Handbok. open. Drivsystem för decentraliserad installation DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare. Utgåva 07/ / SV

Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service open Drivsystem för decentraliserad installation DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare Utgåva 07/2006 11400676 / SV Handbok

SEW-EURODRIVE Driving the world

Innehållsförteckning 1 Berörda komponenter... 5 2 Viktiga anvisningar... 6 3 Säkerhetsanvisningar... 8 3.1 Säkerhetsanvisningar för MOVIMOT -drivsystem... 8 3.2 Kompletterande säkerhetsanvisningar för fältfördelare... 9 4 Apparatuppbyggnad... 10 4.1 Fältbussgränssnitt... 10 4.2 Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt... 12 4.3 Typbeteckning för CANopen-gränssnitt... 12 4.4 Fältfördelare... 13 4.5 Typbeteckningar för DeviceNet-fältfördelare... 17 4.6 Typbeteckningar för CANopen-fältfördelare... 19 4.7 Frekvensomformare MOVIMOT (integrerad i fältfördelare Z.7/Z.8)... 21 5 Mekanisk installation... 22 5.1 Installationsföreskrifter... 22 5.2 Åtdragningsmoment... 23 5.3 Fältbussgränssnitten MF../MQ... 25 5.4 Fältfördelare... 28 6 Elektrisk installation... 33 6.1 Installationsplanering ur EMC-synpunkt... 33 6.2 Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare... 35 6.3 Anslutning med DeviceNet... 41 6.4 Anslutning med CANopen... 51 6.5 Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ..... 59 6.6 Anslutning av beröringsfri givare NV26... 65 6.7 Anslutning av inkrementalgivare ES16... 67 6.8 Anslutning av färdigtillverkade kablar... 69 7 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD)... 74 7.1 Idrifttagningsförlopp... 74 7.2 Inställning av DeviceNet-adress (MAC-ID), Baudrate... 76 7.3 Inställning av processdatalängd och I/O-Enable (gäller endast MFD)... 77 7.4 Inställning av processdatalängd (gäller endast MQD)... 78 7.5 Konfiguration (projektering) av DeviceNet-masterenheten... 79 7.6 Nätverksidrifttagning med RSNetWorx... 80 8 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD... 83 8.1 Behandling av processdata och givare/ställdon (polled I/O = PIO)... 83 8.2 Uppbyggnad av en in-/utgångsbyte (MFD 21/22)... 83 8.3 Uppbyggnad av en in-/utgångsbyte (MFD 32)... 84 8.4 Broadcast-processdatabehandling via bit-strobe I/O (BIO)... 84 8.5 DIP-omkopplarnas funktioner... 86 8.6 Lysdiodindikeringens innebörd... 87 8.7 Felstatus... 92 9 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD... 94 9.1 Grundprogram... 94 9.2 Konfiguration... 95 9.3 Styrning via DeviceNet med polled I/O... 96 9.4 DeviceNet-gränssnittets Idle-läge... 96 9.5 Statusavläsning via bit-strobe I/O... 97 9.6 Parameterinställning via DeviceNet... 98 9.7 Duplicate MAC-ID Detection... 101 9.8 Returkoder för parameterinställning... 102 9.9 Lysdiodindikeringens innebörd... 103 9.10 Felstatus... 108 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 3

Innehållsförteckning 10 Idrifttagning med CANopen... 109 10.1 Idrifttagningsförlopp... 109 10.2 Inställning av CANopen-adress... 111 10.3 Inställning av CANopen-Baudrate... 112 10.4 Inställning av processdatalängd och I/O-Enable... 112 10.5 Konfiguration (projektering) av CANopen-masterenheten... 113 11 Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO... 114 11.1 Behandling av processdata och givare/ställdon... 114 11.2 Uppbyggnad av in-/utgångsbyte... 115 11.3 DIP-omkopplarnas funktioner... 116 11.4 Lysdiodindikeringens innebörd... 118 11.5 Felstatus... 120 11.6 Processdatautbyte... 121 11.7 MFO-objektförteckning... 122 12 Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare... 123 12.1 Fältfördelare MF.../Z.6., MQ.../Z.6... 123 12.2 Fältfördelare MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7... 124 12.3 Fältfördelare MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8... 126 12.4 Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren... 128 13 Manöverenheter... 130 13.1 Manöverenhet MFG11A... 130 13.2 Manöverenhet DBG60B... 132 14 MOVILINK -apparatprofil... 139 14.1 Kodning av processdata... 139 14.2 Programexempel i samband med Simatic S7 och fältbuss... 142 14.3 Programexempel i samband med DeviceNet... 144 15 Parameter... 148 15.1 MQ..-parameterlista... 148 16 Bussdiagnos med MOVITOOLS... 150 16.1 Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt... 150 16.2 Feltabell fältbussgränssnitt... 156 17 MOVIMOT -diagnos... 157 17.1 Statuslysdiod... 157 17.2 Feltabell... 158 18 Tekniska data... 160 18.1 Tekniska data, DeviceNet-gränssnitt MFD... 160 18.2 Tekniska data, DeviceNet-gränssnitt MQD... 161 18.3 Tekniska data, CANopen-gränssnitt MFO..... 162 18.4 Tekniska data, fältfördelare... 163 18.5 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X... 166 18.6 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X... 175 18.7 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X... 184 18.8 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X... 193 Ändringsindex... 202 4 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Berörda komponenter 1 1 Berörda komponenter Denna handbok gäller följande produkter: Anslutningsmodul..Z.1. med fältbussgränssnitt 4 x I / 2 x O (plintar) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A DeviceNet med integrerad MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A ministyrenhet CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A Fältfördelare..Z.3. med fältbussgränssnitt Inga I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A DeviceNet med integrerad MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A ministyrenhet CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A Fältfördelare..Z.6. med fältbussgränssnitt 4 x I / 2 x O (plintar) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1 DeviceNet med integrerad MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1 ministyrenhet CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1 Fältfördelare..Z.7. med fältbussgränssnitt 4 x I / 2 x O (plintar) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F. DeviceNet med integrerad MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F. ministyrenhet CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F. Fältfördelare..Z.8. med fältbussgränssnitt 4 x I / 2 x O (plintar) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z38F./ AF1 MFD22A/MM../Z38F./ AF1 MFD32A/MM../Z38F./ AF1 DeviceNet med integrerad ministyrenhet MQD21A/MM../Z38F./ AF1 MQD22A/MM../Z38F./ AF1 MQD32A/MM../Z38F./ AF1 CANopen MFO21A/MM../Z38F./ AF1 MFO22A/MM../Z38F./ AF1 MFO32A/MM../Z38F./ AF1 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 5

2 Viktiga anvisningar 2 Viktiga anvisningar Säkerhets- och varningsanvisningar Läs och följ noggrant säkerhets- och varningsanvisningarna i denna dokumentation! Fara p.g.a. ström Möjliga följder: dödsolycka eller svåra skador. Fara Möjliga följder: dödsolycka eller svåra skador. Farlig situation Möjliga följder: mindre skador. Riskfylld situation Möjliga följder: skador på apparaten och dess omgivning. Tips för användning och viktig information. Kompletterande underlag Montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..C" Montage- och driftsinstruktionen "Växelströmsmotorer DR/DV/DT/DTE/DVE, asynkrona servomotorer CT/CV" Handboken "Positionering och sekvensstyrning IPOS plus " När MOVIMOT eller fältfördelare används i säkerhetstekniska tillämpningar måste de kompletterande dokumenten "Säker frånkoppling för MOVIMOT Krav" och "Säker frånkoppling för MOVIMOT Tillämpningar" följas. I säkerhetstekniska tillämpningar får endast sådana komponenter användas som SEW-EURODRIVE uttryckligen har levererat i detta utförande! Avsedd användning MOVIMOT -drivsystem är avsedda för industriella anläggningar. De uppfyller standarderna, föreskrifterna och kraven i lågspänningsdirektivet 73/23/EEG. MOVIMOT är endast i begränsad omfattning lämplig för lyfttillämpningar! Tekniska data samt uppgifter om användningsvillkoren på plats finns på märkskylten och i montageoch driftsinstruktionen (den här). Dessa anvisningar måste absolut följas! Apparaten får inte tas i drift (avsedd användning) så länge det inte är fastställt att maskinen uppfyller EMC-direktivet 89/336/EEG och att slutprodukten överensstämmer med maskindirektivet 98/37/EG (se EN 60204). 6 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Viktiga anvisningar 2 Användningsmiljö Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande förbjudet: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN 50178. Användning i tillämpningar där MOVI-SWITCH -omformaren är den enda (utan överordnade säkerhetssystem) säkerhetsfunktionen som garanterar maskinens och personers säkerhet. Återvinning Denna produkt består av: Järn Aluminium Koppar Plast Elektronikkomponenter Ta hand om delarna enligt gällande föreskrifter! Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 7

3 Säkerhetsanvisningar Säkerhetsanvisningar för MOVIMOT -drivsystem 3 Säkerhetsanvisningar 3.1 Säkerhetsanvisningar för MOVIMOT -drivsystem Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Installations-, idrifttagnings- och servicearbeten får bara utföras av behöriga elektriker med särskild utbildning i olycksfallsförebyggande åtgärder. De gällande föreskrifterna (t.ex. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) måste alltid följas. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN 60204 eller EN 50178). Nödvändiga skyddsåtgärder: jordning av MOVIMOT och fältfördelaren. Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning av matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN 50178. För att garantera säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. Innan MOVIMOT -omformaren tas bort ska apparaten skiljas från nätet. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. När nätspänning är ansluten till MOVIMOT eller fältfördelaren måste anslutningslådan respektive fältfördelaren vara stängd och MOVIMOT -omformaren måste vara påskruvad. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid felavhjälpning eller vid återställning kan motorn starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, ska MOVIMOT skiljas från matningsnätet innan felet åtgärdas. Risk för brännskador: Ytorna på MOVIMOT -omformaren (särskilt kylelementet) kan under drift uppnå temperaturer över 60 C! När MOVIMOT eller fältfördelare används i säkerhetstekniska tillämpningar måste det kompletterande dokumentet "Säker frånkoppling för MOVIMOT " följas. I säkerhetstekniska tillämpningar får endast sådana komponenter användas som SEW- EURODRIVE uttryckligen har levererat i detta utförande! 8 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Säkerhetsanvisningar Kompletterande säkerhetsanvisningar för fältfördelare 3 3.2 Kompletterande säkerhetsanvisningar för fältfördelare MFZ.3. Innan bussmodulen eller motorkontaktdonet tas bort ska apparaten skiljas från nätet. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. Under drift måste bussmodulen och kontaktdonet på hybridkabeln vara anslutna och fastskruvade på fältfördelaren. MFZ.6. Innan locket på anslutningslådan för nätanslutningen tas bort måste apparaten skiljas från nätet. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. OBS! Omkopplaren skiljer bara MOVIMOT från nätet. Fältfördelarens plintar är fortfarande anslutna till elnätet efter det att arbetsbrytaren manövrerats. Under drift måste locket till anslutningslådan för nätanslutningen och kontaktdonet på hybridkabeln vara anslutna och fastskruvade på fältfördelaren. MFZ.7. Innan MOVIMOT -omformaren tas bort ska apparaten skiljas från nätet. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. Under drift måste MOVIMOT -omformaren och kontaktdonet på hybridkabeln vara anslutna och fastskruvade på fältfördelaren. MFZ.8. Innan locket på anslutningslådan för nätanslutningen eller MOVIMOT -omformaren tas bort måste apparaten skiljas från nätet. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. OBS! Arbetsbrytaren skiljer bara den anslutna motorn från nätet. Fältfördelarens plintar är fortfarande anslutna till elnätet efter det att arbetsbrytaren manövrerats. Under drift måste locket till anslutningslådan för nätanslutningen, MOVIMOT - omformaren och kontaktdonet på hybridkabeln vara anslutna och fastskruvade på fältfördelaren. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 9

4 Apparatuppbyggnad Fältbussgränssnitt 4 Apparatuppbyggnad 4.1 Fältbussgränssnitt Fältbussgränssnitt MF.21/MQ.21 1 2 50353AXX 1 Diagnoslysdioder 2 Diagnosgränssnitt (under förskruvningen) Fältbussgränssnitt MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 4 1 3 2 50352AXX 1 Diagnoslysdioder 2 Diagnosgränssnitt (under förskruvningen) 3 M12-hylsdon 4 Statuslysdiod 10 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Apparatuppbyggnad Fältbussgränssnitt 4 Modulens undersida (alla MF../MQ..- varianter) 1 2 3 01802CDE 1 Anslutning till anslutningsmodulen 2 DIP-omkopplare (variantberoende) 3 Tätning Apparatuppbyggnad, anslutningsmodul MFZ... 5 1 2 3 4 3 3 4 6 06169AXX 1 Plintrad (X20) 2 Potentialfritt plintblock för genomdragning av 24 V (OBS! Får inte användas för skärmning!) 3 Kabelförskruvning M20 4 Kabelförskruvning M12 5 Jordplint 6 På DeviceNet och CANopen: Micro-Style-kontaktdon/M12-kontaktdon (X11) På AS-Interface: AS-Interface M12-kontaktdon (X11) Två EMC-kabelförskruvningar medföljer. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 11

4 Apparatuppbyggnad Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt 4.2 Typbeteckning för DeviceNet-gränssnitt MFD 21 A / Z31 A Variant Anslutningsmodul: Z11 = för InterBus Z21 = för PROFIBUS Z31 = för DeviceNet och CANopen Z61 = för AS-Interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (anslutning via plintar) 22 = 4 x I / 2 x O (anslutning via kontaktdon + plintar) 32 = 6 x I (anslutning via kontaktdon + plintar) 23 = 4 x I / 2 x O (FO-Rugged-Line, endast för InterBus) 33 = 6 x I (FO-Rugged-Line, endast för InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus med integrerad ministyrenhet MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS med integrerad ministyrenhet MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet med integrerad ministyrenhet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 4.3 Typbeteckning för CANopen-gränssnitt MFO 21 A / Z31 A Variant Anslutningsmodul: Z11 = för InterBus Z21 = för PROFIBUS Z31 = för DeviceNet och CANopen Z61 = för AS-Interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (anslutning via plintar) 22 = 4 x I / 2 x O (anslutning via kontaktdon + plintar) 32 = 6 x I (anslutning via kontaktdon + plintar) 23 = 4 x I / 2 x O (FO-Rugged-Line, endast för InterBus) 33 = 6 x I (FO-Rugged-Line, endast för InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus med integrerad ministyrenhet MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS med integrerad ministyrenhet MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet med integrerad ministyrenhet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 12 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Apparatuppbyggnad Fältfördelare 4 4.4 Fältfördelare Fältfördelare MF.../Z.3., MQ.../Z.3. 10 6 7 1 1 9 2 2 3 8 3 4 4 5 57657AXX 1 2 x M16 x 1,5 (2 EMC-kabelförskruvningar medföljer) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Anslutning för potentialutjämning 5 Anslutning för hybridkabel, anslutning till MOVIMOT (X9) 6 Plintar för fältbussanslutning (X20) 7 Plintar för anslutning av 24 V (X21) 8 Plintar för anslutning av nät och skyddsjord (X1) 9 På DeviceNet och CANopen: Micro-Style-kontaktdon/M12-kontaktdon (X11) 10 På AS-Interface: AS-Interface M12-kontaktdon (X11) Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 13

4 Apparatuppbyggnad Fältfördelare Fältfördelare MF.../Z.6., MQ.../Z.6. 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 1 Anslutning för hybridkabel, anslutning till MOVIMOT (X9) 2 Anslutning för potentialutjämning 3 Arbetsbrytare med ledningsskydd (3 lås, färg: svart/röd) Endast på modell MFZ26J: integrerad signalkontakt för arbetsbrytarens läge. Meddelandet analyseras via digitalingång D10 (se kapitlet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ..") Ø 5...Ø 8 mm 05903AXX I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Plintar för anslutning av nät och skyddsjord (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Plintar för anslutning av buss, givare, ställdon, 24V-spänning (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelförskruvningar medföljer) På DeviceNet och CANopen: Micro-Style-kontaktdon/M12-kontaktdon (X11), se bilden nedan På AS-Interface: AS-Interface-M12-kontaktdon (X11), se bilden nedan 06115AXX 8 Plintblock för genomdragning av 24 V (X29), internt anslutet till 24 V via X20 9 Pluggbar plint "Safety Power" för 24 V-matning av MOVIMOT (X40) 14 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Apparatuppbyggnad Fältfördelare 4 Fältfördelare MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. 51174AXX 1 Frekvensomformare MOVIMOT 2 Anslutning för hybridkabel, anslutning till växelströmsmotor (X9) 3 Anslutning för potentialutjämning 4 Plintar för anslutning av buss, givare, ställdon, 24V-spänning (X20) 5 Pluggbar plint "Safety Power" för 24 V-matning av MOVIMOT (X40) 6 Kabelförskruvning 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelförskruvningar medföljer) På DeviceNet och CANopen: Micro-Style-kontaktdon/M12-kontaktdon (X11), se bilden nedan På AS-Interface: AS-Interface-M12-kontaktdon (X11), se bilden nedan 51325AXX 7 Plintblock för genomdragning av 24 V (X29), internt anslutet till 24 V via X20 8 Kabelförskruvning 2 x M25 x 1,5 9 Plintar för anslutning av nät och skyddsjord (X1) 10 Anslutning till frekvensomformaren 11 Plint för integrerat bromsmotstånd 12 Plintar för rotationsriktningsfrigivning Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 15

4 Apparatuppbyggnad Fältfördelare Fältfördelare MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. 2 6 1 8 4 9 3 5 10 7 05902AXX 1 Plintar för anslutning av nät och skyddsjord (X1) 2 Arbetsbrytare (3 lås, färg: svart/röd) Endast på modell MFZ28J: integrerad signalkontakt för arbetsbrytarens läge. Meddelandet analyseras via digitalingång D10 (se kapitlet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ..") Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kabelförskruvning 2 x M25 x 1,5 4 Plintar för anslutning av buss, givare, ställdon, 24V-spänning (X20) 5 Kabelförskruvning 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelförskruvningar medföljer) På DeviceNet och CANopen: Micro-Style-kontaktdon/M12-kontaktdon (X11), se bilden nedan På AS-Interface: AS-Interface-M12-kontaktdon (X11), se bilden nedan 06115AXX 6 Frekvensomformare MOVIMOT 7 Anslutning för potentialutjämning 8 Anslutning för hybridkabel, anslutning till växelströmsmotor (X9) 9 Plintblock för genomdragning av 24 V (X29), internt anslutet till 24 V via X20 10 Pluggbar plint "Safety Power" för 24 V-matning av MOVIMOT (X40) 16 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Apparatuppbyggnad Typbeteckningar för DeviceNet-fältfördelare 4 4.5 Typbeteckningar för DeviceNet-fältfördelare Exempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFD21A/Z33A Anslutningsmodul Z13 = för InterBus Z23 = för PROFIBUS Z33 = för DeviceNet och CANopen Z63 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Exempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFD21A/Z36F/AF1 Anslutningssätt AF0 = kabelinföring, metrisk AF1 = med Micro-Style-kontaktdon/ M12-kontaktdon för DeviceNet och CANopen AF2 = M12-kontaktdon för PROFIBUS AF3 = M12-kontaktdon för PROFIBUS + M12-kontaktdon för matning av 24-V DC AF6 = M12-kontaktdon för anslutning av AS-Interface Anslutningsmodul Z16 = för InterBus Z26 = för PROFIBUS Z36 = för DeviceNet och CANopen Z66 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 17

4 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar för DeviceNet-fältfördelare Exempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFD22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Koppling 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z17 = för InterBus Z27 = för PROFIBUS Z37 = för DeviceNet och CANopen Z67 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Exempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFD22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Anslutningssätt AF0 = kabelinföring, metrisk AF1 = med Micro-Style-kontaktdon/ M12-kontaktdon för DeviceNet och CANopen AF2 = M12-kontaktdon för PROFIBUS AF3 = M12-kontaktdon för PROFIBUS + M12-kontaktdon för matning av 24-V DC AF6 = M12-kontaktdon för anslutning av AS-Interface Koppling 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z18 = för InterBus Z28 = för PROFIBUS Z38 = för DeviceNet och CANopen Z68 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 18 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Apparatuppbyggnad Typbeteckningar för CANopen-fältfördelare 4 4.6 Typbeteckningar för CANopen-fältfördelare Exempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFO21A/Z33A Anslutningsmodul Z13 = för InterBus Z23 = för PROFIBUS Z33 = för DeviceNet och CANopen Z63 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Exempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFO21A/Z36F/AF1 Anslutningssätt AF0 = kabelinföring, metrisk AF1 = med Micro-Style-kontaktdon/ M12-kontaktdon för DeviceNet och CANopen AF2 = M12-kontaktdon för PROFIBUS AF3 = M12-kontaktdon för PROFIBUS + M12-kontaktdon för matning av 24-V DC AF6 = M12-kontaktdon för anslutning av AS-Interface Anslutningsmodul Z16 = för InterBus Z26 = för PROFIBUS Z36 = för DeviceNet och CANopen Z66 = för AS-Interface Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 19

4 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar för CANopen-fältfördelare Exempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFO22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Koppling 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z17 = för InterBus Z27 = för PROFIBUS Z37 = för DeviceNet och CANopen Z67 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Exempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFO22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Anslutningssätt AF0 = kabelinföring, metrisk AF1 = med Micro-Style-kontaktdon/ M12-kontaktdon för DeviceNet och CANopen AF2 = M12-kontaktdon för PROFIBUS AF3 = M12-kontaktdon för PROFIBUS + M12-kontaktdon för matning av 24-V DC AF6 = M12-kontaktdon för anslutning av AS-Interface Koppling 0 = Õ / 1 = Ö Anslutningsmodul Z18 = för InterBus Z28 = för PROFIBUS Z38 = för DeviceNet och CANopen Z68 = för AS-Interface Omformare MOVIMOT Fältbussgränssnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 20 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Apparatuppbyggnad Frekvensomformare MOVIMOT (integrerad i fältfördelare Z.7/Z.8) 4 4.7 Frekvensomformare MOVIMOT (integrerad i fältfördelare Z.7/Z.8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 05900AXX 1. Kylelement 2. Kontaktdon mellan anslutningsenhet och omformare 3. Elektronikmärkskylt 4. Skyddskåpa för omformarelektronik 5. Börvärdespotentiometer f1 (ej synlig), åtkomlig via en förskruvning på ovansidan av locket på anslutningslådan 6. Börvärdesomkopplare f2 (grön) 7. Omkopplare t1 för inställning av ramptid (vit) 8. DIP-omkopplare S1 och S2 (för inställningsmöjligheter, se kapitlet "Idrifttagning") 9. Statuslysdiod (synlig på ovansidan av locket på anslutningslådan, se kapitlet "Diagnos") Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 21

5 Mekanisk installation Installationsföreskrifter 5 Mekanisk installation 5.1 Installationsföreskrifter När fältfördelarna levereras är motorutgångens kontaktdon (hybridkabel) försett med ett transportskydd. Detta garanterar endast kapslingsklass IP40. För att den angivna kapslingsklassen ska uppnås måste transportskyddet tas bort och ett passande motkontaktdon sättas på och skruvas fast. Montering Fältbussgränssnitt/fältfördelare får endast monteras på en jämn, vibrationsfri och deformationsstyv underkonstruktion. Använd skruvar med storleken M5 och passande underläggsbrickor för att fästa fältfördelaren MFZ.3. Dra åt skruvarna med en momentnyckel (max. åtdragningsmoment 2,8 till 3,1 Nm). Använd skruvar med storleken M6 och passande underläggsbrickor för att fästa fältfördelaren MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8. Dra åt skruvarna med en momentnyckel (max. åtdragningsmoment 3,1 till 3,5 Nm). Installation i våtutrymmen eller utomhus Använd lämpliga kabelförskruvningar (använd reduceringspluggar om det behövs). Förslut oanvända kabelinföringar och M12-hylsdon med skruvlock. När kabeln förs in på sidan ska den läggas med en avrinningsslinga. Innan bussmodulen/locket till anslutningslådan monteras igen ska alla tätningsytor kontrolleras och vid behov rengöras. 22 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Mekanisk installation Åtdragningsmoment 5 5.2 Åtdragningsmoment Omformare MOVIMOT : Korsdra fästskruvarna för omformare MOVIMOT med 3,0 Nm. 57670AXX Fältbussgränssnitt/lock till anslutningslådan: 57671AXX Dra åt fästskruvarna till fältbussgränssnitten respektive locket till anslutningslådan korsvis med 2,5 Nm. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 23

5 Mekanisk installation Åtdragningsmoment Blindförskruvningar, F1-potentiometerförslutning 57672AXX Dra åt blindförskruvningarna och F1-potentiometerförslutningsskruvarna med 2,5 Nm. EMC-kabelförskruvningar 56360AXX Dra åt EMC-kabelförskruvningarna som skickats med av SEW-EURODRIVE med följande åtdragningsmoment: Förskruvning M12 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M25 x 1,5 Åtdragningsmoment 2,5 Nm till 3,5 Nm 3,0 Nm till 4,0 Nm 3,5 Nm till 5,0 Nm 4,0 Nm till 5,5 Nm Kabelfästet i kabelförskruvningen måste uppnå följande kabelutdragningskraft ur kabelförskruvningen: Kabel med ytterdiameter > 10 mm: Ã 160 N Kabel med ytterdiameter < 10 mm: = 100 N Motorkabel Dra åt skruvarna för motorkabeln med 1,2-1,8 Nm. 57673AXX 24 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Mekanisk installation Fältbussgränssnitten MF../MQ.. 5 5.3 Fältbussgränssnitten MF../MQ.. Fältbussgränssnitten MF../MQ.. kan monteras så här: Montering på MOVIMOT -anslutningslådan Montering i anläggning Montering på MOVIMOT - anslutningslådan 1. Tryck igenom hålanvisningarna på MFZ-underdelen från insidan enligt bilden nedan: X [1] MFZ.. X 57561AXX [1] Kanten som uppstår måste eventuellt filas till! Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 25

5 Mekanisk installation Fältbussgränssnitten MF../MQ.. 2. Montera fältbussgränssnittet på MOVIMOT -anslutningslådan enligt bilden nedan: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ.. 51250AXX 26 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Mekanisk installation Fältbussgränssnitten MF../MQ.. 5 Montering i anläggning Följande bild visar monteringen av en MF../MQ.. i en anläggning. Fältbussgränssnitt: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ.. 57653AXX [1] Skruvlängd: min. 40 mm Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 27

