Handbok. Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO. Utgåva 09/ / SV

Transkript

1 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Service Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO Utgåva 09/ / SV Handbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Garantianspråk Ansvarsbegränsning Säkerhetsanvisningar Kompletterande underlag Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem Säkerhetsfunktioner Lyftanordningar Produktnamn och varumärken Återvinning Inledning Handbokens innehåll Kompletterande litteratur Egenskaper MOVIDRIVE B, MOVITRAC B och PROFINET Tillgång till all information Övervakningsfunktioner Diagnos Fältbussmonitor Monterings- och installationsanvisningar Montering av tillvalskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B Innan arbetet påbörjas Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort (MDX61B, byggstorlek 1-6) Installation av tillvalskortet DFE32B i MOVITRAC B Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan en MOVITRAC B och tillvalet DFE32B Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan flera MOVITRAC B-apparater Installation av gateway DFE32B/UOH11B Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFE32B Stifttilldelning Busskabel, skärmning och förläggning TCP-/IP-adressering och subnät Inställning av IP-adressparametrar med DCP Procedur efter apparatbyte Apparatbyte MOVIDRIVE B Apparatbyte MOVITRAC B/gateway Driftindikeringar för tillvalet DFE32B PROFINET-lysdioder Gateway-lysdiod Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 3

4 Innehållsförteckning 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller Tilldelning av PROFINET-apparatnamn Projektering av PROFINET-anslutningen för MOVIDRIVE B Projektering av MOVITRAC B eller gateway med tillvalet DFE32B Projektering av PROFINET-anslutningen för MOVITRAC B Automatisk setup för gateway-drift Inställning av multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B Inställning av frekvensomformaren MOVITRAC B Procedur för idrifttagning av MDX61B med tillvalet DFE32B Förberedelser Tillkoppling av MOVIDRIVE B med 24 V DC eller 400 V AC Procedur för idrifttagning av tillvalet DFE32B som gateway Förberedelser Tillkoppling av apparater med 24 V DC eller 400 V AC Driftsegenskaper för PROFINET Introduktion Den integrerade Ethernet-kretsen Processdatakonfiguration Styrning av multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B Styrningsexempel SIMATIC S7 med MOVIDRIVE MDX61B PROFINET-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Reaktion fältbuss-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Styrning av frekvensomformaren MOVITRAC B (gateway) Styrningsexempel SIMATIC S7 med MOVITRAC B (gateway) SBus-timeout Apparatfel Reaktion fältbuss-timeout för DFE32B vid gateway-drift SIMATIC S7 programexempel PROFINET-larm med exemplet MOVIDRIVE B Parametersättning via PROFIdrive-datasats Inledning till PROFINET-datasatser Egenskaper hos PROFINET-apparater från SEW-EURODRIVE Struktur för PROFINET-parameterkanalen Procedur för parametersättning via datasats Förloppssekvens för Controller Adressering av förbundna omformare MOVILINK -parameteruppdrag PROFIdrive-parameteruppdrag Läs och skriv parametrar via datasats Programexempel för Simatic S Tekniska data för PROFINET för MOVIDRIVE DFE32B Felkoder för PROFINET-tjänster Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

5 Innehållsförteckning 8 Integrerad webbserver Programvarukrav Säkerhetsinställningar Uppbyggnad av startsidan MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DFE32B Diagnos-applets uppbyggnad Åtkomstskydd MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Översikt Procedur för konfigurering av apparater Kommunikation med externa apparater Feldiagnos Diagnosprocedurer Fellista vid gateway-drift Tekniska data DFE32B för MOVIDRIVE B, MOVITRAC B och gatewaykapsling UOH11B Måttskiss DFE32B i gateway-kapslingen UOH11B Index Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 5

6 1 Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1 Allmänna anvisningar 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna handbok är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS! Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet 1.2 Garantianspråk Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först handboken innan du börjar arbeta med apparaten! Kontrollera att handboken hålls tillgänglig och i läsbart skick för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. 1.3 Ansvarsbegränsning Att följa MOVIDRIVE -/MOVITRAC -dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 6 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

7 Säkerhetsanvisningar Kompletterande underlag 2 2 Säkerhetsanvisningar 2.1 Kompletterande underlag Får endast installeras och tas i drift av behörig elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt följande dokument: Montage- och driftsinstruktionen till "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Montage- och driftsinstruktionen till "MOVITRAC B" Läs därför igenom dessa dokument noggrant innan du börjar med installationen och idrifttagningen av tillvalet DFE32B. Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. 2.2 Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem Du har nu ett kommunikationssystem som kan användas för att anpassa multiomformaren MOVIDRIVE till anläggningssystem. Precis som för alla bussystem finns risken att parametrarna ändras utifrån (gäller apparaten) utan att detta kan ses och på så vis ändras även apparatens beteende. Detta kan leda till oväntat (inte okontrollerat) systembeteende. 2.3 Säkerhetsfunktioner Omformarna MOVIDRIVE MDX60B/61B och MOVITRAC B får inte användas för säkerhetsfunktioner om det inte finns ett överordnat säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Kontrollera att anvisningarna i följande dokument beaktas i säkerhetsavseende. Säker frånkoppling för MOVIDRIVE /MOVITRAC B I säkerhetstekniska tillämpningar får endast sådana komponenter användas som SEW-EURODRIVE uttryckligen har levererat i detta utförande! 2.4 Lyftanordningar MOVIDRIVE MDX60B/61B och MOVITRAC B får inte utnyttjas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. Använd övervakningssystem eller mekanisk skyddsutrustning som säkerhetsfunktion för att undvika utrustnings- och personskador. 2.5 Produktnamn och varumärken Märken och produktnamn som nämns i denna handbok är varumärken eller registrerade varumärken hos sina respektive ägare. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 7

8 2 Säkerhetsanvisningar Återvinning 2.6 Återvinning Följ gällande föreskrifter! Ta hand om kasserat material (vid behov sorterat) allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t.ex.: Elektronikskrot Plast Plåt Koppar osv. 8 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

9 Inledning Handbokens innehåll 3 3 Inledning 3.1 Handbokens innehåll Denna användarhandbok beskriver: Montering av tillvalskortet DFE32B PROFINET IO i multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B. Användning av tillvalskortet DFE32B PROFINET IO i frekvensomformaren MOVITRAC B och i gateway-kapslingen UOH11B. Idrifttagning av MOVIDRIVE B i fältbussystemet PROFINET. Idrifttagning av MOVITRAC B på PROFINET-gateway. Konfiguration av PROFINET med GSD-filer. Drift av MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET. Diagnos med integrerad webbserver 3.2 Kompletterande litteratur För att MOVIDRIVE /MOVITRAC B ska kunna anslutas enkelt och effektivt till fältbussystemet PROFINET IO bör du, förutom denna användarhandbok, beställa följande kompletterande litteratur om fältbussar: Handboken till MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile Systemhandbok MOVITRAC B/MOVIDRIVE B I handboken till MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile och i systemhandboken till MOVITRAC B beskrivs, förutom fältbussparametrarna och deras kodning, olika styrningskoncept och applikationsmöjligheter med exempel. Handboken MOVIDRIVE "Fieldbus Unit Profile" innehåller en lista med alla parametrar för multiomformaren som kan läsas och skrivas via de olika kommunikationsgränssnitten som t.ex. systembuss, RS485 och även via fältbussgränssnittet. 3.3 Egenskaper Tack vare det effektiva fältbussgränssnittet kan multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B och frekvensomformaren MOVITRAC B tillsammans med tillvalet DFE32B PROFINET IO anslutas till överordnade automationssystem via PROFINET IO MOVIDRIVE B, MOVITRAC B och PROFINET Omformarens apparatbeteende som ligger till grund för PROFINET-driften, den så kallade apparatprofilen, är fältbussoberoende och därmed enhetlig. Användaren har möjlighet att utveckla fältbussoberoende drivsystemsapplikationer. På så vis är det enkelt att byta till andra bussystem som t.ex. DeviceNet (tillval DFD). Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 9

10 3 Inledning Egenskaper Tillgång till all information MOVIDRIVE MDX61B och MOVITRAC B har digital tillgång till alla drivsystemsparametrar och funktioner via PROFINET-gränssnittet. Styrningen av multiomformaren sker via snabba cykliska processdata. Via denna processdatakanal kan, förutom inmatning av börvärden (t.ex. börvarvtal, integratortid för hög/låg gång osv.), även andra drivfunktioner som till exempel frigivning, reglerspärr, normalstopp, snabbstopp osv. lösas ut. Dessutom kan även ärvärden från multiomformaren läsas av via denna kanal, till exempel ärvarvtal, ström, apparatstatus, felnummer och referensmeddelanden Övervakningsfunktioner Användningen av fältbussystem i samband med drivsystemsteknik kräver extra övervakningsfunktioner som t.ex. övervakning av fältbusstid (fältbuss-timeout) eller snabbstoppkoncept. Övervakningsfunktionerna för MOVIDRIVE /MOVITRAC kan anpassas i detalj till dina applikationer. Du kan t.ex. bestämma vilken felreaktion multiomformaren ska lösa ut vid bussfel. För många applikationer är detta ett snabbstopp men det går även att spara de senaste börvärdena så att drivsystemet startar igen med de senast giltiga börvärdena (t.ex. löpande band). Eftersom styrplintarna även fungerar i fältbussdrift kan fältbussoberoende snabbstoppkoncept realiseras med multiomformarens plintar Diagnos Multiomformaren MOVIDRIVE och frekvensomformaren MOVITRAC B har flera diagnosmöjligheter i samband med idrifttagning och service. Den integrerade fältbussmonitorn gör det möjligt att t.ex. kontrollera börvärden från det överordnade styrsystemet och även ärvärden. Den integrerade webbservern gör det möjligt att komma åt diagnosvärden med en standardwebbläsare Fältbussmonitor Dessutom får du ytterligare information om statusen för fältbussgränssnittet. Med fältbussmonitorn och programvaran MOVITOOLS -MotionStudio kan en diagnos enkelt göras som, förutom inställning av alla drivsystemsparametrar (inklusive fältbussparametrarna), även gör det möjligt att få en detaljerad indikering av fältbuss- och apparatstatus. 10 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

11 Monterings- och installationsanvisningar Montering av tillvalskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B 4 4 Monterings- och installationsanvisningar Detta kapitel innehåller anvisningar för montering och installation av tillvalskortet DFE32B PROFINET IO i MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B och gateway-kapslingen UOH11B. 4.1 Montering av tillvalskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B OBS! Montering eller demontering av tillvalskort på MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 får bara utföras av SEW-EURODRIVE. Användaren själv får bara montera- eller demontera tillvalskort på MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 till 6. Tillvalet DFE32B PROFINET IO måste anslutas till kortplats [1] på fältbussen. Använd godkända kontaktdon och kablar för att ansluta PROFINET IO. [1] 62179AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 11

12 4 Monterings- och installationsanvisningar Montering av tillvalskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B Innan arbetet påbörjas Observera följande anvisningar innan monteringen eller demonteringen av tillvalskortet påbörjas: Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör tillvalskortet. Innan tillvalskortet monteras ska manöverenheten och frampanelen tas av (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Installation"). När tillvalskortet monterats ska manöverenheten och frampanelen sättas tillbaka igen (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Installation"). Förvara tillvalskortet i originalförpackningen och ta först ut det direkt i samband med monteringen. Fatta bara tag i tillvalskortet på kretskortets kant. Rör inga komponenter. 12 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

13 Monterings- och installationsanvisningar Montering av tillvalskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort (MDX61B, byggstorlek 1 6) AXX 1. Lossa de båda fästskruvarna på tillvalskortets hållare. Dra ut tillvalskortets hållare jämnt (inte snett!) ur kortplatsen. 2. Lossa de båda fästskruvarna för den svarta täckkåpan på hållaren. Ta av den svarta täckkåpan. 3. Sätt fast tillvalskortet med de tre fästskruvarna exakt i de avsedda hålen på hållaren. 4. Sätt in hållaren med monterat tillvalskort med lagom tryck i kortplatsen. Fäst hållaren ingen med de båda fästskruvarna. 5. Demontera tillvalskortet i omvänd ordningsföljd. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 13

14 4 Monterings- och installationsanvisningar Installation av tillvalskortet DFE32B i MOVITRAC B 4.2 Installation av tillvalskortet DFE32B i MOVITRAC B OBS! MOVITRAC B behöver ingen särskild Firmware-status. Bara SEW-EURODRIVE får montera och demontera tillvalskort i MOVITRAC B Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan en MOVITRAC B och tillvalet DFE32B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 HL X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X X AXX X46 X26 Plintbeläggning X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 24 V DC X12 Plintbeläggning X12:8 +24 V DC-ingång X12:9 GND-referensspänning, digitala ingångar För enkel kabelanslutning kan tillvalet DFE32B matas med 24 V likspänning från X46.7 på MOVITRAC B till X26.7. När tillvalet DFE32B matas via MOVITRAC B måste MOVITRAC B matas med 24 V likspänning via plint X12.8 och X12.9. Aktivera systembussens termineringsmotstånd på tillvalet FSC11B (S1 = ON). 14 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

15 Monterings- och installationsanvisningar Installation av tillvalskortet DFE32B i MOVITRAC B Anslutning av systembuss (SBus 1) mellan flera MOVITRAC B-apparater MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 H L X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X X X44 FSC11B X45 ON OFF X46 X44 FSC11B X45 ON OFF X46 HL HL AXX MOVITRAC B DFE32B via gateway-kapslingen UOH11B X46 Plintbeläggning X26 Plintbeläggning X46:1 SC11 (inkommande systembuss High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC12 (inkommande systembuss Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (systembussreferens) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (utgående systembuss High) X46:5 SC22 (utgående systembuss Low) X46:6 GND (systembussreferens) X46:7 24 V DC X26:7 24 V DC X12 Plintbeläggning X12:8 +24 V DC-ingång X12:9 GND-referensspänning, digitala ingångar Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 15

16 4 Monterings- och installationsanvisningar Installation av tillvalskortet DFE32B i MOVITRAC B Observera! Använd 2x2-trådig, parvis tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på MOVITRAC B och till GND. Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikationer: Ledararea 0,25 mm 2 (AWG18) 0,75 mm 2 (AWG23) Ledarresistans 120 Ê vid 1 MHz Kapacitans  40 pf/m vid 1 khz CAN- eller DeviceNet-kablar kan användas Tillåten totallängd är beroende av inställd SBus-Baudrate: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i slutet av systembussen (S1 = ON). För övriga apparater ska termineringsmotståndet kopplas ifrån (S1 = OFF). DFE32B-gateway måste alltid sitta i början eller slutet av systembussanslutningen och har ett inbyggt termineringsmotstånd. OBS! Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Förhindra potentialförskjutning med lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. Stjärnformad anslutning är inte tillåten. 16 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

17 Monterings- och installationsanvisningar Installation av gateway DFE32B/UOH11B Installation av gateway DFE32B/UOH11B Följande bild visar anslutning av tillvalet DFE32B via gateway-kapslingen UOH11B:X26. OBS! Bara SEW-EURODRIVE får montera och demontera tillvalskort i gateway-kapslingen UOH11B. UOH11B DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembuss +, CAN high SC12 Systembuss -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 61636ASV Gateway-kapsling UOH11B X26 Plintbeläggning X26:1 SC11 systembuss +, CAN high X26:2 SC12 systembuss, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Reserverad X26:5 Reserverad X26:6 GND, CAN GND X26:7 24 V DC Gateway-kapslingen matas med 24 V DC via X26. Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i slutet av systembussen. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 17

