Compact Performance Manual Pneumatik CPA Ventilterminal med CPA-pneumatik CPA..-VI Manual 173 519 sv 02002b
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... M. Simons Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 02002b Beteckning... P.BE-CPA-SV Artikelnummer... 173 519 AS-Interface är ett registrerat varumärke av AS-Interface Association (Festo AG & Co., D-DE-73726 Esslingen, Tyskland 2002) Hemsida: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser leder till skadestånd. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anvisningar till denna manual... Viktiga användaranvisningar... V V V VI XI 1. Systemöversikt... 1-1 1.1 Översikt över varianter... 1-4 1.2 Komponentbeskrivning... 1-7 2. Montering... 2-1 2.1 Monteringsvarianter... 2-4 2.1.1 Väggmontering... 2-5 2.1.2 Montering på reläskena... 2-6 3. Installation... 3-1 3.1 Förbehandling av tryckluft... 3-4 3.1.1 Drift med ej dimsmord tryckluft... 3-4 3.1.2 Drift med dimsmord tryckluft... 3-5 3.2 Allmän anslutningsteknik... 3-7 3.2.1 Anslutning av slangar... 3-7 3.2.2 Grundläggande anvisningar... 3-8 3.3 Anslutning av CPA-ventilterminalen... 3-9 3.3.1 Separat styrluft... 3-9 3.3.2 CPA-ventilterminal med separata tryckzoner... 3-12 3.3.3 Anslutning av matnings-, avluftnings- och arbetsslangar... 3-14 3.3.4 Anslutning av elkablar... 3-20 3.4 Ventilernas adressbeläggning... 3-24 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Ventiltestning... 4-4 4.1.1 Kontroll av ventilfunktionerna... 4-5 4.1.2 Kontroll av ventil-cylinder-kombinationen... 4-9 4.2 Felsökning... 4-15 4.2.1 Funktionsstörningar... 4-15 4.2.2 LED-indikering av ventilerna... 4-17 5. Underhåll och ombyggnad... 5-1 5.1 Allmänna försiktighetsåtgärder... 5-4 5.2 Demontering av CPA-ventilterminalen... 5-5 5.3 Byte av komponenter i CPA-ventilterminalen... 5-9 5.3.1 Byte av ventil-, reserv- eller extra tryckmatningsmoduler... 5-9 5.3.2 Byte av flatljuddämpare... 5-11 5.3.3 Byte av ändplatta, anslutningsplatta eller kopplingsmodul... 5-12 5.4 Ombyggnadsarbeten på CPA-ventilterminalen... 5-19 5.4.1 Ombyggnad från återfjädrande till låsbart manuellt manöverdon... 5-19 5.4.2 Bygga om till intern eller extern styrluft... 5-21 5.4.3 Ombyggnad av CPA-ventilterminalen till drift med olika tryckzoner... 5-22 5.4.4 Ventilplatsombyggnad för styrning av en eller två magnetspolar. 5-24 5.5 Lägga till/ta bort ventilplatser... 5-25 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Festo tillbehör... A-3 A.2 Tekniska data... A-4 B. Kompletterande komponentöversikt och monteringsanvisningar... B-1 B.1 Översikt ventilplattor... B-3 B.2 Lossa CPA-ventilterminal med CPX-terminal... B-6 C. Sökordsförteckning... C-1 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning De CPA-ventilterminaler som beskrivs i denna manual är avseddaförmonteringienmaskinellerenreglerteknisk anläggning. Det är mycket viktigt att de säkerhetstekniska anvisningarna i den här manualen samt avsedd användning av resp. CPA-ventilterminal beaktas. CPA-ventilterminaler ska endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, som t ex aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr- och automatiseringsteknik. Service Kontakta din lokala Festo Service vid tekniska problem. V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller specifik information om montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av CPV-ventilterminaler. Manualen omfattar enbart beskrivning av de pneumatiska komponenterna och refererar till de i följande tabell angivna ventilterminalvarianterna. CPA-ventilterminal med CPX-terminal, typ CPA.. Information om elsystem/elektronik: se manualen CPX-system, installation och idrifttagning Tab. 0/1: CPA-ventilterminal med CPX-terminal VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Varianter av CPA-ventilterminal för integrering i CP-system av typen CPA..-VI Med IC-anslutning Information om el/elektronik i denna manual Med MP-anslutning typ CPA..-IMP Information om elsystem/elektronik: se bifogad produktbilaga Med CP-anslutning typ CPA..-IFB-CP och CPA..-IFB-DN Information om elsystem/elektronik: se manualen CP-system, installation och idrifttagning Med AS-Interface-anslutning typ CPA..-IFB-ASI och CPA..-IFB-ASI-Z Information om elsystem/elektronik: se bifogad produktbilaga Tab. 0/2: CPA-ventilterminalens anslutningsvarianter VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Information om övriga CP- resp. CPX-moduler finns i manualen till aktuell modul. Följande tabeller ger en översikt: Manualer för CPA-ventilterminal med CPX-terminal Manual Systemmanual, typ P.BE-CPX-SYS-... Innehåll Överblick över konstruktion, beståndsdelar och funktionssätt av CPX-terminaler; installations- och idrifttagningsanvisningar samt grundläggande parametrering. Manual CPX-fältbussnod typ P.BE-CPX-FB... CPX-IO-moduler typ P.BE-CPX-EA-... Ventilterminal med CPA-pneumatik, typ P.BE-CPA-.. resp. Ventilterminal med Midi/Maxi-pneumatik typ P.BE-MIDI/MAXI-03-... Innehåll Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av resp. fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in- och utgångsmoduler av typ CPX-... samt CPA- och Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt Information om montering, installation och idrifttagning för resp. pneumatik Tab. 0/3: Manualer för CPA-ventilterminal med CPX-terminal VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer för CP-systemet Periferi Manual CP-system, installation och idrifttagning, typ P.BE-CPSYS-... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-system. Manual CP fältbussnod programmering och diagnos typ P.BE-CP-FB... resp. P.BE-VIFB...