Inställbar nollpunktsförflyttning (G54... G57, G G599, G53, G500, SUPA,

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Inställbar nollpunktsförflyttning (G54... G57, G G599, G53, G500, SUPA,"

Transkript

1 Inställbar nollpunktsförflyttning (G54... G57, G G599, G53, G500, SUPA, G153) Funktion Via den inställbara nollpunktsförflyttningen (G54 till G57 och G505 till G599) inrättas i alla axlar arbetsstycksnollpunkten relaterad till nollpunkten i baskoordinatsystemet. Därmed är det möjligt, att programövergripande per G-kommando anropa nollpunkter (t.ex. för olika anordningar). Fräsa: Svarva: Vid svarvning förs i G54 in t.ex. kompenseringsvärdet för efterdragningen av spännanordningen.

2 Syntax Koppla till inställbar nollpunktsförflyttning: G54... G57 G G599 Koppla från inställbar nollpunktsförflyttning: G500 G53 G153 SUPA Betydelse G54... G57 : G G599 : Anrop av den 1:a till 4:e inställbara nollpunktsförflyttningen (NV) Anrop av den 5:e till 99:e inställbara NV G500: Frånkoppling av den aktuella inställbara NV G500=nollframe: (Standardinställning; innehåller ingen föflyttning, vridning, spegling eller skalning) G500 skilt från 0: Frånkoppling av den inställbara nollpunktsförflyttningen till nästa anrop, aktivering av alla basframes ($P_ACTBFRAME). Aktivering av den först inställbara nollpunktsförflyttningen ($P_UIFR[0]) och aktivering av alla basframes ($P_ACTBFRAME) resp. en eventuellt ändrad basframe aktiveras. G53: G53 undertryckt blockvis inställbar NV och programmeringsbar NV.

3 G153: G153 verkar som G53 och undertrycker dessutom hela basframen. SUPA: SUPA verkar som G153 och undertrycker dessutom: Handrattsförflyttningar (DRF) överlagrade rörelser extern NV PRESET-förflyttning Litteratur: För programmeringsbar nollpunktsförflyttning se kapitel "Koordinattransformationen (Frames)". Grundinställning i programmets början, t.ex. G54 eller G500 kan ställas in via maskindatum. Exempel 3 arbetsstycken som är placerade på en palett motsvarande nollpunktsförflyttningsvärden G54 till G56 ska bearbetas efter varandra. Bearbetningsföljden är programmerad i underprogrammet L47. Programkod N10 G0 G90 X10 Y10 F500 T1 N20 G54 S1000 M3 N30 L47 N40 G55 G0 Z200 N50 L47 Kommentar ; Uppsökning ; Anrop av den första NV, spindel höger ; Anrop av den andra NV, Z via hinder

4 Programkod N60 G56 N70 L47 N80 G53 X200 Y300 M30 Kommentar ; Anrop av den tredja NV ; Undertrycka nollpunktsförflyttning, programslut Ytterligare informationer Ställa in förflyttningsvärden Via manöverpanel eller via universalgränssnitt matar du in följande värden i den styrningsinterna tabellen över nollpunktsförflyttningar: Koordinater för förflyttningen Vinkel vid vriden uppspänning Skalningsfaktorer (om nödvändigt) Nollpunktsförflyttning G54 till G57 I NC-programmet förflyttas genom anrop av ett av de fyra kommandona G54 till G57 nollpunkten från baskoordinatsystemet till arbetsstyckskoordinatsystemet.

5 I nästföljande NC-block med programmerad rörelse hänför sig alla positionsuppgifter och därmed verktygsrörelser till den nu giltiga arbetsstycksnollpunkten. Med de fyra till förfogande stående nollpunktsförflyttningarna kan (t.ex. för multipelbearbetningar) samtidigt fyra arbetsstycksuppspänningar beskrivas och anropas i programmet. Ytterligare inställbara nollpunktsförflyttningar: G505 till G599 För ytterligare inställbara nollpunktsförflyttningar står kommandonumren G505 till G599 till förfogande. Därmed kan utöver de fyra förinställda nollpunktsförflyttningarna G54 till G57 totalt 100 inställbara nollpunktsförflyttningar anläggas i nollpunktsminnet via maskindatum.

Programmerbar spegling (MIRROR, AMIRROR)

Programmerbar spegling (MIRROR, AMIRROR) Funktion Syntax Med MIRROR/AMIRROR kan arbetsstycksformer speglas i koordinataxlarna. Alla förflyttningsrörelser som därefter har programmerats t.ex. i underprogrammet utförs speglade. MIRROR X... Y...

Läs mer

Kartesisk PTP-körning

Kartesisk PTP-körning Funktion Med denna funktion kan en position i ett kartesiskt koordinatsystem programmeras, men maskinens rörelse sker i maskinkoordinater. Funktionen kan till exempel användas vid växling av länkposition

Läs mer

Uppsöka fast punkt (G75, G751)

Uppsöka fast punkt (G75, G751) Funktion Med det blockvis verksamma kommandot G75/G751 kan axlarna separat och oberoende av varandra köras till fasta punkter i maskinutrymmet, t.ex. till verktygsväxlingspunkter, inladdningspunkter, palettväxlingspunkter

Läs mer

Spindelvarvtal (S), spindelrotationsriktning (M3, M4, M5)

Spindelvarvtal (S), spindelrotationsriktning (M3, M4, M5) Funktion Uppgifterna spindelvarvtal och -rotationsriktning försätter spindeln i en rotationsrörelse och skapar förutsättningen för den spåntagande bearbetningen. Syntax bild 1 Spindelrörelse vid svarvning

Läs mer

SNABBGUIDE I G-KODER. Andra upplagan för operatörer. Daniel Karlsson

SNABBGUIDE I G-KODER. Andra upplagan för operatörer. Daniel Karlsson SNABBGUIDE I G-KODER Andra upplagan för operatörer Daniel Karlsson 2010 Innehåll FÖRORD...3 VAD GÖR M-KODER?...4 VAD GÖR G-KODER?...5 KOORDINATSYSTEM...6 FÖRDELAR MED VERKTYGSKOMPENSERING...7 HAAS: Cirkulär