18 4 Monterings- och installationsanvisningar Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFE32B 4.4 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DFE32B Artikelnummer Tillval fältbussgränssnitt PROFINET IO typ DFE32B: OBS! Tillvalet "fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO" kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B och inte med MDX60B. Tillvalet DFE32B måste anslutas till kortplatsen på fältbussen. Vy framifrån DFE32B Beskrivning DIPomkopplare Funktion DFE 32B RUN BUS FAULT Lysdiod RUN (röd/gul/grön) Lysdiod BUS FAULT (röd/gul/grön) Indikerar aktuell status för DFE32B. Indikerar status för PROFINET IO-anslutningen. X30 X30: Ethernet-anslutning Lysdiod Link (grön) Lysdiod Activity (gul) X32 X32: Ethernet-anslutning Lysdiod Link (grön) Lysdiod Activity (gul) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP-omkopplare AS DEF IP Automatisk setup för gateway-drift Återställ adressparametrarna till följande standardvärden: IP-adress: Subnätmask: Gateway: PROFINET-apparatnamn: PNETDeviceName_MACID 61630AXX Vy framifrån MOVITRAC B, DFE32B och UOH11B Beskrivning Funktion H1 H2 Lysdiod H1 (röd) Lysdiod H2 (grön) Systemfel (bara för gateway-funktion) Reserverad X axx X24 X-terminal RS485-gränssnitt för diagnos med dator och MOVITOOLS -MotionStudio (gäller endast MOVITRAC B) 18 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

19 Monterings- och installationsanvisningar Stifttilldelning Stifttilldelning Använd färdiga, skärmade RJ45-kontaktdon som uppfyller IEC utgåva 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A Fig. 1: Stifttilldelning RJ45-kontaktdon B 54174AXX A = vy framifrån B = vy bakifrån [1] Stift 1 TX+ Transmit plus [2] Stift 2 TX Transmit minus [3] Stift 3 RX+ Receive plus [6] Stift 6 RX Receive minus Anslutning av MOVIDRIVE B/MOVITRAC B/Ethernet För anslutning av DFE32B ska Ethernet-gränssnittet X30 eller X32 (RJ45-kontaktdon) anslutas med en skärmad kabel med partvinnade ledare enligt kategori 5, klass D enligt IEC utgåva 2.0. Den integrerade kretsen är ett hjälpmedel när en linjetopologi ska realiseras. OBS! Enligt IEC är den maximala kabellängden för 10/100 MBaud Ethernet (10BaseT/100BaseT) t.ex. mellan DFE32B och brytaren 100 m. Vid PROFINET IO används, via WLAN-tag, prioriterade Ethernet-frames med framekoden 8892 hex för dataöverföring i realtid. Detta kräver kretskopplade nätverk. Kretsarna måste stödja prioriteringen. Hubbar är inte tillåtna. Dataöverföringen sker med balanserat förfarande med 100 Mbit. Utförlig information om kabelanslutning finns i dokumentet "Installation Guideline PROFINET" som ges ut av PROFINET-organisationen. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 19

20 4 Monterings- och installationsanvisningar Busskabel, skärmning och förläggning 4.6 Busskabel, skärmning och förläggning Använd endast skärmad kabel och skärmade kontaktdon som även uppfyller kraven enligt kategori 5, klass D i enlighet med IEC 11801, utgåva 2.0. Korrekt skärmning av busskabeln dämpar de elektriska störningar som kan förekomma i industriell miljö. Med nedanstående åtgärder uppnår man bäst skärmning: Dra åt alla fästskruvar för kontaktdon, moduler och potentialutjämningsledningar för hand. Använd endast kontaktdon med metallhus eller metalliserat hus. Anslut skärmen i kontaktdonet med stor kontaktyta. Anslut skärmen för busskabeln i båda ändarna av kabeln. Förlägg inte signal- och busskabel parallellt med nätkablarna (motorkablarna) utan såvitt möjligt i skilda kabelkanaler. I industriell miljö ska jordade kabelstativ av metall användas. Förlägg signalkabeln och tillhörande potentialutjämningsledare på korta avstånd från varandra och kortast möjliga sträcka. Undvik att förlänga busskablarna med kontaktdon. Förlägg busskabeln tätt intill befintliga jordplan. STOPP! Vid jordpotentialfluktuationer kan likström flyta genom den i båda ändar anslutna och med jordpotential (PE) förbundna skärmen. Se i så fall till att det finns tillräcklig potentialutjämning i enlighet med gällande VDE-bestämmelser. 20 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

21 Monterings- och installationsanvisningar TCP-/IP-adressering och subnät TCP-/IP-adressering och subnät Inledning Adresserna för IP-protokollet ställs in med följande parametrar IP-adress Subnätmask Standard-gateway För att man ska kunna ställa in dessa parametrar korrekt beskrivs adresseringsmekanismerna och IP-nätverkens indelning i subnät i detta kapitel. IP-adress IP-adressen är ett 32 bitars värde som entydigt identifierar en deltagare i nätverket. En IP-adress har fyra decimaltal som skiljs åt med punkter. Exempel: Varje decimaltal står för en byte (= 8 bitar) i adressen och kan även indikeras binärt (Æ följande tabell). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består av en nätverksadress och en deltagaradress (Æ följande tabell). Nätverksadress Deltagaradress Vilken del av IP-adressen som betecknar nätverket och vilken del som betecknar deltagaren fastläggs av nätverksklassen och subnätmasken. Deltagaradresser som bara består av nollor och ettor (binära) är inte tillåtna eftersom de betecknar själva nätverket eller en spridningsadress. Nätverksklasser Byte 1 i IP-adressen bestämmer nätverksklass och därmed indelningen i nätverksadress och deltagaradress. Värdeområde Byte 1 Nätverksklass Fullständig nätverksadress (exempel) Betydelse A = nätverksadress = deltagaradress B = nätverksadress 52.4 = deltagaradress C = nätverksadress 4 = deltagaradress För många nätverk räcker det inte med en grov indelning. De använder sig även av en subnätmask som kan ställas in explicit. Subnätmask Med en subnätmask kan nätverksklasserna delas in mer exakt. Subnätmasken har precis som IP-adressen fyra decimaltal som skiljs åt med punkter. Varje decimaltal står för en byte. Exempel: Varje decimaltal står för en byte (= 8 bitar) i subnätmasken och kan även indikeras binärt (Æ följande tabell). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 21

22 4 Monterings- och installationsanvisningar TCP-/IP-adressering och subnät När IP-adressen och subnätmasken ställs under varandra ser man att alla ettor betecknar delen i nätverksadressen och alla nollor deltagaradressen i binäruppställningen av subnätmasken (Æ följande tabell). IP-adress Subnätmask Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimalt binärt decimalt binärt Klass-C-nätverket med adressen delas in ytterligare med subnätmasken Två nätverk med adresserna och bildas. De tillåtna deltagaradresserna i de båda nätverken är: Nätverksdeltagarna kan med den logiska användningen av IP-adress och subnätmask avgöra om det finns en kommunikationspartner i det egna nätverket eller i ett annat nätverk. Om kommunikationspartnern befinner sig i ett annat nätverk kontaktas standardgateway. Standardgateway Även standard-gateway kontaktas med en 32 bitars adress. Adressen med 32 bitar har fyra decimaltal som skiljs åt med punkter. Exempel: Standard-gateway upprättar förbindelsen till andra nätverk. På så vis kan en nätverksdeltagare som vill kontakta en annan deltagare logiskt förbinda IP-adressen med subnätmasken och avgöra om deltagaren som söks befinner sig i det egna nätverket. Om den inte gör det kontaktar den standard-gateway (router) som måste befinna sig i det egna nätverket. Standard-gateway tar då över överföringen av datapaket. 22 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

23 Monterings- och installationsanvisningar Inställning av IP-adressparametrar med DCP Inställning av IP-adressparametrar med DCP Första idrifttagning För PROFINET IO ställs IP-adressparametrarna in med protokollet "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP arbetar med apparatnamn (Device Name). Apparatnamnet identifierar entydigt en PROFINET IO-deltagare i nätverket. Den identifieras av PROFINET IO-Controller (styrningen) när deltagaren projekteras och ställs in med projekteringsprogrammet på PROFINET IO-Device. Med hjälp av apparatnamnet identifierar controllern apparaten vid start och överför IP-adressparametrarna. Inställningar direkt på slaven måste därmed inte längre göras. Det generella tillvägagångssättet beskrivs i kapitlet "Projektering med PROFINET" med hjälp av exemplet SIMATIC STEP 7(Æ avsnittet "Tilldelning av PROFINET-apparatnamn"). Återställning av IP-adressparametrar Om IP-adressparametrarna inte är kända och inte kan kommas åt på omformaren med det seriella gränssnittet eller med manöverenheten DBG60B, kan man återställa IP-adressparametrarna till standardvärdena med DIP-omkopplaren "Def IP". Tillvalet DFE32B återställs då till följande standardvärden: IP-adress: Subnätmask: Standardvärde gateway: PROFINET-apparatnamn: PNETDeviceName_MACID Gör enligt följande för att återställa IP-adressparametrarna till standardvärdena: Bryt nätspänningen och 24 V DC-spänningsmatningen. Ställ på tillvalet DFE32B in DIP-omkopplaren "Def IP" på "1". Tillkoppla nätspänningen och 24 V DC-spänningsmatningen igen. Vänta tills tillvalet DFE32B har aktiverats. Detta känns igen på att den gröna lysdioden "Run" lyser. Du kan nu komma åt omformaren med IP-adressen Gör så här för att ställa in nya IP-adressparametrar: Starta en webbläsare och gå till webbplatsen för tillvalet DFE32B eller starta MOVITOOLS MotionStudio. Ställ in adressparametrarna som ska ändras. Ställ på tillvalet DFE32B DIP-omkopplaren "Def IP" på "0". De nya adressparametrarna verkställs när apparaten från- och tillkopplats en gång. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 23

24 4 Monterings- och installationsanvisningar Procedur efter apparatbyte 4.9 Procedur efter apparatbyte Apparatbyte MOVIDRIVE B När minneskortet från den utbytta MOVIDRIVE B sticks in i den nya MOVIDRIVE B registreras den nya apparaten av PROFINET IO-Controller utan att ytterligare åtgärder måste vidtas. OBS! När minneskortet från den utbytta MOVIDRIVE B inte sticks in i den nya MOVI- DRIVE B måste omformaren tas i drift på nytt eller den sparade parametersatsen måste laddas i den nya MOVIDRIVE B. Dessutom måste PROFINET IO-apparatnamnet tilldelas igen med hjälp av projekteringsprogrammet. Gör som vid den första idrifttagningen (Æ kap. "Projektering med PROFINET"). Om bara tillvalet DFE32B byts ut måste inga ytterligare åtgärder vidtas Apparatbyte MOVITRAC B/gateway Gäller endast apparatbyte MOVITRAC B med fältbuss:. Den sparade parametersatsen måste laddas i den nya MOVITRAC eller omformaren måste tas i drift på nytt (Æ montage- och driftsinstruktionen till MOVITRAC B). PROFINET IO-apparatnamnet måste tilldelas igen med hjälp av projekteringsprogrammet. Gör som vid den första idrifttagningen (Æ kap. "PROFINET-projektering"). Innan automatisk setup görs ska parametrarna P884 SBus Baud Rate och P831 Reaction Fieldbus Timeout kontrolleras. Baudrate för apparaterna som är anslutna till SBus måste stämma överens med SBus-Baudrate för gateway (DFE32B). Använd parameterträdet för gateway i MOVITOOLS MotionStudio. Aktivera funktionen automatisk setup. Ställ på tillvalet DFE32B DIP-omkopplaren "AS" på Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

25 Monterings- och installationsanvisningar Driftindikeringar för tillvalet DFE32B Driftindikeringar för tillvalet DFE32B PROFINET-lysdioder På tillvalskortet DFE32B finns det 2 lysdioder som indikerar aktuell status för DFE32B och PROFINET-systemet. DFE32B RUN BUS FAULT 61629AXX Lysdioden RUN Lysdioden RUN indikerar korrekt funktion hos busselektroniken. Status för lysdioden RUN Felorsak Grön DFE32B-maskinvara OK Normal drift Släckt DFE32B är ej driftklar Röd Fel i DFE32B-maskinvaran Blinkar grönt Åtgärd Slå på apparaten igen. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service Blinkar gult Slå på apparaten igen. Ställ in standard-ipadressparametrarna med DIP-omkopplaren Maskinvaran för DFE32B aktiveras inte "DEF IP". Om felet återkommer, kontakta SEW-Service Gul Slå på apparaten igen. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service Lysdioden BUS-FAULT Lysdioden BUS FAULT indikerar statusen för PROFINET. Status för lysdioden BUS-FAULT Felorsak Släckt PROFINET-IO-Device utbyter data med PROFINET-IO-Controller (dataexchange) Blinkar grönt Blinkar grönt/rött Blinkkontrollen i projekteringen av PROFINET IO-Controller har aktiverats för att optiskt lokalisera deltagaren Röd Förbindelsen med PROFINET IO-Controller har brutits PROFINET-IO-Device registrerar inte någon länk Bussavbrott PROFINET-IO-Controller är ur drift Gul Blinkar gult En ej tillåten modul har anslutits till STEP 7 maskinvarukonfigurationen Åtgärd Kontrollera PROFINET-anslutning för tillvalet DFE32B Kontrollera PROFINET IO-Controller Kontrollera kabelanslutningen för PROFINET-nätet Aktivera STEP 7 maskinvarukonfigurationen ONLINE och analysera komponentstatusarna för kortplatserna på PROFINET IO-Device Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 25

26 4 Monterings- och installationsanvisningar Driftindikeringar för tillvalet DFE32B Lysdioden Link/Activity De båda lysdioderna som är integrerade i RJ45-kontaktdonen (X30, X32) Link (grön) och Activity (gul) indikerar statusen för Ethernet-förbindelsen. LED "Link" X30 LED "Activity" X AXX Lysdiod/status Link/grön Link/släckt Activity/gul Betydelse Ansluten till Ethernet. Ej ansluten till Ethernet. Data överförs via Ethernet. OBS! Eftersom firmware för tillvalskortet DFE32B behöver ca 10 sekunder för initieringen, indikeras under denna tid statusen "0" på 7-segmentsindikeringen för MOVIDRIVE (omformaren ej driftklar). Lysdioden Run på tillvalskortet DFE32B lyser grönt Gateway-lysdiod Lysdioderna H1 och H2 indikerar kommunikationsstatusen vid gateway-drift. H1 H2 X24 Lysdiod H1 Sys-Fault (röd) Endast gateway-funktion Status Status Beskrivning Röd Systemfel Gateway är inte konfigurerad eller ett av drivsystemen är inaktivt Släckt SBus OK Gateway är korrekt konfigurerad Blinkar Busscan Bussen kontrolleras av gateway 58129axx OBS! Lysdiod H2 (grön) är för tillfället reserverad. X-terminal X24 är RS485-gränssnittet för diagnos med dator och MOVITOOLS MotionStudio. 26 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

