write. response Write.response negative Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata Read. response State Conflict? yes no Other Errors or Timeout yes no Parameter transfer ok, data available Parameter transfer aborted with ERROR 57AXX MOVILINK -parameteruppdrag MOVILINK -parameterkanalen för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. avbildas direkt i datapostens 47 struktur. För utbyte av MOVILINK -parameteruppdrag används Request-ID x4 (SEW-MOVILINK -Service). Parameteråtkomst med MOVILINK - tjänster sker i princip med följande uppbyggnad. Därvid används den typiska telegramsekvensen för dataposten 47. Request-ID: x4 SEW-MOVILINK -service I MOVILINK -parameterkanalen definieras den egentliga tjänsten via datasatselementet Attribute. High-Nibble för detta element motsvarar därvid Service-Nibble i förvaltnings-byte i DP-parameterkanalen. 64 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

65 PROFIBUS-DP-V-funktioner Struktur hos DP-V-parameterkanalen I 6 Exempel på läsning av en parameter via Movi- Link Följande tabeller ger exempel på uppbyggnad av nyttodata Write.request och Read.res för läsning av en enskild parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Skicka parameteruppdrag Följande tabell visar kodningen av nyttodata för tjänsten Write.req med angivelse av DP-V-Header. Tjänst Write.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length Byte nyttodata för parameteruppdrag Med tjänsten Write.req skickas parametersättningsuppdraget till styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Firmware-versionen läses Byte Field Value Beskrivning Request Reference x Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret Request ID X4 SEW-MOVILINK -service Axis x Axelnummer; = en axel No. of parameters x Parameter 4 Attribute x MOVILINK -tjänst Read Parameter 5 No. of Elements x = Åtkomst till direkt värde, inget underelement 6..7 Parameter Number x6c MOVILINK -index 8 = Firmware-version 8..9 Subindex x Subindex Avfråga parametersvar Följande tabell visar kodningen av Read.req NYTTODATA med angivelse av DP-V- Header. Tjänst Read.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 4 Maximal längd för svarsbuffert i DP-V-Master Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 65

66 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Struktur hos DP-V-parameterkanalen Positiv MOVILINK -parameterrespons De båda följande tabellerna visar Read.res nyttodata med positiva svarsdata från parametersättningsuppdraget. Exempelvis returneras parametervärdet för index 8 (Firmware-version). Tjänst Read.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length Byte nyttodata i svarsbuffert Byte Field Value Beskrivning Response Referens x Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag Response ID X4 Positivt MOVILINK -svar Axis x Speglat axelnummer; för enkelaxel No. of parameters x Parameter 4 Format x4 Parameterformat: Dubbelord 5 No. of values x värde 6..7 Value Hi xc Mest signifikanta del av parameter 8..9 Value Lo x789 Minst signifikanta del av parametervärde Avkodning: x C 789 = dec >> Firmware-version Exempel på skrivning av en parameter via MOVILINK De följande tabellerna visar som exempel uppbyggnaden av tjänsterna Write och Read för flyktig skrivning av värdet 45 till variabeln H (parameterindex ). Därvid används MOVILINK -tjänsten Write Parameter volatile. Skicka uppdraget "Write Parameter volatile" Tjänst Write.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 6 6 Byte nyttodata för uppdragsbuffert Byte Field Value Beskrivning Request Reference x Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret Request ID X4 SEW-MOVILINK -service Axis x Axelnummer; = en axel No. of parameters x Parameter 4 Attribute x MOVILINK -tjänsten Write Parameter volatile 5 No. of Elements x = Åtkomst till direkt värde, inget underelement 6..7 Parameter Number xaf8 Parameterindex = "IPOS-variabel H" 8..9 Subindex x Subindex Format x4 Dubbelord No. of values x Ändra parametervärde.. Value HiWord x Mest signifikanta del av parametervärde 4..5 Value LoWord x9 Minst signifikanta del av parametervärde Efter sändning av denna Write.request tas en Write.response emot. Om det inte uppstår någon tillståndskonflikt vid bearbetning av parameterkanalen följer en positiv Write.response. I annat fall anges tillståndsfelet i Error_Code_. 66 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

67 PROFIBUS-DP-V-funktioner Struktur hos DP-V-parameterkanalen I 6 Avfråga parametersvar Följande tabell visar kodningen av Write.req NYTTODATA med angivelse av DP-V- Header. Field Value Beskrivning Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 4 Maximum length of response buffer in DP-Master Positivt svar på "Write Parameter volatile" Tjänst Read.response Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 4 4 Byte nyttodata i svarsbuffert Byte Field Value Beskrivning Response Referens x Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag Response ID X4 Positivt MOVILINK -svar Axis x Speglat axelnummer; för enkelaxel No. of parameters x Parameter Negativt parametersvar Följande tabell visar kodningen av ett negativt svar på en MOVILINK -tjänst. Vid negativt svar sätts bit 7 i Response-ID. Tjänst Read.response Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 8 8 Byte nyttodata i svarsbuffert Byte Field Value Beskrivning Response Referens x Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag Response ID xc Negativt MOVILINK -svar Axis x Speglat axelnummer; för enkelaxel No. of parameters x Parameter 4 Format x44 Fel 5 No. of values x felkod 6..7 Error value x8 MOVILINK Return-Code t. ex. ErrorClass x8, Add.-Code x ( Tabellen MOVILINK Return-Codes för DP-V) Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 67

