Montage- och driftsinstruktion. MOVITRAC B Kommunikationsgränssnitt FSC11B Analogmodul FIO11B. Utgåva 03/ / SV

Transkript

1 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service MOVITRAC B Kommunikationsgränssnitt FSC11B Analogmodul FIO11B Utgåva 3/ / SV Montage- och driftsinstruktion

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Viktiga anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Säkerhetsanvisningar Allmänt Målgrupp Avsedd användning Transport, förvaring Uppställning Elektrisk anslutning Säker frånskiljning Drift Installation Installation FSC11B / FIO11B Idrifttagning Idrifttagning med PC och MOVITOOLS MotionStudio Parameterlista Drift Return-Codes (r r-38) Apparattillståndskod Underhåll Felminne Återställningsgränssnitt Timeout aktiv Fellista (F-... F-97) Tekniska data Elektronikdatakommunikationsgränssnitt FSC11B Kommunikationsmodul FSC11B Index... 3 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 3

4 1 Viktiga anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1 Viktiga anvisningar 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna Montage- och driftsinstruktion är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följsfara! Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra skador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra skador FARA! Möjlig farlig situation Lättare skador Elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. 1.2 Åberopande av garanti Anvisningarna i Montage- och driftsinstruktionen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk skall uppfyllas. Läs därför dessa anvisningar innan apparaten tas i drift! Kontrollera att Montage- och driftsinstruktionen hålls tillgänglig för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. 1.3 Ansvarsbegränsning Att följa Montage- och driftsinstruktionen är en grundläggande förutsättning för säker drift av frekvensomformare och för att angivna produktegenskaper och prestanda skall uppnås. SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att Montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 4 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

5 Säkerhetsanvisningar Allmänt 2 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste säkerställa att de grundläggande säkerhetsanvisningarna beaktas och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa Montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Under drift kan frekvensomformare, beroende på aktuell skyddsklass, uppvisa åtkomliga spänningsförande, rörliga eller roterande delar, liksom heta ytor. Felaktig borttagning av skyddskåpor, felaktig användning och felaktig installation eller drift medför risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. 2.2 Målgrupp Allt arbete med transport, installation och idrifttagning, samt reparation, får endast utföras av kvalificerad elektriker (IEC 6364 resp. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 1 och IEC 6664 eller DIN VDE 11 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten, och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 2.3 Avsedd användning Frekvensomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av frekvensomformaren (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 98/37/EG (Maskindirektivet). Beakta EN 624. Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 89/336/EEG (EMC-direktivet) är uppfyllda. Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 26/95/EG (Lågspänningsdirektivet). De harmoniserade normerna i serie EN /DIN VDE T15 tillsammans med EN /VDE 66 del 5 och EN 6146/VDE 558 tillämpas för frekvensomformarna. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på märkskylten och i dokumentationen. Dessa anvisningar skall ovillkorligen följas. Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 5

6 2 Säkerhetsanvisningar Transport, förvaring Säkerhets-funktioner Frekvensomformare från SEW-EURODRIVE får inte användas för att uppfylla säkerhetsfunktioner utan överordnade säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Vid användning av funktionen "Säker avstängning" måste följande dokumentation beaktas: MOVITRAC B / Säker Krav MOVITRAC B / Säker Tillämpningar 2.4 Transport, förvaring Anvisningarna för transport, förvaring och korrekt hantering skall följas. Miljöförhållanden i enlighet med "Allmänna tekniska data" skall vara uppfyllda. 2.5 Uppställning Uppställning och kylning av apparater måste ske i enlighet med gällande föreskrifter och tillhörande dokumentation. Frekvensomformarna skall skyddas mot otillåtna påkänningar. Framför allt vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och/eller isolationsavstånd förändras. Undvik att vidröra elektroniska komponenter och kontakter. Frekvensomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt (detta kan under vissa omständigheter medföra hälsofara). Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare skall gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (t.ex. BGV A3) följas. Den elektriska installation skall utföras i enlighet med gällande föreskrifter (t.ex. ledararea, säkringar och skyddsledaranslutning). Mer detaljerad information finns i dokumentationen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning finns i frekvensomformarens dokumentation. Dessa anvisningar skall alltid beaktas även då det gäller CE-märkta frekvensomformare. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex EN 624 eller EN ). Nödvändiga skyddsåtgärder: Jordning av apparaten. 6 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

