Utgåva. MOVIDRIVE Dragspänningshaspel 07/2001. Handbok / SV

Transkript

1 MOVIDRIVE Dragspänningshaspel Utgåva 7/ Handbok 79 / SV

2 SEW-EURODRIVE

3 Innehållsförteckning Viktiga anvisningar... I Systembeskrivning.... Användningsområden.... Tillämpningsexempel.... Programidentitet... 7 Projektering Förutsättningar Funktionsbeskrivning.... Mätning av banhastighet.... Processdatatilldelning... Installation.... Programvara.... Grundapparat MDV/MDSA, som tillval med "In-/utgångskort typ DIA" Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A... 7 Idrifttagning Allmänt Förberedelser Start av programmet "Central winder".... Parametrar.... Start av drivenhet.... Manuell drift....7 Inlärningskörning, beräkna friktionskurva....8 Automatisk drift, konstant vridmoment....9 Automatisk drift, konstant banspänning... Drift och underhåll Tidsdiagram Störningsinformation.... Felmeddelanden MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

4 Viktiga anvisningar Denna handbok ersätter inte den utförliga Montage- och driftsinstruktionen! Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt Montage- och driftsinstruktion för MOVIDRIVE! Dokumentation Läs noggrant igenom handboken innan du börjar med installation och idrifttagning av MOVIDRIVE frekvensomriktare med fältbusstillval. Denna handbok förutsätter tillgång till och kunskap om MOVIDRIVE - dokumentationen, framför allt Systemhandbok MOVIDRIVE. Korsreferenser betecknas i denna handbok med " ". Exempelvis betyder ( avsnitt X.X), att det finns ytterligare information i avsnitt X.X i denna handbok. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall gälla måste instruktionerna och anvisningarna i detta dokument följas. Säkerhets- och varningsanvisnin gar Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas! Elektrisk fara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

5 Användningsområden Systembeskrivning. Användningsområden Applikationsmodulen "Dragspänningshaspel" lämpar sig i första hand för applikationer där ändlöst material skall lindas på eller av. Applikationsmodulen "Dragspänningshaspel" är främst avsedd för följande material: Papper och kartong Plast Textil Plåt "Dragspänningshaspel" ger följande primära fördelar: Användarvänligt operatörsgränssnitt Endast de för "Dragspänningshaspel" nödvändiga parametrarna (utväxlingar, diameter, dragkraft) behöver matas in. Styrd parametersättning i stället för omfattande programmering. Monitorfunktionen erbjuder optimal diagnostik. Användaren behöver inte ha programmeringserfarenhet. Kort inkörningsperiod. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

6 Tillämpningsexempel. Tillämpningsexempel På-/ avlindningshaspe l Ett typiskt tillämpningsexempel för applikationsmodulen "Dragspänningshaspel" är en på- eller avlindningshaspel. Följande bild visar en avlindningshaspel med en drivenhet för pålindningsrullen och en för avlindningsrullen. Normalt arbeter avlindningsrullen med varvtalsreglering, så att materialet lindas av med konstant banhastighet. Haspeln bestämmer då dragkraften, varvid varvtalssignalen från avlindningsrullen fungerar som styrsignal. Bild : Tillämpningsexempel, avlindningshaspel 8AXX Omhaspling Ett annat användningsområde är omhaspling. Det ändlösa materialet lindas av för bearbetning och lindas omedelbart upp på nytt. Bild : Tillämpningsexempel, omhaspling. AXX MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

7 Programidentitet. Programidentitet Det finns två sätt att identifiera det applikationsmodul som senast laddats i MOVI- DRIVE. Med PC och MOVITOOLS: Koppla samman PC och MOVIDRIVE via det seriella gränssnittet. Starta MOVITOOLS. Välj "Execute Program/Compiler". Välj i Compiler "Display/Program Information". Bild : Start av funktionen för programinformation 9AEN Fönstret "Program Information" öppnas. Här kan man läsa vilken applikationsmodul som finns lagrad i MOVIDRIVE. Även versionsnumret visas. Bild : Fönstret "Program information" 9AEN MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 7

8 Programidentitet. Med Manöverenhet DBGA behövs ingen PC: Välj parameter P9 "Redigera IPOS-variabler". Ställ in parameter P9 = TILL. Manöverenhetens display visar "V". Använd tangenten för att bläddra till högre värden och tangenten för att flytta markören åt höger. Ställ in "8V" Manöverenheten visar då innehållet i variabeln H8 i decimal och hexadecimal form. 8V = BEBE97 HEX 9AXX Bild : Variabel H8 Det decimala värdet på den första raden har följande betydelse: Programversion = Tabellpositionering = Tabellpositionering med busstyrning = Busspositionering = Utökad busspositionering = Absolutvärdespositionering = Reserverad 7 = Reserverad 8 = Reserverad 9 = Reserverad = Dragspänningshaspel = Reserverad = Reserverad... = Kranstyrning... = Positionering = Lindningsteknik = Avrullningsstyrning = Fleraxeltillämpning... 8 MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

9 Förutsättningar: Projektering. Förutsättningar: PC och programvara Applikationsmodulen "Dragspänningshaspel" är utförd som ett IPOS plus -program och är en del av SEW-programvaran MOVITOOLS. För att kunna använda MOVITOOLS behövs en PC med operativsystemet Windows 9, Windows 98, Windows NT. eller Windows. Omformare, motorer och givare Omformare "Dragspänningshaspel" fungerar endast med MOVIDRIVE -enheter i teknikutförande (...-T). Vid MOVIDRIVE MDV/MDS kan omformaren antingen styras via plintar eller via bussen. Vid MOVIDRIVE compact är plintstyrning inte möjlig. Man kan använda standardsystembussen eller PROFIBUS-DP-gränssnittet. För PROFIBUS-DP måste MOVIDRIVE compact MCV/MCSA användas. Vid "Dragspänningshaspel" är det obligatoriskt med givaråterkoppling och funktionen kan därför realiseras endast med MOVIDRIVE MDV/MDS eller MOVIDRIVE compact MCV/MCS, inte med MOVIDRIVE MDF och inte med MOVIDRIVE compact MCF. möjlig med MOVIDRIVE Styrning via compact MCV/MCSA compact MCV/MCSA MDV/MDSA Plintar Nej Nej Ja, med tillvalet DIOA Systembuss Ja, utan tillval Ja, utan tillval Ja, utan tillval PROFIBUS-DP Nej Ja, utan tillval PROFIBUS-FMS, INTERBUS, CAN, DeviceNet Nej Nej Ja, med tillvalet DFPA eller DFPA Ja, med tillval DFPA, DFIA, DFIA, DFCA, DFOA eller DFDA Vid MOVIDRIVE MDV/MDS med busstyrning: Vid drift med busstyrning får tillvalet "In-/utgångskort typ DIOA" inte vara installerat. Om tillvalet DIOA är installerat kan de virtuella plintarna inte anropas via bussen. Motorer och givare För drift med MOVIDRIVE MDV eller MOVIDRIVE compact MCV: Asynkrona servomotorer CT/CV (givare installerade som standard) eller växelströmsmotorer DR/DT/DV/D med tillvalet Pulsgivare. För drift med MOVIDRIVE MDS eller MOVIDRIVE compact MCS: Synkrona servomotorer DS/DY, resolver installerad som standard. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 9

