SINUMERIK 802D. Kort handledning. Utgåva Fräsa. Användar-dokumentation

Transkript

1 SINUMERIK 802D Kort handledning Fräsa Utgåva Användar-dokumentation

2

3 SINUMERIK 802D Fräsa Giltig för Styrning Softwareversion SINUMERIK 802D 1 Utgåva

4 SINUMERIK -dokumentation Nyckel för upplaga De följande uppförda utgåvorna har getts ut fram till den föreliggande utgåvan. I spalten "Anmärkning" är märkt med bokstäver vilken status de hittills utgivna upplagorna har. Märkning av status i spalten "Anmärkning": A... B... C... Ny dokumentation. Oförändrat nytryck med nytt beställ.nr. Omarbetad version med ny utgåvestatus. Utgåva Best-nr Anmärkning FC5298-1AA40-0FP0 A Denna bok är beståndsdel i dokumentationen på CD-ROM (DOCONCD) Utgåva Best-nr Anmärkning FC5298-6CA00-0AG1 C Märken SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK och SIMODRIVE är registrerade märken hos Siemens AG. De övriga beteckningarna i detta tryck kan vara märken, vars användning av tredje person för sina ändamål kan såra innehavarens rättigheter. Ytterligare informationer finns i internet under: Framställningen av detta dokument skedde med Win Word V 8.0 och Designer V 7.0 Ytterligare, i denna dokumentation ej beskrivna funktioner, kan fungera i styrningen. Det består dock inget anspråk på dessa funktioner vid ny leverans rep. vid service. Tekniska ändringar förbehålls. Vidarebefordran liksom kopiering av detta dokument, uttnyttjande och delgivande av dess innehåll är inte tillåtet,såvida ej uttryckligt auktoriserat. Överträdelse förpliktigar till skadestånd. Alla rättigheter förbehålls, speciellt i händelse av patentering eller GM(bruksmönster)-registrering. Siemens AG All Rights Reserved.

5 11.00 Allmänna anvisningar Inledning Hur detta häfte skall användas Detta häfte är en kort handledning, som beskriver alla viktiga manöver och programmeringssteg. Utförlig beskrivning av manövrering och programmering av SINUMERIK 802D: Bruksanvisning Svarva, Beställningsnummer 6FC5698-2AA00-0AP0 Bruksanvisning Fräsa Beställningsnummer 6FC5698-2AA10-0AP0 Beskrivningens systematik Beskrivningen orienterar sig efter följande schema: Manövrering Förutsättning Ordningsföljd i manövreringen Programmering Programmering av funktionen Parametrarnas betydelse Förklarande bild med arbetsstycke som exempel Siemens AG All rights reserved. 0-5

6 Kapitelöversikt Kapitelöversikt 1. Ställa in 1-9 Verktygskorrigeringar Mäta verktyg Fastställa arbetsstyckets nollpunkt Mata in nollpunktförskjutning Upprätta/editera program 2-15 Anlägga/öppna program Lägga till/editera block Kopiera/lägga till/radera block Söka/numrera block Starta/simulera program Köra in/korrigera program 3-23 Välja program Korrigera program Blocksökning Rita bearbetningen på bildskärmen Programmera väguppgifter 4-29 Absolut mått, kedjemått, G90, G Nollpunktsförskjutning, G54 till G Val av arbetsplan, G17 till G Programmera axelrörelser 5-33 Snabbgång, G Linjär interpolering, G Cirkulär interpolering, G2/G Cirkulär interpolering via mellanpunkt, CIP Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare, G331/G Gängskärning med tapp med flytande gänghållare, G Polära koordinater G110, G111, G Siemens AG All rights reserved. 0-6

7 11.00 Kapitelöversikt Kapitelöversikt 6. Verktygskorrigeringar 6-43 Anrop av verktyg Fräsradie-bankorrigering, G41/G Nosradiekompensering, G41/G Köra till/lämna kontur, NORM/KONT Konturkörning, G450/G Koordinatsystem 7-49 Frame-koncept Förskjuta/rotera koordinater, TRANS/ROT Spegla koordinataxlar, MIRROR Förstora/förminska kontur, SCALE Programmera vägvillkor 8-55 Precisionsstopp, G9/G Matning i banstyrningsdrift, G Programmera spindelrörelse Underprogram-teknik Bilaga 9-61 Lista över M-kommandon Lista över G-funktioner Notiser Siemens AG All rights reserved. 0-7

10 1. Ställa in Verktygskorrigeringar Förutsättning: Driftsläget JOG har valts Val OFFSET PARAM Verktygslista Välj manöverområdet OFFSET PARAM Välj menyn "Verktygslista" Funktioner Mäta verktyg Radera verktyg Utvidgad Skär Bestäm verktygskorrigeringsdata Radera verktygskorrigeringar Visa alla parametrar till ett verktyg Anlägg ytterligare skär Söka Sök verktyg Nytt verktyg Anlägg nytt verktyg. Mata in de nya värdena Siemens AG All rights reserved.

