Utgåva MOVIMOT MM..C 08/2003. Montage- och driftsinstruktion / SV

Transkript

1 MOVIMOT MM..C Utgåva 8/23 Montage- och driftsinstruktion / SV

2 SEW-EURODRIVE

3 Innehållsförteckning 1 Viktiga anvisningar Säkerhetsanvisningar Apparatuppbyggnad MOVIMOT -omformare (standardutförande) Typbeteckningar (MOVIMOT -standardutförande) MOVIMOT -omformare (med integrerat AS-Interface) Typbeteckningar (MOVIMOT med integrerat AS-Interface) Mekanisk installation MOVIMOT -växelmotor Modulär anslutningslåda Fristående placering av omformare MOVIMOT med tillvalet P2.A Tillval MLU..A / MLG..A / MLK11A Tillval MBG11A Tillval MWA21A Tillval URM Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Installationsföreskrifter Anslutning av MOVIMOT grundapparat Kontaktdon för MOVIMOT Anslutning av MOVIMOT -tillval Anslutning av RS-485-Busmaster Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Installationsföreskrifter Anslutningsmöjligheter med integrerat AS-Interface Anslutning av MOVIMOT MM../AVSK (anslutningsmöjlighet A) Anslutning MOVIMOT MM../AZSK (anslutningsmöjlighet B) Anslutning MOVIMOT MM../AND3/AZSK (anslutningsmöjlighet C) Anslutning av tillval URM Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Idrifttagning, standardutförande Viktiga anvisningar för idrifttagning Beskrivning av manöveranordningar Beskrivning av DIP-omkopplare S Beskrivning av DIP-omkopplare S Valbara tilläggsfunktioner MM..C Idrifttagning med digital styrning (styrning via plintar) Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) Idrifttagning med extern AS-i-digitalslav MLK11A Kompletterande information för fristående (separat) placering Idrifttagning med integrerat AS-Interface Viktiga anvisningar för idrifttagning Beskrivning av manöveranordningar Beskrivning av DIP-omkopplare S Beskrivning av DIP-omkopplare S Valbara tilläggsfunktioner MM..C Montage- och driftsinstruktion MOVIMOT MM3C - MM3XC 3

4 Innehållsförteckning 8.6 Idrifttagningsförlopp Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS Kompletterande information för fristående (separat) placering Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Idrifttagningsförlopp Kodning av processdata Funktion med RS-485-masterenheten Diagnostik Diagnostik MOVIMOT -standardutförande Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface Viktig information om service Inspektion och underhåll Inspektions- och underhållsintervall Inspektions- och underhållsarbeten på motorn Inspektions- och underhållsanvisningar för broms Godkända kullagertyper Luftspalt, bromsmoment, broms Tekniska data standardutförande IEC-utförande med anslutningsspänningar VAC UL-utförande med anslutningsspänningar VAC Tekniska data för tillval Integrerat RS-485-gränssnitt Tilldelning av interna bromsmotstånd Tilldelning av externa bromsmotstånd Motstånd och tilldelning av bromsspole Tekniska data med integrerat AS-Interface IEC-utförande med anslutningsspänningar VAC Tilldelning av interna bromsmotstånd Tilldelning av externa bromsmotstånd Motstånd och tilldelning av bromsspole Spänningsrelä URM Ändringsindex Index Adressförteckning Montage- och driftsinstruktion MOVIMOT MM3C - MM3XC

5 Viktiga anvisningar 1 1 Viktiga anvisningar Säkerhets- och varningsanvisningar Följande säkerhets- och varningsanvisningar måste ovillkorligen beaktas! Livsfara på grund av elektrisk ström Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. Kompletterande information Montage- och driftsinstruktion "Växelströmsmotorer DR/DT/DV, asynkrona servomotorer CT/CV" Vid användning av MOVIMOT i säkerhetsrelaterade tillämpningar måste det kompletterande dokumentet "Safe disconnection for MOVIMOT " följas. I säkerhetsrelaterade tillämpningar får endast sådana komponenter användas som SEW-EURODRIVE uttryckligen har levererat i detta utförande! Avsedd användning MOVIMOT -drivsystem är avsedda för industriella anläggningar. De motsvarar gällande normer och föreskrifter och uppfyller kraven enligt lågspänningsdirektivet 73/23/EEG. MOVIMOT lämpar sig endast i begränsad utsträckning för lyfttillämpningar! Tekniska data och uppgifter avseende tillåtna förhållanden på uppställningsplatsen finns på märkskylten och i denna driftsinstruktion. Dessa anvisningar måste ovillkorligen följas! Idrifttagning (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller EMC-direktiven 89/336/EEG och att slutprodukten är i överensstämmelse med maskindirektivet 89/392/EEG (beakta EN 624). Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 5