10 Funktionsbeskrivning. Funktionsbeskrivning Funktionella egenskaper Tillämpningen "Dragspänningshaspel" erbjuder följande funktionella egenskaper: Beräkning av rulldiameter: För denna funktion är det nödvändigt att avlindningsrullen antingen är utrustad med en mastergivare eller att en MOVIDRIVE -drivenhet med varvtalsåterkoppling används. Varvtalet hos pålindningsrullen n, varvtalet hos avlindningsrullen respektive mastergivaren n och diametern hos avlindningsrullen d är kända. Rulldiametern kan då beräknas på följande sätt: d = n /n d Inställbar lindningskurva: För många material måste dragspänningen reduceras vid ökande rulldiameter. Med en lätthanterlig editor kan lindningskarakteristiken ställas in efter önskemål. Detta kan göras antingen fritt definierat från en tabell eller med en hyperbelfunktion. Beräkning av friktionsvärde: I en inlärningskörning beräknas de varvtalsberoende friktionsvärdena för mekanik och drivsystem. Friktionsvärdena är nödvändiga för att dragkraften skall kunna beräknas korrekt. Beräkning av dragkraft: För korrekt haspelfunktion måste dragkraften kunna ställas in mycket noggrant. Vid beräkning av dragkraftsbörvärdet beaktas följande parameter: Aktuell rulldiameter Lindningskarakteristik De mekaniska komponenternas friktionsvärde Omfattande diagnos: Under drift visas alla viktiga data på displayen, exempelvis aktuell diameter, banhastighet, aktuell dragkraft och materiallängd. Enkel anslutning till överordnad styrning (PLC). Driftsätt Funktionerna realiseras med tre driftsätt: Manuell drift (DIØ = "" och DI = "") Sett mot motorns A-sida: Vid ""-signal på digital ingång DIØ roterar motorn medurs (= lindning höger). Vid ""-Signal på digital ingång DIØ roterar motorn moturs (= lindning vänster). Observera om en - eller -stegs växel används. CW CCW 88AXX Bild : Manuell drift: Definition av lindning höger och lindning vänster CW = Motorn roterar åt höger, DIØ = "" CCW = Motorn roterar åt vänster, DIØ = "" Vid manuell drift roterar drivenheten med ett fast inställt varvtal. Oberoende av inställt dragkraftsbörvärde lindar drivenheten i manuell drift med maximalt vridmoment (= % I N ). MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

11 Funktionsbeskrivning Inlärningskörning, beräkna friktionskurva (DIØ = "" och DI = "") Med DIØ = "" startas inlärningskörningen. Vid denna inlärningskörning beräknar drivenheten automatiskt varvtalsberoende friktionsvärden för växlar och mekaniska komponenter. Dessa friktionsvärden är nödvändiga för korrekt beräkning av dragkraftsbörvärden. Automatisk drift, konstant vridmoment (DIØ = "" och DI = "") Oberoende av aktuell diameter hålls vridmomentet konstant. Detta innebär att banspänningen minskar med avtagande rulldiameter. Vid detta driftsätt utvärderas inte lindningskarakteristiken. Med DIØ (lindning höger) = "" eller DIØ (lindning vänster) = "" startar man automatisk drift. Automatisk drift, konstant banspänning (DIØ = "" och DI = "") Vridmomentet ställs in beroende på lindningsdiameter, friktionsvärden och lindningskarakteristik. Därigenom hålls banspänningen, alltså dragspänningen i materialet, konstant. Vid detta driftsätt utvärderas lindningskarakteristiken. Med DIØ (lindning höger) = "" eller DIØ (lindning vänster) = "" startar man automatisk drift. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

12 Mätning av banhastighet. Mätning av banhastighet För att beräkna aktuell diameter hos pålindningsrullen måste banhastigheten mätas. Detta sker antingen med en mastergivare eller en andra MOVIDRIVE -drivenhet med varvtalsåterkoppling på avlindningsrullen. Mastergivare Följande bild visar principen med en mastergivare på en brytrulle: Bild 7: Konstruktion med mastergivare 88AXX För korrekt funktion, gör på följande sätt: Brytrullen skall placeras så nära pålindningsrullen som möjligt. Det får inte förekomma någon slirning mellan material och brytrulle. Brytrullens diameter får inte ändras. Som mastergivare, använd en inkrementalgivare för V DC -spänningsmatning och med signal i enlighet med RS- ( V TTL). Förhållandet mellan resolverns avståndsupplösning och mastergivarens får inte överstiga :. Anslut mastergivarsignalen till MOVIDRIVE -ingången X på haspeldrivsystemet X SUPPLY OUT V= 8 9 X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Bild 8: Resolver på X och mastergivare på X 979AXX MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

13 Mätning av banhastighet Avlindningsrulle med drivenhet Följande bild visar principen för en konstruktion med en andra MOVIDRIVE -drivenhet på avlindningsrullen: X Slave 8 8 X Master Bild 9: Konstruktion med drivenhet på avlindningsrullen 88AXX För korrekt funktion, gör på följande sätt: Avlindningsrullen skall placeras så nära pålindningsrullen som möjligt. Det får inte förekomma någon slirning mellan material och avlindningsrulle. Avlindningsrullens diameter får inte ändras. Använd kabeln "Givarkoppling master X slav X (Artikelnummer 8 8)" för att koppla samman de båda MOVIDRIVE -omformarna. Observera kabelns master- och slavändar. X-X-koppling: Anslut max slavar till en master. Slave Master X SUPPLY OUT V= X SUPPLY OUT V= 8 9 X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) X X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Slave 8 8 Master Bild : Resolver på X och sammankoppling X-X 98AXX MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