68 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Struktur hos DP-V-parameterkanalen MOVILINK returkoder vid parametersättning för DP-V Följande tabell visar returkoderna som kommer tillbaka från SEW-DP-V-anslutningen vid felaktig DP-V-parameteråtkomst. MOVILINK Return Code (hex) x8 x8 x8 x8 x84 x85 x86 x87 x88 x89 x8a x8b x8c x8d x8e x8f x8 x8 x8 x8 x84 x55 x6 x5 Beskrivning Otillåtet index, parameterindex saknas i enheten Funktion/parameter ej implementerad Endast läsåtkomst tillåten Parameterspärr aktiv Fabriksinställning aktiv För stort parametervärde För litet parametervärde Reserverad Fel i systemprogramvara Reserverad Parameteråtkomst endast via RS485-gränssnittet Parametern är åtkomstskyddad Reserverad Otillåtet parametervärde Fabriksinställning har aktiverats Reserverad Reserverad Reserverad Reserverad Reserverad Reserverad Felaktig kodning av förvaltnings-byte och reserverad Byte Reserverad Reserverad 68 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

69 PROFIBUS-DP-V-funktioner Struktur hos DP-V-parameterkanalen I 6 PROFIdrive-parameteruppdrag PROFIdrive-parameterkanalen för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. avbildas direkt i datapostens 47 struktur. Parameteråtkomst med PROFIdrive-tjänster sker i princip enligt följande beskrivning. Då används den typiska telegramsekvensen för dataposten 47. Eftersom i PROFIdrive endast de båda Request-ID Request ID: xrequest Parameter (PROFIdrive) Request ID: xchange Parameter (PROFIdrive) är definierade så är endast begränsad dataåtkomst möjlig, i förhållande till MOVILINK - tjänsterna. Om Request ID: x är satt till Change parameter (PROFIdrive) garanteras remanent skrivåtkomst till vald parameter. Därför skrivs det interna flashminnet på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. vid varje skrivåtkomst. Om parametrarna skrivs cykliskt med korta mellanrum, använd MOVILINK -tjänsten Write Parameter volatile. Med denna funktion ändras parametervärdet endast i RAM på styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Exempel för läsning av en parameter i enlighet med PROFIdrive Följande tabeller ger exempel på uppbyggnad av nyttodata Write.request och Read.res för läsning av en enskild parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Skicka parameteruppdrag Följande tabell visar kodningen av nyttodata för tjänsten Write.req med angivelse av DPV-Header. Med tjänsten Write.req skickas parametersättningsuppdraget till styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Tjänst: Write.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length Byte nyttodata för parameteruppdrag Byte Field Value Beskrivning Request Reference x Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret Request ID x Request parameter (PROFIdrive) Axis x Axelnummer; = en axel No. of parameters x Parameter 4 Attribute x Åtkomst till parametervärde 5 No. of Elements x = Åtkomst till direkt värde, inget underelement 6..7 Parameter Number x6c MOVILINK -index 8 = Firmware-version 8..9 Subindex x Subindex Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 69

70 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Struktur hos DP-V-parameterkanalen Avfråga parametersvar Följande tabell visar kodningen av Read.req-nyttodata med DP-V-Header angiven. Tjänst Read.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 4 Maximal längd för svarsbuffert i DP-V-Master Positivt PROFIdrive-parametersättningssvar Följande tabell visar Read.res NYTTODATA med positiva svarsdata från parametersättningsuppdraget. Exempelvis returneras parametervärdet för index 8 (Firmware-version). Tjänst Read.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length Byte nyttodata i svarsbuffert Byte Field Value Beskrivning Response Referens x Speglat referensnummer från parametersättningsuppdraget Response ID x Positivt svar för "Request parameter" Axis x Speglat axelnummer; = en axel No. of parameters x Parameter 4 Format x4 Parameterformat: Dubbelord 5 No. of values x värde 6..7 Value Hi xc Mest signifikanta del av parameter 8..9 Value Lo x789 Minst signifikanta del av parametervärde Avkodning: x C 789 = dec >> Firmware-version Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

71 PROFIBUS-DP-V-funktioner Struktur hos DP-V-parameterkanalen I 6 Exempel för skrivning av en parameter i enlighet med PROFIdrive Följande tabeller ger exempel på uppbyggnad av tjänsterna Write och Read för remanent skrivning av värdet 45 till variabeln H (parameterindex ) ( "Exempel på skrivning av en parameter via MOVILINK "). För detta ändamål används PROFIdrive-tjänstenChange parameter. Skicka uppdrag via tjänsten "Write Parameter" Tjänst Write.request Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 6 6 Byte nyttodata för uppdragsbuffert Byte Field Value Beskrivning Request Reference x Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret Request ID x Change parameter (PROFIdrive) Axis x Axelnummer; = en axel No. of parameters x Parameter 4 Attribute x Åtkomst till parametervärde 5 No. of Elements x = Åtkomst till direkt värde, inget underelement 6..7 Parameter Number xaf8 Parameterindex = variabel H 8..9 Subindex x Subindex Format x4 Dubbelord No. of values x Ändra parametervärde.. Value HiWord x Mest signifikanta del av parametervärde 4..5 Value LoWord x9 Minst signifikanta del av parametervärde Efter sändning av av Write.request tas en Write.response emot. Om det inte uppstår någon tillståndskonflikt vid bearbetning av parameterkanalen följer en positiv Write.response. I annat fall anges tillståndsfelet i Error_Code_. Avfråga parametersvar Följande tabell visar kodningen av Write.req nyttodata med av DP-V-Header angiven. Field Value Beskrivning Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 4 Maximum length of response buffer in DP-V-Master Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 7

72 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Struktur hos DP-V-parameterkanalen Positivt svar Write Parameter Tjänst Read.response Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 4 4 Byte nyttodata i svarsbuffert Byte Field Value Beskrivning Response Referens x Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag Response ID x Positivt PROFIdrive-svar Axis x Speglat axelnummer; = en axel No. of parameters x Parameter Negativt parametersvar Följande tabell visar kodningen av ett negativt svar på en PROFIdrive-tjänst. Vid negativt svar sätts bit 7 i Response-ID. Tjänst Read.response Slot_Number Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasats; konstant index 47 Length 8 8 Byte nyttodata i svarsbuffert Byte Field Value Beskrivning Response Referens x Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag Response ID x8x8 Negativt svar för "Request parameter". Negativt svar för "Change parameter" Axis x Speglat axelnummer; = en axel No. of parameters x Parameter 4 Format x44 Fel 5 No. of values x felkod 6..7 Error value x8 MOVILINK Return-Code t. ex. Error-Class x8, Add.-Code x ( Tabellen MOVILINK Return-Codes för DP-V) 7 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

73 PROFIBUS-DP-V-funktioner Struktur hos DP-V-parameterkanalen I 6 PROFIdrive returncodes för DP-V Följande tabell visar kodningen av Error-number i PROFIdrive-DP-V-parametersvar enligt PROFIdrive-profilen V.. Denna tabell gäller när PROFIdrive-tjänsterna Request parameter resp. Change parameter används. Error No. Meaning Used at Supplem. Info x Impermissible parameter Access to unavailable parameter number x Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed x Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits x Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex x4 No array Access with subindex to non-indexed parameter x5 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter x6 x7 Setting not permitted (can only be reset) Description element cannot be changed Change access with value unequal to where this is not permitted Change access to a description element that cannot be changed x8 reserved (PROFIdrive Profile V: PPO-Write requested in IR not available) x9 No description data available Access to unavailable description (parameter value is available) xa reserved (PROFIdrive Profile V: Access group wrong) xb No operation priority Change access without rights to change parameters xc reserved (PROFIdrive Profile V: wrong password) xd reserved (PROFIdrive Profile V: Text cannot be read in cyclic data transfer) xe reserved (PROFIdrive Profile V: Name cannot be read in cyclic data transfer) xf No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available) x reserved (PROFIdrive Profile V: No PPO-Write ) - x Request cannot be executed because of operating state Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail x reserved (PROFIdrive Profile V: other error) x reserved (PROFIdrive Profile V: Data cannot be read in cyclic interchange) x4 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values) x5 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length x6 Parameter address impermissible Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination x7 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported Subindex Subindex Subindex Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 7

74 I PROFIBUS-DP-V-funktioner 6 Projektering av en C-master Error No. Meaning Used at Supplem. Info x8 Number of values are not consistent Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address x9 axis nonexistent Access to an axis which does not exist - up to x64 reserved - - x65..xff Manufacturer-specific Projektering av en C-master Även för projektering av en DP-V-C-master behövs GSD-filen SEW-67., vilken aktiverar DP-V-funktionerna på styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Driftsätt (DP-V-läge) I regel aktiveras driftsättet DP-V vid projektering av en-c master. Alla DP-slavar vars DP-V-funktioner är aktiverade i GSD-filen och som stöder DP-V kommer att köras i DP-V-modus läge. Standard-DP-slavar kommer vidare att drivas via PROFIBUS-DP, så att blanddrift av DP-V- och DP-kapabla moduler garanteras. Allt efter typen av Master-funktioner är det även möjligt att driva en DP-V-kapabel deltagare som är projekterad med DP-V-GSD-filen i driftsättet "DP". 6.5 Bilaga Programexempel för SIMATIC S7 Följande STEP7-kod visar hur parameteråtkomst sker via STEP7-systemfunktionsblocken SFB 5/5. Nedanstående kod kan kopieras och importeras/översättas som STEP7-källkod. Tekniska data, DP-V för styrkort DHPB GSD-fil för DP-V: SEW_67.GSD Modulnamn för projektering: MOVI-PLC Antal parallella C-kopplingar: Datasats som stöds: Index 47 Platsnummer som stöds: Rekommenderat: Tillverkarkod: A hex (SEW-EURODRIVE) Profil-ID: C-svarstimeout s Max. längd, C-kanal: 4 byte Max. längd, C-kanal: 4 byte 74 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

75 PROFIBUS-DP-V-funktioner Bilaga I 6 Felkoder för DP- V-tjänster Följande tabell visar de möjliga felkoderna för DP-V-tjänster, som kan uppträda i händelse av felaktig kommunikation på DP-V-telegramnivå. Denna tabell är av intresse om man, utgående från DP-V-tjänster, önskar skriva ett eget parametersättningsblock, eftersom denna felkod returneras direkt till telegramnivån. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (from DP-V-Specification) x... x9 hex = reserved xa = application Error_Code (from DP-V- Specification) x = read error x = write error x = module failure x to x7 = reserved x8 = version conflict x9 = feature not supported xa to xf = user specific DP-V Parameter channel xb = access x = invalid index xb = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported x = write length error x = invalid slot x = type conflict x4 = invalid area x5 = state conflict xb5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to internal processing status x6 = access denied x7 = invalid range xb7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header x8 = invalid parameter x9 = invalid type xa to xf = user specific xc = resource x = read constraint conflict x = write constraint conflict x = resource busy x = resource unavailable x4..x7 = reserved x8..xf = user specific xd...xf = user specific Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 75

76 Feldiagnos 7 Diagnosprocedur för systembuss CAN / CAN 7 Feldiagnos 7. Diagnosprocedur för systembuss CAN / CAN Diagnosproblem: Kommunikationen via systembuss CAN eller CAN fungerar inte. Utgångstillstånd: Systembussen CAN eller CAN är korrekt ansluten. Kommunikationen via systembuss CAN eller CAN är programmerad. Busskontaktdon isatt? nej [A] ja Vad visar lysdioderna CAN - Status resp. CAN -Status? orange grön Tänd eller blinkar röd Systembussen CAN eller CAN är ur funktion eller kommunikationen via systembussen är felaktig [A] Kontrollera inställda Baudrate-värden. Baudrate-värden OK? nej [D] ja Kontrollera korrekt anslutning av termineringsmotstånd. [B] [C] [A] Kontrollera busskablarna! [B] Systembussen CAN eller CAN initieras just nu. [C] Busskommunikation OK. Kontrollera tillämpningsprogrammet! [D] Korrigera Baudrate-värdet! 76 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