5 Mekanisk installation Fältfördelare 5.4 Fältfördelare Montering av fältfördelare MF.../Z.3., MQ.../Z.3. Följande bild visar anslutningsmåtten för fältfördelare..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M5 51219AXX 28 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Mekanisk installation Fältfördelare 5 Montering av fältfördelare MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Följande bild visar anslutningsmåtten för fältfördelare..z.6.: 365 mm M6 180 mm M6 51239AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 29

5 Mekanisk installation Fältfördelare Montering av fältfördelare MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Följande bild visar anslutningsmåtten för fältfördelare..z.7.: 253.7 mm M6 59,5 mm M6 51243AXX 30 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Mekanisk installation Fältfördelare 5 Montering av fältfördelare MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (byggstorlek 1) Följande bild visar anslutningsmåtten för fältfördelare..z.8. (byggstorlek 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M6 57649AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 31

350mm 5 Mekanisk installation Fältfördelare Montering av fältfördelare MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (byggstorlek 2) Följande bild visar anslutningsmåtten för fältfördelare..z.8. (byggstorlek 2): 205 mm M6 290 mm M6 57650AXX 32 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Installationsplanering ur EMC-synpunkt 6 6 Elektrisk installation 6.1 Installationsplanering ur EMC-synpunkt Anvisningar för installationskomponenternas placering och anslutning Rätt ledningar, korrekt jordning och en fungerande potentialutjämning är avgörande för en korrekt installation av decentraliserade drivsystem. Följ alltid gällande bestämmelser. Dessutom ska följande punkter beaktas: Potentialutjämning Oberoende av funktionsjord (skyddsledaranslutning) måste lågohmig potentialutjämning med HF-kapacitet säkerställas (se även VDE 0113 eller VDE 0100 del 540), t.ex. genom ytkontakt mot anläggningsdelar av metall jordflätor (HF-litztråd) 03643AXX Dataledningarnas skärm får inte användas för potentialutjämning. Dataledningar och 24 V-matning Dessa ska dras åtskilda från ledningar som kan orsaka störningar (t.ex. styrledningar för magnetventiler, motorledningar). Fältfördelare För anslutning mellan fältfördelare och motor rekommenderas de specialtillverkade SEW-hybridkablarna. 03047AXX Kabelförskruvningar Välj en förskruvning med stor skärmkontaktyta (se anvisningarna för val och korrekt montering av kabelförskruvningar). Ledningsskärm Skärmen måste uppvisa bra EMC-egenskaper (hög skärmdämpning). Skärmen får inte användas som kabelns mekaniska skydd. Ledningsändarna måste ha ytkontakt med apparatens metallkapsling (via EMCkabelförskruvningar av metall) (se anvisningarna för val och korrekt montering av kabelförskruvningar). Mer information finns i SEW-dokumentet "Drive engineering Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering". Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 33

6 Elektrisk installation Installationsplanering ur EMC-synpunkt Exempel på anslutning av fältbussmodul MF../MQ.. och MOVIMOT När fältbussmodulerna MF../MQ.. och MOVIMOT monteras separat måste RS-485- anslutningen upprättas enligt följande: Om matningen av 24 V DC dras med: Använd skärmade kablar Skärma båda apparaterna med EMC-kabelförskruvningar av metall på kapslingen (se anvisningarna för korrekt montering av EMC-kabelförskruvningar av metall). Tvinna ledarna parvis (se följande bild) RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS- 51173AXX Om matningen av 24 V DC inte dras med: Om MOVIMOT matas med 24 V DC separat måste RS-485-anslutningen upprättas enligt följande: Använd skärmade kablar Skärma båda apparaterna med EMC-kabelförskruvningar av metall på kapslingen (se anvisningarna för val av och korrekt montering av kabelförskruvningar) Referensspänningen GND ska dras med på RS-485-gränssnittet Tvinna ledarna (se följande bild) RS+ RS- GND 06174AXX 34 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare 6 6.2 Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare Anslutning av nätkablar Nominell spänning och frekvens hos MOVIMOT -omformaren måste överensstämma med data för det matande nätet. Ledararea: i enlighet med inström I nät vid nominell effekt (se Tekniska data). Installera kabelsäkringen i början av nätingångskabeln bakom samlingsskenavgreningen. Använd säkringar av typ D, D0, NH eller ledningsskyddsbrytare. Dimensionera säkringen i förhållande till kabelarean. En konventionell jordfelsbrytare som enda skyddsanordning är inte tillåtet. En allströmskänslig jordfelsbrytare ("typ B") tillåts som skyddsanordning. Vid normal drift med MOVIMOT kan läckströmmar > 3,5 ma uppträda. Enligt EN 50178 krävs det en andra skyddsjordanslutning (åtminstone i nätingångskabelns area) parallellt till skyddsjordledaren med separata anslutningsställen. Vid normal drift kan läckströmmar > 3,5 ma uppträda. För koppling av MOVIMOT -drivsystem måste skyddskontakter i brukskategori AC-3 användas enligt IEC 158. I elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW att isolationsvakt med pulskodsmätning används. Därigenom undviks felutlösningar av isolationsvakten p.g.a. omformarens jordkapacitans. Anvisningar för anslutning av skyddsjord (PE) respektive potentialutjämning Observera följande anvisningar för anslutning av skyddsjord (PE) och/eller potentialutjämning. Max. tillåtet åtdragningsmoment för förskruvningen är 2,0 till 2,4 Nm. Otillåten montering Rekommendation: montering med gaffelsko, tillåtet för alla ledarareor M5 Montering med massiv ledare, tillåtet för ledarareor upp till 2,5 mm 2 M5 [1] 2.5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Gaffelsko som passar M5-PE-skruvar Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 35

6 Elektrisk installation Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare Tillåten anslutningsarea och strömbelastning för plintarna Kraftplintar X1, X21 (skruvplintar) Styrplintar X20 (fjäderplintar) Anslutningsarea (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Anslutningsarea (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strömbelastning Max. 32 A kontinuerlig ström Max. 12 A kontinuerlig ström Tillåtet åtdragningsmoment för kraftplintarna är 0,6 Nm. Vidarekoppling av 24 V DC -matningsspänning på modullåda MFZ.1: I anslutningsområdet för 24 V DC -matningen finns det 2 stagbultar M4 x 12. Bultarna kan användas för att vidarekoppla 24 V DC -matningsspänningen. 05236AXX Anslutningsbultarnas strömbelastning uppgår till 16 A. Max. tillåtet åtdragningsmoment för bultarnas sexkantmuttrar är 1,2 Nm ± 20 %. 36 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare 6 Ytterligare anslutningsmöjligheter för fältfördelare MFZ.6, MFZ.7 och MFZ.8 I anslutningsområdet för 24 V DC -matningen finns det ett plintblock X29 med 2 stagbultar M4 x 12 och en pluggbar plint X40. 05237AXX Plintblocket X29 kan som alternativ till plint X20 användas för att vidarekoppla 24 V DC -matningsspänningen. De båda stagbultarna är internt anslutna till 24 V- anslutningen på plint X20. Plintschema Nr Namn Funktion X29 1 24 V 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare (stagbult, byglad med plint X20/11) 2 GND 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare (stagbult, byglad med plint X20/13) Den pluggbara plinten X40 ("Safety Power") används för extern 24 V DC -matning av MOVIMOT -omformaren via en säkerhetsbrytare. På så vis kan ett MOVIMOT -drivsystem användas i säkerhetstekniska tillämpningar. Mer information finns i dokumenten "Säker frånkoppling för MOVIMOT Krav" och "Säker frånkoppling för MOVIMOT Tillämpningar". Plintschema Nr Namn Funktion X40 1 24 V 24 V-matningsspänning för MOVIMOT för frånkoppling med säkerhetsbrytare 2 GND 0V24-referensspänning för MOVIMOT för frånkoppling med säkerhetsbrytare Från fabrik är X29/1 byglad till X40/1 och X29/2 till X40/2 så att MOVIMOT -omformaren matas från samma 24 V DC -spänning som fältbussmodulen. De båda stagbultarnas strömbelastning uppgår till 16 A, det max. tillåtna åtdragningsmomentet för sexkantmuttrarna är 1,2 Nm ± 20 %. Strömbelastningen för skruvplinten X40 uppgår till 10 A, anslutningsarean till mellan 0,25 mm 2 och 2,5 mm 2 (AWG24 till AWG12), det max. tillåtna åtdragningsmomentet till 0,6 Nm. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 37

6 Elektrisk installation Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare Installationshöjd överstigande 1000 m.ö.h. MOVIMOT -drivsystem med nätspänning 380 till 500 V får under följande förutsättningar användas på höjder från 1000 m över havet, upp till maximalt 4000 m över havet. 1) Den max. kontinuerliga märkeffekten begränsas på grund av de försämrade kylegenskaperna på höjder överstigande 1000 m.ö.h. (se montageoch driftsinstruktionen till MOVIMOT ). Luft- och krypavstånden på höjder överstigande 2000 m.ö.h. räcker endast för överspänningsklass 2. Om överspänningsklass 3 krävs för installationen måste ett externt överspänningsskydd installeras, som garanterar att överspänningstopparna fas-fas och fas-jord begränsas till 2,5 kv. Om "säker elektrisk frånskiljning" krävs måste detta lösas utanför apparaten på höjder över 2000 m.ö.h. (säker elektrisk frånskiljning enligt EN 61800-5-1). På höjder över 2000 m.ö.h. ska den maximalt tillåtna nätspänningen på 3 x 500 V minskas med 6 V per 100 m, ner till 3 x 380 V vid den maximalt tillåtna höjden 4000 m.ö.h. Skyddsanordningar MOVIMOT -drivsystem är utrustade med integrerade skyddsanordningar mot överbelastning. Inga externa lösningar behövs. UL-riktig installation av fältfördelare Som anslutningskabel får endast kopparledningar för temperaturområdet 60/75 C användas. MOVIMOT lämpar sig för drift i matningsnät med jordad stjärnpunkt (TN- och TTnät) som nominellt levererar max. 5000 A AC och nominellt max. 500 V AC. UL-förenlig användning av MOVIMOT förutsätter användning av smältsäkringar som löser ut vid max. 35 A/600 V. Använd endast provade apparater med begränsad utspänning (U max = 30 V DC ) och begränsad utström (I = 8 A) som extern 24 V DC -spänningskälla. UL-godkännandet gäller bara för drift i elnät med spänning mot jord till max. 300 V. 1) Den maximalt tillåtna installationshöjden begränsas av krypavstånd och kapslade komponenter som t.ex. elektrolytkondensatorer. 38 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare 6 EMC-kabelförskruvningar av metall Montera EMC-kabelförskruvningarna av metall som skickats med av SEW enligt följande: [1] [1] OBS! Skär av den isolerande folien, vik den inte bakåt. 06175AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 39

6 Elektrisk installation Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt och fältfördelare Kontroll av ledningsdragningen Innan spänningen kopplas in för första gången ska ledningsdragningen kontrolleras för att förhindra personskador och skador på anläggningen och apparaten p.g.a. felaktig ledningsdragning. Dra av alla bussmoduler från anslutningsmodulen. Dra av alla MOVIMOT -omformare från anslutningsmodulen (gäller endast MFZ.7, MFZ.8). Lossa alla kontaktdon på motorutgångarna (hybridkabel) från fältfördelaren. Kontrollera ledningsdragningens isolering enligt gällande nationella bestämmelser. Kontrollera jordningen. Kontrollera isoleringen mellan nätkabeln och 24 V DC -ledningen. Kontrollera isoleringen mellan nätkabeln och kommunikationskabeln. Kontrollera 24 V DC -ledningens polaritet. Kontrollera kommunikationsledningens polaritet. Kontrollera nätfasföljden. Säkerställ potentialutjämning mellan fältbussgränssnitten. Efter kontrollen av ledningsdragningen Anslut alla motorutgångar (hybridkabel) och skruva fast dem. Anslut alla bussmoduler och skruva fast dem. Anslut alla MOVIMOT -omformare och skruva fast dem (gäller endast MFZ.7, MFZ.8). Montera alla lock till anslutningslådan. Förslut oanvända stickkontaktdon. 40 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

UL UL UL UL UL UL Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet 6 6.3 Anslutning med DeviceNet Anslutningsmöjligheter för DeviceNet Fältbussgränssnitten MFD/MQD kan anslutas via en Multiport eller T-kontaktdon. Om anslutningen till MFD/MQD upphör påverkas inte de andra deltagarna av detta. Bussen kan fortsätta att vara aktiv. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [1] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 05971AXX [1] Bussens termineringsmotstånd 120 Ê [2] T-kontaktdon [3] Multiport Beakta anslutningsföreskrifterna i DeviceNet-specifikationen 2.0! Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 41

6 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutning av MFZ31 med MOVIMOT (i kombination med DeviceNet) MFZ31 (DeviceNet) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] 19 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND 24V 34 16 RS+ 35 17 RS- 36 18 GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFD.. MQD.. X11 4 5 1 3 2 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L + - 24 V DC [1] [1] 05957AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 [1] Vid separat montering av MFZ31/MOVIMOT : Anslut skärmen till RS-485-kabeln med en EMC-kabelförskruvning på MFZ och MOVIMOT -kapslingen [2] Säkerställ potentialutjämning mellan alla bussdeltagare [3] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 V+ Ingång DeviceNet-matningsspänning 24 V 6 - - Reserverad 7 - - Reserverad 8 - - Reserverad 9 - - Reserverad 10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15 24 V Utgång 24 V-matningsspänning för MOVIMOT (byglad med plint X20/11) 16 RS+ Utgång Kommunikationsförbindelse till MOVIMOT plint RS+ 17 RS- Utgång Kommunikationsförbindelse till MOVIMOT plint RS- 18 GND - 0V24-referensspänning för MOVIMOT (byglad med plint X20/13) 42 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet 6 Anslutning av fältfördelare MFZ33 med MFD/MQD.. Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 och två separata 24 V DC -spänningskretsar L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2 x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05958AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 V+ Ingång DeviceNet-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad X21 1 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 2 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X21/1) 3 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 4 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 5 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X21/5 7 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 8 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 43

6 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 och en gemensam 24 V DC -spänningskrets L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 1 x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05959AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 V+ Ingång DeviceNet-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad X21 1 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 2 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X21/1) 3 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 4 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 5 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X21/5 7 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 8 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 44 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet 6 Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussmodul MFD/MQD32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFD32 MQD32 2 2.5 mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 2 x 24 V DC 24V 24V GND GND res. res. res. res. 24V GND 24V GND 4 3 5 X11 1 2 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05960AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 V+ Ingång DeviceNet-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad X21 1 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 2 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X21/1) 3 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 4 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 5-8 - - Reserverad Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 45

6 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutning av fältfördelare MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFD/MQD.. Anslutningsmodulerna MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 och två separata 24 V DC -spänningskretsar MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 1 2 2.5 mm 2 (AWG12) X20 35 36 MFZ38 + MFD21 MFD22 MQD21 MQD22 24V1 GND1 24V2 GND2 1 2 3 4 5 0 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 24V1 GND1 24V2 GND2 2 x 24 V DC 4 3 5 1 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05961AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 [1] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 V+ Ingång DeviceNet-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med plint X20/15 17 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 18 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 46 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet 6 Anslutningsmodulerna MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 och en gemensam 24 V DC -spänningskrets MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm (AWG10) 2 MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 2.5 mm 2 (AWG12) X20 MFZ38 + 1 2 3 4 0 1 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC 4 3 5 X11 1 2 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05962AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 [1] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 V+ Ingång DeviceNet-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med plint X20/15 17 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 18 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 47

6 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutningsmodulerna MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussmodul MFD/MQD32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 29 30 2.5 mm 2 (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ38 + MFD32 MQD32 1 2 3 4 5 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05963AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 [1] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 V- Ingång DeviceNet-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 DRAIN Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 V+ Ingång DeviceNet-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15-18 - - Reserverad 48 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet 6 Anslutning med anslutningsfläns AGA (tillval) Följande bild visar anslutningsflänsen AGA: X16 X11 X2 57648AXX Kabeltilldelning styrkabel X1 Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 BK L1 X1/2 2 GNYE PE X1/8 3 BK L2 X1/4 4 SHIELD Isolerad ände 5 BK L3 X1/6 6 BK SAFETY MONITOR 7 BK SAFETY MONITOR RETURN Elektriskt förbundna och isolerade ledarändar 8 BK SAFE +24 VDC X40/1 (Safety Power) 9 BK SAFE 0 VDC X40/2 (Safety Power) Stifttilldelning kontaktdon X16 Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 BN 24 VDC X29/1 2 Isolerad ände 3 Isolerad ände 4 BK 0 VDC X29/2 Stifttilldelning kontaktdon X11 Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 SHIELD X20/3 2 RD V+ X20/5 3 BK V- X20/1 4 WH CAN_H X20/4 5 BU CAN_L X20/2 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 49

6 Elektrisk installation Anslutning med DeviceNet Anslutning med anslutningsfläns AGB (tillval) Följande bild visar anslutningsflänsen AGB: X2 X15 57652AXX Kabeltilldelning styrkabel X2 Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 BK L1 X1/2 2 GNYE PE X1/8 3 BK L2 X1/4 4 SHIELD Isolerad ände 5 BK L3 X1/6 6 BK SAFETY MONITOR 7 BK SAFETY MONITOR RETURN Elektriskt förbundna och isolerade ledarändar 8 BK SAFE +24 VDC X40/1 (Safety Power) 9 BK SAFE 0 VDC X40/2 (Safety Power) Kabeltilldelning styrkabel X15 Stift Färg Märkning Ansluten till fältfördelarplint 1 SHIELD X20/3 2 WH CAN_H X20/4 3 BU CAN_L X20/2 4 BK V+ X20/5 5 BK V- X20/1 6 BK 24V INPUT PWR X29 X29/1 7 BK 0V INPUT PWR X29 X29/2 8 BK SPARE Isolerad ände 9 BK SPARE Isolerad ände 50 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

UL UL UL UL UL UL Elektrisk installation Anslutning med CANopen 6 6.4 Anslutning med CANopen Anslutningsmöjligheter för CANopen Fältbussgränssnitten MFO ansluts via T-kontaktdon. Om anslutningen till ett fältbussgränssnitt upphör påverkas inte de andra deltagarna av detta. Bussen kan fortsätta att vara aktiv. MFO MFO MFO [1] MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] MFO MFO MFO RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 06124AXX [1] Bussens termineringsmotstånd 120 Ê [2] T-kontaktdon Beakta anslutningsföreskrifterna i CANopen-specifikationen DR(P) 303! Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 51

6 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutning av MFZ31 med MOVIMOT (i kombination med CANopen) MFZ31 (CANopen) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] 19 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND 24V 34 16 RS+ 35 17 RS- 36 18 GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFO... X11 4 5 1 3 2 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L + - 24 V DC [1] [1] 05964AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 [1] Vid separat montering av MFZ31/MOVIMOT : Anslut skärmen till RS-485-kabeln med en EMC-kabelförskruvning på MFZ och MOVIMOT -kapslingen [2] Säkerställ potentialutjämning mellan alla bussdeltagare [3] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 CAN_GND Ingång CANopen-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Ingång CANopen-matningsspänning 24 V 6 - - Reserverad 7 - - Reserverad 8 - - Reserverad 9 - - Reserverad 10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15 24 V Utgång 24 V-matningsspänning för MOVIMOT (byglad med plint X20/11) 16 RS+ Utgång Kommunikationsförbindelse till MOVIMOT plint RS+ 17 RS- Utgång Kommunikationsförbindelse till MOVIMOT plint RS- 18 GND 0V24-referensspänning för MOVIMOT (byglad med plint X20/13) 52 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning med CANopen 6 Anslutning av fältfördelare MFZ33 med MFO.. Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussmodul MFO21, MFO22 och två separata 24 V DC -spänningskretsar L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO21 MFO22 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2 x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05965AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 CAN_GND Ingång CANopen-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Ingång CANopen-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad X21 1 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 2 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X21/1) 3 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 4 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 5 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X21/5 7 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 8 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 53

6 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussmodul MFO21, MFO22 och en gemensam 24 V DC -spänningskrets L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO21 MFO22 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 1 x 24 V DC 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05966AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 CAN_GND Ingång CANopen-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Ingång CANopen-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad X21 1 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 2 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X21/1) 3 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 4 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 5 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 6 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglade med plint X21/5 7 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 8 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 54 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning med CANopen 6 Anslutningsmodul MFZ33 med fältbussmodul MFO32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO32 1 x 24 V DC 2 2.5 mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 24V 24V GND GND res. res. res. res. 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05967AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 CAN_GND Ingång CANopen-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Ingång CANopen-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad X21 1 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 2 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X21/1) 3 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 4 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik, givare och MOVIMOT 5-8 - - Reserverad Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 55

6 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutning av fältfördelare MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFO Anslutningsmodulerna MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussmodul MFO21, MFO22 och två separata 24 V DC -spänningskretsar MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 1 2 35 36 2.5 mm 2 (AWG12) X20 MFZ38 + 1 2 3 4 5 0 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFO21 MFO22 2 x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05968AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 [1] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 CAN_GND Ingång CANopen-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Ingång CANopen-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med plint X20/15 17 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 18 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 56 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning med CANopen 6 Anslutningsmodulerna MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussmodul MFO21, MFO22 och en gemensam 24 V DC -spänningskrets MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 1 26 27 28 29 30 2.5 mm 2 (AWG12) 31 32 33 34 2 35 36 X20 MFZ38 + 1 2 3 4 0 1 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFO21 MFO22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05969AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 [1] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 CAN_GND Ingång CANopen-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Ingång CANopen-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) 16 V2I24 Utgång 24 V-matningsspänning för ställdon (digitala utgångar) byglad med plint X20/15 17 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon 18 GND2-0V24V-referensspänning för ställdon Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 57

6 Elektrisk installation Anslutning med CANopen Anslutningsmodulerna MFZ36, MFZ37, MFZ38 med fältbussmodul MFO32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 29 30 2.5 mm 2 (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ38 + 1 2 3 4 5 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. MFO32 1 x 24 V DC 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05970AXX 0 = potentialnivå 0 1 = potentialnivå 1 [1] Schema för plintarna 19-36 fr.o.m. sidan 59 Plintschema Nr Namn Riktning Funktion X20 1 CAN_GND Ingång CANopen-referensspänning 0V24 2 CAN_L Ingång/utgång CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Ingång Potentialutjämning 4 CAN_H Ingång/utgång CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Ingång CANopen-matningsspänning 24 V 6-10 - - Reserverad 11 24 V Ingång 24 V-matningsspänning för modulelektronik och givare 12 24 V Utgång 24 V-matningsspänning (byglad med plint X20/11) 13 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 14 GND - 0V24-referensspänning för modulelektronik och givare 15-18 - - Reserverad 58 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ.. 6 6.5 Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ.. Anslutning via plintar för......fältbussgränssnitt med 4 digitala ingångar och 2 digitala utgångar: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombination med MF.21 MF.22 MF.23 MQ.21 MQ.22 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 [1] GND2 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 06122AXX [1] Endast MFI23: reserverad Alla andra MF..- moduler: V2I24 1 = potentialnivå 1 2 = potentialnivå 2 Nr Namn Riktning Funktion X20 19 DI0 Ingång Kopplingssignal från givare 1 1) 20 GND - 0V24-referensspänning för givare 1 21 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 1 1) 22 DI1 Ingång Kopplingssignal från givare 2 23 GND - 0V24-referensspänning för givare 2 24 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 2 25 DI2 Ingång Kopplingssignal från givare 3 26 GND - 0V24-referensspänning för givare 3 27 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 3 28 DI3 Ingång Kopplingssignal från givare 4 29 GND - 0V24-referensspänning för givare 4 30 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 4 31 DO0 Utgång Kopplingssignal från ställdon 1 32 GND2-0V24-referensspänning för ställdon 1 33 DO1 Utgång Kopplingssignal från ställdon 2 34 GND2-0V24-referensspänning för ställdon 2 35 V2I24 Ingång 24 V-matningsspänning för ställdon Endast MFI23: reserverad Endast MFZ.6, MFZ.7 och MFZ.8: byglad med plint 15 resp. 16 36 GND2-0V24-referensspänning för ställdon Endast MFZ.6, MFZ.7 och MFZ.8: byglad med plint 17 resp. 18 1) Används för arbetsbrytarens svarssignal (slutande kontakt) i kombination med fältfördelarna MFZ26J och MFZ28J. Analys kan göras med styrningen. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 59

6 Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ.. Anslutning via plintar för......fältbussgränssnitt med 6 digitala ingångar: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombination med MF.32 MF.33 MQ.32 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DI 4 GND DI 5 GND res. GND 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 1 = potentialnivå 1 06123AXX Nr Namn Riktning Funktion X20 19 DI0 Ingång Kopplingssignal från givare 1 1) 20 GND - 0V24-referensspänning för givare 1 21 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 1 1) 22 DI1 Ingång Kopplingssignal från givare 2 23 GND - 0V24-referensspänning för givare 2 24 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 2 25 DI2 Ingång Kopplingssignal från givare 3 26 GND - 0V24-referensspänning för givare 3 27 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 3 28 DI3 Ingång Kopplingssignal från givare 4 29 GND - 0V24-referensspänning för givare 4 30 V024 Utgång 24 V-matningsspänning för givare 4 31 DI4 Ingång Kopplingssignal från givare 5 32 GND - 0V24-referensspänning för givare 5 33 DI5 Ingång Kopplingssignal från givare 6 34 GND - 0V24-referensspänning för givare 6 35 Res. - Reserverad 36 GND - 0V24-referensspänning för givare 1) Används för arbetsbrytarens svarssignal (slutande kontakt) i kombination med fältfördelarna MFZ26J och MFZ28J. Analys kan göras med styrningen. 60 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ.. 6 Anslutning via M12-kontaktdon för......fältbussgränssnitt MF.22, MQ.22, MF.23 med 4 digitala ingångar och 2 digitala utgångar: Anslut givare/ställdon via M12-hylsdon eller plintar. När utgångarna används: Anslut 24 V till V2I24/GND2. Anslut givare/ställdon med två kanaler till DI0, DI2 och DO0. DI1, DI3 och DO1 kan då inte längre användas. 24 V (V024) DI0 [1] 24 V (V024) DI1 DI3 DO1 DI2 DO0 GND GND GND2 DIO DI2 DO0 24 V (V024) DI1 24 V (V024) DI3 DO1 1 4 5 3 2 DI1 GND DI3 GND DO1 GND2 06797AXX [1] DI0 får inte användas i samband med fältfördelarna MFZ26J och MFZ28J. OBS! Anslutningar som inte används måste förslutas med M12-blindproppar för att kapslingsklass IP65 ska uppfyllas! Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 61