6 1 Viktiga anvisningar Driftmiljö Följande är förbjudet om inget annat uttryckligen anges: Användning i explosionsskyddade områden Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i ej stationära tillämpningar där mekaniska vibrations- och stötbelastningar som överstiger kraven enligt EN5178 förekommer Användning där omformaren MOVIMOT ensam ska uppfylla säkerhetsfunktioner (utan överordnade säkerhetssystem) som innefattar person- och maskinskydd Återvinning Denna produkt består av Järn Aluminium Koppar Plast Elektronikkomponenter Ta hand om delarna enligt gällande föreskrifter! 6 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

7 Säkerhetsanvisningar 2 2 Säkerhetsanvisningar Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Installation, idrifttagning och underhåll på MOVIMOT får endast göras av kompetent elinstallatör med adekvat utbildning i olycksfallsskydd och i enlighet med gällande föreskrifter (t.ex. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16). Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN 624 eller EN 5178). Nödvändig skyddsåtgärd: Jordning av MOVIMOT Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning av effekt- och elektronikanslutningar enligt EN För att garantera säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. Före borttagning av MOVIMOT -omformaren måste den skiljas från nätspänningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. När nätspänning är ansluten till MOVIMOT måste anslutningslådan vara stängd, dvs. MOVIMOT -omformaren vara påskruvad. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och skild från nätspänningen. Mekanisk blockering eller apparatens interna säkerhetsfunktioner kan orsaka att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan motorn starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan accepteras för den drivna maskinen skall MOVIMOT skiljas från matningsnätet innan störningsorsaken elimineras. Varning för heta ytor: Yttemperaturen på MOVIMOT (i synnerhet kylelementet) kan under drift överstiga 6 C! Vid användning av MOVIMOT eller fältfördelare i säkerhetsrelaterade tillämpningar måste det kompletterande dokumentet "Safe disconnection for MOVIMOT " följas. I säkerhetsrelaterade tillämpningar får endast sådana komponenter användas som SEW-EURODRIVE uttryckligen har levererat i detta utförande! Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 7

8 3 Apparatuppbyggnad MOVIMOT -omformare (standardutförande) 3 Apparatuppbyggnad 3.1 MOVIMOT -omformare (standardutförande) Beteckning för kopplingstyp 2. Anslutningslåda (exempel, storlek 2) 3. Kontaktdon mellan anslutningsenhet och omformare 4. MOVIMOT -omformare med kylelement (exempel, storlek 2) 5. Anslutningsenhet med plintar 6. Skruv för skyddsjord (PE) 7. Elektronikplint X2 8. Internt bromsmotstånd BW. (standard på motorer utan broms) 9. Anslutning av bromsspole (X3). Vid motorer utan broms: Anslutning av internt bromsmotstånd BW. (standard) 1. Nätanslutning L1, L2, L3 (X3) (lämplig för 2 x 4mm 2 ) 11. Skruv för skyddsjord (PE) 12. Kabelförskruvningar 13. Typskylt för elektroniken 14. Skyddskåpa för omformarelektronik 15. Börvärdespotentiometer f1 (ej synlig), på ovansidan av omformaren MOVIMOT är tillgänglig via en förskruvning 16. Börvärdesomkopplare f2 (grön) 17. Omkopplare t1 för inställning av ramptid (vit) 18. DIP-omkopplare S1 och S2 (för inställningsmöjligheter, se avsnittet "Idrifttagning") 19. Statuslysdiod (synlig på ovansidan av omformaren MOVIMOT, se avsnittet "Diagnostik") 6496AXX 8 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

9 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar (MOVIMOT -standardutförande) Typbeteckningar (MOVIMOT -standardutförande) Motormärkskylt (exempel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU ,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Tilläggsutförande omformare 1 MOVIMOT -frekvensomformare Tilläggsutförande motor (broms) Storlek, motorns poltal Motorserie Växelstorlek 2 Växelserie 2 1 Endast fabriksinstallerade tillval anges på märkskylten. 2 Utförlig information om växelmotorkombinationer finns i katalogen "MOVIMOT växelmotorer". Uppbyggnad av tillverkningsnummer (exempel): , 1, 99 Tillverkningsårets två sista siffror (2 positioner) Löpnummer (4 positioner) Ordernummer (1 positioner) Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 9