14 Processdatatilldelning. Processdatatilldelning Observera följande: Vid busstyrning får MOVIDRIVE -tillval "In-/utgångskort typ DIOA" inte vara installerat! PO PO PO PO E Q PI PI PI PI Bild : Datautbyte via processdata 7ASV Applikationsmodulen "Dragspänningshaspel" kan även styras via buss. Därmed stöds alla MOVIDRIVE -fältbusstillval och standardsystembussen (SBus). Vid busstyrning används de virtuella plintarna inom kontrollord ( MOVIDRIVE Fieldbus Unit Profile). Processutgångsdata Processdatautgångsorden har följande beläggning: PO:Styrord Virtuella ingångar Fast tilldelning Virtuell plint 8 DI7 P7 Virtuell plint 7 DI P Virtuell plint DI P Virtuell plint DI P Virtuell plint DI P Virtuell plint DI P Virtuell plint DI P Virtuell plint DIØ P Reglerspärr/ Frigivning Frigivning/ snabbstopp Frigivning/stopp /Stoppreglering PO = Processutgångsdata PI = Processingångsdata PO = kontrollord PI = Statusord PO = Börvärde för dragspänning (IPOS PO- PI = Ärvärde för dragspänning (IPOS PI-DATA) DATA) PO = börvärde för materiallängd som skall lindas PI = Alternativt materiallängd, diameter (IPOS PO-DATA) eller banhastighet (IPOS PI-DATA) Rampomkoppling Parameteromkoppling Felåterställning Reserverad PO: Börvärde dragspänning PO börvärde dragspänning [N] MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

15 Processdatatilldelning PO: Angivelse av materiallängd som skall lindas PO Angivelse av materiallängd som skall lindas [m] Processingångsdata Processdatautgångsorden har följande beläggning: PI: Statusord Virtuell plint 8 DO7 P7 Virtuell plint 7 DO P Virtuell plint DO P Virtuell plint DO P Virtuell plint DO P Virtuell plint DO P Virtuell plint DO P Virtuell plint DOØ P Virtuella utgångsplintar Fast definierade Slutsteg frigivet Omformare driftklar PO-data frigivna Aktuell integratorsats Aktuell parametersats Störning/varning Ändlägesbrytare höger aktiv Ändlägesbrytare vänster aktiv PI:Ärvärde för dragspänning PI ärvärde för dragspänning [N] PI:Alternativt aktuell materiallängd [m] aktuell rulldiameter [mm] aktuell banhastighet [m/min] PI materiallängd, lindningsdiameter eller banhastighet [m] eller [mm] eller [m/min] MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

16 Programvara Installation. Programvara MOVITOOLS Applikationsmodulen "Dragspänningshaspel" är en del av SEW-programvaran MOVI- TOOLS (version. och senare). För att installera MOVITOLS i datorn, gör på följande sätt: Sätt CD-ROM-skivan MOVITOOLS i PC:ns CD-läsare Välj "Start/Run...". Ange "{CD-läsarens enhetsbokstav}:setup" och tryck på Return. Därmed visas installationsmenyn för MOVITOOLS. Fortsätt installationen genom att följa anvisningarna på skärmen. MOVITOOLS kan sedan startas via programmenyn som ett vanligt program. Om en MOVIDRIVE är ansluten till PC:n, välj rätt gränssnitt (PC-COM) och aktivera "peer-topeer"-kommunikation. Klicka på <Update>. Därmed visas omformaren i fönstret "Connected Inverters". Bild : MOVITOOLS-fönster 88EN Teknikutförande (från version.7) Applikationsmodulen "Dragspänningshaspel" kan användas med MOVIDRIVE -apparater i teknikutförande (-T). Med apparater i standardutförande (-) kan applikationsmodulen inte användas. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

17 Grundapparat MDV/MDSA, som tillval med "In-/utgångskort typ DIA". Grundapparat MDV/MDSA, som tillval med "In-/utgångskort typ DIA" - - V = + V = + REF AI AI AGND X: REF X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM 7 VO 8 9 DGND ST ST 9 9 TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO VI DGND AI AI AGNG AOV AOC AGNG AOV AOC AGNG X: DIØ DI DI DI DI DI DI 7 DI7 8 DCOM 9 DGND X: DOØ DO DO DO DO DO DO DO7 DGND X: (MDV/MDS) X: (MDV/MDS) MOVIDRIVE ) X: 7 Driftklar X: X: V MOVIDRIVE Referenspotential för analoga signaler - V / Reglerspärr Högerhaspling Vänsterhaspling Frigivning/snabbstopp Reset Ingen funktion Referens X:DIØØ...DIØ + V-utgång Referenspotential för digitala signaler RS-8+ RS-8- Ingång för styrgivare, inkrementalgivare V TTL, eller X-X-anslutning (Anslutning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE ) Motorgivare: Inkrementalgivare (MDV) eller Resolver (MDS) (Anslutning Montage- och driftsinstruktion TF-ingång Referenspotential för digitala signaler /Broms Reläkontakt /störning Slutande relä /störning Öppnande relä /störning V-utgång V-ingång Referenspotential för digitala signaler Dragspänningsbörvärde DIOA Referenspotential för analoga signaler Ärdiameter (... V) Ärdiameter (()... ma) Referenspotential för analoga signaler Banhastighet (... V) Banhastighet (()... ma) Referenspotential för analoga signaler IPOS-ingång: Mode ^ IPOS-ingång: Mode ^ IPOS-ingång: Dmin val ^ IPOS-ingång: Dmin val ^ IPOS-ingång: Set Dmin IPOS-ingång: Set Dmax IPOS-ingång: reserverad IPOS-ingång: Reset längdräknare Referens X: DIØ...DI7 Referenspotential för digitala signaler IPOS-utgång: Mode ^ IPOS-utgång: Mode ^ IPOS-utgång: Dmin val ^ IPOS-utgång: Dmin vall ^ IPOS-utgång: Dmax uppnådd IPOS-utgång: banbrott IPOS-utgång: friktionstabell inläst IPOS-utgång: materiallängd uppnådd Referenspotential för digitala signaler X X X X DIO S S MDV (MDS) X X ma V R ON OFF X X X SUPPLY OUT V= X ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Bild : Schema för grundapparat MOVIDRIVE MDV/MDSA med DIOA 88ASV MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 7

18 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA. Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA Översikt För bussinstallation, följ anvisningarna i respektive fältbusshandbok som medföljer varje fältbussgränssnitt. För systembussinstallation (SBus), följ anvisningarna i bruksanvisningen. DFP PROFIBUS DP ADRESS X PROFIBUS DP DFP PROFIBUS FMS / DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 7 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD() PD() PD() NA() NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S nc R BUS OFF STATE GUARD COMM S DFD DEVICE-NET NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S S S MDV (MDS) X ma V R ON OFF X X X SUPPLY OUT V= X CANopen X X ENCODER IN/OUT X ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net Bild : Busstyper 8AXX Observera följande: Vid busstyrning får MOVIDRIVE -tillvalet "In-/utgångskort typ DIOA" inte vara installerat! 8 MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