6 Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ.. Anslutning via M12-kontaktdon för......fältbussgränssnitt MFP22H, MFD22H: Anslut givare/ställdon via M12-hylsdon eller plintar. När utgångarna används: Anslut 24 V till V2I24/GND2. Följande givare/ställdon kan anslutas: Fyra enkanaliga givare och två enkanaliga ställdon eller fyra tvåkanaliga givare och två tvåkanaliga ställdon. När tvåkanaliga givare/ställdon används ansluts inte den andra kanalen. 24 V (V024) 24 V (V024) n.c. n.c. n.c. DI0 [1] DI2 DO0 GND GND GND2 DIO DI2 DO0 24 V (V024) DI1 24 V (V024) DI3 DO1 1 4 5 3 2 DI1 GND DI3 GND DO1 GND2 06800AXX [1] DI0 får inte användas i samband med fältfördelarna MFZ26J och MFZ28J. OBS! Anslutningar som inte används måste förslutas med M12-blindproppar för att kapslingsklass IP65 ska uppfyllas! 62 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ.. 6 Anslutning via M12-kontaktdon för......fältbussgränssnitt MF.32, MQ.32, MF.33 med 6 digitala ingångar: Anslut givare via M12-hylsdon eller plintar. Anslut givare med två kanaler till DI0, DI2 och D14. DI1, DI3 och DI5 kan då inte längre användas. 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DI5 DI0 [1] DI2 DI4 GND GND GND DIO DI2 DI4 DI1 DI3 DI5 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) 1 4 5 3 2 DI1 GND DI3 GND DI5 GND 06798AXX [1] DI0 får inte användas i samband med fältfördelarna MFZ26J och MFZ28J. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 63

6 Elektrisk installation Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten MF../MQ.....fältbussgränssnitt MFP32H, MFD32H: Anslut givare via M12-hylsdon eller plintar. Följande givare kan anslutas: Sex enkanaliga givare eller sex tvåkanaliga givare. När tvåkanaliga givare används ansluts inte den andra kanalen. 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) n.c. n.c. n.c. DI0 [1] DI2 DI4 GND GND GND DIO DI2 DI4 DI1 DI3 DI5 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) 1 4 5 3 2 DI1 GND DI3 GND DI5 GND 06799AXX [1] DI0 får inte användas i samband med fältfördelarna MFZ26J och MFZ28J. OBS! Anslutningar som inte används måste förslutas med M12-blindproppar för att kapslingsklass IP65 ska uppfyllas! 64 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av beröringsfri givare NV26 6 6.6 Anslutning av beröringsfri givare NV26 Egenskaper Den beröringsfria givaren NV26 har följande egenskaper: 2 givare med 6 pulser/varv 24 inkrement/varv genom utvärdering 4 gånger Givarövervakning och utvärdering är möjlig med fältbussgränssnitt MQ.. 05767AXX Vinkeln mellan givarna måste vara 45. Anslutning Anslut de beröringsfria givarna NV26 via skärmade M12-kablar till ingångarna DI0 och DI1 på fältbussgränssnittet MQ.. MOVIMOT MQ.. NV26 51002AXX Den aktuella positionen kan läsas av i variabel H511 (ActPosMot). SEW-EURODRIVE rekommenderar att givarövervakningen aktiveras med parametern "P504 givarövervakning motor". Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 65

6 Elektrisk installation Anslutning av beröringsfri givare NV26 Givarutvärdering Ingångarna på fältbussgränssnittet MQX filtreras med 4 ms beroende på fabriksinställning. Plinttilldelningen "MQX ENCODER IN" inaktiverar denna filtrering för utvärderingen av den beröringsfria givaren. 53549AEN Mer information finns i handboken "Positionering och sekvensstyrning IPOS plus ", kapitlet "IPOS för MQX", särskilt kapitlet "Utvärdering av beröringsfria givare". 66 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av inkrementalgivare ES16 6 6.7 Anslutning av inkrementalgivare ES16 Egenskaper Inkrementalgivaren ES16 har följande egenskaper: 6 pulser/varv 24 inkrement/varv genom utvärdering 4 gånger Givarövervakning och utvärdering är möjlig med fältbussgränssnitt MQ.. 57285AXX Installation i samband med fältbussgränssnitt MQ.. Anslut inkrementalgivaren ES16 via en skärmad M12-kabel till ingångarna på fältbussgränssnittet MQ.., se kapitlet "Kopplingsschema". MQ.. ES16 MOVIMOT 57286AXX Den aktuella positionen kan läsas av i variabel H511 (ActPosMot). SEW-EURODRIVE rekommenderar att givarövervakningen aktiveras med parametern "P504 givarövervakning motor". Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 67

6 Elektrisk installation Anslutning av inkrementalgivare ES16 Kopplingsschema ES16 24 V (V024) MQ.. UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C A (K1) A( K1) B (K2) B( K2) C (K0) C( K0) UB DI0 (PIN4) DI1 (PIN2) V024 (PIN1) GND (PIN3) DI0 DI1 GND DIO DI1 24 V (V024) DI1 GND 1 4 5 3 2 57882AXX Ingångshylsdonet DI1 får inte användas ytterligare! Givarutvärdering Ingångarna på fältbussgränssnittet MQX filtreras med 4 ms beroende på fabriksinställning. Plinttilldelningen "MQX ENCODER IN" inaktiverar denna filtrering för utvärderingen av den beröringsfria givaren. 53549AEN Mer information finns i handboken "Positionering och sekvensstyrning IPOS plus ", kapitlet "IPOS för MQX", särskilt kapitlet "Utvärdering av beröringsfria givare". Inkrementalgivarens ES16 beteende kan jämföras med den beröringsfria givaren NV26. 68 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av färdigtillverkade kablar 6 6.8 Anslutning av färdigtillverkade kablar Anslutning mellan fältfördelare MFZ.3 eller MFZ.6 och MOVIMOT (artikelnummer 0 186 725 3) + DT/DV..MM MFZ.3 MFZ.6 51246AXX Kabeltilldelning MOVIMOT -plint Ledarfärg/beteckning L1 svart/l1 L2 svart/l2 L3 svart/l3 24 V röd/24 V Ø vit/0 V, vit/0 V RS+ orange/rs+ RS- grön/rs- Jordplint (PE) grön-gul + skärmände Beakta rotationsriktningsfrigivningen 24V 24V L R L R Båda rotationsriktningarna är frigivna Endast höger rotationsriktning är frigiven; börvärdesförinställning för vänsterrotation leder till stopp av drivsystemet 24V 24V L R L R Endast vänster rotationsriktning är frigiven; börvärdesförinställning för högerrotation leder till stopp av drivsystemet Drivsystemet blockeras eller stoppas Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 69

6 Elektrisk installation Anslutning av färdigtillverkade kablar Anslutning mellan fältfördelare MFZ.7 eller MFZ.8 och växelströmsmotorer (artikelnummer 0 186 742 3) + DT/DV MFZ.8 MFZ.7 51245AXX Kabelns yttre skärm måste anslutas till motorplintlådans kapsling med en EMCkabelförskruvning av metall. Kabeltilldelning Motorplint U1 V1 W1 4a 3a 5a 1a 2a Jordplint (PE) Ledarfärg/beteckning svart/u1 svart/v1 svart/w1 röd/13 vit/14 blå/15 svart/1 svart/2 grön-gul + skärmände (innerskärm) 70 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av färdigtillverkade kablar 6 Tilldelning motorer Æ fältfördelare MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. 1400 1/min: Effekt [kw] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 Motor Õ med fältbussgränssnitt MF.. DFR63L4/TH MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 1) 1) Kombination med förhöjt korttidsmoment Fältfördelare med fältbussgränssnitt MQ.. MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 1) DFR63L4/BMG/TH. MF../ MM03C / Z.7F 0 1) MQ../ MM03C / Z.7F 0 1) DT71D4/TH MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1 1) MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW1 1) DT71D4/BMG/TH. MF../ MM03C / Z.7F 0 MF../ MM05C / Z.7F 0 1) MQ../ MM03C / Z.7F 0 MQ../ MM05C / Z.7F 0 1) DT80K4/TH MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1 1) MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM07C / Z.7F 0 / BW1 1) DT80K4 / BMG / TH. MF../ MM05C / Z.7F 0 MF../ MM07C / Z.7F 0 1) MQ../ MM05C / Z.7F 0 MQ../ MM07C / Z.7F 0 1) DT80N4/TH MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1 1) MQ../ MM07C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM11C / Z.7F 0 / BW1 1) DT80N4 / BMG / TH. MF../ MM07C / Z.7F 0 MF../ MM11C / Z.7F 0 1) MQ../ MM07C / Z.7F 0 MQ../ MM11C / Z.7F 0 1) DT90S4/TH MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 1) MQ../ MM11C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 1) DT90S4/BMG/TH. MF../ MM11C / Z.7F 0 MF../ MM15C / Z.7F 0 1) MQ../ MM11C / Z.7F 0 MQ../ MM15C / Z.7F 0 1) DT90L4/TH MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 DT90L4 / BMG / TH. MF../ MM15C / Z.7F 0 MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 0 2900 1/min: Effekt [kw] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 MotorÖ DFR63L4 / TH 1) Kombination med förhöjt korttidsmoment med fältbussgränssnitt MF.. MF../ MM03C / Z.7F 1 / BW1 MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW1 1) Fältfördelare med fältbussgränssnitt MQ.. MQ../ MM03C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM05C / Z.7F 1 / BW1 1) DFR63L4 / BMG / TH. MF../ MM03C / Z.7F 1 MF../ MM05C / Z.7F 1 1) MQ../ MM03C / Z.7F 1 MQ../ MM05C / Z.7F 1 1) DT71D4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW1 MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1 1) MQ../ MM05C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM07C / Z.7F 1 / BW1 1) DT71D4 / BMG / TH. MF../ MM05C / Z.7F 1 MF../ MM07C / Z.7F 1 1) MQ../ MM05C / Z.7F 1 MQ../ MM07C / Z.7F 1 1) DT80K4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1 MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1 1) MQ../ MM07C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM11C / Z.7F 1 / BW1 1) DT80K4 / BMG / TH. MF../ MM07C / Z.7F 1 MF../ MM11C / Z.7F 1 1) MQ../ MM07C / Z.7F 1 MQ../ MM11C / Z.7F 1 1) DT80N4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1 MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 1) MQ../ MM11C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 1) DT80N4 / BMG / TH. MF../ MM11C / Z.7F 1 MF../ MM15C / Z.7F 1 1) MQ../ MM11C / Z.7F 1 MQ../ MM15C / Z.7F 1 1) DT90S4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 DT90S4/BMG/TH. MF../ MM15C / Z.7F 1 MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 1 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 71

6 Elektrisk installation Anslutning av färdigtillverkade kablar Tilldelning motorer Æ fältfördelare MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. 1400 1/min: Effekt [kw] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 Motor Õ DFR63L4 / TH DFR63L4 / BMG / TH. DT71D4 / TH DT71D4 / BMG / TH. DT80K4 / TH DT80K4 / BMG / TH. DT80N4 / TH DT80N4 / BMG / TH. DT90S4 / TH DT90S4 / BMG / TH. DT90L4 / TH DT90L4 / BMG / TH. DV100M4 / TH DV100M4 / BMG / TH. DV100L4 / TH DV100L4 / BMG / TH. 1) Kombination med förhöjt korttidsmoment Fältfördelare med fältbussgränssnitt MF.. med fältbussgränssnitt MQ.. MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. 1) MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF.. 1) MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF.. 1) MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF.. 1) MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF.. 1) MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. 1) MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF.. 1) MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. 1) MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. 1) MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2/ AF.. 1) MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. 1) MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. 1) MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. 1) MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2/ AF.. 1) MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF.. 1) 72 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Elektrisk installation Anslutning av färdigtillverkade kablar 6 2900 1/min: Effekt [kw] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 MotorÖ DFR63L4 / TH DFR63L4 / BMG / TH. DT71D4 / TH DT71D4 / BMG / TH. DT80K4 / TH DT80K4 / BMG / TH. DT80N4 / TH DT80N4 / BMG / TH. DT90S4 / TH DT90S4 / BMG / TH. DT90L4 / TH DT90L4 / BMG / TH. DV100M4 / TH DV100M4 / BMG / TH. 1) Kombinationer med förhöjt korttidsmoment med fältbussgränssnitt MF.. MF../ MM03C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM03C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 1 / AF.. 1) MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM05C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF.. 1) MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF.. 1) MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF.. 1) MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. 1) MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF.. 1) MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. 1) MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. 1) MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2/ AF.. 1) MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF.. 1) Fältfördelare med fältbussgränssnitt MQ.. MQ../ MM03C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM03C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 1 / AF.. 1) MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM05C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF.. 1) MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF.. 1) MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. 1) MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF.. 1) MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. 1) MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF.. 1) MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. 1) MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. 1) MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2/ AF.. 1) MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF.. 1) Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 73

7 8 7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Idrifttagningsförlopp 7 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) 7.1 Idrifttagningsförlopp Vi rekommenderar att 24 V DC -matningsspänningen frånkopplas innan fältbussgränssnittet (MFD/MQD) tas av/sätts på! Bussanslutningen för DeviceNet är säkerställd med anslutningssättet som beskrivs på sidan 41, så att DeviceNet fungerar även om fältbussgränssnittet lossas. Observera även anvisningarna i kapitlet "Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare". 1. Kontrollera att MOVIMOT och DeviceNet-anslutningsmodulen (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 eller MFZ38) är korrekt anslutna. 2. Ställ DIP-omkopplaren S1/1 (på MOVIMOT ) i läge ON (= adress 1). S1 S1 ON 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 3. Ställ in maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f1 (på MOVIMOT ). 06164AXX 5 6 100 f [Hz] 75 f 1 50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] 05066BXX [1] Potentiometerläge 4. Sätt tillbaka skruvlocket (med tätning). 5. Ställ in minimifrekvens f min med omkopplaren f2 (på MOVIMOT ). 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 Funktion Inställning Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimifrekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 6. Om rampen inte ges via fältbussen (2 PD) måste ramptiden ställas in med omkopplare t1 på MOVIMOT. Ramptiderna baseras på en börvärdesförändring av 50 Hz. Funktion Inställning Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 74 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Idrifttagningsförlopp I 0 7 7. Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven (på MOVIMOT ). Plint R Plint L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är frigivna 24V R L Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för vänsterrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för högerrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivsystemet stoppas 24V R L 8. Ställ in DeviceNet-adressen på MFD/MQD-modulen. 9. Anslut DeviceNet-kabeln. Sedan görs ett lysdiodtest. Lysdioden Mod/Net måste blinka grönt och lysdioden SYS-F slockna. På MQD slocknar lysdioden SYS-F bara när ett IPOS-program är aktivt (leveransstatus). Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 75

7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Inställning av DeviceNet-adress (MAC-ID), Baudrate 7.2 Inställning av DeviceNet-adress (MAC-ID), Baudrate Baudrate ställs in med DIP-omkopplarna S1/1 och S1/2. DeviceNet-adressen (MAC-ID) ställs in med DIP-omkopplarna S1/3 till S1/8. Följande bild visar ett exempel på inställning av adress och Baudrate: ON S1 1 2 3 4 5 6 7 8 25 x 0 = 0 24 x 0 = 0 3 2 x 1 = 8 2 2 x 0 = 0 1 2 x 0 = 0 0 2 x 1 = 1 9 21 x 1 = 2 20 x 0 = 0 2 [1] [2] [1] Adress (MAC-ID) (inställd: adress 9) Fabriksinställning: adress 63 Giltiga adresser: 0 till 63 [2] Baudrate Fabriksinställning: 500 kbaud 06165AXX Beräkning av DIPomkopplarläge för godtyckliga adresser Tabellen nedan visar ett exempel med adress 9 hur DIP-omkopplarläget för de olika bussadresserna fastställs och ställs in: Beräkning Rest DIP-omkopplarläge Valens 9/2 = 4 1 DIP S1/3 = ON 1 4/2 = 2 0 DIP S1/4 = OFF 2 2/2 = 1 0 DIP S1/5 = OFF 4 1/2 = 0 1 DIP S1/6 = ON 8 0/2 = 0 0 DIP S1/7 = OFF 16 0/2 = 0 0 DIP S1/8 = OFF 32 Inställning av Baudrate Tabellen nedan visar hur Baudrate ställs in med DIP-omkopplarna S1/1 och S1/2. Baudrate Värde DIP S1/1 DIPS1/2 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON (Reserverad) 3 ON ON Om en ogiltig Baudrate anges (lysdioden PIO blinkar rött) har apparaten initieringsstatus tills en giltig tilldelning för DIP-omkopplaren ställts in (gäller endast MQD). 76 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Inställning av processdatalängd och I/O-Enable (gäller endast MFD) I 0 7 7.3 Inställning av processdatalängd och I/O-Enable (gäller endast MFD) Processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S2/1 och S2/2. I/O godkänns med DIP-omkopplare S2/3. ON S2 2 3 4 5 6 7 8 1 [1] 1 = Enable 2 1 x 1 = 2 10 20 x 1 = 1 [2] [3] [1] Reserverad (läge OFF) [2] I/O Enable Fabriksinställning: Enable [3] Processdatalängd Fabriksinställning: 3 PD = 3 05076BXX Tabellen nedan visar hur I/O godkänns med DIP-omkopplare S2/3. I/O Värde DIP S2/3 Spärrad 0 OFF Godkänd 1 ON Tabellen nedan visar hur processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S2/1 och S2/2. Processdatalängd Värde DIP S2/1 DIP S2/2 0 PD 0 OFF OFF 1 PD 1 ON OFF 2 PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 77

7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Inställning av processdatalängd (gäller endast MQD) 7.4 Inställning av processdatalängd (gäller endast MQD) Processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S2/1 till S2/4. S2 [1] Reserverad (läge OFF) [2] Processdatalängd Fabriksinställning: 4 PD 2 3 4 5 6 7 8 PD3 PD2 PD1 [1] 3 2 x 0 = 0 2 2 x 1 = 4 1 2 x 0 = 0 [2] ON 1 PD0 0 2 x 0 = 0 4 05432AXX Tabellen nedan visar hur processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S2/1 till S2/4. Processdatalängd DIP S2/4 PD3 DIP S2/3 PD2 DIP S2/2 PD1 DIP S2/1 PD0 Reserverad OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF OFF 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 8 ON OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON 10 ON OFF ON OFF Reserverad Alla övriga omkopplarlägen Om en ogiltig processdatalängd anges (lysdioden BIO blinkar rött) har apparaten initieringsstatus tills en giltig tilldelning för DIP-omkopplaren ställts in. 78 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Konfiguration (projektering) av DeviceNet-masterenheten I 0 7 7.5 Konfiguration (projektering) av DeviceNet-masterenheten Konfiguration (projektering) av DeviceNetgränssnittet MFD/MQD Det krävs "EDS-filer" för konfigurationen av DeviceNet-masterenheten. "EDS-filerna" finns på internet på http://www.sew-eurodrive.de. Filerna installeras med hjälp av konfigurationsprogrammet (RSNetWorx). Information om hur man exakt går till väga finns i handböckerna för respektive konfigurationsprogram. 1. Installera EDS-filen med hjälp av projekteringsprogrammet (RSNetWorx). Slavdeltagaren indikeras i katalogen "SEW- Eurodrive Profile" med följande namn: SEW-MOVIMOT-MFD2x SEW-MOVIMOT-MFD3x SEW Gateway MQD2x SEW Gateway MQD3x 2. Skapa ett nytt projekt eller öppna ett befintligt projekt och mata in alla nätverkskomponenter med "Start Online Build". 3. Dubbelklicka på symbolen för att konfigurera gränssnittet MFD/MQD. Sedan kan komponenternas parametrar avläsas. 4. För att gränssnittet ska kunna kontaktas via styrningen måste MFD/MQD ha ett minne för datautbyte. Detta kan man t.ex. tillgodose med hjälp av RSNetWorx. Mer information finns i dokumentationen till projekteringsprogrammet. 5. Ställ in processdatalängden inklusive I/O med konfigurationsprogrammet. När konfigurationen har laddats ner till DeviceNet-scannern (masterenhet) signalerar MFD/MQD med den gröna Mod/Net-lysdioden att en förbindelse till masterenheten har upprättats. PIO- och BIO-lysdioderna indikerar om de nödvändiga processdataförbindelserna är upprättade. 06166AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 79

7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Nätverksidrifttagning med RSNetWorx 7.6 Nätverksidrifttagning med RSNetWorx Följande bild visar nätverkshanteraren RSNetWorx. 51506AXX Ändring av parametrar med RSNetWorx Anslutna apparater kan scannas med nätverkshanteraren RSNetWorx. När man dubbelklickar på symbolen för en ansluten apparat (t.ex. MQD2x) öppnas ett diagnosfönster som kan övervaka viktiga fältbussparametrar och processdatavärden. Parameter 13 innehåller den inställda processdatalängden. 51505AXX 80 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Nätverksidrifttagning med RSNetWorx I 0 7 Idrifttagning av scannern Nu måste scannern tas i drift och scanlistan (se bilden nedan) måste skapas. Öppna fönstret för idrifttagning genom att dubbelklicka på scannern. 05442AXX SEW-fältbussgränssnittet (t.ex. SEW Gateway MQD2x) måste läggas in i scanlistan som du hittar under fliken Scanlist. Dubbelklicka på apparaten i scanlistan vars PD-längd ska ställas in. I/O-parameterfönstret öppnas. Ställ in processdatalängden för polled-i/o- och bit-strobe-i/o-anslutningen. Observera att PD-längden anges i byte. Därför måste apparatens PD-längd multipliceras med 2. Exempel: För 10 PD måste 20 byte ställas in. 51507AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 81

7 I 0 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) Nätverksidrifttagning med RSNetWorx Skapa processdatalängd Under flikarna Input och Output måste in-/utuppgifterna läggas in i minnet för PLC. Detta kan även göras via det diskreta I/O-minnet eller M-Files (se beskrivningen av PLC). 51510AXX 82 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Behandling av processdata och givare/ställdon (polled I/O = PIO) I 0 8 8 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD 8.1 Behandling av processdata och givare/ställdon (polled I/O = PIO) DeviceNet-gränssnittet MFD kan förutom att styra MOVIMOT -växelströmsmotorer även användas för att ansluta givare/ställdon till digitala ingångsplintar och digitala utgångsplintar. I DeviceNet-protokollet läggs en extra I/O-byte, som innehåller en bild av de extra digitala in- och utgångarna på MFD, till efter processdata för MOVIMOT. Kodning av processdata sker enligt en enhetlig MOVILINK -profil för SEW-frekvensomformare (se kapitlet MOVILINK -apparatprofil). Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI - + 51147AXX PO processutgångsdata PI processingångsdata PO1 kontrollord PI1 statusord 1 PO2 varvtal [%] PI2 utström PO3 ramp PI3 statusord 2 DO digitala utgångar DI digitala ingångar 8.2 Uppbyggnad av en in-/utgångsbyte (MFD 21/22) Reserverad, värde = 0 Utgångsplint DO 1 Utgångsplint DO 0 Fältbussmasterenhet 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte: digitala utgångar Byte: digitala ingångar 7 6 5 4 3 2 1 0 MFD 21/22 Ingångsplint DI 0 Ingångsplint DI 1 Ingångsplint DI 2 Ingångsplint DI 3 Reserverad, värde = 0 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 83

8 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Uppbyggnad av en in-/utgångsbyte (MFD 32) 8.3 Uppbyggnad av en in-/utgångsbyte (MFD 32) Fältbussmasterenhet Byte: digitala ingångar 7 6 5 4 3 2 1 0 MFD 32 Ingångsplint DI 0 Ingångsplint DI 1 Ingångsplint DI 2 Ingångsplint DI 3 Ingångsplint DI 4 Ingångsplint DI 5 Reserverad, värde = 0 8.4 Broadcast-processdatabehandling via bit-strobe I/O (BIO) Bit-strobe-I/O-meddelanden ingår inte i SEW-fältbussprofilen. De kräver ett DeviceNetspeciellt processdatautbyte. Masterenheten skickar ett Broadcast-meddelande. Broadcast-meddelandet är 8 byte = 64 bitar långt. Varje deltagare är tilldelad en bit i detta meddelande enligt sin stationsadress. Bitens värde kan vara 0 eller 1 och utlösa två olika reaktioner i mottagaren. Bitvärde Betydelse Lysdiod BIO 0 Endast processingångsdata skickas tillbaka Grön 1 Sätt processutgångsdata på 0 och och skicka processingångsdata Grön OBS! Om processutgångsdata ställs in på 0 via ett bit-strobe-telegram ställs en 0-ramp in. 84 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Broadcast-processdatabehandling via bit-strobe I/O (BIO) I 0 8 Dataområde för telegrammet bit-stroberequest I följande tabell visas dataområdet för telegrammet bit-strobe-request som indikerar deltagarnas (= stationsadress) tilldelning till databitarna. Till exempel deltagaren med stationsadressen (MAC-ID) 16 behandlar bara bit 0 i data-byte 2. Byte offset 7 6 5 4 3 2 1 0 0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Utbyte mellan bit-strobe-i/o Varje deltagare som har tagit emot detta bit-strobe I/O-meddelande svarar med sina aktuella processingångsdata och vid behov med byten för de digitala ingångarna. Längden på processingångsdata motsvarar processdatalängden för polled I/O-anslutningen plus vid behov en byte för de digitala ingångarna. Den kan ställas in med DIP-omkopplare. Master BST [1] MOVIMOT + MFD 1 PI1 PI2 PI3 PI DI - + 51153AXX [1] Bit 16 för enhet med adress 16 OBS! Den inställda processdatalängden påverkar inte bara processdatalängden för bit-strobe I/O utan även den för polled I/O-meddelanden. Det betyder att processdatalängden för polled-i/o och bit-strobe-i/o alltid måste vara identiskt inställd. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 85