11 Ställa in Mäta verktyg Förutsättning: Verktyget måste ha satts in via driftsläget MDA. Välj därefter driftsläget JOG. [M] POSITION Välj ev. manöverområde [M] POSITION Mäta verktyg Välj menyn Mäta verktyg", mata ev. in verktygsnumret i rutan "T" Välj i fönstret "Verktygsmätning" den önskade axeln med markören och mata in värdet för verktygsspetsens position. Längd Diameter Välj längd- eller diameterkorrigering (toggle-knapp) Sätta längd Sätta diameter Det sökta längd- resp. diametervärdet för verktygsspetsen bestäms och lagras. Siemens AG All rights reserved. 1-11

12 1. Ställa in Fastställa arbetsstyckets nollpunkt Förutsättning: Verktyget måste ha satts in via driftsläget MDA. Välj därefter driftsläget JOG. [M] POSITION Välj ev. manöverområde [M] POSITION Mät arbetsstycke Välj menyn "Mäta arbetsstycke" Kör till arbetsstycket X Välj referensaxel Y Z Mata in ev. förskjutning i rutan Sätta position på" Sätta nollpunktsför. Det beräknade resultatet övertas av systemet och visas i rutan "Nollpunktsförskjutning" Siemens AG All rights reserved.

13 Ställa in Mata in nollpunktsförskjutning OFFSET PARAM Välj manöverområdet OFFSET PARAM Nullpunktsförskjutn. Välj menyn "Nollpunktsförskjutning". Välj nollpunktsförskjutningen via markör: Bas Inställbara (G54 till G59) Mata in/ändra värdet. Siemens AG All rights reserved. 1-13

15 2. Upprätta/editera program Anlägga/öppna program 2-16 Lägga till/editera block 2-17 Kopiera/lägga till/radera block 2-18 Söka/numrera block 2-19 Starta/simulera program 2-20 Siemens AG All rights reserved. 2-15

16 2. Upprätta/editera program Anlägga/öppna program PROGRAM MANAGER Program Nytt Anlägga nytt program: Välj manöverområdet PROGRAM MANAGER Välj programförteckningen Mata in programnamnet och OK bekräfta med OK Observera: För underprogrammen är filbeteckningen "SPF" explicit utskriven (t.ex. TEST.SPF). PROGRAM MANAGER Program Öppna program som finns: Välj manöverområdet PROGRAM MANAGER Välj programförteckningen Välj program i programförteckningen med markören och Öppna öppna. Observera Om programmet redan tidigare var öppnat i editorn, kan det väljas direkt via knappen PROGRAM i manöverytan Siemens AG All rights reserved.

17 Upprätta/editera program Lägga till/editera block Lägga till nytt block Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj tilläggsrad med markören Bekräfta med Input-knappen Editera block Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj block med markören och ändra det. Observera Om programmet redan tidigare var öppnat i editorn, kan det väljas direkt via knappen PROGRAM i manöverytan. Siemens AG All rights reserved. 2-17

18 2. Upprätta/editera program Kopiera/lägga till/radera block Kopiera/lägga till Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj med markören önskat block resp. position, fr o m vilket det skall markeras. Markera Starta markeringen block Välj markeringens slutpunkt med markören Kopiera block Lägga till block Kopiera den markerade texten Sätt insättningsmarkören vid det önskade infogningsstället Lägg till det kopierade valet Observera Det som läggs till placeras alltid efter markören. Block kan också kopieras mellan olika program och läggas till. Radera Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj med markören önskat block resp. position, fr o m vilket det skall markeras. Markera block Starta markeringen Välj markeringens slutpunkt med markören Radera block Radera markerad text 2-18 Siemens AG All rights reserved.

19 Upprätta/editera program Söka/numrera block Söka block Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Söka Mata in söktexten. Du kan välja mellan Text Radnr text eller radnummer (för blocknummer skall "N..." matas in) OK Starta sökningen Observera Vid sökning av text kan i början väljas mellan sökning från markörens position eller sökning från blockets början. Förutsättning: Programmet är öppnat. Numrera Numrera block Blocknumren i hela programmet numreras på nytt i avsnitt på 10. Siemens AG All rights reserved. 2-19

20 2. Upprätta/editera program Starta/simulera program Starta program Förutsättning: Driftsläget Automatic har valts. Det förefintliga programmet är öppnat. Bearbeta Välj program för bearbetning Starta programmet med NC- Start 2-20 Siemens AG All rights reserved.