Läs mer

Snabbguide i G-koder. Daniel Karlsson CNC Support

Snabbguide i G-koder. Daniel Karlsson CNC Support 2008 Snabbguide i G-koder Daniel Karlsson CNC Support 2008-11-01 Varför denna guide? Många frågar efter G-koder samt M-koder och dess funktioner. Det är en av dom vanligaste och mest okända saker när man

Läs mer

Tandmatning (G95 FZ) Funktion. Grunder. Tandmatning (G95 FZ)

Tandmatning (G95 FZ) Funktion. Grunder. Tandmatning (G95 FZ) Funktion I första hand för fräsbearbetningar kan i stället för varvmatningen också den i praktiken vanligare tandmatningen programmeras: Via verktygsparametern $TC_DPNT (antal tänder) för verktygets aktiva

Läs mer

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 14 januari 1998

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 14 januari 1998 www.pe.chalmers.se/student/robot Tenta i Robotteknik 1998-01-14 1/5 Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 14 januari 1998 Lärare: Rolf Berlin, ank 1286 Anders Boström ank 1526 Tillåtna hjälpmedel:

Läs mer

Axelbyte, spindelbyte (RELEASE, GET, GETD)

Axelbyte, spindelbyte (RELEASE, GET, GETD) Funktion Syntax Betydelse En eller flera axlar resp. spindlar kan alltid interpoleras endast i en kanal. Måste en axel arbeta växelvis i två olika kanaler (t.ex. palettväxling) så måste den först frigivas

Läs mer

Arcus-EDS. Produktbeskrivning. Gateway KNX / DMX. KNX-GW-DMX Art.-Nr. 550017. Maj 2012. LedLab AB Kungegårdsgatan 7 441 57 Alingsås

Arcus-EDS. Produktbeskrivning. Gateway KNX / DMX. KNX-GW-DMX Art.-Nr. 550017. Maj 2012. LedLab AB Kungegårdsgatan 7 441 57 Alingsås Arcus-EDS Gateway KNX / DMX Art.-Nr. 550017 Kungegårdsgatan 7 Maj 2012 410 e11 Funktionsprincip och användningsområde KNX-DMX Gateway är ett gränssnitt mellan KNX-buss och DMX512-buss. Den kombinerar utrustning

Läs mer

Aktivitetsbank. Matematikundervisning med digitala verktyg II, åk 1-3. Maria Johansson, Ulrica Dahlberg

Aktivitetsbank. Matematikundervisning med digitala verktyg II, åk 1-3. Maria Johansson, Ulrica Dahlberg Aktivitetsbank Matematikundervisning med digitala, åk 1-3 Maria Johansson, Ulrica Dahlberg Matematik: Grundskola åk 1-3 Modul: Matematikundervisning med digitala Aktivitetsbank till modulen Matematikundervisning

Läs mer

www.anilam.com U.S.A. ANILAM Inc. 3300 Corporate Way Miramar, Florida 33025 (954) 430-6600 FAX (954) 450-6700 anilaminc@anilam.com

www.anilam.com U.S.A. ANILAM Inc. 3300 Corporate Way Miramar, Florida 33025 (954) 430-6600 FAX (954) 450-6700 anilaminc@anilam.com U.S.A. ANILAM Inc. 3300 Corporate Way Miramar, Florida 33025 (954) 430-6600 FAX (954) 450-6700 anilaminc@anilam.com ANILAM, Inc. CA 2923 Saturn Street, Unit F Brea, California 92821 (714) 577-4911 FAX

Läs mer

Vrida detalj samt flytta nollpunkt 1

Vrida detalj samt flytta nollpunkt 1 Vrida detalj samt flytta nollpunkt 1 Innehåll 1. Flytta detalj till nollpunkten... 2 2. Vrida detalj samt flytta nollpunkt.... 5 Vrida detalj samt flytta nollpunkt 2 1. Flytta detalj till nollpunkten I

Läs mer

CNC PILOT 4290 B- och Y-axel

CNC PILOT 4290 B- och Y-axel Bruksanvisning CNC PILOT 4290 B- och Y-axel NC-software 625 952-xx Svenska (sv) 4/2010 CNC PILOT 4290 B- och Y-axel CNC PILOT 4290 B- och Y-axel Denna handbok beskriver funktioner som finns tillgängliga

Läs mer

Joakim Vasilevski 2011-01-16

Joakim Vasilevski 2011-01-16 PM - CAM KPP039 Produktutveckling 3 2011-01-16 Examinator: Rolf Lövgren Mälardalens Högskola Förord I kursen KPP039 Produktutveckling 3 har vi i uppgift skriva ett inviduellt PM om ett lämpligt ämne i

Läs mer

Via synkronaktioner styrd pendling (OSCILL)

Via synkronaktioner styrd pendling (OSCILL) Funktion Syntax Betydelse Vid denna typ av pendling är en ansättningsrörelse tillåten endast vid vändpunkterna resp. inom definierade vändningsområden. Allt efter krav kan pendelrörelsen under ansättningen

Läs mer

SINUMERIK 802D. Svarva. Användar-dokumentation

SINUMERIK 802D. Svarva. Användar-dokumentation SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva Utgåva 11.2000 Användar-dokumentation SINUMERIK 802D Svarva Giltig för Styrning Softwareversion SINUMERIK 802D 1 Utgåva 11.2000 SINUMERIK -dokumentation Nyckel för

Läs mer

Blockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn.

Blockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn. Manual till appen Blockly till Dash Blockly är en av apparna som används för att styra roboten Dash. Den är väldigt enkel i sin utformning och kan med fördel användas av yngre barn. Du måste ha en Dashrobot

Läs mer

Fras. A: Valsfräsning B: Planfräsning C: Pinnfräsning. Storfräsen (Sajon) Lillfräsen

Fras. A: Valsfräsning B: Planfräsning C: Pinnfräsning. Storfräsen (Sajon) Lillfräsen Fras XP-verkstaden är utrustad med fyra fräsar i olika storlekar. Två är manuella och benämns som lill-fräsen och stor-fräsen (Sajon), och två är NC-styrda. I dagsläget har vi inga kurser för de NC-styrda

Läs mer

Denna artikel publicerades i Verkstadstidningen nr. 7-2011.

