Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Service. MOVI-PLC I/O-system. Handbok. Utgåva 07/ / SV

Transkript

1 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ MOVI-PLC I/O-system Utgåva 0/00 0 / SV Handbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning Allmänna anvisningar.... Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad.... Åberopande av garanti.... Ansvarsbegränsning.... Kompletterande underlag.... Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem.... Säkerhetsfunktioner.... Lyfttillämpningar... Systembeskrivning.... I/O-system MOVI-PLC.... Leveransomfattning av enskilda komponenter.... Tillbehör... Installation.... Mekanisk installation.... Elektrisk installation... Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC.... CAN-busskopplare OCCB.... Plintmodul OTMB.... Digital ingångsmodul ODIB.... Digital utgångsmodul ODOB.... Analog ingångsmodul OAIB (spänning) Analog ingångsmodul OAIB (ström).... Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input).... Analog utgångsmodul OAOB (spänning).... Analog utgångsmodul OAOB (ström)....0 Analog utgångsmodul OAOB (Multi-Output)... Projektering med PC-programvaran MOVITOOLS -MotionStudio.... Projekteringsverktyget PLC-Editor.... Lägg till ett I/O-system MOVI-PLC.... Konfiguration av I/O-modulerna.... Parametersättning av I/O-moduler.... IEC-program... Bilaga.... Switchat matningsdon UWUA... Index... Handbok MOVI-PLC I/O-system

4 Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Allmänna anvisningar. Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna handbok är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet.. Åberopande av garanti Anvisningarna i MOVI-PLC -dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk skall uppfyllas. Läs därför handboken innan apparaten tas i drift! Kontrollera att handboken är tillgänglig och läsbar för anläggnings- och driftsansvariga och alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen.. Ansvarsbegränsning Att följa MOVI-PLC -dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift av styrsystemet MOVI-PLC och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att Montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. Handbok MOVI-PLC I/O-system

5 Allmänna anvisningar Kompletterande underlag. Kompletterande underlag Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt följande dokumentation: Montage- och driftsinstruktion "MOVIDRIVE MDX0B/B" Montage- och driftsinstruktion "MOVITRAC B" Montage- och driftsinstruktion "Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS MX" Handboken för styrsystemet MOVI-PLC basic DHPB" Handboken för styrsystemet MOVI-PLC advanced DH.B" Handboken "Libraries for MOVI-PLC Fault Codes" Handboken "MPLCUtilities Libraries for MOVI-PLC " Systemhandboken "MOVI-PLC Programming in the PLC Editor" Läs noggrant denna dokumentation innan du inleder arbetet med installation och idrifttagning av MOVI-PLC I/O-system. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall gälla måste instruktionerna och anvisningarna i dokumentationen följas.. Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem Du har därmed tillgång till ett kommunikationssystem som gör det möjligt att inom vida gränser anpassa styrsystemet MOVI-PLC, I/O-systemet MOVI-PLC och styrda omformare efter anläggningens förutsättningar. Liksom är fallet med alla bussystem finns det risk för extern (apparatberoende) osynlig parameterändring och därmed ändring av apparatens egenskaper. Detta kan medföra oväntade (ej okontrollerade) systemhändelser.. Säkerhetsfunktioner MOVI-PLC och I/O-systemet MOVI-PLC får inte fylla några säkerhetsfunktioner. Kontrollera att anvisningarna i följande trycksaker beaktas i säkerhetsavseende. Säker frånkoppling för MOVIDRIVE / MOVIAXIS / MOVITRAC B I säkerhetstekniska tillämpningar får endast sådana komponenter användas som SEW-EURODRIVE uttryckligen har levererat i detta utförande!. Lyfttillämpningar Lyfttillämpningar tillåts med MOVI-PLC endast under följande förutsättningar: En lyfttillämpningsspecifik idrifttagning av omformaren måste genomföras. MOVI-PLC och I/O-systemet MOVI-PLC får inte användas som säkerhetsfunktion i lyfttillämpningar. Som säkerhetsfunktion, använd övervakningssystem eller mekanisk skyddsutrustning, för att undvika utrustnings- och personskador. Handbok MOVI-PLC I/O-system

6 Systembeskrivning I/O-system MOVI-PLC Systembeskrivning. I/O-system MOVI-PLC Det modulära I/O-systemet MOVI-PLC utvidgar de digitala och analoga gränssnitten för styrsystemet MOVI-PLC. I/O-systemet MOVI-PLC innehåller en busskopplare, till vilken kan anslutas upp till I/O-moduler via bakplansbussen. Busskopplaren kommunicerar med MOVI-PLC via systembussen. Upp till busskopplare och därmed I/O-system MOVI-PLC kan anslutas till en MOVI-PLC. Därmed får styrsystemet MOVI-PLC automatiskt åtkomst till en stor mängd in- och utgångar. I/O-system MOVI-PLC Direkt med styrsystemet MOVI-PLC integrerade in- och utgångar In- och utgångar på styrda omformare ETHERNET [] MOVI PLC I/O System MOVITRAC MOVI PLC MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVI PLC I/O System [] [] [] 0AXX [] Operatörsterminal (t.ex. DOPA) [] Asynkronmotor [] Servomotorer [] Systembussen (anslut I/O-system MOVI-PLC och omformaren separat till CAN och CAN på styrsystemet MOVI-PLC ) Handbok MOVI-PLC I/O-system

7 Systembeskrivning Leveransomfattning av enskilda komponenter Fördelar med I/O-systemet MOVI-PLC Kraftfull anslutning till styrsystemet MOVI-PLC via SBus hos maskinmodulen. Optimal integration i programmeringsprogrammet PLC-Editor i MOVITOOLS MotionStudio. De mångsidiga kombinationsmöjligheterna tillåter flexibla och individuella maskinlösningar. Den kompakta byggformen och den modulära uppbyggnaden minimerar utrymmesbehovet i elskåpet. Det går snabbt och enkelt att installera eller byta apparat i samband med idrifttagning och service.. Leveransomfattning av enskilda komponenter Busskopplare OCCB Busskopplare, bakplansbuss - CAN. Typ Artikelnummer OCCB Digital ingångsmodul ODIB I/O-modul med digitala ingångar. Typ Artikelnummer ODIB Digital utgångsmodul ODOB I/O-modul med digitala utgångar. Typ Artikelnummer ODOB Analog ingångsmodul OAIB I/O-modul (spänning) med analoga ingångar. Typ Artikelnummer OAIB Analog ingångsmodul OAIB I/O-modul (ström) med analoga ingångar. Typ Artikelnummer OAIB Analog ingångsmodul OAIB I/O-modul (Multi-Input) med analoga ingångar. Typ Artikelnummer OAIB Analog utgångsmodul OAOB I/O-modul (spänning) med analoga utgångar. Typ Artikelnummer OAOB Analog utgångsmodul OAOB I/O-modul (ström) med analoga utgångar. Typ Artikelnummer OAOB Handbok MOVI-PLC I/O-system