21 Upprätta/editera program Simulera program Förutsättning: Driftsläget Automatik har valts. Det förefintliga programmet är öppnat. Välj simulering och starta med Simulering NC-Start Visa... Visa G17/ G18/G19 Visa allt Zoom + Anrop av undermeny för indikering: Välj plan (undermeny till Visa... ) Visa komplett arbetsstycke (undermeny till Visa... ) Förstora bildsegmentet Zoom - Förminska bildsegmentet Till början Zoom Auto Markör grov/fin Radera bild Välj startbild för simulering Automatisk skalning av den uppritade verktygsbanan Ändra markörens stegvidd Radera simuleringsbilden Bearbeta Tillbaka till editeringsmodus Siemens AG All rights reserved. 2-21

24 3. Köra in/korrigera program Välja program PROGRAM MANAGER Välj manöverområdet PROGRAM MANAGER Program Välj programförteckningen. Välj program i programförteckningen med markören och Bearbeta välj program för bearbetning Välj driftsläget Automatic Starta programmet med NC- Start Observera För start av programmet måste följande villkor vara uppfyllda: Inga larm väntar. Matningen är frigiven. Spindeln är frigiven Siemens AG All rights reserved.

25 Köra in/korrigera program Korrigera program NC-Stopp Förutsättning: Programmet bearbetas i Automatic. Stoppa programmet Programkorrigering Välj programkorrigering Välj block med markören och korrigera. Programmet fortsätter med NC- Start vid det ställe där det stoppades. Observera Efter programavbrott (NC-Stopp) kan verktyget flyttas bort i Handdrift (Jog) från konturen. Styrningen sparar koordinaterna vid avbrottsstället. Korrigeringar är endast möjliga i de block som ännu inte lästs in av styrningen. NC-Reset Förutsättning: Programmet bearbetas i Automatic. Avbryt programmet. Programkorrigering Välj programkorrigering Välj block med markören och korrigera. Programmet startas från början med NC-Start. Observera: Styrningen avbryter bearbetningen vid systemfel i detalj-programmet.. Siemens AG All rights reserved. 3-25

26 3. Köra in/korrigera program Blocksökning Förutsättning: Programmet har valts i Automatic och bearbetas. Avbryt programmet Blocksökning Programnivå + Söka Till kontur Till slutpunkt Utan beräkning Programnivå - OK Välj blocksökning Välj ev. högre eller lägre programnivå. Välj block i editorn med markören eller mata in sökningstext och starta sökningen Mata in ändringarna För att åter starta finns det 4 möjligheter: i början av konturen i slutet av konturen utan att räkna in verktygskorrigeringarna Avbrott vid avbrottsstället Fortsätta programmet med NC- Start Viktigt Det tas endast hänsyn till verktygsbyte när verktyget finns infört i slutblocket Siemens AG All rights reserved.

27 Köra in/korrigera program Rita bearbetningen på bildskärmen Förutsättning: Programmet är valt i Automatic. [M] Välj ev. manöverområde POSITION [M] POSITION Rita Starta ritning Starta programmet med NC- Start Bearbetningen av arbetsstycket visas simultant med maskinen på bildskärmen. Liksom vid simulering står även här funktionerna för olika displayinställningar till förfogande (Zoom, Till början,...). Siemens AG All rights reserved. 3-27

30 4. Programmera väguppgifter Absolut mått, kedjemått, G90, G91 N 5 G0 G90 X25 Y15 Z2 N20 G1 G91 X80 F300 Parameter G90 G91 Absolut måttuppgift; alla uppgifter hänför sig till nollpunkten för det aktuella arbetsstycket. Kedjemåttuppgift; varje måttuppgift hänför sig till den sist inmatade konturpunkten. Du kan koppla om godtyckligt mellan absoluta måttuppgifter och kedjemåttsuppgifter från ett block till ett annat. Du kan också ändra måttuppgiften för de olika axlarna inom ett block genom att ange AC för absolut mått eller IC för kedjemått. Exempel: X = AC (400) Y N5 G00 G90 X25 Y15 Z2 N10 G01 Z-5 F300 N20 G01 G91 X N N5 80 X Byte mellan programmering för absolut mått och kedjemått 4-30 Siemens AG All rights reserved.