19 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA PROFIBUS (DFPA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet PROFIBUS, som kan beställas från SEW. Detta dokumentationspaket innehåller GSD-filer och typfiler för MOVIDRIVE, i syfte att underlätta projektering och idrifttagning. Tekniska data DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Tillval Fältbussgränssnitt PROFIBUS Typ DFPA Artikelnummer 8 8 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Protokollvariant PROFIBUS-DP enligt EN 7 V / DIN E 9 T Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Bussterminering Stationsadress GSD-fil DP-ID-nummer Vikt Automatisk detektering av kommunikationshastighet för 9, kbaud... MBaud 9-polig D-sub-honkontakt Beläggning enligt EN 7 V / DIN 9 T Ej integrerad, måste utföras i PROFIBUS-kontaktdonet.... inställbar via DIP-omkopplare SEW_.GSD hex = 79 dec, kg " X PROFIBUS DP. Grön lysdiod: RUN. Röd lysdiod: BUS FAULT. DIP-omkopplare för inställning av stationsadress.. 9-polig D-sub-honkontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 9 () () AXX Bild : Stifttilldelning på 9-polig D-subkontakt enligt EN 7 V () 9-polig D-subkontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm erfordras! MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 9

20 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA PROFIBUS (DFPA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet PROFIBUS, som kan beställas från SEW. Detta dokumentationspaket innehåller GSD-filer och typfiler för MOVIDRIVE, i syfte att underlätta projektering och idrifttagning. Tekniska data DFP PROFIBUS FMS / DP..... Tillval Fältbussgränssnitt PROFIBUS Typ DFPA Artikelnummer 8 7 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Protokollvarianter Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Bussterminering Stationsadress Standardbussparametrar GSD-fil Vikt PROFIBUS-DP enligt EN 7 V / DIN E 9 T PROFIBUS-FMS enligt EN 7 V / DIN E 9 T Blanddrift PROFIBUS-DP/FMS (Combislave) Automatisk detektering av kommunikationshastighet för: 9, kbaud 9, kbaud 9,7 kbaud 87, kbaud kbaud kbaud 9-polig D-sub-honkontakt Beläggning enligt EN 7 V / DIN 9 T Anslutningsbar för ledningsyp A (upp till kbaud) enligt EN 7 V / DIN E 9 T... inställbar via DIP-omkopplare Min-T SDR för FMS/DP- respektive DP-drift Kan väljas via DIP-omkopplare SEW_.GSD, kg. Grön lysdiod: RUN. Röd lysdiod: BUS FAULT. DIP-omkopplare för inställning av stationsadress och växling mellan blanddrift FMS/DP och ren DP-drift.. DIP-omkopplare för till- och frånkoppling av busstermineringsmotstånd. 9-polig D-sub-honkontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () E Q RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 8 9 () () AXX Bild : Stifttilldelning på 9-polig D-subkontakt enligt EN 7 V () 9-polig D-subkontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm erfordras! MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

21 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA INTERBUS (DFIA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet INTERBUS, som kan beställas från SEW. Tekniska data DFI INTERBUS-S Module Ident. 7. Tillval Fältbussgränssnitt INTERBUS Typ DFIA Artikelnummer 8 7 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Anslutning Modul-ID Vikt Fältbussingång: 9-polig D-subkontakt Fältbussutgång: 9-polig D-sub-honkontakt RS-8-överföringsteknik, -tråds skärmad ledning med tvinnade par E hex = 7 dec, kg..... DIP-omkopplare för inställning av antal processdata. grön lysdiod: Diagnoslysdioder. röd lysdiod: Diagnoslydsdioder. 9-polig D-subkontakt: Fältbussingång. 9-polig D-sub-honkontakt: Fältbussutgång Stifttilldelning Beteckningar för ledarfärger i enlighet med IEC 77. () () GN YE PK GY BN () () 7 /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM 7 9 () () () GN YE PK GY BN AXX Bild 7: Beläggning av 9-polig D-sub-honkontakt för inkommande fjärrbusskabel och av 9-polig D-sub-kontakt för utgående fjärrbusskabel () 9-polig D-sub-honkontakt för inkommande fjärrbusskabel () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm erfordras! () 9-polig D-sub-kontakt för utgående fjärrbusskabel () Bygla stift till stift 9! MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

22 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA INTERBUS med fiberoptisk ledare (DFIA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet INTERBUS-LWL, som kan beställas från SEW. Tekniska data DFI INTERBUS. Tillval Fältbussgränssnitt INTEBUS typ DFIA (LWL) Artikelnummer 8 9 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Vikt Användarprogrammet MOVITOOLS, Manöverenhet DBGA och CMD-Tool kbaud och MBaud, väljs via DIP-omkopplare Fjärrbuss: F-SMA-kontaktdon Fjärrbuss: F-SMA-kontaktdon Optiskt styrt FO-gränssnitt, kg DIP-omkopplare för processdatalängd, PCP-längd och kommunikationshastighet. Diagnoslysdioder. FO: Remote IN. FO: Inkommande fjärrbuss. FO: Remote OUT. FO: Vidareförande fjärrbuss Anslutningsbeläggning Position Signal Riktning FO-ledarfärg FO Remote IN Mottagningsdata Orange (OG) Inkommande fjärrbuss Sändningsdata Svart (BK) FO Remote OUT Mottagningsdata Svart (BK) Utgående fjärrbuss Sändningsdata Orange (OG) MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

23 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA CAN-Bus (DFCA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet CAN-Bus som kan beställas från SEW. Tekniska data DFC CAN-Bus... Tillval Artikelnummer Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Fältbussgränssnitt CAN Typ DFCA 8 7 X Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Kan väljas via DIP-omkopplare: kbaud kbaud kbaud kbaud 9-polig D-subkontakt Anslutning Beläggning enligt CiA-standarden -trådig tvinnad ledning enligt ISO 898 Bussterminering Anslutningsbar via DIP-omkopplare ( Ω) Adressområde..., kan väljas via DIP-omkopplare Vikt, kg... Grön lysdiod: TxD. Röd lysdiod: RxD. DIP-omkopplare för inställning av processdatalängd och kommunikationshastighet. DIP-omkopplare för inställning av Bas-ID och till-/frånkoppling av busstermineringsmotstånd. 9-polig D-subkontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () () () 7 DGND CAN Hög CAN Låg DGND E Q Bild 8: Beläggning av 9-polig D-sub-honkontakt på busskabeln ASV () 9-polig D-sub-honkontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm erfordras! MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