7 Säkerhetsanvisningar Säker frånskiljning Säker frånskiljning Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN För att garantera säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. 2.8 Drift Anläggningar i vilka frekvensomformare är inbyggda måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. Ändringar av frekvensomformaren med hjälp av operatörsprogrammet tillåts. När frekvensomformaren har skilts från matningsspänning får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte omedelbart beröras eftersom det fortfarande kan föreligga spänning från uppladdade kondensatorer. Dessutom skall varningsskyltarna på frekvensomformaren följas. Alla dörrar och luckor skall vara stängda under drift. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att apparaten är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 7

8 3 Installation Installation FSC11B / FIO11B 3 Installation 3.1 Installation FSC11B / FIO11B Med modulerna FSC11B och FIO11B går det att bygga ut grundapparaten. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X4 HL Anslutning / Apparat FIO11B FSC11B RS-485 servicegränssnitt X44 ja ja RS-485 plintanslutning X45 ja ja SBus-anslutning X46 nej ja Analog ingång / utgång X4 ja nej Montering och installation på FSC11B / FIO11B Montera alltid tillvalet på apparaten med den bifogade skruven. Vid byggstorlek, montera först distansskruvarna (från byggstorlek 1 sitter de redan på plats). Via förskruvningen säkerställs en högfrekvent EMC-koppling mellan grundapparaten och tillvalet. Funktion Plint Beskrivning Data FSC11B FIO11B Servicegränssnitt X44 Via kontaktdon RJ1 Endast för serviceändamål Max. kabellängd 3 m Gränssnitt X45:H ST11: RS-485+ ja ja RS-485 X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: Referenspotential Systembuss X46:1 SC11: SBus Hög CAN-buss enligt ja nej X46:2 SC12: SBus Låg CAN-specifikation 2., del A och B X46:3 GND: Referensspänning Max. 64 deltagare Termineringsmotstånd X46:4 SC21: SBus Hög 12 Ê, inkopp- lingsbart via DIPomkopplare X46:5 SC22: SBus Låg X46:6 GND: Referensspänning 24 V DC X46:7 24VIO: Hjälpspänning / extern spänningsmatning ja nej Analog ingång X4:1 AI2: Spänningsingång V X4:2 GND: Referensspänning R i > 4 kê Upplösning 1 bit Avläsningscykel 5 ms ja nej ja ja 8 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

9 Installation Installation FSC11B / FIO11B 3 Funktion Plint Beskrivning Data FSC11B FIO11B Analog utgång X4:3 GND: Referensspänning X4:4 AOV1: Spänningsutgång X4:5 AOI1: Strömutgång V I max = 2 ma (4)... 2 ma Upplösning 1 bit Avläsningscykel 5 ms Kortslutnings- och inmatningssäker upp till 3 V Funktionen 24 V DC på X46:7 är identisk med X12:8 på grundapparaten. Alla GNDplintar på apparaten är elektriskt sammankopplade. Kabelspecifikation Använd 4-trådig tvinnad och skärmad kopparkabel (dataöverföringskabel med skärm av kopparfläta). Kabeln måste uppfylla nedanstående specifikation: Ledararea,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Ledarresistans 12 Ê vid 1 MHz Kapacitans  4 pf/m vid 1 khz CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel kan användas. Skärmförläggning Anslut skärmens båda ändar med god ytkontakt till elektronikskärmklämman på omformaren och det överordnade styrsystemet. Vid skärmad kabel är det inte obligatoriskt med chassijordförbindelse mellan MOVITRAC B och Gateways eller MOVITRAC B och MOVITRAC B. I detta fall tillåts 2-ledarkabel. Vid sammankoppling mellan MOVIDRIVE B och MOVITRAC B måste man vara medveten om att potentialsepareringen mellan referensspänningen DGND och jord på MOVIDRIVE B går förlorad. STOPP! Potentialförskjutning. Det kan uppstå felfunktioner eller apparaten kan förstöras. Ingen potentialförskjutning får förekomma mellan sammankopplade apparater. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparathöljena med separat ledning nej ja Installation av systembuss (SBus) på FSC11B Via systembussen (SBus) kan max. 64 CAN-Bus-deltagare adresseras. Beroende på kabellängd och kabelkapacitet, installera en repeater efter 2 till 3 deltagare. SBus stöder överföringsteknik enligt ISO S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 avstängd X on Reserverad Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 9

10 3 Installation Installation FSC11B / FIO11B Systembussanslutning MOVITRAC B (identiska plintar) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systembussanslutning MOVITRAC B (olika plintar) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systembussanslutning MOVITRAC B med UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

11 Installation Installation FSC11B / FIO11B 3 Systembussanslutning MOVITRAC B med UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL Ledningslängd Tillåten totallängd är beroende av inställd SBus-kommunikationshastighet (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Skärmad kabel måste användas. OBS Termineringsmotstånd: Aktivera alltid systembussens termineringsmotstånd i början och slutet av systembussen (S1 = ON). För övriga apparater skall termineringsmotståndet kopplas ifrån (S1 = OFF). Vissa apparater har ett fast inbyggt termineringsmotstånd som inte kan kopplas bort. Så är fallet med Gateway-enheterna UFx och UOH/DFx, eftersom de alltid utgör slut på en fysisk kedja. Anslut inga externa termineringsmotstånd! Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 11

12 3 Installation Installation FSC11B / FIO11B Installation av gränssnitt RS-485 på FSC11B Med gränssnitt RS-485 kan max. 32 MOVITRAC -apparater eller 31 MOVITRAC - apparater och en överordnad styrenhet (PLC) kopplas samman. RS-485-anslutning MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 1 ST12 11 Ledningslängd Max tillåten ledningslängd är 2 m. Skärmad kabel måste användas. OBS Termineringsmotstånd: Dynamiska termineringsmotstånd är fast installerade. Anslut inga externa termineringsmotstånd! Anslutningar på analogmodul FIO11B Bipolär analog ingång AI2 Unipolär analog ingång AI2 Analog strömutgång AOC1 Analog spänningsutgång AOV1 X45 X4 X45 X4 X45 X4 X45 X4 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL HL HL HL GND A RL V 1 V extern +1 V extern +1 V extern eller X1:1 GND R L Â 75 Ê 12 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

13 Idrifttagning Idrifttagning med PC och MOVITOOLS MotionStudio I 4 4 Idrifttagning 4.1 Idrifttagning med PC och MOVITOOLS MotionStudio Starta MOVITOOLS MotionStudio via Windows startmeny: Alla program / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Klicka på [Scan] för att låta MOVITOOLS MotionStudio lista alla anslutna apparater som en trädstruktur. Högerklicka på en apparat i strukturen för att t.ex. ta den i drift. Ytterligare information finns i online-hjälpen. Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 13

14 4 I Idrifttagning Parameterlista 4.2 Parameterlista Alla parametrar som även kan visas och ändras via symbolen på manöverpanelen markeras i spalten "FBG" (manöverpanel) med symbolen: Val i lång meny Val i kort eller lång meny Val via symbol på manöverenhet Val inom FBG Idrifttagning av motor Om val kan göras indikeras fabriksinställningen med fetstil. Nr. FBG Index Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter dec. Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Visningsvärden (endast läsbara) _ Processvärden 8318 Varvtal (med [rpm] tecken) Frekvens [Hz] (med tecken) Utström (belopp) [% I N ] Effektiv ström [% I N ] (med tecken) Mellankretsspänning [V] Utström [A] 1_ Statusvisning Omformarstatus [Text] Driftstillstånd [Text] Felstatus [Text] Aktuell parametersats Aktuell parametersats Kylelementtemperatur [ C] 2_ Analoga börvärden Analog ingång AI1 [V] Analog ingång AI2 (tillval) 3_ Digitala ingångar Digital ingång DI Digital ingång DI Digital ingång DI Digital ingång DI3 [V] Felåterställning Höger / stopp (fast tilldelning) Vänster / stopp Frigivning / stopp 14 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

15 Idrifttagning Parameterlista I 4 Nr. FBG Index dec Digital ingång n11 / n21 DI Digital ingång n12 / n22 DI Digitala ingångar Digital indikering DI... DI5 5_ Digitala utgångar Digital utgång /Störning DO Digital utgång Broms till DO Digital utgång Driftklar DO Digitala utgångar Digital indikering DO1... DO3 7_ Apparatdata Apparattyp [Text] Nominell utström [A] Firmware grundapparat [Artikelnummer och version] 77 Firmware DBG endast i DBG6B 8_ Felminne Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Fel t-... t-4 Felkod Bakgrundsinformation om tidigare inträffade fel 9_ Bussdiagnos PO 1 börvärde [hex] PO 2 börvärde [hex] PO 3 börvärde [hex] PI 1 ärvärde [hex] PI 2 ärvärde [hex] PI 3 ärvärde [hex] 1 Börvärden / rampgeneratorer (på FBG endast parametersats 1) 1_ Börvärdesval / frekvensingång Börvärdeskälla Styrkälla Bipolär / fast börvärde Unipolär / fast börvärde RS-485 / fast börvärde Motorpotentiometer / fast börvärde Fast börvärde + AI1 Fast börvärde * AI1 SBus 1 / fast börvärde Frekvensbörvärdesingång / fast börvärde Bipolär AI2 / fast börvärde Plintar RS-485 SBus 1 3-trådsstyrning Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 15

16 4 I Idrifttagning Parameterlista Nr. FBG Index dec. Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Frekvensskalning, , [khz] FI1-referens Börvärde-referensvarvtal n ref Ledarbrottsdetektering FI1-driftkurva x % n max n ref rpm Ingen reaktion Omedelbart stopp / störning Snabbstopp / störning Snabbstopp / varning FI1-driftkurva y1 1 % % FI1-driftkurva x % FI1-driftkurva y2 1 % % 11_ Analog ingång 1 (... 1 V) AI1 skalning, AI1 driftsätt AI1 spänningsoffset 1 V V AI1-driftkurva x % 1 V, ref, max varvtal 2 ma, ref, max varvtal 4 2 ma, ref, max varvtal 1 V, n-referens 2 ma, n-referens 4 2 ma, n-referens AI1-driftkurva y1 1 % % AI1-driftkurva x % AI1-driftkurva y2 1 % % 12_ Analog ingång AI2 / FBG börvärdesväljare (tillval) AI2 driftsätt Addition, FBG börvärdesväljare Rotationsriktning FBG manuell drift Ingen funktion... ±1 V + börvärde... 1 V strömbegränsning Från Till Till (utan fast börvärde) Unipolär höger Unipolär vänster Bipolär höger och vänster AI2-driftkurva x1 1 % % ( 1 V V) AI2-driftkurva y1 1 % % ( n max n max /... I max ) 16 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

17 Idrifttagning Parameterlista I 4 Nr. FBG Index dec AI2-driftkurva x2 1 % % ( 1 V V) AI2-driftkurva y2 1 % % ( n max n max /... I max ) 13_ / 14_ Varvtalsramper 1 / 2 13 / / / / / / 8484 Ramp t11 / t21 upp Ramp t11 / t21 ner Stoppramp t13 / t23, [s], [s], [s] 15_ Motorpotentiometerfunktion Ramp t3 upp = ner, [s] Lagra sista börvärdet 16_ / 17_ Fasta börvärden 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Internt börvärde n11 / n21 Internt börvärde n12 / n22 Internt börvärde n13 / n23 n11 / n21 PI-regulator n12 / n22 PI-regulator n13 / n23 PI-regulator off on Från Till [rpm] [rpm] [rpm] [%] [%] [%] 2 Regulatorparametrar 25_ PI-regulator PI-regulator 1 2 Från Normal Inverterad P-förstärkning I-andel [s] PI-ärvärde-läge PI-ärvärdeskalning,1... 1,... 1, PI-ärvärde-offset,... 1, [%] 1 V, ref, max varvtal 2 ma, ref, max varvtal 4 2 ma, ref, max varvtal 1 V, n-referens 2 ma, n-referens 4 2 ma, n-referens Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 17

18 4 I Idrifttagning Parameterlista Nr. FBG Index dec. 3 Motorparametrar (på FBG endast parametersats 1) 3_ / 31_ Begränsningar 1 / 2 3 / / / / / / / / 8522 Start-Stopp- Varvtal 1 / 2 Minvarvtal 1 / 2 Maxvarvtal 1 / [rpm] [rpm] [rpm] Strömgräns 1 / [% I N ] 32_ / 33_ Motorkalibrering 1 / 2 32 / / / / / / / / / / 8532 Automatisk kalibrering 1 / 2 off on Boost 1 / [%] IxR-kalibrering 1 / 2 Förmagnetiseringstid 1 / 2 Eftersläpningskompensering 1 / Tomgångsdämpning 34_ I N -UL-övervakning 345 / / 9115 Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning I N -UL-övervakning 1 / [%]... 2 [s] Från Till... 5 [rpm] off on, A Från Till 4 Referensmeddelanden 4_ Varvtals-referensmeddelande Varvtals-referensvärde [rpm] Hysteres [rpm] Fördröjningstid [s] Meddelande = "1" vid 1 n < n ref n > n ref Meddelande = "1" vid 1 PI-ärvärde < PI-ref PI-ärvärde > PI-ref 5 Kontrollfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 5_ Varvtalsövervakningar 1 / 2 5 / / / / _ PI-regulator-referensmeddelande PI-ärvärdesreferens Varvtalsövervakning 1 / 2 Fördröjningstid 1 / [s] Från Motorisk / generatorisk 18 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

19 Idrifttagning Parameterlista I 4 Nr. FBG Index dec. 6 Plinttilldelning 6_ Digitala ingångar Tilldelning, digital ingång DI Tilldelning, digital ingång DI Tilldelning, digital ingång DI Tilldelning, digital ingång DI Tilldelning, digital ingång DI 62_ Digitala utgångar Tilldelning, digital utgång DO Tilldelning, digital utgång DO Tilldelning, digital utgång DO3 64_ Analoga utgångar AO1 (tillval) AO1 analog utgång AO1 referens AO1 driftsätt Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning : Ingen funktion 1: Frigivning / stopp (fabriksinställning DI3) 2: Höger / stopp 3: Vänster / stopp (fabriksinställning DI2) 4: n11/n21 (fabriksinställning DI4) 5: n12/n22 (fabriksinställning DI5) n13 = n11 + n12 6: Växling av fast börvärde 7: Parameteromkoppling 9: Motorpotentiometer upp 1: Motorpotentiometer ner 11: /externt fel 12: Felåterställning (fabriksinställning DI) 2: Börvärdesövertagande aktivt 26: TF-Meddelande (endast vid DI5) 3: Reglerspärr : Ingen funktion 1: /störning (fabriksinställning DO1) 2: Driftklar (fabriksinställning DO3) 3: Slutsteg till 4: Rot-fält till 5: Broms till (fabriksinställning DO2 / ej vid DO3) 7: Parametersats 9: Varvtalsreferenssignal 11: Bör-är-jämförelsemeddelande 21: IPOS-utgång 22: /IPOS-störning 23: PI-regulator-ärvärde-referens 24: Ex-e Strömgräns aktiv (under framtagning) Ingen funktion Rampengeneratoringång Börvarvtal Ärvarvtal Ärfrekvens Utström Aktiv ström Apparatbelastning Ärvarvtal (med tecken) Ärfrekvens (med tecken) 3 rpm, 1 Hz, 15 % n max n bör-referens Ingen funktion... 2 ma ma... 1 V AO1-driftkurva x1 1 % % AO1-driftkurva y % Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 19

20 4 I Idrifttagning Parameterlista Nr. FBG Index dec. Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning AO1-driftkurva x2 1 % % AO1-driftkurva y % 7 Styrfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 7_ Driftsätt 1 / 2 7 / / 8575 Driftsätt 1 / _ Nollvarvtalsström 1 / 2 71 / / 8577 Nollvarvtalsström 1 / % I Mot 72_ Börvärde-Stopp-Funktion 1 / 2 72 / / / / / / 8583 Börvärde-Stopp- Funktion 1 / 2 Stopp-börvärde 1 / 2 Start-offset 1 / 2 73_ Bromsfunktion 1 / / / / / 8587 Bromslyftningstid 1 / 2 Bromsansättningstid 1 / 2 74_ Varvtalsspärrområde 74 / / / / 8591 Spärrområdesmitt 1 / 2 Spärrområdesbredd 1 / 2 off on 76_ Manuell manövrering Förregling av RUN/STOPknappar 77_ Energisparfunktion Energisparfunktion VFC VFC & lyft VFC & likströmsbromsning VFC & sökningsfunktion U/f-driftkurva U/f & likströmsbromsning Från Till [rpm] [rpm]... 2 [s]... 2 [s] min min 1 off on off on Från Till Från Till 8 Apparatfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 8_ Setup 8 Kort meny long short Fabriksinställning no Std ALL Parameterspärr off on / Nej 1 / Standard 2 / Leveranstillstånd 4 / Leveranstillstånd NEMA Från Till 2 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

21 Idrifttagning Parameterlista I 4 Nr. FBG Index dec Återställning av statistikdata 86 Kopia DBG Æ MOVITRAC B 87 Kopia MOVI- TRAC B Æ DBG 81_ Seriell kommunikation RS-485-adress RS-485-gruppadress RS-485-Timeouttid 82_ Bromsdrift 1 / 2 82 / / kvadrantdrift 1 / 2 83_ Felreaktioner Reaktion, plint "Externt fel" Reaktion vid timeout RS Reaktion vid timeout SBus [s] off on 84_ Återställningsförhållanden Manuell återställning 86_ Modulering 1 / 2 86 / / / / 8752 Switchfrekvens 1 / 2 Switchfrekvens fast 1 / on off Ingen åtgärd Felminne Ja Nej Ja Nej Från Till Omedelbart stopp / störning Snabbstopp / störning (83) Snabbstopp / varning (833 / 836) Ja Nej 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Till Från 87_ Processdata-parametersättning Börvärdesbeskrivning PO Börvärdesbeskrivning PO Börvärdesbeskrivning PO Ärvärdesbeskrivning PI Ärvärdesbeskrivning PI Ärvärdesbeskrivning PI Frigivning PO-data Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning Ingen funktion (fabriksinställning P872) Börvarvtal (fabriksinställning P871) Max. varvtal Ramp Kontrollord 1 (fabriksinställning P87) Kontrollord 2 Börvarvtal [%] IPOS PO-data PI-regulator-börvärde [%] Ingen funktion Börvarvtal (fabriksinställning P874) Utström (fabriksinställning P875) Aktiv ström Statusord 1 (fabriksinställning P873) Ärvarvtal [%] IPOS PI-data PI-regulator, ärvärde [%] Nej Ja Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 21

22 4 I Idrifttagning Parameterlista Nr. FBG Index dec. 88_ Seriell kommunikation, SBus SBus-protokoll / MoviLink 1 / CANopen SBus-adress SBus-gruppadress SBus Timeout-tid [s] SBus Baudrate Namn Inställningsområde / fabriksinställning Värde efter Display MOVITOOLS MotionStudio idrifttagning CANopen-adress kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud 22 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

23 Drift Return-Codes (r r-38) 5 5 Drift 5.1 Return-Codes (r r-38) Return-Codes MOVITRAC B: Nr. Beteckning Betydelse 19 Parameterspärr aktiverad Ingen ändring av parametrar möjlig 2 Fabriksinställning aktiv Ingen ändring av parametrar möjlig 23 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 27 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 28 Reglerspärr erfordras Reglerspärr erfordras 29 Värde för parameter otillåtet Värde för parameter otillåtet. Val av FBG manuell drift otillåtet, då PC manuell drift är aktivt. 32 Frigivning Funktionen kan inte utföras i tillståndet FRIGIVNING 34 Fel i procedur Fel vid sparande i FBG11B. Idrifttagning med FBG har ej skett. Utför FBG idrifttagning med MotionStudio eller välj motor på nytt 38 FBG11B felaktig datasats Lagrad datasats passar inte apparaten 5.2 Apparattillståndskod Apparattillståndskoden kan läsas ut via statusord 1. Kod x X1 X2 X3 x4 x8 Betydelse Ej klar Reglerspärr Ingen frigivningssignal Stilleståndsström aktiv, ingen frigivningssignal Frigivning Fabriksinställning aktiv Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 23

24 6 Underhåll Felminne 6 Underhåll 6.1 Felminne Omformaren lagrar felmeddelandet i felminne P8. Omformaren lagrar ett nytt felmeddelande först efter kvittering av tidigare felmeddelande. Den lokala manöverenheten visar senast inträffade fel. Därmed överensstämmer, vid dubbelfel, det värde som lagras i P8 och det värde som visas på manöverenheten. Detta inträffar till exempel vid F-7 Överspänning i mellankretsen och därefter följande F-34 Ramp-timeout. Vid tidpunkten för störningen lagrar omformaren följande information: Inträffat fel Status hos digitala ingångar / digitala utgångar Omformarens driftstillstånd Omformarstatus Kylelementtemperatur Varvtal Utström Aktiv ström Apparatbelastning Mellankretsspänning 6.2 Återställningsgränssnitt Ett felmeddelande kvitteras genom: Manuell återställning i MOVITOOLS (P84 Manuell återställning = Ja eller med återställningsknappen i statusfönstret). 6.3 Timeout aktiv Om omformaren styrs via ett kommunikationsgränssnitt (RS-485 eller SBus) och om nät/-återinkoppling har gjorts, fungerar ingen frigivningssignal förrän omformaren åter erhåller giltiga data via det gränssnitt som övervakas med Timeout. 6.4 Fellista (F-... F-97) Nr. Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd Inget fel 1 Överström Omedelbar 3 Jordfel Omedelbar Kortslutning vid utgången Omkoppling på utgång För stor motor Defekt slutsteg Jordfel i motorn Jordfel i omformaren Jordfel i motorkabeln Överström (se F-1) Avhjälp kortslutningen Omkoppling endast vid spärrat slutsteg Anslut mindre motor Om felet inte kan åtgärdas, kontakta SEW-Service Byt motor Byt MOVITRAC B Åtgärda jordfel se F-1 24 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

25 Underhåll Fellista (F-... F-97) 6 Nr. Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 4 Bromschopper Omedelbar 6 Nätfasbortfall (endast vid 3-fasig omformare) 7 Överspänning i mellankrets 8 Varvtalsövervakning Omedelbar Omedelbar Omedelbar Generatorisk effekt för hög Bromsmotståndskrets bruten Kortslutning i bromsmotståndskrets För högresisistivt bromsmotstånd Bromschopper defekt Jordfel Fasbortfall Nätspänning för låg Mellankretsspänning för hög Jordfel Strömregulatorn arbetar vid fastlåsningsgränsen pga.: Mekanisk överbelastning Nätfasbortfall Motorfasbortfall Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Avhjälp kortslutningen Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Byt MOVITRAC B Åtgärda jordfel Kontrollera nätkabel Kontrollera nätspänning Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data Åtgärda jordfel Minska lasten Öka inställd fördröjningstid P51 Kontrollera strömbegränsningen Förläng retardationsrampen Kontrollera nätfaserna Kontrollera motorkabel och motor 9 Fel vid idrifttagning Omedelbar 1 ILLOP Stopp med förregling 11 Övertemperatur Systemstörning Stopp med förregling Omedelbar 25 EEPROM Stopp med förregling 26 Extern plint Programmerbar 31 TF-utlösare Stopp med förregling Max varvtal för VFC-driftsätten överskridet Omformare ännu ej idrifttagen Obekant motor vald Felaktigt kommando har upptäckts vid programkörning. Felaktiga kommandon vid programkörning Funktionen saknas/är ej implementerad i omformaren Minska max varvtal Idrifttagning av omformare Välj annan motor Kontrollera program Kontrollera programkörning Använd annan funktion Termisk överlast på omformaren Minska lasten och / eller säkerställ tillräcklig kylning. Om bromsmotståndet är integrerat i kylflänsen: Installera bromsmotståndet externt Störning i omformarelektroniken, ev. genom EMC-inverkan. Fel vid åtkomst till EEPROM Extern felsignal inläst via programmerbar ingång Motorn överhettad, TF har löst ut Motorns TF inte anslutet eller felanslutet Avbrott i förbindelsen mellan MOVITRAC B och TF på motorn Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Återställ fabriksinställningen, gör återställning och ny parameterinställning. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Åtgärda felorsaken och programmera om plinten vid behov. Låt motorn svalna och återställ felet Kontrollera anslutning/förbindelse mellan MOVITRAC B och TF. Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 25

26 6 Underhåll Fellista (F-... F-97) Nr. Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 32 Overflow i index Nödstopp 34 Ramp-timeout Omedelbar 36 Tillval saknas Omedelbar 37 Watchdogtimer 38 Systemprogramvara 43 RS-485 time out 44 Apparatbelastning Omedelbar Omedelbar Stopp utan förregling 1) Omedelbar 45 Initiering Omedelbar 46 Systembuss 2, time out 47 Systembuss 1, time out Stopp utan förregling Stopp utan förregling 77 Kontrollord Stopp med förregling 81 Startvillkor Omedelbar 82 Utgång öppen Omedelbar 84 UL-motorskydd Stopp med förregling Programmeringsfel som orsakar systeminternt spill. Inställd ramptid har överskridits. Om frigivning tas bort och omformaren överskrider snabbstoppramptiden t13 med en viss tid meddelar omformaren F34. Otillåtet tillvalskort Börvärdeskälla, styrkälla eller driftsätt för detta tillvalskort otillåtet Fel vid körning av systemprogramvara Systemstörning Kommunikationen mellan PC och omformare avbruten Kontrollera och korrigera tillämpningsprogrammet Förläng ramptid. Förläng stopp-ramptid. Sätt i rätt tillvalskort Ställ in korrekt börvärdeskälla Ställ in korrekt styrkälla Ställ in korrekt driftsätt Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. Kontrollera förbindelsen mellan omformare och PC. Apparatbelastning (lxt-värde) för stor Minska effektuttaget Förläng rampen Om detta inte är möjligt: Använd en större omformare Fel vid initiering Fel vid kommunikation via systembussen. Fel vid kommunikation via systembussen. Systemstörning Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": Omformaren kunde inte inprägla erforderlig ström i motorn under förmagnetiseringstiden: Motorns dimensioneringseffekt för liten i förhållande till omformarens effekt Motorkabeln har för liten ledararea Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": Avbrott i två eller alla utgångsfaser Motorns dimensioneringseffekt för liten i förhållande till omformarens effekt Kontakta SEW-Service Kontrollera systembussförbindelsen Kontrollera systembussförbindelsen Kontakta SEW-Service Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning Kontrollera motorkabelns ledararea och öka den vid behov Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning För hög motorbelastning Kontrollera P345/346 I N -UL-övervakningen Minska lasten Förläng rampen Öka paustiderna 26 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