8 Systembeskrivning Tillbehör Analog utgångsmodul OAOB I/O-modul (Multi-Output) med analoga utgångar. Typ Artikelnummer OAOB Plintmodul OTMB Plintmodul för anslutning av eller ledare. Typ Artikelnummer OTMB 0. Tillbehör Förbindelsekabel OKCB Förbindelsekabel mellan MOVI-PLC (Anslutning X eller X) och busskopplare OCCB. Typ Artikelnummer OKCB 0 Bakplansbusskontaktdon OBP..B Varje I/O-modul och varje plintmodul levereras med ett envägs bakplansbusskontaktdon. Vid efterbeställning levereras 0 st envägs bakplansbusskontaktdon. Typ Artikelnummer OBPB (0 st envägs bakplansbusskontaktdon) OBPB ( st -vägs bakplansbusskontaktdon) OBS Vid anslutning av I/O-moduler till en busskopplare, ersätt varje grupp om envägs bakplansbusskontaktdon med ett -vägs bakplansbusskontaktdon OBPB (dvs. I/O-moduler: Æ st -vägs bakplansbusskontaktdon osv.). -vägs bakplansbusskontaktdon OBPB måste beställas separat. Switchat matningsdon UWUA För V DC-matning av I/O-systemet MOVI-PLC kan det switchade matningsdonet UWUA användas. Typ Artikelnummer UWUA OBS Installationsanvisningar och tekniska data för switchat matningsdon UWUA finns i kapitlet "Bilaga". Observera maximala nominella utströmmar samt arbetstemperatur. Handbok MOVI-PLC I/O-system

9 Installation Mekanisk installation Installation. Mekanisk installation Anvisningar för montering av modulen för I/O-systemet MOVI-PLC STOPP! I/O-modulen kan skadas om följande anvisningar inte följs: Bryt spänningsmatningen innan modulen sätts på eller tas av! OBS De enskilda modulerna monteras direkt på en skena och ansluts till en bakplansbuss som i förväg lagts i skenan. Modulerna måste alltid monteras i direkt fysisk kontakt med varandra. Inga luckor tillåts mellan modulerna. Annars bryts förbindelsen via bakplansbussen. En modulrad byggs alltid upp från vänster mot höger och börjar alltid med en busskopplare. En modul modul är mekaniskt monterad och elektriskt ansluten först då den klickar in i bakplansbusskontaktdonet. Modulplatser till höger om den sista modulen får inte lämnas tomma. Måttritning, skena För montering kan en mm standardprofilskena (Æ följande bild) användas. SEW-EURODRIVE rekommenderar version II, så att det ska finnas tillräckligt utrymme för fästskruvar under bakplansbusskontaktdonet. I II.. AXX Handbok MOVI-PLC I/O-system

10 Installation Mekanisk installation Monteringsposition Max I/O-moduler kan monteras, vågrät eller lodrät efter varandra. Dessutom kan plintmoduler anslutas till raden. Observera max tillåtna omgivningstemperaturer: Vågrät uppbyggnad: Omgivningstemperatur 0 C till 0 C [] [] PW ER RD BA DC + V X ADR C A N X SF0 0 L L+ 0 F0 0 X X X X OAIB ODIB ODOB OAOB AI xbit Volt AO xbit Volt DIxDCV DIxDCV 0,A 00AXX [] Busskopplare [] I/O-moduler Lodrät uppbyggnad: Omgivningstemperatur 0 C till 0 C [] L+ 0 SF F 0 0 X ODIB DIxDCV [] DC V X ADR X PW ER RD BA C A N + L+ 0 ODOB DIxDCV 0,A X X OAIB OAOB AI xbit Volt AO xbit Volt X 00AXX [] Busskopplare [] I/O-moduler 0 Handbok MOVI-PLC I/O-system

11 Installation Mekanisk installation Monteringsavstånd För att komponenterna skall kunna monteras måste det finnas ett fritt utrymme på 0 mm ovanför mitten av bakplansbusskontaktdonet och 0 mm nedanför. 0mm 0mm 00AXX OBS Det valda switchade matningsdonet kan kräva mera fritt utrymme för montering. Se tekniska data för valt switchat matningsdon. Bakplansbusskontaktdon För kommunikation mellan I/O- och plintmoduler monteras bakplansbusskontaktdon i envägs eller -vägsutflörande (Æ följande bild) på skenan. De enskilda modulplatserna avgränsas med styrlister. 0AXX OBS Varje I/O-modul och varje plintmodul levereras med ett envägs bakplansbusskontaktdon. Vid anslutning av I/O-moduler och plintmoduler till en busskopplare, ersätt varje grupp om envägs bakplansbusskontaktdon med ett -vägs bakplansbusskontaktdon OBPB. Exempel: Vid 0 I/O-moduler, använd två -vägs bakplansbusskontaktdon och fyra envägs bakplansbusskontaktdon. Observera även anvisningarna i avsnittet "Stegvis montering av I/O-systemet MOVI-PLC " och kapitlet "Konfiguration av I/O-modulerna" Det switchade matningsdonet sätts inte i bakplansbusskontaktdonet utan monteras i stället bredvid I/O-systemet MOVI-PLC. Handbok MOVI-PLC I/O-system

12 Installation Mekanisk installation Montering på skena Tryck in bakplansbusskontaktdonet i skenan tills det tydligt klickar i läge. Följande bild visar fyra envägs bakplansbusskontaktdon som fungerar som modulhållare. [] [] [] 00AXX [] Plats för busskopplare [] Platser för I/O- och plintmoduler [] Styrlister Handbok MOVI-PLC I/O-system

13 Installation Mekanisk installation Stegvis montering av I/O-systemet MOVI-PLC Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet: STOPP! I/O-modulen kan skadas om följande anvisningar inte följs: Bryt spänningsmatningen innan modulen sätts på eller tas av! OBS Om olika moduler skall användas i ett I/O-system MOVI-PLC, följ angiven ordning för anslutning av modulerna, sett från busskopplaren Sätt de analoga ingångsmodulerna direkt intill busskopplaren Sätt de analoga utgångsmodulerna intill de analoga ingångsmodulerna. Sätt sedan dit de digitala modulerna. Placera plintmodulerna så långt åt höger som möjligt. Plintmodulerna kan placeras på godtyckliga platser mellan I/O-modulerna. Upp till I/O-moduler kan ingå i ett I/O-system MOVI-PLC, dvs. anslutas till en och samma busskopplare. Om ingen analog ingångsmodul används kan totalt analoga utgångsmoduler och digitalmoduler anslutas med godtycklig fördelning. Dessutom kan ytterligare plintmoduler anslutas. Observera vid användning av analoga ingångsmoduler att den totala strömförbrukningen för samtliga moduler via bakplansbussen inte får överstiga utströmmen för busskopplarens bakplansbuss. Följ anvisningarna i kapitlet "Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC ". Observera anvisningarna i avsnittet "Bakplansbusskontaktdon" och i kapitlet "Konfiguration av I/O-modulerna".. Montera skenan. Observera att det måste finnas ett fritt utrymme på 0 mm ovanför mitten av skenan och 0 mm nedanför.. Tryck in bakplansbusskontaktdonet i skenan tills det tydligt klickar i läge. Busskontaktdonen sticker ut ur skenan.. Börja längst till vänster med busskopplare och sätt nödvändiga I/O- och plintmoduler till höger om den.. Vinkla upp modulen ca. grader från skenan, för in den och fäll den nedåt, så att den hörbart klickar i läge i skenan (Æ följande bild). Endast så kan korrekt anslutning till bakplansbussen garanteras. CLACK 0AXX Handbok MOVI-PLC I/O-system

