Ändringar i handboken

Transkript

1 Drivsystemsteknik \ Drivsystemsautomation \ Systemintegration \ Service * _0314* Ändringar i handboken SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet Tillägg till de tillåtna apparatkombinationerna Indikering 03/ / SV

2 1 Tillägg Kompletterande dokumentation 1 Tillägg OBS! Det finns tillägg till handboken "MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet". Läs och följ informationen i det här tillägget. Detta dokument ersätter inte den utförliga handboken. 1.1 Kompletterande dokumentation Dokumentet kompletterar montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D med växelströmsmotor DRS/DRE/DRP" och begränsar tillämpningen enligt följande. Dokumentet får endast användas tillsammans med följande dokument: Montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D med växelströmsmotor DRS/DRE/DRP" måste alltid följas. Vid tillämpningar med fältfördelare måste dessutom en av följande handböcker följas: handboken "PROFIBUS-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för PROFIBUS) eller handboken "PROFINET IO-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för PROFINET IO) eller handboken "EtherCAT -gränssnitt och -fältfördelare" (endast för EtherCAT ) eller handboken "InterBus-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för InterBus) eller handboken "DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare" (endast för DeviceNet/CANopen) Vid tillämpningar med MOVIFIT -MC måste dessutom de båda följande dokumenten följas: montage- och driftsinstruktionen "MOVIFIT -MC" och handboken "MOVIFIT funktionell säkerhet" Tillåtna uppbyggnadsvarianter anges i kapitlet "Uppbyggnadsvarianter" ( 2 8). 2 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

3 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer 2 2 Säkerhetstekniska krav 2.1 Tillåtna apparatkombinationer Endast följande apparatkombinationer med MOVIMOT MM..D tillåts i säkerhetsrelaterade tillämpningar: MOVIMOT med digital styrning (styrning via plintar): MOVIMOT med tillvalet MBG11A MOVIMOT med tillvalet MWA21A MOVIMOT med MOVIFIT -MC (tillåtna MOVIFIT -MC-apparater anges i dokumentet "MOVIFIT funktionell säkerhet") MFZ.6. MOVIMOT med fältfördelare MFZ.6. (anslutning via färdigtillverkad kabel). Följande kombinationer är tillåtna: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Anslutningsteknik: AF0 med Z16F, Z26F, Z26J AF1 med Z36F AF2, AF3 med Z26F, Z26J Anslutningsmodul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Fältbussgränssnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H med Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A med Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) För användning av fältfördelare med PROFIsafe-gränssnitt MQS.., se dokumentet "PROFIsafe-fältfördelare". Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 3

4 2 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer MFZ.7. Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren MFZ.7. (anslutning av växelströmsmotor med färdigtillverkad kabel). Följande kombinationer är tillåtna: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Anslutningsmodul: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -omformare: MM03D MM15D Fältbussgränssnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H med Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A med Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) För användning av fältfördelare med PROFIsafe-gränssnitt MQS.., se dokumentet "PROFIsafe-fältfördelare". 4 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

5 Säkerhetstekniska krav Tillåtna apparatkombinationer MFZ.8. Frekvensomformare MOVIMOT integrerad i fältfördelaren MFZ.8. (Anslutning av växelströmsmotor med färdigtillverkad kabel.) Följande kombinationer är tillåtna: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Anslutningsteknik: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 med Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J med Z28F, Z28N, Z28J Anslutningsmodul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J MOVIMOT -omformare: MM03D MM40D Fältbussgränssnitt: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A med Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D med Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A med Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) För användning av fältfördelare med PROFIsafe-gränssnitt MQS.., se dokumentet "PROFIsafe-fältfördelare". Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 5

6 2 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen 2.2 Krav på installationen I säkerhetsrelaterade tillämpningar med MOVIMOT får endast SEW-hybridkablar användas. SEW-hybridkabel får inte kortas. Kabeln måste användas i den längd den har levererats i, med fabriksmonterade kontaktdon. Var noga med korrekt anslutning. Matningsledare och säkerhetsrelaterade styrledare måste dras i separata kablar, utom när det gäller originalhybridkablar från SEW. Kabellängden mellan den säkerhetsrelaterade styrningen och MOVIMOT får max. vara 100 m. Kablarna måste dras enligt EN Säkerhetsrelaterade styrledningar måste dras EMC-riktigt och enligt följande anvisningar: Den säkerhetsrelaterade 24 V-matningsspänningen får inte användas för retursignaler. Spänning får absolut inte induceras i de säkerhetsrelaterade styrledningarna. Vid säkerhetskretskonstruktionen måste de angivna värdena för säkerhetsrelaterade komponenter uppfyllas. För anslutning av rotationsriktningssignaler och börvärdesomkoppling (plintarna "R", "L", "f1/f2") får endast den säkerhetstekniska 24 V-matningen användas. För EMC-riktig installation ska anvisningarna i följande dokument följas: montage- och driftsinstruktionen "MOVIMOT MM..D med växelströmsmotor DRS/DRE/DRP" handboken "PROFIBUS-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "PROFINET IO-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "EtherCAT -gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "InterBus-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) handboken "DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare" (tillval) Observera att skärmen till den säkerhetsrelaterade 24 V-matningsledningen ska jordas till chassi i båda ändarna. 6 Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

