Faltning steg för steg

Relevanta dokument
SYSTEM. Tillämpad Fysik Och Elektronik 1 SYSTEMEGENSKAPER. Minne Kausalitet Tidsinvarians. Linjäritet Inverterbarhet Stabilitet. System.

Kryssproblem (redovisningsuppgifter).

Exempelsamling Grundläggande systemmodeller. Klas Nordberg Computer Vision Laboratory Department of Electrical Engineering Linköping University

Teori... SME118 - Mätteknik & Signalbehandling SME118. Johan Carlson 2. Teori... Dagens meny

Reglerteknik I: F2. Överföringsfunktionen, poler och stabilitet. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik

Föreläsning 1 Reglerteknik AK

Föreläsning 2. Reglerteknik AK. c Bo Wahlberg. 3 september Avdelningen för reglerteknik Skolan för elektro- och systemteknik

Tentamen i TMA 982 Linjära System och Transformer VV-salar, 27 aug 2013, kl

Inlämningsuppgifter i System och transformer vt 2018

Kap 10 - Modeller med störningar. Hur beskriva slumpmässiga störningar?

Syftet med den här laborationen är att du skall bli mer förtrogen med följande viktiga områden inom matematisk statistik

Kan vi beskriva ett system utan någon fysikalisk kännedom om systemet?

Linjär analys. Datorlaboration 2. av Sven Spanne. Reviderad ht av Amiran Ambroladze, Jan Gustavsson och Pavel Kurasov.

Funktioner och kombinatoriska tillämpningar. Mars

1. Vi har givet två impulssvar enligt nedan (pilen under sekvenserna indikerar den position där n=0) h 1 (n) = [ ]

Kap 3 - Tidskontinuerliga LTI-system. Användning av Laplacetransformen för att beskriva LTI-system: Samband poler - respons i tidsplanet

Program för System och transformer ht07 lp2

Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH. Integrationsmetoder

Institutionen för data- och elektroteknik Tillämpad digital signalbehandling Veckoplanering för signalbehandlingsteorin

Poisson Drivna Processer, Hagelbrus

Tentamen, Matematik påbyggnadskurs, 5B1304 fredag 20/ kl

Exempelsamling Grundläggande systemmodeller. Klas Nordberg Computer Vision Laboratory Department of Electrical Engineering Linköping University

18 juni 2007, 240 minuter Inga hjälpmedel, förutom skrivmateriel. Betygsgränser: 15p. för Godkänd, 24p. för Väl Godkänd (av maximalt 36p.

Transformer och differentialekvationer (MVE100)

FÖRELÄSNING 13: Analoga o p. 1 Digitala filter. Kausalitet. Stabilitet. Ex) på användning av analoga p. 2 filter = tidskontinuerliga filter

Signal- och bildbehandling TSEA70

System och transformer

a k . Serien, som formellt är följden av delsummor

i(t) C i(t) = dq(t) dt = C dy(t) dt y(t) + (4)

Signal- och bildbehandling TSBB03

, S(6, 2). = = = =

Välkommen till TSDT84 Signaler & System samt Transformer!

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf. Sammanfattning av föreläsningarna 15-18, 30/11-12/

Efternamn förnamn pnr årskurs

Föreläsning 8, Introduktion till tidsdiskret reglering, Z-transfomer, Överföringsfunktioner

Endimensionell analys B2 BiLV

Laboration 4: Stora talens lag, Centrala gränsvärdessatsen och enkla punktskattningar

Övningsuppgift. En array baklänges. Steg 1. Författare: Mats Loock Kurs: Inledande programmering med C# Kurskod:1DV402

TATA42: Föreläsning 10 Serier ( generaliserade summor )

Formelsamling i Automationsteknik FK

Signal- och bildbehandling TSEA70

Stokastiska processer

7. Sampling och rekonstruktion av signaler

Matematik i Gy Susanne Gennow

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet G33(1) TER4(63)

Ulrik Söderström 20 Jan Signaler & Signalanalys

Ulrik Söderström 19 Jan Signalanalys

Om existens och entydighet av lösningar till ordinära differentialekvationer

Nya lägenhetsregistret

Laboration 4: Stora talens lag, Centrala gränsvärdessatsen och enkla punktskattningar

Lösningar till tentamen i Transformmetoder okt 2007

FÖRELÄSNING 4:

Matematik: Det centrala innehållet i kurserna i Gy 2011 i relation till kurserna i Gy 2000

Kontrollskrivning i TSDT84 Signaler & System samt Transformer för D

En översikt av Kap 7. Tillbakablick, återkoppling Informationsteknologi Reglering av vätskenivån i en tank. Framkoppling. Informationsteknologi

Signal- och bildbehandling TSBB03, TSBB14

LABORATIONSINSTRUKTION DIGITAL REGLERTEKNIK. Lab nr. 3 DIGITAL PI-REGLERING AV FÖRSTA ORDNINGENS PROCESS

LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA Inst. for Elektro- och Informationsteknik

Signalbehandling. Andreas Fhager

MA/PROGR. VUXENUTBILDNINGEN ÄLVKARLEBY KOMMUN Dennis Jonsson

Efternamn förnamn pnr kodnr

System och transformer

Om konvergens av serier

Definition 1 En funktion (eller avbildning ) från en mängd A till en mängd B är en regel som till några element i A ordnar högst ett element i B.