10 3 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar (MOVIMOT -standardutförande) Omformarmärkskylt (exempel) 565AXX MM 15 C 53 Utförande ( = Standard) Anslutningssätt (3 = 3-fasigt) Anslutningsspänning (5 = V AC ) Version C Motoreffekt (15 = 1,5 kw) Typserie MOVIMOT Apparatmärkning Apparatmärkningen [1] på ovansidan av omformaren MOVIMOT visar omformardata [2], omformarens beställningsnummer [3], märkeffekt [4] och lämpliga (tillordnade) motorer [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 1 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 1

11 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar (MOVIMOT -standardutförande) 3 Utförande "fristående placering" med tillvalet P2.A Följande bild visar ett exempel på fristående (separat) placering av omformaren MOVI- MOT, med tillhörande märkskylt och typbeteckning: MM22C-53-//P22A/REZA/ALA AXX Kontaktdon för anslutning till motor Utförande av anslutningslådan Adapter för fristående (separat) placering 21 = Byggstorlek 1 22 = Byggstorlek 2 Kopplingstyp = 1 = MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 11 11

12 3 Apparatuppbyggnad MOVIMOT -omformare (med integrerat AS-Interface) 3.3 MOVIMOT -omformare (med integrerat AS-Interface) AXX 1. Skruv för skyddsjord (PE) 2. Anslutningslåda (exempel, storlek 1) 3. Beteckning för kopplingstyp 4. Kontaktdon mellan anslutningsenhet och omformare 5. MOVIMOT -omformare med kylelement (exempel, storlek 1) 6. Omkopplare S5 (AUX-/24V-matning, inställningsmöjligheter se avsnittet "Idrifttagning") 7. Elektronikplint X2 8. Anslutning av bromsspole (X3). Vid motorer utan broms: Anslutning av internt bromsmotstånd BW. (standard) 9. Nätanslutning L1, L2, L3 (X3) (lämplig för 2 x 4 mm 2 ) 1. Skruv för skyddsjord (PE) 11. Anslutningsenhet med plintar 12. Kabelförskruvningar 13. Diagnostikgränssnitt (se avsnittet "Diagnostik") 14. AS-i-anslutning 15. Typskylt för elektroniken 16. Skyddskåpa för omformarelektronik 17. Börvärdespotentiometer f1 (ej synlig), på ovansidan av omformaren MOVIMOT tillgänglig via en förskruvning 18. Börvärdesomkopplare f2 (grön) 19. Omkopplare t1 för inställning av ramptid (vit) 2. DIP-omkopplare S3 och S4 (för inställningsmöjligheter, se avsnittet "Idrifttagning") 21. Statuslysdiod (synlig på ovansidan av omformaren MOVIMOT, se avsnittet "Diagnostik") 12 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 12

13 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar (MOVIMOT med integrerat AS-Interface) Typbeteckningar (MOVIMOT med integrerat AS-Interface) Motormärkskylt (exempel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V /14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Kontaktdon för AS-i- och givaranslutning Kontaktdon för matningsledare Utförande av anslutningslådan Frekvensomformare MOVIMOT Tilläggsutförande motor (broms) Storlek, motorns poltal Serie motor Växelstorlek 1 Växelserie 2 1 Utförlig information om växelmotorkombinationer finns i katalogen "MOVIMOT växelmotorer". Uppbyggnad av tillverkningsnummer (exempel): , 99 Tillverkningsårets två sista siffror (2 positioner) Löpnummer (4 positioner) Ordernummer (1 positioner) Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 13 13

14 3 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar (MOVIMOT med integrerat AS-Interface) Omformarmärkskylt (exempel) 52118AXX MM 15 C 53 3 Utförande (3 = med integrerat AS-Interface) Anslutningssätt (3 = 3-fasigt) Anslutningsspänning (5 = V AC ) Version C Motoreffekt (15 = 1,5 kw) Typserie MOVIMOT Apparatmärkning Apparatmärkningen [1] på ovansidan av omformaren MOVIMOT -visar omformardata [2], omformarens beställningsnummer [3], märkeffekt [4] och lämpliga (tillordnade) motorer [5]. [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 14 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 14

15 Apparatuppbyggnad Typbeteckningar (MOVIMOT med integrerat AS-Interface) 3 Utförande "fristående placering" med tillvalet P2.A Följande bild visar ett exempel på fristående (separat) placering av omformaren MOVI- MOT, med tillhörande märkskylt och typbeteckning: MM3C-53-3//P22A/REZA/AVSK/ALA4 Kontaktdon för anslutning till motor Kontaktdonstillval 52233AXX Utförande av anslutningslådan Adapter för fristående (separat) placering 21 = Byggstorlek 1 22 = Byggstorlek 2 Kopplingstyp = 1 = MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 15 15