-10... CPV-ventilterminal, pneumatik resp. CPV ventilterminal, pneumatik typ P.BE-CPV-... resp. P.BE-CPA-... CP-moduler, elektronik Typ P.BE-CPEA-... Innehåll Särskild information om idrifttagning, programmering och diagnos beroende på vilken nod som används Information om montering, installation och idrifttagning av CPA- resp. CPV-ventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagning av CP-IO-moduler Tab. 0/4: Manualer för CP-systemet IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CPA-ventilterminalen består av följande pneumatiska och elektriska komponenter: De huvudsakliga pneumatiska komponenterna är ventil-, anslutnings- och ändplattor (se bild). 1 Ventilplattor 2 Anslutningsplattor 1 3 Ändplattor 3 2 3 Bild 0/1: De huvudsakliga komponenterna i en CPA-ventilterminal Denna manual innehåller dokumentation för ventilplattor med ID-koderna B, E, G, H, J, K, M och N (se kapitel Systemöversikt, komponentbeskrivning ). X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning Anslutningsplatta AS-Interface CP CP-kabel CP-moduler CP-system CPA10 CPA14 CPA-ventilterminal CPA-ventilterminal med AS-Interface-anslutning CPA-ventilterminal med CP-anslutning CPA-ventilterminal med multipolanslutning (MP-anslutning) CPA-ventilterminal med separatanslutning (IC-anslutning) CPX-moduler Betydelse Pneumatisk kopplingsmodul med öppen eller stängd tryckluftskanal för monostabila, bistabila eller mittlägesventiler med matningsanslutningarna 2och4. Aktor-givare-interface Compact Performance Speciell kabel för sammankoppling av de olika CP-modulerna. Samlat begrepp för de olika modulerna som kan integreras i ett CP-system. Komplett system bestående av CP-fältbussnoder och CP-moduler. Storlek/bredd på ventilerna i CPA-ventilterminalen: CPA-ventilterminal med mikroventilplattor CPA-ventilterminal med miniventilplattor CPA-ventilterminal (typ 12) för CPX-terminal, fältbussystem med IC, MP, eller AS-Interface-anslutning. CPA-ventilterminalvariant med seriella anslutningar som möjliggör förbindelse till ventilterminalen med AS-Interface-buss. CPA-ventilterminal med han- och honkontakt som möjliggör anslutning med CP-fätbussnod tillsammans med andra CP-moduler. CPA-ventilterminal med elanslutning via en D-sub-kontakt, där alla ventilspolar ansluts centralt. CPA-ventilterminal där varje ventilspole ansluts individuellt med en speciell kabel. Samlat begrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX-terminal. CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 Elektriskt anslutningslock Elektrisk brygga Lock med multipol-, CP- eller AS-Interface-anslutning Leder matningsspänningen från kopplingsmodulen till magnetspolarna vid CPA-ventilterminaler med MP-, CP- eller AS-Interface-anslutning. XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning IO Komponenter Kopplingsinsats Kopplingsmodul MM Modul för extra tryckmatning Pneumatisk anslutningsplatta Pneumatikgränssnitt Reservplatta Slanganslutning Ventilplatta Ändplatta Betydelse In- och utgångsmoduler Samlat begrepp för pneumatiska anslutningsplattor, ventilplattor, moduler för extra tryckmatning, reservplattor, ändplattor, CPX-adapter, elektriska anslutningslock (med MP-, CP- eller AS-Interface-anslutning), elektriska kopplingsmoduler, elektriska bryggor, ändblocksskydd och ljuddämpare. Kopplingsinsats (med/utan innergänga) för anslutning av matningsledningar till CPA-ventilterminalen. Modul för elektrisk anslutning av ventilspolar till det elektriska anslutningslocket eller CPX-pneumatikgränssnittet. Manuellt manöverdon Modul för matning av tryckzoner som ligger i mitten av CPA-ventilplattan. Trryckluften leds om i denna modul från arbetsanslutning 2 så att motsvarande ventilplattor matas med tryckluft. Via anslutning 4 kan dessutom avluftning ske. Pneumatisk kopplingsmodul för montering av ventilplattor med arbetsanslutningarna 2 och 4 och öppen eller stängd tryckluftskanal 1. Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska periferin av CPX-terminalen och CPA-pneumatiken. Platta utan ventilfunktion som används för att reservera tomma platser. Anslutning av matningsledningar (slangar) till CPA-ventilterminalen. Platta med monostabila ventiler eller mittlägesventiler CPA-ventilterminalens yttersta plattor på höger och vänster sida med anslutningar för matning av ventiler med tryckluft och avluftning, samt anslutning av ljuddämpare. Tab. 0/5: Produktspecifika begrepp och förkortningar XIV
Systemöversikt Kapitel 1 1-1
1. Systemöversikt Innehållsförteckning 1. Systemöversikt... 1-1 1.1 Översikt över varianter... 1-4 1.2 Komponentbeskrivning... 1-7 1-2
1. Systemöversikt Innehåll i detta kapitel Detta kapitel ger dig följande information om CPA-ventilterminalen: Ventilterminalens anslutningsvarianter och komponenter Maximalt antal ventilplatser Pneumatikkomponenternas ID-koder Anslutnings-, indikerings- och manöverdon Ytterligare information Information om den elektriska multipolen finns i beskrivningen CPA-ventilterminal med multipolanslutning. 1-3
1. Systemöversikt 1.1 Översikt över varianter Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med CPA-ventilterminaler. CPA-ventilterminalens modulära uppbyggnad för CP-systemet gör att du kan integrera CPA-ventilterminalerna optimalt i din maskin eller anläggning. Pga sina små mått kan CPA-ventilterminalen monteras nära de arbetselement som skall styras. Detta möjliggör användning av korta tryckluftsslangar. På så sätt minimeras strömningsförlusterna och tiderna för på- och avluftning av tryckslangarna förkortas. Detta är möjligt tack vare användning av mycket kompakta ventiler med tillräcklig genomströmning, vilket hjälper till att reducera kostnaderna. CPA-ventilterminal med CPX-terminal Dessa CPA-ventilterminaler finns tillgängliga med 2 till max 22 ventilplatser för en spole resp. max 11 ventilplatser för två spolar. Max 22 ventilspolar kan styras. Bild 1/1: CPA-ventilterminal med CPX-terminal 1-4
1. Systemöversikt CPA-ventilterminalernas elektriska anslutningsvarianter CPA-ventilterminaler kan erhållas med följande typer av elektrisk anslutning: 1 MP-anslutning 2 IC-anslutning 1 2 3 CP-anslutning 4 AS-Interfaceanslutning 3 4 Bild 1/2: Varianter av CPA-ventilterminalen CPA-ventilterminal med IC-anslutning Denna CPA-ventilterminal kan erhållas med 2 till max 22 ventilplatser. Elektrisk anslutning av ventilspolarna sker via separata kontakter. Max 44 ventilspolar kan styras. 1-5
