FIRST LEGO League Stockholm 4-6 2012 Presentasjon av laget Fredrikshovs slotts skola Vi kommer fra stockholm Snittalderen på våre deltakere er 10 år Laget består av 9 jenter og 11 gutter. Vi representerer Fredrikshovs slotts skola Type lag: Skolelag Lag nr: 7 Lagdeltakere: Adam Hagensgård Gutt 10 år 0 Karl Lennhammer Gutt 10 år 0 Agnes Lindencrona Jente 10 år 0 Max Pettersson Gutt 10 år 0 Anya Calissendorff Jente 10 år 0 Nathalie Söderholm Jente 10 år 0 Arvid Mörner Gutt 10 år 0 Nicole Hyslop Jente 10 år 0 Caralma Brunius Jente 10 år 0 Oscar Norén Gutt 10 år 0 Emma Laurent Jente 10 år 0 Paulina Engel Jente 10 år 0 Filip Bagger Frisk Gutt 10 år 0 Qdolf Georgii-Hellberg Gutt 10 år 0 Gustaf Agnell Gutt 10 år 0 Siri Cederlund Jente 10 år 0 Ian de Geer Gutt 10 år 0 Sophie Sandberg Jente 10 år 0 Jonathan Martin-Löf Gutt 10 år 0 Vincent Kaskal Gutt 10 år 0
1a Forskningsoppgaven Lagets valg av problemstilling i forbindelse med årets oppdrag: Forklar kort hvordan og hvorfor dere landet på problemstillingen dere har valgt. Lagets løsning på problemet som er valgt: Beskriv lagets idé og forklar kort hva som er nyskapende ved deres løsning, er den realiserbar, hvordan kom dere fram til akkurat denne løsningen og litt om hvilken betydning vil denne løsningen ha for samfunnet vårt. Bakgrund Vi är med i LEGO League 2012 för att det är ett unikt projekt där vi kan lära oss om att forska och att bygga och programmera robotar. Vi vill också hjälpa gamla människor. För att få veta mer om äldre människor och deras behov började vi med att alla i klassen frågade sin mormor, morfar, farmor, farfar eller en annan gammal person som vi kände om vad för slags robot de skulle vilja ha som kunde hjälpa dem i vardagen. Vi bjöd även in två Senior Partners Jan och Monika. Jan och Monika fick berätta om deras erfarenheter av att bli äldre. För att få ännu mer information om att bli äldre och få veta mer om vad som händer med kroppen när man blir äldre så har vi sökt fakta på en hemsida på Internet som heter www.1177.se, intervjuat vår skolsyster och en tandläkare som arbetar på Sophiahemmet. Kort sagt vill vi kunna hjälpa de äldre! Frågeställning 1. Hur kan vi hjälpa äldre människor till en enklare vardag? 2. Vilka funktioner ska en robot kunna ha för att på bästa sätt hjälpa äldre människor? Super Hand Efter att vi i klassen fick veta mer om hur det är att bli äldre och om äldre människors behov har vi kommit fram till att vi vill utveckla en långarmad robot. Det finns långarmade robotar sedan tidigare men de är inte till för att användas av allmänheten, det är bara för tillverkning av bilar, inom NASA eller i företagsverksamhet som man använder de långarmade robotarna i dag. Därför vill vi göra den första långarmade roboten som används av allmänheten, den är i första hand tänkt att hjälpa gamla i deras vardag. Den långarmade roboten ska hjälpa människor att nå högt upp och ta ner t.ex. en syltburk från en hylla i ett skafferi. Roboten ska också dra åt sig t.ex. pengar eller spikar som fallit ned på marken med sin magnet som man kan stänga av och när man vill så kan man sätta på den igen. Vi valde att ge den långarmade roboten namnet Super Hand. Vem ska använda Super Hand Den långarmade roboten ska användas av människor som har ont i ryggen och är stela i kroppen. Den som inte kan klättra på stolar och stegar och som har dålig balans. Någon som har svårt att röra sig och har svårt att greppa saker. En handikappad person.