System av Autonoma Agenter

Kontrollskrivning i TSDT84 Signaler & System samt Transformer för D

Innehåll. Innehåll. sida i

Tentamen i Beräkningsvetenskap II, 5.0 hp,

MATEMATIK. Ämnets syfte

Uppgift (poäng) 1 (2) 2 (3) 3 (4) 4 (4) 5 (3) 6 (4) 7 (6) 8 (6) 9 (8) Summa

Euler-Mac Laurins summationsformel och Bernoulliska polynom

TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab

Transformmetoder. Kurslitteratur: Styf/Sollervall, Transformteori för ingenjörer, 3:e upplagan, Studentlitteratur

Uppsala Universitet Matematiska Institutionen Bo Styf. Sammanfattning av föreläsningarna 11-14, 16/11-28/

Fortsatta studier på RELIGIONSVETENSKAPLIGT PROGRAM (RRELM)

Graf KMS-FG, LP-HF, BSÄ-VK

MITTUNIVERSITETET TFM. Modelltenta Algebra och Diskret Matematik. Skrivtid: 5 timmar. Datum: 1 oktober 2007

[] Arrayer = Indexerad variabel

Graf LP-HF, N-KAC, BG-OH

Tentamen i Miljö och Matematisk Modellering för TM Åk 3, MVE345 MVE maj 2012,

Algebra och Diskret Matematik A (svenska)

Spektralanalys - konsten att hitta frekvensinnehållet i en signal

Graf KMS-FG, LP-HF, BSÄ-VK

Efternamn förnamn ååmmdd kodnr

Lösningsförslag till Tentamen i 5B1118 Diskret matematik 5p 14 augusti, 2002

Graf KMS-FG, LP-HF, BSÄ-VK

AD-DA-omvandlare. Mätteknik. Ville Jalkanen. 1

Transformer i sannolikhetsteori

Karlstad (Klarälven) Hotkarta för det beräknade högsta flödet*

Om ortonormerade baser i oändligtdimensionella rum

Lösningsförslag till Tentamen i 5B1118 Diskret matematik 5p 11 april, 2002

Matematisk statistik allmän kurs, MASA01:B, HT-14 Laboration 2

Algebra och Diskret Matematik A (svenska)

Exempel. Kontinuerliga stokastiska variabler. Integraler i stället för summor. Integraler i stället för summor

Efternamn förnamn pnr årskurs

Spektrala Transformer

Mer om reella tal och kontinuitet

DT1130 Spektrala transformer Tentamen

Lösningsförslag envariabelanalys

Efternamn förnamn pnr årskurs

Transkript:

Faltning steg för steg p./8 Faltning steg för steg System och Transformer Mario Natiello Matematikcentrum, Lunds Universitet

Faltning steg för steg p.2/8 Innehåll Tidsdiskreta kausala följder

Faltning steg för steg p.2/8 Innehåll Tidsdiskreta kausala följder Tidskontinuerliga fallet

Faltning steg för steg p.2/8 Innehåll Tidsdiskreta kausala följder Tidskontinuerliga fallet END

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas.

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n k=0 x 0 z 0 =x 0 y 0

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n k= x x 0 z =x 0 y + x y 0

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n k=2 x 2 x x 0 z 2 =x 0 y 2 + x y + x 2 y 0

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n k=3 x 3 x 2 x x 0 z 3 =x 0 y 3 + x y 2 + x 2 y + x 3 y 0

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n k=n x n x n x 0 z n = n j=0 x n jy j

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n k=n x n x n x 0 z n = n j=0 x n jy j k=3 x 3 x 2 x x 0 z 3 =x 0 y 3 + x y 2 + x 2 y + x 3 y 0 k=2 x 2 x x 0 z 2 =x 0 y 2 + x y + x 2 y 0 k= x x 0 z =x 0 y + x y 0 k=0 x 0 z 0 =x 0 y 0

Faltning steg för steg p.3/8 k z k = (x y) k = x k j y j, k 0 j=0 För varje k måste en ny summa över j beräknas. y 0 y y 2 y n k=n x n x n x 0 z n = n j=0 x n jy j k=3 x 3 x 2 x x 0 z 3 =x 0 y 3 + x y 2 + x 2 y + x 3 y 0 k=2 x 2 x x 0 z 2 =x 0 y 2 + x y + x 2 y 0 k= x x 0 z =x 0 y + x y 0 k=0 x 0 z 0 =x 0 y 0 OBS! Beskrivningen avser kausala följder.

Faltning steg för steg p.4/8 Anmärkningar, diskreta fallet I kursen har vi bara behandlat kausala följder, dvs de som börjar i k = 0 (alt: säg att samtliga elementer i följden är noll för negativa k).

Faltning steg för steg p.4/8 Anmärkningar, diskreta fallet I kursen har vi bara behandlat kausala följder, dvs de som börjar i k = 0 (alt: säg att samtliga elementer i följden är noll för negativa k). Kausal har i sammanhanget samma betydelse som i övrigt i denna kurs.

Faltning steg för steg p.4/8 Anmärkningar, diskreta fallet I kursen har vi bara behandlat kausala följder, dvs de som börjar i k = 0 (alt: säg att samtliga elementer i följden är noll för negativa k). Kausal har i sammanhanget samma betydelse som i övrigt i denna kurs. Betrakta följder som indexeras med ett heltal k som löper från till. I sådant fall skall index j i definitionen också löpa från till.

Faltning steg för steg p.4/8 Anmärkningar, diskreta fallet I kursen har vi bara behandlat kausala följder, dvs de som börjar i k = 0 (alt: säg att samtliga elementer i följden är noll för negativa k). Kausal har i sammanhanget samma betydelse som i övrigt i denna kurs. Betrakta följder som indexeras med ett heltal k som löper från till. I sådant fall skall index j i definitionen också löpa från till. Till innehåll

Faltning steg för steg p.5/8 (f g)(t) = f (t τ)g(τ)dτ För varje t måste en ny integral överτberäknas.

Faltning steg för steg p.5/8 (f g)(t) = f (t τ)g(τ)dτ För varje t måste en ny integral överτberäknas. f (t)=t(θ(t) θ(t 2)), g(t)=θ(t) θ(t ).

Faltning steg för steg p.5/8 (f g)(t) = f (t τ)g(τ)dτ För varje t måste en ny integral överτberäknas. f (t)=t(θ(t) θ(t 2)), g(t)=θ(t) θ(t ). 2 2 f (τ) g(τ) f (t τ) 2 τ τ t 2 t τ

Faltning steg för steg p.5/8 (f g)(t) = f (t τ)g(τ)dτ För varje t måste en ny integral överτberäknas. f (t)=t(θ(t) θ(t 2)), g(t)=θ(t) θ(t ). 2 2 f (τ) g(τ) f (t τ) 2 τ τ t 2 t τ Tänk att grafen för f (t τ) glider ovanpå den för g(τ) och för varje t integreras produkten överτ.

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) g(τ) τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) g(τ) t 2 t t = 5 (f g)( 5) = 0. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) g(τ) t 2 t t = 2 (f g)( 2) = 0. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) t 2 g(τ) t t = 0 (f g)(0) = 0. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) g(τ) t 2 (f g)(0.5) = t t = 0.5 0.5 0 (t τ)dτ. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) t 2 (f g)() = t t = 0 g(τ) (t τ)dτ. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) g(τ) t 2 t t =.5 (f g)(.5) = 0 (t τ)dτ. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) g(τ) t 2 t = 2 (f g)(2) = 0 t (t τ)dτ. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) g(τ) t 2 t = 2.5 (f g)(2.5) = t 2 t (t τ)dτ. τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f (t τ) g(τ) t 2 t = 3 (f g)(3) = 0. t τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f g(τ) (t τ) t = 4 t 2 t τ

Faltning steg för steg p.6/8 Tidskontinuerliga fallet (forts.) f g(τ) (t τ) (f g)(t) = t 2 t = 4 0 t < 0 t (t τ)dτ 0 < t < 0 (t τ)dτ < t < 2 0 (t τ)dτ 2 < t < 3 t 2 0 t > 3. t τ

Faltning steg för steg p.7/8 Tidskontinuerliga fallet (forts. bis) (f g)(t) = t2 2 (θ(t) θ(t ))+(t )(θ(t ) θ(t 2)) 2 + ( 3 2 + t t2 2 )(θ(t 2) θ(t 3)).

Faltning steg för steg p.7/8 Tidskontinuerliga fallet (forts. bis) (f g)(t) = t2 2 (θ(t) θ(t ))+(t )(θ(t ) θ(t 2)) 2 + ( 3 2 + t t2 2 )(θ(t 2) θ(t 3)). (f g)(t) 2 3 t

Faltning steg för steg p.7/8 Tidskontinuerliga fallet (forts. bis) (f g)(t) = t2 2 (θ(t) θ(t ))+(t )(θ(t ) θ(t 2)) 2 + ( 3 2 + t t2 2 )(θ(t 2) θ(t 3)). (f g)(t) 2 3 Till innehåll t

Faltning steg för steg p.8/8 End The end...