24 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA CANopen (DFOA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet CANopen, som kan beställas från SEW. Tekniska data DFO CANopen PD() PD() PD() NA() NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() S BUS OFF STATE GUARD COMM.. Tillval Fältbussgränssnitt CANopen Typ DFOA Artikelnummer 8 Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Kan väljas via DIP-omkopplare: kbaud kbaud kbaud kbaud 9-polig D-subkontakt Anslutning Beläggning enligt CiA-standarden -trådig tvinnad ledning enligt ISO 898 Bussterminering Anslutningsbar via DIP-omkopplare ( Ω) Adressområde... 7, kan väljas via DIP-omkopplare Vikt, kg nc R. S. X CANopen. DIP-omkopplare för processdatalängd, PCP-längd och kommunikationshastighet. Indikerings- och diagnoslysdiod. DIP-omkopplare för till- och frånkoppling av busstermineringsmotstånd. 9-polig D-subkontakt: Bussanslutning Stifttilldelning () () () 7 DGND CAN Hög CAN Låg DGND E Q Bild 9: Beläggning av 9-polig D-sub-honkontakt på busskabeln ASV () 9-polig D-sub-honkontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm erfordras! MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

25 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA DeviceNet (DFDA) Utförlig information finns i dokumentationspaketet DeviceNet, som kan beställas från SEW. Tekniska data DFD DEVICE-NET NA() NA() NA() NA() NA() NA() DR() DR() Användning av busskontaktdon med integrerat busstermineringsmotstånd ( Ω) i början och slutet av ett bussavsnitt...., kan väljas via DIP-omkopplare, kg Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF S S.. Tillval Fältbussgränssnitt DeviceNet Typ DFDA Artikelnummer Hjälpmedel för idrifttagning och diagnos Kommunikationshastigheter som stöds Anslutning Tillåten ledararea Bussterminering Inställningsbart adressområde (MAC-ID) Vikt Användarprogrammet MOVITOOLS och Manöverenhet DBGA Kan väljas via DIP-omkopplare: kbaud kbaud kbaud -polig Phoenix-plint Beläggning enligt DeviceNet-specifikationen (Volym I, bilaga B) I enlighet med DeviceNet-specifikationen X.. Lysdiodindikering. DIP-omkopplare för inställning av nodadress (MAC-ID) och kommunikationshastighet. -polig Phoenix-plint: Bussanslutning Plinttilldelning Tilldelningen av anslutningsplintar beskrivs i DeviceNet-specifikationen, volym I, bilaga A. Plint Betydelse Färg X: V- (V) Svart (BK) X: CAN_L blå (BU) X: DRAIN blank X: CAN_H vit (WH) X: V+ (+ V) röd (RD) MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

26 Bussinstallation MOVIDRIVE MDV/MDSA Systembuss (SBus) MDV/MDS Utförlig information finns i handboken "Systembuss (SBus)" som kan beställas från SEW. Med systembussen (SBus) kan max. CAN-Bus-deltagare förbindas med varandra. SBus stöder överföringsteknik enligt ISO 898. Kopplingsschema för SBus Styrenhet X: Styrenhet X: Styrenhet REF AI AI AGND REF REF AI AI AGND REF S S Systembuss Systembuss S S Termineringsmotstånd ON OFF Termineringsmotstånd ON OFF Systembuss Referens Systembuss Hög Systembuss Låg X: DGND SC SC Systembuss Referens Systembuss Hög Systembuss Låg X: DGND SC SC Systembuss Referens Systembuss Hög Systembuss Låg Systembuss Termineringsmotstånd X: REF AI AI AGND REF X: DGND SC SC S S ON OFF Bild : Systembussanslutning till MOVIDRIVE MD_A BSV Kabelspecifikation Använd -trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea,7 mm (AWG8) Ledarresistans Ω vid MHz Kapacitans pf/m vid khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmanslutning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren eller masterstyrningen och förbind dessutom skärmändarna med DGND. Kabellängd Den totalt tillåtna ledningslängden beror på inställd SBus-Baud Rate (P8): kbaud m kbaud m kbaud 8 m kbaud m Termineringsmotstånd Koppla alltid till systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussförbindningen (S = ON). Vid de andra apparaterna skall termineringsmotståndet kopplas bort (S = OFF). Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

27 MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A. MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A SBus = + - V REF AI REF AI SC AI SC X: AGND DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO DGND DOØ-C DOØ DOØ-NO DBØØ DOØ-NC DGND VI V - V MOVIDRIVE compact Systembuss Hög TF-/TH-ingång Systembuss Låg Referenspotential för analoga signaler / Reglerspärr Högerhaspling Vänsterhaspling Frigivning/snabbstopp Reset Ingen funktion Referens X:DIØØ...DIØ + V-utgång Referenspotential för digitala signaler Reläkontakt /störning Driftklar Slutande reläkontakt /störning /Broms Öppnande reläkontakt /störning Referenspotential för digitala signaler + V-ingång RUN BUS FAULT 9 9 X: (MCV/MCS) Ingång för styrgivare, inkrementalgivare V TTL, eller X-X-anslutning (Anslutning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE compact MCV/MCS) X: (MCV/MCS) Motorgivare: Inkrementalgivare (MDV) eller Resolver (MDS) (Anslutning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE compact MCV/MCS) 9 X ENCODER I/O PROFIBUS DP X 9 9 X ENCODER IN REF REF SC SC DIØØ DIØ DIØ DCOM DGND DOØ DBØØ DGND AI AI AI AGND 7 8 DIØ 9 DIØ DIØ VO DOØ-C 7 8 DOØ-NO 9 DOØ-NC VI P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 9 X: (MCV/MCSA) PROFIBUS-DP-anslutning ( Anslutning Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE compact MCV/MCS) MCVA X Bild : Kopplingsschema för MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A 9ASV Stifttilldelning PROFIBUS-DP Följ anvisningarna i montage- och driftsinstruktionen MOVIDRIVE compact MC_A. () () RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P DGND (MV) VP (PV) DGND (MV) 9 () 9AXX Bild : Stifttilldelning på 9-polig D-subkontakt enligt EN 7 V () X:9-polig D-subkontakt () Tvinna signalledarna! () Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm erfordras! MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 7

28 MOVIDRIVE compact MCV/MCS_A Systembuss (SBus) MCV/MCS Utförlig information finns i handboken "Systembuss (SBus)" som kan beställas från SEW. Med systembussen (SBus) kan max. CAN-Bus-deltagare förbindas med varandra. SBus stöder överföringsteknik enligt ISO 898. Kopplingsschema för SBus Styrenhet Styrenhet Styrenhet X: X: X: 7 Systembuss Hög SC Systembuss Hög SC Systembuss Hög Systembuss Låg SC Systembuss Låg SC Systembuss Låg 7 SC SC 7 Systembus Termineringsmotstånd Referenspotential Referenspotential Referens- DGND 7 DGND 7 potential DGND 7 ON OFF Systembus ON OFF Systembus ON OFF S S Termineringsmotstånd S S Termineringsmotstånd S S Bild : Systembussanslutning till MOVIDRIVE compact ASV Kabelspecifikation Använd -trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea,7 mm (AWG 8) Ledarresistans Ω vid MHz Kapacitans pf/m vid khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmanslutning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren eller masterstyrningen och förbind dessutom skärmändarna med DGND. Kabellängd Den totalt tillåtna ledningslängden beror på inställd SBus-Baud Rate (P8): kbaud m kbaud m kbaud 8 m kbaud m Termineringsmotstånd Koppla alltid till systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussförbindningen (S = ON). Vid de andra apparaterna skall termineringsmotståndet kopplas bort (S = OFF). Mellan apparaterna som är förbundna med SBus får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning. 8 MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

29 Allmänt I Idrifttagning. Allmänt En förutsättning för framgångsrik idrifttagning är korrekt projektering och installation. Utförliga projekteringsanvisningar finns i systemhandböckerna MOVIDRIVE MD_A och MOVIDRIVE compact. Dessa systemhandböcker ingår i dokumentationspaketet MOVIDRIVE MD_A och MOVIDRIVE compact, som kan beställas från SEW. Kontrollera installationen, inklusive givaranslutningen, utgående från installationsanvisningarna i MOVIDRIVE -dokumentationen och i denna handbok ( kapitlet Installation).. Förberedelser Genomför följande steg före idrifttagning: Anslut omformaren till PC:n via det seriella gränssnittet (RS-, USSA på PC- COM). Installera SEW-programvaran MOVITOOLS (Version. eller senare). Driftsätt omformaren med "MOVITOOLS/Shell". Bild : Idrifttagning av omformare 98AEN Ställ in följande driftsätt: Omformare MOVIDRIVE MDVA eller MOVIDRIVE compact MCV_A MOVIDRIVE MDSA eller MOVIDRIVE compact MCS_A Motortyp DR/DT/DV/D CT/CV DS/DY CFC CFC SERVO ""-signal på plinten DIØØ "/REGLERSPÄRR/". MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 9

30 I Start av programmet "Central winder". Start av programmet "Central winder" Allmänt Starta "MOVITOOLS/Shell". Välj "Startup/Central winder". Bild : Start av programmet "Central winder" 88AEN Första idrifttagning Om detta är första gången programmet startas visas idrifttagningsfönstret. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

31 Start av programmet "Central winder" I Börvärden Bild : Inställning av börvärden 88AEN Styrkälla och börvärdeskälla Styrkälla och börvärdeskälla: Vid busstyrning väljs automatiskt "FIELDBUS" respektive "SBus". vid plintstyrning väljs automatiskt "TERMINALS" och "BIPOL./ FIX.SETPT". Denna inställning kan inte ändras i denna meny. Hastighet vid manuell drift Ställ in motorvarvtalet för manuell drift. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

32 I Start av programmet "Central winder" Fältbussparametrar och processdatabeläggning Bild 7: Fältbussparametrar och processdatabeläggning 887AEN Endast vid styrning via fältbuss/systembuss: Ställ in fältbussparametrarna. Ej inställbara parametrar är spärrade och kan inte ändras i denna meny. Ställ in värdet på processingångsdataordet PI. Följande alternativa värden kan ställas in: Ärvärde för diameter [mm] Ärvärde för banhastighet [m/min] Ärvärde för materiallängd [m] MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

33 Start av programmet "Central winder" I Parameter för diameterberäkning Bild 8: Inställning av parameter för diameterberäkning 889AEN Diameter avlindningsrulle masterdrift: Ange avlindningsrullens diameter. Om en mastergivare används, ange mäthjulets diameter, eller diametern på den brytrulle som mastergivaren sitter på. Total utväxling för masterdrivsystem: Ange total utväxling (växel förväxel) mellan motoraxel och avlindningsrullen. Om en mastergivare används, ange total utväxling mellan mastergivare och mäthjul respektive brytrulle. Total utväxling haspel: Ange Total utväxling (förväxel växel) mellan motoraxeln och pålindningsrullen. Upplösning hos masterdrivsystem: Ange märkvärdet för resolverns upplösning i masterdrivsystemet respektive mastergivarens upplösning. Tänk på att parameter P9 "Givarskalning" = är inställd "Diameter för lindningshylsa [mm]" och "Max. haspeldiameter [mm]": Man kan välja om man vill ange min- och maxdiameter för,, eller hylsor. Därmed går det att använda upp till olika rullkonfigurationer utan att behöva mata in nya parametrar i programmet. Diametervärdet i en datasats måste vara större än eller lika med värdet i den föregående datasatsen. Via digitala ingångar kan av datasatser väljas. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

34 I Start av programmet "Central winder" Parametrar för vridmomentberäkning Bild 9: Parametrar för vridmomentberäkning 89AEN Maximal banhastighet: Ange den för tillämpningen maximalt tillåtna banhastigheten i enheten [m/min]. Minsta dragkraft: Ange minsta möjliga dragkraft i enheten [N]. Maximal dragkraft: Ange största tillåtna dragkraft i enheten [N]. Friktionskompensation: Under idrifttagning kan man via driftsättet "Inläsning av friktionstabell" ta hänsyn till friktionsförlusterna i de mekaniska komponenterna. Denna information läggs i en tabell och används utgående från aktuellt motorvarvtal. Om värdet % sker ingen kompensation för friktionen. Vid höga varvtal kommer banspänningen att avvika från börvärdet. Om värdet % matas in kompenseras friktionen fullständigt. Motorns märkström, märkmoment och max. varvtal för varvtalsregulator ställs in automatiskt i samband med idrifttagningen och kan inte ändras i denna meny. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

35 Start av programmet "Central winder" I Inställning av lindningskarakteris tik Gäller endast om D max - D min mm. Bild : Inställning av lindningskarakteristik 89AEN För många materiallängder måste dragspänningen reduceras vid ökande rulldiameter. Lindningskarakteristiken kan ställas in på två sätt:. Formel: Lindningskarakteristiken kan ställas in med hjälp av en hyperbelfunktion.. Import: Godtyckliga tabellvärden för lindningskarakteristik kan importeras. Resultatet av hyperbelfunktionen respektive tabellvärdena redovisas grafiskt. Spara ändringar Systemet ger uppmaning att spara ändringarna. Bild : Spara ändringar AEN MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

36 I Start av programmet "Central winder" Nedladdning Klicka på "Download" för att automatiskt göra alla nödvändiga inställningar i frekvensomformaren och starta IPOS-programmet "Central winder". Bild : Nedladdningsfönster 89AEN Växling till monitorfunktion Efter avslutad nedladdning frågar systemet om man vill övergå till monitorfunktion. Bild : Monitorfunktion ja/nej 89AEN Klicka på "Ja" för att övergå till monitorfunktion och sedan starta i önskat driftsätt. Klicka på "Nein" för att övergå till MOVITOOLS/Shell. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