14 Installation Mekanisk installation Stegvis demontering av I/O-systemet MOVI-PLC Tillämpa följande ordningsföljd vid demonteringsarbetet: STOPP! I/O-modulen kan skadas om följande anvisningar inte följs: Bryt spänningsmatningen innan modulen sätts på eller tas av! OBS När modulerna demonteras bryts förbindelsen via bakplansbussen.. På undersidan av kapslingen till varje modul sitter en fjädrande tunga för demontering.. Tryck in tungan med en lämplig skruvmejsel. Därmed lossnar modulen (Æ följande bild, pos. I).. Dra modulen utåt och fäll den sedan uppåt (Æ följande bild, pos. II). I II 0AXX Handbok MOVI-PLC I/O-system

15 Installation Elektrisk installation. Elektrisk installation EMC-riktig installation Vid montering av modulen, se till att det blir god chassiförbindelse med stor kontaktyta mot en icke ledande metalldel. Se till att det finns metallisk kontakt med stor yta mellan apparatkapsling och jord. Etablera en central förbindelse mellan chassijord och lokal jord/skyddsjord. Använd om möjligt inga aluminiumkomponenter. Var noga med korrekt kabeldragning. Förlägg kraftkablar (starkström, matning) och signalledare i olika kabelkanaler. Förlägg signalledarna så nära jordade metalldelar som möjligt (t.ex. kabelstege, metallskenor, skåpväggar av plåt etc.). Var noga med korrekt anslutning av kabelskärmar. Signalledare måste skärmas. Signalledare med analoga signaler måste skärmas. Vid överföring av signaler med liten amplitud kan ensidig anslutning av skärmen vara till fördel. Anslut kabelskärmarna i skåpet med stor kontaktyta, mot en skärm- eller skyddsjordskena. Anslut kabelskärmarna med kabelskor. Var noga med att skärm- eller skyddsjordskenorna ansluts lågimpedivt till skåpet. använd metalliska eller metalliserade kontaktdonskapslingar för skärmade signalledare. Använd glödlampor för belysning i elskåpen. Undvik lysrörsbelysning. Anordna en enhetlig referenspotential och jorda i möjligaste mån alla elektriska apparater. Genomför jordningsåtgärderna systematiskt. Anslut anläggningsdelar och elskåp till I/O-systemet MOVI-PLC stjärnformigt och med jord-/skyddsjordanslutning. Detta förebygger jordslingor. Vid potentialskillnader mellan anläggningsdelar och elskåp, använd tillräckligt dimensionerade potentialutjämningsledare. Skärmning av ledningar Observera följande vid skärmning av ledningar: Använd endast ledningar med flätad skärm. Skärmen skall ha en täthet på minst 0 %. Anslut alltid skärmarna i båda ändarna. Detta ger god undertryckning av högfrekventa störningar. Använd metalliska eller metalliserade kontaktdonskapslingar för seriella signaler. Anslut signalledarens skärm till kontaktdonskapslingen. Skärmen får inte anslutas till stift i kontaktdonet på en I/O-modul. Vid stationär installation rekommenderar vi att den skärmade kabeln avisoleras utan att skärmen bryts och förläggs tätt mot en skärm- eller skyddsjordskena. Använd kabelklammor av metall för att fixera skärmflätan. Kabelklammorna måste omsluta skärmen med stor kontaktyta. Handbok MOVI-PLC I/O-system

16 Installation Elektrisk installation Skärmen skall anslutas till en skärmskena omedelbart efter att kabeln har kommit in i elskåpet. Låt skärmen fortsätta till I/O-systemet, men anslut den inte där. OBS Vid potentialskillnad mellan jordanslutningspunkterna kan det annars uppstå en ström genom skärmen. Tillse i så fall att det finns tillräcklig potentialutjämning i enlighet med gällande VDE-bestämmelser. Anslutning av kontaktdon I/O- och plintmoduler har 0-poliga kontaktdon. Via dessa kontaktdon ansluts signaloch matningsledare till modulerna. Till modulerna kan anslutas ledningar med tvärsnittsarea 0,0 mm till, mm. För anslutning används kontaktdon med fjäderplintar. Fjäderplintarna tillåter snabb och enkel anslutning av signal- och matningsledare. Till skillnad mot skruvplintar är fjäderplintanslutning vibrationssäker. Stifttilldelningen för enskilda moduler anges i avsnittet om respektive modul. Följande bild visar en I/O-modul med ett 0-poligt kontaktdon I [] [] [] [] 0AXX [] Stiftnr. [] Rund öppning för anslutning av ledningar [] Fyrkantig öppning för skruvmejsel Handbok MOVI-PLC I/O-system

17 Installation Elektrisk installation Procedur för anslutning av kontaktdon Tillämpa följande ordningsföljd vid arbetet: OBS Anslut först matningsledarna och därefter signalledarna. För att montera kontaktdonet, tryck först in de båda spärrtungorna samtidigt och tryck fast kontaktdonet på modulen (Æ följande bild, steg ). Kontaktdonet är korrekt monterat när det hörbart klickar i läge. Stick in en lämplig skruvmejsel, i lätt vinkel, i den fyrkantiga öppningen i kontaktdonet (Æ följande bild, steg ). För att öppna kontaktfjädern, tryck skruvmejseln i motsatt riktning och håll den i detta läge (Æ följande bild, steg ). STOPP! Fjäderklämman blir förstörd om man sticker in skruvmejseln i den runda öppningen! Tryck bara in skruvmejseln i den fyrkantiga öppningen på kontaktdonet. För in den avisolerade ledaränden i den runda öppningen. Till I/O- och plintmoduler kan anslutas ledare med tvärsnittsarea 0,0 mm till, mm (Æ följande bild, steg ). Ta ut skruvmejseln ur den fyrkantiga öppningen (Æ följande bild, steg ). Ledaren är därmed säkert fixerad med fjädern i kontaktdonet I I I0 0AXX Handbok MOVI-PLC I/O-system

18 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC CAN-busskopplare OCCB Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC. CAN-busskopplare OCCB Artikelnummer Beskrivning CAN-busskopplare OCCB (Æ följande bild) kopplar samman I/O-systemet MOVI-PLC via systembussen från SEW-EURODRIVE med styrsystemet MOVI-PLC. Alla CAN-överföringshastigheter stöds. [] [] PW ADR ER RD BA C A N X [] DC V X + OCCB [] 0AXX [] Statuslysdioder [] Adressomkopplare Baudrate och modul-id [] CAN-busskontaktdon [] Anslutning av extern V DC-matning Diagnoslysdioder CAN-busskopplare OCCB har diagnoslysdioder. Lysdiod Färg Lysdiodtillstånd / betydelse PW Grön Tänd när matningsspänning finns. ER Röd Tänd vid fel i överföringen via bakplanssbussen RD Grön Blinkar, Hz efter godkänt självtest och korrekt initiering Lyser med fast sken vid dataöverföring via SBus BA Gul Släckt efter godkänt självtest och korrekt initiering Blinkar, Hz i tillståndet "Pre-Operational" Lyser med fast sken i tillståndet "Operational" Blinkar, 0 Hz i tillståndet "Prepared" Handbok MOVI-PLC I/O-system

19 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC CAN-busskopplare OCCB Kombinationer Genom kombinationer av signaler från diagnoslysdioder kan ytterligare tillstånd indikeras. Lysdiodtillstånd PW tänd ER tänd RD tänd BA tänd PW tänd ER blinkar, Hz RD blinkar, Hz BA blinkar, Hz PW tänd ER blinkar, 0 Hz RD blinkar, 0 Hz BA blinkar, 0 Hz PW tänd ER= släckt RD blinkar, Hz BA släckt Betydelse Fel i RAM- eller EEPROM-initiering. Inställning av Baudrate aktiverad. Fel i CAN-Baudrateinställning (Inget ACK från Busmaster) Modul-ID-inställning aktiverad. Tilldelning av CAN-kontaktdon CAN-busskopplaren OCCB ansluts via ett -poligt kontaktdon (anslutning "CAN") till styrsystemet MOVI-PLC (anslutning X eller X). -poligt kontaktdon "CAN" Stift Beläggning Används ej CAN low CAN Ground Används ej Används ej Används ej CAN high 0AXX Används ej Används ej CAN-busskablage För anslutning av busskopplare OCCB till styrsystemet MOVI-PLC (anslutning X eller X), använd färdigtillverkad kabel från SEW-EURODRIVE (längd:, m) med integrerade termineringsmotstånd. Artikelnummer för färdigtillverkad kabel: 0 OCCB 00 mm CAN MOVI-PLC 0 YE GN BR WH 0 X/X 0AXX Via kontaktdon X:/X på styrsystemet MOVI-PLC kan ytterligare I/O-system MOVI-PLC anslutas. Ta för detta ändamål bort termineringsmotståndet på 0 Ê. Handbok MOVI-PLC I/O-system

20 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC CAN-busskopplare OCCB OBS CAN-bussen använder en skärmad treledarkabel som överföringsmedium. I system med fler än två stationer ansluts alla deltagare parallellt. Detta innebär att busskabeln måste passera varje deltagare utan att brytas. Vid ändarna måste busskabeln alltid termineras med ett termineringsmotstånd på 0 Ê, för att undvika signalreflektion och därav följande överföringsproblem. Spänningsmatning CAN-busskopplare OCCB har ett inbyggt matningsdon. Matningsdonet måste matas med V DC. Matningsspänningen försörjer, förutom busskopplarelektroniken, även anslutna I/O-moduler via bakplansbussen. Matningsdonet är skyddat mot skador på grund av polförväxling eller överström. CAN-bussen och bakplansbussen är galvaniskt separerade. OBS För att undvika driftstörningar på busskopplaren, var noga med korrekt polaritet hos spänningsmatningen till kontaktdon X. Inställning av Baudrate-värden via adressomkopplaren Ställ in CAN-Baudrate-värden och modul-id via adressomkopplaren. Ställ in adress 00 på adressomkopplaren. Anslut spänningsmatningen till CAN-busskopplaren. Diagnoslysdioderna "ER", "RD" och "BA" blinkar, Hz. Under sekunder går det nu att programmera CAN-Baudrate-värden via adressomkopplaren. Adressomkopplare CAN-buss-Baudrate Maximal busslängd 00 MBaud m 0 00 kbaud (fabriksinställning) 00 m 0 0 kbaud 0 m 0 kbaud 00 m 0 00 kbaud 00 m 0 0 kbaud 000 m 0 0 kbaud 00 m 0 00 kbaud 0 m När dessa sekunder har löpt ut lagras inställd CAN-Baudrate. 0 Handbok MOVI-PLC I/O-system

21 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC CAN-busskopplare OCCB Inställning av modul-id OBS Modul-ID måste ställas in efter inställning av Baudrate - innan busskopplaren aktiveras på nytt. En modul-id får endast förekomma en gång på CAN-bussen. Anslut ingen omformare till denna CAN-buss. Diagnoslysdioderna "ER" och "BA" slocknar och den gröna lysdioden "RD" fortsätter att blinka. Ställ in modul-id inom området... med adressomkopplaren. Efter sekunder lagras inställningarna och busskopplaren övergår till normal drift (tillstånd "Pre-Operational"). Tekniska data Elektriska data, OCCB Spänningsmatning X Strömförbrukning Utström, bakplansbuss Potentialseparering Statusindikering Anslutningar/gränssnitt CAN-bussgränssnitt Anslutning Nätverkstopologi X: X: + V DC-ingång (0, V..., V) Referens V Max. 0, A DC Max., A DC 00 V AC Via lysdioder på fronten CAN-buss: -polig D-subkontakt -polig D-subkontakt Linjär buss, aktiv bussterminering i ena änden, avgreningar möjliga Medium Skärmad treledarkabel. Om miljön är gynnsam behövs ingen skärmning. Överföringshastighet 0 kbaud... MBaud (fabriksinställning: 00 kbaud) Max total längd Utan repeater: 000 m vid 0 kbaud Digitala in- och utgångar Varje busskopplare kan kombineras med max I/O-moduler Maximalt deltagarantal stationer Adressinställning... (fabriksinställning: ) Kombination med I/O-moduler Max antal moduler Mått och vikt Mått (B H D) i mm, Vikt 0 g Handbok MOVI-PLC I/O-system

22 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Plintmodul OTMB. Plintmodul OTMB Artikelnummer 0 Beskrivning Plintmodul OTMB är en tilläggsmodul för - eller -trådsinstallation. Den har ingen förbindelse med bakplansbussen. separata rader med elektriskt sammankopplade plintar Ingen förbindelse med bakplansbussen Maximal plintström 0 A DC X X [] [] 0AXX [] Första plintraden [] Andra plintraden Kretsschema X X 0 0 0AXX Handbok MOVI-PLC I/O-system

23 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Plintmodul OTMB Tekniska data Elektriska data, OTMB Antal rader Antal plintar per rad Maximal plintström 0 A DC Plintfärg Grå Mått och vikt Mått (B H D) [mm], Vikt 0 g Handbok MOVI-PLC I/O-system

24 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Digital ingångsmodul ODIB. Digital ingångsmodul ODIB Artikelnummer Beskrivning Den digitala ingångsmodulen ODIB har digitala ingångar, vars tillstånd indikeras av lysdioder. digitala ingångar, potentialskilda gentemot bakplansbussen Nominell inspänning V DC Statusindikering för digitala ingångar via lysdioder [] [] I0 [] AXX [] Etikettremsa för Bit-adresser [] Statusindikering för digitala ingångar via lysdioder [] Stiftrad Stifttilldelning ODIB Plint / lysdiod Tilldelning / beskrivning 0 X ODIB DI xdcv 0 00AXX Används ej Digital ingång 0 Digital ingång Digital ingång Digital ingång Digital ingång Digital ingång Digital ingång Digital ingång 0 Jord LYSDIOD 0... Statusindikering för digitala ingångar 0... Handbok MOVI-PLC I/O-system

25 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Digital ingångsmodul ODIB Statusindikering via lysdiod Lysdioderna 0... lyser med grönt sken när signalen "" detekteras, från ca V DC. Kretsschema DC V 0 M 0AXX Tekniska data Elektriska data, ODIB Antal digitala ingångar Nominell inspänning V DC (0,..., V) Signalspänning "0" 0... V Signalspänning ""..., V Ingångsfiltrets fördröjning ms Inström Typiskt ma Strömförbrukning från bakplansbussen ma DC Potentialseparering 00 V eff (fältspänning mot buss) Statusindikering Via lysdioder på fronten Programmeringsdata Inmatningsdata Byte Utmatningsdata Diagnosdata Mått och vikt Mått (B H D) [mm], Vikt 0 g Handbok MOVI-PLC I/O-system

26 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Digital ingångsmodul ODIB Parametersättning Gör följande inställningar i modulparametrarna (Æ kap. "Parametersättning av I/O-moduler"). Inställningar avser upp till digitala ingångsmoduler ODIB för PLC-konfigurationen. Standardinställningarna visas med fet stil. Modulparameter TransmitMode Inhibit time Event Time Värdeområde Acyclic / Cyclic ms ms Om modulparametern "TransmitMode" sätts till "Acyclic" överförs processdata vid ändring mellan styrsystemet MOVI-PLC och I/O-systemet MOVI-PLC. Modulparametern "Event Time" utgör i detta fall en tillkommande cyklisk överföringshastighet. Om modulparametrarna "TransmitMode" sätts till "Cyclic" utgör "Event Time" överföringshastigheten för cyklisk processdataöverföring. Modulparametern "Inhibit time" utgör i samtliga fall en minsta paus mellan överföringar av processdata. Handbok MOVI-PLC I/O-system

27 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Digital utgångsmodul ODOB. Digital utgångsmodul ODOB Artikelnummer Beskrivning Den digitala utgångsmodulen ODOB har digitala utgångar, vars tillstånd indikeras av lysdioder. digitala utgångar, potentialskilda gentemot bakplansbussen Matningsspänning V DC Utström 0, A DC Statusindikering via lysdioder [] [] I0 [] 0AXX [] Etikettremsa för bit-adresser [] Statusindikering via lysdiod [] Stiftrad Stifttilldelning ODOB Plint / lysdiod Tilldelning / beskrivning L+ 0 F 0 Matningsspänning V DC Digital utgång 0 Digital utgång Digital utgång Digital utgång Digital utgång Digital utgång Digital utgång Digital utgång 0 Jord Lysdiod + Lysdiod F Lysdiod 0... Grön: V DC finns Röd: Ett fel har inträffat Grön: Digital utgång aktiv X ODOB DO xdcv, 0, A 0AXX Handbok MOVI-PLC I/O-system

28 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Digital utgångsmodul ODOB Lysdiod + Lysdioden "+" lyser grön när matningsspänning V DC finns. Lysdiod 0... Statusindikering Lysdiod F Lysdioderna 0... lyser gröna när respektive digital utgång är aktiv. Lysdioderna "F" lyser röd vid fel på grund av överbelastning, överhettning eller kortslutning. Kretsschema L+ DC V 0 M 0AXX Tekniska data Elektriska data, ODOB Antal digitala utgångar Nominell lastspänning V DC (0,..., V) Strömförbrukning på L+ utan last från bakplansbussen Utström per kanal Summaström 0 ma DC 0 ma DC 0, A, kortslutningssäker A Spänningsmatning V DC (0, V..., V) Potentialseparering 00 V eff (fältspänning mot buss) Statusindikering Via lysdioder på fronten Programmeringsdata Inmatningsdata - Utmatningsdata Byte Diagnosdata - Mått och vikt Mått (B H D) [mm], Vikt 0 g Handbok MOVI-PLC I/O-system

29 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Digital utgångsmodul ODOB Parametersättning Gör följande inställningar i modulparametrarna (Æ avsnitt.). Inställningarna avser upp till digitala utgångsmoduler ODOB för PLC-konfigurationen. Standardinställningarna visas med fet stil. Modulparameter TransmitMode Inhibit time Event Time Värdeområde Acyclic / Cyclic ms ms Om modulparametern "TransmitMode" sätts till "Acyclic" överförs processdata vid ändring mellan styrsystemet MOVI-PLC och I/O-systemet MOVI-PLC. Modulparametern "Event Time" utgör i detta fall en tillkommande cyklisk överföringshastighet. Om modulparametern "TransmitMode" sätts till "Cyclic" utgör "Event Time" överföringshastigheten för cyklisk processdataöverföring. Modulparametern "Inhibit time" utgör i samtliga fall en minsta paus mellan överföringar av processdata. Handbok MOVI-PLC I/O-system

30 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (spänning). Analog ingångsmodul OAIB (spänning) Artikelnummer Beskrivning Den analoga ingångsmodulen OAIB har ingångar, vars funktioner parametersätts enskilt. I periferiområdet tar ingångsmodulen OAIB totalt upp Byte ingångsdata ( Byte per kanal). Kanalerna på ingångsmodul OAIB är potentialskilda gentemot bakplansbussen genom DC/DC-omvandlare. analoga ingångar, vars kanaler är potentialskilda gentemot bakplansbussen Kanalerna kan parametersättas på olika sätt och är frånkopplingsbara Lämplig för givare som levererar ±0 V Statusindikering via lysdiod [] [] I0 [] 0AXX [] Etikettremsa för bit-adresser [] Statusindikering via lysdiod [] Stiftrad 0 Handbok MOVI-PLC I/O-system

31 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (spänning) Stifttilldelning OAIB Plint/lysdiod Tilldelning/beskrivning SF X OAIB AI xbit Volt 0 0AXX Används ej Positiv anslutning, kanal 0 Jord, kanal 0 Positiv anslutning, kanal Jord, kanal Positiv anslutning, kanal Jord, kanal Positiv anslutning, kanal Jord, kanal 0 Används ej Lysdioden SF lyser röd vid: Felaktig parametersättning Över- eller underskridande av gränsvärde Lysdioden SF Lysdioden SF lyser röd vid: Över- eller underskridande av gränsvärde Felaktig parametersättning Kretsschema V V V V 0 0AXX OBS Anslut tillfälligt icke utnyttjade ingångar till motsvarande jord med ingången aktiverad, så att kanalerna får definierade värden. Handbok MOVI-PLC I/O-system

32 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (spänning) Funktionstillordning Ställ in funktionerna i PLC-konfigurationen i PLC-Editor i modulparametrarna för I/O-modulen (Æ kap. "Parametersättning av I/O-moduler"). Standardinställningarna visas med fet stil. Modulparameter Värdeområde Beskrivning/mätområde/visning Event Time ms Med "Event Time" ställer man in överföringshastigheten för cyklisk dataöverföring mellan MOVI-PLC och I/O-systemet MOVI-PLC. Mode Channel V (... ) V (... ) Not Active ±, V DC, V DC = slut på överstyrningsområde () 0 V... 0 V DC = nominellt område (... ), V DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement ±,0 V DC,0 V DC = slut på överstyrningsområde (00) 0 V... 0 V DC = nominellt område (... ),0 V DC = slut på understyrningsområde ( 00) -komplement OBS Standardinställningen för I/O-modulen OAIB är " V (... )". Tekniska data Elektriska data, OAIB Antal analoga ingångar Kabellängd (skärmad) 00 m Spänningar, strömmar, potentialnivåer Potentialseparering Kanal/bakplansbuss Mellan kanaler Max potentialskillnad Mellan ingångar Mellan ingångarna och M intern (U iso ) Isolationen testad med Strömförbrukning från bakplansbussen Förlusteffekt hos I/O-modul Analogvärdesbildning Mätprincip Parametersättningsbar Omvandlingstid/upplösning (per kanal) Grundomvandlingstid (ms) Upplösning (bit) inkl. överstyrningsområde Ja Nej V DC V DC / 0 V AC 00 V DC 0 ma DC 0, W SAR (successiv approximation) Ja n ms Bit Störningsundertryckning, felgränser Störningsundertryckning för f = n (f± %) f = 0 Hz Hz (F = störfrekvens; n =,,...) Common mode-undertryckning (U CM < V) > 0 db Överhörning mellan ingångar > 0 db Driftgränser (i hela temperaturområdet, refererande till ingångsområdet) Spänningsingång Mätområde ±0 V / tolerans ±0, % Handbok MOVI-PLC I/O-system

33 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (spänning) Elektriska data, OAIB Grundläggande felgräns (driftgräns vid C, refererande till ingångsområdet) Spänningsingång Mätområde ±0 V / tolerans ±0, % Temperaturfel ±0,00 %/K (refererande till ingångsområdet) Linjäritetsfel ±0,0 % (refererande till ingångsområdet) Repeternoggrannhet ±0,0 % (efter insvängning vid C, refererande till ingångsområdet) Diagnos Nej Diagnosalarm Nej Samlingsfelindikering Lysdiod SF (röd) Data för val av en givare Spänning Ingångsområde ±0 V / ingångsresistans: 00 kê Max inspänning för spänningsingång Max. 0 V (skadegräns) Spänningsmätning Möjligt Tillåtna miljöförhållanden Drifttemperatur 0 C... 0 C Transport- och lagringstemperatur - C... 0 C Relativ fuktighet % utan kondens Vibrations- och stöthållfasthet I enlighet med IEC 000- / IEC EMC ESD/spänningsspik I enlighet med IEC IEC / IEC (till nivå ) Programmeringsdata Inmatningsdata Byte ( ord per kanal) Utmatningsdata Mått och vikt Mått (B H D) [mm], Vikt ca. 0 g Handbok MOVI-PLC I/O-system

34 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (ström). Analog ingångsmodul OAIB (ström) Artikelnummer Beskrivning Den analoga ingångsmodulen OAIB har ingångar, vars funktioner parametersätts enskilt. I periferiområdet tar ingångsmodulen OAIB totalt upp Byte ingångsdata ( Byte per kanal). Kanalerna på ingångsmodul OAIB är potentialskilda gentemot bakplansbussen genom DC/DC-omvandlare. analoga ingångar, vars kanaler är potentialskilda gentemot bakplansbussen Kanalerna kan parametersättas på olika sätt och är frånkopplingsbara Lämplig för givare med... 0 ma ±0 ma Statusindikering via lysdiod [] [] I0 [] 0AXX [] Etikettremsa för bit-adresser [] Statusindikering via lysdiod [] Stiftrad Handbok MOVI-PLC I/O-system

35 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (ström) Stifttilldelning OAIB Plint / lysdiod Tilldelning/beskrivning SF X OAIB AI xbit Curr 0 0AXX Används ej Positiv anslutning, kanal 0 Jord, kanal 0 Positiv anslutning, kanal Jord, kanal Positiv anslutning, kanal Jord, kanal Positiv anslutning, kanal Jord, kanal 0 Används ej Lysdioden SF lyser röd vid: Felaktig parametersättning Över- eller underskridande av gränsvärde Lysdioden SF Lysdioden SF lyser röd vid: Över- eller underskridande av gränsvärde Felaktig parametersättning Kretsschema A A A A 0 0AXX OBS Anslut tillfälligt icke utnyttjade ingångar till motsvarande jord med ingången aktiverad, så att kanalerna får definierade värden. Handbok MOVI-PLC I/O-system

36 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (ström) Funktionstillordning Ställ in funktionerna i PLC-konfigurationen i PLC-Editor i modulparametrarna för I/O-modulen (Æ kap. "Parametersättning av I/O-moduler"). Standardinställningarna visas med fet stil. Modulparameter Värdeområde Beskrivning/mätområde/visning Event Time ms Med "Event Time" ställer man in överföringshastigheten för cyklisk dataöverföring mellan MOVI-PLC och I/O-systemet MOVI-PLC. Mode Channel ma (0... ) ma (... )... 0 ma (0... ) ma (... ) Not Active,..., ma DC, ma DC = slut på överstyrningsområde ()... 0 ma DC = nominellt område (0... ), ma DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement ±, ma DC, ma DC = slut på överstyrningsområde () 0 ma... 0 ma DC = nominellt område (... ), V DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement 0,... ma DC ma DC = slut på överstyrningsområde ().. 0 ma DC = nominellt område (0... ) 0, ma DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement ± ma DC ma DC = slut på överstyrningsområde (00) 0 ma... 0 ma DC = nominellt område (... ) ma DC = slut på understyrningsområde ( 00) -komplement Tekniska data OBS Standardinställningen för I/O-modul OAIB är "... 0 ma (0... )". Elektriska data, OAIB Antal analoga ingångar Kabellängd (skärmad) 00 m Spänningar, strömmar, potentialnivåer Potentialseparering Kanal/bakplansbuss mellan kanaler Max potentialskillnad Mellan ingångar Mellan ingångarna och M intern (U iso ) Isolationen testad med Strömförbrukning via bakplansbussen Förlusteffekt hos I/O-modul Analogvärdesbildning Mätprincip Parametersättningsbar Omvandlingstid/upplösning (per kanal) Grundomvandlingstid (ms) Upplösning (bit) inkl. överstyrningsområde Ja Nej V DC V DC / 0 V AC 00 V DC 0 ma DC 0, W SAR (successiv approximation) Ja n ms Bit Handbok MOVI-PLC I/O-system

