Ändringar i handboken

Transkript

1 Drivsystemsteknik \ Drivsystemsautomation \ Systemintegration \ Service * _0417* Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet Tillägg till de tillåtna apparatkombinationerna Utgåva SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Tillägg Kompletterande dokumentation 1 1 Tillägg OBS! Det finns tillägg till handboken "MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet". Läs och följ informationen i det här tillägget. Detta dokument ersätter inte den utförliga handboken. 1.1 Kompletterande dokumentation Det här dokumentet kompletterar montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D..." och begränsar användningen enligt följande uppgifter. Dokumentet får endast användas tillsammans med följande dokument: När MOVIMOT MM..D används i tillämpningar ska montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D" följas. När MOVIMOT MM..D används i tillämpningar tillsammans med tillvalet AS-Interface MLK32A ska montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D med AS- Interface" följas. När fältfördelare används i tillämpningar ska även en av följande handböcker följas: handboken "PROFIBUS-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för PROFIBUS) eller handboken "PPROFINET IO-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för PROFINET IO) eller handboken "EtherNetIP -gränssnitt, -fältfördelare" (endast för EtherNetIP ) eller handboken "EtherCAT -gränssnitt och -fältfördelare" (endast för EtherCAT ) eller handboken "InterBus-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för InterBus) eller handboken "DeviceNetCANopen-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för DeviceNetCANopen) När MOVIFIT -MC används i tillämpningar ska även följande dokument följas: montage- och driftsinstruktionen "MOVIFIT -MC" och handboken "MOVIFIT -MC-FC funktionell säkerhet" (endast för MOVIFIT - MC med STO eller MOVIFIT -MC med PROFIsafe-tillval S11) handboken "MOVIFIT -MC-FC funktionell säkerhet med säkerhetstillval S12" (endast för MOVIFIT -MC med säkerhetstillval S12) Tillåtna uppbyggnadsvarianter anges i kapitlet "Uppbyggnadsvarianter" ( 2 12). Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 3

4 2 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer 2 Säkerhetstekniska krav 2.1 Tillåtna apparatkombinationer I säkerhetstillämpningar får endast MOVIMOT -drivenheter som är märkta med FSsymbolen för funktionell säkerhet på typskylten användas. Endast följande enhetskombinationer med MOVIMOT MM..D tillåts i säkerhetsrelaterade tillämpningar: MOVIMOT med digital styrning (styrning via plintar) MOVIMOT med tillvalet AS-Interface MLK32A MOVIMOT med tillvalet MBG11A MOVIMOT med tillvalet MWA21A MOVIMOT med vred MBK11A eller MBK12A MOVIMOT med tillvalet BEM MOVIMOT med tillvalet URM MOVIMOT med tillvalet MNF21A MOVIMOT och MOVIFIT -MC med FS-symbol och extern 24 V-matning (STO) MOVIMOT och MOVIFIT -MC med FS-symbol och PROFIsafe-tillval S11 MOVIMOT och MOVIFIT -MC med FS-symbol och säkerhetstillval S12 MOVIMOT med fältfördelare enligt följande kapitel: 4 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

5 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer MFZ.6. MOVIMOT och fältfördelare M.Z.6. (anslutning via färdigtillverkad kabel). Följande kombinationer är tillåtna: MQ.. MF.. Z.6. AF. Fältbussgränssnitt MFI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52B, 52G, 52H, 52L, 52M MFE62A MFE72A MFD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A Anslutningsmodul Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Anslutningsteknik AF0 AF1 AF2, AF3 endast med Z16F endast med Z26F, Z26J endast med Z16F, Z26F, Z26J, Z36F endast med Z36F endast med Z16F, Z26F, Z26J endast med Z36F endast med Z26F, Z26J Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 5

6 2 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer MFZ.7. Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren M.Z.7. (Anslutning av växelströmsmotor med färdigtillverkad kabel.) Följande kombinationer är tillåtna: MQ.. MF.. MM.. Z.7. Fältbussgränssnitt MFI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52B, 52G, 52H, 52L, 52M MFE62A MFE72A MFD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MOVIMOT -omformare: MM03D MM15D Anslutningsmodul Z17F, Z27F, Z37F endast med Z17F endast med Z27F endast med Z17F, Z27F, Z37F endast med Z37F 0 Anslutningssätt 0, 1 BW1 Bromsmotstånd (tillval) BW1 AWSF Anslutningsteknik AWSF endast för specialkonstruktion med 1 kontaktdon för STO 2 kontaktdon för 24 V 6 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

7 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer MFZ.8. Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren M.Z.8. (Anslutning av växelströmsmotor med färdigtillverkad kabel.) Följande kombinationer är tillåtna: MQ.. MF.. MM.. Z.8. Fältbussgränssnitt MFI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MQI21A, 22A, 32A MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52B, 52G, 52H, 52L, 52M MFE62A MFE72A MFD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MOVIMOT -omformare: MM03D MM40D Anslutningsmodul endast med Z18F, Z18J, Z18N endast med Z28F, Z28N, Z28J endast med Z18F, Z18J, Z18N, Z28F, Z28N, Z28J, Z38F, Z38N, Z38G, Z38J endast med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J 0 Anslutningssätt 0, 1 BW1 Bromsmotstånd (tillval) BW1, BW2 AF. Anslutningsteknik AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 AFSL endast med Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J endast med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J endast med Z28F, Z28N, Z28J endast för specialkonstruktion med: 1 kontaktdon för STO 2 kontaktdon för 24 V Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 7