37 Start av programmet "Central winder" I Monitorfunktion Om programmet "Central winder" startas på nytt efter den första idrifttagningen visas genast monitorfunktionen. Vid drift utan buss visas endast status. Vid drift med fältbuss/systembuss kan man välja om status, fältbussprocessdata eller fältbussprocessdata skall visas. Status Bild : Monitorfunktion, "Central winder", Statusindikering 89AEN Förnyad idrifttagning Klicka på "Commissioning" för att förnya idrifttagningen. Därmed visas idrifttagningsfönstret ( Första idrifttagning). MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 7

38 I Start av programmet "Central winder" Vid drift med fältbuss/systembuss kan man som alternativ till statusindikering välja att visa fältbussprocessdata. Drift med fältbuss/systembuss Fältbussprocessdata Endast vid drift med fältbuss/systembuss: Bild : Monitorfunktion "Central winder", Fältbussprocessdata 89AEN 8 MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

39 Start av programmet "Central winder" I Fältbussprocessdata Endast vid drift med fältbuss/systembuss: O Bild : Monitorfunktion "Central winder", Fältbussprocessdata 89EN MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 9

40 I Start av programmet "Central winder" Styrning vid monitorfunktion Vid visning av "Fältbussprocessdata " kan man, förutom ren monitorfunktion, även simulera styrning. ""-signal på plinten DIØØ "/REGLERSPÄRR/". Aktivera "Control" för "PO". Därmed kan enskilda bitar i styrordet (PO) aktiveras och deaktiveras, och värden för processutgångsdataord PO (= börvärde för dragspänning) och PO (= materiallängd som skall lindas) anges. Klicka på "Send PO" för att skicka styrordet till omformaren. Bild 7: Simulering av styrning Omformaren utför nu förflyttningskommandon i enlighet med dessa uppgifter. 897EN Man kan övergå från styrläge till monitorfunktion endast med DIØØ "/REGLER- SPÄRR = "". För att avsluta programmet "Central winder" måste monitorfunktionen vara aktiv. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

41 Parametrar I. Parametrar I och med idrifttagning ställs följande parametrar in automatiskt: Parameternummer Parameter Inställning P Börvärdeskälla BIPOL./FIX.SETPT, FIELDBUS eller SBUS P Styrordskälla TERMINALS, FIELDBUS eller SBUS P Stoppramp s P7 Nödstoppramp s P Digital ingång DIØ IPOS Input P Digital ingång DIØ IPOS Input P Digital ingång DIØ Enable/stop P Digital ingång DIØ Error/reset P Digital ingång DIØ IPOS Input P...P7 Digital ingång DIØ...DI7 IPOS Input P89 Fältbuss Timeout-tid P8 SBus Timeout-tid, s P8 Reaktion fältbuss-timeout Ingen reaktion Felindikering Omedelbar frånkoppling/störning Nödstopp/störning Snabbstopp/störning Omedelbar frånkoppling/varning Nödstopp/varning Snabbstopp/varning P87 Börvärdesbeskrivning PO Kontrollord P87 Börvärdesbeskrivning PO IPOS PO-DATA P87 Börvärdesbeskrivning PO IPOS PO-DATA P87 Ärvärdesbeskrivning PI Statusord P87 Ärvärdesbeskrivning PI IPOS PI-DATA P87 Ärvärdesbeskrivning PI IPOS PI-DATA P87 Frigivning av PO-data Till P Start-Stopp-Varvtal /min P Minvarvtal /min P Maxvarvtal... /min P7 Bromsfunktion Till Dessa parametrar får inte förändras efter idrifttagning! MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

42 I Start av drivenhet. Start av drivenhet Driftsätt Övergå efter nedladdning med "Ja" till bildskärmsläge för programmet "Constant tension center winder". Med plintarna DIØ och DI vid plintstyrning respektive bitarna 8 och 9 för "PO:Kontrollord" vid busstyrning kan man välja driftsätt. Följ dessa anvisningar för att kunna starta drivenheten. Detta gäller för alla driftsätt: De digitala ingångarna DIØØ "/REGLERSPÄRR/" och DIØ "FRIGIVNING/SNABB- STOPP" måste få en ""-signal. Endast vid styrning via fältbuss/systembuss: Sätt styrbiten PO: "REGLER- SPÄRR/FRIGIVNING" = "" och styrkommandot PO: "FRIGIVNING/SNABB- STOPP" och PO: "FRIGIVNING/STOPP" = "". Plint (vid busstyrning virtuell plint i styrord PO) Driftsätt DIØ (PO:8) DI (PO:9) Manuell drift: "" "" Inlärningskörning, beräkna friktionskurva "" "" Automatisk drift, konstant vridmoment "" "" Automatisk drift, konstant banspänning "" "" Manuell drift: Rotationsriktning sett mot motorns A-sida. DIØ = "": Drivenheten lindar medurs (= lindning höger). DIØ = "": Drivenheten lindar moturs (= lindning vänster). Varvtalet för joggningsdrift fastställs vid idrifttagningen. Vid joggningsdrift står alltid maximalt vridmoment (= % I N ) till förfogande. Observera då det gäller rotationsriktningen, om en -stegs eller -stegs växel används. Inlärningskörning, beräkna friktionskurva: Med DIØ = "" startas inlärningskörning. Under inlärningskörningen beräknar drivenheten automatiskt varvtalsberoende friktionsvärden för växlar och mekaniska komponenter. Inlärningskörning utförs alltid med rotationsriktning "lindning höger". Automatisk drift, konstant vridmoment: DIØ = "": Start automatisk drift, lindning höger. DIØ = "": Start automatisk drift, lindning vänster. Oberoende av aktuell diameter hålls vridmomentet konstant. Detta innebär att banspänningen minskar med avtagande rulldiameter. Automatisk drift, konstant banspänning: DIØ = "": Start automatisk drift, lindning höger. DIØ = "": Start automatisk drift, lindning vänster. Vridmomentet ställs in beroende på lindningsdiameter, friktionsvärden och lindningskarakteristik. Därigenom hålls banspänningen, alltså dragspänningen i materialet, konstant. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

43 Manuell drift: I. Manuell drift: DIØ (PO:8) = "" och DI (PO:9) = "" DIØ = "" = lindning höger (CW) och DIØ = "" = lindning vänster (CCW). CW CCW Bild 8: lindning höger (CW) och lindning vänster (CCW) 88AXX Varvtalet fastställs i samband med idrifttagningen. Vid manuell drift står alltid maximalt vridmoment (= % I N ) till förfogande. Bild 9: Manuell drift: 9AEN MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