8 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD DIP-omkopplarnas funktioner 8.5 DIP-omkopplarnas funktioner Modulens Baudrate och adress (MAC-ID) kan ställas in med DIP-omkopplarblocket S1. S1 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 2 2 2 2 2 2 2 2 5 4 3 2 1 0 1 0 [1] [2] [1] Adress (MAC-ID) [2] Baudrate 06125AXX PD-konfiguration PD-konfigurationen på MFD ställs in via DIP-omkopplarblock S2. S2 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 2 2 1 0 [1] [2] [1] I/O Enable [2] Processdatalängd 06126AXX Föjlande PD-konfigurationer finns för de olika varianterna av MFD. MFD-varianter som stöds Beskrivning DIP-omkopplarinställning Processutgångsdatalängd i byte (output-size) Processingångsdatalängd i byte (input-size) 2 PD Alla MFD-varianter MOVIMOT -styrning via 2 processdata 4 4 3 PD Alla MFD-varianter MOVIMOT -styrning via 3 processdata 6 6 0 PD + DI/DO MFD 21/22 2 PD + DI/DO MFD 21/22 3 PD + DI/DO MFD 21/22 0 PD + DI MFD 32 2 PD + DI MFD 32 3 PD + DI MFD 32 Ingen MOVIMOT -styrning, bara behandling av de digitala in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via 2 processdataord och behandling av de digitala in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av de digitala in- och utgångarna Ingen MOVIMOT -styrning, bara behandling av de digitala ingångarna MOVIMOT -styrning via 2 processdataord och behandling av de digitala ingångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av de digitala ingångarna 1 1 5 5 7 7 0 1 4 5 6 7 86 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Lysdiodindikeringens innebörd I 0 8 8.6 Lysdiodindikeringens innebörd DeviceNet-gränssnittet MFD har fem lysdioder som används för diagnos: Lysdioden Mod/Net (grön/röd) för indikering av modul- och nätverksstatus Lysdioden PIO (grön/röd) för indikering av processdatakanalens status Lysdioden BIO (grön/röd) för indikering av bit-strobe-processdatakanalens status Lysdioden BUS-F (röd) för indikering av busstatus Lysdioden SYS-F (röd) för indikering av systemfel hos MFD och MOVIMOT Mod/Net MFD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F 50356AXX Power-Up När apparaten kopplas in genomförs ett test av alla lysdioder. Lysdioderna tänds i följande ordningsföljd: Tid Mod/Netlysdiod PIOlysdiod BIOlysdiod BUS-Flysdiod SYS-Flysdiod 0 ms Grön Släckt Släckt Släckt Släckt 250 ms Röd Släckt Släckt Släckt Släckt 500 ms Släckt Grön Släckt Släckt Släckt 750 ms Släckt Röd Släckt Släckt Släckt 1000 ms Släckt Släckt Grön Släckt Släckt 1250 ms Släckt Släckt Röd Släckt Släckt 1500 ms Släckt Släckt Släckt Röd Släckt 1750 ms Släckt Släckt Släckt Släckt Röd 2000 ms Släckt Släckt Släckt Släckt Släckt Sedan kontrollerar apparaten om en deltagare med samma adress redan har anslutits (DUP-MAC-kontroll). Om en annan deltagare med samma adress hittas frånkopplas apparaten och lysdioderna Mod/Net, PIO och BIO lyser kontinuerligt rött. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 87

8 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Lysdiodindikeringens innebörd Mod/Net-lysdiod (grön/röd) Funktionen hos lysdioden Mod/Net (lysdiod för modul-/nätverksstatus) anges i DeviceNet-specifikationen. I följande tabell beskrivs funktionen: Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Ej inkopplad/ offline Online och i driftsläge Online, driftsläge och ansluten Mindre fel eller anslutningstimeout Allvarligt fel eller allvarligt anslutningsfel Släckt Apparaten har offline-status Apparaten utför DUP-MACkontroll Apparaten är frånkopplad Blinkar grönt (1 s-takt) DUP-MAC-kontroll har gjorts Ingen förbindelse till en masterenhet har upprättats Felaktig, fel eller inte fullständig konfiguration Grön Online-förbindelse till en masterenhet har upprättats Förbindelsen är aktiv (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Polled I/O eller/och bit-strobe I/O-anslutningen har timeoutstatus Ett fel som kan åtgärdas har uppstått i apparaten eller bussystemet Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Koppla in matningsspänningen med DeviceNet-kontaktdonet Deltagaren måste läggas in i masterenhetens scanlista och kommunikationen måste startas i masterenheten Kontrollera DeviceNet-kablarna Kontrollera timeout-reaktionen. Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNet-kablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) 88 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Lysdiodindikeringens innebörd I 0 8 PIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden PIO kontrollerar polled I/O-anslutningen (processdatakanal). Funktionen beskrivs i följande tabell: Status Lysdiod Betydelse DUP-MACkontroll Ej inkopplad Offline men ingen DUP-MACkontroll Online och i driftsläge Online, driftsläge och ansluten Mindre fel eller anslutningstimeout Allvarligt fel eller allvarligt anslutningsfel Blinkar grönt (125 mstakt) Apparaten utför DUP-MACkontroll Släckt Apparaten har offline-status Apparaten är frånkopplad Blinkar grönt (1 s-takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En PIO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Felaktig, fel eller inte fullständig konfiguration Grön Online En PIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Polled I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Om deltagaren inte byter status efter ca 2 s har inga andra deltagare registrerats Minst en annan DeviceNetdeltagare måste inkopplas Denna förbindelsetyp har inte aktiverats Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas Gör om konfigurationen i masterenheten Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeout-reaktionen (P831). Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 89

8 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Lysdiodindikeringens innebörd BIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden BIO kontrollerar bit-strobe I/O-anslutningen. Funktionen beskrivs i följande tabell: Status Lysdiod Betydelse Åtgärd DUP-MACkontroll Ej inkopplad/ offline men ingen DUP-MACkontroll Online och i driftsläge Online, driftsläge och ansluten Mindre fel eller anslutningstimeout Allvarligt fel eller allvarligt anslutningsfel Blinkar grönt (125 ms-takt) Apparaten utför DUP-MACkontroll Släckt Apparaten har offline-status Apparaten är frånkopplad Blinkar grönt (1 s-takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En BIO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Felaktig, fel eller inte fullständig konfiguration Grön Online En BIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Bit-strobe I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Om deltagaren inte byter status efter ca 2 s har inga andra deltagare registrerats. Minst en annan DeviceNetdeltagare måste inkopplas Denna förbindelsetyp har inte aktiverats. Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas. Gör om konfigurationen i masterenheten Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeout-reaktionen (P831). Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) BUS-F-lysdiod (röd) Lysdioden BUS-F indikerar bussanslutningens fysiska status. Funktionen beskrivs i följande tabell: Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Aktivt fel-status Släckt Antalet bussfel är normalt Passivt fel-status Blinkar rött (125 ms-takt) Passivt fel-status Blinkar rött (1 s-takt) Apparaten utför DUP-MACkontrollen och kan inte skicka några meddelanden eftersom inga andra deltagare är anslutna till bussen Antalet fysiska bussfel är för högt Inga feltelegram sparas aktivt på bussen BussOff-status Röd Antalet fysiska bussfel har stigit trots att man växlat till passivt fel-status Kontakten till bussen avbryts Om inga andra deltagare är inkopplade måste minst en annan deltagare kopplas in Om detta fel uppstår under drift (vid aktiv kommunikation) måste kabelanslutningen och termineringsmotstånden kontrolleras Kontrollera kabelanslutningen, termineringsmotstånden, Baudrate och adressen (MAC-ID) 90 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Lysdiodindikeringens innebörd I 0 8 SYS-F-lysdiod (röd) Lysdioden SYS-F har i PD-konfigurationerna 0 PD + DI/DO och 0 PD + DI ingen funktion. Lysdiod Betydelse Åtgärd Släckt Normal driftstatus för MFD och MOVIMOT Blinkar 1x Driftstatusen för MFD är OK, MOVIMOT meddelar ett fel Blinkar 2x MOVIMOT reagerar inte på börvärden från DeviceNetmasterenheten eftersom PD-data inte är frigivna Tänd Kommunikationsförbindelsen mellan MFD och MOVIMOT är störd eller bruten Arbetsbrytaren på fältfördelaren står på OFF Utvärdera felnumret i MOVIMOT -statusord 1 i styrningen Återställ MOVIMOT via styrningen (reset-bit i kontrollord 1) Ytterligare information finns i montageoch driftsinstruktionen till MOVIMOT Kontrollera DIP-omkopplarna S1/1 S1/4 på MOVIMOT Ställ in RS-485-adress 1 för att frige PO-data. Kontrollera elanslutningen mellan MFD och MOVIMOT (plint RS+ och RS-) Kontrollera arbetsbrytarens inställningar på fältfördelaren Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 91

8 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Felstatus 8.7 Felstatus MFD-systemfel/ MOVIMOT -fel Om MFD meddelar ett systemfel (lysdioden "SYS-F" lyser konstant) har kommunikationsförbindelsen mellan MFD och MOVIMOT avbrutits. Detta systemfel meddelas PLC som felkod 91 dec via diagnoskanalen och via statusorden i processingångsdata. Eftersom detta systemfel för det mesta tyder på ett ledningsproblem eller utebliven 24 V-matning för MOVIMOT -omformaren kan felet inte återställas med kontrollordet! När kommunikationsförbindelsen är upprättad igen återställs felet automatiskt. Kontrollera att MFD och MOVIMOT är korrekt elanslutna. Processingångsdata skickar vid ett systemfel tillbaka ett fast definierat bitmönster eftersom det inte längre finns någon giltig statusinformation för MOVIMOT. Därmed kan bara statusordets bit 5 (störning) samt felkoden användas för utvärdering inom styrningen. All annan information är ogiltig! Processingångsord Hex-värde Betydelse PI1: statusord 1 5B20 hex Felkod 91 (5B hex ), bit 5 (störning) = 1 All annan statusinformation är ogiltig PI2: strömärvärde 0000 hex Informationen är ogiltig PI3: statusord 2 0020 hex Bit 5 (störning) = 1 All annan statusinformation är ogiltig De digitala ingångarnas ingångsbyte XX hex De digitala ingångarnas ingångsinformation aktualiseras även i fortsättningen Ingångsinformationen för de digitala ingångarna aktualiseras även i fortsättningen och kan utvärderas i styrningen. DeviceNettimeout Timeouten utlöstes av DeviceNet-tillvalskortet. Timeout-tiden ställs in av masterenheten när förbindelsen har upprättats. I specifikationen för DeviceNet handlar det inte om en timeout-tid utan om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beräknas av timeouttiden med följande formel: t timeout-tid = 4 t Expected_Packet_Rate Expected Packet Rate kan ställas in med Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09. Värdeområdet sträcker sig från 5 ms till 65535 ms, i steg om 5 ms (0 ms = frånkopplad). 92 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MFD Felstatus I 0 8 Diagnos För att utföra en bussdiagnos kan man t.ex. för Allen-Bradley-styrningen använda sig av DeviceNet-hanteraren. Med Start-Online-Build kontrolleras om alla komponenter kan kontaktas via bussen. 51524AXX När man dubbelklickar på symbolen MOVIMOT -MFD visas fältbussparametrarna för gränssnittet. 03308AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 93

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Grundprogram 9 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD MOVIMOT -drivsystem kan bussanslutas komfortabelt med DeviceNet-modulerna MQD med integrerad styrning (även MFD-moduler). Dessutom är de utrustade med en styrfunktion som gör det möjligt att i stor utsträckning själv bestämma drivsystemets funktion med externa anvisningar via fältbussen och de integrerade I/Os. På så vis har man möjlighet att till exempel behandla givarsignaler direkt i fältbussens gränssnittsanslutning eller skapa sin egen apparatprofil via fältbussgränssnittet. När den beröringsfria givaren NV26 eller ES16 används byggs ett enkelt positioneringssystem upp som kan integreras i applikationen med hjälp av ett MQD-styrprogram. MQD-modulernas styrfunktioner realiseras med IPOS plus. Åtkomst till den integrerade IPOS-styrningen sker via modulernas diagnos- och programmeringsgränssnitt (under förskruvningen på framsidan). Med tillvalet UWS21B eller USB11A kan en dator anslutas. Programmeringen görs med MOVITOOLS -kompilatorer. Mer information om programmering finns i handboken "Positionering och sekvensstyrning IPOS plus ". 9.1 Grundprogram MQD-modulerna levereras som standard med ett IPOS-program som i princip har samma funktioner som MFD-modulerna. Ställ in adress 1 för MOVIMOT och följ instruktionerna för idrifttagning. Processdatabredden är 4 ord och kan inte ändras (observera detta vid projektering/idrifttagning). De första 3 orden byts ut transparent mot MOVIMOT och motsvarar MOVILINK -apparatprofilen. MQD-modulernas I/Os överförs i det 4:e ordet. DO1 DO0 5 4 3 2 1 0 Master PO MOVIMOT + MQD PO1 PO2 PO3 PO4 PI1 PI2 PI3 PI PI4 5 4 3 2 1 0 - + (DI5) (DI4) DI3 DI2 DI1 DI0 05436AXX Felreaktioner Ett avbrott i förbindelsen mellan MQD-modulen och MOVIMOT leder efter 1 s till frånkoppling. Felet indikeras med statusord 1 (fel 91). Eftersom detta systemfel för det mesta tyder på ett ledningsproblem eller utebliven 24 V-matning för MOVIMOT - omformaren kan felet inte återställas med kontrollordet! När kommunikationsförbindelsen är upprättad igen återställs felet automatiskt. Ett avbrott i förbindelsen mellan fältbussens masterenhet och MQD-modulen leder efter en inställd timeout-tid för fältbussen till att processutgångsdata till MOVIMOT ställs in på 0. Denna felreaktion kan inaktiveras med parametern 831 i MOVITOOLS -Shell. 94 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Konfiguration I 0 9 9.2 Konfiguration För att man ska kunna definiera typen av och antalet in- och utgångsdata som används för överföringen, måste processdatalängden anges med DIP-omkopplarna på MQDmodulen. På så vis kan man styra MQD med processdata och avläsa och ställa in alla MQD-parametrar via parameterkanalen. Följande bild visar schematiskt datautbytet mellan styrningen (DeviceNet-scanner), DeviceNet-gränssnittet MQD (DeviceNet-slav) och en MOVIMOT med processdata- och parameterkanal. DeviceNet Scanner MOVIMOT PARAM PD MQD PD PARAM PD PD 51467AXX PARAM PD Parameterdata (explicit-meddelanden) Processdata (polled I/O) Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 95

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Styrning via DeviceNet med polled I/O Processdatakonfiguration DeviceNet-gränssnittet MQD medger olika processdatakonfigurationer för datautbytet mellan DeviceNet-scannern och MQD. Nedanstående tabell ger anvisningar för alla standardkonfigurationer. Spalten "Processdatakonfiguration" visar beteckningen på konfigurationen. Processdatakonfigurationen måste väljas med DIP-omkopplarna. Dessutom måste processdatalängden anges i byte i konfigurationsverktyget för scannern (t.ex. RSNetWorx). MQD bearbetar processdata och skickar i det enklaste fallet de första 3 processdataorden till den tilldelade MOVIMOT. Parameterkanalen används för parameterinställning för MQD och styrs via explicitmeddelanden. MQD accepterar 1-10 processdataord. Betydelse/förklaring Processdatakonfiguration DIP-omkopplarläge (hex) Längd för polled I/O ibyte 1 PD Styrning via 1 processdataord 1 2 2 PD Styrning via 2 processdataord 2 4 3 PD Styrning via 3 processdataord 3 6 4 PD Styrning via 4 processdataord 4 8 5 PD Styrning via 5 processdataord 5 10 6 PD Styrning via 6 processdataord 6 12 7 PD Styrning via 7 processdataord 7 14 8 PD Styrning via 8 processdataord 8 16 9 PD Styrning via 9 processdataord 9 18 10 PD Styrning via 10 processdataord 10 20 Datakonsistens För att kunna utbyta data konsistent måste värdena kopieras via ett copy-block i styrningen till ett temporärt område. 9.3 Styrning via DeviceNet med polled I/O Processutgångsdata som skickats av DeviceNet-scannern kan bearbetas i IPOSprogrammet i MQD. Processingångsdata som skickats till DeviceNet-scannern anges med IPOS-programmet i MQD. Processdatabredden kan ställas in mellan 1-10. Om en PLC används som DeviceNet-scanner lagras processdata i området Direct-I/O eller kan nås via M-filer. 9.4 DeviceNet-gränssnittets Idle-läge I Idle-läget skickas processdata av styrningen utan datainnehåll. I detta fall ställs processutgångsdata för MOVIMOT in på noll. Då är det garanterat att MOVIMOT stoppas när MQD går över till Idle-läget. 96 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Statusavläsning via bit-strobe I/O I 0 9 9.5 Statusavläsning via bit-strobe I/O MQD-statusen kan avläsas cykliskt via bit-strobe-i/o. Längden på processingångsdata för bit-strobe I/O är 2 byte. Parametern för omformarstatus (index 8310) är mappad till processingångsdataordet av MQD. För att aktivera bit-strobe I/O måste strobe-data aktiveras och längden 2 RX-byte ställas in i I/O-konfigurationen. Aktivering av bit-strobe I/O 05443AXX Sedan måste de 2 byte i INPUT-data mappas till PLC-minnet. Detta görs i registret INPUT i scannerns initieringsfönster. Mappning av bit-strobe I/O 05473AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 97

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Parameterinställning via DeviceNet 9.6 Parameterinställning via DeviceNet Parameterinställning av MQD via RSNetWorx Alla parametrar för MQD kan kontaktas via projekteringsprogrammet RSNetWorx. Parametrarna delas då in i flera grupper: Grupp SEW-parameterkanal Apparatparametrar MQD-parametrar PO-monitor PI-monitor Betydelse/funktion Åtkomst av alla parametrar via index och adress Direkt åtkomst av MQD-parametrar och MOVIMOT som är ansluten via RS-485 Direkt åtkomst av MQD-parametrar Direkt åtkomst av monitorn för processutgångsdata Direkt åtkomst av monitorn för processingångsdata SEW-parameterkanal SEW-parameterkanal har följande åtkomstmekanism: Nr Grupp Parameter Betydelse/funktion 1 SEW-parameterkanal SEW-parameterindex 2 SEW-parameteradress Index för parametern via vilken data ska läsas/skrivas Adress för apparaten från vilken data ska läsas/skrivas Subadress för MQD = 0 3 SEW-read/write Läsa/skriva data beroende på adress och index som ställts in enligt ovan Procedur för parameterinställning: 1. Inställning och nedladdning av indexet som ska läsas/skrivas 2. Inställning och nedladdning av apparatens subadress 3. Inställning eller avläsning av data som ska läsas/skrivas 98 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Parameterinställning via DeviceNet I 0 9 Apparatparametrar Alla parametrar som har ett direkt samband med fältbusskommunikationen kan läsas av direkt via RSNetWorx. Adressen för apparaten som data ska läsas av från måste först ställas in (MQD-subadress = 0). Parametrarna listas i följande tabell. I spalten Nr markeras parametrar som bara kan läsas med ett R = Read-Only: Nr Grupp Namn Förklaring 2 SEW-parameteradress Adress för apparaten från vilken data ska läsas/skrivas (MQD-subadress = 0) 4R Apparatparametrar Device Identification Apparatmärkning 5R Apparatparametrar Setpoint source Börvärdeskälla 6R Apparatparametrar Control source Styrkälla 7R Apparatparametrar Setp.descr.PO1 Processutgångsdata Används för PO1 8R Apparatparametrar Setp.descr.PO2 Processutgångsdata Används för PO2 9R Apparatparametrar Setp.descr.PO3 Processutgångsdata Används för PO3 10R Apparatparametrar Act.v.descr. PI1 Processingångsdata Används för PI1 11R Apparatparametrar Act.v.descr. PI2 Processingångsdata Används för PI2 12R Apparatparametrar Act.v.descr. PI3 Processingångsdata Används för PI3 13R Apparatparametrar PD Configuration Processdatakonfiguration MQD-parametrar Parametrar som bara används för MQD kan läsas av med denna grupp via RSNetWorx. Parametrarna listas i följande tabell. (I spalten Nr markeras parametrar som bara kan läsas med ett R = Read-Only): Nr Grupp Namn Förklaring 14R MQD-parametrar Station Address Apparatadress (MAC-ID) 15R MQD-parametrar Baud Rate Baudrate DeviceNet 16R MQD-parametrar Fieldbus Type Fältbusstyp 17R MQD-parametrar Timeout Response Timeout-reaktion Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 99

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Parameterinställning via DeviceNet PO-monitor Processutgångsdata kan observeras med denna grupp. Adressen för apparaten som data ska läsas av från måste först ställas in (MQD-subaress = 0). Parametrarna listas i följande tabell. (I spalten Nr markeras parametrar som bara kan läsas med ett R = Read-Only): Nr Grupp Namn Förklaring 2 SEW-parameteradress 19R PO-monitor PO1 Setpoint Processdata PO1 20R PO-monitor PO2 Setpoint Processdata PO2 21R PO-monitor PO3 Setpoint Processdata PO3 22R PO-monitor PO4 Setpoint Processdata PO4 23R PO-monitor PO5 Setpoint Processdata PO5 24R PO-monitor PO6 Setpoint Processdata PO6 25R PO-monitor PO7 Setpoint Processdata PO7 26R PO-monitor PO8 Setpoint Processdata PO8 27R PO-monitor PO9 Setpoint Processdata PO9 28R PO-monitor PO10 Setpoint Processdata PO10 Adress för apparaten från vilken data ska läsas/skrivas (MQD-subadress = 0) PI-monitor Processingångsdata kan observeras med denna grupp. Adressen för apparaten som data ska läsas av från måste först ställas in (MQD-subadress = 0). Parametrarna listas i följande tabell. (I spalten Nr markeras parametrar som bara kan läsas med ett R = Read-Only): Nr Grupp Namn Förklaring 2 SEW-parameteradress 29R PI-monitor PI1 Setpoint Processdata PI1 30R PI-monitor PI2 Setpoint Processdata PI2 31R PI-monitor PI3 Setpoint Processdata PI3 32R PI-monitor PI4 Setpoint Processdata PI4 33R PI-monitor PI5 Setpoint Processdata PI5 34R PI-monitor PI6 Setpoint Processdata PI6 35R PI-monitor PI7 Setpoint Processdata PI7 36R PI-monitor PI8 Setpoint Processdata PI8 37R PI-monitor PI9 Setpoint Processdata PI9 38R PI-monitor PI10 Setpoint Processdata PI10 Adress för apparaten från vilken data ska läsas/skrivas (MQD-subadress = 0) 100 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Duplicate MAC-ID Detection I 0 9 Utbyte av explicitmeddelanden (parameterdata) via registret objekt Alla parametrar för MQD kan kommas åt via registret objekt. Ett explicit-meddelande som är uppbyggt enligt följande måste då skickas: Byte Offset Funktion 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 MAC- ID Tjänst Klass Instans Attribut Index Data Subadress Valens Low High LSB MSB Exempel 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h I exemplet (tabellen ovan) beskrivs parametern med indexet 2070h = 8304 med värdet 9 = kontrollord 1 i MQD (adress 0p). Tjänst Kod Betydelse Get_Attribut_Single 0x0E Läsa attribut Set_Attribut_Single 0x10 Skriva attribut 9.7 Duplicate MAC-ID Detection För att kontrollera att alla deltagare som är anslutna till bussen och är DeviceNet-förenliga har olika adresser görs en så kallad "Duplicate MAC-ID Check". Detta test görs efter Power Up och indikeras med lysdioderna. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 101

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Returkoder för parameterinställning 9.8 Returkoder för parameterinställning Vid felaktig parameterinställning återmatas olika returkoder från MQD till den parameterinställande masterenheten, vilka ger detaljerad upplysning om felorsaken. Dess returkoder gäller för alla kommunikationsgränssnitt i MQD. Error-Code Error-Code delar in felen i olika klasser som definieras i DeviceNet-specifikationen. Error-Code 1F är klassen för tillverkarspecifika felkoder. Additional-Code Additional-Code innehåller de SEW-specifika returkoderna för felaktig parameterinställning av MQD. De returneras till masterenheten med Error-Code 1F = "Tillverkarspecifikt fel". Error-Code: 1F = "Tillverkarspecifikt fel" Nedanstående tabell visar alla möjliga kodningar för Additional-Code. Additional-Code low (hex) Betydelse 00 Inget fel 10 Otillåtet parameterindex 11 Funktion/parameter ej implementerad 12 Endast åtkomst för läsning tillåten 13 Parameterspärr aktiv 14 Fabriksinställning aktiv 15 För stort parametervärde 16 För litet parametervärde 17 Nödvändigt tillvalskort saknas för denna funktion/parameter 18 Fel i systemprogramvaran 19 Parameteråtkomst endast via RS-485-processgränssnitt på X13 1A Parameteråtkomst endast via RS-485-diagnosgränssnitt 1B Parametern är åtkomstskyddad 1C Reglerspärr erfordras 1D Otillåtet parametervärde 1E Fabriksinställning har aktiverats 1F Parametern har inte lagrats i EEPROM 20 Parametern kan inte ändras vid aktiverat slutsteg. 21 UBP11A ändsträng nådd 22 UBP11A ej aktiverad 23 Parametern får bara ändras vid IPOS-programstopp 24 Parametern får bara ändras vid inaktiverad autostart 102 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Lysdiodindikeringens innebörd I 0 9 9.9 Lysdiodindikeringens innebörd DeviceNet-gränssnittet MQD har fem lysdioder som används för diagnos: Lysdioden "Mod/Net" (grön/röd) för indikering av modul- och nätverksstatus Lysdioden "PIO" (grön/röd) för indikering av polled I/O-anslutningens status Lysdioden "BIO" (grön/röd) för indikering av bit-strobe I/O-anslutningens status Lysdioden "BUS-F" (röd) för indikering av bussfel Lysdioden "SYS-F" (röd) för indikering av systemfel och driftsstatusar hos MQD Mod/Net MQD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F 50722AXX Power-Up När apparaten kopplas in genomförs ett test av alla lysdioder. Lysdioderna tänds i följande ordningsföljd: Tid Mod/Netlysdiod PIOlysdiod BIOlysdiod BUS-Flysdiod SYS-Flysdiod 0 ms Grön Släckt Släckt Släckt Släckt 250 ms Röd Släckt Släckt Släckt Släckt 500 ms Släckt Grön Släckt Släckt Släckt 750 ms Släckt Röd Släckt Släckt Släckt 1000 ms Släckt Släckt Grön Släckt Släckt 1250 ms Släckt Släckt Röd Släckt Släckt 1500 ms Släckt Släckt Släckt Röd Släckt 1750 ms Släckt Släckt Släckt Släckt Röd 2000 ms Släckt Släckt Släckt Släckt Släckt Sedan kontrollerar apparaten om en deltagare med samma adress redan har anslutits (DUP-MAC-kontroll). Om en annan deltagare med samma adress hittas frånkopplas apparaten och lysdioderna Mod/Net, PIO och BIO lyser kontinuerligt rött. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 103