8 2 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer MFZ.9. Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren M.Z.9. (Anslutning av växelströmsmotor med färdigtillverkad kabel.) Följande kombinationer är tillåtna: MF.. Fältbussgränssnitt MFE52B, 52G, 52M endast med Z29F, Z29N, Z29J MM.. MOVIMOT -omformare: MM03D MM15D Z.9. Anslutningsmodul Z29F, Z29N, Z29J 0 Anslutningssätt 0, 1 BW1 Bromsmotstånd (tillval) BW1 3 Antal MOVIMOT -omformare 0, 1, 2, 3 8 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

9 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen Krav på installationen Mellan fältfördelaren M.Z.6. och MOVIMOT -drivenheten får endast hybridkablar från SEW-EURODRIVE användas. Mellan fältfördelaren M.Z.7., M.Z.8., M.Z.9. eller MOVIFIT -MC och motorn rekommenderar SEW-EURODRIVE särskilt anpassade hybridkablar från SEW- EURODRIVE. Mellan MOVIMOT -omformaren och motorn (fristående placering) rekommenderar SEW-EURODRIVE särskilt anpassade hybridkablar från SEW-EURODRIVE. Hybridkablar från SEW-EURODRIVE får inte kapas. Använd de här hybridkablarna med den ursprungliga längden och de anpassade kontaktdonen. Var noga med att ansluta korrekt. Dra kraftledningar och säkerhetsrelaterade styrledningar i separata kablar (undantag: hybridkablar från SEW-EURODRIVE). Bind ihop alla ledare med samma spänningsnivå (t.ex. L1 L3) med ett buntband direkt vid plinten. Ledningen mellan den säkerhetsrelaterade styrningen och MOVIMOT får max. vara 100 m. Kablarna måste dras enligt EN Dra säkerhetsrelaterade styrledningar EMC-riktigt. Utanför installationsutrymmet ska skärmade ledare, fast förlagda och skyddade mot yttre påverkan, användas (eller likvärdiga åtgärder). I ett elinstallationsutrymme kan enskilda ledare dras. Den säkerhetsrelaterade 24 V-matningsspänningen får inte användas för retursignaler. Se till att inga spänningar induceras i de säkerhetsrelaterade styrledningarna. Vid säkerhetskretskonstruktionen måste de angivna värdena för säkerhetsrelaterade komponenter uppfyllas. För anslutning av rotationsriktningssignaler och börvärdesomkoppling (plintarna "R", "L", "f1f2") får endast den säkerhetstekniska 24 V-matningen användas. För EMC-riktig installation ska anvisningarna i följande dokument följas: montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D" (endast MOVIMOT standard) montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D med AS-Interface" (endast MOVIMOT med AS-Interface) handboken "PROFIBUS-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "PROFINET IO-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "EtherNetIP -gränssnitt, -fältfördelare" (tillval) handboken "EtherCAT -gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "InterBus-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "DeviceNetCANopen-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) Anslut skärmen för säkerhetsrelaterad 24 V-matning till kapslingens båda sidor. Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 9

10 2 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen För alla 24 V-matningsspänningar till MOVIMOT -omformaren, fältfördelaren och andra deltagare i fältbussen gäller att endast spänningskällor med säker frånskiljning (SELVPELV) i enlighet med EN och EN får användas. Dessutom får vid enstaka fel spänningen mellan utgångarna eller mellan en godtycklig utgång och jordade komponenter inte överstiga 60 V DC. För säkerhetsrelaterade tillämpningar med MOVIMOT måste byglarna mellan 24 V X40 och 24 V X29 med varningen "Caution, remove jumper for safety operation" tas bort på fältfördelarna MFZ.6, MFZ.7 och MFZ.8, se bilden: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation byglarna mellan X212 X216 och X213 X217 med varningen "Caution, remove jumper for safety operation" tas bort på fältfördelaren MFZ.9, se bilden: CAUTION CAUTION remove jumper 1safety operation remove jumper 1safety operation Inga andra ändringar får göras i fältfördelarens kablage Vid installationsplaneringen ska tekniska data för MOVIMOT MM..D följas. Vid installation av tillvalet MBG11A eller MWA21A måste följande punkter observeras: Inga ytterligare fältenheter (t.ex. PLC) får anslutas till RS485-gränssnittet. 10 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

11 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen 2 Använd säkerhetsrelaterad 24 V-matningsspänning. Dra anslutningsledningarna skyddade. Installera fältfördelaren så att den minst uppfyller kapslingsklass IP 54. Modifiera inte fältfördelaren så att kapslingsklassen ändras. Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 11