16 4 Mekanisk installation MOVIMOT -växelmotor 4 Mekanisk installation 4.1 MOVIMOT -växelmotor Innan arbetet påbörjas Toleranser vid monteringsarbete MOVIMOT får endast monteras om: uppgifterna på märkskylten överensstämmer med nätspänningen drivsystemet är oskadat (inga skador från transport eller förvaring) man har konstaterat att följande villkor är uppfyllda: Omgivningstemperatur mellan -25 C och +4 C (tänk på att även växelns temperaturområde kan vara begränsat idrifttagningsinstruktion för växeln). Ingen olja, syra, gas, ånga, strålning etc. Axelände Diametertolerans enligt DIN 748 ISO k6 vid 5mm ISO m6 vid > 5mm (Centreringshål enl DIN 332, form DR) Flänsar Centrertolerans enligt DIN ISO j6 vid 23 mm ISO h6 vid > 23 mm Uppställning av MOVIMOT får endast ställas upp/monteras i angiven byggform, på en jämn, vibrationsfri och deformationsstyv underkonstruktion. MOVIMOT Befria axeländarna noga från korrosionsskyddsmedel (använd konventionellt lösningsmedel). Lösningsmedlet får inte komma in i lager och packningar materialskador! Rikta upp MOVIMOT och den drivna utrustningen omsorgsfullt för att inte motoraxlarna skall belastas otillåtet (beakta tillåtna tvär- och axialkrafter!). Inga stötar och slag mot axeländarna får förekomma. Vertikalbyggformer skall skyddas med kåpor så att inte främmande partiklar eller vätska kan tränga in! Tillse att kylluft kan cirkulera fritt och att inte varm frånluft från andra aggregat kan sugas in. Balansera i efterhand delar som skall dras på axeln med halv passkil (drivaxlarna är balanserade med halv passkil). Eventuella kondensvattenborrningar är tillslutna med plastpluggar och får endast öppnas vid behov Öppna kondensvattenavlopp får inte förekomma eftersom i så fall högre kapslingsklasser upphävs. Installation i våtutrymmen eller utomhus Använd lämpliga kabelförskruvningar för nätkabeln (sätt i reduceringspluggar vid behov). Stryk på tätningsmassa på kabelförskruvningarnas och blindpluggarnas gängor och dra åt ordentligt. Stryk sedan på ännu en gång. Täta kabelgenomföringarna noga. Före återmontering, rengör noggrant tätningsytorna på omformaren MOVIMOT. Förbättra vid behov korrosionsskyddsbeläggningen Verifiera att skyddsgraden enligt märkskylten är tillåten 16 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 16

17 Mekanisk installation Modulär anslutningslåda Modulär anslutningslåda Vridning av anslutningslådan Det bästa är om MOVIMOT beställs från fabrik med kabelgenomföringarna i rätt position. I undantagsfall kan anslutningslådan vridas så att kabelgenomföringarna kommer på motsatt sida (endast utföranden med modulär anslutningslåda). 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och förebygg oavsiktlig återinkoppling. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Märk alla anslutningar innan de lossas från sina plintar. 3. Koppla bort nät-, styr- och givarkablar. 4. Ta bort skruvarna [A] och dra av omformaren MOVIMOT [B]. 5. Lossa skruv [C] och dra av anslutningslådan [D]. [A] [B] [C] [D] 51819AXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 17 17

18 4 Mekanisk installation Modulär anslutningslåda 6. Vrid anslutningslådan [D] [D] 5182AXX 7. Sätt anslutningslådan [D] på monteringsplattan [E] och fixera med skruvarna [C]. 8. Återanslut kablarna. 9. Sätt på omformaren MOVIMOT [B] och fixera med skruvarna [A]. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX 18 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 18

19 Mekanisk installation Fristående placering av omformare MOVIMOT med tillvalet P2.A Fristående placering av omformare MOVIMOT med tillvalet P2.A Följande bild visar installationsmåtten för fristående (separat) placering av omformaren MOVIMOT med tillvalet P2.A: M6 A B M AXX Byggstorlek A B MM3 till MM15 65 mm 14 mm MM22 till MM3X 65 mm 17 mm Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 19 19