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Lysdiodindikeringens innebörd Mod/Net-lysdiod (grön/röd) Funktionen hos lysdioden Mod/Net (lysdiod för modul-/nätverksstatus) anges i DeviceNet-specifikationen. I följande tabell beskrivs funktionen. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Ej inkopplad/ offline Online och i driftsläge Online, driftsläge och ansluten Mindre fel eller anslutningstimeout Allvarligt fel eller allvarligt anslutningsfel Släckt Apparaten har offline-status Apparaten utför DUP-MACkontroll Apparaten är frånkopplad Blinkar grönt (1 s-takt) Apparaten är online och ingen förbindelse har upprättats DUP-MAC-kontroll har gjorts Ingen förbindelse till en masterenhet har upprättats Felaktig (fel) eller inte fullständig konfiguration Grön Online-förbindelse till en masterenhet har upprättats Förbindelsen är aktiv (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Polled I/O och/eller bit-strobe I/O-anslutningen har timeoutstatus Ett fel har uppstått i apparaten som kan åtgärdas Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Koppla in matningsspänningen med DeviceNetkontaktdonet Deltagaren måste läggas in i masterenhetens scanlista och kommunikationen måste startas i masterenheten Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeout-reaktionen. Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) 104 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Lysdiodindikeringens innebörd I 0 9 PIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden PIO kontrollerar polled I/O-anslutningen (processdatakanal). Funktionen beskrivs i följande tabell. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd DUP-MACkontroll Ej inkopplad/ offline men ingen DUP-MACkontroll Online och i driftsläge Online, driftsläge och ansluten Mindre fel eller anslutningstimeout Allvarligt fel eller allvarligt anslutningsfel Blinkar grönt (125 mstakt) Apparaten utför DUP-MACkontroll Släckt Apparaten har offline-status Apparaten är frånkopplad Blinkar grönt (1 s-takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En PIO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Felaktig, fel eller inte fullständig konfiguration Grön Online En PIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Polled I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Om deltagaren inte byter status efter ca 2 s har inga andra deltagare registrerats Minst en annan DeviceNetdeltagare måste inkopplas Denna förbindelsetyp har inte aktiverats Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas Gör om konfigurationen i masterenheten Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeout-reaktionen (P831) Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 105

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Lysdiodindikeringens innebörd BIO-lysdiod (grön/röd) Lysdioden BIO kontrollerar bit-strobe I/O-anslutningen. Funktionen beskrivs i följande tabell. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd DUP-MAC-kontroll Blinkar grönt Apparaten utför DUP-MACkontroll Om deltagaren inte byter (125 ms-takt) status efter ca 2 s har inga andra deltagare registrerats. Minst en annan DeviceNetdeltagare måste inkopplas Ej inkopplad/offline men ingen DUP-MAC-kontroll Online och i driftsläge Online, driftsläge och ansluten Mindre fel eller anslutningstimeout Allvarligt fel eller allvarligt anslutningsfel Släckt Apparaten har offline-status Apparaten är frånkopplad Blinkar grönt (1 s-takt) Apparaten är online DUP-MAC-kontroll har gjorts En BIO-förbindelse till en masterenhet upprättas (configuring state) Felaktig, fel eller inte fullständig konfiguration Grön Online En BIO-förbindelse till en masterenhet har upprättas (established state) Blinkar rött (1 s-takt) Ett fel har uppstått som kan åtgärdas Bit-strobe I/O-anslutningen har timeout-status Röd Ett fel har uppstått som inte kan åtgärdas BussOff Under DUP-MAC-kontrollen har ett fel registrerats Denna förbindelsetyp har inte aktiverats. Förbindelsen måste aktiveras i masterenheten Den aktuella deltagaren har registrerats av masterenheten men en annan apparattyp förväntas. Gör om konfigurationen i masterenheten Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera timeout-reaktionen (P831). Om en reaktion med fel har ställts in måste apparaten återställas efter det att felet har åtgärdats Kontrollera DeviceNetkablarna Kontrollera adressen (MAC-ID) (har en annan apparat samma adress?) BUS-F-lysdiod (röd) Lysdioden BUS-F indikerar bussanslutningens fysiska status. Funktionen beskrivs i följande tabell. Status Lysdiod Betydelse Åtgärd Aktivt fel-status Släckt Antalet bussfel är normalt (aktivt fel-status) DUP-MACkontroll Passivt fel-status Blinkar rött (125 ms-takt) Blinkar rött (1 s-takt) Apparaten utför DUP-MACkontrollen och kan inte skicka några meddelanden eftersom inga andra deltagare är anslutna till bussen (passivt fel-status) Antalet fysiska bussfel är för högt. Inga feltelegram sparas aktivt på bussen (passivt felstatus) BussOff-status Röd BussOff-status Antalet fysiska bussfel har stigit trots att man växlat till passivt fel-status. Kontakten till bussen avbryts Om inga andra deltagare är inkopplade måste minst en annan deltagare kopplas in Om detta fel uppstår under drift (vid aktiv kommunikation) måste kabelanslutningen och termineringsmotstånden kontrolleras Kontrollera kabelanslutningen, termineringsmotstånden, Baudrate och adressen (MAC-ID) 106 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Lysdiodindikeringens innebörd I 0 9 SYS-F-lysdiod (röd) Lysdiod Betydelse Åtgärd Släckt Normal driftstatus MQD befinner sig i datautbyte med den anslutna MOVIMOT Blinkar regelbundet MQD har felstatus Ett felmeddelande visas i MOVITOOLS-statusfönstret Tänd MQD byter inte data med den anslutna MOVIMOT MQD har inte konfigurerats eller den anslutna MOVIMOT svarar inte. Arbetsbrytaren på fältfördelaren står på OFF Beakta felbeskrivningen (se kapitlet "Feltabell") Kontrollera ledningsanslutningen för RS-485 mellan MQD och den anslutna MOVIMOT samt matningsspänningen till MOVIMOT Kontrollera om adresserna som ställts in på MOVIMOT stämmer överens med dem i IPOS-programmet (kommando "MovcommDef") Kontrollera om IPOS-programmet har startats Kontrollera arbetsbrytarens inställningar på fältfördelaren Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 107

9 I 0 Funktion hos DeviceNet-gränssnittet MQD Felstatus 9.10 Felstatus Fältbuss-timeout Frånkopplingen av fältbussens masterenhet eller ett ledningsavbrott fältbussanslutningen leder på MQD till en fältbuss-timeout. De anslutna MOVIMOT stoppas genom att processutgångsdataordet "0" skickas. Dessutom ställs de digitala utgångarna in på "0". Detta motsvarar till exempel ett snabbstopp i kontrollord 1. Observera! Om MOVIMOT styrs med 3 processdataord anges i 3:e ordet rampen med 0 s! Felet "Fältbuss-timeout" återställs automatiskt, d.v.s. MOVIMOT tar efter det att fältbusskommunikationen fungerar igen emot de aktuella processutgångsdata från styrningen. Felreaktionen kan inaktiveras med P831 i MOVITOOLS -Shell. RS-485-timeout När en eller flera MOVIMOT inte kan kontaktas av MQD via RS-485 visas felkoden 91 "Systemfel" i statusord 1. Lysdioden "SYS-F" tänds. Felet överförs även via diagnosgränssnittet. MOVIMOT som inte tar emot några data stoppas efter 1 sekund. Detta förutsätter att datautbytet mellan MQD och MOVIMOT sker via MOVCOMM-kommandon. MOVIMOT som tar emot data kan styras som vanligt. Timeouten återställs automatiskt, d.v.s. de aktuella processdata byts ut igen när kommunikationen med MOVIMOT fungerar igen. Apparatfel Fältbussgränssnitten MQD kan registrera en rad hårdvarufel. När ett hårdvarufel har registrerats är apparaterna spärrade. De exakta felreaktionerna och åtgärdena finns i kapitlet "Fellista". Ett hårdvarufel leder till att felet 91 visas i processingångsdata i statusord 1 för alla MOVIMOT. Lysdioden "SYS-F" på MQD-modulen blinkar regelbundet. Den exakta felkoden kan indikeras med diagnosgränssnittet i MOVITOOLS i statusen för MQD. I IPOS-programmet kan felkoden läsas och bearbetas med kommandot "GETSYS". DeviceNettimeout Timeout-tiden ställs in av masterenheten när förbindelsen har upprättats. I specifikationen för DeviceNet handlar det inte om en timeout-tid utan om Expected Packet Rate. Expected Packet Rate beräknas av timeout-tiden med följande formel: t timeout-tid = 4 t Expected_Packet_Rate Expected Packet Rate kan ställas in med Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09. Värdeområdet sträcker sig från 5 ms till 65535 ms, i steg om 5 ms (0 ms = frånkopplad). 108 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

7 8 Idrifttagning med CANopen Idrifttagningsförlopp I 0 10 10 Idrifttagning med CANopen 10.1 Idrifttagningsförlopp Vi rekommenderar att 24 V DC -matningsspänningen frånkopplas innan fältbussgränssnittet (MFO) tas av/sätts på! Bussanslutningen för CANopen är säkerställd med anslutningssättet som beskrivs på sidan 51, så att CANopen-nätverket fungerar även om fältbussgränssnittet lossas. Observera även anvisningarna i kapitlet "Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare". 1. Kontrollera att MOVIMOT och anslutningsmodulen (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 eller MFZ38) är korrekt anslutna. 2. Ställ DIP-omkopplaren S1/1 (på MOVIMOT ) i läge ON (= adress 1). S1 S1 ON 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 3. Ställ in maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f1 (på MOVIMOT ). 06164AXX 5 6 100 f [Hz] 75 f 1 50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] 05066BXX [1] Potentiometerläge 4. Sätt tillbaka skruvlocket (med tätning). 5. Ställ in minimifrekvens f min med omkopplaren f2 (på MOVIMOT ). 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 Funktion Inställning Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimifrekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 6. Om rampen inte ges via fältbussen (2 PD) måste ramptiden ställas in med omkopplare t1 på MOVIMOT. Ramptiderna baseras på en börvärdesförändring av 50 Hz. Funktion Inställning Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 109

10 I 0 Idrifttagning med CANopen Idrifttagningsförlopp 7. Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven (på MOVIMOT ). Plint R Plint L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är frigivna 24V R L Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för vänsterrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för högerrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivsystemet stoppas 24V R L 8. Ställ in CANopen-adressen på MFO-modulen. 9. Anslut CANopen-kabeln. När 24 V DC kopplats in måste lysdioden SYS-F slockna och lysdioden STATE blinka. 110 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Idrifttagning med CANopen Inställning av CANopen-adress I 0 10 10.2 Inställning av CANopen-adress CANopen-adressen ställs in med DIP-omkopplarna S1/1 till S1/7. S1 2 3 4 5 6 7 8 [1] 26x 0 = 0 25x 0 = 0 2 2 2 4x 0 = 0 3x 1 = 8 2x 0 = 0 21 x 0 = 0 [2] [1] Reserverad [2] Adress (inställt: adress 9) Fabriksinställning: adress 1 Giltiga adresser: 1 till 127 OBS! Moduladress 0 är ingen giltig CANopen-adress! Om adress 0 ställs in kan inte gränssnittet användas. För att indikera detta fel blinkar lysdioderna COMM, GUARD och STATE samtidigt (se även kapitlet "Lysdiodindikeringarnas innebörd"). ON 1 20 x 1 = 1 9 51544AXX Beräkning av DIPomkopplarläge för godtycklig adress Tabellen nedan visar ett exempel på hur DIP-omkopplarlägena för de olika bussadresserna fastställs med adress 9 som utgångspunkt. Beräkning Rest DIP-omkopplarläge Valens 9/2 = 4 1 DIP 1 = ON 1 4/2 = 2 0 DIP 2 = OFF 2 2/2 = 1 0 DIP 3 = OFF 4 1/2 = 0 1 DIP 4 = ON 8 0/2 = 0 0 DIP 5 = OFF 16 0/2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32 0/2 = 0 0 DIP 7 = OFF 64 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 111

10 I 0 Idrifttagning med CANopen Inställning av CANopen-Baudrate 10.3 Inställning av CANopen-Baudrate Baudrate ställs in med DIP-omkopplarna S2/1 och S2/2. Tabellen nedan visar hur Baudrate fastställs med DIP-omkopplarfunktionen. ON S2 1 2 3 4 5 6 7 8 21 x 1 = 2 20 x 0 = 0 [1] [1] CANopen-Baudrate Fabriksinställning: 500 kbaud = 2 04989BXX Baudrate Värde DIP 1 DIP 2 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON 1 MBaud 3 ON ON 10.4 Inställning av processdatalängd och I/O-Enable Processdatalängden ställs in med DIP-omkopplarna S2/3 och S2/4. I/O godkänns med DIP-omkopplare S2/5. S2 [1] Reserverad, läge = OFF [2] I/O Enable Fabriksinställning: Enable [3] Processdatalängd Fabriksinställning: 3 PD ON 1 2 3 4 5 6 7 8 [1] 1 = Enable [2] 2 1 x1=2 [3] 20 x1=1 =3 05972AXX 112 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Idrifttagning med CANopen Konfiguration (projektering) av CANopen-masterenheten I 0 10 Tabellen nedan visar hur I/Os godkänns med DIP-omkopplarfunktionen: I/O Värde DIP 5 Spärrad 0 OFF Godkänd 1 ON Tabellen nedan visar hur processdatalängden fastställs med DIP-omkopplarfunktionen: Processdatalängd Värde DIP 3 DIP 4 0 PD 0 OFF OFF Ej tillåten konfiguration 1 ON OFF 2 PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON 10.5 Konfiguration (projektering) av CANopen-masterenheten EDS-fil Det finns "EDS-filer" för konfigurationen av CANopen-masterenheten. Filerna installeras med hjälp av konfigurationsprogrammet. Information om hur man exakt går till väga finns i handböckerna för respektive konfigurationsprogram. En aktuell version av EDSfilerna finns på internet på http://www.sew-eurodrive.de. Det finns en EDS-fil för varje möjlig processdatakonfiguration. Namnet på den tillhörande EDS-filen sätts ihop enligt följande: MXX_YPD.EDS eller MXX_YPDI.EDS Ett "I" betyder att DIP-omkopplaren "Processdata-I/O" är påslagen. Vad XX och Y innebär förklaras i tabellen nedan. XX Apparattyp Y Antalet processdata (som är inställt på DIP-omkopplaren) 21 MFO21A 0 Inga processdata 22 MFO22A 2 Styrning via 2 processdata 32 MFO32A 3 Styrning via 3 processdata Exempel: 3 processdataord ska överföras till MOVIMOT med fältbussmodul MFO22A. Dessutom ska en I/O-byte läggas till processdata. Namnet på den tillhörande EDS-filen är då: M22_3PDI.EDS 3 processdataord ska överföras till MOVIMOT med fältbussmodul MFO21A. I/Os för MFO21A ska inte bearbetas. Namnet på den tillhörande EDS-filen är då: M21_3PD.EDS Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 113

11 I 0 Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. Behandling av processdata och givare/ställdon 11 Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. 11.1 Behandling av processdata och givare/ställdon CANopen-gränssnittet MFO kan förutom att styra MOVIMOT -växelströmsmotorer även användas för att ansluta givare/ställdon till digitala ingångsplintar och digitala utgångsplintar. I CANopen-protokollet läggs en extra I/O-byte, som innehåller en bild av de extra digitala in- och utgångarna på MFO, till efter processdata för MOVIMOT. Kodning av processdata sker enligt en enhetlig MOVILINK -profil för SEW-frekvensomformare (se kapitlet MOVILINK -apparatprofil). Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI - + 51147AXX PO processutgångsdata PI processingångsdata PO1 kontrollord (16 bitar) PI1 statusord 1 (16 bitar) PO2 varvtal (16 bitar) [%] PI2 utström (16 bitar) PO3 ramp (16 bitar) PI3 statusord 2 (16 bitar) DO digitala utgångar (8 bitar) DI digitala ingångar (8 bitar) Generellt överförs alla 16 bitars ord till CANopen-bussen i ordningsföljden Lo/Hi (först de med 8 bitar med lägre värde, sedan de 8 bitar med högre värde). 114 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. Uppbyggnad av in-/utgångsbyte I 0 11 11.2 Uppbyggnad av in-/utgångsbyte MFO21/22 Reserverad, värde = 0 Utgångsplint DO 1 Utgångsplint DO 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte: digitala utgångar Byte: digitala ingångar 7 6 5 4 3 2 1 0 MFO 21/22 Ingångsplint DI 0 Ingångsplint DI 1 Ingångsplint DI 2 Ingångsplint DI 3 Reserverad, värde = 0 MFO32 Fältbussmasterenhet Fältbussmasterenhet Byte: digitala ingångar 7 6 5 4 3 2 1 0 MFO 32 Ingångsplint DI 0 Ingångsplint DI 1 Ingångsplint DI 2 Ingångsplint DI 3 Ingångsplint DI 4 Ingångsplint DI 5 Reserverad, värde = 0 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 115

11 I 0 Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. DIP-omkopplarnas funktioner 11.3 DIP-omkopplarnas funktioner Baudrate och PD-konfiguration Modulens Baudrate och PD-konfiguration kan ställas in med DIP-omkopplarblocket S2. ON S2 2 3 4 5 6 7 8 1 0 2 2 2 1 0 21 20 [1] [2] [3] [4] [1] Reserverad [2] I/O Enable [3] Processdatabredd [4] CAN-buss-Baudrate 06127AXX Föjlande PD-konfigurationer finns för de olika varianterna av MFO: MFO-varianter som stöds Beskrivning Datalängd [byte] DIP-omkopplarinställning Processutgångsdata Processingångsdata 2 PD Alla MFO-varianter MOVIMOT -styrning via 2 processdata 4 4 3 PD Alla MFO-varianter MOVIMOT -styrning via 3 processdata 6 6 0 PD+DI/DO MFO 21/22 2 PD + DI/DO MFO 21/22 3 PD + DI/DO MFO 21/22 0 PD+DI MFO 32 2 PD + DI MFO 32 3 PD + DI MFO 32 Ingen MOVIMOT -styrning, bara behandling av de digitala in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via 2 processdataord och behandling av de digitala in- och utgångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av de digitala in- och utgångarna Ingen MOVIMOT -styrning, bara behandling av de digitala ingångarna MOVIMOT -styrning via 2 processdataord och behandling av de digitala ingångarna MOVIMOT -styrning via 3 processdataord och behandling av de digitala ingångarna 1 1 5 5 7 7 0 1 4 5 6 7 Inställning av Baudrate Baudrate för gränssnittet kan ställas in med hjälp av följande tabell: Baudrate Värde DIP 1 DIP 2 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON 1 MBaud 3 ON ON 116 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. DIP-omkopplarnas funktioner I 0 11 Adress Adressen ställs in med DIP-omkopplare S1 på MFO. S1 [1] Giltig adress: 1-127 2 3 4 5 6 7 8 26 25 2 2 2 4 3 2 21 [1] ON 1 20 06128AXX OBS! Moduladress 0 är ingen giltig CANopen-adress! Om adress 0 ställs in kan inte gränssnittet användas. För att indikera detta fel blinkar lysdioderna COMM, GUARD och STATE samtidigt (se även kapitlet "Lysdiodindikeringens innebörd"). Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 117

11 I 0 Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. Lysdiodindikeringens innebörd 11.4 Lysdiodindikeringens innebörd CANopen-gränssnittet MFO har fem lysdioder som används för diagnos: Lysdioden COMM (grön) för indikering av dataöverföring från och till noden Lysdioden GUARD (grön) för indikering av livslängdsövervakning Lysdioden STATE (grön) för indikering av bit-strobe-processdatakanalens status Lysdioden BUS-F (röd) för indikering av busstatus Lysdioden SYS-F (röd) för indikering av systemfel hos MFO och MOVIMOT COMM MFO CanOpen GUARD STATE BUS-F SYS-F 50355AXX COMM (grön) Lysdioden COMM blinkar till när CANopen-gränssnittet har skickat ett telegram och när ett telegram tas emot av gränssnittet. GUARD (grön) Lysdioden GUARD indikerar statusen för övervakningen av CANopens livstid. Lysdiod Betydelse Åtgärd Släckt CANopen timeout-övervakning för fältbussgränssnittet är inte aktiverad (objekt 0x100C = 0 och/eller objekt 0x100D=0) Detta är standardinställningen efter inkopplingen Tänd CANopen timeout-övervakning för fältbussgränssnittet är aktiverad (objekt 0x100CÁ0 och objekt 0x100DÁ0) Blinkar grönt (1 s-takt) Ingen begäran om livslängd har tagits emot av CANopen-masterenheten Fältbussgränssnittet har statusen fältbuss-timeout Kontrollera masterenhetens status Kontrollera timeout-tiden som är inställd i masterenheten Kontrollera anslutningen mellan masterenheten och MFO Kontrollera termineringen för CAN-bussen 118 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. Lysdiodindikeringens innebörd I 0 11 STATE (grön) Lysdioden STATE indikerar den aktuella NMT-statusen för fältbussgränssnittet. Fältbussgränssnittet stöder minimal-bootup, d.v.s. statusarna "pre-operational", "operational" och "stopped" finns. Lysdiod Status Betydelse Blinkar (1 s-takt) Pre-Operational Apparaten kan bara (med SDOs) parametreras, processdata (PDOs) ignoreras Denna status aktiveras efter inkopplingen Tänd Operational PDOs, SDOs och NMT-tjänster bearbetas Släckt Stopped Apparaten ignorerar alla SDOs och PDOs Bara telegram för NMT bearbetas BUS-F (röd) Lysdioden BUS-F indikerar bussanslutningens fysiska status. Funktionen beskrivs i följande tabell. Lysdiod Status Betydelse Åtgärd Släckt Aktivt fel-status Antalet bussfel är normalt Blinkar rött (1 s-takt) Passivt fel-status Antalet fysiska bussfel är för högt Inga feltelegram sparas aktivt på bussen Röd BussOff-status Antalet fysiska bussfel har stigit trots att man växlat till passivt fel-status Kontakten till bussen avbryts Om detta fel uppstår under drift (vid aktiv kommunikation) måste kabelanslutningen och termineringsmotstånden kontrolleras Kontrollera kabelanslutningen, termineringsmotstånden, Baudrate och adressen SYS-F (röd) Lysdioden SYS-F har i PD-konfigurationerna 0 PD + DI/DO och 0 PD + DI ingen funktion. Lysdiod Betydelse Åtgärd Släckt Normal driftstatus för MFO och MOVIMOT Blinkar 1x Blinkar 2x Driftstatusen för MFO är OK, MOVIMOT meddelar ett fel MOVIMOT reagerar inte på börvärden från CANopen-masterenheten eftersom PD-data inte är frigivna Tänd Kommunikationsförbindelsen mellan MFO och MOVIMOT är störd eller bruten Arbetsbrytaren på fältfördelaren står på OFF Utvärdera felnumret i MOVIMOT -statusord 1 i styrningen Återställ MOVIMOT via styrningen (reset-bit i kontrollord 1) Ytterligare information finns i montageoch driftsinstruktionen till MOVIMOT Kontrollera DIP-omkopplarna S1/1 till S1/4 på MOVIMOT Ställ in RS-485-adress 1 för att frige PO-data Kontrollera elanslutningen mellan MFO och MOVIMOT (plint RS+ och RS-) Se kapitlen "Elektrisk installation" och "Installationsplanering ur EMC-synpunkt" Kontrollera arbetsbrytarens inställningar på fältfördelaren Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 119

11 I 0 Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. Felstatus 11.5 Felstatus MFO-systemfel/ MOVIMOT -fel Om MFO meddelar ett systemfel (lysdioden "SYS-F" lyser konstant) har kommunikationsförbindelsen mellan MFO och MOVIMOT avbrutits. Detta systemfel meddelas PLC som felkod 91 dec via diagnoskanalen och via statusorden i processingångsdata. Eftersom detta systemfel för det mesta tyder på ett ledningsproblem eller utebliven 24 V-matning för MOVIMOT -omformaren kan felet inte återställas med kontrollordet! När kommunikationsförbindelsen är upprättad igen återställs felet automatiskt. Kontrollera att MFO och MOVIMOT är korrekt elanslutna. Processingångsdata skickar vid ett systemfel tillbaka ett fast definierat bitmönster eftersom det inte längre finns någon giltig statusinformation för MOVIMOT. Därmed kan bara statusordets bit 5 (störning) samt felkoden användas för utvärdering inom styrningen. All annan information är ogiltig! Processingångsord Hexvärde Betydelse PI1: statusord 1 5B20 hex Felkod 91 (5B hex ), bit 5 (störning) = 1 All annan statusinformation är ogiltig PI2: strömärvärde 0000 hex Informationen är ogiltig PI3: statusord 2 0020 hex Bit 5 (störning) = 1 All annan statusinformation är ogiltig De digitala ingångarnas ingångsbyte XX hex De digitala ingångarnas ingångsinformation aktualiseras även i fortsättningen Ingångsinformationen för de digitala ingångarna aktualiseras även i fortsättningen och kan utvärderas i styrningen. CANopen timeout Övervakning av separata MFO..-gränssnitt med masterenheten (Node-Guarding): Masterenheten skickar cykliskt ett Node-Guarding-objekt med satt RTR-bit till gränssnitten för övervakning av kommunikationen. Gränssnitten svarar vid beredskap med ett motsvarande Node-Guarding-objekt som returnerar den aktuella driftstatusen och en toggle-bit. Toggle-biten växlar mellan 0 och 1 med varje telegram. Nätverksmasterenheten kontrollerar med hjälp av svaret om deltagarna fortfarande fungerar. Vid fel kan masterenheten aktivera en åtgärd för applikationen (t.ex. stoppa alla drivsystem). Node-Guarding är aktiv i alla driftslägen från ett fösta "Node Event" från masterenheten. Aktiveringen av Node-Guarding indikeras av att lysdioden GUARD lyser konstant. 120 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. Processdatautbyte I 0 11 MFO-gränssnittens reaktion när NMT-masterenheten inte fungerar (Life-Guarding): Övervakningen är aktiv när life time factor Á 0 och guard time Á 0. Vid aktiv övervakning spärrar MFO-gränssnittet MOVIMOT -drivsystemet om ingen "Node Event" löses ut av masterenheten inom timeout-tiden. Gränssnittet skickar dessutom ett EMERGENCY-objekt via CAN-bussen. Timeout-tiden (millisekunder) beräknas enligt följande: life time factor (indizes 0x100C) guard time (indizes 0x100D) Timeout-tider under 5 ms accepteras inte, det gamla värdet förblir aktivt. OBS! Med hjälp av diagnosgränssnittet och MOVITOOLS kan timeout-tiden som ställts in av styrningen läsas av i menypunkten P819. Den får inte ändras med MOVITOOLS utan bara av styrningen via CANopen-objekten 0x100C och 0x100D. Fältbuss-timeout Frånkopplingen av fältbussens masterenhet eller ett ledningsavbrott fältbussanslutningen leder på MFO till en fältbuss-timeout. De anslutna MOVIMOT stoppas genom att processutgångsdataordet "0" skickas. Dessutom ställs de digitala utgångarna in på "0". Detta motsvarar till exempel ett snabbstopp i kontrollord 1. Observera! Om MOVIMOT styrs med 3 processdataord anges i 3:e ordet rampen med 0 s! Felet "Fältbuss-timeout" återställs automatiskt, d.v.s. MOVIMOT tar efter det att fältbusskommunikationen fungerar igen emot de aktuella processutgångsdata från styrningen. Felreaktionen kan inaktiveras med P831 i MOVITOOLS -Shell. Emergencyobjekt Emergency-objektet kan lösas ut av två händelser. 1. I MOVIMOT har ett fel uppstått, d.v.s. i kontrollordet har en felbit satts. I detta fall skickas ett emergency-objekt med felkoden "Device specific" (0xFFFF). 2. Gränssnittet har registrerat en överträdelse av Life-Guarding. I detta fall skickas ett emergency-objekt med felkoden "Life guard Error" (0x8130). 3. 24 V-matningsspänning är inkopplad för MOVIMOT. I detta fall skickas ett emergency-objekt med felkoden "Mains Voltage" (0x3100). När felet har åtgärdats indikeras detta av att ett emergency-objekt med felkoden "No Error" (0x0000) skickas. För varje emergency-objekt skickas statusordet med. Den exakta uppbyggnaden beskrivs i följande tabell: Innehåll Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Emergency-felkod Felregister (objekt 0x1001) 0 Statusord från MOVIMOT 0 0 11.6 Processdatautbyte CANopen-gränssnittet skickar alltid processingångsdata (TX-PDO1) när processutgångsdata har tagits emot (RX-PDO1). Processingångsdata kan dessutom läsas av med en RTR-TX-PDO1. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 121