31 Programmera väguppgifter Nollpunktsförskjutning, G54 till G59 N30... N40 G54 N50 G0 X30 Y75 Ytterligare NP-förskjutningar: G55...G59 X,Y,Z Koordinaterna för nollpunktsförskjutningen (Fixerar koordinatsystemet för arbetsstycket). Dessa måste vara inmatade i styrningen via manöverpanel eller seriellt gränssnitt före programmeringen. Med kommandot G53 låter sig nollpunktsförskjutningarna undertryckas blockvis, med G500 kopplas från. G54 G55 G56 G57 Nollpunktsförskjutningar möjliggör upprepad bearbetning Siemens AG All rights reserved. 4-31

32 4. Programmera väguppgifter Val av arbetsplan, G17 till G19 N10 G0 X50 Z50 G17 D1 F1000 Kommando Arbetsplan Ansättningsaxel G17 X/Y Z G18 Z/X Y G19 Y/Z X Programmeringen av arbetsplanet behövs för beräkningen av verktygskorrigeringsdata. Ett byte av arbetsplan är inte möjligt vid aktiv G41/G42. Standardinställning: G17 Z G17 Z G18 Y Y X X Z G19 Y X Val av arbetsplan för horisontala och vertikala bearbetningar vid fräsning 4-32 Siemens AG All rights reserved.

33 5. Programmera axelrörelser Snabbgång, G Linjär interpolering, G Cirkulär interpolering, G2/G Cirkulär interpolering via mellanpunkt, CIP 5-38 Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare, G331/G Gängskärning med tapp med flytande gänghållare, G Polära koordianter G110, G111, G Siemens AG All rights reserved. 5-33

34 5. Programmera axelrörelser Snabbgång, G0 N10 G0 X0 Y0 Z3 X, Y, Z Koordinaterna för slutpunkten Z Y N10 X Snabb positionering av verktyget i snabbgågn vid fräsning 5-34 Siemens AG All rights reserved.

35 Programmera axelrörelser Linjär interpolering, G1 N10 G0 G90 X10 Y10 Z1 S800 M3 N20 G1 Z-12 F500 N30 X30 Y35 Z-3 F700 X, Y, Z Koordinaterna för slutpunkten F Matningsvärde Z Y X Tillverkning av ett snett spår Siemens AG All rights reserved. 5-35

36 5. Programmera axelrörelser Cirkulär interpolering, G2/G3 Medelpunktsprogrammering N5 G0 G90 X35 Y60 N10 G3 X50 Y45 I0 J-15 F500 X, Y, Z Koordinaterna ändpunkten på cirkeln I, J, K Interpoleringsparametrar (riktningar: I i X, J i Y, K i Z) för bestämmande av cirkelns medelpunkt Verktyget flyttar sig vid G2 medurs, vid G3 moturs. Blickriktning mot den tredje koordinataxeln. Z G3 X50 Y45 I0 J-15 F500 Y I=0 J= X Tillverkning av ett cirkelspår 5-36 Siemens AG All rights reserved.

37 Programmera axelrörelser Cirkulär interpolering, G2/G3 Radieprogrammering N20 G90 G0 X68 Z102 N30 G90 G3 X20 Z150 CR=48 F300 CR Cirkelradie CR=+ Förflyttningsvinkel < 180 CR=- Förflyttningsvinkel > 180 X, Z, Uppgivter för ändpunkten Vid en förflyttningsvinkel på 360 är radieprogrammering inte tillåten. N30 G90 G3 X20 Z150 CR=48 X R 48 Ø 68 Ø Z Radieprogrammering enligt ritning Siemens AG All rights reserved. 5-37

38 5. Programmera axelrörelser Cirkulär interpolering via mellanpunkt, CIP N10 CIP X87 Y20 I1=60 J1=35 X, Y, Z Koordinaterna för ändpunkten på cirkeln I1=, J1=, Interpoleringsparametrar för bestämmande av K1= mellanpunkten Om cirkelns medelpunkt inte är införd i tillverkningsritningen, kan man programmera cirkulär interpolering med CIP utan extra beräkningar. Därutöver låter sig med denna funktion även cirklar i rymden programmeras. Y I1=60 J1=35 60 Start X Cirkulär interpolering via mellanpunkt 5-38 Siemens AG All rights reserved.