20 4 Mekanisk installation Tillval MLU..A / MLG..A / MLK11A 4.4 Tillval MLU..A / MLG..A / MLK11A Leveransomfattning MLU..A / MLG..A / MLK11A överdel [2] 2 skruvar [1] Hålskruv [4] MLU..A / MLG..A / MLK11A underdel [5] Montering 1. Ta bort en förslutningsskruv på MOVIMOT -anslutningslådan. 2. Montera underdelen [5] på anslutningslådan till MOVIMOT och fixera den med hålskruven [4]. 3. Dra anslutningskabeln [3] genom hålskruven [4] in i anslutningslådan till MOVI- MOT. 4. Sätt överdelen [2] på underdelen [5] och fixera med 2 skruvar [1]. Varning: Tillvalet får endast monteras i den position som framgår av följande bild! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 2 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 2

21 Mekanisk installation Tillval MBG11A Tillval MBG11A A: Montering bakifrån via 4 gängade hål B: Montering framifrån via 2 fästhål M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 552AXX a = väggtjocklek Skruvar medföljer ej leveransen! 4.6 Tillval MWA21A MWA21A monteras i elskåp på skena (DIN EN 522): ,5 5519AXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 21 21

22 4 Mekanisk installation Tillval URM 4.7 Tillval URM Tillvalet URM monteras med 2 skruvar i enlighet med följande bild. Anslutning i enlighet med avsnittet "Elektrisk installation". Monteringssättet tillåts endast i kombination med modulär anslutningslåda! 5227AXX 22 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 22

23 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Installationsföreskrifter 5 5 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande 5.1 Installationsföreskrifter Anslutning av nätkablar Märkspänning och -frekvens hos MOVIMOT måste överensstämma med data för det matande nätet. Ledararea: i enlighet med inström I nät vid märkeffekt (se Tekniska data). Tillåten ledararea för MOVIMOT -plintar (gäller ej för fältfördelare). Nätplintar Styrplintar 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Använd ledarhylsor utan isolerande kragar (DIN del 1, Material E-CU). Installera kabelsäkringar vid nätkabelns början, efter samlingsskeneavgreningen (se avsnittet "Anslutning av MOVIMOT grundapparat), F11/F12/F13). D, D, NH eller använd ledningsskyddsbrytare. Dimensionera avsäkringen efter kabelarean. En konventionell jordfelsbrytare som enda skyddsanordning är inte tillåtet. En allströmskänslig jordfelsbrytare (brytström 3 ma) tillåts som skyddsanordning. Vid normal drift med MOVIMOT kan läckströmmar > 3,5 ma uppträda. För styrning av MOVIMOT måste kontaktor av brukskategori AC-3 enligt IEC 158 användas. I elnät med icke jordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW att isolationsvakt med pulskodsmätning används. Därigenom undviks felutlösningar av isolationsvakten p.g.a. omformarens jordkapacitans. Installationshöjd överstigande 1 m.ö.h. MOVIMOT -drivsystem med nätspänning 38 till 5 V får under följande förutsättningar användas på höjder från 2 m över havet upp till maximalt 4 m över havet. 1 Max kontinuerligt uttagbar effekt begränsas på grund av de försämrade kylegenskaperna på höjder överstigande 1 m.ö.h. (se Tekniska data samt måttskisserna). Luft- och isolationsavstånden på höjder överstigande 2 m räcker endast för överspänningsklass 2. Om överspänningsklass 3 krävs för installationen måste ett externt överspänningsskydd installeras, som garanterar att överspänningarna fas-fas och fas-jord begränsas till 2,5 kv. Om säker elektrisk frånskiljning fordras måste detta lösas utanför apparaten på höjder över 2 m.ö.h. (Säker elektrisk frånskiljning enligt EN 5178). På höjder över 2 m.ö.h. skall den maximalt tillåtna nätspänningen på 3 x 5 V minskas med 6 V per 1 m, ner till 3 x 38 V vid den maximala höjden 4 m.ö.h. 1 Maximalt tillåten installationshöjd begränsas av isolationsavstånd och av kapslade komponenter som t.ex. elektrolytkondensatorerer. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 23 23

24 5 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Installationsföreskrifter Anslut 24 V DC - matning Konventionell styrning (via digitala kommandon) MOVIMOT matas antingen via extern 24 V DC eller via tillvalet MLU..A eller MLG..A. Anslut nödvändiga styrledningar (t.ex. höger/stopp, vänster/stopp, börvärdesomkoppling f1/f2) Som styrledningar skall skärmade kablar användas. Dessa skall förläggas separat från kraftkablar. Styrning via gränssnitt RS-485 Med Busmaster-PLC, tillvalen MLG..A, MBG11A MWA21A eller fältbussgränssnitt MF../MQ.. Obs: Anslut alltid bara en Busmaster. Som styrledningar skall skärmade kablar med tvinnade par användas. Dessa skall förläggas skilda från kraftkablar. Skyddsanordningar MOVIMOT -drivsystem är utrustade med integrerade skyddsanordningar mot överbelastning. Inga externa lösningar behövs. UL-riktig installation Som anslutningskabel skall endast kopparledningar med temperaturområdet 6/75 C användas. Tillåtet åtdragningsmoment för nätkontakterna på MOVIMOT uppgår till: 1,5 Nm. MOVIMOT lämpar sig för drift i spänningsnät med jordad stjärnpunkt (TN- och TT-nät), vars maximala nätström uppgår till 5 A AC och som håller en maximal märkspänning på 5 V AC (MM3C-53 till MM3XC-53). Säkringarnas effektdata får inte överskrida 35A/6 V. Som extern 24 V DC -spänningskälla skall endast beprövade apparater med begränsad utgångsspänning (U max = 3 V DC ) och begränsad utström (I 8 A) användas. UL-certifieringen gäller endast för drift i spänningsnät med spänningar mot jord på max. 3 V. 24 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 24

25 RS-485 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Anslutning av MOVIMOT grundapparat Anslutning av MOVIMOT grundapparat L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Funktioner för plintarnahöger/stopp och vänster/stopp vid digital styrning: 24V R L 24V R L K11 Rotationsriktning Höger aktiv Rotationsriktning Vänster aktiv L1 L2 L3 MOVIMOT Funktioner för plintarna f1/f2: 24V R L Börvärde f1 aktivt Börvärde f2 aktivt M 3~ BMG [1] f1/f2 24V R L f1/f2 [2] [3] [4] [5] Funktioner för plintarna höger/stopp och vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485/fältbuss: 24V R L båda rotationsriktningarna är frigivna RD WH BL BW. [6] 24V + = - K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V DC 24V 24V R L R L endast rotationsriktning högerrotation är frigiven, börvärdesförinställning för vänsterrotation leder till stopp av drivsystemet endast rotationsriktning vänsterrotation är frigiven, börvärdesförinställning för högerrotation leder till stopp av drivsystemet 5614AXX 24V R L Drivsystemet blockeras resp. stoppas [1] 24 V DC -matning (extern eller via tillval MLU../MLG..) [2] Höger/stopp [3] Vänster/stopp [4] Börvärdesomkoppling f1/f2 [5] Startberedskap (kontakt sluten = driftklar) [6] Bromsmotstånd BW.. (endast vid MOVIMOT utan mekanisk broms) Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 25 25

26 5 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Kontaktdon för MOVIMOT 5.3 Kontaktdon för MOVIMOT Kontaktdon AVT1, ASA3 Följande bild visar ledartilldelningen i kontaktdonstillvalet AVT1 och ASA3. Möjliga utföranden: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L AVT1 ASA AXX Kontaktdon AMA6 Följande bild visar ledartilldelningen i kontaktdonstillvalet AMA6. Möjliga utföranden: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A AMA AXX Vid utföranden med kontaktdon är båda rotationsriktningarna frigivna från fabrik. Om endast en rotationsriktning önskas, se avsnittet "Anslutning MOVIMOT - grundapparat, Funktioner hos plintarna höger/stopp och vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485)". 26 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 26

27 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Anslutning av MOVIMOT -tillval Anslutning av MOVIMOT -tillval Anslutning av tillval MLU11A Följande bild visar anslutning av tillval MLU11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651AXX Anslutning av tillval MLG11A Följande bild visar anslutning av tillval MLG11A. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Observera rotationsriktningsfrigivning (se avsnittet anslutning "MOVIMOT grundapparat" Funktioner hos polintarna höger/stopp och vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 27 27

28 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Anslutning av MOVIMOT -tillval Anslutning av tillval MBG11A Följande bild visar anslutning av tillval MBG11A. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] Observera rotationsriktningsfrigivning (se avsnittet anslutning "MOVIMOT grundapparat" Funktioner hos plintarna höger/stopp och vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) [2] EMC-kabelförskruvning av metall Anslutning av tillval MLK11A Följande bild visar anslutning av tillval MLK11A (extern AS-i-digitalslav). L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C MLK11A [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118CXX [1] AS-i-anslutning [2] Anslutning för 2 externa givare 28 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 28