12 MOVIMOT med tillvalet Interface MLK32AAS- 3 Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med tillvalet AS-Interface MLK32A 3 Uppbyggnadsvarianter 3.1 MOVIMOT med tillvalet AS-Interface MLK32A Allmän uppbyggnad MOVIMOT med AS-Interface (styrning via AS-Interface): Omformaren monterad på motorn Fristående placering [1] + 24 V GND Safety Power [1] + 24 V GND Safety Power X02 X02 X01 X01 [2] = = 3 x 400 V [2] + PE 3 x 400 V + PE [3] AS-Interface [3] AS-Interface [1] 24 V-matning från säkerhetsrelä [2] Nätanslutning [3] AS-Interface Kontaktdonsschema Kontaktdon AZFK X01: kontaktdon M12 (hankontakt, svart) X02: kontaktdon M12 (hankontakt, gult) 1 24 V 24 V-matning för MOVIMOT från säkerhetsrelä 2 N.C. Används ej 3 0 V Referensspänning för 24 V-matning från säkerhetsreläet 4 N.C. Används ej 1 AS-Interface + AS-Interface-dataledning + 2 N.C. Används ej 3 AS-Interface - AS-Interface-dataledning - 4 N.C. Används ej 12 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

13 Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med tillvalet AS-Interface MLK32A Anslutning av hybridkabel (motorkabel) vid fristående placering Bilden nedan visar hybridkabelns ledartilldelning och plintarna i MOVIMOT -anslutningslådan och de för DR..-motorn: BK2 BK1 WH RD BU 5a 2b 1b 4a 3a 2a 1a BKU1 BKV1 BKW1 W1 V1 U1 PE DR.. W1 V1 U1 W1 V1 U1 V2 U2 W2 V2 U2 W Hybridkabel Ledarfärgbeteckning svartu1 svartv1 svartw1 röd13 vit14 blå15 svart1 svart2 gröngul + skärmände (innerskärm) DR..-motor Plint U1 V1 W1 4a 3a 5a 1b 2b Skyddsjordanslutning (PE) Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 13

14 3 Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med tillvalet AS-Interface MLK32A Gruppfrånkoppling Information för beräkning av antal "n" MOVIMOT för gruppfrånkoppling finns i kapitlet 24 V-matning vid gruppfrånkoppling. [1] + 24 V GND Safety Power X02 X01 X02 X01 = [2] 3 x 400 V + PE [3] AS-Interface n [1] 24 V-matning från säkerhetsrelä [2] Nätanslutning [3] AS-Interface Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

15 MOVIMOT med fältfördelar e Z.9. MF..MM.. Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med fältfördelare MF..MM..Z MOVIMOT med fältfördelare MF..MM..Z Allmän uppbyggnad MOVIMOT -drivenhet med fältfördelare MF..MM..Z.9.: Drivenheterna ansluts med en färdigtillverkad hybridkabel. [1] [2] [3] + 24 V GND Safety Power Re-peater [4] ~ = [5] [6] X21 MF.. MM.. Z.9. DR.. DR.. DR.. [1] Kommunikation [2] [6] Nät [3] 24 V-matning för MOVIMOT -omformare från säkerhetsrelä [4] Fältbuss [5] 24 V-matning för fältbussgränssnitt Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 15

16 3 Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med fältfördelare MF..MM..Z Anslutning av fältfördelare Bilden nedan visar anslutningen av fältfördelare MF..MM..Z.9.: [1] [2] 3 x 400 V + PE GND + 24 V Safety Power [3] [4] X1 L1 L2 L3 24V_P GND X21 24V GND MFZ.9F MF..MQ.. [6] MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 U V W TH1 TH2 U V W TH1 TH2 U V W TH1 TH2 RS485 RS+ RS- X4_1 [5] X4_2 [5] X4_3 [5] X [1] 24 V-matning för MOVIMOT -omformare från säkerhetsrelä [2] Nätanslutning [3] OBS! Ta bort fabriksbyglarna. [4] Anslut 24 V-matning för fältbussgränssnitt MF.. i enlighet med följande handböcker: handboken "PROFIBUS IO-gränssnitt och -fältfördelare" [5] Anslutning av hybridkabel (anslutning till motor) [6] Fältfördelaren MF..MM..Z.9N har ingen arbetsbrytare. De 4 ledningarna "L1" "L3" och "24_P" är byglade Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

17 Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med fältfördelare MF..MM..Z Rotationsriktningsfrigivning vid MOVIMOT -omformare Var noga med korrekt anslutning av "24V" och " ". Verifiera genom att testa! Båda rotationsriktningarna är frigivna Endast motursrotation är frigiven Endast medursrotation är frigiven 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R [1] [1] [1] TH TH TH [1] Bygling i anslutningslådan (ingen brytare) VARNING Risk för automatisk start. Vid användning av temperaturgivare och automatisk frånkoppling vid övertemperatur måste man observera att motorn startar om automatiskt då den svalnar. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Om detta skulle kunna innebära fara måste ytterligare åtgärder vidtas för att förhindra åtkomst till farliga punkter. Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 17

18

19

20 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax