Om projektarbetet. Efter den här föreläsningen skall du

Transkript

1 Om projektaretet. Sören Östlund Efter den här föreläsningen skall du kunna eskriva kortfattat de tekniska frågeställningar som projektuppgiften kommer att handla om kunna redogöra för några viktiga detaljer vid framtagning av en eräkningsinriktad teknisk rapport kunna motivera ehovet av detaljerade projekt- och tidplaner vid projektarete kunna ta fram en enkel (men detaljerad) tidplan kunna motivera ehovet av kunskap om gruppdynamik i samand med projektarete ha förutsättningar för att kunna genomföra projektaretet på ett effektivt sätt 1

2 Dimensionering av akaxeln till kedjedrivet fordon d f d / / h 1 h tyngdpunkt roms 1 1 skiva d drev framaxel akaxel r r d hjullager Uppgiften estår av fyra delar 1. Bakaxelns elastning (öj- och vridmoment, tvärkrafter och normalkrafter). Dimensionering av akaxeln 3. Analys av drev och romsskiva 4. Utmattningsdimensionering

3 Bakaxelns elastning (öjmoment, vridmoment, normalkrafter och tvärkrafter) Stillastående fordon Körning rakt fram med konstant fart, v Acceleration med konstant acceleration, a 1 Bromsning med konstant retardation, - a Körning med konstant fart, v, i kurva med radie, R Aretet med denna del kan påörjas så snart projektplanen redovisats för assistenten eftersom den inledningsvis enart förutsätter kunskap om jämvikts och rörelseekvationer från den grundläggande mekaniken. Belastningen på hjulen d f d F L h 1 v h mg F D N f = N fi + N N fy = Ni + Ny 3

4 ger elastningen på akaxeln FD r FD r FD r r d FD r F D d 1 1 F D Kurvkörning kräver ytterligare villkor / / T fi T fy mv R d f h d mv R T + T i fi T y + T fy N = N + N i i fi N = N + N y y fy T i T y 4

5 men även här lir elastningen moment och krafter Fr i Fyr F i Bakifrån F y Ni 1 1 Ny Ovanifrån Fr D Fr D Fr D F D d 1 1 F D Dimensionering av akaxeln Belastningen ger snittstorheter, N, T, M v, M Beräkna de nominella spänningarna i akaxelns olika delar Dimensionera akaxeln, d.v.s. estäm geometriska storheter så att spänningen lir mindre än ett givet värde d D 1 d 1 Hjul Lager Bromsskiva Drev Lager Hjul 5

6 Analys av drev och romsskiva Överföring av moment till akaxeln p.g.a. kedjans drivning eller romsklossarnas tryck mot romsskivan. / / 1 roms 1 skiva d drev d h r r d kraften i kedjan F hjullager N r d F k r N akaxel drev akaxel romsskiva Utmattningsdimensionering ρ3 ρ3 ρ 1 ρ ringspår kilspår TYP 1 d D 1 d 1 Hjul Lager Bromsskiva Drev Lager Hjul 6

7 Parametrar Taell. Modellparametrar Lastfall/Parameter Beteckning Värde Max fart v km/h Kurvradie R 10 0 m Max acceleration a 1 5 m/s Max retardation a 8 m/s Fordonets vikt inkl. förare m kg Luftmotskoefficient c Fordonets frontarea A 0,4 0,6 m Avstånd från framaxel till d f mm fordonets tyngdpunkt Avstånd från akaxel till d mm fordonets tyngdpunkt Tyngdpunktens vertikala h cm position Bakaxellängd mm Hjullagerposition mm 1 Bromsskivans position mm Bromsackarnas position r 15 0 cm Drevets position d mm Drevets radie r d mm Bakaxelns diameter D Ska estämmas Kälradie ρ mm Kälradie ρ 1 4 mm Kälradie ρ mm Diameter d 0,6 D Hjuldiameter d h mm Säkerhetsfaktor mot plastisk n s 4 deformation Säkerhetsfaktor mot n u utmattning Genomförande Uppgiften planeras och genomförs av gruppen Gruppmedlemmarnas övningsassistent fungerar som assistent Projektuppgiften delas ut av assistenten vid ett inledande möte. - Det är därefter gruppens ansvar att oka övriga möten med assistenten - Projektassistenten finns även till hands för att svara på frågor som kan dyka upp under projektets gång Redovisningen sker vid möten med assistenten samt i en skriftlig rapport Detaljer om uppgiften och rapportens utformning finns på kurshemsidan 7

8 Möten med assistenten 1. Utdelning av projekt (senast ). Redovisning av projektplan (senast ) 3. Redovisning av elastningar på akaxeln samt rapportens disposition (senast ) 4. Redovisning av nominella spänningar samt analys av drev och romsskiva (senast , i laorationsveckan) 5. Inlämning av komplett utkast till rapport (senast ) 6. Gemensam granskning och editering av rapportens innehåll, struktur och språk (9-10 jan 01) 7. Inlämning och redovisning av rapport (senast ) Lite om rapportskrivning 8