39 Programmera axelrörelser Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare, G331/G332 N40 SPOS=0 N50 G331 Z-50 K2 S500 N60 G332 Z5 K2 SPOS=0 G331 G332 För över spindeln till lägesreglering och positionera Gängskärning med tapp Gängskärning med tapp med tillbakamatning. Byte av spindelns rotationsriktning sker automatiskt X, Y, Z Gängans ändpunkt I, J, K Gängstigning. Positiv stigning (t.ex. K4) högergänga, negativ stigning (t.ex. K-4) vänstergänga. För denna funktion måste spindeln vara utrustad med en pulsgivare. Z X - 50 Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare (analogt nästa sida) Siemens AG All rights reserved. 5-39

40 5. Programmera axelrörelser Gängskärning med tapp med flytande gänghållare, G63 N10 G63 Z-50 M3 S...F... N20 G63 Z4 M4 F... G63 För tillbakamatningsrörelsen programmerar man ett ytterligare block med G63 samt den tillhörande rotationsriktningen för spindeln. S Spindelvarvtal F Matning M3 Rotationsriktning höger M4 Rotationsriktning vänster Beräkning av matningen: F = Spindelvarvtal x gängstigning För denna funktion behövs en gängtapp i en flytande gänghållare (längdutjämning); spindelpulsgivare behövs inte. Z X - 50 Gängskärning med tapp med flytande gänghållare (analogt föregående sida) 5-40 Siemens AG All rights reserved.

41 Programmera axelrörelser Polära koordinater G110, G111, G112 N30 G111 X40 Y35 Z40 N40 G3 RP=... AP=... G110 G111 G112 Uppgifter över polen i förhållande till den sist programmerade verktygspositionen Uppgifter över polen, absolut i koordinatsystemet för arbetsstycket Uppgifter över polen i förhållande till den sist giltiga polen X, Y, Z Koordinater för polen RP= Radie, avstånd pol/slutpunkt AP= Vinkel mellan sträckan pol/slutpunkt och referensaxeln för vinkeln (förstnämnda polära axel) Uppgifterna över polen (medelpunkten) kan göras i rätvikliga eller polära koordinater. Vid cirkelprogrammering ligger polen i cirkelns medelpunkt, RP motsvarar cirkelns radie. Z Z* AP Y* AP RP AP X* = N30 AP AP X Beskrivning av förflyttningsvägarna i polära koordinater Siemens AG All rights reserved. 5-41

43 6. Verktygskorrigeringar Anrop av verktyg 6-44 Fräsradie-bankorrigering, G41/G Nosradiekompensering, G41/G Köra till/lämna kontur, NORM/KONT 6-47 Konturkörning, G450/G Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802 Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva

44 6. Verktygskorrigeringar Anrop av verktyg N10 T17 D8 T D Anrop av verktygsnummer Anrop av verktygskorrigering, aktivera verktygslängdskorrigering För att korrigeringsvärdena för verktygen skall bli riktigt beräknade i axlarna, måste bearbetningsplanet vara valt före anrop av verktyg. Inom NC-förloppet kan verktygens korrigeringsvärden bytas. Bearbetningsplanet måste inte programmeras på nytt. Om inget D-nummer skall matas in vid anrop av verktyg, kan ett D-nummer anges via maskindata. N10 T17 D8 X N30... D6 Z Korrigeringsvärden för vänster och höger skär vid spårmejsel 6-44 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802 Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva

45 Verktygskorrigeringar Fräsradie-bankorrigering, G41/G42 N10 G1 G17 G41 D8 X... Y... Z... F500 G41 G42 G40 Anrop av bankorrigering; verktyg i förflyttningsriktningen till vänster om konturen Anrop av bankorrigering; verktyg i förflyttningsriktningen till höger om konturen Bortval av bankorrigering Längdkorrigeringen av verktyget sker automatiskt efter anrop av verktygskorrigering D. I NC-blocket med G40/G41/G42 måste minst en axel i det valda arbetsplanet (G17 till G19) programmeras. Val och bortval av FRK måste göras i ett programblock med G0 eller G1. Korrigeringen är verksam endast i det programmerade arbetsplanet (G17 till G19). Z G42 Y G41 X Fräsradie-bankorrigering till vänster eller till höger om den programmerade banan Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802 Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva

46 6. Verktygskorrigeringar Nosradiekompensering, G41/G42 N5 G90 G0 G41 D... X... Y... Z... G41 G42 G40 Anrop av radiekorrigering, verktygsrörelse i förflyttningsriktningen till vänster om arbetsstycket Anrop av radiekorrigering, verktygsrörelse i förflyttningsriktningen till höger om arbetsstycket Bortval av radiekorrigering I NC-blocket med G40/G41/G42 måste minst en axel i det valda arbetsplanet (G17 till G19) programmeras. Val och bortval av korrigeringen måste göras i ett programblock med G0 eller G1. Korrigeringen är verksam endast i det programmerade arbetsplanet (G17 till G19). a= utan nosradiekompensering b= med nosradiekompensering G42 a G41...D... b Nosradiekompensering för bearbetningen av avfasningar och cirkelbågar 6-46 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802 Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva

47 Verktygskorrigeringar Köra till/lämna kontur, NORM/KONT KONT G41 G450 X... Y... Z... NORM KONT Verktyget flyttar sig direkt på en rät linje och står lodrätt mot konturpunkten. Verktyget åker runt konturpunkten enligt de programmerade hörnbeteendet G450/G451. För KONT gäller: Om startpunkten och konturpunkten ligger på en sida av arbetsstycket, körs direkt till konturpunkten på en rät linje som vid NORM. a= 1:a konturpunkten NORM G42... KONT G42... Start a KONT G450 G42 Start a Programmerbart till- och bortkörningsbeteende Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802 Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva

48 6. Verktygskorrigeringar Konturkörning, G450/G451 N10 G41 G450 X... Y... Z... G450 G451 Övergångscirkel, verktyget kör runt hörnen på arbetsstycket längs en cirkelbana med verktygsradie. Skärningspunkt, verktyget skär fritt i hörnet på arbetsstycket. a= övergångscirkel b= skärningspunkt G450 a G451 b Verktygets körbeteende vid hörnen på arbetsstycket 6-48 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802 Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva

49 7. Koordinatsystem Frame-koncept 7-50 Förskjuta/rotera koordinater, TRANS/ROT 7-51 Spegla koordinataxlarna, MIRROR 7-52 Förstora/förminska kontur, SCALE 7-53 Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva 11.00

50 7. Koordinatsystem Frame-koncept För beskrivningen i rummet av arbetsstyckets koordinatsystem står följande funktioner till förfogande. TRANS/ATRANS ROT/AROT SCALE/ASCALE MIRROR/AMIRROR Nollpunktsförskjutning Rotation Skaländring Spegling Det aktuella koordinatsystemet kan ligga godtyckligt i rummet. Härigenom låter sig även sneda ytor bearbetas i en uppspänning. Z 0 Y1 Z 1 Y 0 X 1 X 0 Programmerbara frames möjliggör bearbetningen av snett liggande konturer 7-50 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva 11.00

51 Koordinatsystem Förskjuta/rotera koordinater, TRANS/ROT N30... G54 N40 G90 TRANS X40 Y40 Z30 N50 G90 AROT Z30 Frånkoppling av nollpunktsförskjutningen: TRANS (utan axeluppgift) Frånkoppling av rotationen: ROT (utan vinkeluppgifter) Härvid raderas alltid den kompletta framen! TRANS Absolut* förskjutning * additiv till en ev. aktiverad inställbar förskjutning (G54 G59) ATRANS (till en tidigare aktiverad TRANS-förskjutning) additiv förskjutning X, Y, Z Koordinater för nollpunktsförskjutningen i axelriktningen ROT Absolut rotation AROT Additiv rotation X, Y, Z Koordinataxel runt vilken roteras längs vinkelben (positivt förtecken = rotation moturs) TRANS X40 Y40 Z10 A30 AROT Z30 Z G54 Z Y Y Y TRANS X X X AROT Nollpunktsbyte för tillverkning av ett borrmönster X Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva 11.00

52 7. Koordinatsystem Spegla koordinataxlar, MIRROR N10 MIRROR X0 Frånkoppling MIRROR (utan axeluppgift) Härvid raderas alltid den kompletta framen! MIRROR Absolut spegling AMIRROR Additiv spegling X0, Y0, Z0 Adress med värdet 0 på axeln som speglas. Vid spegling av en koordinataxel byter styrningen förtecknen på de speglade koordinaterna, rotationsriktningen vid cirkulär interpolering och bearbetningsriktningarna (G41/G42). Y MIRROR X0 AMIRROR Y0 X Inget extra programmeringsarbete vid symmetriska konturer 7-52 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva 11.00

53 Koordinatsystem Förstora/förminska kontur, SCALE N10 SCALE X2 Y2 Z2 Frånkoppling SCALE (utan axeluppgift) Härvid raderas alltid den kompletta framen! SCALE Ny skalfaktor ASCALE Additiv skalfaktor X, Y, Z Axlar med skalfaktor i vars riktning konturen skall förstoras eller förminskas. Vid transformation med ATRANS i anslutning härtill skalas även förskjutningsvärdena. Konturer, som man vill förstora eller förminska, definieras bäst i ett underprogram. Man kan fastlägga en individuell skalfaktor för varje axel. SCALE X2 Y2 Z2 Z Y X Inget extra programmeringsarbete vid likformiga konturer Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning Fräsa (BNKF) - Utgåva 11.00