44 I Inlärningskörning, beräkna friktionskurva.7 Inlärningskörning, beräkna friktionskurva Varning: Under inlärningskörningen arbetar drivenheten självständigt vid olika varvtal. Koppla därför bort driven utrustning, så att endast motor och växel tillåts rotera. DIØ (PO:8) = "" och DI (PO:9) = "" DIØ = "" starta inlärningskörning. Drivenheten genererar automatiskt alla varvtalsberoende friktionsvärden. Bild : Inlärningskörning 9AEN MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

45 Automatisk drift, konstant vridmoment I.8 Automatisk drift, konstant vridmoment DIØ (PO:8) = "" och DI (PO:9) = "" DIØ = "" = Start automatisk drift, lindning höger. DIØ = "" = Start automatisk drift, lindning vänster. Oberoende av aktuell diameter hålls vridmomentet konstant. Detta innebär att banspänningen minskar med avtagande rulldiameter. Vid denna driftsätt utvärderas inte lindningskarakteristiken. Bild : Automatisk drift, konstant vridmoment 9AEN MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

46 I Automatisk drift, konstant banspänning.9 Automatisk drift, konstant banspänning DIØ (PO:8) = "" och DI (PO:9) = "" DIØ = "" = Start automatisk drift, lindning höger. DIØ = "" = Start automatisk drift, lindning vänster. Vridmomentet ställs in beroende på lindningsdiameter, friktionsvärden och lindningskarakteristik. Därigenom hålls banspänningen, alltså dragspänningen i materialet, konstant. Vid detta driftsätt utvärderas lindningskarakteristiken. Bild : Automatisk drift, konstant banspänning 97AEN MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

47 Tidsdiagram Drift och underhåll. Tidsdiagram För tidsdiagrammen gäller följande förutsättningar: Idrifttagning korrekt genomförd. DIØØ "/REGLERSPÄRR" = "" (ingen reglerspärr) DIØ "FRIGIVNING/SNABBSTOPP" = "" Vid styrning via fältbuss/systembuss måste bitarna i styrord PO ställas in på följande sätt: PO: = "" (REGLERSPÄRR/FRIGIVNING) PO: = "" (FRIGIVNING/SNABBSTOPP) PO: = "" (FRIGIVNING/STOPP) Manuell drift: DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] n -n () () DBØØ Bild : Tidsdiagram för manuell drift 98AXX DIØØ = /Reglerspärr () = Start manuell drift, lindning höger DIØ = Frigivning/snabbstopp () = Start manuell drift, lindning vänster DIØ = Val av driftläge DI = Val av driftläge DIØ = Lindning höger n = Fast varvtal för manuell drift DIØ = Lindning vänster ställs in vid idrifttagning DBØØ = /Broms MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 7

48 Tidsdiagram Inlärningskörning, beräkna friktionskurva Varning: Drivenheten roterar självständigt med olika varvtal. DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] () () DBØØ Bild : Tidsdiagram referensläge 99AXX DIØØ /Reglerspärr () = Start inlärningskörning DIØ = Frigivning/snabbstopp () = Avsluta inlärningskörning DIØ = Val av driftläge DI = Val av driftläge DIØ = Lindning höger DIØ = Lindning vänster DBØØ = /Broms 8 MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

49 Tidsdiagram Automatisk drift, konstant vridmoment DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] T () () F d DBØØ Bild : Tidsdiagram, automatisk drift, konstant vridmoment 9AXX DIØØ /Reglerspärr () = Start lindning höger = avlindning DIØ = Frigivning/snabbstopp () = Start lindning vänster = pålindning DIØ = Val av driftläge T = Belopp för vridmoment DI = Val av driftläge F = Belopp för banspänning DIØ = Lindning höger d = Lindningsdiameter DIØ = Lindning vänster DBØØ = /Broms = Avlindning = Pålindning MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel 9

50 Tidsdiagram Automatisk drift, konstant banspänning DIØØ DIØ DIØ DI DIØ DIØ n [/min] T () () F d DBØØ Bild : Tidsdiagram, automatisk drift, konstant banspänning 9AXX DIØØ /Reglerspärr () = Start lindning höger = avlindning DIØ = Frigivning/snabbstopp () = Start lindning vänster = pålindning DIØ = Val av driftläge T = Belopp för vridmoment DI = Val av driftläge F = Belopp för banspänning DIØ = Lindning höger d = Lindningsdiameter DIØ = Lindning vänster DBØØ = /Broms = Avlindning = Pålindning MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel

51 Störningsinformation. Störningsinformation Felminnet (P8) lagrar de senaste fem felmeddelandena (fel t-...t-). Det äldsta meddelandet raderas vid fler än fem felhändelser. Vid tidpunkten för störningen lagras följande information: Inträffat fel De digitala in-/utgångarnas status Omformarens drifttillstånd Omformarstatus Kylelementtemperatur Varvtal Utgångsström Aktiv ström Apparatbelastning Mellankretsspänning Inkopplingstimmar Frigivningstimmar Parametersats Motorbelastning. Beroende på störningen finns det tre frånkopplingsreaktioner. Omformaren spärras i felstatus: Omedelbar frånkoppling: Omformaren kan inte längre bromsa motorn; slutsteget blir högresistivt vid fel och bromsen slår till direkt (DBØØ "/broms" = ""). Snabbstopp: Motorn bromsas med stopprampen t/t. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = ""). När bromstillslagstiden (P7 / P7) har gått ut blir slutsteget högresistivt. Nödstopp: Motorn bromsas med nödstopprampen t/t. När stoppvarvtalet har uppnåtts slår bromsen till (DBØØ "/broms" = ""). När bromstillslagstiden (P7 / P7) har gått ut blir slutsteget högresistivt. Reset Ett felmeddelande kvitteras genom: Nätfrånkoppling och återinkoppling. Rekommendation: För kontaktor K skall en minsta frånkopplingstid av s tillämpas. Reset via digital ingång DIØ. Genom start av programmet "Central winder" tilldelas denna digitala ingång funktionen "Reset". Endast vid styrning via fältbuss/systembuss: "" "" ""-signal på bit PO: i styrord PO. Klicka på Reset i MOVITOOLS Manager. Bild 7: Reset med MOVITOOLS 77AEN Manuell reset i MOVITOOLS/Shell (P8 = "JA" eller [Parameter] / [Manual reset]). Manuell reset med DBGA (genom att trycka på knappen <E> i händelse av fel kommer man direkt till parameter P8) Timeout aktiv Om omformaren styrs via ett kommunikationsgränssnitt (Fältbuss, RS-8 eller SBus) och om nätfrånkoppling/-återinkoppling eller felåterställning har gjorts, sker ingen frigivningssignal förrän omformaren åter erhåller giltiga data via det gränssnitt som övervakas med Timeout. MOVIDRIVE MD_A, dragspänningshaspel