2. Teknologioppgaven Robotens design og programmering: Sett inn bilde av roboten. Beskriv kort hvorfor den ser nettopp slik ut, hvilke overveielser ligger bak design og konstruksjon. Forklar kort om programmeringen deres, hvordan programmet er bygd opp og hvilke sensorer som er benyttet. Strategi på robotbanen: Forklar strategien deres på banen. Begrunn valgene. Hva har dere lært i arbeidet med roboten? Er det laget selv som har kommet frem til disse ideene eller har laget hentet inspirasjon andre steder? Att programmera och bygga Roboten Bob I början av projektet var hela klassen på en introduktion om programmering på Vetenskapens Hus. Om vi inte hade varit på Vetenskapens Hus så hade vi inte förstått nånting alls. För att lära oss mer om programmeringen av roboten, om sensorerna och andra saker prövade vi oss fram och vi tittade också på youtube för att se NXT programmering. Vi använde också LEGO Mindstormhemsidan för att lära oss om programmering. Vi började med att bygga två robotar med olika funktioner och konstruktion för att sedan välja den bästa. Det var svårt att komma på hur roboten skulle se ut och hur den skulle kunna göra uppdragen. Roboten är byggd som den är för att vara stadig och inte ramla ihop. Vi byggde en plog för att vi ville försöka att utföra de uppdrag som skulle förflytta saker. Till exempel ta stolen till basen, laga lapptäcket, utföra trädgårdsarbetet eller ta medicinflaskorna till basen. Vi planerade att montera en ljussensor på roboten för att vi skulle programmera så att roboten skulle kunna kolla på mörka och ljusa saker som den ska hitta t.e.x. stolen, plantorna och medecinflaskorna. Så här byggde vi roboten Vi började att bygga två motorer. Sen byggde vi saken som håller hjärnan. Sen satte vi hjärnan på roboten. Sen byggde vi bakhjulet. Sist byggde vi plogen som skulle hämta sakerna man ska göra. Det blev lite problem med bakhjulet och att stabilisera hjärnan. Vi möte några hinder Gruppen bråkade i början av projektet när vi arbetade med roboten och diskussionerna blev större och större men sen så löste vi det. Hur löste vi problemet i gruppen Efter några gånger insåg vi att om vi samarbetar är det lättare att arbeta.
3. Profileringsoppgaven Plan for profilering av lag og prosjekt: På hvilken måte har dere delt løsningen deres på prosjektoppgaven med andre? Har dere noen planer for markedsføring av det dere kom fram til etter turneringsdagen? Hvordan vil lage profilere seg/bli lagt merke til på turneringsdagen? Forklar litt rundt arbeidet deres med pit og det dere vil presentere der. Affischer, dans och sång Vi i klass 4 på Fredrikshovs slotts skola har dels ritat och målat affischer för att visa vår robot på turneringsdagen. Vi har även valt att skriva en ny text till låten Amazing. Texten handlar om klassens arbete med LEGO League 2012 och om hur vi har fått erfarenhet av äldre människor och deras behov i vardagen. Amazing kommer vi att sjunga och dansa till på turneringsdagen. Marknadsföring När vi blev klara med skissen till roboten och vilka funktioner roboten skulle ha bjöd vi in våra Senior Partners för att ge oss feedback på vår idé. Vi har ännu inte marknadsfört vår robot, Super Hand, men vår skola har årligen en julmarknad. På denna julmarknad finns det tillfälle att göra en demonstration av vår robot och vår forskning. Presentationslåt NOprojektet!! Vi är Fredrikhov. Vi har jobbat hårt. Vi vill hjälpa dem, dem som är äldre. För dem är amazing amazing dem är a-a-amazing. That s what they are. Dem kom till oss. Dem har berättat. Vi har förstått. Det är ju helt självklart att dem är amazing amazing dem är a-a-amazing. That s what they are. Vi vill hjälpa dem. För dem kan så mycket som vi inte kan. Dem har all kunskap. För dem är amazing amazing dem är a-a-amazing. That s what they are. Nu har vi byggt vår egen robot. Som ska hjälpa er. Ni som är äldre. För ni är amazing amazing ni är a-a-amazing. That s what you are. Hejaramsa! Heja heja, här är laget. fredrikshov finns här. Vi vill vinna. De äldres förtroende ska vi finna. Fredrikshov, fredrikshov, fredrikshov, fredrikshov, fredrikshov. Heja Fredrikshov!