Denna artikel publicerades i Verkstadstidningen nr. 7-2011. Denna artikel publicerades i Verkstadstidningen nr. 7 -. verkstadstidningen 7 Ägarna till NA Form, Rickard Nordal och Marcus Axelsson, satsar på automation. Här står de framför datorn som styr cellen där

Läs mer

Enkel svarvning med ShopTurn. SINUMERIK Operate. SinuTrain Enkel svarvning med ShopTurn. Inledning 1. Fördelar när du arbetar med ShopTurn

Enkel svarvning med ShopTurn. SINUMERIK Operate. SinuTrain Enkel svarvning med ShopTurn. Inledning 1. Fördelar när du arbetar med ShopTurn Inledning 1 Fördelar när du arbetar med ShopTurn 2 SINUMERIK Operate SinuTrain Träningsgrund Så att allt fungerar friktionsfritt 3 Grunder för nybörjare 4 Väl utrustad 5 Exempel 1: Ansatsaxel 6 Exempel

Läs mer

Användarhandbok Ändringar och tillägg från V520. MillPlus IT V530. Giltig till V520/00e V521/00f V522/00c V530/00f

Användarhandbok Ändringar och tillägg från V520. MillPlus IT V530. Giltig till V520/00e V521/00f V522/00c V530/00f Användarhandbok Ändringar och tillägg från V520 MillPlus IT V530 Giltig till V520/00e V521/00f V522/00c V530/00f Svensk (sv) 06/2007 579 536-60 1 Snabböversikt... 11 1.1 Sammanfattning... 12 V520... 12

Läs mer

TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab

TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab Laboration 3. Linjär algebra Namn: Personnummer: Epost: Namn: Personnummer: Epost: Godkänd den: Sign: Retur: 1 Introduktion 2 En Komet Kometer rör sig enligt ellipsformade

Läs mer

Betjäning/Programmering Utgåva 10.04. sinumerik. SINUMERIK 840D/840Di/810D ShopMill

Betjäning/Programmering Utgåva 10.04. sinumerik. SINUMERIK 840D/840Di/810D ShopMill Betjäning/Programmering Utgåva 10.04 sinumerik SINUMERIK 840D/840Di/810D ShopMill Inledning 1 Betjäning 2 SINUMERIK 840D/840Di/810D ShopMill Programmering med ShopMill Programmering med G-kod 3 4 Betjäning/programmering

Läs mer

Skärande bearbetning svarv

Skärande bearbetning svarv Skärande bearbetning svarv XP-styret 2009 Författare: Anders Johansson Inledning XP förfogar över tre svarvar i två olika storlekar. Svarvarna benämns av XP-styret som lillsvarven, storsvarven och NC-svarven.

Läs mer

Tentamen i Robotteknik MPR160, 16 december 2000

Tentamen i Robotteknik MPR160, 16 december 2000 Tenta i Robotteknik Z3 2000-12-16 1/6 Tentamen i Robotteknik MPR160, 16 december 2000 Lärare: Rolf Berlin ank 1286; 0707-99 24 89 Anders Boström ank 1526 Tillåtna hjälpmedel: Typgodkända kalkylatorer och

Läs mer

1 Ström ON på Baksida: 2 Kontrollera att STANDBY knapp lyser Grönt: Referenskörning (JOG-ZERO) Tryck JOG: Tryck ZERO Return:

1 Ström ON på Baksida: 2 Kontrollera att STANDBY knapp lyser Grönt: Referenskörning (JOG-ZERO) Tryck JOG: Tryck ZERO Return: 1 Ström ON på Baksida: Vrid ut Nödstopp: Tryck på Grön ON: 2 Kontrollera att STANDBY knapp lyser Grönt: Referenskörning (JOG-ZERO) Tryck JOG: Tryck ZERO Return: Sida 1 3 FÖRFLYTTNING av Verktyg: Tryck:

Läs mer

Konturbearbetning 1. Innehåll

Konturbearbetning 1. Innehåll Konturbearbetning Innehåll. 3D-Detalj Separerade entiteter... 2 2. 3D-Detalj Öppen kurva... 9 3. 3D-Detalj Sluten kontur... 3 4. 2D-Detalj Sluten Kontur... 2 Konturbearbetning 2. 3D-Detalj Separerade entiteter

Läs mer

LED för närvaro 0 gul; 2-1 grön Montage instruktion MV 505448 LED för fläkt hast. 0 gul; 3-2-1 grön EYB 256 MV 505741 Miljödeklaration MD 94.

LED för närvaro 0 gul; 2-1 grön Montage instruktion MV 505448 LED för fläkt hast. 0 gul; 3-2-1 grön EYB 256 MV 505741 Miljödeklaration MD 94. - ecos 94.25 Sidan av 2 EYB 25 256: ecos, Rumsenhet Rumsenheten används för temperaturmätning inomhus och som manöver enhet till ecos EYE2-26. Huset är av flamsäker termoplast och frontens yttermått är

Läs mer

ANMÄRKNING Enheten kan bara användas för att styra ALDE 3010-613 och 3020 värmare.

ANMÄRKNING Enheten kan bara användas för att styra ALDE 3010-613 och 3020 värmare. INNEHÅLLSFÖRTECKNING SIM kort Aktivering av kommunikation Kommunicera via APP Kommunicera via telefonsamtal Tryckknappsfunktion Återställning av pinkod Funktionsstörningar Felsökning Installation INLEDNING

Läs mer

Aktivitetsbank. Matematikundervisning med digitala verktyg II, åk 7-9. Ulrihca Malmberg, Maria Johansson, Ulrica Dahlberg

Aktivitetsbank. Matematikundervisning med digitala verktyg II, åk 7-9. Ulrihca Malmberg, Maria Johansson, Ulrica Dahlberg Aktivitetsbank Matematikundervisning med digitala, åk 7-9 Ulrihca Malmberg, Maria Johansson, Ulrica Dahlberg Matematik Grundskola åk 7-9 Modul: Matematikundervisning med digitala Aktivitetsbank till modulen

Läs mer

Programmeringsguide. Sargent & Greenleaf Z03 Rotary Bolt. ASSA ABLOY, the global leader in door opening solutions.