37 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (ström) Elektriska data, OAIB Störningsundertryckning, felgränser Störningsundertryckning för f = n (f± %) f = 0 Hz Hz (F = störfrekvens; n =,,...) Common mode-undertryckning (U CM < V) > 0 db Överhörning mellan ingångar > 0 db Driftgränser (i hela temperaturområdet, refererande till ingångsområdet) Strömingång Mätområde ±0 ma / tolerans ±0, % Mätområde... 0 ma / tolerans ±0, % Grundläggande felgräns (driftgräns vid C, refererande till ingångsområdet) Strömingång Mätområde ±0 ma / tolerans ±0, % Mätområde... 0 ma / tolerans ±0, % Temperaturfel ±0,00 %/K (refererande till ingångsområdet) Linjäritetsfel ±0,0 % (refererande till ingångsområdet) Repeternoggrannhet ±0,0 % (efter insvängning vid C, refererande till ingångsområdet) Diagnos Diagnosalarm Samlingsfelindikering Data för val av en givare Ström Tillåten inström för strömingång (skadegräns) Spänningsmätning som -tråds mätomvandlare som -tråds mätomvandlare Nej Nej Lysdiod SF (röd) Ingångsområde ±0 ma / ingångsresistans 0 Ê Ingångsområde... 0 ma / ingångsresistans 0 Ê 0 ma Möjligt, med extern matning Möjligt Tillåtna miljöförhållanden Drifttemperatur 0 C... 0 C Transport- och lagringstemperatur C... 0 C Relativ fuktighet % utan kondens Vibrations- och stöthållfasthet I enlighet med IEC 000- / IEC EMC ESD/spänningsspik I enlighet med IEC IEC / IEC (till nivå ) Programmeringsdata Inmatningsdata Byte ( ord per kanal) Utmatningsdata Mått och vikt Mått (B H D) [mm], Vikt ca. 0 g Handbok MOVI-PLC I/O-system

38 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input). Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input) Artikelnummer Beskrivning Den analoga ingångsmodulen OAIB har ingångar, vars funktioner parametersätts enskilt. I periferiområdet tar ingångsmodulen OAIB totalt upp Byte ingångsdata ( Byte per kanal). Kanalerna på ingångsmodul OAIB är potentialskilda gentemot bakplansbussen genom DC/DC-omvandlare. Kanalerna kan parametersättas på olika sätt och är frånkopplingsbara Kanalernas jordplan är inte galvaniskt sammankopplade och får uppvisa upp till V spänningsskillnad Diagnosfunktion [] [] I0 [] 0AXX [] Etikettremsa för bit-adresser [] Statusindikering via lysdiod [] Stiftrad Stifttilldelning OAIB Plint / lysdiod Tilldelning / beskrivning F0 F F F 0 Vid fyrledaranslutning, kanal 0 Positiv anslutning, kanal 0 Jord, kanal 0 Positiv anslutning, kanal Jord, kanal Positiv anslutning, kanal Jord, kanal Positiv anslutning, kanal Jord, kanal 0 Vid fyrledaranslutning, kanal Lysdiod F0... F Lyser med rött sken om: ett fel föreligger på en av kanalerna en ändring har skett i en diagnos-byte X OAIB AI xbit Mult 0AXX Handbok MOVI-PLC I/O-system

39 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input) Lysdiod F0... F Lysdioderna F0... F lyser med rött sken om ett fel föreligger på en av kanalerna en ändring har skett i en diagnos-byte Kretsschema Följande bild visar anslutningsmöjligheterna för de olika mätområdena. Tillordningen till mätområdena redovisas i spalten "Anslutning" i avsnittet "Funktionstillordning". [] [] [] [] U- I V A U+ V A I I V A U+ V A I U- 0AXX OBS Anslut tillfälligt icke utnyttjade ingångar till motsvarande jord med ingången aktiverad, så att kanalerna får definierade värden. STOPP! I/O-modulen kan skadas om följande anvisningar inte följs: Parametersatt mätområde måste överensstämma med ansluten givare. Ingen spänning över V DC får anslutas på ingången. Handbok MOVI-PLC I/O-system

40 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input) Funktionstillordning Modulparameter Nr hex Tillordning av ett funktionsnummer till en kanal sker via parametersättning i modulparametrarna (Æ kap. "Parametersättning av I/O-moduler"). Med funktionsnummer 00 hex påverkas inte funktionsnumret i de permanent lagrade parametersättningsdata. FF hex deaktiverar motsvarande kanal. Värdeområde / funktion Beskrivning / mätområde / visning Kretsschema Event Time ms Med "Event Time" ställer man in överföringshastigheten för cyklisk dataöverföring mellan MOVI-PLC och I/O-systemet MOVI-PLC. Module Mode Med modulparametern "Module Mode" anger man om analog ingångsmodul OAIB skall generera ett diagnosalarm. Diagnosdata avges i detta fall till funktionsblocket MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (Æ kap. "IEC-program"). Ytterligare information finns i handboken "MPLCUtilities Libraries for MOVI-PLC ". Bit 0..., : Reserverad Bit : 0 = diagnosalarm blockerat = diagnosalarm aktiverat 0 Handbok MOVI-PLC I/O-system

41 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input) Modulparameter Mode Channel... Nr hex Värdeområde / funktion Beskrivning / mätområde / visning Kretsschema 00 Funktionsnumret i permanent lagrade parametersättningsdata ändras inte 0 Pt00 i tvåledaranslutning 00 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0 Pt000 i tvåledaranslutning 00 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0 NI00 i tvåledaranslutning 0 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0 NI000 i tvåledaranslutning 0 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0 Resistansmätning 0 Ê 0 Ê = slutvärde () [] tvåledare 0 Resistansmätning 0 Ê 00 Ê = slutvärde () [] tvåledare 0 Resistansmätning 000 Ê 000 Ê = slutvärde () [] tvåledare 0 Resistansmätning 000 Ê 000 Ê = slutvärde () [] tvåledare 0 Pt00 i fyrledaranslutning 00 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0A Pt000 i fyrledaranslutning 00 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0B NI00 i fyrledaranslutning 0 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0C NI000 i fyrledaranslutning -0 C... 0 C [] Enhet: /0 C; -komplement 0D Resistansmätning 0 Ê 0 Ê = slutvärde () [] fyrledare 0E Resistansmätning 0 Ê 00 Ê = slutvärde () [] fyrledare 0F Resistansmätning 000 Ê 000 Ê = slutvärde () [] fyrledare 0 Termoelement typ J, extern kompensation ) 0 C C Enhet: /0 C, -komplement [] Termoelement typ K, extern kompensation Termoelement typ N, extern kompensation Termoelement typ R, extern kompensation Termoelement typ T, extern kompensation Termoelement typ S, extern kompensation Termoelement typ E, extern kompensation 0 C... C Enhet: /0 C, -komplement 0 C C Enhet: /0 C, -komplement 0 C... C Enhet: /0 C, -komplement 0 C C Enhet: /0 C, -komplement 0 C... C Enhet: /0 C, -komplement 0 C C Enhet: /0 C, -komplement Termoelement typ J, intern kompensation ) 0 C C Enhet: /0 C, -komplement Termoelement typ K, intern kompensation A Termoelement typ N, intern kompensation B Termoelement typ R, intern kompensation C Termoelement typ T, intern kompensation D Termoelement typ S, intern kompensation 0 C... C Enhet: /0 C, -komplement 0 C C Enhet: /0 C, -komplement 0 C... C Enhet: /0 C, -komplement 0 C C Enhet: /0 C, -komplement 0 C... C Enhet: /0 C, -komplement [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] Handbok MOVI-PLC I/O-system