9 Vad är det för fel på ett fel? Av Lars Melin ur F&F 1/007. Det går mycket långsammare att läsa en text full med språkfel. Språkvården har aldrig varit ättre rustad än nu. På ara några år har vi egåvats med öcker som Svenska akademiens grammatik, Svenskt språkruk, Språknämndens skrivregler i ny och utvidgad form och nu senast Språkriktighetsoken. Det är ara en liten pusselit som saknas, att ta reda på om språkfel verkligen spelar någon roll. Stavfel romsar läsningen Pulicerat: fredag 1 januari 007 kl 07:53, Vetenskapsradion Långsam läsning när texten är full av stavfel Språkforskare vid Stockholms universitet har mätt att det tar ungefär tio procent längre tid för oss att läsa en text om den innehåller stavfel eller andra språkliga fel. 9

10 Är det så viktigt att undvika fel? 1. De anstränger textens redundans (det vill säga minskar överflödsinformationen).. De väcker inlärd irritation till livs och fördröjer därmed läsningen. 3. De har ett signalvärde, som kan göra att oönskade etydelser signaleras och lockerar läsarens motivation. 4. Detta handlar alltså om tre mätara faktorer: tid, irritation och motivation Rapportmall 10

11 11

12 1

13 Rapportgranskningsmall 13

14 Vi är INTE överdrivet petiga 14

15 15

16 16

17 17

18 För liten font på axlarna! 18

19 19

20 Varför areta i grupp? Gruppens effektivitet > Enskild gruppmedlems effektivitet Det överlägset vanligaste sättet att lösa prolem inom industrin I den här delen av kursen är inte ara resultatet viktigt utan även vägen dit och hur resultatet redovisas Om tidplan 0

21 Tidsplanering En tidplan medför att totala tidsåtgången och mängden arete minskar för att man GÖR RÄTT SAKER Identifiera vad som måste göras Lista alla aktiviteter Uppskatta tidsåtgången Vem gör vad? Enkel tidplan Septemer Oktoer Novemer Uppdaterat/dag Aktivitet 1,3 4 5,6 7 8 / / / Ta fram tidplan 5. Uppställning av jämviktsekvationer. Prolemidentifiering 6. Sammanställning av materialegenskaper 3. Preliminär projektplan Fastställ projektplan - Milstolpe Milstolpe 1

22 Gantt-charts Under projektet Uppdatera projektplanen regelundet (minst en gång i veckan) Analysera eventuella förseningar

23 Gruppens arete Utse en projektledare (ansvarig för tidplan etc.) Tilldela gruppmedlemmarna olika ansvarsområden (granskning av eräkningar, rapportansvarig, granskning av rapport, avstämning mot mall, etc.) Undvik att alla i gruppen joar med samma uppgift samtidigt (även om det kanske ehövs iland) Faser i gruppens arete Phases of a project: Idyll Förnekelse Inspiration Kaos 1. Enthusiasm. Disillusionment 3. Panic 4. Search for the guilty 5. Punishment of the innocent 6. Praise & honours for the non participants 3

24 Konflikter En konflikt är en kollision mellan intressen, värderingar, handlingar eller inriktningar Existerar alltid människor emellan Oundvikligt med motsättningar i grupper med fri kommunikation med olika uppfattning och amition Prolemlösandet för gruppen framåt (jämför med Toyota) Litet kontaktnät Få konflikter Stort kontaktnät Många konflikter Man kan inte vinna i alla konflikter Konflikter i grupp Pseudokonflikter - missförstånd p.g.a. rist i kommunikation Sakkonflikt Rollkonflikt - faktiskt mot förväntat, oklara gränser Intressekonflikt - oförenliga mål Värde- och värderingskonflikt - etiska, moraliska, politiska etc. Strategikonflikter - val av metodik, hur nå mål 4

25 Konstruktiva konflikter Yrkesmässiga oenigheter eller meningsskiljaktigheter Stimulerar kritiskt tänkande och kreativitet Ju fler idéer och motföreställningar som kommer till ytan desto ättre slutresultat Ömsesidig respekt hos parterna Konfliktlösning Ta till förhandlingsprinciper - erkänn konflikten - uppmuntra parterna till att lyssna på varandra - håll isär fråga och person - fokusera på intressen och motiv inte på lösningar - leta efter möjligheter till gemensam vinst - det är en styrka att kunna acceptera en förlust Är du en prolemlösare eller en prolemskapare? 5

26 Anpassningsreaktioner Regression Överkompensation Projektion Bortträngning Förskjutning Rationalisering Identifikation Reaktionsildning Intellektualisering o omoget, primitivt eteende o dölj svaghet genom att vara duktig i annat (kanske oviktigt) o svagheter läggs över på andra o agatellisera det som är oehagligt o låta känslor gå ut över någon annan än det gäller o ortförklaring o ete sig som andra för att inte avvika o hyckleri, visa motsatsen till det man känner o förnuftsmässiga resonemang i stället för känslor Att ge kritik Negativ kritik gör alltid ont Ges när den ogillade handlingen utförs Ta upp känslig personkritik i enrum Följ upp kritik Sanningssägare eller slaktare Kritik föregår insikter och förändring Glöm INTE positiv återkoppling Timing 6

27 Praktiska råd Tydligt mål för projektet och noggrant genomaretad projektplan Fokusera på att uppnå projektmålet Flexiel inställning Lyssna på varandra Fråga Öka faktaunderlaget LÄS PÅ HEMSIDAN! DETTA ÄR INTE EN MER OMFATTANDE INLÄMNINGSUPPGIFT! LYCKA TILL! 7