77 Feldiagnos Diagnosprocedur för PROFIBUS-DP 7 7. Diagnosprocedur för PROFIBUS-DP Diagnosproblem: Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. ur funktion på PROFIBUS. Utgångstillstånd: Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. är fysiskt ansluten till PROFI- BUS. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. är projekterad i DP-master och busskommunikation är aktiv. Busskontaktdon isatt? nej [A] ja SLÄCKT [B] Vad visar lysdioden Fault Profibus? TÄND [C] BLINKAR Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. hittar Baudrate-värdet, men är inte eller felaktigt projekterad i DP-master. Kontrollera den projekterade och med DIP-omkopplarna inställda PROFI- BUS-adressen. PROFIBUS-adresserna samma? nej [D] ja Eventuellt har fel apparattyp projekterats, eller en felaktig konfiguration definierats. Radera projekteringen för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. från DPnätet. Utför en ny projektering för styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och välj apparatbeteckningen "MOVI-PLC". Använd en fördefinierad konfiguration för att förenkla projekteringen. Ändra inte förinställda konfigureringsdata! Ange adressområdet för styrsystemet. Ladda projekteringen i DP-master och starta om busskommunikationen. [A] Kontrollera busskablarna! [B] Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. utbyter data cykliskt med DP-Master. [C] Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. detekterar inte Baudraten! Kontrollera busskablarna! [D] Anpassa bussadresserna! Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 77

78 kva 8 f Tekniska data och måttritningar Allmänna tekniska data i n P Hz 8 Tekniska data och måttritningar 8. Allmänna tekniska data De allmänna tekniska data som finns i tabellen nedan gäller för: i frekvensomformaren inbyggd styrning MOVI-PLC basic DHPB.. eller tillvalet OSTB den kompakta styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Störningstålighet Uppfyller EN 68- Omgivningstemperatur Monterat i MOVIDRIVE MDX6B: C C (Nedstämpling vid 4 C... 6 C Systemhandboken MOVIDRIVE MDX6B/6B) Monterat i MOVITRAC B ( V AC; 4/5 V AC till 4 kw): C C (Nedstämpling vid 4 C... 6 C Systemhandboken MOVITRAC B) Monterat i MOVITRAC B ( 4/5 V AC över 4 kw): C C (Nedstämpling vid 4 C... 6 C Systemhandboken MOVITRAC B) Monterat i MOVIAXIS -mastermodul: C C Klimatklass EN 67--, klass k Lagringstemperatur 5 C C Klimatklass EN 67--, klass k Kylningstyp Konvektionskylning Skyddsklass IP Driftsätt Kontinuerlig drift (Se systemhandboken MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B, MOVIA- XIS ) Föroreningsklass enligt IEC (VDE-) Installationshöjd max. 4 m (NN) 78 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

79 Tekniska data och måttritningar Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kva i P f n Hz 8 8. Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. Styrningen MOVI-PLC- basic DHPB.. Apparattyp och artikelnummer Elektrisk matning MOVI-PLC basic DHPB-T: MOVI-PLC basic DHPB-T: 8 8 MOVI-PLC basic DHPB-T: 8 8 För alla apparater (MC7, MDX, MX, kompakt styrning) gäller: Digitala in- och -utgångar måste matas separat med 4 V DC (X:/). Monterat i MOVIDRIVE MDX6B: Effektbehov: P max = 4,5 W Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. försörjs från MOVIDRIVE MDX6B via anslutning i bakplan. Vid nätfrånkoppling säkras styrningens funktion med hjälp av 4-V DC backupmatning (extern 4-V DC-försörjning krävs via X:9/ på MOVIDRIVE MDX6B). Monterat i MOVITRAC B: Effektbehov: P max = 5,6 W U = DC 4 V ( 5 % / + %) I max = 4 ma Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan försörjas från MOVITRAC B. Koppla ihop X6: (6) / 7 med X46: (6) / 7 eller X:9 / 8. Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. matas via MOVITRAC B med 4 V DC, säkerställs att styrningen fortsätter fungera vid nätfrånkoppling. Detta kräver en extern 4 V DC-försörjning via X:8 / 9 på MOVITRAC B. Monterat i MOVIAXIS -mastermodul (MXM): Effektbehov: P max = 5,6 W U = DC 4 V ( 5 % / + %) I max = 4 ma Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan försörjas från MOVIAXIS switchade matningsmodul (MXS) eller en extern spänningsmatning. Anslut då apparaterna till varandra via X5. Om styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. matas via MOVIAXIS switchade matningsmodul med 4 V DC, säkerställs att styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. fortsätter fungera vid nätfrånkoppling (extern 4 V DC-försörjning via X6 på MOVIAXIS switchade matningsmodul krävs). Potentialnivåer Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. har följande potentialnivåer: Potential för styrning / CAN / RS485 Potential för digitala in- och utgångar Potential för systembuss CAN Potential för PROFIBUS Minne Programminne: 5 kbyte (för tillämpningsprogram, inkl. IEC-bibliotek) Dataminne: 8 kbyte (för IEC-applikation) Retain-data: 6 kbyte Systemvariabler (Retain): 8 kbyte Digitala ingångar X:...X: Potentialfria (optokopplare), PLC-kompatibla (IEC 6-), samplingstid: ms, ofiltrerat och filtrerat (filterkonstant ca. ms) finns Konfigurerbart som digitala in- eller utgångar X:6...X: med interruptmöjlighet (reaktionstid < µs) Intern resistans Signalnivå Digitala utgångar X:...X: Signalnivå R i kω, I E ma (+ V...+ V DC) = "" = kontakt sluten (enligt IEC 6) ( V...+5 V DC) = "" = kontakt öppen (enligt IEC 6) PLC-kompatibel (IEC 6-), responstid ms Konfigurerbart som digitala in- eller utgångar Max tillåten utström I A_max = 5 ma DC per digital utgång Alla 8 digitala utgångar får belastas samtidigt med den maximalt tillåtna utgånsströmmen I A_max. "" = V "" = DC+4 V Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 79