Programmeringsguide. Sargent & Greenleaf Z03 Rotary Bolt. ASSA ABLOY, the global leader in door opening solutions. Programmeringsguide Sargent & Greenleaf Z03 Rotary Bolt ASSA ABLOY, the global leader in door opening solutions. Innehåll: Sidhänvisning: 3. Låset 3. Huvudkod (Master Code) 3. Gruppkod (Supervisor Code)

Läs mer

Institutionen för matematik och datavetenskap Karlstads universitet. GeoGebra. ett digitalt verktyg för framtidens matematikundervisning

Institutionen för matematik och datavetenskap Karlstads universitet. GeoGebra. ett digitalt verktyg för framtidens matematikundervisning Karlstads GeoGebrainstitut Institutionen för matematik och datavetenskap Karlstads universitet Mats Brunström Maria Fahlgren GeoGebra ett digitalt verktyg för framtidens matematikundervisning Invigning

Läs mer

TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab

TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab Laboration 1. Linjär Algebra och Avbildningar Namn: Personnummer: Epost: Namn: Personnummer: Epost: Godkänd den: Sign: Retur: 1 Introduktion I denna övning skall

Läs mer

HÖGSKOLAN I KALMAR Institutionen för teknik Erik Loxbo 06 03 04 LABORATION I PLC-TEKNIK SEKVENSSTYRNING AV TRANSPORTBAND SIMATIC S7 - GRAPH

HÖGSKOLAN I KALMAR Institutionen för teknik Erik Loxbo 06 03 04 LABORATION I PLC-TEKNIK SEKVENSSTYRNING AV TRANSPORTBAND SIMATIC S7 - GRAPH HÖGSKOLAN I KALMAR Institutionen för teknik Erik Loxbo 06 03 04 LABORATION I PLC-TEKNIK SEKVENSSTYRNING AV TRANSPORTBAND SIMATIC S7 - GRAPH Uppgift: Lös nedanstående problemställning med hjälp av programvaran

Läs mer

Nyheter i korthet. Edgecam Workflow 2016R1 ett stort steg framåt för fräsning, svarvning och trådgnistning

Nyheter i korthet. Edgecam Workflow 2016R1 ett stort steg framåt för fräsning, svarvning och trådgnistning Nyheter i korthet Edgecam Workflow 2016R1 ett stort steg framåt för fräsning, svarvning och trådgnistning Den senaste version av Edgecam förstärker Edgecams ledande position inom CAM världen, inte mindre

Läs mer

När man vill definiera en matris i MATLAB kan man skriva på flera olika sätt.

När man vill definiera en matris i MATLAB kan man skriva på flera olika sätt. "!$#"%'&)(*,&.-0/ 177 Syftet med denna övning är att ge en introduktion till hur man arbetar med programsystemet MATLAB så att du kan använda det i andra kurser. Det blir således inga matematiska djupdykningar,

Läs mer

SINUMERIK 802D. Kort handledning. Utgåva Fräsa. Användar-dokumentation

SINUMERIK 802D. Kort handledning. Utgåva Fräsa. Användar-dokumentation SINUMERIK 802D Kort handledning Fräsa Utgåva 11.2000 Användar-dokumentation SINUMERIK 802D Fräsa Giltig för Styrning Softwareversion SINUMERIK 802D 1 Utgåva 11.2000 SINUMERIK -dokumentation Nyckel för

Läs mer

ALLMÄNT / INTERFACE / WORKFLOW

ALLMÄNT / INTERFACE / WORKFLOW Nyheter i GibbsCAM 13 GibbsCAM 13 omfattar ett stort antal nya funktioner & förbättringar som förenklar och accelererar hela programmeringsprocessen. Förbättringar i användargränssnittet förenklar visualisering

Läs mer

Så här startar du P-touch Editor

Så här startar du P-touch Editor Så här startar du P-touch Editor Version 0 SWE Introduktion Viktig kommentar Innehållet i det här dokumentet och produktspecifikationerna kan ändras utan föregående meddelande. Brother förbehåller sig

Läs mer

Polygoner. Trianglar på tre sätt

Polygoner. Trianglar på tre sätt Polygoner Trianglar på tre sätt Man kan skriva in punkter antingen via punktverktyget eller genom att skriva punktens namn och koordinater i inmatningsfältet. Då man ritar månghörningar lönar det sig att

Läs mer

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 20 oktober 1997

Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 20 oktober 1997 www.pe.chalmers.se/student/robot Tenta i Robotteknik 1997-10-20 1/5 Tentamen i Robotteknik MPR160 och MPR210, 20 oktober 1997 Lärare: Rolf Berlin, 070-799 24 89 Anders Boström ank 1526 Tillåtna hjälpmedel:

Läs mer

LABORATIONER I STYRTEKNIK. Grundläggande PLC- programmering

LABORATIONER I STYRTEKNIK. Grundläggande PLC- programmering 1 LABORATIONER I STYRTEKNIK LABORATION : Grundläggande PLC- programmering 2 Övning 1. Rita ur reläschemat nedan ett ladderschema i GX IEC Developer. Kör programmet och prova funktionen med hjälp av ingångssimulatorn.