1. Systemöversikt CPA-ventilterminal med MP-anslutning Dessa CPA-ventilterminaler finns tillgängliga med 2 till max 22 ventilplatser för en spole resp. max 11 ventilplatser för två spolar. Max 22 ventilspolar kan styras. Elektrisk anslutning av ventilspolarna sker samlat via en multipolkontakt. CPA-ventilterminal med CP-anslutning CPA-ventilterminalen med CP-anslutning finns tillgänglig med 2 till max 16 ventilplatser för en spole resp. max 8 ventilplatser för två spolar. Max 16 ventilspolar kan styras. Anslutning till överordnad fältbussnod sker via speciellt anpassade CP-kablar. CPA-ventilterminal med AS-Interface-anslutning Denna CPA-ventilterminal ansluts med särskilda AS-Interface-kablar till AS-Interface-bussen. Den kan fås med två elektriska anslutningsvarianter: med extra matningsanslutning (matningsspänningen kan kopplas från separat) utan extra strömmatningsanslutning. Båda varianter finns tillgängliga med 2 till max 4 ventilplatser för en spole resp. max 2 ventilplatser för två spolar. Max 4 ventilspolar kan styras. Storlekar på CPA-ventilterminal Samtliga CPA-ventilterminalvarianter finns med mikroventiler (ventilbredd 10 mm, CPA10) eller med miniventiler (ventilbredd 14 mm, CPA14). Blandad bestyckning med båda rastermåtten på en CPA-ventilterminal är inte möjlig. 1-6
1. Systemöversikt 1.2 Komponentbeskrivning CPA-ventilterminalen består av följande elektriska komponenter: 1 2 3 5 4 1 CPA-ventilterminal för CP-system: MP-, CP- eller AS-Interfaceanslutningslock 2 Elektrisk kopplingsmodul (kopplingsmodul EV1 belägger en adress, EV2 belägger 2 adresser) 3 Elektrisk brygga med manuellt manöverdon och LED:n 4 CPX-adapter för montering av CPX-pneumatikgränssnitt 5 CPA-ventilterminal för CPX-terminal: CPX-pneumatikgränssnitt Bild 1/3: CPA-ventilterminalens elektriska komponenter 1-7
1. Systemöversikt CPA-ventilterminalen består av följande pneumatiska komponenter: 1 2 9 3 3 4 5 6 8 7 1 Elektrisk brygga med manuellt manöverdon och LED:n 2 Ändblock 3 Ändblocksskydd eller flatljuddämpare 4 Höger ändplatta med matnings- och avluftningsanslutning 5 Modul för extra tryckmatning eller reservplatta 6 Anslutningsplatta: med arbetsanslutningar med/utan separata tryckzoner i kombination med matningsplatta för tryckluftsmatning 7 Vänster ändplatta med matnings- och frånluftsanslutning 8 CPX-adapter för montering av CPX-pneumatikgränssnitt 9 Ventilplatta med monostabila eller bistabila ventiler Bild 1/4: CPA-ventilterminalens pneumatiska komponenter 1-8
1. Systemöversikt Max antal ventilplatser på de olika CPA-ventilterminalvarianterna framgår av följande tabell: Max antal ventilplatser CPA-ventilterminal med CPXterminal ICanslutning MPanslutning CPanslutning AS-Interfaceanslutning Vid uteslutande användning av kopplingsmodul EV1 (för ventilplatta med en magnetspole). Vid uteslutande användning av kopplingsmodul EV2 (för ventilplatta med två magnetspolar). Max antal styrbara ventilspolar 22 *) 22 16 4 11 *) 11 8 2 22 44 22 16 4 *) Vid CPA-ventilterminaler med IC-anslutning begränsas maximalt antal ventilplatser genom dragstången till 22. Tab. 1/1: Maximalt antal ventilplatser beroende av CPA-ventilterminalvarianter 1-9
1. Systemöversikt Med hjälp av ID-koden kan du fastställa med vilka ventiler din CPA-ventilterminal är bestyckad. Koden finns tryckt på ventilplattans framsida. ID-kod B D E G H J K M N T Y Tab. 1/2: Pneumatisk komponent Ventilplatta, 5/3-ventil, mittläge påluftat Modul för extra tryckmatning av tre eller fler tryckzoner Ventilplatta, 5/3-ventil, mittläge avluftat Ventilplatta, 5/3-ventil, mittläge spärrat Ventilplatta, två 3/2-ventiler, styrsida 12 öppet i utgångsläge, styrsida 14 stängt i utgångsläge Ventilplatta, 5/2-ventil, bistabil Ventilplatta, två 3/2-ventiler, monostabila, utgångsläge spärrat Ventilplatta, 5/2-ventil, monostabil Ventilplatta, två 3/2-ventiler, monostabila, utgångsläge öppet Anslutningsplatta för uppdelning av tryckzoner, tryckluftskanal (1) spärrad Ventilplatta, 5/2-ventil, monostabil på ventilplats för två spolar ID-koder för de pneumatiska komponenterna Ytterligare information om ventilplattorna finns i Bilaga A. 1-10
1. Systemöversikt CPA-ventilterminal med IC-anslutning På CPA-ventilterminalen finns följande pneumatiska anslutnings- och manöverelement: CPA-ventilterminal med MP-, CP- eller AS-Interfaceanslutning resp. med CPX-terminal 1 1 2 5 4 3 5 4 3 1 Manuellt manöverdon (per pilotventil, med eller utan spärr) 2 Klämma (endast vid återfjädrande manuellt manöverdon) 3 Matningsanslutningar (1, 12/14) och avluftningsanslutning (3/5) på höger ändplatta 4 Arbetsanslutningar (2, 4), per ventilplatta 5 Matningsanslutning (1) och avluftningsanslutningar (3/5, 82/84) på vänster ändplatta Bild 1/5: CPA-ventilterminalens pneumatiska anslutnings- och manöverelement 1-11
1. Systemöversikt På CPA-ventilterminalen med IC-anslutning befinner sig följande elektriska anslutnings- och indikeringselement: 1 2 3 5 4 1 Specialanpassad kabel med honkontakt för anslutning av en ventilspole 2 Klämma med typskylthållare (per kabelkontakt) 3 Per kabelkontakt gul LED, indikerar pilotventilernas signaltillstånd 4 Anslutningsfästen för pilotventilspolarna 12 5 Anslutningsfästen för pilotventilspolarna 14 Bild 1/6: Elektriska anslutnings- och indikeringselement hos CPA-ventilterminal med IC-anslutning 1-12
1. Systemöversikt På CPA-ventilterminalen med MP-anslutning befinner sig följande elektriska anslutnings- och indikeringselement: 1 2 3 1 Typskylthållare 2 Gul LED, pilotventilernas signalstatus 3 D-sub-multipolkontakt (25-polig) Bild 1/7: Elektriska anslutnings- och indikeringselement hos CPA-ventilterminal med MP-anslutning 1-13