7 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen 2 För alla 24 V-matningsspänningar till omformare MOVIMOT, fältfördelaren och andra deltagare på fältbussen gäller att endast spänningskällor med säker frånskiljning (SELV/PELV) i enlighet med VDE 0100 får användas. För säkerhetsrelaterade tillämpningar med MOVIMOT måste man vid fältfördelaren ta bort bygeln mellan 24V/X40 och 24V/X29 med texten "Caution, remove jumper for safety Operation" (se bilden nedan): CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Inga andra ändringar får göras i fältfördelarens kablage. Vid installationsplaneringen, följ tekniska data för MOVIMOT MM..D Vid installation av tillvalet MBG11A eller MWA21A måste följande punkter observeras: Inga ytterligare fältenheter (t.ex. PLC) får anslutas till RS485-gränssnittet. Använd den säkerhetsrelaterade 24 V-spänningen Skyddad dragning av anslutna ledningar Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 7

8 6. eller MOVIMOT med fältfördelar MF../Z.6. MQ../Z. 3 Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med fältfördelare MF../Z.6. eller MQ../Z.6. 3 Uppbyggnadsvarianter 3.1 MOVIMOT med fältfördelare MF../Z.6. eller MQ../Z Anslutning av fältfördelare Bilden nedan visar anslutningen av fältfördelare MF../Z.6. eller MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V Safety Power MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [1] 24 V-matning för MOVIMOT -omformare från säkerhetsrelä (t.ex. PNOZ.) [2] Nätanslutning [3] Obs! Ta bort fabriksbyglarna [4] Anslut 24 V-matning för fältbussgränssnitt MF../MQ.. i enlighet med följande handböcker Handboken PROFIBUS-gränssnitt och -fältfördelare Handboken PROFIBUS IO-gränssnitt och -fältfördelare Handboken EtherCAT -gränssnitt och -fältfördelare Handboken InterBus-gränssnitt och -fältfördelare Handboken DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare [5] Anslutning av hybridkablar (anslutning till MOVIMOT ) Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

9 MOVIMOT eller med MM../Z.7. fältfördelar MF../ MQ../ Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med fältfördelare MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med fältfördelare MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z Anslutning av fältfördelare Följande bild visar anslutning av fältfördelare MF../MM../Z.7. eller MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [1] 24 V-matning för MOVIMOT -omformare från säkerhetsrelä (t.ex. PNOZ.) [2] Nätanslutning [3] Obs! Ta bort fabriksbyglarna [4] Anslut 24 V-matning för fältbussgränssnitt MF../MQ.. i enlighet med följande handböcker Handboken PROFIBUS-gränssnitt och -fältfördelare Handboken PROFIBUS IO-gränssnitt och -fältfördelare Handboken EtherCAT -gränssnitt och -fältfördelare Handboken InterBus-gränssnitt och -fältfördelare Handboken DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare [5] Anslutning av hybridkabel (anslutning till motor) Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet 9

10 MOVIMOT eller med MM../Z.8. fältfördelar MF../ MQ../ 3 Uppbyggnadsvarianter MOVIMOT med fältfördelare MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z MOVIMOT med fältfördelare MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z Anslutning av fältfördelare Följande bild visar anslutning av fältfördelare MF../MM../Z.8. eller MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] 24 V-matning för MOVIMOT -omformare från säkerhetsrelä (t.ex. PNOZ.) [2] Nätanslutning [3] Obs! Ta bort fabriksbyglarna [4] Anslut 24 V-matning för fältbussgränssnitt MF../MQ.. i enlighet med följande handböcker Handboken PROFIBUS-gränssnitt och -fältfördelare Handboken PROFIBUS IO-gränssnitt och -fältfördelare Handboken EtherCAT -gränssnitt och -fältfördelare Handboken InterBus-gränssnitt och -fältfördelare Handboken DeviceNet/CANopen-gränssnitt och -fältfördelare [5] Anslutning av hybridkabel (anslutning till motor) [6] Fältfördelaren MF../MM../Z.8N har ingen arbetsbrytare. De 4 ledningarna "L1" "L3" och "24 V" är byglade Ändringar i handboken MOVIMOT MM..D funktionell säkerhet

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Tel Fax