Läs mer

ProtoTRAK SLX CRT MACHINE. Enkelt att lära sig och lätt att använda. Avancerade funktioner ger dig kraftfulla möjligheter

ProtoTRAK SLX CRT MACHINE. Enkelt att lära sig och lätt att använda. Avancerade funktioner ger dig kraftfulla möjligheter ProtoTRAK SLX Styrsystemet ProtoTRAK SLX ger dig en tekniskt avancerad men lätt-att-använda CNC-lösning för alla dina svarvbehov. Fördelar som konstant skärhastighet eller programmerbart varvtal, TRAKing,

Läs mer

Fräs Manual CNC. COPYRIGHT ( ) peter@pdahlen.se

Fräs Manual CNC. COPYRIGHT ( ) peter@pdahlen.se Fräs Manual CNC I Karlstad kan vi röra oss inom den Röda Lådan med Bredd 760 mm, Djup 400 mm, och Höjd 522,815 mm. Man säger att Fräsens Slaglängder är 760 mm 400 mm 522.815 mm En Längd som vi förflyttar

Läs mer

Tentamen i Robotteknik MPR211, 12 mars 1999

Tentamen i Robotteknik MPR211, 12 mars 1999 www.pe.chalmers.se/student/robot Tenta i Robotteknik 1999-03-12 1/6 Tentamen i Robotteknik MPR211, 12 mars 1999 Lärare: Rolf Berlin, ank 1286 Per-Åke Jansson ank 1527 Tillåtna hjälpmedel: sidan! Typgodkända

Läs mer

Innehållsförteckning

Innehållsförteckning 1 Innehållsförteckning Sid 1 Introduktion 2 2 Tillkoppling av område med kod 3 3 Frånkoppling av område med kod 3 4 Frånkoppling ring efter utlöst larm 4 5 Kvittera systemet efter utlöst larm 4 6 Användarmeny

Läs mer

SweTrack Animal II. Svensk manual

SweTrack Animal II. Svensk manual SweTrack Animal II Svensk manual I denna manual finner du utförlig information om hur SweTrack Animal används läs den noggrant innan du börjar använda enheten. Om du har några frågor, eller vill komma

Läs mer

FaceMouse Artikelnummer:

FaceMouse Artikelnummer: FaceMouse Artikelnummer: 12010 1 Claro FaceMouse Välkommen till Claro FaceMouse. Claro FaceMouse är ett kraftfullt sätt att styra datorn med dina ansiktsuttryck och huvudets rörelser. INSTALLATION AV MEDFÖLJANDE

Läs mer

Introduktion till MATLAB, med utgångspunkt från Ada

Introduktion till MATLAB, med utgångspunkt från Ada Introduktion till, med utgångspunkt från Desktop-miljö som innefattar editor, kommandofönster, graffönster och mycket mer. Interpreteras Snabbt att testa kommandon Terminal + emacs + gnatmake Kompileras

Läs mer

Mer om analytisk geometri

Mer om analytisk geometri 1 Onsdag v 5 Mer om analytisk geometri Determinanter: Då man har en -matris kan man till den associera ett tal determinanten av som också skrivs Determinanter kommer att repeteras och studeras närmare

Läs mer

GUIDE INSTALLATIONSGUIDE. för Trådlös Kontaktbox och USB kontaktbox för Rolltalk Designer och Rolltalk. Rev A SE

GUIDE INSTALLATIONSGUIDE. för Trådlös Kontaktbox och USB kontaktbox för Rolltalk Designer och Rolltalk. Rev A SE GUIDE INSTALLATIONSGUIDE för Trådlös Kontaktbox och USB kontaktbox för Rolltalk Designer och Rolltalk Rev A SE Översikt över utrustningen Art. nr: 105547Trådlös mottagare och USB kontaktbox för Rolltalk

Läs mer

Huvudguide för Sargent & Greenleaf Comptronic 6124 och 6125, Företag (Multiple User)

Huvudguide för Sargent & Greenleaf Comptronic 6124 och 6125, Företag (Multiple User) Huvudguide för Sargent & Greenleaf Comptronic 6124 och 6125, Företag (Multiple User) LÄS IGENOM HELA HUVUDGUIDEN INNAN PROGRAMMERING PÅBÖRJAS. PROVA ALLTID NY KOD 3 GÅNGER INNAN DU STÄNGER/LÅSER SKÅPDÖRREN.

Läs mer

Bryt ditt. musberoende! Kortkommandon för alla situationer

Bryt ditt. musberoende! Kortkommandon för alla situationer Bryt ditt Magnus Hultman musberoende! Kortkommandon för alla situationer I samarbete med: Word Word är förmodligen det mest använda programmet, även om Internet Explorer och Outlook närmar sig i användningsgrad.

Läs mer

JA-82Y Användarmanual

JA-82Y Användarmanual JA-82Y Användarmanual Innehåll 1. GENERELLA REGLER FÖR FJÄRRSTYRNING VIA SMS KOMMANDON... 4 2. KOPPLA -TILL LARMET MED SMS XXXXTILL... 4 3. KOPPLA -FRÅN LARMET MED SMS XXXXFRAN... 5 4. STATUSFÖRFRÅGAN

Läs mer

Myten har blivit verklighet

Myten har blivit verklighet Myten har blivit verklighet Test 1.5-0.0055-0.0075 Bearbetnings förhållanden 4.24 1.4960 DIAMETER 1.4950 1.4940 1.4930 1.4920 1.4910 1.4900 0 uppvärmning: Tid: 35 min. detalj 339 ny stång stopp 30 min.

Läs mer

Programmeringteknik. Planering 2014-05-12 MÅL LABB: MOMENT LAB4 HTML - EXEMPEL HTML. Webbdelen

Programmeringteknik. Planering 2014-05-12 MÅL LABB: MOMENT LAB4 HTML - EXEMPEL HTML. Webbdelen MÅL Programmeringteknik Webbdelen Efter webbmomentet ska du: kunna använda ett tiotal kommandon i: HTML (göra webbsidor) CSS (webbsidans utseende) Javascript (programmering - klienten) PHP (programmering

Läs mer

Manual. XYZ and Rotation Driver Version 2.1. Kommandolista - Workfile exempel - Motor inkoppling. Crej Teknisk Support / Jan-Olov Andersson

Manual. XYZ and Rotation Driver Version 2.1. Kommandolista - Workfile exempel - Motor inkoppling. Crej Teknisk Support / Jan-Olov Andersson Manual XYZ and Rotation Driver Version 2.1 Kommandolista - Workfile exempel - Motor inkoppling Crej Teknisk Support / Jan-Olov Andersson www.crej.net 2002-04-19 Innehåll XYZ & R kitets innehåll 3 Installation

Läs mer

NEO Speech. Trygghetstelefon. Användarmanual (SE)

NEO Speech. Trygghetstelefon. Användarmanual (SE) Speech Trygghetstelefon Användarmanual (SE) Innehåll 1. Introduktion... 3 1.1. Om den här manualen... 3 2. TalFunktionen... 3 2.1. Inställningar... 3 2.2 Kommandon... 3 2.3 Larmgrupper... 3 2.4 Förinspelade

Läs mer

Styrning från telefon. Styrning mellan två Robofonsändare. Styrning via SMS. Styrning via dator

Styrning från telefon. Styrning mellan två Robofonsändare. Styrning via SMS. Styrning via dator Styrning från telefon Styrning mellan två Robofonsändare (Robofon/Googol) Styrning via SMS Styrning via dator Styrning lokalt INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. ALLMÄN BESKRIVNING... 3 2. FJÄRRSTYRNING I ALLMÄNHET...

Läs mer

Precision är vår passion

Precision är vår passion Precision är vår passion 100 år av precision och kvalitet Översikt Benzinger precisionsmaskiner GOFuture En maskinserie för många olika ändamål. Med eller utan motspindel B1 B2 45/45/15 m/min 10/10/5 m/s²

Läs mer

Bruksanvisning. Thermo Call TC3

Bruksanvisning. Thermo Call TC3 Bruksanvisning Thermo Call TC3 Allmän information Bästa Webasto-kund! tack för att du har köpt den nya Thermo Call TC3. Med debba produkt har du en komfortabel och innovativ betjäningsenhet till förfogande

Läs mer

Driftinstruktion Digitalt dagkopplingsur 7LF41. 7LF4 110 230 VAC 1-kanal utan specialfunktioner

Driftinstruktion Digitalt dagkopplingsur 7LF41. 7LF4 110 230 VAC 1-kanal utan specialfunktioner s Driftinstruktion Digitalt dagkopplingsur 7LF41. 7LF4 110 230 VAC 1-kanal utan specialfunktioner Digitalt veckokopplingsur 7LF41/årsur 7LF415. 7LF4 111 230 VAC 1-kanal 7LF4 112 24 VAC/DC 1-kanal utan

Läs mer

BRUKSANVISNING SMART SET AUTOMATION. Art.nr / UP DOWN

BRUKSANVISNING SMART SET AUTOMATION. Art.nr / UP DOWN BRUKSANVISNING Art.nr. 0458-395-5351 / UP DOWN SMART SET AUTOMATION SE TACK FÖR ATT DU VALDE EN LOGOSOL-MASKIN! Vi är glada att du visar oss förtroende genom att köpa denna produkt och vi kommer att göra

Läs mer

Dubb, bl a Royal, Bison & Rotor

Dubb, bl a Royal, Bison & Rotor Dubb, bl a Royal, Bison & Rotor Versa-Turn-dubb, roterande - Royal -2 Roterande dubb, spindellagrad - Royal -2 NC-dubb, spindellagrad - Royal -3 Roterande NC quad dubb - Royal -3 Roterande NC-dubb högvarvig

Läs mer

Stefan Nilsson 2007-09-22 1

Stefan Nilsson 2007-09-22 1 Stefan Nilsson 2007-09-22 1 Spårplan i Raily, steg-för-steg Följande är ett försök att steg för steg visa hur man gör en enkel spårplan i Raily. Spårplanen vi gör här är en enkel rundbana i H0 med en bangård,

Läs mer

Alla filer som bearbetar PHP script ska avslutas med ändelsen.php, exempelvis ska en indexsida till en hemsida heta index.php

Alla filer som bearbetar PHP script ska avslutas med ändelsen.php, exempelvis ska en indexsida till en hemsida heta index.php Introlektion PHP är ett av de enklare språken att lära sig just pga. dess dynamiska struktur. Det används för att bygga upp båda stora och mindre system. Några vanliga system som använder sig av PHP är

Läs mer

ISO programering CNC svarv

ISO programering CNC svarv ISO programering CNC svarv 1 Allmänt 2 G & M funktioner 3 Förklaring G & M funktioner 4 Verktygsmätning. Nollpunktsbestämning 5 Manöverpanel 6 Exempel 7 Exempel 8 Exempe; 9 Exempel 10 11 Underhåll 12 Larmlista

Läs mer

Tentamen i Realtidsprogrammering

Tentamen i Realtidsprogrammering Tentamen i Realtidsprogrammering Ordinarie Tentamen Datum: 2011-05-14 Tid: 08:15 11:15 Ansvarig lärare: Telefon: 301438 Hjälpmedel: Miniräknare Poäng: Tentamen omfattar 40 poäng fördelade på 5 uppgifter.

Läs mer

Enklare fräsning med ShopMill. SINUMERIK Operate. SinuTrain Enklare fräsning med ShopMill. Inledning 1. Fördelar när du arbetar med ShopMill

Enklare fräsning med ShopMill. SINUMERIK Operate. SinuTrain Enklare fräsning med ShopMill. Inledning 1. Fördelar när du arbetar med ShopMill Inledning 1 Fördelar när du arbetar med ShopMill 2 SINUMERIK Operate SinuTrain Träningsgrund Så att allt fungerar friktionsfritt 3 Grunder för nybörjare 4 Väl utrustad 5 Exempel 1: Längsstyrning 6 Exempel

Läs mer

OzoCodes FÄRG KODER VINST/ UTGÅNG FART RÄKNARE RIKTNING TIMER COOLA RÖRELSER REFERENSSCHEMA VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) CRUISE SNABB TURBO NITRO BOOST

OzoCodes FÄRG KODER VINST/ UTGÅNG FART RÄKNARE RIKTNING TIMER COOLA RÖRELSER REFERENSSCHEMA VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) CRUISE SNABB TURBO NITRO BOOST OzoCodes FÄRG KODER REFERENSSCHEMA FART VINST/ UTGÅNG SNIGELFART LÅNGSAM CRUISE VINST/UTGÅNG (SPELA IGEN) RIKTNING SNABB TURBO NITRO BOOST VINST/UTGÅNG (GAME OVER) RÄKNARE GÅ TILL VÄNSTER GÅ RAKT FRAM

Läs mer

Behörighet till delfunktion ger rätt att söka, visa och skriva ut sökresultat. För uppdatering krävs särskild behörighet.