1. Systemöversikt På CPA-ventilterminalen med CP-anslutning befinner sig följande elektriska anslutnings- och indikeringselement: 1 2 3 6 5 4 1 Grön LED, CP-anslutningens statusindikering 2 Inkommande CP-kabel 3 Gul LED, pilotventilernas signalstatus 4 Utgående CP-kabel 5 Jordanslutning 6 Typskylthållare Bild 1/8: Elektriska anslutnings- och indikeringselement hos CPA-ventilterminal med CP-anslutning 1-14
1. Systemöversikt På CPA-ventilterminalen med AS-Interface-anslutning befinner sig följande elektriska anslutnings- och indikeringselement: 1 2 3 8 7 6 5 1 AS-Interface-kabelkåpa 2 Typskyltar för ventilarna 4 3 Gul LED, pilotventilernas signalstatus 4 AS-Interface-anslutningens typskylthållare 5 AS-Interface-bussuttag med gul busskabel 6 Jordanslutning 7 Grön LED, CP-anslutningens statusindikering 8 Kabelkontakt för extraförsörjning med svart kabel (tillval) Bild 1/9: Elektriska anslutnings- och indikeringselement hos CPA-ventilterminal med AS-Interface-anslutning 1-15
1. Systemöversikt På CPA-ventilterminalen med CPX-terminal befinner sig följande elektriska anslutnings- och indikeringselement: 1 2 3 4 1 Röd LED, felindikering för pneumatikgränssnittet 2 DIL-omkopplare för inställning av antalet ventiladresser 3 Typskylthållare 4 Gul LED, indikerar pilotventilernas signaltillstånd Bild 1/10: Elektriska anslutnings- och indikeringselement hos CPA-ventilterminalen med CPX-terminal Utförliga anvisningar för CPX-pneumatikgränssnittet finns i den kompletterande beskrivningen CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-..). 1-16
Montering Kapitel 2 2-1
2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering... 2-1 2.1 Monteringsvarianter... 2-4 2.1.1 Väggmontering... 2-5 2.1.2 Montering på reläskena... 2-6 2-2
2. Montering Kapitelinnehåll Ytterligare information I detta kapitel beskrivs hur hela CPA-ventilterminalen monteras och demonteras. Särskild information om byte eller utökning av pneumatikkomponenter finns i kap. 5. CPA-ventilterminal med CPX-terminal: Information om montering av CPA-ventilterminal med CPX-terminal finns i CPX-systemmanualen. Information om montering och demontering av modulelektronik och anslutningslock finns i Manual CPX-IO-moduler och i resp. produktbilaga vid moduler och komponenter som efterbeställs. 2-3
2. Montering 2.1 Monteringsvarianter Varning Innan installations- eller underhållsarbeten påbörjas skall följande energikällor kopplas från: Tryckluftsmatning Ventilspolarnas spänningsmatning Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. CPA-ventilterminalen kan integreras i en anläggning eller maskin med följande monteringssätt: Väggmontering Montering på reläskena Notera Reläskenor med monterade CPA14-ventilterminaler kan gå sönder om de utsätts för svängningar som överstiger följande värden: 0,15mmvid10...58Hz 2 g acceleration vid 58...150 Hz. Detta kan medföra att CPA-ventilterminalen och din maskin eller anläggning skadas. Använd väggmontering för CPA14-ventilterminaler. 2-4
2. Montering 2.1.1 Väggmontering Väggmontering av CPA-ventilterminal med CPX-terminal beskrivs i systemmanual P.BE-CPX-SYS-... Gå till väga på följande sätt: 1. Säkerställ att fästytan kan bära CPA-ventilterminalen (vikt se Bilaga A). 2. Se till att det finns tillräckligt utrymme för anslutning av matningsledningar och -slangar. 3. Borra fyra monteringshål i fästytan (hålavstånd se bild). 4 4 1 2 3 2 4 CPA10-terminal 1 66,3 mm 2 23 mm 3 10,6 mm x antalet anslutningsplattor 4 4 hål för väggmontering CPA14-terminal 1 76,1 mm 2 26 mm 3 14,6 mm x antalet anslutningsplattor 4 4 hål för väggmontering Bild 2/1: Monteringshålens placering 4. Skruva fast CPA-ventilterminalen med fyra M4-skruvar av tillräcklig längd på fästytan (åtdragningsmoment 0,8 Nm). 2-5
2. Montering 2.1.2 Montering på reläskena Montering av CPA-ventilterminal med CPX-terminal på reläskena beskrivs i systemmanual P.BE-CPX-SYS-... För montering av CPA-ventilterminalen på reläskena krävs monteringssats CPA-BG-NRH. Denna sats består av 2 skruvar M4x10 och 2 klämstycken. Gå till väga på följande sätt: 1. Säkerställ att fästytan kan bära CPA-ventilterminalen (vikt se Bilaga A). 2. Montera reläskenan (bärskena EN 50022 35x7,5; bredd 35 mm, höjd 7,5 mm). Se till att det finns tillräckligt utrymme för anslutning av matningsledningar och -slangar. 3. Skruva fast reläskenan med ca 100 mm mellanrum på fästytan. 4. Montera reläskenklämlisterna på CPA-ventilterminalens ändplattor (se bild). 5. Haka fast CPA-ventilterminalen på reläskenan (se pil A). 6. Sväng CPA-ventilterminalen mot reläskenan (se pil B). Se till att klämstycket ligger horisontellt med reläskenan. 7. Hindra CPA-ventilterminalen från att glida eller tippa genom att dra spårskruven på båda sidor med 1,3 Nm. 2-6
2. Montering 1 Reläskena 2 Spårskruv M4x10 till reläskenans klämenhet 3 Klämstycke för reläskena (A) 1 (B) 2 3 Bild 2/2: Montering av CPA-ventilterminalen med reläskena 2-7
2. Montering 2-8
Installation Kapitel 3 3-1
3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation... 3-1 3.1 Förbehandling av tryckluft... 3-4 3.1.1 Drift med ej dimsmord tryckluft... 3-4 3.1.2 Drift med dimsmord tryckluft... 3-5 3.2 Allmän anslutningsteknik... 3-7 3.2.1 Anslutning av slangar... 3-7 3.2.2 Grundläggande anvisningar... 3-8 3.3 Anslutning av CPA-ventilterminalen... 3-9 3.3.1 Separat styrluft... 3-9 3.3.2 CPA-ventilterminal med separata tryckzoner... 3-12 3.3.3 Anslutning av matnings-, avluftnings- och arbetsslangar... 3-14 3.3.4 Anslutning av elkablar... 3-20 3.4 Ventilernas adressbeläggning... 3-24 3-2