42 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input) Modulparameter Mode Channel... Nr hex E Termoelement typ E, intern kompensation Spänning ±0 mv DC (... ) Spänning ±0 V DC (... ) Spänning ± V DC (... ) A B C D E F Värdeområde / funktion Beskrivning / mätområde / visning Kretsschema Spänning ±00 mv DC (... ) Spänning ±0 V DC (... ) Ström ±0 ma DC (... ) Ström... 0 ma DC (0... ) Ström... 0 ma DC (0... ) Ström ±0 ma DC (... ) Resistansmätning 000 Ê fyrledare Resistansmätning 000 Ê fyrledare Resistansmätning 0 Ê tvåledare Resistansmätning 00 Ê tvåledare Resistansmätning 000 Ê tvåledare Resistansmätning 000 Ê tvåledare 0 C C Enhet: /0 C, -komplement ±, mv DC, mv DC = slut på överstyrningsområde () mv DC = nominellt område (... ), mv DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement ±, V DC, V DC = slut på överstyrningsområde () V DC = nominellt område (... ), V DC = slut understyrningsområde ( ) -komplement ±,0 V DC,0 V DC = slut på överstyrningsområde ()... V DC = nominellt område (... ),0 V DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement ±0 mv DC 0 mv DC = slut på understyrningsområde () mv DC = nominellt område (... ) 0 mv DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement ±,0 V DC,0 V DC = slut på överstyrningsområde (00) V DC = nominellt område (... ),0 V DC = slut på understyrningsområde ( 00) Belopp och tecken ±, ma DC, ma DC = slut på överstyrningsområde () ma DC = nominellt område (... ), ma DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement,..., ma DC, ma DC = slut på överstyrningsområde ()... 0 ma DC = nominellt område (0... ), ma DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement 0,... ma DC ma DC = slut på överstyrningsområde (00)... 0 ma DC = nominellt område (0... ) 0, ma DC = slut på understyrningsområde ( ) Belopp och tecken ± ma DC ma DC = slut på överstyrningsområde (00) ma DC = nominellt område (... ) ma DC = slut på understyrningsområde ( 00) Belopp och tecken 000 Ê = slutvärde () 000 Ê = slutvärde (000) 0 Ê = slutvärde (000) 00 Ê = slutvärde (000) 000 Ê = slutvärde (0000) 000 Ê = slutvärde (000) [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] Handbok MOVI-PLC I/O-system

43 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input) Modulparameter Mode Channel... ModeControl Channel... Nr hex A B D E F Värdeområde / funktion Beskrivning / mätområde / visning Kretsschema Ström ±0 ma DC (... ) Spänning ±0 V DC (... ) Resistansmätning 0 Ê fyrledare Resistansmätning 00 Ê fyrledare Resistansmätning 000 Ê fyrledare ± ma DC ma DC = slut på överstyrningsområde (00) ma DC = nominellt område (... ) ma DC = slut på understyrningsområde ( 00) -komplement ±,0 V DC,0 V DC = slut på överstyrningsområde (00) V DC = nominellt område (... ),0 V DC = slut på understyrningsområde ( 00) -komplement 0 Ê = slutvärde (000) 00 Ê = slutvärde (000) 000 Ê = slutvärde (0000) Spänning ±0 mv DC ±0 mv DC, mv DC = slut på understyrningsområde () mv DC = nominellt område ( ), mv DC = slut på överstyrningsområde ( ) -komplement Spänning ±0 V DC ±, V DC, V DC = slut på överstyrningsområde (0) V DC = nominellt område ( ), V DC = slut på understyrningsområde ( 0) -komplement Spänning ± V DC ±, V DC, V DC = slut på överstyrningsområde (00)... V DC = nominellt område ( ), V DC = slut på understyrningsområde ( 00) -komplement A Spänning ±00 mv DC ±0 mv DC 0 mv DC = slut på understyrningsområde (00) mv DC = nominellt område ( ) 0 mv DC = slut på överstyrningsområde ( 00) -komplement C Ström ±0 ma DC ±, ma DC, ma DC = slut på överstyrningsområde (0) ma DC = nominellt område ( ), ma DC = slut på understyrningsområde ( 0) -komplement D Ström... 0 ma DC,..., ma DC, ma DC = slut på överstyrningsområde (0)... 0 ma DC = nominellt område ( ), ma DC = slut på understyrningsområde ( ) -komplement Cu0 i tvåledaranslutning 0 C... 0 C [] Enhet: /0 C, -komplement A Cu0 i fyrledaranslutning 0 C... 0 C [] Enhet: /0 C, -komplement FF Kanal ej aktiv (frånkopplad) - Med modulparameter "ModeControl Channel... " ställer man in omvandlingshastighet samt medelvärdesbildning och en enveloppfunktion. ) Kompensationen av kallstället måste utföras externt ) Kompensationen av kallstället utförs externt, genom att temperaturen hos kontaktdonet på fronten beaktas. Anslut termoelementledaren direkt till kontaktdonet på fronten. Eventuellt krävs en förlängningskabel för termoelement. [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] - Handbok MOVI-PLC I/O-system

44 Apparatuppbyggnad och tekniska data för I/O-systemet MOVI-PLC Analog ingångsmodul OAIB (Multi-Input) OBS Standardinställningen för I/O-modul OAIB är " V (... )". Modulparameter ModeControl Channel... Med modulparameter "ModeControl Channel... " kan följande parametrar ställas in: Omvandlingshastighet Medelvärdesbildning Enveloppfunktion Uppbyggnad Bit 0... Bit... 0: Omvandlingshastighet per kanal ) 0000 = omvandlingar/s 000 = 0 omvandlingar/s 000 = 0 omvandlingar/s 00 = 0 omvandlingar/s 000 = 0 omvandlingar/s 00 = 00 omvandlingar/s 00 =, omvandlingar/s 0 =, omvandlingar/s Upplösning 0 Bit... : Medelvärdesbildning 00 = deaktiverad 0 = använd av värden 0 = använd av värden = deaktiverad Bit... : Enveloppfunktion 00 = deaktiverad 0 = envelopp ± 0 = envelopp ± = deaktiverad ) Data avser -kanalsdrift. Om angivna omvandlingshastigheter divideras med antalet aktiva kanaler erhålls vid flerkanaldrift omvandlingshastigheten per kanal. Omvandlingshastighet Med bit 0... ställer man in omvandlingshastighet för varje ingångskanal. observera att upplösningen minskar på grund av den kortare integrationstiden vid högre omvandlingshastigheter. Dataöverföringsformatet förändras inte. Endast de minst signifikanta bitarna (LSB) förlorar sin utsagokraft för det analoga värdet. Handbok MOVI-PLC I/O-system