Behörighet till delfunktion ger rätt att söka, visa och skriva ut sökresultat. För uppdatering krävs särskild behörighet. Funktionsbeskrivning KA79 Kurser med flera huvudämnen Ny funktion. 1. Beskrivning av funktionen - Syftet Med denna funktion kan man söka, visa och skriva ut data om kurser som är knutna till flera ämnen,

Läs mer

Bilaga 4, Skapa grafiskt användargränssnitt med guide

Bilaga 4, Skapa grafiskt användargränssnitt med guide Bilaga 4 Bil 4:1 Bilaga 4, Skapa grafiskt användargränssnitt med guide Enklast till en början är att vid MATLABS kommandoprompt skriva guide vilket ger dels ett figurfönster och det som kallas Guide Control

Läs mer

GPS-KOMMUNIKATION HUSQVARNA AUTOMOWER

GPS-KOMMUNIKATION HUSQVARNA AUTOMOWER GPS-KOMMUNIKATION HUSQVARNA AUTOMOWER SE INTRODUKTION Automower GPS-kommunikationsenhet innehåller två huvudfunktioner; SMS-funktion och GPS-stöldskydd. SMS-funktionen ger möjlighet att kommunicera med

Läs mer

Fördjupa dina kunskaper hos oss

Fördjupa dina kunskaper hos oss Utbildningar 2017 Fördjupa dina kunskaper hos oss Kunskap och kompetens blir i allt högre utsträckning framgångsfaktorer inom svensk industri. Samtidigt går teknikutvecklingen inom HEIDENHAIN framåt i

Läs mer

YRKESEXAMEN FÖR VERKSTADSMEKANIKER 2012

YRKESEXAMEN FÖR VERKSTADSMEKANIKER 2012 Grunder för fristående examen YRKESEXAMEN FÖR VERKSTADSMEKANIKER 2012 Föreskrift 49/011/2012 Föreskrifter och anvisningar 2012:51 Föreskrifter och anvisningar 2012:51 Grunder för fristående examen YRKESEXAMEN

Läs mer

Dagens föreläsning Programmering i Lisp. - Bindning av variabler (avs 14.6) fria variabler statisk/lexikalisk och dynamisk bindning

Dagens föreläsning Programmering i Lisp. - Bindning av variabler (avs 14.6) fria variabler statisk/lexikalisk och dynamisk bindning 1 Dagens föreläsning Programmering i Lisp - Block, räckvidd - Bindning av variabler (avs 14.6) fria variabler statisk/lexikalisk och dynamisk bindning - Felhantering (kap 17) icke-normala återhopp catch

Läs mer

Tisdag 50 Onsdag 50 Fredag 90

Tisdag 50 Onsdag 50 Fredag 90 Tidsplanering: 10 11 Tisdag 50 Onsdag 50 Fredag 90 6/3 Lektion 1 Vad är programmering? Övningar 13/3 Lektion 4 7/3 Lektion 2 Övning Blue-bot 13/2 Lektion 5 9/3 Lektion 3 16/3 Lektion 6 12 20/3 Lektion

Läs mer

Fördjupa dina kunskaper hos oss

Fördjupa dina kunskaper hos oss Utbildningar 2016 Fördjupa dina kunskaper hos oss Kunskap och kompetens blir i allt högre utsträckning framgångsfaktorer inom svensk industri. Samtidigt går teknikutvecklingen inom HEIDENHAIN framåt i

Läs mer

NU NÄR DU BEKANTAT DIG MED RAMARNAS EGENSKAPER OCH VET. hur man markerar och ändrar dem, är det dags att titta lite närmare på

NU NÄR DU BEKANTAT DIG MED RAMARNAS EGENSKAPER OCH VET. hur man markerar och ändrar dem, är det dags att titta lite närmare på 6 Arbeta med ramar NU NÄR DU BEKANTAT DIG MED RAMARNAS EGENSKAPER OCH VET hur man markerar och ändrar dem, är det dags att titta lite närmare på hur du kan arbeta med dem i en design. De flesta designers

Läs mer

Praktikum i programmering

Praktikum i programmering Praktikum i programmering Föreläsning 1 Lärare: Fredrik Degerlund E post: fredrik.degerlund@abo.fi Rum A5051 (denna korridor) Kursens innehåll Att lära sig att programmera moduler som ingår i ett större

Läs mer

Programmera i Block Editor

Programmera i Block Editor Programmera i Block Editor Översikt av programmeringsfönstret Sida 1 av 13 Blocken och deras funktioner show number _ Siffra 1-9 visas mitt på LED displayen. Vid flersiffriga tal scrollas dessa in på displayen,

Läs mer

Funktionsbeskrivning. KA68 Fotnoter för examensbevis. 1. Beskrivning av funktionen - Syftet. 2. Uppdelning av funktionen i delfunktioner

Funktionsbeskrivning. KA68 Fotnoter för examensbevis. 1. Beskrivning av funktionen - Syftet. 2. Uppdelning av funktionen i delfunktioner 1 Funktionsbeskrivning KA68 Fotnoter för examensbevis Ny funktion. 1. Beskrivning av funktionen - Syftet Med denna funktion kan man söka ut, uppdatera och skriva ut data om fotnoter för examensbevis. Dessa

Läs mer

Laborationsinformation

Laborationsinformation Linköpings Tekniska Högskola 2015 08 25 Matematiska institutionen/optimeringslära Kaj Holmberg Laborationsinformation 1 VINEOPT: Visual Network Optimization 1.1 Introduktion VINEOPT är ett program för

Läs mer

Definition och initiering av fältvariabler (DEF, SET, REP)

Definition och initiering av fältvariabler (DEF, SET, REP) Funktion En användarvariabel kan definieras som 1- till maximalt 3-dimensionellt fält (array): 1-dimensionellt: DEF [] 2-dimensionellt: DEF [,]

Läs mer

Digitalt lärande och programmering i klassrummet

Digitalt lärande och programmering i klassrummet Digitalt lärande och programmering i klassrummet Innehåll Programmering Vad är programmering och varför behövs det? Argument för (och emot) programmering Kort introduktion om programmering Några grundbegrepp

Läs mer

Fördjupa dina kunskaper hos oss

Fördjupa dina kunskaper hos oss Utbildningar 2017 Fördjupa dina kunskaper hos oss Kunskap och kompetens blir i allt högre utsträckning framgångsfaktorer inom svensk industri. Samtidigt går teknikutvecklingen inom HEIDENHAIN framåt i

Läs mer

Välj Start Rapporter. En lista med de olika rapporttyperna visas. Klicka på någon av länkarna för att se de rapporter som finns tillgängliga.