27 Underhåll Fellista (F-... F-97) 6 Nr. Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 94 Kontrollsumma EEPROM Omedelbar 97 Kopieringsfel Omedelbar EEPROM defekt Parametermodulen avtagen vid kopiering Till-/frånslag under pågående kopiering 1) Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet. Kontakta SEW-Service Före felkvittering: Återgå till fabriksinställning eller ladda komplett datasats från parametermodulen Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 27

28 7 kva i P f n Hz Tekniska data Elektronikdatakommunikationsgränssnitt FSC11B 7 Tekniska data 7.1 Elektronikdatakommunikationsgränssnitt FSC11B Funktion Plint Beteckning Data Systembuss (SBus) Gränssnitt RS-485 Servicegränssnitt X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Låg GND: Referensspänning SC21: SBus Hög SC22: SBus Låg GND: Referensspänning 24VIO: Hjälpspänning / extern spänningsmatning 1) ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Referensspänning 1) X46:7 är kopplad till X12:8 via ett kontaktdon CAN-Buss enligt CAN specifikation 2., del A och B, överföringsteknik enligt ISO 11898, max. 64 del-deltagare, termineringsmotstånd (12 Ê) anslutningsbart via DIP-omkopplare Plinttvärsnittsarea: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1, mm 2 (AWG17) med ledarhylsor EIA-standard, 9,6 kbaud, max. 32 deltagare Max. kabellängd 2 m Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd Plinttvärsnittsarea: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1, mm 2 (AWG17) med ledarhylsor Endast för serviceändamål, uteslutande för punkt-tillpunkt-koppling Max. kabellängd 3 m 28 Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

29 Tekniska data Kommunikationsmodul FSC11B kva i P f n Hz Kommunikationsmodul FSC11B Kommunikationsmodulen FSC11B möjliggör kommunikation med andra apparater. Dessa kan vara: PC, operatörsterminal, MOVITRAC eller MOVIDRIVE. Artikelnummer Funktioner Kommunikation med PLC / MOVITRAC B / MOVIDRIVE / PC Manövrering / parametersättning / service (PC) Tillvalen FSC11B och FIO11B monteras på samma plats och kan alltså inte användas samtidigt. Utrustning RS-485 (ett gränssnitt): Pluggbara plintar och servicegränssnitt (RJ1-hylsdon) CAN-baserad systembuss (SBus) (pluggbara plintar) Protokoll som stöds: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Funktion Plint Beteckning Data Systembuss (SBus) Gränssnitt RS-485 Servicegränssnitt X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus Hög SC12: SBus Låg GND: Referensspänning SC21: SBus Hög SC22: SBus Låg GND: Referensspänning 24VIO: Hjälpspänning / extern spänningsmatning ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Referensspänning CAN-Buss enligt CAN-specifikation 2., del A och B, överföringsteknik enligt ISO 11898, max. 64 deltagare, termineringsmotstånd (12 Ê) anslutningsbart via DIP-omkopplare Plinttvärsnittsarea: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1, mm 2 (AWG17) med ledarhylsor EIA-standard, 9,6 kbaud, max. 32 deltagare Max. kabellängd 2 m Fast installerat dynamiskt termineringsmotstånd Plinttvärsnittsarea: 1,5 mm 2 (AWG15) utan ledarhylsor 1, mm 2 (AWG17) med ledarhylsor Endast för serviceändamål, uteslutande för punkt-tillpunkt-koppling Max. kabellängd 3 m Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B 29

30 8 Index 8 Index A Apparattillståndskod...23 F Fellista...24 Felminne...24 Fronttillval, kommunikation FSC11B...29 FSC11B...29 I Idrifttagning med PC...13 K Kabelspecifikation, SBus...9 Kommunikation FSC11B...29 L Ledningslängd RS Ledningslängd SBus...11 M MOVITOOLS MotionStudio P Parameterlista PC-idrifttagning R Return-Codes RS-485, installation S Systembuss (SBus), installation... 9 Säkerhetsanvisningar... 5 Å Återställning Montage- och driftsinstruktion för gränssnitt MOVITRAC B

31 SEW-EURODRIVE Driving the world

32 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 24 timmar om dygnet. SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8, Box JÖNKÖPING Tel Fax info@sew-eurodrive.se