80 kva 8 f Tekniska data och måttritningar Tillval OSTB i n P Hz Styrningen MOVI-PLC- basic DHPB.. Systembuss CAN X:... X: Systembuss CAN X:... X: PROFIBUS-anslutning X:... X:9 Systembuss CAN och CAN enligt CAN-specifikation., del A och B, överföringsteknik enligt ISO 898 Systembuss CAN är galvaniskt isolerad. Max. 64 deltagare per CAN-systembuss Max. 64 SCOM Transmit-objekt / Receive-objekt per CAN-systembuss Adressområde...7, Baudrate: 5 kbaud... MBaud Om X eller X avslutar bussen måste ett termineringsmotstånd ( Ω) anslutas externt. Kontakt X eller X kan lossas utan att avbryta systembussen. Systembussen kan användas i skikt (SCOM cykliskt, acykliskt) eller i enlighet med SEW-MOVILINK -protokollet. Via 9-polig D-sub-kontakt, stifttilldelning enligt IEC 658 Bussterminering Automatisk hastighetsdetektering Protokollvarianter GSD-fil DP-ID-nummer RS485-gränssnittet COM X4:... X4:4 Utveckling och konfigurering Inte integrerat. Använd lämplig PROFIBUS-kontakt med omkopplingsbara termineringsmotstånd för att terminera bussen. 9,6 kbaud... MBaud PROFIBUS-DP och DP-V efter IEC 658 SEW_67.GSD 67 hex = 458 dec För anslutning av utvecklings-pc eller operatörsterminal DOPA I/O-standard, 57,6 / 9,6 kbaud, max. Kabellängd m totalt Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd Utveckling och konfigurering sker via ett av följande gränssnitt: RS485-gränssnitt (X4) CAN -gränssnitt (X) CAN -gränssnitt (X) PROFIBUS-gränssnitt (X) Utveckling och konfigurering av alla SEW-komponenter som är anslutna till styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan ske via styrningen MOVI-PLC basic DHPB... Styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. kan inte konfigureras/programmeras via omformaren. PC-programvara MOVITOOLS -MotionStudio med PLC-editor 8. Tillval OSTB Tillval OSTB Artikelnummer Elektrisk matning Effektbehov P max =,5 W (bara OSTB) Effektbehov P max = 6 W (MOVI-PLC basic DHPB.. och OSTB monterade i MOVIDRIVE MDX6B) Tillvalet OSTB försörjs av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. med 4 V DC Potentialnivå COM är galvaniskt isolerat från styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. RS485-gränssnittet COM X5:... X5:4 X6:... X6: För anslutning av utvecklings-pc, operatörsterminal DOPA eller växelmotor med integrerad frekvensomvandlare MOVIMOT I/O-standard, 57,6 kbaud, max. kabellängd m totalt, fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd X5 och X6 är parallellkopplade Till X6 kan en växelmotor med integrerad frekvensomformare MOVIMOT anslutas. Ingen utvecklings-pc eller operatörsterminal DOPA får då vara ansluten till COM. 8 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

81 Tekniska data och måttritningar Kompakta styrningar MOVI-PLC basic kva i P f n Hz Kompakta styrningar MOVI-PLC basic Kompakt styrning MOVI-PLC basic Apparattyper MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB Elektrisk matning X6: U = DC 4 V ( 5 % / + %) DGND ska jordas (PELV) Effektbehov P max = 5,6 W, I max = 4 ma gäller för: MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB Effektbehov P max = 7,5 W, I max = 5 ma gäller för: MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOHB X: Digitala in- och -utgångar måste matas separat med 4 V DC. Observera följande: Systembussen CAN är parallellkopplad till X och X6. RS485-gränssnittet COM är parallellkopplat till X4 och X4. Övriga tekniska data är identiska enligt kap. 8. och 8.. Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 8

82 kva 8 f Tekniska data och måttritningar Måttritningar: kompakt styrning MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B i n P Hz 8.5 Måttritningar: kompakt styrning MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 8.5. Måttritning DHPB.. / UOHB AXX 8 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

83 Tekniska data och måttritningar Måttritningar: kompakt styrning MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B kva i P f n Hz Måttritning DHPB../OSTB/UOHB OST B X6 X5 CTRL AXX Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 8

84 Ändringsindex 9 Ändringar gentemot tidigare utgåvor 9 Ändringsindex 9. Ändringar gentemot tidigare utgåvor Nedan redovisas ändringar i de enskilda kapitlen gentemot utgåva 9/5, best.nr (SV). Nytillägg: Installation av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. i frekvensomformare MOVI- TRAC B, i servoförstärkaren MOVIAXIS samt som kompakt styrning. Projektering och idrifttagning av styrningen MOVI-PLC basic DHPB.. och de omformare och servoförstärkare som styrs. Montering och installation av tillvalet OSTB Tekniska data och måttritningar för tillval OSTB och kompakt styrning. Uppgifterna från korrekturskriften (SV). 84 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

85 Index Index A Anslutning av digitala in- och utgångar (stickkontaktdon X) på MOVI-PLC basic DHPB Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X) på MOVI-PLC basic DHPB Anslutning RS485-gränssnitt (kontakt X4) på MOVI-PLC basic DHPB..... Anslutning systembuss CAN (kontakt X ) / CAN (kontakt X) på MOVI-PLC basic DHPB Automatiseringstopologier...8 B Busskabel, skärmning och förläggning... D Datautbyte, PROFIBUS...7, 8, Diagnoslydsdioder Tillval OSTB... Diagnoslysdioder tillval styrningen MOVI-PLC DHPB..... Diagnosprocedur för PROFIBUS-DP 77 Diagnosprocedur för systembuss CAN / CAN...76 DIP-omkopplare för PROFIBUS-adress...5 DP-konfigurering DP-konfigurering, universell...44 Driftindikering OSTB lysdiod CTRL...5 Driftindikeringar på styrningen MOVI-PLC basic DHPB..... Lysdiod 4V / I/O OK... Lysdiod CAN--status... Lysdiod CAN--status... Lysdiod Fault Profibus... Lysdiod för PLC-status... Lysdiod IEC-Program Status... Lysdiod Run Profibus... Driftsegenskaper för PROFIBUS Parametersättning via PROFIBUS-DP...5 Processdatautbyte med MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP Timeout...49 Returkoder vid parametersättning...55 Returkoder vid parametersättning (specialfall)...56 Styrningsexempel för Simatic S Driftsegenskaper för PROFIBUS-DP...47 Parameterdataformat...55 Parameterläsning (Read)...5 Parameterskrivning (Write)...5 Uppbyggnad av MOVILINK - parameterkanal...5 F Feldiagnos Diagnosprocedur för PROFIBUS-DP Diagnosprocedur för systembuss CAN / CAN Förvaltning av MOVILINK -parameterkanal... 5 Funktionsbeskrivning för plintarna, DIP-omkopplare och lysdioder på MOVI-PLC basic DHPB G GSD-fil Installation i STEP H Handbokens innehåll... 6 I Index-adressering (MOVILINK-parameterkanal) 5 Inledning... 6 handbokens innehåll... 6 kompletterande litteratur... 6 Installation Anslutning av digitala in- och utgångar (stickkontaktdon X) på MOVI-PLC basic DHPB Anslutning av PROFIBUS (stickkontaktdon X) på MOVI-PLC basic DHPB Anslutning RS485-gränssnitt (kontakt X4) på MOVI-PLC basic DHPB..... Anslutning systembuss CAN (kontakt X) / CAN (kontakt X) på MOVI-PLC basic DHPB Busskabel, skärmning och förläggning... Driftindikeringar på styrningen MOVI-PLC basic DHPB..... Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder på tillvalet OSTB... 4 Funktionsbeskrivning för plintarna X5a/X5b (MOVIAXIS -mastermodul) 6 Funktionsbeskrivning för plintarna, DIP-omkopplare och lysdioder på MOVI-PLC basic DHPB MOVI-PLC basic DHPB.. i MC7B / kompakt styrning... 8 MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul... 6 MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B... 6 Tillval OSTB... 4 utvecklingsgränssnitt på styrningen MOVI-PLC basic DHPB..... Installation av GSD-fil i STEP Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 85

86 Index 86 Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MC7B / kompakt styrning Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X4 )...8 Anslutning systembuss CAN / spänningsmatning (kontakt X6)...8 Driftindikeringar... Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder...8 Installation av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIAXIS -mastermodul Kretsschema...7 K Kompletterande litteratur...6 Konfigurierung av PROFIBUS-gränssnittet... L Lysdiod 4V / I/O OK... Lysdiod CAN--status... Lysdiod CAN--status... Lysdiod Fault Profibus... Lysdiod för PLC-status... Lysdiod IEC-Program Status... Lysdiod Run Profibus... M Måttritningar kompakt styrning MOVI-PLC basic DHPB.. / OSTB / UOHB...8 kompakt styrning MOVI-PLC basic DHPB.. / UOHB... 8 Montering monteringsalternativ för styrningen MOVI-PLC basic DHPB..... MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B... Principiell metod för in- och urmontering av tillvalskort i MOVIDRIVE MDX6B Tillval OSTB i MOVIDRIVE MDX6B...4 Montering av MOVI-PLC basic DHPB.. i MOVIDRIVE MDX6B... Montering av tillvalet OSTB i MOVIDRIVE MDX6B...4 MOVILINK -parameterkanal Dataområdet MOVILINK -parameterkanal..5 MOVILINK-parameterkanal Förvaltning...5 Index-adressering...5 P Principiell metod för in- och urmontering av tillvalskort i MOVIDRIVE MDX6B... Procedur vid apparatbyte...46 Produktnamn och varumärken...5 PROFIBUS Anslutning...5 PROFIBUS DP DP-konfiguration... 4 driftsegenskaper Projektering av DP-master... 8 PROFIBUS-DP-V alarmhantering Bilaga datasatser (DS) Driftsätt (DP-V-driftsätt) Egenskaper hos SEW-DP-V-gränssnittet.. 6 Felkoder för DP-V-tjänster funktioner Klass master (C-master) Klass master (C-master) Projektering av en C-master Struktur hos DP-V-parameterkanalen... 6 Tekniska data DP-V för styrningen MOVI-PLC DHPB Tjänster PROFIBUS-övervakningsfunktioner... PROFIdrive negativt parametersvar... 7 parameteruppdrag Programexempel STEP Projektering Procedur vid apparatbyte Projektering med STEP Projektering och idrifttagning... med PC-programvaran MOVITOOLS -MotionStudio... Projektering och idrifttagning av drivenheterna.. 7 Projektering och idrifttagning i PLC-editorn... 7 R Returkoder vid parametersättning Additional-Code element Error-Class Error-Code RS485-gränssnittet COM... S Struktur hos DP-V-parameterkanalen Läsa parameter enligt PROFIdrive (exempel) Läsa parameter via MOVILINK (exempel).65 MOVILINK -parameteruppdrag Procedur för DP-V-Master Procedur för parametersättning via datasats PROFIdrive returncodes för DP-V... 7 PROFIdrive-parameteruppdrag Skriva parameter enligt PROFIdrive (exempel)... 7 Skriva parameter via MOVILINK (exempel) 66 Styrning MOVI-PLC DHPB.. Apparattyper... 7 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

87 Index Egenskaper...6, 7 styrningsklasser...7 Utveckling och konfigurering...7 Styrningen MOVI-PLC DHPB.. automatiseringstopologier...8 Diagnos-lysdioder... Digitala in- och -utgångar... Kommunikationsgränssnitt...7 Konfigurierung av PROFIBUS-gränssnittet.. PROFIBUS-övervakningsfunktioner... RS485-gränssnittet COM... Styrningsexempel för Simatic S programexempel STEP T Tekniska data...78 allmänna tekniska data...78 kompakt styrning MOVI-PLC basic...8 Styrningen MOVI-PLC basic DHPB tillval OSTB...8 Termineringsmotstånd...8 Tillval OSTB Anslutning RS485-gränssnitt COM (kontakt X5/X6)...4 Diagnoslydsdioder... Driftindikering lysdiod CTRL...5 Egenskaper... Funktionsbeskrivning för plintar och lysdioder...4 RS485-gränssnitt (COM)... U Universell DP-konfigurering...44 Uppbyggnad av MOVILINK -parameterkanal...5 Utvecklingsgränssnitt på styrningen MOVI-PLC basic DHPB..... V Viktiga anvisningar...5 Dokumentation...5 Produktnamn och varumärken...5 Säkerhets- och varningsanvisningar...5 Ä Ändringsindex...84 ändringar gentemot tidigare utgåvor...84 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 87

88 Adressförteckning Tyskland Huvudkontor Fabrik Försäljning Service Montering Service Frankrike Tillverkning Försäljning Service Montering Service Teknisk avdelning Argentina Montering Försäljning Service Australien Montering Försäljning Service Bruchsal Garbsen (vid Hannover) Kirchheim (vid München) Langenfeld (vid Düsseldorf) Meerane (vid Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 4 D Bruchsal Postfachadresse: Postfach D-7664 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-4 D-8 Garbsen Boxadress Postfach 45 D-84 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-8555 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße D-4764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg D-89 Meerane Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 85 F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 6, avenue de Magellan - B. P. 8 F-67 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle, rue Denis Papin F-779 Verneuil I Etang Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran. Buenos Aires Melbourne Sydney SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 5 Ruta Panamericana Km 7,5 69 Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 7 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 4 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 64 Tel. +49 () Fax +49 () Telex sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 () Fax +49 () scm-garbsen@sew-eurodrive.de Tel. +49 () Fax +49 () scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. +49 () Fax +49 () scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. +49 () Fax +49 () scm-meerane@sew-eurodrive.de Tel. + () Fax + () sew@usocome.com Tel. + () Fax + () Tel. + () Fax + () Tel. + () Fax + () Tel. +54 () Fax +54 () sewar@sew-eurodrive.com.ar Tel. +6 () 99 Fax +6 () 99 enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +6 () Fax +6 () enquires@sew-eurodirve.com.au Belgien Montering Försäljning Service Bryssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B- Wavre Tel. + () Fax + () 6 info@caron-vector.be Brasilien Tillverkning Försäljning Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: Guarulhos - Cep.: 75-5 Adresser till övriga serviceverkstäder i Brasilien översänds på begäran. Tel. +55 () Fax +55 () filial.sp@sew.com.br 88 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

89 Adressförteckning Bulgarien Försäljning Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. BG-66 Sofia Chile Montering Försäljning Service Colombia Montering Försäljning Service Danmark Montering Försäljning Service Estland Santiago de Chile Bogotá Köpenhamn SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 95 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Boxadress Casilla Correro Quilicura - Santiago - Chile SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle No. -6 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 8-, P.O. Box DK-67 Greve Försäljning Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.5 EE 6 Tallin Finland Montering Försäljning Service Grekland Försäljning Service Hong Kong Montering Försäljning Service Indien Montering Försäljning Service Irland Försäljning Service Italien Montering Försäljning Service Lahtis Athen Hong Kong Baroda Dublin Milano SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-586 Hollola Christ. Boznos & Son S.A., Mavromichali Street P.O. Box 86, GR-8545 Pireus SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 8-86, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,4 I- Solaro (Milano) Tel. +59 () Fax +59 () bever@mbox.infotel.bg Tel. +56 () Fax +56 () sewsales@entelchile.net Tel. +57 () Fax +57 () sewcol@andinet.com Tel. +45 () Fax +45 () sew@sew-eurodrive.dk Tel. +7 () 6 59 Fax +7 () 6 59 Tel. +58 () 589 Fax +58 () sew@sew-eurodrive.fi Tel. + () Fax + () Boznos@otenet.gr Tel. +85 () Fax +85 () sew@sewhk.com Tel. +9 () Fax +9 () sew.baroda@gecsl.com Tel. +5 () Fax +5 () Tel. +9 () Fax +9 () sewit@sew-eurodrive.it Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 89

90 Adressförteckning Japan Montering Försäljning Service Kanada Montering Försäljning Service Kina Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Korea Montering Försäljning Service Kroatien Försäljning Service Toyoda-cho Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 5-, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Walker Drive Bramalea, Ontario L6TW SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 788 Honeyman Street Delta. B.C. V4G E Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N V9 Adresser till övriga serviceverkstäder i Kanada översänds på begäran. Tianjin Suzhou Ansan-City SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd., Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 5 P. R. Kina SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 6-4, Banweol Industrial Estate Unit 48-4, Shingil-Dong Ansan 45- Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel. +8 () Fax +8 () sewjapan@lilac.ocn.ne.jp Tel. + () Fax + () l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. + () Fax + () b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. + () Fax + () a.peluso@sew-eurodrive.ca Tel. +86 () 5 6 Fax +86 () Tel. +86 () Fax +86 () suzhou@sew.com.cn Tel. +8 () Fax +8 () master@sew-korea.co.kr Tel. +85 () Fax +85 () kompeks@net.hr Luxemburg Montering Försäljning Service Makedonien Bryssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B- Wavre Försäljning Skopje SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski 66 9 Skopje / Macedonia Malaysia Montering Försäljning Service Nederländerna Montering Försäljning Service Johore Rotterdam SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 9, Taman Johor Jaya 8 Johor Bahru, Johor West Malaysia VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 75 NL-44 AS Rotterdam Postbus 85 NL-4 AB Rotterdam Tel. +5 () Fax +5 () 6 info@caron-vector.be Tel. +89 () Fax +89 () sgs@mol.com.mk Tel. +6 () Fax +6 () kchtan@pd.jaring.my Tel. + () Fax + () info@vector.nu Norge Montering Försäljning Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-599 Moss Tel. +47 () 69 4 Fax +47 () sew@sew-eurodrive.no 9 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

91 Adressförteckning Nya Zeeland Montering Försäljning Service Peru Montering Försäljning Service Polen Auckland Christchurch Lima SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # -4 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Försäljning Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna /5 PL-9-59 Lodz Portugal Montering Försäljning Service Rumänien Försäljning Service Ryssland Coimbra Bukarest SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 5 P-5-9 Mealhada Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 7 Bukarest Försäljning St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 6 RUS-95 St. Petersburg Schweiz Montering Försäljning Service Singapore Montering Försäljning Service Slovenien Försäljning Service Spanien Montering Försäljning Service Basel Singapore Celje Bilbao Alfred lmhof A.G. Jurastrasse CH-44 Münchenstein bei Basel SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive Jurong Industrial Estate Singapore Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 4 SLO Celje SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, E-487 Zamudio (Vizcaya) Tel. +64 () Fax +64 () sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. +64 () Fax +64 () sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. +5 () Fax +5 () sewperu@terra.com.pe Tel. +48 () Fax +48 () sew@sew-eurodrive.pl Tel. +5 () 96 7 Fax +5 () infosew@sew-eurodrive.pt Tel. +4 () 8 Fax +4 () 7 7 sialco@sialco.ro Tel. +7 () Fax +7 () sew@sew-eurodrive.ru Tel. +4 () Fax +4 () info@imhof-sew.ch Tel. +65 () Fax +65 () Telex sales@sew-eurodrive.com.sg Tel. +86 () 49 8 Fax +86 () 49 8 pakman@siol.net Tel. +4 () Fax +4 () sew.spain@sew-eurodrive.es Sverige Montering Försäljning Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen Jönköping Box S-55 Jönköping Tel. +46 () Fax +46 () info@sew-eurodrive.se Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 9

92 Adressförteckning Storbritannien Montering Försäljning Service Sydafrika Montering Försäljning Service Thailand Montering Försäljning Service Tjeckiska republiken Normanton Johannesburg Kapstaden Durban Chon Buri SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 QR SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. Johannesburg P.O.Box 94 Bertsham SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 6556 Chempet 744 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 4, Ashwood 65 SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Försäljning Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 59 CZ-6 Praha 6 - Vokovice Turkiet Montering Försäljning Service Ungern Försäljning Service USA Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Istanbul Budapest Greenville San Francisco SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. TR-854 Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE Kft. H-7 Budapest Kunigunda u. 8 SEW-EURODRIVE INC. 95 Old Spartanburg Highway P.O. Box 58 Lyman, S.C. 965 SEW-EURODRIVE INC. 599 San Antonio St. Hayward, California Tel. +44 () Fax +44 () info@sew-eurodrive.co.uk Tel. + 7 () 48 7 Fax +7 () 494 ljansen@sew.co.za Tel. +7 () Fax +7 () Telex dswanepoel@sew.co.za Tel. +7 () Fax +7 () dtait@sew.co.za Tel. +66 () 8 4 Fax +66 () 8 45 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tel. +4 () Fax +4 () 7 sew@sew-eurodrive.cz Tel. +9 () Fax +9 () seweurodrive@superonline.com.tr Tel. +6 () Fax +6 () sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Tel. + () Fax, försäljning + () Fax, tillverkn. + () Fax, support + () Telex cslyman@seweurodrive.com Tel. + () Fax + () cshayward@seweurodrive.com Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex High Hill Road, P.O. Box 48 Bridgeport, New Jersey 84 SEW-EURODRIVE INC. West Main Street Troy, Ohio 457 Tel. + () Fax + () csbridgeport@seweurodrive.com Tel. + () Fax + () cstroy@seweurodrive.com 9 Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB

93 Adressförteckning Venezuela Montering Försäljning Service Österrike Montering Försäljning Service Dallas SEW-EURODRIVE INC. 95 Platinum Way Dallas, Texas 757 Adresser till övriga serviceverkstäder i USA översänds på begäran. Valencia Wien SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No., Galpon 84-9 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 4 A- Wien Tel. + () Fax + () csdallas@seweurodrive.com Tel. +58 () Fax +58 () sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Tel. +4 () Fax +4 () sew@sew-eurodrive.at Handbok Styrningen MOVI-PLC basic DHPB 9

94

95

96 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan i morgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 4 timmar om dygnet. SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8, Box 55 JÖNKÖPING Tel Fax info@sew-eurodrive.se!