Välj Start Rapporter. En lista med de olika rapporttyperna visas. Klicka på någon av länkarna för att se de rapporter som finns tillgängliga. Introduktion till rapporter I programmet finns ett antal grundrapporter färdiga att skriva ut. Det går också att skapa helt egna rapporter där man t.ex. själv väljer vilka fält som ska vara med och vilken

Läs mer

Bruksanvisning. Weishaupt Thermo Condens WTC 15-A utförande K WTC 25-A utförande K. Adress serviceföretag

Bruksanvisning. Weishaupt Thermo Condens WTC 15-A utförande K WTC 25-A utförande K. Adress serviceföretag Weishaupt Svenska AB Enhagsvägen 10, Box 601, 187 26 Täby Te. 08-768 05 40, Telefax 08-768 05 63 Tel. Service 08-768 05 61 www.weishaupt.se Tryck-nr 83168042, dec. 2006 Rätten till ändringar förbehålles

Läs mer

UDR-plus Universellt dörrlarm

UDR-plus Universellt dörrlarm Manual Uppdaterad 2018-10-25 UDR-plus Universellt dörrlarm Axema Access Control AB Box 90215 120 23 Stockholm, Sweden 08-722 34 40 info@axema.se www.axema.se UDR-plus Beskrivning 3 Inkoppling och konfiguration

Läs mer

Preliminär manual. Larmpaket lares 4.0 för utbildning

Preliminär manual. Larmpaket lares 4.0 för utbildning +P1 M1 M2 - + P1 M3 M4 - NC C NO +A +R Preliminär manual Larmpaket lares 4.0 för utbildning LABORATIONSPLATTA LARMSYSTEM KSENIA Borra hål 4 mm Centralapparat lares 16IP CA El/teknikrum +P i1 i2 - +P i3

Läs mer

Ipad i teknikundervisningen

Ipad i teknikundervisningen Ipad i teknikundervisningen Innan vi börjar 1. Anslut till MAUs nätverk 2. Om du har platta: ladda ner appen micro:bit från Appstore eller Google Play 3. Lite material som berör passet: https://tinyurl.com/cetis-malmo

Läs mer

Bruksanvisning Kopplingsur 19 164 70

Bruksanvisning Kopplingsur 19 164 70 Bruksanvisning Kopplingsur 19 164 70 SÄKERHETSFÖRESKRIFTER 1. Läs igenom hela bruksanvisningen innan installation. 2. Installation skall göras av behörig elektirker. 3. Bryt strömmen innan installation.

Läs mer

Manual Uppdaterad UDR-plus. Axema Access Control AB Box Stockholm, Sweden

Manual Uppdaterad UDR-plus. Axema Access Control AB Box Stockholm, Sweden Manual Uppdaterad 2018-07-31 UDR-plus Axema Access Control AB Box 90215 120 23 Stockholm, Sweden 08-722 34 40 info@axema.se www.axema.se UDR-plus Beskrivning 3 Inkoppling och konfiguration 3 In-/utgångar

Läs mer

Manual för PC-program Larm

Manual för PC-program Larm Manual för PC-program Larm Rev. 04-06-02 Manual för PC-program...1 Allmänt...3 Programmet...3 Grundinställningar...4 Larmlistor...5 Larmlista - Funktion...5 Larmlista Typ...6 Larmlista - exempel...6 Ingångar

Läs mer

Träningssplan: vecka 1-6

Träningssplan: vecka 1-6 Träningssplan: vecka 1-6 Här följer ett träningspass för hela kroppen som passar nybörjare. Passet är utvecklat för att passa din livsstil och tack vare det kan du träna när och var du vill och behöver

Läs mer

4.4. Mera om grafiken i MATLAB

4.4. Mera om grafiken i MATLAB 4.4. Mera om grafiken i MATLAB Larry Smarr, ledare för NCSA (National Center for Supercomputing Applications i University of Illinois, brukar i sina föredrag betona betydelsen av visualisering inom den

Läs mer

Fördjupa dina kunskaper hos oss

Fördjupa dina kunskaper hos oss Utbildningar 2019 Fördjupa dina kunskaper hos oss Kunskap och kompetens blir i allt högre utsträckning framgångsfaktorer inom svensk industri. Samtidigt går teknikutvecklingen inom HEIDENHAIN framåt i

Läs mer

FARA betyder att dödsfall eller svåra personskador kommer att inträda, om inte lämpliga försiktighetsåtgärder vidtages.

FARA betyder att dödsfall eller svåra personskador kommer att inträda, om inte lämpliga försiktighetsåtgärder vidtages. SINUMERIK SINUMERIK 840D sl/ 828D Användarhandbok Gäller för: Styrning SINUMERIK 840D sl / 840DE sl / 828D Software (mjukvara) CNC-Systemmjukvara för 840D sl/840de sl SINUMERIK Operate för PCU/PC V4.7

Läs mer

DUBBAR BL A ROYAL, BISON & ROTOR

DUBBAR BL A ROYAL, BISON & ROTOR DUBBAR BL A ROYAL, BISON & ROTOR Versa-Turn-dubb, roterande - Royal -2 Roterande dubb, spindellagrad - Royal -2 NC-dubb, spindellagrad - Royal -3 Roterande NC quad dubb - Royal -3 Roterande NC-dubb högvarvig

Läs mer