3. Installation Innehåll i detta kapitel I detta kapitel beskrivs hur CPA-ventilterminalen ansluts med kablar och slangar. I huvudsak tas följande upp: Allmänna anvisningar om tryckluftsförbehandling och slangdragning Anvisningar för drift med extern och intern styrluft Anvisningar för drift av CPA-ventilterminal med tryckzonsseparering Montering av kopplingsinsatser och tvärsnittsinstickskopplingar Anslutning av spänningsmatning Jordning av CPA-ventilterminal med CP- eller AS-Interface-anslutning Ventilernas adressbeläggning Ytterligare information Information om CPA-ventilterminalens spänningsmatning med CPX-terminaler finns i CPX-systemmanualen. Anvisningar för anslutning av elsystemet vid CPA-ventilterminaler med multipol- eller AS-Interface-anslutning finns i resp. tillbehörsförpackning. Anslutningsanvisningar för CPA-ventilterminal med CP-anslutning finns i CP-systemmanual. Anslutningsanvisningar för CPA-ventilterminal med CPX-terminal finns i CPX-systemmanualen. 3-3
3. Installation 3.1 Förbehandling av tryckluft Försiktighet Oren och felaktigt dimsmord tryckluft förkortar ventilterminalens livslängd. 3.1.1 Drift med ej dimsmord tryckluft Försiktighet För hög restoljehalt i tryckluften förkortar ventilterminalens livslängd. Vid användning av biologiska oljor (oljor som är uppbyggda av syntetiska eller nativa estrar, t ex rapsoljemetylester) får restoljehalten inte överstiga 0,1 mg/m 3 (se ISO 8573-1 klass 2). Vid användning av mineraloljor (t ex HLP-oljor enligt DIN 51524, del 1-3) eller motsvarande oljor som baseras på polyalfaolefiner (PAO) får restoljehalten inte överstiga 5mg/m 3 (se ISO 8573-1, klass 4). Du undviker därmed funktionsstörningar hos ventilerna. En högre restoljehalt än så är oavsett kompressorolja inte tillåten, eftersom grundsmörjmedlet annars sköljs bort med tiden. 3-4
3. Installation 3.1.2 Drift med dimsmord tryckluft Notera Driv i mån av möjlighet din anläggning med tryckluft som inte är dimsmord. Festos pneumatikventiler och cylindrar behöver vid avsedd användning inte smörjas ytterligare och har ändå en lång livstid. Beakta anvisningarna nedan om du inte kan avstå från dimsmord tryckluft. Den tryckluft som förbehandlas efter kompressorn måste ha lika hög kvalitet som ej dimsmord tryckluft. Kör om möjligt inte hela anläggningen med dimsmord tryckluft. Installera om möjligt alltid dimsmörjare direkt före förbrukande cylinder. Försiktighet Felaktig tillsatsolja och för hög oljehalt i tryckluften förkortar ventilterminalens livslängd. Använd Festos specialolja OFSW-32 eller de alternativ som är upplistade i katalogen (motsvarande DIN 51524-HLP32, grundviskositet 32cST vid 40 C). Tillsatsoljning får inte överstiga 25 mg/m 3 (ISO 8573-1, klass 5). Kontrollera att dimsmörjaren är riktigt inställd (se nästa avsnitt). Du undviker därmed funktionsstörningar hos ventilerna. Inställning av dimsmörjare Vid arbetande maskin (karakteristiskt drifttillstånd) 0,2 till max 1 droppe/minut eller 0,5 till 5 droppar/1000 l luft. 3-5
3. Installation Kontroll av dimsmörjarens inställning Gå till väga på följande sätt: Kontrollera luftberedningsenheterna beträffande kondensat och dimsmörjarinställning två gånger i veckan. 1. Kontrollera den cylinder som är längst bort från dimsmörjaren. 2. Kontrollera ventilterminalen som startar denna cylinder. 3. Ta bort ljuddämparen (om befintlig) på anslutning 3/5. 4. Håll en vit kartongbit 10 cm från frånluftshålet. 5. Låt anläggningen gå ett tag. Kartongbiten får endast färgas lätt gul. Droppande olja är ett tydligt bevis på för mycket dimsmörjning. Ett ytterligare tecken på för mycket dimsmörjning är frånluftsljuddämparens färgning resp. tillstånd. En tydlig gul färgning av filterelementet eller oljedroppar på ljuddämparen signaliserar att dimsmörjaren har ställts in för högt. 3-6
3. Installation 3.2 Allmän anslutningsteknik Varning Innan installations- eller underhållsarbeten påbörjas skall följande energikällor kopplas från: Tryckluftsmatning Ventilspolarnas spänningsmatning Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 3.2.1 Anslutning av slangar I allmänhet minskas luftgenomflödet vid användning av vinkelkopplingar eller universalfördelare. 3-7
3. Installation 3.2.2 Grundläggande anvisningar Ansluta 1. Skjut in slangen (B) till anslaget i kopplingsinsatsens slanganslutning eller instickskoppling. Tryck vid behov ned spännringen (A). 2. Anslutna slangar buntas för bättre anläggningsöversikt ihop med: slangbuntband eller slangklämlist. Dra av 1. Tryck ned spännringen (A) på kopplingsinsatsen eller instickskopplingen. 2. Dra ut slangen (B). 3. Förslut ej nyttjade anslutningar med blindplugg eller gängade blindplugg (C). 1 Kopplingsinsats 2 Kopplingsinsatsadapter (med gänganslutning) 3 Tvärsnittsinstickskoppling Ansluta 1 2 3 Dra av Bild 3/1: Slangdragningsvarianter 3-8
3. Installation 3.3 Anslutning av CPA-ventilterminalen Förslut arbetsanslutningarna (2 resp. 4) med blindpluggar, resp. gängade blindpluggar på anslutningsplattor som är bestyckade med reservplattor. För att garantera CPA-ventilterminalens optimala effekt rekommenderas i följande fall anslutning av tryckluft- och ev avluftslangarna på båda sidor: När cylindrar med stor volym skall drivas med hög hastighet. När flera ventiler samtidigt ska kopplas till genomflöde. 3.3.1 Separat styrluft Försiktighet Driv i möjligaste mån CPA-ventilterminalen med separat styrluft (anslutning 12/14) som inte är dimsmord. Beakta i annat fall anvisningarna i avsnittet Förbehandling av tryckluft. Vid CPA-ventilterminaler med internt avgrenad separat styrluft gäller den ovan nämnda anvisningen även för matningsluften (anslutning 1). Vid CPA-ventilterminaler med två tryckzoner och internt avgrenad separat styrluft: Genom den separata styrluften som är internt avgrenad i höger ändplatta måste trycket i höger tryckzon uppgå till 3...8 bar. CPA-ventilterminalen kan beroende på den till höger monterade ändplattan drivas med intern eller extern styrluft. Vilken variant av separat styrluft din CPA-ventilterminal är anpassad för framgår av typbeteckningen på höger ändplatta (se tabell). 3-9