27 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller 5 5 Projektering med PROFINET Detta kapitel beskrier hur omformarna MOVIDRIVE B och MOVITRAC B/gateway projekteras med tillvalet DFE32B. Följande GSD-fil används för att projektera DFE32B med MOVIDRIVE B eller i MOVITRAC B: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml GSD-filen innehåller apparatbeskrivningen för drift med DFE32B integrerad i MOVIDRIVE B eller som fältbuss-gateway för MOVITRAC B. 5.1 Projektering av PROFINET IO-Controller Det här kapitlet beskriver projekteringen av MOVIDRIVE B eller MOVITRAC B med PROFINET med aktuell GSD(ML)-fil. Projekteringen beskrivs med projekteringsprogrammet SIMATIC-Manager med en SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP som exempel. Initiering av GSD-filen Starta STEP 7 HWKONFIG och välj i menyn [Extras] posten [Install new GSD file]. Välj i dialogen filen "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-JJJJMMTT.xml" på CD:n "Software ROM 7". "JJJJMMTT" betecknar filens datum. Med knappen "Browse" kan du gå till rätt katalog. Bekräfta valet med [OK]. SEW-PROFINET-IO-anslutningen DFE32B hittar du i [Other field devices]/[drives]/ [SEW]/[DFE/DFS(2Ports)]. OBS! En aktuell version av GSD-filen kan laddas ner från SEW:s webbplats ( under rubriken "Software". Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 27

28 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller Tilldelning av PROFINET-apparatnamn Det generella tillvägagångssättet beskrivs med hjälp av exemplet SIMATIC STEP 7. Välj i STEP 7 HWKONFIG menyposten [PLC] / [Ethernet] / [Edit Ethernet Node...] AEN Klicka på "Browse". Här ges en översikt över alla PROFINET IO-deltagare som du kan nå med ditt projekteringsverktyg online (Æ följande bild). [2] [3] [4] [1] 62340AEN Välj en deltagare. SEW-deltagaren indikeras i apparattyp [3] som "SEW-MDX61B+ DFE32B". Apparatnamnet [4] är som standard inställt på "PNETDeviceName" och du kan själv anpassa det till ditt system. Med hjälp av MAC-adresserna [2] kan flera MDX61B hållas isär. MAC-adressen [2] är fäst på tillvalet DFE32B. Med knappen [Flash] [1] kan statuslysdioden för vald DFE32B blinka grönt och på så vis kan du kontrollera ditt val. 28 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

29 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller 5 [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] Knappen "Close" (stäng) [2] Rutan "Device name" (apparatnamn) [3] Knappen "Assign IP Configuration" (tilldela IP-konfiguration) [4] Rutan "Subnet mask" (subnätmask) [5] Rutan "IP address" [6] Knappen "Browse" (sök) [7] Rutan "Router address" [8] Knappen "Assign name" (ge namn) [9] Knappen "Reset" Mata in apparatnamnet i rutan "Device name" [2] och klicka på knappen [Assign name] [8]. Apparatnamnet överförs till deltagaren och sparas där. Namnet kan max. bestå av 255 tecken. Tilldela en IP-adress [5] och en subnätmask [4] samt en router-adress [7]. Klicka på knappen [Assign IP Configuration] [3]. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 29

30 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller OBS! IO-Controller får inte befinna sig i cykliskt datautbyte med IO-Devices. Klicka på knappen [Browse] [6] igen för att kontrollera om inställningarna har verkställts. Klicka på [Close] [1]. Med knappen [Reset] [9] kan apparatnamnet för DFE32B återställas online. DFE32B måste då startas om Projektering av PROFINET-anslutningen för MOVIDRIVE B Skapa ett nytt projekt Starta SIMATIC-Manager och skapa ett nytt projekt. Välj styrningstyp och lägg till de moduler du vill använda. Viktiga är modulerna OB82, OB86 och OB122. Modulen OB82 ser till att styrningen inte stoppar vid diagnoslarm. Modulen OB86 indikerar om decentraliserad periferi är ur funktion. Modulen OB122 öppnas om styrningen inte kan komma åt data för en deltagare i den decentraliserade periferin. Detta kan t.ex. inträffa om DFE32B blir driftsklar senare än styrningen. Starta STEP 7 HWKONFIG och välj i styrningsracket kortplatsen PN-IO. Lägg till ett PROFINET IO-system med höger musknapp i snabbmenyn. Tilldela en IP-adress för PROFINET IO-Controller Lägg till ett nytt PROFINET-subsystem med knappen [Ethernet]. Öppna maskinvarukatalogen [PROFINET IO]/[ADDITIONAL FIELD UNITS]/[Drives]/ [SEW]/[DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62334AEN 30 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

31 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller 5 Dra posten "MDX61B+DFE32B" [2] med musen till PROFINET IO-systemet och ge den ett PROFINET-stationsnamn. Detta namn måste vara identiskt med PROFINET-apparatnamnet som ställts in i DFE32B. Radera posten i slot 2 så att din applikation kan projekteras. Välj den processdatakonfiguration som passar din applikation. Ange I/O- och periferiadresserna för de projekterade databredderna och spara konfigurationen. För projektering med PROFINET används slot-modellen. Varje slot (kortplats) tilldelas ett DFE32B-kommunikationsgränssnitt. [1] [2] 62335AEN Slot 1: Måste indikeras som Slot not used [1] Slot 2: Processdatakanal [2]. Antalet processdata som kan överföras cykliskt mellan PROFINET IO-Controller och PROFINET IO-Device. Utöka tillämpningsprogrammet med dataöverföring mellan de nya apparaterna. Överföringen av processdata sker konsekvent. SFC14 och SFC15 kan användas för processdataöverföringen. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 31

32 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller Deltagarkonfiguration När kortplatserna (slots) har konfigurerats måste den nya deltagaren konfigureras med ytterligare inställningar. När man dubbelklickar på apparatsymbolen för den nya deltagaren öppnas följande dialog. [2] [1] [3] [4] 62255AEN [1] Registerkortet "General" (allmänt) [2] Registerkortet "IO Cycle" [3] Rutan "Device name" [4] Knappen "Ethernet" I registerkortet "General" [1] måste i rutan "Device name" [3] apparatnamnet som tilldelats tidigare matas in. Var noga med stor och liten bokstav. 32 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

33 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller 5 För att mata in IP-adressen som tilldelats tidigare (Æ följande bild), klicka i rutan "Node / PN IO system" på knappen [Ethernet] [4] AEN I registerkortet "IO Cycle" [2] kan aktualiseringstiden ställas in som deltagaren använder för att aktualiseras sina processdata. Tillvalet DFE32B, integrerat i MOVIDRIVE B, möjliggör en minimal aktualiseringstid på 2 ms (Æ följande bild) AEN Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 33

34 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller Start av styrningen Ladda projekteringen i SIMATIC S7 och starta komponenten. Fellysdioderna för styrningen ska slockna. Lysdioden på tillvalet DFE32B ska uppvisa följande statusar: Lysdioden RUN: lyser grönt Lysdioden BUS FAULT: släckt Lysdioderna Link och Activity: flimrar Om de inte gör så måste man kontrollera projekteringen, särskilt apparatnamnet och IP-adressen. 34 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

35 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller 5 Projekteringsexempel på processdatakonfiguration för MOVIDRIVE B I detta exempel ska drivenheten positioneras med MOVIDRIVE B. Till detta kan applikationsmodulen "Utvidgad busspositionering" användas. Informationen mellan PLC och omformaren överförs via 6 processdata. IO-Controller, Utgångar IO-Device, t.ex. PLC Ingångar t.ex. multiomformare 6 processutgångsdata Fördröjning Beschleunigung Acceleration Bör- Solldrehzahvarvtal Mål- Zielposition Mål- Zielposition Controlord Wort Är- Ist position Status- ord Wort Är- Ist position Är- Ist drehzahl varvtal Ausgangs Utström Geräte Apparat- strom auslastung belastning 6 processingångsdata 62347ASV Följande bild visar PROFINET-parametersättningen AEN Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 35

36 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller Projektering av MOVITRAC B eller gateway med tillvalet DFE32B Allmänt För att man ska kunna definiera typen av och antalet in- och utgångsdata som används för överföringen, måste omformaren få en viss PROFINET-konfiguration från IO-Controller. På så vis kan man styra drivenheterna med processdata och avläsa och ställa in och läsa av alla parametrar acykliskt för fältbussgränssnittet. Följande bild visar schematiskt datautbytet mellan automationssystem (IO-Controller), fältbussgränssnittet (IO-Device) och en omformare med processdatakanal AXX Konfiguration av processdata PROFINET-gränssnittet medger olika konfigurationer för datautbytet mellan IO-Controller och IO-Device. Konfigurationerna bestäms av standardprocessdatabredden för SEW-omformare med 3 processdataord. Fältbussgränssnittet fördelar sedan processdataorden på de enskilda apparaterna. PROFINET-gränssnittet accepterar 1 3 till 8 3 processdataord. OBS! En deltagare på SBus tilldelas alltid 3 processdata. 36 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

37 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller Projektering av PROFINET-anslutningen för MOVITRAC B Skapa ett nytt projekt Starta SIMATIC-Manager och skapa ett nytt projekt. Välj styrningstyp och lägg till de moduler du vill använda. Viktiga är modulerna OB82, OB86 och OB122. Modulen OB82 ser till att styrningen inte stoppar vid diagnoslarm. Modulen OB86 indikerar om decentraliserad periferi är ur funktion. Modulen OB122 öppnas om styrningen inte kan komma åt data för en deltagare i den decentraliserade periferin. Detta kan t.ex. inträffa om DFE32B blir driftsklar senare än styrningen. Starta STEP 7 HWKONFIG och välj i styrningsracket kortplatsen PROFINET IO. Lägg till ett PROFINET IO-system med höger musknapp i snabbmenyn. Tilldela en IP-adress för PROFINET IO-Controller Lägg till ett nytt PROFINET-subsystem med knappen [Ethernet]. Öppna maskinvarukatalogen [PROFINET IO]/[ADDITIONAL FIELD UNITS]/[Drives]/ [SEW]/[DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62338AEN Dra posten "Gateway DFE32B" [2] med musen till PROFINET IO-systemet och ge den ett PROFINET-stationsnamn. Detta namn måste vara identiskt med PROFINET-apparatnamnet som ställts in i DFE32B. Omformarna som är anslutna till gateway representeras från slot 2 i PROFINET. Radera posterna i aktuella slots beroende på antalet anslutna omformare (t.ex. slot 2 till slot 7 för en konfiguration av 5 omformare). Dra med musen posten "AS 1 Drive (1x3PD)" till de lediga slots. Ange I/O- och periferiadresserna för de konfigurerade drivenheterna och spara konfigurationen. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 37

38 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller För projektering med PROFINET används slot-modellen. Varje slot (kortplats) tilldelas ett DFE32B-fältbussgränssnitt. Följande indelning tillämpas för gateway-funktionen i DFE32B AEN Slot 1 används inte för tillfället. Slot 2 9 är upptagna med processdatakanaler för anslutna apparater med 3 processdata per drivenhet. Utöka tillämpningsprogrammet med dataöverföring mellan de nya apparaterna. Överföringen av processdata sker konsekvent. SFC14 och SFC15 kan användas för processdataöverföringen. 38 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

39 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller 5 Deltagarkonfiguration När kortplatserna (slots) har konfigurerats måste den nya deltagaren konfigureras med ytterligare inställningar. När man dubbelklickar på apparatsymbolen för den nya deltagaren öppnas följande dialog. [2] [1] [3] [4] 62336AEN [1] Registerkortet "General" [2] Registerkortet "IO Cycle" [3] Rutan "Device name" [4] Knappen "Ethernet" I registerkortet "General" [1] måste i rutan "Device name" [3] apparatnamnet som tilldelats tidigare matas in. Var noga med stor och liten bokstav. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 39

40 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller För att mata in IP-adressen som tilldelats tidigare (Æ följande bild), klicka i rutan "Node / PN IO system" på knappen [Ethernet] [4] AEN I registerkortet "IO Cycle" [2] kan aktualiseringstiden ställas in som deltagaren använder för att aktualiseras sina processdata. Tillvalet DFE32B, integrerat i MOVITRAC B, möjliggör som gateway en minimal aktualiseringstid på 4 ms (Æ följande bild) AEN 40 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

41 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller 5 Start av styrningen Ladda projekteringen i SIMATIC S7 och starta komponenten. Fellysdioderna för styrningen ska slockna. Lysdioden på tillvalet DFE32B ska uppvisa följande statusar: Lysdioden RUN: lyser grönt Lysdioden BUS FAULT: släckt Lysdioderna Link och Activity: flimrar Om de inte gör så måste man kontrollera projekteringen, särskilt apparatnamnet och IP-adressen. Tillämpningsexempel I detta exempel ska 8 MOVITRAC B-frekvensomformare med variabla varvtal användas. Med 3 processdata var överförs informationen mellan PLC och omformarna AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 41

42 5 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO-Controller Följande bild visar PROFINET-parametersättningen AEN 42 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

43 Projektering med PROFINET Automatisk setup för gateway-drift Automatisk setup för gateway-drift Med funktionen automatisk setup kan DFE32B tas i drift utan dator. Den aktiveras med DIP-omkopplaren automatisk setup (se kapitlet "Installation av gateway DFE32B/ UOH11B" på sidan 17). OBS! När DIP-omkopplaren automatisk setup slås på utförs funktionen en gång. DIP-omkopplaren automatisk setup måste förbli påslagen. Genom att slå av omkopplaren och sedan på den igen kan funktionen utföras igen. I första steget söker DFE32B igenom SBus efter multiomformare och indikerar detta genom att lysdioden H1 (systemfel) blinkar till. Därför måste multiomformarna ha olika SBus-adresser (P813). Vi rekommenderar att man ställer in adresserna så här: Börja med adress 1 och gå uppåt enligt omformarnas placering i elskåpet. För varje multiomformare som hittas utökas processavbildningen på fältbussidan med 3 ord. Om ingen multiomformare hittas fortsätter lysdioden H1 att lysa. Maximalt 8 multiomformare kan registreras. Följande bild visar processavbildningen för 3 multiomformare med 3 ord processutgångsdata och processingångsdata var. Efter sökningen överförs 3 processdataord cykliskt mellan DFE32B och varje ansluten multiomformare. Processutgångsdata hämtas av fältbussen, delas upp i block om 3 och skickas iväg. Processingångsdata läses av multiomformarna, fogas samman och överförs till fältbuss-mastern. Cykeltiden för SBus-kommunikationen uppgår till 2 ms per deltagare med en SBus- Baudrate av 500 kbit/s utan ytterligare konstruktionsmässiga åtkomster. För en applikation med 8 omformare på SBus är cykeltiden för processdataaktualiseringen 8 x 2 ms = 16 ms. OBS! Gör en automatisk setup igen i följande fall eftersom DFE32B bara sparar dessa värden en gång under en automatisk setup. Alla apparater som är installerade på SBus måste vara inkopplade. Dessutom får inte processdatatilldelningen för de anslutna multiomformarna ändras dynamiskt efter en automatisk setup. Om processdatatilldelningen för multiomformarna som är anslutna till DFE32B ändras. Om SBus-adressen för en av de anslutna apparaterna har ändrats. Om ytterligare apparater läggs till eller tas bort. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 43

44 5 Projektering med PROFINET Automatisk setup för gateway-drift Följande bild visar datautbytet mellan PLC, tillvalet DFE32B och omformaren. PROFINET DFE IO-Controller 62322AXX 44 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

45 Projektering med PROFINET Inställning av multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B Inställning av multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B 11638AEN För att man ska kunna styra multiomformaren via PROFINET måste denna först kopplas om till styrkällan (P101) och börvärdeskällan (P100) = FIELDBUS. Med inställningen på FIELDBUS kan multiomformaren parametersättas via PROFINET med avseende på börvärdesöverföring. Därmed kommer omformaren MOVIDRIVE att reagera på processutgångsdata från det överordnade automationssystemet. Multiomformaren MOVIDRIVE kan parametersättas via PROFINET utan ytterligare inställningar när PROFINET-tillvalskortet har installerats. Därmed kan man, efter spänningstillslag, ange alla parametrar från det överordnade automationssystemet. Det överordnade styrsystemet informeras om att styr- och börvärdeskälla har satts till FIELDBUS med biten "Fieldbus mode active" i statusordet. Av säkerhetsskäl måste multiomformaren alltid friges även på anslutningssidan för styrning via fältbussystemet. Därför ska plintarna alltid anslutas och programmeras så att multiomformaren friges via ingångsplintarna. Den enklaste lösningen för att aktivera multiomformaren på anslutningssidan är t.ex. att lägga en ingångsplint DIØØ (Function /CONTROLLER INHIBIT) med +24 V DC-signal och att programmera ingångsplintarna DIØ1 DIØ3 med NO FUNCTION. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 45

46 5 Projektering med PROFINET Inställning av frekvensomformaren MOVITRAC B 5.4 Inställning av frekvensomformaren MOVITRAC B 11736AEN För att man ska kunna styra frekvensomformaren via PROFINET måste denna först kopplas om till control signal source (P101) och setpoint source(p100) = SBus. Med inställningen på SBus kan omformaren parametersättas med börvärdena från gateway. Därmed kommer frekvensomformaren MOVITRAC att reagera på processutgångsdata från det överordnade automationssystemet. För att frekvensomformaren MOVITRAC B ska stoppas vid störd SBus-kommunikation måste SBus1-timeout-tiden (P815) ställas in på något annat än 0 ms. Vi rekommenderar ett värde mellan 50 och 200 ms. Det överordnade styrsystemet informeras om att styr- och börvärdeskälla har satts till SBus med biten "SBus mode active" i statusordet. Av säkerhetsskäl måste frekvensomformaren alltid friges även på anslutningssidan för styrning via fältbussystemet. Därför ska plintarna alltid anslutas och programmeras så att omformaren friges via ingångsplintarna. Den enklaste lösningen för att aktivera frekvensomformaren på anslutningssidan är t.ex. att lägga en ingångsplint DIØ1 (function CW/STOP) med +24 V DC-signal och att parametersätta de övriga ingångsplintarna med NO FUNCTION. OBS! Ställ in parametern P881 SBus address i stigande ordningsföljd på värdena 1 8. SBus-adressen 0 används av DFE32B-gateway och får därför inte användas här. Ställ in parametern P883 SBus timeout på värden mellan 50 och 200 ms. 46 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

47 Projektering med PROFINET Procedur för idrifttagning av MDX61B med tillvalet DFE32B Procedur för idrifttagning av MDX61B med tillvalet DFE32B I de följande avsnitten beskrivs proceduren för idrifttagningen av en MOVIDRIVE B med tillvalet DFE32B PROFINET IO stegvis med hjälp av en checklista Förberedelser Steg 1: Installera nödvändig programvara 1. FTDI-drivrutin för programmeringsgränssnittet USB11A Anslut USB11A till datorn. Windows maskinvaruregistrering installerar den nödvändiga FTDI-drivrutinen. FTDI-drivrutinen kan laddas ner från programvaru-rom 7 eller SEW:s webbplats 2. GSD-fil: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml 3. MOVITOOLS MotionStudio fr.o.m. version 5.40 Steg 2: Apparatinstallation 1. Installera enligt anvisningarna i montage- och driftsinstruktionen till MOVIDRIVE MDX60B/61B: Nätkabel Motorkabel Bromsmotstånd 24 V DC-hjälpspänning 2. Installera PROFINET och anslut DFE32B till PROFINET Tillkoppling av MOVIDRIVE B med 24 V DC eller 400 V AC Steg 1: Konfigurera MOVIDRIVE B 1. Starta MOVITOOLS MotionStudio och öppna ett nytt projekt. Ange ett projektnamn och anordna programmeringsgränssnittet USB11A enligt det seriella gränssnittet COM. Om programmeringsgränssnittet USB11A ansluts för första gången till datorn startar Windows maskinvaruregistreringen och installerar den nödvändiga FTDIdrivrutinen. Om USB11A inte registreras ska COM-gränssnittets tilldelning kontrolleras. Passande COM-port betecknas med "USB". 2. Anslut datorn med programmeringsgränssnittet USB11A till MOVIDRIVE B. 3. Gör en apparatscanning. Markera apparaten med musen och välj menyposten [Startup]]/[Parameter tree] med höger musknapp. 4. Ställ in P100 setpoint source och P101 control signal source på "Fieldbus". 5. För enkel styrning med fältbuss kan de digitala ingångarna parametersättas till "No function" med parametrarna P601 P Kontrollera parametersättningen av processdata (P87x). Kontrollord och statusord måste vara parametersatta. Ställ in P876 Enable PO data på "Yes". Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 47

48 5 Projektering med PROFINET Procedur för idrifttagning av MDX61B med tillvalet DFE32B Steg 2: Projektera PROFINET 1. Starta programmet från styrningstillverkaren (t.ex. STEP 7-HWKONFIG) för att konfigurera maskinvaran. 2. Upprepa installationen av GSD-filen om det behövs (Æ kap. "Förberedelser") 3. Kontrollera om datorn och styrningen befinner sig i samma subnät: Är IP-adressen för dator och CPU identisk förutom byten längst ner? Är subnätmasken identisk? 4. Kontrollera om TCP/IP-kommunikationen till styrningen kan upprättas. 5. Konfigurera PROFINET enligt beskrivningen i denna handbok. Ange ett PROFINET-apparatnamn Tilldela ev IP-konfiguration Konfigurera processdata Ladda projekteringen till styrningen 6. När PROFINET har konfigurerats slocknar lysdioden BUS FAULT på tillvalet DFE32B. Processdata överförs nu. 7. Utvidga styrningsprogram och upprätta processdatautbyte med MOVIDRIVE B. 8. Starta MOVITOOLS MotionStudio och öppna ett nytt projekt. Ställ in "Ethernet" som kommunikationsgränssnitt. Alternativt kan MOVITOOLS MotionStudio även användas med seriell kommunikation med USB11A. Anslut datorn till MOVIDRIVE B. 9. Gör en apparatscanning. 10.Markera MOVIDRIVE B och välj menyposten [Diagnostics]/[Bus monitor] med höger musknapp. Kontrollera om processdatautbytet mellan styrningen och MOVIDRIVE B fungerar. 11.Slå på nätspänningen och frige MOVIDRIVE B på anslutningssidan (DI00=1). Aktivera apparatfrigivningen med kontrollord 1 = 0x0006. Om MOVIDRIVE B fortsätter att ha statusen "No enable" ska plinttilldelningen (parametergrupp P60x) kontrolleras och ev. ska fler digitala ingångar anslutas till 24 V DC. 48 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

49 Projektering med PROFINET Procedur för idrifttagning av tillvalet DFE32B som gateway Procedur för idrifttagning av tillvalet DFE32B som gateway I de följande avsnitten beskrivs proceduren för idrifttagningen av en MOVITRAC B med tillvalet DFE32B PROFINET IO som gateway stegvis med hjälp av en checklista Förberedelser Steg 1: Installera nödvändig programvara 1. FTDI-drivrutin för programmeringsgränssnittet USB11A Anslut USB11A till datorn. Windows maskinvaruregistrering installerar den nödvändiga FTDI-drivrutinen. FTDI-drivrutinen kan laddas ner från programvaru-rom 7 eller SEW:s webbplats 2. GSD-fil: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml 3. MOVITOOLS MotionStudio fr.o.m. version 5.40 Steg 2: Apparatinstallation 1. Installera enligt montage- och driftsinstruktionen till MOVITRAC B: Nätkabel Motorkabel Bromsmotstånd 24 V DC-hjälpspänning 2. Installera PROFINET och anslut gateway till PROFINET. 3. Installera systembussen enligt beskrivningen i denna handbok. 4. Aktivera SBus-termineringsmotståndet på den sista deltagaren. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 49

50 5 Projektering med PROFINET Procedur för idrifttagning av tillvalet DFE32B som gateway Tillkoppling av apparater med 24 V DC eller 400 V AC Steg 1: Konfigureing av MOVITRAC B 1. Starta MOVITOOLS MotionStudio och öppna ett nytt projekt. Ange ett projektnamn och anordna programmeringsgränssnittet USB11A enligt det seriella gränssnittet COM. Om programmeringsgränssnittet USB11A ansluts för första gången till datorn startar Windows maskinvaruregistreringen och installerar den nödvändiga FTDIdrivrutinen. Om USB11A inte registreras ska COM-gränssnittets tilldelning kontrolleras. Passande COM-port betecknas med "USB". 2. Anslut datorn med programmeringsgränssnittet USB11A till MOVITRAC B. 3. Gör en apparatscanning. Markera apparaten med musen och välj menyposten [Startup]/[Parameter tree] med höger musknapp. 4. Ställ in parametern P881 SBus address i stigande ordningsföljd (1 8) på något annat än 0. Ställ in P883 SBus timeout interval på ms 5. Ställ in P100 setpoint source på "SBus1/fixed setpoint" och P101 control source på "SBus1". 6. För enkel styrning med fältbuss kan de digitala ingångarna parametersättas till "No function" med parametrarna P601 P Kontrollera parametersättningen av processdata (parametergrupp P87x). Kontrollord och statusord måste vara parametersatta. Ställ in P876 Enable PO data på "Yes". 8. Upprepa steg 2 till 7 för alla apparater som är anslutna till SBus. 9. Aktivera funktionen "Auto setup" med DIP-omkopplaren "AS" för DFx-gateway. Ställ DIP-omkopplaren "AS" på "1". Lysdioden H1 blinkar under scanningen och slocknar när den fullbordats. 10.Anslut datorn med programmeringsgränssnittet USB11A till DFx-gateway. 11.Gör en apparatscanning. Alla DFx-gateway och alla apparater som är installerade på SBus måste vara åtkomliga. 12.Markera DFx-gateway och välj menyposten [Diagnostics]/[Monitor Fieldbus Gateway DFx] med höger musknapp. Gå till registerkortet "Gateway Configuration" och kontrollera om funktionen "Auto setup" har registrerat alla apparater. Om inte, kontrollera SBus-installationen om termineringsmotståndet på den sista apparaten är anslutet SBus-adresserna för alla apparater 50 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

51 Projektering med PROFINET Procedur för idrifttagning av tillvalet DFE32B som gateway 5 Steg 2: Projektering av PROFINET 1. Starta programmet från styrningstillverkaren (t.ex. STEP 7-HWKONFIG) för att konfigurera maskinvaran. 2. Upprepa installationen av GSD-filen om det behövs (Æ kap. "Förberedelser") 3. Kontrollera om datorn och styrningen befinner sig i samma subnät: Är IP-adressen för dator och CPU identisk förutom byten längst ner? Är subnätmasken identisk? 4. Kontrollera om TCP/IP-kommunikationen till styrningen kan upprättas. 5. Konfigurera PROFINET enligt beskrivningen i denna handbok. Ange ett PROFINET-apparatnamn Tilldela ev. en IP-konfiguration Konfigurera processdata Ladda projekteringen till styrningen 6. När PROFINET har konfigurerats slocknar lysdioden BUS FAULT på tillvalet DFE32B. Processdata överförs nu. 7. Utvidga styrningsprogram och upprätta processdatautbyte med gateway DFx. 8. Starta MOVITOOLS MotionStudio och öppna ett nytt projekt. Ställ in "Ethernet" som kommunikationsgränssnitt. Alternativt kan MOVITOOLS MotionStudio även användas med seriell kommunikation med USB11A. Anslut datorn till gateway DFx. 9. Gör en apparatscanning. DFx-gateway och alla apparater som är installerade på SBus måste vara åtkomliga om MOVITRAC B-apparaterna har konfigurerats. 10.Aktivera DFx med musen och starta verktyget "Monitor DFx Fieldbus Gateway" med höger musknapp. Gå till fönstret "Process data monitor" och kontrollera om processdatautbytet mellan styrningen och gateway fungerar. 11.Slå på nätspänningen och frige MOVITRAC B på anslutningssidan (DI01=1). Aktivera apparatfrigivningen med kontrollord 1 = 0x0006 Om MOVITRAC B fortsätter att ha statusen "No enable" ska plinttilldelningen (parametergrupp P60x) kontrolleras och ev. ska fler digitala ingångar anslutas till 24 V DC. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 51

52 6 I 0 Driftsegenskaper för PROFINET Introduktion 6 Driftsegenskaper för PROFINET 6.1 Introduktion Med PROFINET IO ersätts klassisk fältbusskommunikation med Fast-Ethernet-tekniken som fysiskt överföringsmedel. Både processkommunikation i realtid och öppen kommunikation via Ethernet TCP/IP är möjlig. PROFINET skiljer på tre kommunikationsklasser som avviker med avseende på effektivitet och funktion. Tre kommunikationsklasser TCP/IP Öppen Ethernet-TCP/IP-kommunikation utan krav på realtid (t.ex. webbteknik). RT (Real Time) IO-dataöverföring mellan automationssystem i realtid (> 1 ms). IRT (Isochronous Real Time) Isokron realtidskommunikation för synkroniserad IO-dataöverföring (t.ex. för Motion- Control-applikationer; ej med tillvalet DFE32B). Tillvalet DFE32B uppfyller kraven i klassen PROFINET RT och används för öppen kommunikation via TCP/IP eller UDP/IP. Tre apparattyper PROFINET IO skiljer mellan tre apparattyper "IO-Controller", "IO-Device" och "IO-Supervisor". IO-Controller IO-Controller tar över masterfunktionen för cyklisk IO-dataöverföring till decentraliserade fältapparater och är för det mesta ett kommunikationsgränssnitt i en styrning. Den kan jämföras med en PROFIBUS-DP-master i klass 1. I ett PROFINET IOsystem kan det finnas flera IO-Controller. IO-Device Alla fältapparater i PROFINET IO som styrs av en IO-Controller, t.ex. I/O, drivenheter, ventilterminaler osv. betecknas som IO-Device. IO-Devices kan jämföras med PROFIBUS-DP-slavdeltagare. Tillvalet DFE32B är en PROFINET IO-Device. IO-Supervisor IO-Supervisor kallas programmeringsenheter/datorer med konstruktions-/diagnosverktyg. IO-Supervisor har tillgång till process- och parameterdata samt larm- och diagnosinformation. 52 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