4. Lagets arbeidsprosess Beskriv kort arbeidsprosessen i laget. Hvordan har laget organisert seg og hvilke erfaringer dere har gjort dere. Dere har jobbet mot et felles mål. Hva har vært positivt og hva har vært vanskelig? Hvordan har laget som helhet fungert? Beskriv prosessen både på forskningsdelen, teknisk oppgave og profilering. Hvilken intern og ekstern hjelp og støtte har dere hatt i arbeidsprosessen? Hva har dere lært om samarbeid i et prosjekt? Arbetsprocessen 1. Inledning av projektet (Eleverna sökte fakta om äldres behov, samt deras önskemål om en hjälpande robot.) 2. Besök av Senior Partners 3. Indelning i arbetsgrupper efter önskemål 4. Introduktion av programmering på KTH 5. Arbete i de olika grupperna 6. Feedback från Senior Partners, lärare, samt äldre människor på stan Forskningsgruppen - har jobbat bra och haft ett bra samarbete. Forskningsgruppen har haft kontakt med två Senior Partners Jan och Monika och de har gjort intervjuer med experter utanför skolan. De har kämpat på även om de inte tyckte att uppgiften var rolig och de önskade att programmera istället. Forskargruppen hjälpte till i början av projektet med att bygga legoinstallationerna. Det tog lång tid för forskargruppen att förstå att det var två olika robotar. En robot som vi skulle utveckla och att det var en robot som vi skulle bygga för att utföra legouppdrag. Hur forskningsgruppen utvecklade Super Hand Super Hand var först en stor och klumpig robot. Vi har utvecklat Super Hand så att den är liten och lätt. Vi röstade fram att roboten skulle ha hjul och en klo ovanpå taket på roboten. Lite längre fram i Super Hands utveckling kom forskargruppen på att roboten skulle ha larvhjul. Lite senare kom vi på att den inte skulle ha hjul, utan den skulle vara som ett fiskespö. Man håller den i handen och för att få den att strecka sig så trycker man på olika knappar. Lite senare kom vi på namnet. Vi fick fram namnet Super Hand genom att rösta. Vi tyckte att Super Hand skulle kunna städa och ha tre klor. Men sen kom vi på att roboten ska ha en klo och en mangnet och knappar som en Iphone. Teknikgruppen - har arbetat bra och de tyckte att det var mycket roligt, de byggde robotbanan mycket snabbt och byggde sedan roboten. De byggde först två robotar för att sedan välja den bästa. Teknikgruppen hade några konflikter i början av arbetet, men de insåg att bråka inte leder någonstans utan de började samarbeta. Marknadsföringsgruppen - startade projektet mycket bra och skrev fort en låt som de har gjort en dans till. De har också gjort en Heja ramsa. De har hjälpt till att göra intervjuer på stan för att få veta vad äldre människor tycker om klassens robot Super Hand.
1b Kildehenvisninger Kildehenvisninger. Hvor har dere funnet bakgrunnsstoff og informasjon om forskningsoppgaven deres? Källor Intervjuer För att få veta mer om äldre människor och deras behov började vi med att alla i klassen frågade sin mormor, morfar, farmor, farfar eller en annan gammal person som vi kände om vad som har hänt med dem när de har blivit äldre och vad för slags robot de skulle vilja ha som kunde hjälpa dem i vardagen. Vi har också gjort en intervju med vår skolsyster och en tandläkare som arbetar på Sophiahemmet. Senior Partner Vi bjöd även in två Senior Partners Jan och Monika. Jan och Monika fick berätta om deras erfarenheter av att bli äldre. De berättade också om deras tankar på vilka hjälpmedel de behöver i vardagen. Internet För att få ännu mer information om att bli äldre och få veta mer om vad som händer med kroppen när man blir äldre så har vi läst på en hemsida på Internet som heter www.1177.se.