29 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Anslutning av MOVIMOT -tillval 5 Anslutning av tillval MWA21A Följande bild visar anslutning av tillval MWA21A. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Observera rotationsriktningsfrigivning (se avsnittet anslutning "MOVIMOT -grundapparat" funktioner för plintarna höger/stopp, vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) [2] EMC-kabelförskruvning av metall [3] Potentiometer vid användning av 1 V referensspänning [A] eller potentialfri analog signal [B] [A] 6 1V MWA21A [B] 6 1V MWA21A 5622BXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 29 29

30 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Anslutning av MOVIMOT -tillval Anslutning av tillval URM Följande bild visar anslutning av tillval URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX Anslutning av tillval MDG11A Följande bild visar anslutning av tillval MDG11A. Diagnosutrustningen måste vara ansluten innan ett eventuellt fel uppträder, eftersom MOVIMOT inte lagrar felmeddelanden och informationen alltså går förlorad när 24 V-matningen bryts. Anslutning av MDG11A till en RS-485-buss med flera MOVIMOT är inte tillåten. Diagnosutrustningen kan användas endast om MOVIMOT styrs via plintar (= Adress [S1/1-S1/4 = OFF]). Användning av diagnosutrustningen vid börvärdesinmatning via gränssnittet RS-485 är inte tillåten. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] EMC-kabelförskruvning av metall För hantering, se avsnittet "Diagnostik" 3 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 3

31 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Anslutning av RS-485-Busmaster Anslutning av RS-485-Busmaster Följande bild visar anslutning av en RS-485-Busmaster. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Observera rotationsriktningsfrigivning (se avsnittet anslutning "MOVIMOT grundapparat" Funktioner hos plintarna höger/stopp och vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) [2] EMC-kabelförskruvning av metall [3] Potentialutjämning MOVIMOT /RS-485-masterenheten Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 31 31

32 5 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering 5.6 Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren med tillvalet P2.A ansluts motorn med en färdigtillverkad kabel. På MOVIMOT -sidan är följande utföranden möjliga: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Vid utförande APG 4 finns, beroende på vald hybridkabel, följande alternativ för anslutning till motorn: Utförande A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelförskruvning/ plintar ASB4 APG4 IS Hybridkabel X se även... Sid 34 Sid 34 Sid 35 Sid 35 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Anslutning via plintar 32 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 32

33 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering 5 Vid utförande APG 4 finns, beroende på vald hybridkabel, följande alternativ för anslutning till motorn: Utförande B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelförskruvning/plintar ASB4 Hybridkabel ytterligare information Sid 36 Sid 36 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Anslutning via plintar Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 33 33

34 5 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Hybridkabel utförande A Utförande A1 Artikelnummer AXX Kabelns yttre skärm måste anslutas till motoranslutningslådan via EMC-kabelförskruvning av metall. Kabelbeläggning Motorplint Ledarfärg / beteckning U1 svart / U1 V1 svart / V1 W1 svart / W1 13 röd /13 14 vit / blå / 15 TH svart / 1 TH svart / 2 PE-plint grön-gul + skärmände (innerskärm) Utförande A2 Artikelnummer AXX 34 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 34

35 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering 5 Utförande A3 Artikelnummer Utförande A4 5275AXX R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor med IS-underdel Byggstorlek DT71 DT9 Motor med IS-underdel Byggstorlek DV1 MOVIMOT i Y-koppling Hybridkabel, artikelnummer Hybridkabel, artikelnummer MOVIMOT i D-koppling Hybridkabel, artikelnummer Hybridkabel, artikelnummer X 5276AXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 35 35

36 5 Elektrisk installation, MOVIMOT i standardutförande Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Hybridkabel utförande B Utförande B1 Artikelnummer AXX Kabelns yttre skärm måste anslutas till motoranslutningslådan via EMC-kabelförskruvning av metall. Kabelbeläggning Motorplint Ledarfärg / beteckning U1 svart / U1 V1 svart / V1 W1 svart / W1 13 röd / vit / blå / 15 TH svart / 1 TH svart / 2 PE-plint grön-gul + skärmände (innerskärm) Utförande B2 Artikelnummer AXX 36 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 36