3. Installation CPA-ventilterminal Med extern styrluft Med intern styrluft Typ angiven på höger ändplatta CPA..-EPR-S CPA..-EPR Tab. 3/1: Ändplattor för extern och intern styrluft Intern styrluft Om matningstrycket för din CPA-ventilterminal ligger mellan 3...8 bar, kan den drivas med internt avgrenad separat styrluft. Därvid skall den separata styrluften avledas från 1 på ändplattan. Vid användning av CPA-ventilterminalen med intern styrluft skall den mellersta anslutningen förslutas med en blindplugg (se bild). 1 1 Förslut anslutningen med en blindplugg Bild 3/2: Intern styrluft 3-10
3. Installation Extern styrluft Om matningstrycket för din CPA-ventilterminal ligger mellan 3...8 bar, måste din CPA-ventilterminal drivas med extern styrluft. Därvid leds den separata styrluften externt via anslutningen 12/14. Notera Använd reglerad extern styrluft (3...8 bar). Detta möjliggör säker och störningsfri drift av CPA-ventilterminalen. Om din CPA-ventilterminal är bestyckad med ventilplattor med ID-kod H, K eller N (3/2-ventil) skall den externa styrluften ställas in i enlighet med det matningstryck som dessa ventiler drivs med (se diagram). 1 Styrtryck 12/14 (bar) 2 Arbetstryck P1 (bar) 3 Tillkopplingsstyrtryck 1 3 2 Bild 3/3: Diagram extern styrluft för ventilplattor CPA10 med ID-kod N, K, H 3-11
3. Installation 1 Styrtryck 12/14 (bar) 3 2 Arbetstryck P1 (bar) 3 Tillkopplingsstyrtryck 1 2 Bild 3/4: Diagram extern styrluft för ventilplattor CPA14 med ID-kod N, K, H Beakta att den reglerade externa styrluften för CPA-ventilterminalens samtliga ventilplattor matas in resp. avleds via avluftningsledningar på höger ändplatta. Detta är även fallet när CPA-ventilterminalen drivs med olika tryckzoner (se bild 3/5). 3.3.2 CPA-ventilterminal med separata tryckzoner CPA-ventilterminalen kan beroende på anslutningsvariant förses med följande antal tryckzoner: Elektrisk anslutningsvariant IC, MP resp. CPX CP AS-Interface Tryckzoner 1...12 1...9 1...3 Tab. 3/2: Maximalt antal tryckzoner Tryckzonerna indelas genom särskilda anslutningsplattor som spärrar tryckluftkanalen (1). 3-12
3. Installation Ventilplattor som är monterad på anslutningsplattor med skiljda tryckzoner matas med den tryckluft som tillförs på vänster sida av denna anslutningsplatta (se Bild 3/5). På den särskilda anslutningsplattan kan du se hur många tryckzoner din CPA-ventilterminal är utrustad med (grå punkt ovanför arbetsanslutning 2). CPA-ventilterminal med 2 tryckzoner Dessa CPA-ventilterminaler har en anslutningsplatta med separata tryckzoner. Vänster tryckzon förses med tryckluft via anslutningen 1 på vänster ändplatta, höger tryckzon förses via anslutningen 1 på höger ändplatta. CPA-ventilterminal med fler än två tryckzoner För varje tryckzon krävs en anslutningsplatta med separata tryckzoner. De yttre tryckzonerna matas med tryckluft via anslutning 1 på ändplattorna, de övriga tryckzonerna matas via anslutning 2 på anslutningsplattorna som är bestyckade med moduler för extra tryckmatning (se bild). För att ytterligare avleda frånluften kan en ljuddämpare monteras på dessa anslutningsplattor i anslutning 4. Om inte anslutning 4 används ska den förslutas med en blindplugg. 3-13
3. Installation 1 2 3 4 5 1 Modul för extra tryckmatning 2 Märkning av anslutningsplattor med separata tryckzoner (grå punkt) 3 Tryckzon 1 (tryckluftsmatning via anslutning 1 på vänster ändplatta) 4 Tryckzon 2 (tryckluftsmatning via anslutning 2 på anslutningsplattan med modul för extra tryckmatning) 5 Tryckzon 3 (tryckluftsmatning via anslutning 1 på höger ändplatta) Bild 3/5: Exempel: Separata tryckzoner och extern styrluft 3.3.3 Anslutning av matnings-, avluftnings- och arbetsslangar Montera instickskopplingarna enligt följande beskrivning. Dra därefter slangledningarna. Gå till väga på följande sätt: 1. Använd följande tabell som hjälp vid val av rätt kopplingsinsatser: 3-14
3. Installation Anslutningsnummer ISO 5599 Slang CPA10-terminal Dimension av kopplingsinsats CPA14-terminal Dimension av kopplingsinsats 1 3/5 Med gänganslutning även anslutning 12/14 och 82/84 Tryckluft/ vakuum, frånluft Slanganslutning: QSP14-6 QSP14-8 QSP14-1/4-U QSP14-5/16-U Blindplugg: QSP14-PTB Gänganslutning: CPA10-PTE-1/8-M5 CPA10-PTE-1/8NPT-10-32-UNF Blindplugg: B-1/8 B-1/8NPT Slanganslutning: QSP18-8 QSP18-10 QSP18-5/16-U QSP18-3/8-U Blindplugg: QSP18-PTB Gänganslutning: CPA14-PTE-1/4-M5 CPA14-PTE-1/4NPT-10-32-UNF Blindplugg: B-1/4 B-1/4NPT 2resp.4 12/14 82/84 CPA14-terminal: Värden inom parentes för 12/14 resp. 82/84 Med gänganslutning ej 12/14 resp. 82/84 Arbetsluft/ vakuum, modul för extra tryckmatning, styrluftens frånluft Slanganslutning: QSP10-4 QSP10-6 QSP10-5/32-U QSP10-3/16-U Blindplugg: QSP10-PTB Gänganslutning: CPA10-PTA-M5 CPA10-PTA-M7 CPA10-PTA-10-32-UNF Blindplugg: B-M5-B B-M7 (endast anslutning 2/4) Ljuddämpare: UC-QS-6H UC-QS-..H Slanganslutning: QSP14-6 (QSP10-4) QSP14-8 (QSP10-6) QSP14-1/4-U (QSP10-5/32-U) QSP14-5/16-U (QSP10-3/16-U) Blindplugg: QSP14-PTB (QSP10-PTB) Gänganslutning: CPA14-PTA-1/8 CPA14-PTA-1/8NPT Blindplugg: B-1/8 (B-M5-B) B-1/8N Tab. 3/3: Kopplingsinsatser 3-15
3. Installation 2. Kontrollera om kopplingsinsatsens tätning är fettsmord. Smörj vid behov in tätningen med smörjfett Festo F2. 3. Tryck in kopplingsinsatserna i anslutningshålen. 4. Kontrollera om kopplingsinsatserna är intryckta i hålen till anslagen. För att göra detta, mät avståndet mellan anslutningsnivån och kopplingsinsatsens spännring (se bild). 1 1 5,5 mm (CPA10) resp. 6,5 mm (CPA14) Bild 3/6: Kontroll av kopplingsinsatsens montering 3-16
3. Installation 5. Säkra koppplingsinsatserna med låsklamrar (se bild). 1 Låsklamrar 2 Kopplingsinsatser 1 2 Bild 3/7: Montering och säkring av kopplingsinsatser 6. Vid kopplingsinsatser med gänganslutning skall instickskopplingen skruvas in. 7. Montera slangledningarna enligt Bild 3/1. 3-17