53 Driftsegenskaper för PROFINET Introduktion I 0 6 Kommunikationsmodell Kommunikationsmodellen för PROFINET IO bygger på många års erfarenhet med PROFIBUS DP-V1. Master-slav-åtkomsten har avbildats med en provider-consumermodell. Olika konmmunikationskanaler används för dataöverföring mellan IO-Controller och IO- Devices. De cykliska IO-data samt händelsestyrda larm överförs via realtidskanal. För parametersättning, konfiguration och diagnosinformation används standardkanalen med UDP/IP som grund. Apparatmodell Som apparatmodell har en decentraliserad periferi använts som redan är känd i samband med PROFIBUS DP. Apparatmodellen baseras på slot- och subslot-mekanismer som kan användas för att realisera modulära apparater med kortplatser för moduler och submoduler. Moduler representeras med slot och submoduler med subslot. Dessa mekanismer möjliggör även logisk moduluppbyggnad t.ex. för ett drivsystem (Æ följande bild) AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 53

54 6 I 0 Driftsegenskaper för PROFINET Den integrerade Ethernet-kretsen En enda drivaxel indikeras som modul i PROFINET IO. Till denna modul kan olika submoduler anslutas. Submodulerna definierar processdatagränssnittet till IO-Controller resp. korstrafikspartnern. De har därmed provider- resp. consumer-kvalitet. För system med flera axlar som har ett gemensamt PROFINET IO-gränssnitt kan man med denna modell ansluta flera moduler i en IO-Device. Varje modul representerar en axel. Kortplatsen 0 (slot 0) är utförd som Device Access Point (DAP) och representerar alltid IO-Device. 6.2 Den integrerade Ethernet-kretsen Med den integrerade Ethernet-kretsen kan linjetopologier som används inom fältbussteknik realiseras. Naturligtvis kan även andra busstopologier som Y eller träd användas. Ringtopologier kan inte användas. OBS! Antalet Industrial Ethernet-kretsar som är linjekopplade påverkar telegramtiden. Om ett telegram går genom apparaterna fördröjs telegramtiden av funktionen Store & Forward i Ethernet-kretsen: vid 64 byte långa telegram med ca 10 µs (vid 100 Mbit/s) vid 1500 byte långa telegram med ca 130 µs (vid 100 Mbit/s) Detta betyder att ju fler apparater telegrammet måste gå igenom desto längre blir telegramtiden. Autocrossing De båda portarna i Ethernet-kretsen som går utåt har autocrossing-funktion. Det betyder att de kan både använda patch- och crossover-kablar för anslutning till nästa Ethernetdeltagare. Autonegotiation När en förbindelse upprättas till nästa deltagare förhandlar båda Ethernet-deltagarna om Baudrate och Duplex-läge. De båda Ethernet-portarna i PROFINET-anslutnigen stöder autonegotiation och arbetar antingen med en Baudrate på 100 Mbit eller 10 Mbit i fullduplex- eller halvduplex-läge. OBS! PROFINET IO-nätverk måste drivas med en Baudrate på 100 Mbit i fullduplex-läge. Övervakning av LINK-status Båda portarna kan användas för övervakning av LINK-statusen. Funktionen kan ställas in med STEP 7-maskinvarukonfigurationen enligt följande: Välj i STEP 7 kortplatsen 0. Välj i snabbmenyn menypunkten [Object properties]. Välj registerkortet "Parameters". Ställ bara in övervakningen för den port som skickar datapaketen vidare till de andra deltagarna och inte till styrningen. Om en LINK DOWN registreras på denna port när övervakningen är aktiverad, skickar PROFINET Device ett diagnoslarm via den andra porten till styrningen (Æ kap. "Larm"). 54 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

55 Driftsegenskaper för PROFINET Processdatakonfiguration I Processdatakonfiguration På tillvalet DFE32B måste slot 1 vara ledig. På kortplats 2 (slot 2) kan moduler med 1 till 10 ord I/O parametersättas. När apparaten tillkopplats och innan kommunikationen upprättas av IO-Controller är konfigurationen inställd på 3 processdataord I/O. Den kan ändras under tiden som kommunikationen upprättas av IO-Controller. Den aktuella konfigurationen indikeras i P090 PD configuration. Tillåtna konfigurationer ID Processdatalängd processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O processdataord I/O DAP (Device Access Point) har ID 100 (slot 0, subslot 1) OBS! Projekteringen av tillvalet DFE32B är kompatibel med tillvalet DFE12B. Det betyder att projekteringen inte måste ändras om tillvalet DFE12B byts ut mot DFE32B. Tillvalet DFE32B accepterar då 1-10 processdataord på kortplats 1 (slot 1). Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 55

56 6 I 0 Driftsegenskaper för PROFINET Styrning av multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B 6.4 Styrning av multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B Multiomformaren styrs via processdatakanalen som är upp till 10 I/O-ord lång. Dessa processdataord kopieras t.ex. vid användning av en PLC-styrning som IO-Controller i styrningens I/O- resp. periferiområde och kan alltså adresseras på vanligt sätt. Fig. 2: Avbildning av PROFINET-data i PLC-adressområdet 62321AEN [1] PLC-adressområde PI1 PI10 PO1 PO10 processingångsdata processutgångsdata OBS! Mer detaljerad information om styrning via processdatakanalen, framför allt för kodning av kontroll- och statusordet, finns i handboken "Fieldbus Unit Profile". 56 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

57 Driftsegenskaper för PROFINET Styrning av multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B I Styrningsexempel SIMATIC S7 med MOVIDRIVE MDX61B Styrningen av multiomformaren via SIMATIC S7 sker, beroende på den valda processdatakonfigurationen, antingen direkt via laddnings- och transferkommandon eller via de speciella systemfunktionerna SFC 14 DPRD_DAT och SFC15 DPWR_DAT. I princip måste vid S7 datalängder med 3 byte eller mer än 4 byte överföras via systemfunktionerna SFC14 och SFC15. Nedanstående tabell gäller: Processdatakonfiguration STEP 7-åtkomst via 1 PD Laddnings-/transferkommandon 2 PD Laddnings-/transferkommandon 3 PD Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 6 byte) 6 PD Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 12 byte) 10 PD Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 20 byte) PROFINET-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Om dataöverföringen via PROFINET störs eller avbryts går den övervakade aktiveringstiden i MOVIDRIVE ut (om det är projekterat i IO-Controller). Lysdioden BUS FAULT tänds eller blinkar och indikerar att inga driftsdata tas emot. Samtidigt utför MOVIDRIVE felreaktionen som valts med P831 Response fieldbus timeout. P819 Fieldbus timeout indikerar den övervakade aktiveringstiden som angivits av IO- Controller vid starten av PROFINET. Timeout-tiden kan bara ändras via IO-Controller. Ändringar via manöverenheten eller MOVITOOLS MotionStudio indikeras men verkställs inte och skrivs över nästa gång PROFINET startas Reaktion fältbuss-timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Med P831 Response fieldbus timeout parametersätts felreaktionen som ska lösas ut med övervakningen av fältbuss-timeout. Den parametersatta inställningen ska passa ihop med mastersystemets inställning (S7: kontaktövervakning). Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 57

58 6 I 0 Driftsegenskaper för PROFINET Styrning av frekvensomformaren MOVITRAC B (gateway) 6.5 Styrning av frekvensomformaren MOVITRAC B (gateway) Omformaren styrs via processdatakanalen som är 3 I/O-ord lång. Dessa processdataord kopieras t.ex. vid användning av en PLC-styrning som IO-Controller i styrningens I/O- eller periferiområde och kan alltså adresseras på vanligt sätt. [1] [2] POW318 POW316 POW314 POW312 POW310 POW308 PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3 MOVITRAC B 1 MOVITRAC B 2 PI 1 PI 2 PI 3 PI 1 PI 2 PI 3 PIW318 PI 3 PIW316 PI 2 PIW314 PI 1 PIW312 PI 3 PIW310 PI 2 PIW308 PI 1 Fig. 3: Avbildning av PROFINET-data i PLC-adressområdet 58612AXX [1] Adressområde MOVITRAC B, apparat 2 [2] Adressområde MOVITRAC B, apparat 1 PO = processutgångsdata / PI = processingångsdata 58 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

59 Driftsegenskaper för PROFINET Styrning av frekvensomformaren MOVITRAC B (gateway) I Styrningsexempel SIMATIC S7 med MOVITRAC B (gateway) Styrningen av omformaren via SIMATIC S7 sker, beroende på den valda processdatakonfigurationen, antingen direkt via laddnings- och transferkommandon eller via de speciella systemfunktionerna SFC 14 DPRD_DAT och SFC15 DPWR_DAT. I princip måste vid S7 datalängder med 3 byte eller mer än 4 byte överföras via systemfunktionerna SFC14 och SFC15. Processdatakonfiguration STEP 7-åtkomst via 3 PD PD Systemfunktioner SFC14/15 (längd 6-48 byte) Param + 3 PD PD Systemfunktioner SFC14/15 (längd 6-48 byte för PD + 8 byte för parametrar) SBus-timeout Om en eller flera multiomformare på SBus inte längre kan kontaktas av DFE32B visar gateway felkoden F111 System fault i statusord 1 för aktuell omformare. Lysdioden H1 (systemfel) tänds och felet indikeras även via diagnosgränssnittet. För att omformaren ska stoppas måste SBus timeout interval (P815) för MOVITRAC B-systemfelet ställas in på något annat än 0. Felet återställs automatiskt i gateway, dvs. aktuella processdata byts ut igen när kommunikationen fungerar igen Apparatfel Gateways registerar med självtest olika fel och spärras därefter. De exakta felreaktionerna och åtgärdena finns i fellistan (Æ kap. "Fellista i gateway-drift"). Ett fel som registreras vid ett självtest leder till att felet F111 System fault vias i statusord 1 för alla multiomformare i fältbussens processingångsdata. Lysdioden H1 (systemfel) på DFE lyser. Den exakta felkoden för gateway-statusen kan indikeras med diagnosgränssnittet med MOVITOOLS -MotionStudio (verktyg "Status") Reaktion fältbuss-timeout för DFE32B vid gateway-drift I parametern P831 Response fieldbus timeout kan man ställa in hur gateway ska reagera vid en timeout. Ingen reaktion PO_DATA = 0 (fabriksinställning) Drivsystemen på SBus arbetar vidare med de senaste börvärdena. Vid avbrott i PROFINET-kommunikationen kan dessa drivsystem inte styras. När en PROFINET-timeout registreras aktiveras ett snabbstopp för alla drivsystem som har en processdatakonfiguration med kontrollord 1 eller kontrollord 2. Gateway sätter då bitarna 0 till 2 i kontrollordet på värde 0. Drivsystemen stoppas med snabbstopprampen. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 59

60 6 I 0 Driftsegenskaper för PROFINET SIMATIC S7 programexempel 6.6 SIMATIC S7 programexempel OBS! Detta exempel visar ett principiellt tillvägagångssätt för att skapa ett PLC-program och är inte bindande. Vi åtar oss alltså inget ansvar för programexemplets innehåll. För detta exempel projekteras MOVIDRIVE B eller MOVITRAC B med processdatakonfigurationen "3 PD" på ingångsadressen PIW och utgångsadressen POW Ett datablock DB3 med ca 50 dataord skapas. När SFC14 öppnas kopieras processingångsdata till datakomponenten DB3, dataord 0, 2 och 4. Efter bearbetning av styrningsprogrammet kopieras processutgångsdata från dataord 20, 22 och 24 genom att SFC15 öppnas till utgångsadress POW För parametern RECORD måste man tänka på att ange längden i byte. Denna måste stämma överens med den konfigurerade längden. Ytterligare information om systemfunktionerna finns i online-hjälpen för STEP 7. //Start av den cykliska programbehandlingen i OB1 BEGIN NETWORK TITLE = kopiera PI-data från omformaren till DB3, ord 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //READ IO DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Input adress 576 RET_VAL:= MW 30 //Resultat i flaggord 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Pekare NETWORK TITLE =PLC-program med drivsystemapplikation // PLC-programmet använder processdata i DB3 för // drivsystemstyrning L DB3.DBW 0 //PI1 ladda (statusord 1) L DB3.DBW 2 //PI2 ladda (varvtalsärvärde) L DB3.DBW 4 //PI3 ladda (ingen funktion) L W#16#0006 T DB3.DBW 20//6hex skrivs till PO1 (kontrollord = frigivning) L 1500 T DB3.DBW 22//1500dec skrivs till PO2 (varvtalsbörvärde = 300 1/min) L W#16#0000 T DB3.DBW 24//0hex skrivs till PO3 (har dock ingen funktion) //Avslutning av den cykliska programbehandlingen i OB1 NETWORK TITLE = kopiera PO-data från DB3, ord 20/22/24 till omformaren CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO Device Record LADDR := W#16#240 //Utgångsadress 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Pekare på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Resultat i flaggord Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

61 Driftsegenskaper för PROFINET PROFINET-larm med exemplet MOVIDRIVE B I PROFINET-larm med exemplet MOVIDRIVE B Vid ett apparatfel kan tillvalet DFE32B lösa ut diagnoslarm. Diagnoslarmen är som standard frånkopplade. Gör så här för att aktivera diagnoslarmen i STEP 7 HWKONFIG (Æ följande bild) AEN Diagnoslarm för Markera kortplats 2 (slot 2) på DFE32B. MOVIDRIVE Klicka med höger musknapp och välj menypunkten [Object properties] eller dubbelklicka på kortplatsen. Fönstret "DFE32B properties" öppnas. Aktivera registerkortet "Parameters". Ställ diagnoslarmen på "ON" och bekräfta med [OK]. Vid fel på MOVIDRIVE genereras ett diagnoslarm för att felmeddelandet för MOVIDRIVE ska kunna läsas i full text. Diagnoslarm för den integrerade kretsen Markera kortplats 0 (slot 0) på DFE32B. Klicka med höger musknapp och välj menypunkten [Object properties] eller dubbelklicka på kortplatsen. Fönstret "DFE32B properties" öppnas. Aktivera registerkortet "Parameters". Ställ "Alarm Port 1" eller "Alarm Port 2" på "ON" och bekräfta med [OK]. I en linjetopologi ska den Ethernet-deltagarens port övervakas som leder till nästa Ethernet-deltagares port (med utgångspunkt från PLC). Med denna inställning övervakar DFE32B apparatkommunikationen med deltagare intill. Ett diagnoslarm genereras när DFE32B registrerar en inaktiv partner på port 1 eller port 2. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 61

62 6 I 0 Driftsegenskaper för PROFINET PROFINET-larm med exemplet MOVIDRIVE B Ett apparatfel på MOVIDRIVE B eller i den integrerade kretsen leder till att ett diagnoslarm skickas till SIMATIC-styrningen som en s.k. "kommande händelse". Lysdioden "SF" på styrningen lyser rött. Felorsaken kan fastställas i STEP 7 HWKONFIG. Gå till ONLINE, markera symbolen för DFE32B och läs av komponentstatusen med hjälp av snabbmenyn (höger musknapp) AXX 62 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

63 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Inledning till PROFINET-datasatser I Parametersättning via PROFIdrive-datasats Inledning till PROFINET-datasatser PROFINET kan med tjänsterna "Läsa datasats (Read Record)" och "Skriv datasats (Write Record)" användas för acykliska tjänster som överför parameterdata mellan PROFINET-Controller (master) och en PROFINET-Device (slav). Denna dataöverföring behandlas via UDP (User Datagram Protokoll) med lägre prioritet än för processdataöverföringen. PROFINET Controller PO Read/Write Record PI SEW PROFINET Device 62204AXX Driftsdata som transporteras med en acyklisk PROFINET-tjänst sammanfattas som en datasats. Varje datasats adresseras entydigt med följande attribut: API Slot-nummer Subslot-nummer Index För överföring av parametrar med PROFINET-apparater från SEW-EURODRIVE används uppbyggnaden av datasatsen 47. Uppbyggnaden av datasats 47 definieras i "PROFIdrive profile drive engineering" från PROFIBUS-användarorganisationen från V4.0 som PROFINET-parameterkanal för drivenheter. Via denna parameterkanal kan olika åtkomstmetoder ställas till förfogande för parameterdata för PROFINET-apparaten från SEW-EURODRIVE. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 63

64 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Inledning till PROFINET-datasatser Egenskaper hos PROFINET-apparater från SEW-EURODRIVE PROFINET-apparater från SEW-EURODRIVE, som stöder acykliska Read Record- och Write Record-tjänster, har alla samma kommunikationsegenskaper. Alla apparater styrs via en PROFINET-Controller med cykliska processdata. Controllern (vanligtvis en PLC) har utöver Read Record och Write Record tillgång till PROFINET-apparaten från SEW- EURODRIVE med avseende på parametersättning. PROFINET Controller Read / Write Record PD PROFINET SEW PROFINET Interface Cyclic IN/Out Parameterbuffer 1 Process Data Parameterbuffer Drive System 62205AXX 64 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

65 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen I Struktur för PROFINET-parameterkanalen Principiellt realiseras parametersättningen av drivenheterna via datasats 47 enligt PROFIdrive-Base Mode Parameter Access för profilversion 4.0. Med inmatningen Request ID skiljer man mellan parameteråtkomst enligt PROFIdrive-profilen eller via SEW-MOVILINK -tjänsterna. Följande tabell visar de möjliga kodningarna för de enskilda elementen. Datasatsstrukturen är identisk för PROFIdrive- och MOVILINK - åtkomst. READ/WRITE Record PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MOVILINK 62206AXX Följande MOVILINK -tjänster stöds: 8-byte-MOVILINK -parameterkanalen med av alla tjänster som stöds av omformaren som READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile (flyktigt) osv. Fält Datatyp Värden Unsigned8 0x00 Reserverad 0x xFF Request ID Unsigned8 0X40 SEW-MOVILINK -tjänst 0x41 SEW Data Transport Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 Reserverad 0X40 SEW-MOVILINK -tjänst (+) 0x41 SEW Data Transport Response ( ): 0xC0 SEW-MOVILINK -tjänst ( ) 0x41 SEW Data Transport Unsigned8 0x xFF Antal axlar No. of parameters Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Attributes Unsigned8 För SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x0 WRITE Parameter 0X40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM 0xA0... 0xF0 Reserverad SEW Data Transport: 0x10 Värde No. of Elements Unsigned8 0x00 För ej indexerade parametrar 0x x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 0x xFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: alltid 0 Format Unsigned8 0x43 Dubbelord 0x44 Fel No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error value Unsigned16 0x MOVILINK -Additional Code Low För SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 65

66 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen Procedur för parametersättning via datasats 47 Parameteråtkomst sker med en kombination av PROFINET-tjänsterna WRITE RECORD och READ RECORD. Med Write.req överförs parametersättningsuppdraget till IO-Device. Därefter följer intern bearbetning i apparaten. Controllern sänder nu ett Read.req för att hämta parametersättningssvaret. Device svarar med ett positivt response READ.res. Driftsdata innehåller då parametersättningssvaret för parametersättningsuppdraget som tidigare sänts med WRITE.req (se följande bild). Denna mekanism gäller en PROFINET-Controller. Controller PROFINET SEW-Device Parameter Request WRITE.req DS47 with data (parameter request) Parameter Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Response READ.res(+) with data (parameter response) Parameter Response Fig. 4: Telegramsekvens för parameteråtkomst via Read/Write Record 62208AXX 66 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

67 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen I Förloppssekvens för Controller Vid mycket korta busscykeltider följer förfrågan om parametersättningssvaret innan SEW-Device har avslutat den interna parameteråtkomsten. Vid den tidpunkten finns inga svarsdata från SEW-Device. I denna status väntar Device med svaret på Read Record Request. Sänd Write.request med parameterdata Kontrollera Write.response Write.response negativt Write.response positivt Sänd Read.request Read.response negativt eller timeout Ja Nej Parameteröverföring OK, data kan kommas åt Parameteröverföringen har avbrutits med ERROR 62209ASV Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 67

68 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen Adressering av förbundna omformare Strukturen för datasatsen DS47 definierar ett element Axis. Med detta element kan drivsystem med flera axlar nås som drivs med ett gemensamt PROFINET-gränssnitt. Elementet Axis adresserar därmed en apparat som är förbunden med PROFINETgränssnittet. Adressering av en MOVIDRIVE B på PROFINET Med inställningen Axis = 0 görs åtkomsterna till parametrarna för multiomformaren MOVIDRIVE B. Eftersom inga drivenheter är förbundna till MOVIDRIVE B nekas åtkomst med Axis > 0 och en felkod genereras. PROFINET Controller Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data PROFINET Read / Write Record Axis = AXX 68 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

69 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen I MOVILINK -parameteruppdrag MOVILINK -parameterkanalen för SEW-omformarna avbildas direkt i strukturen för datasats 47. För utbyte av MOVILINK -parametersättningsuppdrag används Request- ID 0x40 (SEW-MOVILINK -tjänst. Parameteråtkomst med MOVILINK -tjänster sker i princip med följande uppbyggnad. Därvid används den typiska telegramsekvensen för datasats 47. Request ID: 0X40 SEW-MOVILINK -tjänst I MOVILINK -parameterkanalen definieras den egentliga tjänsten via datasatselementet Attribute. High-Nibble för detta element motsvarar servicekoden för MOVILINK. Exempel på läsning av en parameter via MOVILINK Följande tabeller ger exempel på uppbyggnad av driftsdata WRITE.request och READ.response för läsning av en enskild parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Skicka parameteruppdrag Följande tabell visar kodningen av driftsdata för PROFINET-tjänsten WRITE.request. Med tjänsten WRITE.request skickas parametersättningsuppdraget till omformaren. Firmware-versionen läses av. Följande tabell visar WRITE.request-headern för överlämnandet av parametersättningsuppdraget. Tjänst WRITE. request Beskrivning API 0 Fast inställd på 0 Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Subslot_Number 1 Fast inställd på 1 Index 47 Index för datasatsen för parametersättningsuppdraget; konstant index 47 Length byte driftsdata för parameteruppdrag Följande tabell visar WRITE.request-driftsdata för MOVILINK "Read Parameter". Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret 1 Request ID 0X40 SEW-MOVILINK -tjänst 2 0x00 Axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attribut 0x10 MOVILINK -tjänst "READ Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = åtkomst till direkt värde, inget underelement 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-version" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 69

70 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen Fråga efter parametersvar Tabellen visar kodningen av READ.request-driftsdata med angivelse av PROFINET-Header. Tjänst READ. request Beskrivning API 0 Fast inställd på 0 Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Subslot_Number 1 Fast inställd på 1 Index 47 Index för datasatsen för parametersättningsuppdraget; konstant index 47 Length 240 Maximal längd för svarsminnet i mastern Positivt MOVILINK -parametersättningssvar Följande tabell visar READ.response-driftsdata med positiva svarsdata från parametersättningsuppdraget. Exempelvis returneras parametervärdet för index 8300 (Firmwareversion). Tjänst READ. request Beskrivning API 0 Fast inställd på 0 Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Subslot_Number 1 Fast inställd på 1 Index 47 Index för datasatsen för parametersättningsuppdraget; konstant index 47 Length 10 Maximal längd för svarsminnet i mastern Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag 1 Response ID 0X40 Positivt MOVILINK -svar 2 0x00 Speglat axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Parameterformat: dubbelord 5 No. of values 0x01 1 värde 6, 7 Value High 0x311C Mest signifikanta del av parametervärdet 8, 9 Value Low 0x7289 Minst signifikanta del av parametervärdet Avkodning: 0x 311C 7289 = dec >> Firmware-version Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

71 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen I 0 7 Exempel på skrivning av en parameter via MOVILINK De följande tabellerna visar som exempel uppbyggnaden av tjänsterna WRITE och READ för flyktig skrivning av värdet på IPOS plus -variabeln H0 (parameterkatalog 11000). Därvid används MOVILINK -tjänsten WRITE Parameter volatile. Skicka uppdraget "WRITE Parameter volatile" Tjänst WRITE. request Beskrivning API 0 Fast inställd på 0 Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Subslot_Number 1 Fast inställd på 1 Index 47 Index för datasatsen för parametersättningsuppdraget; konstant index 47 Length byte driftsdata för uppdragsbuffert Följande tabell visar WRITE.request-driftsdata för MOVILINK "Write Parameter volatile". Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret 1 Request ID 0X40 SEW-MOVILINK -tjänst 2 0x00 Axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attribut 0x30 MOVILINK -tjänsten WRITE Parameter volatile" 5 No. of Elements 0x00 0 = åtkomst till direkt värde, inget underelement 6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Parameterindex = "IPOS-variabel H0" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Dubbelord 11 No. of values 0x01 Ändra 1 parametervärde 12, 13 Value High word 0x0000 Mest signifikanta del av parametervärde 14, 15 Value Low word 0x0BB8 Minst signifikanta del av parametervärde Efter sändning av denna WRITE.request tas ett WRITE.response emot. Om det inte uppstod någon tillståndskonflikt vid bearbetning av parameterkanalen följer ett positivt WRITE.response. I annat fall anges tillståndsfelet i Error_code_1. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 71

72 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen Fråga efter parametersvar Tabellen visar kodningen av READ.req-driftsdata med angivelse av PROFINET-Header. Tjänst READ. request Beskrivning API 0 Fast inställd på 0 Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Subslot_Number 1 Fast inställd på 1 Index 47 Index för datasatsen för parametersättningsuppdraget; konstant index 47 Length 240 Maximal längd för svarsminnet i mastern Positivt svar på "WRITE Parameter volatile" Tjänst READ. response Beskrivning API 0 Fast inställd på 0 Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Subslot_Number 1 Fast inställd på 1 Index 47 Index för datasatsen för parametersättningsuppdraget; konstant index 47 Length 4 4 byte driftsdata i svarsbuffert Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag 1 Response ID 0X40 Positivt MOVILINK -svar 2 0x00 Speglat axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter Negativt parametersvar Följande tabell visar kodningen av ett negativt svar på en MOVILINK-tjänst. Vid negativt svar sätts bit 7 i Response ID. Tjänst WRITE. response Beskrivning API 0 Fast inställd på 0 Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Subslot_Number 1 Fast inställd på 1 Index 47 Index för datasatsen för parametersättningsuppdraget; konstant index 47 Length 8 8 byte driftsdata i svarsbuffert Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag 1 Response ID 0xC0 Negativt MOVILINK -svar 2 0x00 Speglat axelnummer; 0 för enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Fel 5 No. of values 0x01 1 felkod 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code t.ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 (se avsnittet "MOVILINK -returkoder för parametersättningen för PROFINET" på sidan 73) 72 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

73 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen I 0 7 MOVILINK - returkoder vid parametersättning för PROFINET Följande tabell visar returkoderna som kommer tillbaka från SEW-PROFINET-anslutningen vid felaktig PROFINET-parameteråtkomst. MOVILINK Returkod (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 0x0502 0x0608 Beskrivning Otillåtet index, parameterkatalogen finns inte i apparaten Funktion/parameter ej implementerad Endast åtkomst för läsning tillåten Parameterspärr aktiv Fabriksinställning aktiv För stort parametervärde För litet parametervärde Nödvändigt tillvalskort saknas Fel i systemprogramvara Parameteråtkomst endast via RS485-processgränssnittet Parameteråtkomst endast via RS485-diagnosgränssnittet Parametern är åtkomstskyddad Reglerspärr krävs Otillåtet parametervärde Fabriksinställning har aktiverats Parametern har inte lagrats i EEPROM Parametern kan inte ändras vid aktiverat slutsteg/reserverad Reserverad Reserverad Parametern får bara ändras vid IPOS-programstopp Parametern får bara ändras vid inaktiverad autostart Felaktig kodning av förvaltnings-byte och reserverad Byte Kommunikationsfel mellan omformarsystem coh fältbussgränssnitt Timeout i den förbundna anslutningen (t.ex. under en återställning eller vid systemfel) Fel kodning av formatfältet Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 73

74 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen PROFIdrive-parameteruppdrag PROFIdrive-parameterkanalen för SEW-omformarna avbildas direkt i strukturen för datasats 47. Parameteråtkomst med PROFIdrive-tjänster sker i princip med följande uppbyggnad. Därvid används den typiska telegramsekvensen för datasats 47. Eftersom endast de båda Request-ID Request ID: 0x01Request parameter (PROFIdrive) Request ID: 0x02Change parameter (PROFIdrive) är definierade i PROFIdrive så är endast begränsad dataåtkomst möjlig i jämförelse med MOVILINK -tjänsterna. OBS! Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) garanterar en remanent skrivåtkomst till vald parameter. Därför skrivs det interna flashminnet/eeprom på omformaren vid varje skrivåtkomst. Om parametrarna måste skrivas cykliskt med korta mellanrum ska MOVILINK -tjänsten "WRITE Parameter volatile" användas. Med denna tjänst ändras parametervärdena endast i RAM på omformaren. Exempel för läsning av en parameter i enlighet med PROFIdrive Följande tabeller ger exempel på uppbyggnad av driftsdata WRITE.request och READ.res för läsning av en enskild parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Skicka parameteruppdrag Följande tabell visar kodningen av driftsdata för tjänsten WRITE.req med angivelse av PROFINET-Header. Med tjänsten WRITE.req skickas parametersättningsuppdraget till omformaren. Tjänst: WRITE.request Beskrivning Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasatsen; konstant index 47 Length byte driftsdata för parameteruppdrag Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret 1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 2 0x00 Axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attribut 0x10 Åtkomst till parametervärde 5 No. of Elements 0x00 0 = åtkomst till direkt värde, inget underelement 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-version" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 74 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

75 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen I 0 7 Fråga efter parametersvar Tabellen visar kodningen av READ.req driftsdata med angivelse av PN-Header. Tjänst: READ.request Beskrivning Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasatsen; konstant index 47 Length 240 Maximal längd för svarsminnet i PN-Controller Positivt PROFIdrive-parametersättningssvar Följande tabell visar READ.res-driftsdata med positiva svarsdata från parametersättningsuppdraget. Exempelvis returneras parametervärdet för index 8300 (Firmwareversion). Tjänst: READ.request Beskrivning Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasatsen; konstant index 47 Length byte driftsdata i svarsbuffert Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag 1 Response ID 0x01 Positivt svar för "Request parameter" 2 0x00 Speglat axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Parameterformat: Dubbelord 5 No. of values 0x01 1 värde 6, 7 Value Hi 0x311C Mest signifikanta del av parameter 8, 9 Value Lo 0x7289 Minst signifikanta del av parametervärde Avkodning: 0x 311C 7289 = dec >> Firmware-version Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 75

76 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen Exempel för skrivning av en parameter i enlighet med PROFIdrive Följande tabeller ger exempel på uppbyggnad av tjänsterna WRITE och READ för remanent skrivning av det interna börvärdet n11 (se avsnittet "Exempel på skrivning av en parameter via MOVILINK " på sidan 71). För detta ändamål används PROFIdrivetjänsten Change Parameter. Skicka uppdraget "WRITE parameter" Följande tabell visar PROFINET-Header för WRITE.request med parametersättningsuppdrag. Tjänst: WRITE.request Beskrivning Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasatsen; konstant index 47 Length byte driftsdata för uppdragsbuffert Följande tabell visar WRITE.req-driftsdata för PROFIdrive-tjänsten "Change Parameter". Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Individuellt referensnummer för parametersättningsuppdraget speglas i parametersvaret 1 Request ID 0x02 Change parameter (PROFIdrive) 2 0x01 Axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attribut 0x10 Åtkomst till parametervärde 5 No. of Elements 0x00 0 = åtkomst till direkt värde, inget underelement 6, 7 Parameter Number 0x7129 Parameterindex 8489 = P160 n11 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Dubbelord 11 No. of values 0x01 Ändra 1 parametervärde 12, Value HiWord 0x0000 Mest signifikanta del av parametervärde 13 14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Minst signifikanta del av parametervärde Efter sändning av denna WRITE.request tas ett WRITE.response emot. Om det inte uppstod någon tillståndskonflikt vid bearbetning av parameterkanalen följer ett positivt WRITE.response. I annat fall anges tillståndsfelet i Error_code_1. 76 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

77 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen I 0 7 Fråga efter parametersvar Tabellen visar kodningen av WRITE.req-driftsdata med angivelse av PROFINET-Header. Field Värde Beskrivning Function_Num READ.req Slot_Number X Slot_Number används ej Index 47 Datasatsens index Length 240 Maximal längd för svarsminnet i PN-Controller Positivt svar på "WRITE Parameter" Följande tabell visar PROFINET-Header för positivt READ.response med parametersättningssvar. Tjänst: READ.response Beskrivning Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasatsen; konstant index 47 Length 4 4 byte driftsdata i svarsbuffert Följande tabell visar positivt response för PROFIdrive-tjänsten "Change Parameter". Byte Fält Värde Beskrivning 0 0x01 Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag 1 Response ID 0x02 Positivt PROFIDRIVE-svar 2 0x01 Speglat axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter Negativt parametersvar Följande tabell visar kodningen av ett negativt svar på en PROFIdrive-tjänst. Vid negativt svar sätts bit 7 i Response ID. Tjänst: READ.response Beskrivning Slot_Number 0 Godtycklig, (utvärderas inte) Index 47 Index för datasatsen; konstant index 47 Length 8 8 byte driftsdata i svarsbuffert Byte Fält Värde Beskrivning 0 Response Referens 0x01 Speglat referensnummer från parametersättningsuppdrag 1 Response ID 0x810x82 Negativt svar för "Request parameter". Negativt svar för "Change parameter" 2 0x00 Speglat axelnummer; 0 = enkelaxel 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Fel 5 No. of values 0x01 1 felkod 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code t.ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 (se avsnittet "MOVILINK -returkoder för PROFINET" på sidan 73) Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 77

78 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Struktur för PROFINET-parameterkanalen PROFIdrivereturkoder för PROFINET Följande tabell visar kodningen av Error Number i PROFIdrive-parametersvaret enligt PROFIdrive-profilen V3.1. Denna tabell gäller när PROFIdrive-tjänsterna "Request parameter" resp. "Change Parameter" används. Felnr Betydelse Används vid 0x00 Otillåtet parameternummer Åtkomst till en ej tillgänglig parameter 0x01 Parametervärdet kan inte Försök att ändra ett parametervärde som inte kan ändras ändras 0x02 Min- eller maxvärde Försök att ändra ett värde som ligger utanför gränsvärdena överskridet 0x03 Fel subindex Åtkomst till ett ej tillgängligt subindex 0x04 Ingen tilldelning Åtkomst med subindex till en parameter utan index 0x05 Fel datatyp Försök att byta ut ett värde som inte motsvarar parameterns datatyp 0x06 Otillåten inställning (kan bara återställas) Försök att ställa in ett värde som är högre än 0 där detta inte är tillåtet 0x07 Beskrivningselement kan Försök att ändra ett beskrivningselement som inte kan ändras inte ändras 0x08 Reserverad (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write förfrågan vid IR finns ej) 0x09 Beskrivning saknas Åtkomst till en ej tillgänglig beskrivning (parametervärde finns) 0x0A Reserverad (PROFIdrive Profile V2: fel åtkomstgrupp) 0x0B Ingen operationsprioritet Försök att ändra parametrar utan behörighet 0x0C Reserverad (PROFIdrive Profile V2: fel lösenord) 0x0D Reserverad (PROFIdrive Profile V2: Text kan inte matas in vid cyklisk dataöverföring) 0x0E Reserverad (PROFIdrive Profile V2: Namn kan inte matas in vid cyklisk dataöverföring) 0x0F Ingen texttilldelning finns Åtkomst till en ej tillgänglig texttilldelning (parametervärde finns) 0x10 Reserverad (PROFIdrive Profile V2: ingen PPO-Write) 0x11 Förfrågan kan inte utföras p.g.a. driftsättet Åtkomst är för tillfället inte möjlig, orsaken beskrivs inte närmare 0x12 Reserverad (PROFIdrive Profile V2: annat fel) 0x13 Reserverad (PROFIdrive Profile V2: Data kan inte matas in vid cyklisk dataöverföring) 0x14 Otillåtet värde Försök att ändra ett värde som ligger i det tillåtna området men som inte är tillåtet p.g.a. andra varaktiga skäl (parametrar med fasta separata värden) 0x15 Svaret är för långt Längden på det aktuella svaret överskrider maxlängden som kan överföras 0x16 Otillåten parameteradress Ogiltigt värde eller ett värde som inte är godkänt för detta attribut, detta antal element, parameternumret, subindex eller en kombination av dessa faktorer 0x17 Fel format Write request: ogiltigt format eller ett parameterdataformat som inte stöds 0x18 Antalet värden är inte konsekvent Write request: Antalet värden för parameterdata motsvarar inte antalet element i parameteradressen 0x19 Axeln finns ej Försök att komma åt en axel som inte finns till 0x64 Reserverad 0x65..0xFF Beroende på tillverkare 78 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

79 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Läs och skriv parametrar via datasats 47 I Läs och skriv parametrar via datasats Programexempel för Simatic S7 Följande STEP 7-kod visar hur parameteråtkomst sker via STEP 7-systemfunktionsblocken SFB 52/53. Nedanstående kod kan kopieras och importeras/översättas som STEP 7-källkod. OBS! På SEW:s webbplats ( kan du under rubriken "Software" ladda ner ett exempel på ett funktionsblock för SIMATIC S7-styrsystem. Detta exempel visar ett principiellt tillvägagångssätt för att skapa ett PLC-program och är inte bindande. Vi åtar oss alltså inget ansvar för programexemplets innehåll Tekniska data för PROFINET för MOVIDRIVE DFE32B GSD-fil för PROFINET:GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml Modulnamn för projektering: MOVIDRIVE DFE32B Datasats som stöds: Index 47 Platsnummer som stöds: Rekommenderat: 0 Tillverkarkod: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profil-ID: 0 C2-svarstimeout 1 s Max längd, C1-kanal: 240 byte Max längd, C2-kanal: 240 byte Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 79

80 7 I 0 Parametersättning via PROFIdrive-datasats 47 Läs och skriv parametrar via datasats Felkoder för PROFINET-tjänster Följande tabell visar de möjliga felkoderna för PROFINET-tjänster, som kan uppträda i händelse av felaktig kommunikation på PROFINET-telegramnivå. Denna tabell är av intresse om man, utgående från PROFINET-tjänster, önskar skriva ett eget parametersättningsblock, eftersom denna felkod returneras direkt till telegramnivån. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (from PROFINET-Specification) 0x0... 0x9 hex = reserved 0xA = application Error_Code (from PROFINET-Specification) 0x0 = read error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0xA to 0xF = user specific PROFINET Parameter channel 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific 80 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

81 Integrerad webbserver Programvarukrav 8 8 Integrerad webbserver Tillvalskortet DFE32B har en webbplats för webbdiagnos av MOVIDRIVE MOVITRAC. Ange den projekterade IP-adressen för att komma in på startsidan. På denna webbplats finns det service- och diagnosinformation. och 8.1 Programvarukrav Webbplatsen har testats med Microsoft Internet Explorer 5.0 och Mozilla Firefox 2.0. För att du ska se alla element behöver du Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 eller högre. Om du inte har Java 2 Runtime länkas du till Javas webbplats och en automatisk nedladdnings startar om du vill det. Om det uppstår problem vid nedladdningen kan du även ladda ner Java 2 Runtime från och installera lokalt. 8.2 Säkerhetsinställningar Om du använder en brandvägg eller har installerat en personlig brandvägg kan den blockera åtkomsten av Ethernet-apparaterna. Godkänn den utgående TCP/IP- och UDP/IP-trafiken. Applet "sewappletsmovieweb.jappletweb" uppmanar dig att godkänna ett certifikat. Klicka på knappen <Execute>. Certifikatet importeras i certifikatslistan i Java 2 Runtime. För att undvika denna dialog när programmet utförs igen kan du klicka i kontrollrutan "Always trust content from this publisher". Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 81

82 8 Integrerad webbserver Uppbyggnad av startsidan MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DFE32B 8.3 Uppbyggnad av startsidan MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DFE32B [1] [2] [3] [4] 62223AXX [1] Navigeringslist [2] Huvudfönster (Home) Knapp för att starta diagnos-applet [3] Huvudfönster (Home) Knapp för att öppna hjälpen [4] Huvudfönster (Home) Knapp för att gå till dokumentationssidan MOVIDRIVE B (internetanslutning krävs) 82 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

83 Integrerad webbserver Diagnos-applets uppbyggnad Diagnos-applets uppbyggnad [1] [2] [3] [4] [5] 62225AXX [1] Katalogöversikt/översikt I katalogträdet visas MOVIDRIVE B-Ethernet-apparaten i närverksnoden "My Network Tree". De olika delsystemen för apparatvarianten ligger under varandra, de kan även innehålla ytterligare apparater. [2] En meny öppnas när man högerklickar på en apparat i trädet [3] Verktygslist (snabbval med knappar) Man navigerar till plugins för de olika apparaterna genom att högerklicka på apparaten. Ett fönster öppnas som leder dig till apparatens plugin. Här kan du även bearbeta åtkomstinställningarna för en MOVIDRIVE B (se kapitlet "Åtkomsskydd"). För att kunna se nya apparater i trädet och registrera dem kan du högerklicka på nätverksnoden och välja alternativet "Scan". [a] Scanna apparatträdet på nytt och visa [b] Öppna plugin för vald apparat i apparatträdet [c] Översikts-plugin (Overview) för vald apparat i apparatträdet, se avsnittet "Plugin-fönster (Overview)" [d] Stäng vald plugin [e] Inställningar för Ethernet-kommunikation och scanner [f] Växla till fönsterläge eller applet-läge [g] Visa informationsdialogen [4] Plugin-fönster Se avsnittet "Plugin-fönster". [5] Statustabell och apparatstatus [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] Tabellen kan ses som standard, alla apprater och subapparater som hittats vid scanningen indikeras. Eftersom statustabellen skickar cykliska parameter-requests till apparaten kan tabellen stängas med statusknappen (nere till höger). Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 83

84 8 Integrerad webbserver Diagnos-applets uppbyggnad Plugin-fönster [1] [2] [3] 62226AXX [1] Registerkort för öppnade plugins [2] Registerkort i plugin (indikering av implementerade parameterindikeringar) [3] Huvudfönster med indikeringsvärden och bilder Om flera plugins (t.ex. plugins för olika apparater) har öppnats visas de i en lista på registerkortet. Om apparaten har flera indikeringsrubriker visas olika rubriker på registerkortet. Parametrarna visualiseras i huvudfönstret på lämpligt sätt. 84 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

85 Integrerad webbserver Diagnos-applets uppbyggnad 8 Exempel: plugin bussmonitor för MOVIDRIVE För indikering av processdata mellan styrningen och MOVIDRIVE B samt för diagnos av processdatatilldelningen AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 85

86 8 Integrerad webbserver Diagnos-applets uppbyggnad Exempel: plugin bussmonitor för MOVITRAC För indikering av processdata mellan styrningen och MOVITRAC B samt för diagnos av processdatatilldelningen AXX 86 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

87 Integrerad webbserver Åtkomstskydd Åtkomstskydd Drivsystemsparametrar och diagnosinformation kan skyddas med lösenord. Detta åtkomstskydd är som standard inte aktiverat. Genom att man delar ut ett lösenord [2] aktiveras åtkomstskyddet och när det raderas (tomt lösenord) deaktiveras det igen. Om åtkomstskyddet är aktiverat, visas en login-dialog [1] för inmatning av lösenordet. [1] [2] 61662AXX [1] Login [2] Config-login I login-dialogen kan man som "User" välja "Observer" eller "Maintanance". Observer Drivsystemsapparaternas parametrar kan läsas av med MOVITOOLS MotionStudio men inte ändras. De aktuella parameterinställningarna kan laddas från apparaten till datorn (ladda upp parametersats). Det går inte att ladda ner en parametersats eller ett IPOS plus -program. En diagnos av processdata med MOVITOOLS MotionStudio kan göras men scope-inställningarna kan inte ändras. Maintenance MOVITOOLS MotionStudio kan användas utan restriktioner. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 87

88 9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Översikt 9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Programvaran MOVITOOLS MotionStudio (version 5.40 eller högre) används för en mer komfortabel parametersättning, visualisering coh diagnos av din drivsystemsapplikation. Med MOVITOOLS MotionStudio kan man med tillvalskortet DFE32B kommunicera via Ethernet med multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B, gateway DFE32B samt SEW-apparater som är förbundna med gateway. STOPP! Innan du startar MOVITOOLS MotionStudio måste du godkänna de installerade programvarukomponenterna i din brandvägg. Mata in programmen i din brandvägg som hör till de installerade programvarukomponenterna. Kontrollera inställningarna i din brandvägg. Det kan hända att den förhindrar att programmet utförs i bakgrunden utan att användaren får ett meddelande om detta. Kontrollera om det går att upprätta en Ethernet-kommunikationen mellan datorn och DFE32B. Använd kommandot "ping" i Windows-inmatningsuppmaning (exempel: ping ). 9.1 Översikt Manöverpanelen i MOVITOOLS MotionStudio består ev en central ramstruktur och de olika verktygen. Dessa startas som egna användningar i ramstrukturen eller är integrerade som "plugins" i ramstrukturen. Följande bild visar ramstrukturernas områden AEN 88 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

89 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Procedur för konfigurering av apparater 9 Områden och funktioner Följande tabell beskriver ramstrukturernas områden och deras funktion. [1] Menyrad Huvudmenyn och symbolraden innehåller alla viktiga kommandon för hantering av ramstrukturen. [2] Symbolrad [3] Område för projektvyer Information om apparaterna i ett projekt indikeras med följande olika typer av projektvyer Nätverksvy Projekteringsvy [4] Område för plugins Här indikeras verktygen som plugins. Plugins kan indikeras med registerkort eller egna fönster. Indikeringen beror på valt verktyg. I exemplet har för en MOVIDRIVE verktyget "Parameter tree" valts. [5] Område för apparatstatus Statusinformation om apparater som kan kommas åt online kan indikeras på "Statusraden". Du kan även välja att inte se "unit status". [6] Statusrad På statusraden ser du aktuell kommunikationsstatus för MOVITOOLS MotionStudio. Vid apparatscanning visas förloppsinformation här. 9.2 Procedur för konfigurering av apparater Översikt Följande bild visar huvudstegen när apparater konfigureras med verktygen i MOVITOOLS MotionStudio. 1. Skapa projekt och nätverk 2. Konfigurering av kommunikationskanal/-er 3. Scanning av nätverk (apparatscan) 4. Gå till online-läget 5. Konfigurering av apparater med verktyg 6. Uppladdning av omformarparametrar, spara sedan projektet 62348ASV Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 89

90 9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Procedur för konfigurering av apparater Steg 1: Skapa projekt och nätverk Kontrollera att "New project" har valts och bekräfta. Fönstret "New project" öppnas. Ge projektet ett namn och välj lagringsplats, bekräfta dina val. Fönstret "New network" öppnas. Ge nätverket ett namn och bekräfta. Huvudfönstret öppnas och fönstret "Configure communication plugs" öppnas AEN Steg 2: Konfigurering av kommunikationskanal Ställ in den första eller ytterligare en kommunikationskanal på "Ethernet" AEN 90 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

91 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Procedur för konfigurering av apparater 9 Steg 3: Scanning av nätverk (apparatscan) Steg 4: Konfigurering av apparater med verktyg Scanna nätverket med (apparatscan). Aktivera online-läget med. Välj den apparat som ska konfigureras. Öppna med höger musknapp snabbmenyn för att se verktygen som kan användas för konfigureringen AEN Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 91

92 9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Kommunikation med externa apparater 9.3 Kommunikation med externa apparater Om du vill upprätta Ethernet-kommunikation med apparater som befinner sig utanför det lokala nätverkssegmentet måste du klicka på "Configure SMLP" AEN För att lägga till eller radera en IP-adress, öppna snabbmenyn [1] genom att klicka på knappen eller med snabbkommandot [Ctrl-A]. Mata in IP-adressen för DFE32B-apparaterna i rutan "IP address". 92 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

93 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Kommunikation med externa apparater 9 Parametrar för SMLP I tabellen nedan beskrivs parametrarna för SMLP (Simple MOVILINK Protocol). Parameter Beskrivning Observera Timeout Väntetid i millisekunder som clienten väntar på ett svar från servern efter en förfrågan. Standardinställning: 1000 ms Höj värdet när fördröjningen av kommunikationen orsakar störningar. Broadcast IP address IP address SMLP server IP-adress för det lokala nätverkssegmentet som apparatscanningen görs i. IP-adress för SMLP-servern eller andra apparater som ska ingå i apparatscanningen men som befinner sig utanför det lokala nätverkssegmentet. I standardinställningen hittas bara apparater som befinner sig i det lokala nätverkssegmentet. Ange här följande IP-adress: IP-adressen för SIMATIC S7-styrningen om du använder dig av en direkt kommunikation via Ethernet på PROFIBUS via SIMATIC S7. IP-adressen för apparater som ska ingå i apparatscanningen men som befinner sig utanför det lokala nätverkssegmentet. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 93

94 10 Feldiagnos Diagnosprocedurer 10 Feldiagnos 10.1 Diagnosprocedurer Diagnosprocedurerna som beskrivs nedan visar tillvägagångssättet vid felanalys i de vanligaste problemfallen: Omformaren arbetar inte på PROFINET IO Omformaren kan inte styras med IO-Controller Mer information om parametersättning av omformaren för olika fältbussapplikationer finns i handboken Fieldbus Unit Profile och MOVIDRIVE parameterlista. 94 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

95 Feldiagnos Diagnosprocedurer 10 Diagnosproblem 1: Omformaren arbetar inte på PROFINET IO. Utgångstillstånd: Omformaren är fysiskt ansluten till PROFINET IO Omformaren är projekterad i IO-Controller och busskommunikationen är aktiv Ç Busskontaktdon isatt? Nej Æ [A] Ja Ç Hur beter sig lysdioden Link? SLÄCKT Æ [C] Grön Ç Omformaren är ansluten till Ethernet. Ja Ç Hur beter sig lysdioden BUS FAULT? Släckt Ç Gul Æ Röd Æ Ç Kontrollera det projekterade och inställda PROFINET-namnet. Ç Är PROFINET-namnet identiskt? Nej Æ [D] Ja Ç Eventuellt har fel apparattyp projekterats eller en felaktig konfiguration definierats. Ç Radera projekteringen för omformaren från PROFINET IO-nätet. Ç Utför en ny projektering för omformaren och välj apparatnamnet "MDX61B+DFE32B". Ange adressområdet för styrsystemet. Ç Ladda projekteringen i PROFINET IO-Controller och starta om busskommunikationen. [B] [C] [A] Kontrollera bussledningarna. [B] [C] Tillvalet DFE32B är ännu inte eller felaktigt projekterat. Kontrollera projekteringen, särskilt apparatnamnet och IP-adressen. Tillvalet DFE32B indikerar att PROFINET IO-Controller ännu inte har upprättat någon kommunikationsförbindelse. Ç PROFINET IO-Controller är frånkopplad eller inte aktiverad. Ç [D] Anpassa PROFINET-namnet. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 95

96 10 Feldiagnos Diagnosprocedurer Diagnosproblem 2: Omformaren kan inte styras med IO-Controller. Utgångstillstånd: Busskommunikation med omformaren är OK (lysdioden BUS FAULT släckt) Omformaren befinner sig i 24 V-drift (ingen nätspänning) Ç Orsaken till problemet är antingen en felaktig parametersättning av omformaren eller ett defekt styrningsprogram i PROFINET IO-Controller. Ç Kontrollera med P P097 (börvärdesbeskrivning PO1... PO3) om börvärdena som styrningen skickar tas emot korrekt. Skicka som ett test ett börvärde som inte är 0 i alla utgångsord. Ç Tas börvärden emot? Ja Æ [A] Nej Ç Kontrollera inställningarna i följande drivsystemsparametrar: P100 SETPOINT SOURCE FIELDBUS P101 CONTROL SIGNAL SOURCE FIELDBUS P876 ENABLE PO DATA YES Ç Är inställningarna OK? Nej Æ [B] Ja Ç Problemet beror kanske på styrningsprogrammet i IO-Controller. Ç Kontrollera att adresserna som används i programmet stämmer överens med de projekterade. Observera att omformaren behöver konsekventa data och att åtkomsten måste ske inom styrningsprogrammet och ev. med speciella systemfunktioner (t.ex. SIMATIC S7, SFC 14/15). [A] Börvärden överförs korrekt. Kontrollera att multiomformaren friges på anslutningssidan. [B] Korrigera inställningarna. 96 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

97 Feldiagnos Fellista vid gateway-drift Fellista vid gateway-drift Felkod Beteckning Reaktion Orsak Åtgärd 25 EEPROM Stopp i SBuskommunikationen 28 Fältbuss-timeout Default: PO-data = 0 Felreaktionen kan ställas in via P Fel-watchdog Stopp i SBuskommunikationen 38 Internt fel Stopp i SBuskommunikationen 45 Felinitiering Stopp i SBuskommunikationen 111 Systemfel Ingen Device-timeout Fel vid åtkomst till EEPROM Ingen kommunikation har ägt rum mellan master och slav inom den projekterade tillslagstiden. Fel i systemprogramvarans exekvering Störning i omformarelektroniken, ev. genom EMC-inverkan Fel efter självtest vid återställning Kontrollera den röda systemfelslysdioden (H1) på DFE. Om lysdioden lyser gick det inte att kontakta en eller flera deltagare på SBus inom timeouttiden. Om den röda systemfelslysdioden (H1) blinkar har DFE själv felstatus. Felet F111 har bara meddelats via fältbussen till styrsystemet. Återställ fabriksinställningen, gör en återställning och parametersätt DFE på nytt. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service Kontrollera masterns kommunikationsrutiner Öka fältbussens timeout-tid (tillslagstidsövervakning) i masterprojekteringen eller koppla från övervakningen Kontakta SEW-Service. Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Gör en återställning. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Kontrollera matningsspänningen och SBus-anslutningen, kontrollera SBustermineringsmotstånden. Kontrollera projekteringen om DFE har projekterats med en dator. Slå av och på DFE. Om felet finns kvar ska det läsas av via diagnosgränssnittet och åtgärderna i denna tabell ska utföras. Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 97

98 11 kva i P f n Hz Tekniska data DFE32B för MOVIDRIVE B, MOVITRAC B och gateway-kapsling UOH11B 11 Tekniska data 11.1 DFE32B för MOVIDRIVE B, MOVITRAC B och gateway-kapsling UOH11B Tillval DFE32B Artikelnummer Energiförbrukning P = 3 W Spänningsmatning (endast vid gateway-drift) U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W Applikationsprotokoll PROFINET IO (Ethernet-frames med framekod 8892 hex ) för styrning och parametersättning av multiomformaren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) för diagnos med webbläsare. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som används av MOVITOOLS. Portnummer som används 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjänster ARP ICMP (ping) ISO/OSI-skikt 2 Ethernet II Baudrate 100 MBaud vid fullduplex Anslutningssätt RJ45 Adressering 4 byte IP-adresse resp. MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Tillverkarkod 010A hex (Vendor-ID) Hjälpmedel för idrifttagning Firmware-version för MOVIDRIVE MDX61B Programmet MOVITOOLS MotionStudio fr.o.m. version 5.40 Manöverenheten DBG60B Firmware-version eller högre (Æ indikering med P076) 98 Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

99 Tekniska data Måttskiss DFE32B i gateway-kapslingen UOH11B kva i P f n Hz Måttskiss DFE32B i gateway-kapslingen UOH11B DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO AXX Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 99

100 12 Index 12 Index A Adressering...98 Allmänna anvisningar...6 Ansvarsbegränsning...6 Garantianspråk...6 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad...6 Anslutning Systembuss (SBus 1) mellan en MOVITRAC B-apparat och DFE32B...14 Systembuss (SBus 1) mellan flera MOVITRAC B-apparater...15 Tillval DFE32B...18 Anslutning av MOVIDRIVE / MOVITRAC - Ethernet...19 Anslutningssätt...98 Ansvarsbegränsning...6 Artikelnummer...98 Automatisk setup för gateway-drift...43 B Baudrate... 16, 98 Busskabel Skärmning och förläggning...20 D DFE32B Anslutning...18 Driftindikeringar...25 Plintbeskrivning...18 Diagnos...10 Diagnosprocedurer...94 Diagnos-applets uppbyggnad...83 Dokumentationen om fältbusskommunikationsprofiler...9 Driftindikeringar DFE32B...25 Lysdioden BUS FAULT...25 Lysdioden Link/Activity...26 Lysdioden RUN...25 Driftsegenskaper för PROFINET...52 Apparatmodell...53 Kommunikationsmodell...53 Processdatakonfiguration...55 Tre apparattyper...52 Tre kommunikationsklasser...52 F Feldiagnos Diagnosprocedurer Fellista vid gateway-drift Fältbussmonitor G Garantianspråk... 6 Gateway-drift, fellista I Inställning Frekvensomformare MOVITRAC B Multiomformare MOVIDRIVE MDX61B Inställning av IP-adressparametrar med DCP Första idrifttagning Återställning av IP-adressparametrar IP-adress L Lysdioden BUS FAULT Lysdioden Link/Activity Lysdioden RUN Läs och skriv parametrar via datasats M Monterings- och installationsanvisningar Gateway DFE32B/UOH11B Montering och demontering av tillvalskort Tillvalskortet DFE32B i MOVIDRIVE MDX61B Tillvalskortet DFE32B i MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX61B Inställning av multiomformaren Styrning MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET MOVITRAC B Inställning av frekvensomformaren Styrning N Nätverksklasser P Parametersättning via PROFIdrive-datasats Läs och skriv parametrar via datasats Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO

101 Index 12 Parametersättning via PROFIdrive-datasats Adressering av förbundna omformare...68 Egenskaper hos PROFINET-apparater från SEW-EURODRIVE...64 Felkoder för PROFINET-tjänster...80 Förloppssekvens för Controller...67 Inledning till PROFINET-datasatser...63 MOVILINK -parameteruppdrag...69 Procedur för parametersättning via datasats PROFIdrive-parameteruppdrag...74 Programexempel för Simatic S Struktur för PROFINETparameterkanalen...65 Tekniska data för PROFINET för MOVIDRIVE DFE32B...79 Plintbeskrivning Tillval DFE32B...18 Plugin-fönster...84 Exempel plugin bussmonitor för MOVIDRIVE...85 Exempel plugin bussmonitor för MOVITRAC...86 Procedur efter apparatbyte...24 Apparatbyte MOVIDRIVE B...24 Apparatbyte MOVITRAC B/gateway...24 Procedur för idrifttagning av MDX61B med tillvalet DFE32B...47 Förberedelser...47 Tillkoppla MOVIDRIVE B med 24 V DC eller 400 V AC...47 Procedur för idrifttagning av tillvalet DFE32B som gateway...49 Förberedelser...49 Tillkoppla apparater med 24 V DC eller 400 V AC...50 Processdatakonfiguration...55 Tillåtna konfigurationer...55 PROFINET Timeout...57 PROFINET-lysdioder...25 Programexempel SIMATIC S , 79 Projektering av PROFINET IO-Controller Initiering av GSD-filen...27 Projektering av PROFINET-anslutningen för MOVIDRIVE B...30 Projektering av PROFINET-anslutningen för MOVITRAC B...37 Tilldelning av PROFINET-apparatnamn...28 Projektering av PROFINETanslutningen för MOVIDRIVE B...30 Projektering av PROFINETanslutningen för MOVITRAC B...37 Projektering med PROFINET Projektering av PROFINET IO- Controller Protokollvarianter S SBus Timeout SIMATIC S Programexempel... 60, 79 Standard-gateway Startsidans uppbyggnad Stifttilldelning RJ45-kontaktdon Styrning MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC B Styrningsexempel Subnätmask Säkerhetsanvisningar... 7 Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem... 7 Kompletterande underlag... 7 Lyftanordningar... 7 T TCP-/IP-adressering och subnät IP-adress Standard-gateway Subnätmask Tekniska data DFE32B Tillvalskort Montering och demontering Timeout PROFINET SBus W Webbserver Diagnos-applets uppbyggnad Plugin-fönster Programvarukrav Startsidans uppbyggnad Säkerhetsinställningar Åtkomstskydd Å Återställning av IP-adressparametrar Åtkomstskydd Ö Övervakningsfunktioner Handbok Fältbussgränssnitt DFE32B PROFINET IO 101

102

103 SEW-EURODRIVE Driving the world

104 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 24 timmar om dygnet. SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8, Box JÖNKÖPING Tel Fax info@sew-eurodrive.se