Programmerbar spegling (MIRROR, AMIRROR)

Relevanta dokument
Inställbar nollpunktsförflyttning (G54... G57, G G599, G53, G500, SUPA,

Spindelvarvtal (S), spindelrotationsriktning (M3, M4, M5)

Uppsöka fast punkt (G75, G751)

Kartesisk PTP-körning

Vrida detalj samt flytta nollpunkt 1

Axelbyte, spindelbyte (RELEASE, GET, GETD)

Tandmatning (G95 FZ) Funktion. Grunder. Tandmatning (G95 FZ)

Snabbguide i G-koder. Daniel Karlsson CNC Support

Via synkronaktioner styrd pendling (OSCILL)

SNABBGUIDE I G-KODER. Andra upplagan för operatörer. Daniel Karlsson

SINUMERIK 802D. Kort handledning. Utgåva Fräsa. Användar-dokumentation

Exempel. Vi skall bestämma koordinaterna för de punkter som finns i bild 3. OBS! Varje ruta motsvarar 1mm

TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab

Tisdag v. 2. Speglingar, translationer och skalningar

Institutionen för matematik och datavetenskap Karlstads universitet. GeoGebra. ett digitalt verktyg för framtidens matematikundervisning

Nyheter i korthet. Edgecam Workflow 2016R1 ett stort steg framåt för fräsning, svarvning och trådgnistning

Avstånd vad är det? PC-DMIS dagar 2016

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 20 oktober 1997

CNC PILOT 4290 B- och Y-axel

Definition och initiering av fältvariabler (DEF, SET, REP)

TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab

Modul 1: Komplexa tal och Polynomekvationer

e = (e 1, e 2, e 3 ), kan en godtycklig linjär

Aktivitetsbank. Matematikundervisning med digitala verktyg II, åk 1-3. Maria Johansson, Ulrica Dahlberg

markera med kryss vilka uppgifter du gjort Avsnitt: sidor ETT ETT TVÅ TVÅ TRE TRE FYRA FYRA klart

Tentaupplägg. Betygsgränser: 1 uppg 19:00 Betyg 3 2 uppg 18:00 Betyg 4 2 uppg 16:30 Betyg 5 3 uppg 18:00 Betyg 5

Mer om analytisk geometri

Myten har blivit verklighet

*****************************************************************************

Linjära avbildningar. Låt R n vara mängden av alla vektorer med n komponenter, d.v.s. x 1 x 2. x = R n = x n

Veckoblad 3, Linjär algebra IT, VT2010

2s + 3t + 5u = 1 5s + 3t + 2u = 1 3s 3u = 1

Styrning från telefon. Styrning mellan två Robofonsändare. Styrning via SMS. Styrning via dator

Bemästra verktyget TriBall

Bruksanvisning i original Speglar för ljusridåer Orion1 Mirror xxx

Snabbguide och funktioner Topcon RL-SV2S

SÅ SIMPELT SOM EN SKRUV

Joakim Vasilevski

Optoisolerat USB Utgångskort

Fler uppgifter på andragradsfunktioner

Bruksanvisning Kopplingsur

Datorlaboration 1 Deskriptiv statistik med hjälp av MS Excel

Uppgift 1. OPTIMERA RESURSUTNYTTJANDET.

Monteringsanvisningar och skötselinstruktioner

Snäckväxelmotorer, 1-fas GGM Motor Co., Ltd. Komponenter för automation. Nordela V18.02

Mer om geometriska transformationer

1. Vi satte ut ett körblock med standardinställningar 2. Ett till körblock sattes men varaktighet en ställdes istället på 3,55 rotationer (se bild)

Elevuppgift: Bågvinkelns storlek i en halvcirkel

Bemästra verktyget TriBall

Användarhandbok Ändringar och tillägg från V520. MillPlus IT V530. Giltig till V520/00e V521/00f V522/00c V530/00f

.4-6, 8, , 12.10, 13} Kinematik Kinetik Kraftmoment Vektorbeskrivning Planetrörelse

Målsättningar Proffesionell kunskap. Kunna hänvisa till lagar och definitioner. Tydlighet och enhetliga beteckningar.

FÄLTMÄTINSTRUKTION TESTO 177-H1

Tentamen Mekanik MI, TMMI39, Ten 1

Monteringsinstruktion för Rolltor Easy Utgåva: 04/2010

BRUKSANVISNING CARGARD T7-I STÖLDSKYDD

Enkel svarvning med ShopTurn. SINUMERIK Operate. SinuTrain Enkel svarvning med ShopTurn. Inledning 1. Fördelar när du arbetar med ShopTurn

2320 a. Svar: C = 25. Svar: C = 90

Extramaterial till Matematik X

LEDNINGAR TILL PROBLEM I KAPITEL 4

SINUMERIK 802D. Svarva. Användar-dokumentation

Exempel :: Spegling i godtycklig linje.

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 14 januari 1998

Skapa en kursvärdering

=v sp. - accelerationssamband, Coriolis teorem. Kraftekvationen För en partikel i A som har accelerationen a abs

Agresso Planering - personalbudget Registrering... 12

Flexibel meny i Studentportalen

Introduktionskurs i matematik LÄSANVISNINGAR

Betjäning/Programmering Utgåva sinumerik. SINUMERIK 840D/840Di/810D ShopMill

CNC5003. CNC5003 är en industrimaskin som även passar hantverkaren. Maskinen är speciellt framtagen för trä, skivmaterial, plast och aluminium.

Datainmatning TÄNKTA BETECKNINGAR. Variabelnamn/kolumnbeteckning, Dummyvärden, som matas in beroende på aktuellt svarsalternativ

Extra datorövning med Maple, vt2 2014

Ladok. Registrering. RG01 Registrering en person 2. RG02 Registrering flera personer 4. RG10 Avbrott på kurs 9

Centronic SensorControl SC861

Exempel :: Spegling i godtycklig linje.

Målsättningar Proffesionell kunskap om mekanik. Kunna hänvisa till lagar och definitioner. Tydlighet och enhetliga beteckningar.

Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker. GeoGebraexempel

DP Technology Corp lanserar sin innovativa CAM lösning ESPRIT 2015 för ökad produktivitet och automation

Introduktion Fillet Success Camera View Settings Self Intersecting Sweeps...

Matematiska Institutionen KTH. Lösningar till några övningar inför lappskrivning nummer 7, Diskret matematik för D2 och F, vt08.

Flaxande fjärilen Frida

6. Räkna ut integralen. z dx dy dz,

Handbok. MOVITRAC B Säker frånkoppling Tillämpningar. Utgåva 06/ / SV

FlyBot. Copyright Sagitta Pedagog AB

ALLMÄNT / INTERFACE / WORKFLOW

ANVÄNDARHANDBOK. Fjärrkontroll BRC315D7

Idrifttagande av Truma inet Systemet. En praktisk komplettering till monteringsanvisningen

STATIONÄRA PERSONLYFTAR

Ingrepp vid enkla driftsstörningar

Flexibel meny i Studentportalen

Skärande bearbetning svarv

Operationsmanual JGUN Single

Hemuppgift 2, SF1861 Optimeringslära för T, VT-10

Fickfräsning 1. Innehåll. 1. 3D-Detalj Sluten ficka D-Detalj Öppen ficka Per Nilsson

EV3 Roboten. Sida 1 av 13

Snabbguide LQS App (översättning av originalbruksanvisningen) Dokumentversion: 1.2. Appversion LQS Om detta dokument

Centronic VarioControl VC420-II, VC410-II

Rotation Rotation 187

vux GeoGebraexempel 2b/2c Attila Szabo Niclas Larson Gunilla Viklund Mikael Marklund Daniel Dufåker

Transkript:

Funktion Syntax Med MIRROR/AMIRROR kan arbetsstycksformer speglas i koordinataxlarna. Alla förflyttningsrörelser som därefter har programmerats t.ex. i underprogrammet utförs speglade. MIRROR X... Y... Z... AMIRROR X... Y... Z... Frame-anvisningar programmeras alltid i ett eget NC-block. MIRROR: Spegling absolut, relaterad till det aktuellt giltiga med G54... G57, G505... G599 inställda koordinatsystemet AMIRROR: X... Y... Z...: Spegling additiv, relaterad till det aktuellt giltiga inställda eller programmerade koordinatsystemet Geometriaxel vars riktning ska bytas. Det här angivna värdet kan väljas fritt, t.ex. X0 Y0 Z0. Exempel Exempel 1: Fräsa Den här visade konturen programmeras en gång som underprogram. De tre ytterligare konturerna bildas genom spegling. Arbetsstycksnollpunkten placeras centralt till konturerna.

Programkod N10 G17 G54 N20 L10 N30 MIRROR X0 N40 L10 N50 AMIRROR Y0 N60 L10 N70 MIRROR Y0 N80 L10 N90 MIRROR N100 G0 X300 Y100 M30 Kommentar ; Arbetsplan X/Y, arbetsstycksnollpunkt ; Tillverka första kontur höger uppe ; Spegling av X-axeln (i X byts riktningen) ; Tillverka andra kontur vänster uppe ; Spegling av Y-axeln (i Y byts riktningen) ; Tillverka tredje kontur vänster nere ; MIRROR återställer den tidigare framen. Spegling av Y-axeln (i Y byts riktningen) ; Tillvera fjärde kontur höger nere ; Koppla från spegling ; Bortkörning, programslut Exempel 2: Svarva Den egentliga bearbetningen lagras som underprogram, som realiserar genomarbetningen vid respektive spindel genom speglingar och förflyttningar. Programkod N10 TRANS X0 Z140 Kommentar ; Nollpunktsförflyttning till W... ; Bearbetning av 1:a sidan med spindel 1 N30 TRANS X0 Z600 ; Nollpunktsförflyttning till spindel 2 N40 AMIRROR Z0 N50 ATRANS Z120 ; Spegling av Z-axeln ; Nollpunktsförflyttning till W1... ; Bearbetning av 2:a sidan med spindel 2

Ytterligare informationer MIRROR X... Y... Z... Speglingen programmeras med axialt riktningsbyte i det valda arbetsplanet. Exempel: Arbetsplan G17 X/Y Speglingen (i Y-axeln) kräver ett riktningsbyte i X och programmeras alltså med MIRROR X0. Konturen bearbetas då spegelvänt på sidan som ligger på andra sidan om speglingsaxeln Y. Speglingen är relaterad till det aktuellt giltiga med G54... G57, G505... G599 inställda koordinatsystemet. observera Kommandot MIRROR återställer alla frame-komponenter till den tidigare inställda programmerbara framen. AMIRROR X... Y... Z... En spegling som ska byggas upp på redan existerande transformationer, programmeras med AMIRROR. Som referens gäller det aktuellt inställda eller sist programmerade koordinatsystemet.

Koppla från spegling För alla axlar: MIRROR (utan axeluppgift) Härvid återställs alla frame-komponenter i den tidigare programmerade framen. Verktygsradiekompensering Styrningen ställer med spegelkommandot automatiskt om bankorrigeringskommandona (G41/G42 resp. G42/G41) i enlighet med den förändrade bearbetningsriktningen. Samma gäller för cirkelrotationsriktningen (G2/G3 resp. G3/G2).

När efter MIRROR en additiv rotation med AROT programmeras måste för olika fall arbetas med omvända rotationsriktningar (positiv/negativ resp. negativ/positiv). Speglingar i geometriaxlarna räknas av styrningen självständigt om till rotationer och ev. speglingar av den med maskindatum inställbara spegelaxeln. Detta gäller även för inställbara nollpunktsförflyttningar. Spegelaxel Via maskindatum kan ställas in runt vilken axel som det speglas: MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX = <Wert> Värde 0 Det speglas runt den programmerade axeln (negering av värdena). 1 X-axel är referensaxel. 2 Y-axel är referensaxel. 3 Z-axel är referensaxel. Interpretation av de programmerade värdena Via maskindatum kan ställas in hur de programmerade värdena ska interpreteras: MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = <Wert> Värde 0 Programmerade axelvärden utvärderas inte. 1 Programmerade axelvärden utvärderas: Vid programmerade axelvärden 0 speglas axeln när den ännu inte är speglad. Vid ett programmerat axelvärde = 0 kopplas en spegling från.