3. Installation Beakta följande anvisningar för pneumatisk installation. Endast på detta sätt garanteras en störningsfri drift. Vid flera system med centralt samlad avluftning: Använd backventiler vid samlad avluftning för att undvika försämrad funktion pga baktryck. 1 CPA-ventilterminal 1 2 Avluftning 3/5 3 Central 82/84 1 3 4 5 2 4 Central 3/5 5 CPA-ventilterminal 2 6 Avluftning 82/84 6 2 6 2 Bild 3/8: Avluftningsledningar med backventiler För CPA-ventilterminaler med två eller flera tryckzoner och på höger sida internt avgrenad separat styrluft, skall trycket för den på höger utsida befintliga tryckzonen ligga mellan 3...8 bar. 3-18
3. Installation Vakuum-/lågtrycksdrift CPA-ventilterminal kan drivas med vakuum eller lågtryck > - 0,9... < 3 bar under följande förutsättningar: Reglerad styrluft matas in separat. CPA-ventilterminalen är bestyckad med följande ventilplattor: 5/2-ventil, monostabil (ID-kod M) Bistabil 5/2-ventil (ID-kod J) 5/3-ventil, påluftad i mittläge (ID-kod B), spärrad (ID-kod G) eller avluftad (ID-kod E). Notera Ventilplattor med 3/2-ventiler (ID-kod N, K eller H) lämpar sig inte för vakuum- resp. lågtrycksdrift. Om din CPA-ventilterminal även är bestyckad med sådana ventilplattor ska en separat tryckzon anordnas för dessa ventiler (matningstryck se Bild 3/3 för CPA10 och Bild 3/4 för CPA14). 3-19
3. Installation 3.3.4 Anslutning av elkablar Information om tillvägagångssättet och en översikt över anslutningskablar och strömbehov finns i beskrivningen CP-system, installation och idrifttagning. Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Genom att använda PELV-nätdelar säkerställer Festos ventilterminaler skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/ IEC 204. För matning av PELV-nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jordning av ventilterminalerna sker för att säkerställa funktionen (t ex EMC). Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPs-system vilka åtgärder som krävs för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert tillstånd (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning, frånkoppling av tryck). Jordning av CPA-ventilterminal med CPX-terminal Anvisningar för jordning av CPA-ventilterminal med CPX-terminal finns i CPX-systemmanualen. 3-20
3. Installation Jordning av CPA-ventilterminalen med CP- eller AS-Interface-anslutning Notera Jorda CPA-ventilterminalen! Anslut jordkontakten på det elektriska anslutningsblocket (se bild) lågohmigt (kort kabel med stor diameter) till jordpotentialen. Därigenom undviks störningar pga. elektromagnetisk påverkan. 1 1 Jordanslutning Bild 3/9: Jordning av CPA-ventilterminal med CP-anslutning CPA-ventilterminal med IC-anslutning Med denna CPA-ventilterminalvariant ansluts varje ventilspole separat. 3-21
3. Installation Använd det specialanpassade kontaktdonet KMYZ-7-24-...-LED från Festo för anslutning av ventilspolarna. I den transparenta stickkontakten på detta kontaktdon är lågeffektsläget för ventilspolen och en LED integrerade. LED:n indikerar ventilspolarnas kopplingsstatus. Notera Om CPA-ventilterminalen med IC-anslutning används vid max drifttemperatur och 100 % ED, måste den drivas med låg effekt. Använd för detta kontaktdonet KMYZ-7-24-...-LED. Anslut ventilspolarna enligt följande: 1. Placera kontaktdonet på anslutningsfästet av resp. pilotventil eller skarvkontakt. Kontaktdonet kan monteras med 180 vridning. Se till att centreringsbulten mellan anslutningsfästena passas in i kontaktdonets hål (se bild). 2. Skruva fast kontaktdonet med låsskruven med 0,2 Nm. 3-22
3. Installation 1 Kontaktdon 2 Anslutningsfäste ventilspole 1 2 Bild 3/10: Montering av separatanslutningsdon 3-23
3. Installation 3.4 Ventilernas adressbeläggning CPA-ventilterminal med MP-, CP-, AS-Interface-anslutning eller CPX-terminal Adresstilldelningen sker i stigande nummerföljd. En ventilplats belägger beroende på kopplingsmodul en (CPA..-EV1) eller två adresser (CPA..-EV2). Vilka kopplingsmoduler din CPA-ventilterminal är utrustad med framgår av märkningen på kopplingsmodulen (se bild). 1 Bild 3/11: Märkning av kopplingsmodulerna Ordningsföljden är stigande från vänster till höger, på de enskilda ventilerna bakifrån och framåt (se bilden). 3-24
3. Installation Om en kopplingsmodul belägger två adresser, så gäller tilldelningen: magnetspole 14 belägger adressen med lägst signifikans, magnetspole 12 adressen med adress med högst signifikans. 1 Ventilplatta med två magnetspolar 1 1 1 2 2 Reservplatta med kopplingsmodul EV2 3 Reservplats med kopplingsmodul EV1 4 Ventilplatta med en magnetspole 5 Adresser för spolar 12 6 Adresser för spolar 14 6 5 0 2 14 14 12 12 1 3 4 5 7 8 10 12 14 14 14 12 12 6 9 11 4 4 3 Bild 3/12: Exempel: Adressbeläggning CPA-ventilterminal med MP-anslutning och 8 ventilplatser (vy från ovan) CPA-ventilterminal med MP- eller AS-Interface-anslutning Anslutning av MP- resp. AS-Interface-kabeln Anvisningar för installation av de elektriska anslutningarna finns i resp. produktbilaga. 3-25
3. Installation CPA-ventilterminal med IC-anslutning Adresstilldelningen sker i stigande nummerföljd. Ordningsföljden är stigande från vänster till höger, på de enskilda ventilerna bakifrån och framåt (se bilden). 1 Ventilplatta med två magnetspolar 0 2 4 5 7 8 2 Ventilplatta med en magnetspole 3 Reservplatta 1 3 6 9 1 2 3 Bild 3/13: Adressbeläggning CPA-ventilterminal med IC-anslutning och 8 ventilplatser (vy från ovan) CPA-ventilterminal med CP-anslutning Anslutning av CP-kabeln Anvisningar för installation av de elektriska anslutningarna finns i manualen CP-system allmän installation och idrifttagning, kapitel 3. CPA-ventilterminal med CPX-terminal Anvisningar för installation av de elektriska anslutningarna finns i systemmanualen, kapitel 3. 3-26
Idrifttagning Kapitel 4 4-1
4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Ventiltestning... 4-4 4.1.1 Kontroll av ventilfunktionerna... 4-5 4.1.2 Kontroll av ventil-cylinder-kombinationen... 4-9 4.2 Felsökning... 4-15 4.2.1 Funktionsstörningar... 4-15 4.2.2 LED-indikering av ventilerna... 4-17 4-2
4. Idrifttagning Innehåll i detta kapitel I det här kapitlet beskrivs hur CPA-ventilterminalen tas i drift. I huvudsak tas följande upp: Kontroll av ventilfunktionerna Manövrering av manuella manöverdon Kontroll av ventil-cylinder-kombinationen Felsökning Tilldelning av LED:n Ytterligare information Idrifttagning av CP-systemet beskrivs i CP-nodens resp. manual. Idrifttagning av CPX-terminalen beskrivs i CPX-fältbussnodens resp. manual. 4-3
4. Idrifttagning 4.1 Ventiltestning Idrifttagning av CPA-ventilterminalen kan ske på följande sätt: Idrifttagningsvarianter Förtest av pneumatisk slangdragning Komplett idrifttagning av hela anläggningen Aktivitet Kontroll av ventil-/cylinder-kombination med manuell manövrering. Installation och anslutning av hela anläggningen. Programstyrning med PLC/industri-PC. Tab. 4/1: Idrifttagningsvarianter I det följande beskrivs idrifttagning av pneumatiken med manuell manövrering. 4-4
4. Idrifttagning 4.1.1 Kontroll av ventilfunktionerna Manuellt manöverdon (MM) Varning Innan MM aktiveras: Genom okontrollerad aktivering av ventilspolar kan arbetselement utföra oönskade rörelser, vilket kan medföra personskador och materiella skador. Lossa ventilspolarnas driftspänning från respektive anslutningar på CPA-ventilterminalen. Du undviker därmed oavsiktlig styrning av ventilspolarna. Innan matningsspänningen tillförs: Om de manuella manöverdonen är aktiverade vid idrifttagning kan de leda till att aktorer utför oönskade rörelser, varvid personskador och materiella skador kan uppkomma. Se till att samtliga manöverdon befinner sig i utgångsläget. Du undviker därmed odefinierade kopplingstillstånd hos ventilerna. MM används främst vid idrifttagning av pneumatikanläggningen för kontroll av ventilens resp. ventilcylinder-kombinationens funktion och verkningssätt. Genom MM kan du koppla om ventilen utan elektrisk signal. Endast tryckluftsmatningen måste vara tillkopplad. 4-5
4. Idrifttagning MM-utförande MM är så upplagd att den kan användas enligt följande: MM-utförande MM med automatisk återställning (återfjädrande) MM låsbar MM täckt Funktionssätt Manöverdonet återgår efter aktivering med fjäderkraft. Manöverdonet förblir aktivt tills det återställs manuellt. Ingen MM-funktion Tab. 4/2: Varianter av manuella manöverdon Följande MM-varianten finns att tillgå vid CPA-ventilterminal med MP-, CP-, AS-Interface-anslutning eller CPX-terminal: 4-6
4. Idrifttagning MM låsbar 1 MM återfjädrande 3 2 1 Skjutreglage för låsbar MM till pilotventil 14 2 Skjutreglage för låsbar MM till pilotventil 12 4 3 Tryckknapp för återfjädrande MM till pilotventil 14 4 Tryckknapp för återfjädrande MM till pilotventil 12 Bild 4/1: MM-varianter av CPA-ventilterminal med MP-, CP-, AS-Interface-anslutning eller CPX-terminal MM för CPA-ventilterminaler med IC-anslutning kan användas både som låsbar och återfjädrande. 4-7
4. Idrifttagning Tilldelningen av MM till ventilspolarna framgår av följande bild: 1 2 1 Låsbar och återfjädrande tryckknapp för MM till pilotventil 14 2 Låsbar och återfjädrande tryckknapp för MM till pilotventil 12 Bild 4/2: Placering av MM hos CPA-ventilterminal med IC-anslutning 4-8
4. Idrifttagning 4.1.2 Kontroll av ventil-cylinder-kombinationen Varning För långsam eller för sen tryckökning hos den separata styrluften kan under följande förutsättningar resultera i häftiga rörelser hos arbetselementen: tillkoppling av tryckluft via mjukstartventil (långsam tryckökning) och vid väntande elektriska signaler (t ex efter NÖDSTOPP). Detta kan leda till skador på maskinen resp. anläggningen eller personskador. Mata den separata styrluften separat via höger ändplatta (3...8 bar). Den separata styrluften måste direkt efter tillkoppling ha ett tryck på 3...8 bar. Annars säkerställs inte att ventilen kopplas om direkt (se bild). Är trycket lägre än 3 bar kan ventilen kopplas om med fördröjning, trots att elektrisk signal föreligger. Den långsamma tryckstegringen för den totala matningen verkar då inte på cylindern. Cylindern körs i så fall snabbt in och ut, beroende på ventilfunktion. 4-9
4. Idrifttagning 82/84 4 2 14 12 12/14 1 5 3 2 3 2 1 12/14 1 1 Externt tillförd styrluft (3 till 8 bar), avgrenad före säkerhetsventilen 2 Mjukstartsventil (långsam tryckstegring av total matning) Bild 4/3: Exempel på ventil-cylinder-kombination med långsam tryckstegring av total matning 4-10
4. Idrifttagning Effekten av långsam påluftning vid avgivna elektriska signaler framgår av följande tabell: Separat styrluft Tryckökning i den totala matningen Tryckökning av separat styrluft (12/14) Tidpunkt för omläggning av en ventil Cylinderns rörelse Avgrenad efter mjukstartsventilen Avgrenad före mjukstartsventilen långsam långsam efter tryckstegring vid (1) långsam snabb före tryckstegring vid (1) snabb långsam Tab. 4/3: Effekter av långsam påluftning Utföra test Gå till väga på följande sätt: 1. Koppla till tryckluftsmatningen. 2. Kontrollera varje enskild ventil-cylinder-kombinations funktionsduglighet och funktionssätt med hjälp av MM, se följande bilder. Notera Genom felaktig aktivering av återfjädrande MM föreligger risk för funktionsstörningar och skador på manöverdonet. Använd ett trubbigt stift för aktivering av återfjädrande MM. Aktivera MM med max 30 N. 3. För CPA-ventilterminaler med låsbara MM: Kontrollera efter ventiltestet om alla MM åter står i utgångsläge. 4. Koppla från tryckluftsmatningen när ventilerna testats. 4-11
4. Idrifttagning Aktivering av MM med automatisk återställning (återfjädrande MM) CPA-ventilterminal med MP-, CP-, AS-Interfaceanslutning eller CPX-terminal CPA-ventilterminal med IC-anslutning Manövrering Tryck in manöverdonets knapp tills ventilen kopplar. Notera: Vid CPV-ventilterminaler med ICanslutning: Vrid inte på nedtryckt knapp, eftersom manöverdonet då låses. Ventilens reaktion Ventilen: gårtill kopplingsläge Håll manöverdonets knapp intryckt. Släpp knappen. Fjädern för tillbaka manöverdonets knapp till utgångsläget. stannari kopplingsläge återgår till utgångsläget (ej vid bistabil ventil typ J) Tab. 4/4: Återfjädrande manövrering av manöverdonet 4-12