11 I 0 Funktion hos CANopen-gränssnittet MFO.. MFO-objektförteckning 11.7 MFO-objektförteckning I den följande objektförteckningen visas index, subindex, datatyp och åtkomstsätt för objekten som stöds av CANopen-gränssnittet MFO... Index Subindex Funktion Datatyp Åtkomst Default 0x1000 0 device type UNSIGNED32 ro 0 0x1001 0 error register UNSIGNED8 ro - 0x1002 0 state register UNSIGNED32 ro - 0x1004 0 number of PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537 1 number of syn. PDOs supported UNSIGNED32 ro 0 2 number of asy. PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537 0x1008 0 manufactor device name VISIBLE STRING ro - 0x1009 0 manufactor hardware version VISIBLE STRING ro - 0x100A 0 manufactor software version VISIBLE STRING ro - 0x100B 0 node-id UNSIGNED32 ro - 0x100C 0 guard time UNSIGNED16 rw 0 0x100D 0 life time factor UNSIGNED8 rw 0 0x100E 0 COB-ID node guarding UNSIGNED32 ro - 0x100F 0 number of SDOs supported UNSIGNED32 ro 1 0x1014 0 COB-ID emergency object UNSIGNED32 ro - 0x1200 0 server SDO parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID Client Æ Server (rx) UNSIGNED32 ro - 2 COB-ID Server Æ Client (tx) UNSIGNED32 ro - 0x1400 0 RX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro - 2 transmission type UNSIGNED8 ro 254 0x1600 0 Count mapped objects UNSIGNED8 ro - 1 RxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro - 2 1) RxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro - 3 1) RxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro - 4 1) TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro - 0x1800 0 TX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro - 2 transmission type UNSIGNED8 ro 254 0x1A00 0 count mapped objects UNSIGNED8 ro - 1 TxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro - 2 1) TxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro - 3 1) TxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro - 4 1) TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro - 1) Dessa uppgifter beror på hur många processdataord som konfigurerats 122 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Fältfördelare MF.../Z.6., MQ.../Z.6. I 0 12 12 Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Idrifttagningen görs beroende på fältbussgränssnitt enligt kapitlet: "Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD)" "Idrifttagning med CANopen" Observera även följande anvisningar angående idrifttagning av fältfördelare. 12.1 Fältfördelare MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Arbetsbrytare Arbets-/ledningsskyddsbrytaren på fältfördelaren Z.6. skyddar hybridkabeln mot överbelastning och kopplar nätmatningen för MOVIMOT 24 V DC -matningen för MOVIMOT OBS! Arbets-/ledningsskyddsbrytaren skiljer bara MOVIMOT -motorn från nätet, inte fältfördelaren. Principschema: X1 "Safety Power" X40 [1] X20 / X29 MF.. / MQ.. RS-485 RS+ RS- L1 L2 L3 24V GND 24V GND X9 [2] MFZ.6F X40 X29 X20 05976AXX [1] Brygga för matning av MOVIMOT med 24 V DC -spänning för fältbussmodul MF../MQ.. (ansluten från fabrik) [2] Anslutning av hybridkabel Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 123

12 I 0 Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Fältfördelare MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. 12.2 Fältfördelare MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Kontroll av kopplingen för ansluten motor Kontrollera med hjälp av följande bild att vald kopplingstyp för fältfördelaren överensstämmer med den anslutna motorn. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 03636AXX Principschema X1 "Safety Power" X40 [1] X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND MF../MQ.. OBS! På bromsmotorer får ingen bromslikriktare monteras i motorns anslutningslåda! RS+ RS- 24V GND RS-485 MOVIMOT U V W 13 14 15 X9 [2] TH1 TH2 MFZ.7F X40 X29 X20 06803AXX [1] Brygga för matning av MOVIMOT med 24 V DC -spänning för fältbussmodul MF../MQ.. (ansluten från fabrik) [2] Anslutning av hybridkabel 124 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Fältfördelare MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. I 0 12 Intern anslutning av MOVIMOT - omformaren i fältfördelaren [1] X4 24V TH L R 1 2 3 4 5 6 7 8 X1 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE TH X6 13 15 [3] 05986AXX [1] DIP-omkopplare för inställning av kopplingstyp Kontrollera att kopplingstypen för den anslutna motorn överensstämmer med DIP-omkopplarens läge. [2] Beakta rotationsriktningsfrigivningen (som standard är båda rotationsriktningarna frigivna) Båda rotationsriktningarna är frigivna Endast vänster rotationsriktning är frigiven Endast höger rotationsriktning är frigiven 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R ϑ ϑ ϑ TH TH TH [3] Anslutning för internt bromsmotstånd (bara på motorer utan broms) 04957AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 125

12 I 0 Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Fältfördelare MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. 12.3 Fältfördelare MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. Arbetsbrytare Arbetsbrytaren på fältfördelaren Z.8. kopplar nätmatningen för MOVIMOT 24 V DC -matningen för MOVIMOT OBS! Arbetsbrytaren skiljer bara MOVIMOT -omformaren med ansluten motor från nätet, inte fältfördelaren. Principschema: X1 "Safety Power" X40 [1] X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND MF../MQ.. RS+ RS- 24V GND RS-485 MOVIMOT U V W 13 14 15 X9 [2] TH1 TH2 MFZ.8F X40 X29 X20 05977AXX [1] Brygga för matning av MOVIMOT med 24 V DC -spänning för fältbussmodul MF../MQ.. (ansluten från fabrik) [2] Anslutning av hybridkabel 126 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Fältfördelare MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. I 0 12 Kontroll av kopplingen för ansluten motor Kontrollera med hjälp av följande bild att vald kopplingstyp för fältfördelaren överensstämmer med den anslutna motorn. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 03636AXX Intern anslutning av MOVIMOT - omformaren i fältfördelaren OBS! På bromsmotorer får ingen bromslikriktare monteras i motorns anslutningslåda! [1] X4 24V TH L R 13 14 15 L1 L2 L3 TH [2] [3] [4] +24V DC L1 L2 L3 05981AXX [1] DIP-omkopplare för inställning av kopplingstyp Kontrollera att kopplingstypen för den anslutna motorn överensstämmer med DIP-omkopplarens läge. [2] Beakta rotationsriktningsfrigivningen (som standard är båda rotationsriktningarna frigivna) Båda rotationsriktningarna är frigivna Endast vänster rotationsriktning är frigiven Endast höger rotationsriktning är frigiven 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R ϑ ϑ ϑ TH TH TH [3] Anslutning för internt bromsmotstånd (bara på motorer utan broms) [4] Arbetsbrytare 04957AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 127

12 I 0 Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren 12.4 Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren Följande kapitel beskriver ändringarna när MOVIMOT -frekvensomformaren används integrerad i fältfördelaren i förhållande till när den används integrerad i motorn. Ändrad fabriksinställning när MOVIMOT är integrerad i fältfördelaren Observera de ändrade fabriksinställningarna när MOVIMOT används integrerad i fältfördelaren Z.7 eller Z.8. De övriga inställningarna är identiska med dem som används för MOVIMOT integrerad i motorn. Se även montageoch driftsinstruktionen till "MOVIMOT MM..C". DIP-omkopplare S1: S1 1 2 3 4 5 Betydelse RS-485-adress 2 0 2 1 2 2 2 3 ON 1 1 1 1 Från 6 Motoreffektsteg Motor en storlek mindre 7 Variabel (16,8,4 khz) 8 Motorskydd Switchfrekvens Tomgångsdämpning OFF 0 0 0 0 Till Anpassad 4kHz Från Till Börvärdespotentiometer f1: 10 100 f [Hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] 51261AXX [1] Fabriksinställning 128 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren I 0 12 Tilläggsfunktioner när MOVIMOT är integrerad i fältfördelaren Följande tilläggsfunktioner finns när MOVIMOT används integrerad i fältfördelaren Z.7/Z.8 (i begränsad utsträckning). En mer ingående beskrivning av tilläggsfunktionerna finns i montageoch driftsinstruktionen till "MOVIMOT MM..C". Tilläggsfunktioner Begränsning 1 MOVIMOT med förlängda ramptider 2 MOVIMOT med inställningsbar strömbegränsning (fel vid överskridande) 3 MOVIMOT med inställningsbar strömbegränsning (omkopplingsbar via plint f1/f2) 4 MOVIMOT med bussparametersättning Bara möjligt med fältbussgränssnitten MQ.. 5 MOVIMOT med motorskydd i fältfördelarna Z.7/Z.8 Bussparameterinställning är bara möjlig i samband med fältbussgränssnitt MQ.. 6 MOVIMOT med max. switchfrekvens 8 khz 7 MOVIMOT med snabbstart/-stopp Den mekaniska bromsen får bara styras via MOVIMOT. Det går inte att styra bromsen via reläutgången. 8 MOVIMOT med minimifrekvens 0 Hz 10 MOVIMOT med minimifrekvens 0 Hz och reducerat vridmoment vid lägre frekvenser 11 Övervakning av nätfasbortfall deaktiverad 12 MOVIMOT med snabbstart-/stopp och motorskydd i fältfördelare Z.7 och Z.8 14 MOVIMOT med deaktiverad eftersläpningskompensering Den mekaniska bromsen får bara styras via MOVIMOT. Det går inte att styra bromsen via reläutgången. Tilläggsfunktion 9 "MOVIMOT för lyfttillämpningar" och tilläggsfunktion 13 "MOVIMOT för lyfttillämpningar med utökad n-övervakning" får inte användas när MOVIMOT -omformaren är integrerad i fältfördelaren Z.7/Z.8! Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 129

13 I 0 Manöverenheter Manöverenhet MFG11A 13 Manöverenheter 13.1 Manöverenhet MFG11A Funktion Manöverenheten MFG11A ansluts i stället för ett fältbussgränssnitt till en valfri MFZ..- anslutningsmodul och möjliggör manuell styrning av ett MOVIMOT -drivsystem. STOP 50030AXX 130 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Manöverenheter Manöverenhet MFG11A I 0 13 Tillämpning Användning av tillvalet MFG11A Displayindikering Negativt värde, t.ex. 50 = vänsterrotation Positivt värde, t.ex. 50 = högerrotation Öka varvtalet Det indikerade värdet refererar till det varvtal som ställts in med börvärdespotentiometern f1. Exempel: Indikering "50" = 50 % av det varvtal som ställts in med börvärdespotentiometern. OBS! När "0" indikeras roterar drivsystemet med f min. Vid högerrotation: Vid vänsterrotation: Minska varvtalet Vid högerrotation: Vid vänsterrotation: Spärra MOVIMOT Tryck på knappen: STOP Display = 0FF Frige MOVIMOT eller Rotationsriktningsbyte från höger till vänster OBS! MOVIMOT accelererar efter frigivning till senast gällande värde och rotationsriktning 1. tills displayindikeringen = 0 Rotationsriktningsbyte från vänster till höger 2. Om man trycker på igen växlar rotationsriktningen från höger till vänster 1. tills displayindikeringen = 0 2. Om man trycker på igen växlar rotationsriktningen från vänster till höger När 24 V-matningen inkopplas igen har modulen alltid STOPP-status (indikering = OFF). Vid val av riktning med pilknapp startar drivsystemet (börvärde) vid 0. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 131

13 I 0 Manöverenheter Manöverenhet DBG60B 13.2 Manöverenhet DBG60B Funktion Med manöverenheten DBG60B kan MOVIMOT -drivsystem styras i manuell drift via ett fältbussgränssnitt (förutom MFK-fältbussgränssnittet). Dessutom kan processdataorden indikeras i monitorläget. Utrustning Belyst klartextdisplay, upp till sju språk kan väljas Knappsats med 21 knappar Anslutning via förlängningskabel DKG60B (5 m) möjlig Kapslingsklass IP40 (EN 60529) Översikt DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (tyska/engelska/franska/italienska/spanska/portugisiska/ nederländska) DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (tyska/engelska/franska/finska/ svenska/danska/turkiska) DE/EN/FR/RU/PL/CS (tyska/engelska/franska/ryska/polska/tjeckiska) 1 820 403 1 1 820 405 8 1 820 406 6 Manöverenhet Språk Artikelnummer Förlängningskabel Beskrivning (= leveransomfattning) DKG60B Längd 5 m Skärmad 4-ledarkabel (AWG26) Artikelnummer 0 817 583 7 56555AXX 132 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Manöverenheter Manöverenhet DBG60B I 0 13 Måttskiss för DBG60B 135 45 18 53147BXX Anslutning till fältbussgränssnitten MF../MQ.. Manöverenheten DBG60B ansluts direkt till diagnosgränssnittet på fältbussgränssnittet MF../MQ... Som alternativ kan manöverenheten även anslutas via tillvalet DKG60B (5 m förlängningskabel). MF../MQ.. DKG60B DBG60B 57877AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 133

13 I 0 Manöverenheter Manöverenhet DBG60B Knappfunktion DBG60B [1] [2] [3] [4] [7] [8] [9] [10] [11] [5] [6] [12] 57483AXX [1] Stopp [2] Radera senaste inmatning [3] Språkval [4] Menyval [5] Siffror 0... 9 [6] Teckenbyte [7] Pil uppåt till närmast övre menyrad [8] Start [9] OK, bekräfta inmatningen [10] Aktivering av snabbmeny [11] Pil nedåt till närmast undre menyrad [12] Decimaltecken 134 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Manöverenheter Manöverenhet DBG60B I 0 13 Välj önskat språk Vid första start eller efter aktivering av leveransstatus för DBG60B visas följande text på displayen i några sekunder: SEW EURODRIVE Därefter visas symbolen för språkval på displayen. 54533AXX Välj önskat språk så här: Tryck på knappen [språkval]. En lista över tillgängliga språk visas på displayen. Välj språk med knappen [pil upp] / [pil ner]. Bekräfta språkvalet med knappen [OK]. På displayen visas grundbilden på valt språk. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 135

13 I 0 Manöverenheter Manöverenhet DBG60B Monitorläge Aktivering: Anslut DBG60B till diagnosgränssnittet på fältbussgränssnittet. Först visas typbeteckningen för ansluten MOVIMOT i några sekunder. Därefter övergår DBG60B till monitorläge. MONITOR PI1 PI2 PI3 0000 0000 0000 Status / Fel MANUELL DRIFT MONITOR DBG START. MODE APPARATINSTÄLLN. MONITOR PO1 PO2 PO3 0000 0000 0000 0ms n=% / Fel 57476ASV Gör enligt följande om du befinner dig i ett annat läge och vill växla till monitorläget: Öppna snabbmenyn med knappen [Snabbmeny]. Välj i snabbmenyn menypunkten [MONITOR] med knappen [pil upp] / [pil ner]. Bekräfta valet med knappen [OK]. Manöverenheten befinner sig nu i monitorläge. I monitorläget visas processutgångsdata (PO) och processingångsdata (PI). POoch PI-data sammanfattas i två skilda menyer. Från snabbmenyn kommer man alltid till PO-menyfönstret. Härifrån kan du sedan gå till fönstret med PI-data med knappen [pil upp]. Du går tillbaka till PO-menyfönstret med knappen [pil ner]. Om du vill gå tillbaka till snabbmenyn använder du knappen [DEL] eller knappen [Snabbmeny]. Indikering Indikeringen av processutgångsdata i monitorläget ser ut så här: MONITOR PO1 PO2 PO3 0000 0000 0000 0ms n=0% / fel PO1 = kontrollord, PO2 = varvtal (%), PO3 = ramp Dessutom: ramp i ms och varvtal i %. Vid fel visas felnumret och feltexten växelvis. Indikeringen av processingångsdata i monitorläget ser ut så här: MONITOR PI1 PI2 PI3 0000 0000 0000 Status/Fel PI1 = statusord 1, PI2 = utström, PI3 = statusord 2 I PI-fönstrets statusrad visas antingen statusen eller vid fel felnumret och feltexten växelvis 136 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Manöverenheter Manöverenhet DBG60B I 0 13 Läge för manuell drift Aktivering Anslut DBG60B till diagnosgränssnittet på modulen. Först visas typbeteckningen för ansluten MOVIMOT i några sekunder. Därefter övergår DBG60B till monitorläge. MANUELL DRIFT MONITOR DBG START. MODE APPARATINSTÄLLN. MANUELL DRIFT IN% RAMP VARVT% 0 1000 0 58359ASV Gör enligt följande om du vill gå till läget för manuell drift: Öppna snabbmenyn med knappen [Snabbmeny]. Välj i snabbmenyn menypunkten [Manuell drift] med knappen [pil upp] / [pil ner]. Bekräfta valet med knappen [OK]. Manöverenheten befinner sig därmed i läge för manuell drift. Observera: Manuell drift kan inte väljas om drivsystemet har frigivits för automatisk drift (bussdrift). I detta fall visas meddelandet "MANUELL DRIFT NOT 17: INV. FRIGIVEN" i två sekunder och DBG60B återgår till snabbmenyn. Indikering Indikeringen i läget för manuell drift ser ut så här: MANUELL DRIFT In % RAMP VARVT% 0 10000 0 FRIGIVNING/INGEN FRIGIV- NING Indikeringsvärde: Utström i % av I n Inställningsvärde: Ramptid i ms (standardvärde 10000 ms) Inställningsvärde: Varvtal i % (standardvärde 0 %) Användning Varvtalsbörvärdet kan anges i % med knappen [pil upp] / [pil ner] eller direkt med talen 0..9 (5). Med "teckenbyte" kan man ändra riktningen. Varje inmatning måste bekräftas med [OK]. Med knappen [Menyval] kommer man till inmatningen av ramptid. Detta kan man även ställa in med knappen [pil upp] / [pil ner] eller direkt med talen 0..9. Bekräfta med knappen [OK]. Tryck på knappen [RUN] för att starta drivsystemet. På statusraden visas nu "FRIGIVNING". Tryck på knappen [STOPP] för att stoppa drivsystemet. På statusraden blinkar nu "INGEN FRIGIVNING". Under drift visas motorns nominella ström "I n " i %. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 137

13 I 0 Manöverenheter Manöverenhet DBG60B Varning! När man lämnar manuell drift visas frågan "Aktivera automatisk drift?" igen. Denna fråga kan besvaras med knapparna [Ja = OK], [Nej = DEL]. Om man väljer [Nej = DEL] kommer man tillbaka till läget för manuell drift. Om man väljer [Ja = OK] går drivsystemet över till automatisk drift, vilket betyder att om drivsystemet är frigivet via bussen går det direkt vidare. Om ett fel uppstår vid manuell drift visas ett felfönster. Statusraden i felfönstret visar växelvis felkod och feltext. Felfönstret kan bara stängas med knappen [OK]. En återställning löses då ut. 138 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

MOVILINK -apparatprofil Kodning av processdata 14 14 MOVILINK -apparatprofil 14.1 Kodning av processdata För styrning och börvärdesförinställning används samma processdatainformation via alla fältbussystem. Kodning av processdata sker enligt en enhetlig MOVILINK -profil för SEW-frekvensomformare. För MOVIMOT kan man generellt skilja mellan följande varianter: 2 processdataord (2 PD) 3 processdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = processutgångsdata PI = processingångsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = varvtal (%) PI2 = utström PO3 = ramp PI3 = statusord 2 2 processdataord För styrning av MOVIMOT via 2 processdataord skickas processutgångsdata kontrollord och varvtal [%] från det överordnade styrsystemet till MOVIMOT och processingångsdata statusord 1 och utström överförs från MOVIMOT till det överordnade styrsystemet. 3 processdataord Vid styrning via tre processdataord överförs som ytterligare processutgångsdataord ramp och som tredje processingångsdataord statusord 2. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 139

14 MOVILINK -apparatprofil Kodning av processdata Processutgångsdata Processutgångsdata överförs från det överordnade styrsystemet till MOVIMOT -omformaren (styrinformation och börvärden). I MOVIMOT blir de dock verksamma först när RS-485-adressen i MOVIMOT (DIP-omkopplare S1/1 till S1/4) ställs in på ett värde skilt från 0. MOVIMOT kan styras med följande processutgångsdata: PO1: kontrollord PO2: varvtal [ %] (börvärde) PO3: ramp Virtuella plintar för lyftning av broms utan frigivning av drivsystem, endast vid MOVIMOT -omkopplare S2/2 = "ON" (beakta montageoch driftsinstruktionen till MOVIMOT ) Basstyrblock 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PO1: kontrollord Reserverat för tilläggsfunktioner = "0" "1" = Återställning Reserverat = "0" "1 1 0" = frigivning, annars stopp PO2: börvärde PO3: ramp (endast vid 3-ordsprotokoll) Procentvärde med tecken / 0,0061 % Exempel: -80 % / 0,0061 % = -13115 = CCC5 hex Tid från 0 till 50 Hz i ms (område: 100...10000 ms) Exempel: 2,0 s = 2000 ms = 07D0 hex Kontrollord, bit 0...2 Styrkommandot "Start" anges med bit 0...2 via kontrollordet = 0006 hex. För att aktivera MOVIMOT måste dessutom ingångsplint HÖGER och/eller VÄNSTER ställas på +24 V (byglas). Styrkommandot "Stopp" erhålls genom återställning av bit 2 = "0". För kompatibilitet med andra SEW-omformarfamiljer ska stoppkommandot 0002 hex användas. I princip utlöser MOVIMOT stopp med aktuell ramp, oberoende av tillståndet hos bit 0 och bit 1 vid bit 2 = "0". Kontrollord, bit 6 = återställning Vid störning kan felet kvitteras med bit 6 = "1" (återställning). Styrbitar som inte används ska av kompatibilitetsskäl ha värdet 0. Varvtal [%] Varvtalsbörvärdet anges i procentuell form, relaterat till det maximala varvtal som ställts in med börvärdespotentiometer f1. Kodning: C000 hex = -100 % (vänsterrotation) 4000 hex = +100 % (högerrotation) Æ 1 steg = 0,0061 % Exempel: 80 % f max, rotationsriktning VÄNSTER: Beräkning: 80 % / 0,0061 = 13115 dec = CCC5 hex Ramp Om datautbytet sker via tre processdataord överförs den aktuella integratorn i processutgångsdataordet PO3. Vid styrning av MOVIMOT via 2 processdata används den integrator som ställts in med omkopplare t1. Kodning: 1 steg = 1 ms Område: 100...10000 ms Exempel: 2,0 s = 2000 ms = 2000 dec = 07D0 hex 140 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

MOVILINK -apparatprofil Kodning av processdata 14 Processingångsdata Processingångsdata returneras från omformare MOVIMOT till det överordnade styrsystemet och består av status- och ärvärdesinformation. Följande processingångsdata stöds av MOVIMOT : PI1: statusord 1 PI2: utström PI3: statusord 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PI1: statusord 1 Apparatstatus (bit 5 = "0") 0 = omformaren ej redo 2 = ingen frigivning 4 = frigiven Felnummer (bit 5 = "1") Frigivning av regulator = "1" Apparaten frigiven = "1" PO-data frigivna = "1" Reserverad Reserverad Störning/varning = "1" Reserverad Reserverad PI2: strömärvärde 16 bitars heltal med tecken x 0,1 % I N Exempel: 0320 hex = 800 x 0,1 % I N = 80 % I N PI3: statusord 2 (endast vid 3-ordsprotokoll) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Frigivning av regulator = "1" Apparaten frigiven = "1" PO-data frigivna = "1" Reserverad Reserverad Störning/varning = "1" Reserverad Reserverad O1 (broms) "1" = broms ansatt, "0" = broms lyft O2 (driftklar) I1 (höger) I2 (vänster) I3 (börvärde f2) Reserverad 0 Reserverad 0 Reserverad 0 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 141

14 MOVILINK -apparatprofil Programexempel i samband med Simatic S7 och fältbuss 14.2 Programexempel i samband med Simatic S7 och fältbuss Med hjälp av ett programexempel för Simatic S7 förklaras bearbetningen av processdata samt de digitala in- och utgångarna på fältbussgränssnittet MF... Detta exempel visar ett principiellt tillvägagångssätt för att skapa ett PLCprogram och är inte bindande. Eftersom detta bara är ett exempel tas inget ansvar för innehållet. Adresstilldelning för processdata i automationssystemet I exemplet är processdata för MOVIMOT -fältbussgränssnittet lagrade i PLC-minnet PW132 PW136. Ytterligare utgångs-/ingångsord förvaltas i AW 100 resp. EW 100. Master [1] AW100 DO MOVIMOT + MF.. [2] AW132 AW134 AW136 PO1 PO2 PO3 PO PO1 PO2 PO3 DO [3] EW100 EW132 EW134 EW136 DI PI1 PI2 PI3 PI1 PI2 PI3 PI DI - + 57874AXX [1] Adressområde [2] Utgångsadresser [3] Ingångsadresser PO processutgångsdata PO1 kontrollord PO2 varvtal [%] PO3 ramp DO digitala utgångar PI processingångsdata PI1 statusord 1 PI2 utström PI3 statusord 2 DI digitala ingångar Bearbetning av digitala in-/utgångar på MF.. OCH-kopplingen för de digitala ingångarna DI 0..3 styr de digitala utgångarna DO 0 och DO 1 på MF..: U E 100.0 // Om DI 0 = "1" U E 100.1 // DI 1 = "1" U E 100.2 // DI 2 = "1" U E 100.3 // DI 3 = "1" = A 100.0 // då DO 0 = "1" = A 100.1 // DO 1 = "1" 142 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

MOVILINK -apparatprofil Programexempel i samband med Simatic S7 och fältbuss 14 Styrning MOVIMOT Med ingång DI0 friges MOVIMOT -drivsystemet: E 100.0 = "0": styrkommando "Stopp" E 100.0 = "1": styrkommando "Frigivning" Med ingång DI1 anges rotationsriktning och varvtal: E 100.1 = "0": 50 % f max högerrotation E 100.1 = "1": 50 % f max vänsterrotation Drivsystemet accelererar eller bromsas med en integrator av 1 s. Processingångsdata mellanlagras för fortsatt bearbetning i flaggord 20 till 24. U E 100.0 // Ge styrkommandot "Frigivning" med ingång 100.0 SPB FRI L W#16#2 // Skriv styrkommando "Stopp" T PAW 132 // på PO1 (kontrollord 1) SPA BÖR FRI: L W#16#6 // Skriv MOVIMOT-styrkommando "Frigivning" (0006hex) T PAW 132 // på PO1 (kontrollord 1) BÖR: U E 100.1 // Fastlägg rotationsriktning med ingång 100.1 SPB VÄNSTER // När ingång 100.1 = "1" vänsterrotation L W#16#2000 // Skriv börvarvtal = 50% fmax högerrotation (=2000hex) T PAW 134 // på PO2 (varvtal [%] SPA ÄRVÄ VÄNSTER:L W#16#E000 // Skriv börvarvtal = 50% fmax vänsterrotation (=E000hex) T PAW 134 // på PO2 (varvtal [%]) ÄRVÄ: L 1000 // Skriv ramp = 1s (1000dec) T PAW 136 // på PO3 (ramp) L PEW 132 // PI1 ladda (statusord 1) T MW 20 // och mellanlagra L PEW 134 // PI2 ladda (utström) T MW 22 // och mellanlagra L PEW 136 // PI3 ladda (statusord 2) T MW 24 // och mellanlagra BE Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 143

14 MOVILINK -apparatprofil Programexempel i samband med DeviceNet 14.3 Programexempel i samband med DeviceNet Med hjälp av ett programexempel för SLC500 från Allen Bradley förklaras bearbetningen av processdata samt de digitala in- och utgångarna på fältbussgränssnittet MFD2.. I exemplet är processutgångsdata för MOVIMOT -fältbussgränssnittet lagrade i PLCminne O:3.1 till O:3.3 och processingångsdata i minne I:3.1 till I:3.3. Utgångsdata lagras i steg 1 i minne N7:0 till N7:2 och ingångsdata i minne N7:4 till N7:6. Detta exempel visar ett principiellt tillvägagångssätt för att skapa ett PLCprogram och är inte bindande. Eftersom detta bara är ett exempel tas inget ansvar för innehållet.... 06232AXX 144 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

MOVILINK -apparatprofil Programexempel i samband med DeviceNet 14 Den extra utgångsbyte (O:3.3/0 - O:3.3/7) förvaltas i N7:3 och ingångsbyte (I:3.3/0 - I3.3/7) i N7:7. Master [1] [2] O:3.1 O:3.2 O:3.3 O:3.4 PO1 PO2 PO3 DO PO MOVIMOT + MFD.. PO1 PO2 PO3 DO [3] I:3.1 I:3.2 I:3.3 I:3.4 PI1 PI2 PI3 DI PI1 PI2 PI3 PI DI -+ 51504AXX [1] Adressområde [2] Utgångsadresser [3] Ingångsadresser PO processutgångsdata PO1 kontrollord PO2 varvtal [%] PO3 ramp DO digitala utgångar PI processingångsdata PI1 statusord 1 PI2 utström PI3 statusord 2 DI digitala ingångar Bearbetning av processdata i styrningens kopierade minne Processutgångsdata Minne i styrningen Processdataord O:3.1 N7:0 PO1 O:3.2 N7:1 PO2 O:3.3 N7:2 PO3 O:3.4 N7:3 Ledigt DO Processingångsdata Minne i styrningen Processdataord I:3.1 N7:4 PI1 I:3.2 N7:5 PI2 I:3.3 N7:6 PI3 I:3.4 N7:7 Ledigt DI Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 145

14 MOVILINK -apparatprofil Programexempel i samband med DeviceNet Bearbetning av digitala in-/utgångar på MFD2. Styrningen av utgångsbitarna sker via en OCH-koppling för ingångsbitarna. Om alla ingångsbitar = 1 sätts utgångsbitarna DO0 och DO1. Annars nollställs utgångsbitarna (= 0). 06233AXX 146 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

MOVILINK -apparatprofil Programexempel i samband med DeviceNet 14 Styrning MOVIMOT Med ingångsbit DI0 (N7:3/0) friges MOVIMOT -drivsystemet: N7:3/0=0 styrkommando "Stopp" N7:3/0=1 styrkommando "Frigivning" Med ingångsbit DI01 (N7:3/1) anges rotationsriktning och varvtal: N7:3/1=0: 50 % f max högerrotation N7:3/1=1: 50 % f max vänsterrotation Drivsystemet accelererar eller bromsas med en integrator av 1 s. Processingångsdata mellanlagras för fortsatt bearbetning i minne N7:4 till N7:6. 06234AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 147

15 P6.. P60. P600 Parameter MQ..-parameterlista 15 Parameter 15.1 MQ..-parameterlista Parameter Parameter Index Enhet Åtkomst Default Betydelse/värdeområde 010 Omformarstatus 8310 RO 0 Low Word kodat, som statusord 1 011 Driftstatus 8310 RO 0 Low Word kodat, som statusord 1 012 Felstatus 8310 RO 0 Low Word kodat, som statusord 1 013 Aktuell parametersats 8310 RO 0 Low Word kodat, som statusord 1 015 Inkopplingstimmar 8328 [s] RO 0 030 Digital ingång DI00 8844 RW 16 0: Ingen funktion 031 Digital ingång DI01 8335 RW 16 16: IPOS-ingång 32: MQX givare In 032 Digital ingång DI02 8336 RO 16 033 Digital ingång DI03 8337 RO 16 034 Digital ingång DI04 8338 RO 16 035 Digital ingång DI05 8339 RO 16 036 Digitala ingångar DI00 DI05 8334 RO 16 050 Digital utgång DO00 8843 RW 21 0: Ingen funktion 051 Digital utgång DO01 8350 RW 21 21: IPOS-utgång 22: IPOS-störning 053 Digitala utgångar DO00... 8360 RO 070 Apparattyp 8301 RO 076 Firmware grundapparat 8300 RO 090 PD-konfiguration 8451 RO 091 Fältbusstyp 8452 RO 092 Baudrate, fältbuss 8453 RO 093 Adress, fältbuss 8454 RO 094 PO1 börvärde 8455 RO 095 PO2 börvärde 8456 RO 096 PO3 börvärde 8457 RO 097 PI1 ärvärde 8458 RO 098 PI2 ärvärde 8459 RO 099 PI3 ärvärde 8460 RO 504 Givarövervakning 8832 RW 1 0: FRÅN 1: TILL 608 Digital ingång DI00 8844 RW 16 0: Ingen funktion 600 Digital ingång DI01 8335 RW 16 16: IPOS-ingång 32: MQX givare In 601 Digital ingång DI02 8336 RO 16 602 Digital ingång DI03 8337 RO 16 603 Digital ingång DI04 8338 RO 16 604 Digital ingång DI05 8339 RO 16 628 Digital utgång DO00 8843 RW 21 0: Ingen funktion 620 Digital utgång DO01 8350 RW 21 21: IPOS-utgång 22: IPOS-störning 802 Fabriksinställning 8594 R/RW 0 0: Nej 1: Ja 2: Leveransstatus 810 RS-485-adress 8597 RO 0 812 RS-485-timeout-tid 8599 [s] RO 1 819 Fältbuss-timeout-tid 8606 [s] RO 831 Reaktion fältbuss-timeout 8610 RW 10 0: Ingen reaktion 10: PO-DATA = 0 148 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Parameter MQ..-parameterlista P6.. P60. P600 15 Parameter Parameter Index Enhet Åtkomst Default Betydelse/värdeområde 840 Manuell återställning 8617 RW 0: FRÅN 1: TILL 870 Börvärdesbeskrivning PO1 8304 RO 12 IPOS PO-DATA 871 Börvärdesbeskrivning PO2 8305 RO 12 IPOS PO-DATA 872 Börvärdesbeskrivning PO3 8306 RO 12 IPOS PO-DATA 873 Ärvärdesbeskrivning PI1 8307 RO 9 IPOS PI-DATA 874 Ärvärdesbeskrivning PI2 8308 RO 9 IPOS PI-DATA 875 Ärvärdesbeskrivning PI3 8309 RO 9 IPOS PI-DATA - IPOS-kontrollord 8691 RW 0 - IPOS-programlängd 8695 RW 0 - IPOS-variabel H0 H9 11000- RW Lagringsplats variabel 11009 - IPOS-variabel H10 H511 11010- RW 0 11511 - IPOS-kod 16000-17023 RW 0 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 149

16 Bussdiagnos med MOVITOOLS Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt 16 Bussdiagnos med MOVITOOLS 16.1 Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt Fältbussmodulerna MF../MQ.. har ett diagnosgränssnitt för idrifttagning och service. Detta kan användas för bussdiagnos med SEW-programmet MOVITOOLS. 06238AXX På så vis kan bör- och ärvärden som skickas mellan MOVIMOT och fältbussens masterenhet enkelt diagnostiseras. I fältbussens monitorläge "Styrning" kan MOVIMOT styras direkt, se kapitlet "Fältbussmonitorn i MOVITOOLS " på sidan 154. Diagnosgränssnittets uppbyggnad Diagnosgränssnittet ligger på potentialnivå 0 och är därmed på samma potential som modulelektroniken. Detta gäller alla MF../MQ..-fältbussgränssnitt. För AS-Interfacegränssnittet MFK.. ligger diagnosgränssnittet på MOVIMOT -potentialen. Gränssnittet är tillgängligt via ett 4-poligt kontaktdon RJ10. Gränssnittet sitter under förskruvningen på modullocket. GND RS- RS+ +5V 4 3 2 1 02876BXX 150 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Bussdiagnos med MOVITOOLS Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt 16 Gränssnittsomvandlare Sammankopplingen mellan diagnosgränssnittet och en konventionell PC kan utföras med följande tillval: UWS21B med seriellt gränssnitt RS-232, beställningsnummer 1 820 456 2 USB11A med USB-gränssnitt, beställningsnummer 0 824 831 1 RS-232 UWS21B RJ10 PC + MOVITOOLS MF../MQ.. USB USB11A RJ10 59893AXX Leveransomfattning: Gränssnittsomvandlare Kabel med kontaktdon RJ10 Gränssnittskabel RS-232 (UWS21B) eller USB (USB11A) Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 151

16 Bussdiagnos med MOVITOOLS Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt Relevanta diagnosparametrar Indikeringsvärden - 00. processvärden Programmet MOVITOOLS -Shell används för diagnos av MOVIMOT via diagnosgränssnittet i fältbussgränssnitten MF.. MOVIMOT returnerar utströmmen som processvärde. Menynummer Parameternamn Index Betydelse/implementation 004 Utström [% In] 8321 Utström MOVIMOT Indikeringsvärden - 01. statusindikeringar MOVIMOT -statusen tolkas helt och visas på statusindikeringen. Menynummer Parameternamn Index Betydelse/implementation 010 Omformarstatus 8310 Omformarstatus MOVIMOT 011 Driftstatus 8310 Driftstatus MOVIMOT 012 Felstatus 8310 Felstatus MOVIMOT Indikeringsvärden - 04. digitala ingångar alternativ De digitala ingångarna för fältbussgränssnitten MF.. indikeras som alternativa ingångar för MOVIMOT. Eftersom dessa ingångar inte har någon direkt inverkan på MOVIMOT är plintfunktionen inställd på "Ingen funktion". Menynummer Parameternamn Index Betydelse/implementation 040 Digitala ingångar DI10 8340 Status för MF..-digitala ingångar DI0 041 Digitala ingångar DI11 8341 Status för MF..-digitala ingångar DI1 042 Digitala ingångar DI12 8342 Status för MF..-digitala ingångar DI2 043 Digitala ingångar DI13 8343 Status för MF..-digitala ingångar DI3 044 Digitala ingångar DI14 8344 Status för MF..-digitala ingångar DI4 045 Digitala ingångar DI15 8345 Status för MF..-digitala ingångar DI5 048 Digitala ingångar DI10..DI17 8348 Status för alla digitala ingångar Indikeringsvärden - 06. digitala utgångar alternativ De digitala utgångarna för fältbussgränssnitten MF.. indikeras som alternativa utgångar för MOVIMOT. Eftersom dessa utgångar inte har någon direkt inverkan på MOVIMOT är plintfunktionen inställd på "Ingen funktion". Menynummer Parameternamn Index Betydelse/implementation 060 Digitala utgångar 8352 Status för MF..-digitala utgångar DO0 DO10 061 Digitala utgångar 8353 Status för MF..-digitala utgångar DO DO11 068 Digitala utgångar DO10 till DO17 8360 Status för MF..-digitala utgångar DO0 och DO1 152 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Bussdiagnos med MOVITOOLS Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt 16 Indikeringsvärden - 07. apparatdata I apparatdata finns det information om MOVIMOT och fältbussgränssnitten MF... Menynummer Parameternamn Index Betydelse/implementation 070 Apparattyp 8301 Apparattyp MOVIMOT 072 Alternativ 1 8362 Apparattyp alternativ 1 = MF.. typ 074 Firmware alternativ 1 8364 Firmware-artikelnummer MF.. 076 Firmware grundapparat 8300 Firmware-artikelnummer MOVIMOT Indikeringsvärden - 09. bussdiagnos Denna menypunkt representerar all fältbussdata. Menynummer Parameternamn Index Betydelse/implementation 090 PD-konfiguration 8451 Inställd PD-konfiguration mot MOVIMOT 091 Fältbusstyp 8452 Fältbusstyp, MF.. 092 Baudrate, fältbuss 8453 Baudrate, MF.. 093 Adress, fältbuss 8454 Fältbussadress, MF.. DIP-omkopplare 094 PO1 börvärde [hex] 8455 PO1 börvärde från fältbussens masterenhet till MOVIMOT 095 PO2 börvärde [hex] 8456 PO2 börvärde från fältbussens masterenhet till MOVIMOT 096 PO3 börvärde [hex] 8457 PO3 börvärde från fältbussens masterenhet till MOVIMOT 097 PI1 ärvärde [hex] 8458 PI1 ärvärde från MOVIMOT till fältbussens masterenhet 098 PI2 ärvärde [hex] 8459 PI2 ärvärde från MOVIMOT till fältbussens masterenhet 099 PI3 ärvärde [hex] 8460 PI3 ärvärde från MOVIMOT till fältbussens masterenhet Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 153

16 Bussdiagnos med MOVITOOLS Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt Fältbussmonitorn i MOVITOOLS Fältbussmonitorn i MOVITOOLS används för en komfortabel styrning och visualisering av cykliska MOVIMOT -processdata 06238AXX Egenskaper Enkel hantering Enkel inarbetning i styrfunktionerna även utan anslutning till fältbussen (förberedelse för idrifttagning) Integrerad i SEW-gränssnittet MOVITOOLS Enkel och snabb felsökning Kort projekteringsfas 154 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Bussdiagnos med MOVITOOLS Fältbussdiagnos med MF../MQ..-diagnosgränssnitt 16 Fältbussmonitorns funktion Fältbussmonitorn är ett effektivt verktyg för idrifttagning och felsökning. Den kan användas för att indikera och tolka processdata som byts ut cykliskt mellan omformaren och styrningen. Fältbussmonitorn kan inte bara användas för att observera bussdriften som passiv deltagare, utan kan även aktivt styra omformaren. Följande möjligheter finns: Att ta över styrningen av omformaren interaktivt i en existerande anläggning och på så vis kontrollera drivsystemets funktion. Att i förväg (utan en reell anläggning och fältbussmasterenhet) simulera ett enda drivsystems funktionssätt och på så vis testa styrfunktionerna redan före idrifttagningen. Fältbussmonitorn i driftsättet Styrning [1] [2] [3] [4] [5] [5] [1] PO-data från styrningen [2] PI-data från omformaren till styrningen [3] Aktuella HEX-värden för processutgångsdata (kan redigeras) [4] Aktuella HEX-värden för processingångsdata [5] Indikering av aktuell inställning 06239AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 155

16 Bussdiagnos med MOVITOOLS Feltabell fältbussgränssnitt 16.2 Feltabell fältbussgränssnitt Felkod/beteckning Reaktion Orsak Åtgärd 10 IPOS ILLOP IPOS-programstopp DO = 0 14 Givarfel Stopp i kommunikationen med MOVIMOT DO = 0 Fel i IPOS-programmet, mer information genom IPOS-variabeln H469 Avbrott i en eller båda förbindelserna till den beröringsfria givaren NV26 17 Stack Overflow Störning i omformarelektroniken, 18 Stack Underflow ev. genom EMC-inverkan 19 NMI Korrigera IPOS-programmet, ladda och återställ Kontrollera elanslutningen mellan MQ.. och NV26. Kontrollera och förbättra vid behov jordning och skärmning Om felet återkommer, kontakta SEW-Service 20 Undefined- Opcode 21 Protection Fault 22 Illegal Word Operand Access 23 Illegal Instruction Access 24 Illegal External Bus Access 25 EEPROM Fel vid åtkomst till EEPROM Återställ fabriksinställningen, gör en återställning och ny parameterinställning. (Observera att IPOS-programmet raderas) Om felet återkommer, kontakta SEW-Service 28 Fältbuss-timeout Processutgångsdata = 0 DO = 0 (kan inaktiveras) 32 IPOS-indexspill IPOS-programstopp DO = 0 37 Fel-watchdog Stopp i kommunikationen med 41 Watchdogalternativ MOVIMOT DO = 0 Ingen kommunikation har ägt rum mellan masterenhet och slav inom den projekterade tillslagstiden Programmeringsfel som orsakar systeminternt spill Fel i systemprogramvarans exekvering IPOS-watchdog, IPOS-programutföringstid längre än den inställda watchdog-tiden Kontrollera masterenhetens kommunikationsrutiner Kontrollera och korrigera IPOStillämpningsprogrammet Kontakta SEW-Service Kontrollera inställd tid i kommandot "_WdOn()" 45 Felinitiering Fel efter självtest i återställning Gör en återställning. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service 77 Ogiltigt styrvärde IPOS 83 Kortslutning utgång IPOS-programstopp DO = 0 Ett försök har gjorts att ställa in ogiltigt automatikläge Ingen DO0, DO1 eller matningsspänningen till givarna VO24 är kortsluten 91 Systemfel Ingen En eller flera deltagare (MOVIMOT ) kunde inte kontaktas av MQ.. inom timeout-tiden. 97 Kopiera data Stopp i kommunikationen med MOVIMOT DO = 0 Ett fel har uppstått när dataposten skulle kopieras. Data är inte konsistenta Kontrollera den externa styrningens skrivvärden Kontrollera ledningsanslutningen/ belastningen för utgångarna DO0 och DO1 samt givarnas matningsspänning Kontrollera matningsspänningen och RS-485-anslutningen. Kontrollera adresserna för de projekterade deltagarna. Försök att kopiera data igen eller utför en fabriksinställning till "leveransstatus" samt en återställning 156 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

MOVIMOT -diagnos Statuslysdiod 17 17 MOVIMOT -diagnos 17.1 Statuslysdiod Statuslysdioden sitter på ovansidan av anslutningslådans lock på MOVIMOT (se följande bild). [1] [1] MOVIMOT -statuslysdiod 50867AXX Lysdiodernas betydelse Drift- och felstatusar meddelas med lysdiodens tre färger. Lysdiodfärg Lysdiodstatus Driftstatus Beskrivning Släckt Ej driftklar Ingen 24 V-matning Gul Blinkar regelbundet Ej driftklar Självtestfas eller 24 V-matning finns men nätspänning saknas Gul Blinkar snabbt och regelbundet Driftklar Lyftning av broms utan frigivning av drivsystem (endast vid S2/2 = "ON") Gul Lyser kontinuerligt Driftklar, men apparaten är spärrad Grön/ gul Blinkar med växlande färger Driftklar, men timeout 24 V-matning och nätspänning är OK, men ingen frigivningssignal Kommunikation vid cykliskt datautbyte störd Grön Lyser kontinuerligt Apparat frigiven Motor i drift Grön Blinkar snabbt och Strömgräns aktiv Drivsystemet befinner sig vid strömgränsen regelbundet Röd Lyser kontinuerligt Ej driftklar Kontrollera 24 V DC -matningen. Tänk på att en glättad likspänning med liten vågighet måste vara inkopplad (restvågighet max. 13 %). Röd Blinkar 2x, paus Fel 07 För hög mellankretsspänning Röd Blinkar långsamt Fel 08 Fel i varvtalsövervakning (endast vid S2/4="ON") Fel 90 Fel 09 Fel 17 till 24, 37 Fel 25, 94 Felaktig tilldelning motor omformare (t.ex. MM03 DT71D4 Ö) CPU-fel EEPROM-fel Röd Blinkar 3x, paus Fel 01 Överström i slutsteg Fel 11 Övertemperatur i slutsteg Röd Blinkar 4x, paus Fel 84 Övertemperatur i motorn Felaktig tilldelning motor frekvensomformare Röd Blinkar 5x, paus Fel 89 Övertemperatur i broms Felaktig tilldelning motor frekvensomformare Röd Blinkar 6x, paus Fel 06 Nätfasbortfall Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 157

17 MOVIMOT -diagnos Feltabell 17.2 Feltabell Fel Timeout i kommunikationen (motorn stannar, ingen felkod indikeras) För låg mellankretsspänning, nätbortfall registrerat (motorn roterar inte, ingen felkod ges) Felkod 01 Överström i slutsteg Felkod 06 Fasbortfall (felet kan bara registreras när drivsystemet belastas) Felkod 07 För hög mellankretsspänning Felkod 08 Varvtalsövervakning Felkod 11 Termisk överbelastning i slutsteget eller internt apparatfel Felkod 17 till 24, 37 CPU-fel Felkod 25, 94 EEPROM-fel Felkod 84 Termisk överbelastning av motorn Orsak/åtgärd A B C Saknad förbindelse Ø, RS+, RS- mellan MOVIMOT och RS-485-masterenheten. Kontrollera och åtgärda förbindelsen, särskilt mot jord. EMC-inverkan. Kontrollera och förbättra vid behov dataledningarnas skärm. Felaktig typ (cyklisk) vid acyklisk datatrafik, protokolltiden mellan de enskilda telegrammen är längre än 1s (timeout-tid). Kontrollera antalet MOVIMOT som är anslutna till masterenheten (max. 8 MOVIMOT får vara anslutna som slavar vid cyklisk kommunikation). Förkorta telegramcykeln eller välj telegramtypen "acyklisk". Kontrollera nätkablar, nätspänning och 24 V-elektronikmatning med avseende på avbrott. Kontrollera värdet hos 24 V-elektronikmatningen (tillåtet spänningsområde är 24 V ± 25 %, EN 61131-2, restvågighet max. 13 %) Motorn startar om av sig själv när nätspänningen har nått normalt värde. Kortslutning i omformarutgång. Kontrollera om förbindelsen mellan omformarutgången och motorn/motorlindningen är kortsluten. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. Kontrollera om det är fasbortfall i nätkablarna. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. A Ramptiden för kort Æ Öka ramptiden. B Felaktig anslutning bromsspole/bromsmotstånd Æ Kontrollera anslutningen av bromsmotstånd/bromsspole och korrigera vid behov. C Felaktig intern resistans i bromsspole/bromsmotstånd Æ Kontrollera intern resistans i bromsspole/bromsmotstånd (se "Tekniska data"). D Termisk överbelastning av bromsmotstånd Æ Bromsmotstånd felaktigt dimensionerat. E Otillåtet spänningsområde för nätspänning Æ Kontrollera nätspänningen gentemot tillåtet spänningsområde Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. Varvtalsövervakningen har löst ut, för stor belastning av drivsystemet Æ Minska belastningen på drivsystemet. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. Rengör kylelementet Sänk omgivningstemperaturen. Förhindra värmeackumulering. Minska belastningen på drivsystemet. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. Vid separat placering av MOVIMOT -omformaren ska DIP-omkopplare S1/5 stå på "ON". Vid kombinationen "MOVIMOT och motor med ett effektsteg lägre" ska DIP-omkopplarens S1/6 läge kontrolleras. Sänk omgivningstemperaturen. Förhindra värmeackumulering. Minska belastningen på motorn. Öka varvtalet. Om felet rapporteras kort tid efter den första frigivningen, kontrollera kombinationen mellan drivsystemet och MOVIMOT -frekvensomformaren. Vid användning av MOVIMOT med vald tilläggsfunktion 5 har temperaturövervakningen i motorn (lindningstermostat TH) löst ut Æ Reducera motorbelastningen. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. 158 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

MOVIMOT -diagnos Feltabell 17 Fel Felkod 89 Termisk överbelastning av bromsspole eller bromsspole defekt, felaktig anslutning av bromsspänning Felkod 91 Kommunikationsfel mellan fältbuss-gateway och MOVIMOT (detta fel genereras av bussmodulen) Orsak/åtgärd Öka den inställda ramptiden. Bromsinspektion (se kapitlet "Inspektion och underhåll") Kontrollera anslutning av ändlägesgivaren. Kontakta SEW-Service. Om felet rapporteras kort tid efter den första frigivningen, kontrollera kombinationen mellan drivsystemet (bromsspole) och MOVIMOT -frekvensomformaren. Vid kombinationen "MOVIMOT och motor med ett effektsteg lägre" ska DIP-omkopplarens S1/6 läge kontrolleras. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller med reset. Kontrollera elanslutningen mellan fältbuss-gateway och MOVIMOT (RS-485). Felet kvitteras automatiskt när orsaken har åtgärdats, återställning med kontrollordet behövs inte. Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 159

18 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data, DeviceNet-gränssnitt MFD.. 18 Tekniska data 18.1 Tekniska data, DeviceNet-gränssnitt MFD.. Elektriska data MFD Elektronikmatning för MFD via DeviceNet Ingångsspänning för omformare och givare (plint 11/13) Potentialseparering U = 11 V...25 V enl. specifikationen för DeviceNet I E Â 100 ma U = +24 V +/- 25 % DeviceNet-potential och in-/utgångar DeviceNet-potential och MOVIMOT Bussanslutningssätt Micro-Style-kontaktdon male (M12) Digitala ingångar (givare) PLC-kompatibel enligt EN 61131-2 (digitala ingångar typ 1), Ri À 3,0 kê, avläsningstid ca 5 ms Signalnivå 15 V...+30 V "1" = kontakt stängd / -3 V...+5 V "0" = kontakt öppen Givarmatning 24 V DC enl. EN 61131-2, säker mot extern spänning och kortslutning Märkström Σ 500 ma Internt spänningsfall max. 1 V Digitala utgångar (ställdon) PLC-kompatibel enl. EN 61131-2, säker mot extern spänning och kortslutning Signalnivå "0" = 0 V, "1" = 24 V Märkström 500 ma Läckström max. 0,2 ma Internt spänningsfall max. 1 V Kabellängd RS-485 30 m mellan MFD och MOVIMOT vid separat montering Omgivningstemperatur -25 C...60 C Lagringstemperatur -25 C...85 C Kapslingsklass IP65 (monterad på MFZ..-anslutningsmodul, alla stickkontaktdon förslutna) Specifikation DeviceNet Protokollvariant Godkända Baudrate Kabellängd DeviceNet 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Bussterminering Processdatakonfiguration utan DI/DO MFD21/MFD22/MFD32 Processdatakonfiguration med DI/DO MFD21/MFD22 Processdatakonfiguration med DI MFD32 Adressinställning Processdatalängd I/O Enable EDS-filens namn Bitmap-filens namn Icon-filens namn Master/slav-anslutningsinställning med polled-i/o och bit-strobe-i/o 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Se specifikationen för DeviceNet V 2.0 100 m 200 m 400 m 120 ohm (kopplas in externt) 2 PD 3 PD 2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO 2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI DIP-omkopplare DIP-omkopplare DIP-omkopplare MFD2x.eds MFD3x.eds MFD2x.bmp MFD3x.bmp MFD2x.ico MFD3x.ico 160 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Tekniska data, DeviceNet-gränssnitt MQD.. kva i P f n Hz 18 18.2 Tekniska data, DeviceNet-gränssnitt MQD.. Elektriska data MQD Elektronikmatning för MQD via DeviceNet U = 11 V...25 V enl. specifikationen för DeviceNet I E Â 250 ma Ingångsspänning för omformare och U = +24 V +/- 25 % givare (plint 11/13) Potentialseparering DeviceNet-potential och ingångar/movimot DeviceNet-potential och utgångar Bussanslutningssätt Micro-Style-kontaktdon male (M12) Digitala ingångar (givare) PLC-kompatibel enligt EN 61131-2 (digitala ingångar typ 1), Ri À 3,0 kê, avläsningstid ca 5 ms Signalnivå 15 V...+30 V "1" = kontakt stängd / -3 V...+5 V "0" = kontakt öppen Givarmatning 24 V DC enl. EN 61131-2, säker mot extern spänning och kortslutning Märkström Σ 500 ma Internt spänningsfall max. 1 V Digitala utgångar (ställdon) PLC-kompatibel enl. EN 61131-2, säker mot extern spänning och kortslutning Signalnivå "0" = 0 V, "1" = 24 V Märkström 500 ma Läckström max. 0,2 ma Internt spänningsfall max. 1 V Kabellängd RS-485 30 m mellan MQD och MOVIMOT vid separat montering Omgivningstemperatur -25 C...60 C Lagringstemperatur -25 C...85 C Kapslingsklass IP65 (monterad på MFZ..-anslutningsmodul, alla stickkontaktdon förslutna) Specifikation DeviceNet Protokollvariant Godkända Baudrate Kabellängd DeviceNet 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Bussterminering Processdatakonfiguration Bit-strobe response Adressinställning Processdatalängd EDS-filernas namn Bitmap-filernas namn Icon-filernas namn Master/slav-anslutningsinställning med polled-i/o och bit-strobe-i/o 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Se specifikationen för DeviceNet V 2.0 100 m 200 m 400 m 120 Ê (kopplas in externt) 1-10 processdataord med och utan parameterkanal (se kapitlet "Processdatakonfiguration") Meddelande om MQD-apparatstatus via bit-strobe I/O-data DIP-omkopplare DIP-omkopplare MQD2x.eds MQD3x.eds MQD2x.bmp MQD3x.bmp MQD2x.ico MQD3x.ico Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 161

18 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data, CANopen-gränssnitt MFO.. 18.3 Tekniska data, CANopen-gränssnitt MFO.. Elektriska data MFO Elektronikmatning MFO U = +24 V +/- 25 % I E Â 100 ma Potentialseparering CAN-potential och in-/utgångar CAN-potential och MOVIMOT Ingångsspänning för omformare och U = +24 V +/- 25 % givare (plint 11/13) Bussanslutningssätt Micro-Style-kontaktdon male (M12) Digitala ingångar (givare) PLC-kompatibel enligt EN 61131-2 (digitala ingångar typ 1), Ri À 3,0 kê, avläsningstid ca 5 ms Signalnivå 15 V...+30 V "1" = kontakt stängd / -3 V...+5 V "0" = kontakt öppen Givarmatning 24 V DC enl. EN 61131-2, säker mot extern spänning och kortslutning Märkström Σ 500 ma Internt spänningsfall max. 1 V Digitala utgångar (ställdon) PLC-kompatibel enl. EN 61131-2, säker mot extern spänning och kortslutning Signalnivå "0" = 0 V, "1" = 24 V Märkström 500 ma Läckström max. 0,2 ma Internt spänningsfall max. 1 V Kabellängd RS-485 30 m mellan MFO och MOVIMOT vid separat montering Omgivningstemperatur -25 C...60 C Lagringstemperatur -25 C...85 C Kapslingsklass IP65 (monterad på MFZ..-anslutningsmodul, alla stickkontaktdon förslutna) Specifikation CANopen Protokollvariant 1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime Godkända Baudrate 1 MBaud 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Kabellängd CANopen 1 MBaud 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Bussterminering Processdatakonfiguration utan DI/DO MFO21/MFO22/MFO32 Processdatakonfiguration med DI/DO MFO21/MFO22 Processdatakonfiguration med DI MFO32 Adressinställning Processdatalängd I/O Enable EDS-filer Se specifikationen CANopen DR(P) 303 40 m 100 m 200 m 400 m 120 Ê (kopplas in externt) 2PD 3PD 2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO 2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI DIP-omkopplare DIP-omkopplare DIP-omkopplare Se kapitlet "Idrifttagning med CANopen" 162 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Tekniska data, fältfördelare kva i P f n Hz 18 18.4 Tekniska data, fältfördelare Tekniska data MF../Z.3., MQ../Z.3. MF../Z.3. MQ../Z.3. Omgivningstemperatur -25 C...60 C Lagringstemperatur -25 C...85 C Kapslingsklass Gränssnitt Tillåten motorkabellängd Vikt IP65 (fältbussgränssnitt och motorkabel monterade och fastskruvade, alla stickkontaktdon förslutna) PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-Interface Max. 30 m (med SEW-hybridkabel, typ B) Observera ledningssäkringen om ledararean är mindre än nätkabelns ledararea! Ca 1,3 kg Tekniska data MF../Z.6., MQ../Z.6. MF../Z.6. MQ../Z.6. Arbetsbrytare Säkerhetsbrytare och ledningsskydd Typ: ABB MS 325 9 + HK20 Brytare: svart/röd, 3 lås Omgivningstemperatur -25 C...55 C Lagringstemperatur -25 C...85 C Kapslingsklass IP65 (fältbussgränssnitt, nätanslutningslock och motorkabel monterade och fastskruvade, alla stickkontaktdon förslutna) Gränssnitt PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-Interface Tillåten motorkabellängd Max. 30 m (med SEW-hybridkabel, typ B) Vikt Ca 3,6 kg Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 163

18 kva i P f n Hz Tekniska data Tekniska data, fältfördelare Tekniska data, fältfördelare MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. Fältfördelartyp Skenbar uteffekt vid U nät = 380...500 V Anslutningsspänningar Tillåtet område MF../MM..-503-00/Z.7 MQ../MM..-503-00/Z.7 MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva U nät 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 500 V AC U nät = 380 V AC - 10 %...500 V AC + 10 % Nätfrekvens f nät 50 Hz... 60 Hz ± 10 % Nominell nätström I nät 1,3 AAC 1,6 A (vid U nät = 400 V AC ) AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC Utspänning U A 0... U nät Utfrekvens Upplösning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V vid 50 Hz / 100 Hz Nominell utström I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC Motoreffekt S1 Motoreffekt S3 25 % ED Switchfrekvens P mot 0,37 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 4 / 8 / 16 1) khz Strömbegränsning I max motorisk: 160 % vid Õ och Ö generatorisk: 160 % vid Õ och Ö Max motorkabellängd 15 m (med SEW-hybridkabel, typ A) Externt bromsmotstånd R min 150 Ê Störningstålighet Uppfyller EN 61800-3 Störemission Uppfyller EN 61800-3 och gränsvärdesklass A enligt EN 55011 och EN 55014 Omgivningstemperatur â U -25 C...40 C (P N -reduktion: 3 % I N per K till max. 60 C) Lagringstemperatur â L -25 C...85 C Kapslingsklass Driftsätt Kylningstyp (DIN 41 751) Installationshöjd Extern elektronikmatning Pl. 11 Pl. 13 Gränssnitt Vikt IP65 (fältbussgränssnitt, nätanslutningslock och motorkabel monterade och fastskruvade, alla stickkontaktdon förslutna) DB (EN 60149-1-1 och 1-3), S3 max. cykeltid 10 minuter Självkylning h Â 1000 m (P N -reduktion: 1 % per 100 m från 1000 m installationshöjd, se även montageoch driftsinstruktionen till MOVIMOT, kapitlet "Elektrisk installation installationsanvisningar") U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, restvågighet max. 13 % I E Â 250 ma, typ. 150 ma vid 24 V (endast MOVIMOT ) Ingångskapacitans 100 µf PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-Interface Ca 3,6 kg 1) 16 khz switchfrekvens (lågt ljud). Vid inställning DIP-omkopplare S1/7 = ON (standardinställning) arbetar apparaten med 16 khz switchfrekvens (lågt ljud) och övergår stegvis till lägre frekvens beroende på kylelementets temperatur. 164 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Tekniska data, fältfördelare kva i P f n Hz 18 Tekniska data, fältfördelare MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. Fältfördelartyp Skenbar uteffekt vid U nät = 380...500 V Anslutningsspänningar Tillåtet område MF../MM..-503-00/Z.8 MQ../MM..-503-00/Z.8 MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C MM22C MM30C MM3XC S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva U nät 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 500 V AC U nät = 380 V AC - 10 %...500 V AC + 10 % Nätfrekvens f nät 50 Hz... 60 Hz ± 10 % Nominell nätström I nät 1,3 AAC 1,6 A (vid U nät = 400 V AC ) AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5,0 A AC 6,7 A AC 8,6 A AC Utspänning U A 0... U nät Utfrekvens Upplösning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V vid 50 Hz / 100 Hz Nominell utström I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Motoreffekt S1 Motoreffekt S3 25 % ED Switchfrekvens P mot 0,37 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3,0 kw 4 / 8 / 16 1) khz Strömbegränsning I max motorisk: 160 % vid Õ och Ö generatorisk: 160 % vid Õ och Ö Max. motorkabellängd 15 m (med SEW-hybridkabel, typ A) Externt bromsmotstånd R min 150 Ê 68 Ê Störningstålighet Uppfyller EN 61800-3 Störemission Uppfyller EN 61800-3 och gränsvärdesklass A enligt EN 55011 och EN 55014 Omgivningstemperatur â U -25 C...40 C (P N -reduktion: 3 % I N per K till max. 55 C) 2) 3,0 kw 4,0 kw Lagringstemperatur â L -25 C...85 C Kapslingsklass IP65 (fältbussgränssnitt, nätanslutningslock och motorkabel monterade och fastskruvade, alla stickkontaktdon förslutna) Driftsätt DB (EN 60149-1-1 och 1-3), S3 max. cykeltid 10 minuter Kylningstyp (DIN 41 751) Självkylning Installationshöjd h Â 1000 m (P N -reduktion: 1 % per 100 m från 1000 m installationshöjd, se även montageoch driftsinstruktionen till MOVIMOT, kapitlet "Elektrisk installation installationsanvisningar") Extern elektronikmatning Pl. 11 Pl. 13 Arbetsbrytare Gränssnitt Vikt 1) 16 khz switchfrekvens (lågt ljud). Vid inställning DIP-omkopplare S1/7 = ON (standardinställning) arbetar apparaten med 16 khz switchfrekvens (lågt ljud) och övergår stegvis till lägre frekvens beroende på kylelementets temperatur. 2) -25 C...40 C med S3 25 % ED (till max. 55 C med S3 10 % ED) U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, restvågighet max. 13 % I E Â 250 ma, typ. 150 ma vid 24 V (endast MOVIMOT ) Ingångskapacitans 100 µf Säkerhetsbrytare Typ: ABB OT16ET3HS3ST1 Brytare: svart/röd, 3 lås PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-Interface Byggstorlek 1: Ca 5,2 kg Byggstorlek 2: Ca 6,7 kg Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 165

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X 18.5 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X Device Net Statement of Conformance SOC data as of 3-24 - 2000 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2 Device Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Name Product Name Product Catalog Number 6 Product Revision 1,01 Vendor Specific SEW-MOVIMOT-MFD 2x DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable Sealed-Micro X Isolated Physical Layer Yes No X LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MAC ID Setting DIP Switch X Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 03333BXX 166 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances Services 4 Optional attributes list 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset X None Supported Get_Attribute_Single Parameter Options Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Product code X =(6) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X =(8234590) 7 Product name X SEW-MOVIMOT-MFD 2x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 03334BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 167

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 4 Optional attribute list X None Supported 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supported X None Supported 3 Number of active connections 4 Active connections list DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 03335BXX 168 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 03336BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 169

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 03337BXX 170 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled X Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 03338BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 171

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported Services DeviceNet Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 03339BXX 172 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X =(16,48) 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 8452 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 03340BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 173

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instance X 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294) 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X =(4) 7 Parameter name string 8 Units string 9 Help string 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 03341BXX 174 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X kva i P f n Hz 18 18.6 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X Device Net Statement of Conformance SOC data as of 3-21 - 2000 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2 Device Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Name Product Name Product Catalog Number 5 Product Revision 1,01 Vendor Specific SEW-MOVIMOT-MFD 3x DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable Sealed-Micro X Isolated Physical Layer Yes No X LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MAC ID Setting DIP Switch X SoftwareSettable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 03216BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 175

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances Services 4 Optional attributes list 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset X None Supported Get_Attribute_Single Parameter Options Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Productcode X =(5) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X =(8234590) 7 Productname X SEW-MOVIMOT-MFD 3x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 03217BXX 176 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 4 Optional attribute list X None Supported 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supported X None Supported 3 Number of active connections 4 Active connections list DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 03218BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 177

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 03219BXX 178 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported Services DeviceNet Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 03220BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 179

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported Services DeviceNet Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled X Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 03221BXX 180 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported Services DeviceNet Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 03222BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 181

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X =(16,48) 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 8452 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 03223BXX 182 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instance X 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294) 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X =(4) 7 Parameter name string 8 Units string 9 Help string 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 03224BXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 183

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X 18.7 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X Device Net Statement of Conformance SOC data as of 2-14 - 2003 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0 Device Errata 4, April 30, 2001 Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Vendor Specific Product Name SEW MOVIMOT MQD2x Product Code 9 Product Revision 1.01 DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable X Sealed-Micro Isolated Physical Layer Yes No LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MACIDSetting DIP Switch X Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 06214AXX 184 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attributes list Services 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 MaxIdofinstanceattributes DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset Parameter Options X None Supported Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Product code X =(9) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X 7 Productname X SEW MOVIMOT MQD2x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 06215AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 185

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list Services 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Parameter Options X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supporte X None Supported 3 Number of active connections Services 4 Active connections list DeviceNet Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 06216AXX 186 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation 2 Max instance None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 06217AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 187

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 06218AXX 188 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Poll 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 06219AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 189

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 06220AXX 190 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances Services 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attribute_Single Parameter Options X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 84520000000000 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 06221AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 191

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list Services 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instancex 10 Native language DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset Parameter Options None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Parameter value X X 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X 7 Parameter name string 8 Unitsstring 9 Helpstring 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link Services 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 06222AXX 192 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X kva i P f n Hz 18 18.8 Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X Device Net Statement of Conformance SOC data as of 2-14 - 2003 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0 Device Errata 4, April 30, 2001 Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Vendor Specific Product Name SEW MOVIMOT MQD3x Product Code 8 Product Revision 1.01 DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable X Sealed-Micro Isolated Physical Layer Yes No LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MACIDSetting DIP Switch X Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 06205AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 193

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attributes list Services 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 MaxIdofinstanceattributes DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset Parameter Options X None Supported Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Product code X =(8) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X 7 Productname X SEW MOVIMOT MQD3x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 6206AXX 194 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list Services 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Parameter Options X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supporte X None Supported 3 Number of active connections Services 4 Active connections list DeviceNet Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 06207AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 195

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation 2 Max instance None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 06208AXX 196 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 06209AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 197

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Poll 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 06210AXX 198 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Parameter Options Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 06211AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 199

18 kva i P f n Hz Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances Services 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Get_Attribute_Single Parameter Options X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 84520000000000 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 06212AXX 200 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Tekniska data Statement of Conformance (försäkran om överensstämmelse) för MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list Services 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instancex 10 Native language DeviceNet Services Get_Attributes_All Reset Parameter Options None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294) 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X =(4) 7 Parameter name string 8 Unitsstring 9 Helpstring 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link Services 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 06213AXX Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 201

Ändringsindex Handbuch Ändringsindex Nedan redovisas ändringarna i de enskilda kapitlen Apparatuppbyggnad Elektrisk installation Nytt kapitel "Åtdragningsmoment" Installationsföreskrifter för fältbussgränssnitt/fältfördelare Nytt avsnitt "Anvisningar för anslutning av skyddsjord (PE) respektive potentialutjämning" Nytt kapitel "Anslutning med anslutningsfläns AGA (tillval)" Nytt kapitel "Anslutning med anslutningsfläns AGB (tillval)" Kapitlet "Anslutning av in-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten" Nytt avsnitt "Anslutning via fältbussgränssnitt MFP22H, MFD22H" Nytt avsnitt "Anslutning via fältbussgränssnitt MFP32H, MFD32H" Nytt kapitel "Anslutning av beröringsfri givare NV26" Nytt kapitel "Anslutning av inkrementalgivare ES16" Kapitlet "Anslutning av färdigtillverkade kablar" Nytt avsnitt "Tilldelning motorer fältfördelare" Kompletterande idrifttagningsanvisningar för fältfördelare Kapitlet "Fältfördelare MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7" Kompletterat principschema Kapitlet "Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren" Uppdaterat avsnitt "Tilläggsfunktioner för MOVIMOT integrerad i fältfördelaren" Manöverenheter Nytt kapitel "Manöverenhet DBG60B" Bussdiagnos med MOVITOOLS Kapitlet "Gränssnittsomvandlare" Kompletterat tillval USB11A 202 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Index Index A Adress... 76, 111 AGA...49 AGB...50 Anslutning av nätkablar...35 Anslutningsarea...36 Anslutningsfläns... 49, 50 Användningsmiljö...7 Apparatparametrar...99 Apparatuppbyggnad, fältbussgränssnitt...10 Apparatuppbyggnad, fältfördelare...13 Avsedd användning...6 B Baudrate... 76, 112 Behandling av processdata och givare/ställdon..83 Beröringsfri givare... 65, 67 Bit-strobe I/O... 84, 97 Broadcast-processdatabehandling...84 Bussdiagnos...150 Bussmonitor...155 D DeviceNet-timeout...92 Diagnos...93 Diagnosgränssnitt MF../MQ.....150 DIP-omkopplare... 86, 116 E EMC... 33, 39 Emergency-objekt...121 ES16...67 Explicit-meddelanden...101 F Felreaktioner...94 Felstatus... 92, 120 Fältbussmonitor...155 Färdigtillverkade kablar...69 G Givare... 65, 67 Grundprogram...94 Gränssnittsomvandlare...151 I Idle-läge... 96 Installation i våtutrymmen eller utomhus... 22 Installationsföreskrifter... 22 Installationshöjd... 38 In-/utgångar (I/O) på fältbussgränssnitten...59, 60, 61, 62, 63 In-/utgångsbyte...83, 115 I/O-Enable...77, 112 K Kabelförskruvningar av metall... 39 Kodning av processdata... 139 Kompletterande underlag... 6 Konfiguration (projektering) av masterenheten...79, 113 Kontroll av ledningsdragningen... 40 L Lysdiodindikering...87, 103 M MAC-ID... 101 Manöverenhet DBG60B... 132 Manöverenhet MFG11A... 130 Matningsspänning... 36 MFG11A... 131 Montering av fältbussgränssnitt... 25 Montering av fältfördelare... 28 MOVILINK -apparatprofil... 139 N NV26... 65 P Parameter... 148 Parameterkanal... 98 PD-konfiguration... 86 PI-monitor... 100 Polled I/O... 96 Potentialutjämning... 35 PO-monitor... 100 Processdatakonfiguration... 96 Processdatalängd...77, 112 Processdatautbyte... 121 Processingångsdata... 141 Processutgångsdata... 140 Programexempel DeviceNet... 144 Programexempel Simatic S7 och fältbuss... 142 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare 203

Index R Returkoder...102 S Skyddsanordningar...38 Skyddsjordanslutning (PE)...35 Strömbelastning...36 Systemfel... 92, 120 Säkerhetsanvisningar...8 T Tekniska data, CANopen...162 Tekniska data, DeviceNet... 160, 161 Tekniska data, fältfördelare MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7....164 Tekniska data, fältfördelare MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8....165 Tekniska data, fältfördelare MF../Z.3., MQ../Z.3....163 Tekniska data, fältfördelare MF../Z.6., MQ../Z.6....163 Tilldelning motorer/fältfördelare... 71, 72 Tilläggsfunktioner för MOVIMOT...129 Timeout... 108, 120 U UL-riktig installation...38 Underhållsbrytare... 123, 126 USB11A...151 UWS21B...151 V Viktiga anvisningar...6 Å Åtdragningsmoment...23 204 Handbok DeviceNet/CANopen-gränssnitt, -fältfördelare

Adresslista Adresslista Tyskland Huvudkontor Fabrik Försäljning Service Competence Center Bruchsal Mitt Nord Öst Syd Väst SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Boxadress Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (vid Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (vid Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (vid München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (vid Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Drive Service Hotline / 24-h-telefonberedskap Adresser till övriga serviceverkstäder i Tyskland översänds på begäran. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Frankrike Fabrik Försäljning Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Fabrik Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Montering Försäljning Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Adresser till övriga serviceverkstäder i Frankrike översänds på begäran. Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Algeriet Försäljning Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 reducom_sew@yahoo.fr Argentina Montering Försäljning Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar 11/2007 205

Adresslista Australien Montering Försäljning Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montering Försäljning Service Bryssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be info@caron-vector.be Service Competence Center Industriväxlar SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Fabrik Försäljning Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Adresser till övriga serviceverkstäder i Brasilien översänds på begäran. Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Bulgarien Försäljning Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 bever@fastbg.net Chile Montering Försäljning Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Boxadress Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl ventas@sew-eurodrive.cl Colombia Montering Försäljning Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montering Försäljning Service Köpenhamn SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Egypten Försäljning Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ copam@datum.com.eg Elfenbenskusten Försäljning Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36 206 11/2007

Adresslista Estland Försäljning Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montering Försäljning Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Fabrik Montering Service Karkkila SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN-03600 Karkkila Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Gabon Försäljning Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12 Grekland Försäljning Service Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr Hong Kong Montering Försäljning Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 contact@sew-eurodrive.hk Indien Montering Försäljning Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Tel. +91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com mdoffice@seweurodriveindia.com Irland Försäljning Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 info@alperton.ie Israel Försäljning Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 office@liraz-handasa.co.il Italien Montering Försäljning Service Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it Japan Montering Försäljning Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818 Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp sewjapan@sew-eurodrive.co.jp 11/2007 207

Adresslista Kamerun Försäljning Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137 Kanada Montering Försäljning Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Adresser till övriga serviceverkstäder i Kanada översänds på begäran. Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca marketing@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 marketing@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 marketing@sew-eurodrive.ca Kina Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141 Adresser till övriga serviceverkstäder i Kina översänds på begäran. Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 info@sew-eurodrive.cn http://www.sew-eurodrive.cn Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 suzhou@sew-eurodrive.cn Tel. +86 20 82267890 Fax +86 20 82267891 guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel. +86 24 25382538 Fax +86 24 25382580 shenyang@sew-eurodrive.cn Korea Montering Försäljning Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720-11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270 Tel. +82 51 832-0204 Fax +82 51 832-0230 master@sew-korea.co.kr Kroatien Försäljning Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Lettland Försäljning Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com 208 11/2007

Adresslista Libanon Försäljning Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Litauen Försäljning Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 info@irseva.lt http://www.sew-eurodrive.lt Luxemburg Montering Försäljning Service Bryssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu info@caron-vector.be Malaysia Montering Försäljning Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404 sales@sew-eurodrive.com.my Marocko Försäljning Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montering Försäljning Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx scmexico@seweurodrive.com.mx Nederländerna Montering Försäljning Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Norge Montering Försäljning Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Nya Zeeland Montering Försäljning Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Peru Montering Försäljning Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe 11/2007 209

Adresslista Polen Montering Försäljning Service ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl 24-timmarsservice Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Montering Försäljning Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Rumänien Försäljning Service Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro Ryssland Montering Försäljning Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montering Försäljning Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Senegal Försäljning Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbien Försäljning Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 senemeca@sentoo.sn Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 dipar@yubc.net Singapore Montering Försäljning Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakien Försäljning Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-83554 Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 sew@sew-eurodrive.sk http://www.sew-eurodrive.sk Tel. +421 41 700 2513 Fax +421 41 700 2514 sew@sew-eurodrive.sk Tel. +421 48 414 6564 Fax +421 48 414 6566 sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Försäljning Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 pakman@siol.net 210 11/2007

Adresslista Spanien Montering Försäljning Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montering Försäljning Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montering Försäljning Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Sydafrika Montering Försäljning Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za Thailand Montering Försäljning Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.com Tjeckiska republiken Försäljning Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tunisien Försäljning Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 tms@tms.com.tn Turkiet Montering Försäljning Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL Tel. +90 216 4419163 / 164 + 216 3838014 / 15 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr sew@sew-eurodrive.com.tr 11/2007 211

Adresslista Ukraina Försäljning Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Ungern Försäljning Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 office@sew-eurodrive.hu USA Fabrik Montering Försäljning Service Montering Försäljning Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Adresser till övriga serviceverkstäder i USA översänds på begäran. Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6433 cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montering Försäljning Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Vitryssland Försäljning Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 sales@sew.by Österrike Montering Försäljning Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at 212 11/2007

SEW-EURODRIVE Driving the world

Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 24 timmar om dygnet. SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8, Box 3100 550 03 JÖNKÖPING Tel +46 36-34 42 00 Fax +46 36-34 42 80 info@sew-eurodrive.se www.sew-eurodrive.se