56 8. Programmera vägvillkor Precisionsstopp, G9/G60 G601 Precisionsstopp fint G602 Precisionsstopp grovt G9 Precisionsstopp, blockvis verksamt G60 Precisionsstopp modalt verksamt, verksamt tills bortval med G64, G641. Precisionsstoppsfunktionerna används för att tillverka vassa ytterhörn eller för att finbearbeta innerhörn till rätt mått. Precisionsstoppsgränserna är fastlagda i maskindata. Z G602 G601 X Tillverkning av vassa ytterhörn 8-56 Siemens AG All rights reserved.

57 Programmera vägvillkor Matning i banstyrningdrift, G64 N05... N10 G1 Z-7 F300 N20 G64 N30 Y40 G64 Banstyrningsdrift Funktionen arbetar med förutseende hastighetstyrning (Look Ahead), dvs. banhastigheten reduceras endast så mycket att de mekaniska gränsvärdena för maskinen respekteras. G64 Optimering av tillverkningsresultat Siemens AG All rights reserved. 8-57

58 8. Programmera vägvillkor Programmera spindelrörelse N05... N10 G1 F300 X70 Y20 S270 M3 S M3 M4 M5 Spindelvarvtal i varv/min Rotationsriktning höger Rotationsriktning vänster Spindelstopp Programmeras M-kommandona i ett block med axelrörelse, är kommandona aktiva före axelrörelsen. M3 M4 Programmering av spindelns rotationsriktning 8-58 Siemens AG All rights reserved.

59 Programmera vägvillkor Underprogram-teknik N40 G0 X500 Y500 Z500 N50 L230 P2 L... Anrop av underprogram P... Antal upprepningar (max. 9999) Maximal underprogram-kapsling: 8 gånger; dvs. en MPF kan anropa upp till 7 kapslade SPFs. Underprogrammets slut och återinhoppet till huvudprogrammet programmeras med M17 eller RET. Anropet av underprogrammet måste ske i ett eget NC-block. Z N40... N50 L230 P2 N5 G91 G00... /... N20 M17 Y X Bearbetning i flera steg Siemens AG All rights reserved. 8-59

62 9. Bilaga Lista över M-kommandon M0* Programmerat stoppt M1* Valbart stopp M2* Programslut (huvudprogram) M30* Programslut som M2 M17* Underprogrammets slut M3 M4 M5 M6 M70 Spindel högergång Spindel vänstergång Spindel stopp Verktygsbyte Reserverat för Siemens M40 Automatisk växelkoppling M41 Växelsteg 1 M42 Växelsteg 2 M43 Växelsteg 3 M44 Växelsteg 4 M45 Växelsteg 5 För de med * markerade funktionerna är det utvidgade skrivsättet för adressen inte tillåtet. Maskintillverkare Alla fria M-funktionsnummer kan beläggas av maskintillverkaren. Till exempel med kopplingsfunktioner för styrning av spännanordningar eller för Till-/Frånkoppling av ytterligare maskinfunktioner osv Siemens AG All rights reserved.

63 Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 1: Modalt verksamma rörelsekommandon Namn Nr Betydelse m/s std. G0 1. Snabbgångsrörelse m G1 2. Linjär interpolering m std. G2 3. Cirkulär interpolering medurs m G3 4. Cirkulär interpolering moturs m CIP 5. Cirkulär interpolering via mellanpunkt m G Gängskärning med konstant stigning m G Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare G Tillbakamatning (gängskärning med tapp) utan flytande gänghållare m m Grupp 2: Blockvis verksamma rörelser, fördröjning G4 1. Fördröjning, tdien bestämd i förväg s G63 2. Gängskärning med tapp utan synkronisering s G74 3. Nollpunktsuppsökning med synkronisering s G75 4. Körning till fast punkt s m: modalt, s: blockvis, std.: standardinställning Siemens AG All rights reserved. 9-63

64 9. Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 3: Skriva minne Namn Nr Betydelse m/s std. TRANS 1. TRANSLATION: programmerbar förskjutning s ROT 2. ROTATION: programmerbar rotation s SCALE 3. SCALE: programmerbar skalning s MIRROR 4. MIRROR: programmerbar spegling s ATRANS 5. Additiv TRANSLATION: additiv programmerbar förskjutning s AROT 6. Additiv ROTATION: programmerbar rotation s ASCALE 7. Additiv SCALE: programmerbar skalning s AMIRROR 8. Additiv MIRROR: programmerbar spegling s G Minimal arbetsfältsbegränsning/ spindelvarvtalsbegränsning G Maximal arbetsfältsbegränsning/ spindelvarvtalsbegränsning G Polprogrammering relativ till sista programmerade börposition G Polprogrammering relativ till nollpunkten till den aktuella WKS s s s s G Polprogrammering relativ till sista giltiga pol s Grupp 6: Planval G17 1. Planval 1:a 2:a geometriska axeln m std. fräsa G18 2. Planval 3:e 1:a geometriska axeln m std. svarva G19 3. Planval 2:a 3:e geometriska axeln m m: modalt s: blockvis std.: standardinställning 9-64 Siemens AG All rights reserved.

65 Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 7: Verktygsradiekorrigering Namn Nr Betydelse m/s std. G40 1. Ingen verktygsradiekorrigering m G41 2. Verktygsradiekorrigering till vänster om konturen m G42 3. Verktygsradiekorrigering till höger om konturen m Grupp 8: Inställbar nollpunktförskjutning G Bortval G54 - G59, återställa inställbar frame m std. G :a inställbara nollpunktsförskjutning m G :a inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m Grupp 9: Frame-undertryckning G53 1. Undertryckning av aktuell frame s SUPA 2. Undertryckning av den aktuella nollpunktsförskjutningen Grupp 10: Precisionsstopp-banstyrningsdrift G60 1. Hastighetsreducering, precisionsstopp m std. G64 2. Banstyrningsdrift m Grupp 11: Precisionsstopp blockvis G9 1. Hastighetsreducering, precisionsstopp s m: modalt s: blockvis std.: standardinställning Siemens AG All rights reserved. 9-65

66 9. Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 12: Blockbyteskriterier vid precisionsstopp (G60/G09) Namn Nr Betydelse m/s std. G Blockbyte vid precisionsstopp fint m std. G Blockbyte vid precisionsstopp grovt m Grupp 13: Mätning av arbetsstycke inch/metrisk G70 1. Inmatningssystem inch m G71 2. Inmatningssystem metrisch m std. Grupp 14: Mätning av arbetsstycke absolut/inkremental G90 1. Referensmåttuppgift m std. G91 2. Kedjemåttuppgift m Grupp 15: Matningstyp G94 2. Linjär matning mm/min, inch/min m std. fräsa G95 3. Varvmatning i mm/varv, inch/varv m std. svarva G96 4. Konstant skärhastighet TILL G97 5. Konstant skärhastighet FRÅN Grupp 16: Matningskorrigering vid inre och yttre kurva *) CFC 1. Konstant matning vid konturen m std. CFTCP 2. Konstant matning i referenspunkten för verktygssskären m CFIN 3. Konstant matning vid inre kurva m m: modalt s: blockvis std.: standardinställning *) kommandona i denna grupp är inte beskrivna i föreliggande skrift 9-66 Siemens AG All rights reserved.

67 Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 18: Hörnbeteende verktygskorrigering Namn Nr Betydelse m/s std. G Övergångscirkel m std. G Skärningspunkt ekvidistansbana m Grupp 21: Accelerationsprofil *) BRISK 1. Hoppformad banacceleration m std. SOFT 2. Bakåtbegränsad banacceleration m Grupp 24: Matningsstyrning *) FFWOF 1. Förstyrning från m std. FFWON 2. Förstyrning till m Grupp 28: Arbetsfältsbegränsning till/från *) WALIMON 1. Arbetsfältsbegränsning till m WALIMOF 2. Arbetsfältsbegränsning från m std. Grupp 29: Radie diameter *) DIAMOF 1. Diameterprogrammering från m std. DIAMON 2. Diameterprogrammering till m m: modalt s: blockvis std.: standardinställning *) kommandona i denna grupp är inte beskrivna i föreliggande skrift Siemens AG All rights reserved. 9-67

69 Till SIEMENS AG A&D MC BMS Postfach 3180 D Erlangen (Tel / / 5009 [Hotline] Fax / motioncontrol.docu@.siemens.de) Avsändare Namn Adress för firma/kontor Gata Postnr: Ort: Telefon: / Telefax: / Förslag Korrigeringar för skriften: SINUMERIK 802D Fräsa Användar-dokumentation Fräsa Best-nr: 6FC5298-1AA40-0FP0 Utgåva: Skulle du upptäcka tryckfel när de läser detta dokument, ber vi att du meddelar dessa på denna blankett. Lika tacksamma är vi för uppslag och förslag till förbätt-ringar. Förslag och/eller korrigeringar