37 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Installationsföreskrifter 6 6 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface 6.1 Installationsföreskrifter Anslutning av nätkablar Märkspänning och -frekvens hos MOVIMOT måste överensstämma med data för det matande nätet. Ledararea: i enlighet med inström I nät vid märkeffekt (se Tekniska data). Tillåten ledararea för MOVIMOT -plintar (gäller ej fältfördelare). Nätplintar Styrplintar 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Använd ledarhylsor utan isolerande kragar (DIN del 1, Material E-CU). Installera kabelsäkringar vid nätkabelns början, efter samlingsskeneavgreningen (se avsnittet "Anslutning av MOVIMOT grundapparat), F11/F12/F13). D, D, NH eller använd ledningsskyddsbrytare. Dimensionera avsäkringen efter kabelarean. En konventionell jordfelsbrytare som enda skyddsanordning är inte tillåtet. En allströmskänslig jordfelsbrytare (brytström 3 ma) tillåts som skyddsanordning. Vid normal drift med MOVIMOT kan läckströmmar >3,5 ma förekomma. För styrning av MOVIMOT måste kontaktor av brukskategori AC-3 enligt IEC 158 användas. I elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät) rekommenderar SEW att isolationsvakt med pulskodsmätning används. Därigenom undviks felutlösningar av isolationsvakten p.g.a. omformarens jordkapacitans. Installationshöjd överstigande 1 m.ö.h. MOVIMOT -drivsystem med nätspänning 38 till 5 V får under följande förutsättningar användas på höjder från 2 m över havet upp till maximalt 4 m över havet. 1 Max kontinuerligt uttagbar effekt begränsas på grund av de försämrade kylegenskaperna på höjder överstigande 1 m.ö.h. (se Tekniska data samt måttskisserna). Luft- och isolationsavstånden på höjder överstigande 2 m räcker endast för överspänningsklass. 2. Om överspänningsklass 3 krävs för installationen måste ett externt överspänningsskydd installeras, som garanterar att överspänningarna fas-fas och fas-jord begränsas till 2,5 kv. Om säker elektrisk frånskiljning fordras måste detta lösas utanför apparaten på höjder över 2 m.ö.h. (Säker elektrisk frånskiljning enligt EN 5178). På höjder över 2 m.ö.h. skall den maximalt tillåtna nätspänningen på 3 x 5 V minskas med 6 V per 1 m, ner till 3 x 38 V vid den maximala höjden 4 m.ö.h. 1 Maximalt tillåten installationshöjd begränsas av isolationsavstånd och av kapslade komponenter som t.ex. elektrolytkondensatorerer. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 37 37

38 6 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Installationsföreskrifter Skyddsanordningar MOVIMOT -drivsystem är utrustade med integrerade skyddsanordningar mot överbelastning. Inga externa lösningar behövs. UL-riktig installation Anslut endast med kopparledning med temperaturområde: 6 / 75 C. Tillåtet åtdragningsmoment för nätkontakterna på MOVIMOT uppgår till: 1,5 Nm. MOVIMOT lämpar sig för drift i spänningsnät med jordad stjärnpunkt (TN- och TTnät), vars maximala nätström uppgår till 5 A AC och som håller en maximal märkspänning på 5 V AC (MM3C-53 till MM3XC-53). Säkringarnas effektdata får inte överskrida 35 A/6 V. Som extern 24 V DC -spänningskälla skall endast beprövade apparater med begränsad utgångsspänning (U max = 3 V DC ) och begränsad utström (I 8 A) användas. UL-certifieringen gäller endast för drift i spänningsnät med spänningar mot jord på max. 3 V. 38 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 38

39 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Anslutningsmöjligheter med integrerat AS-Interface Anslutningsmöjligheter med integrerat AS-Interface Nät och styrning A Utförande med kontaktdon AVSK (1 X M12-kontaktdon): Utförande A1 A2 Typbeteckning MM../AVSK MM../AVSK Omkopplare S V-matning gul AS-i-kabel svart AUX-PWR-kabel (dubbelanslutning) AS-i-anslutning gul AS-i-kabel gul AS-i-kabel (dubbelanslutning) Nätanslutning Plintar Plintar Givaranslutning Plintar Plintar Ytterligare information Sid 42 Sid 42 A1 A2 [1] [1] AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) 521AXX [1] Nät Ovannämnda utföranden gäller även för fristående (separat) placering av MOVI- MOT -omformaren med tillvalet P2.A Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 39 39

40 6 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Anslutningsmöjligheter med integrerat AS-Interface B Utförande med kontaktdon AZSK (3 x M12-kontaktdon): Utförande B1 B2 B3 Typbeteckning MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK Omkopplare S V-matning svart AUX-PWR-kabel svart AUX-PWR-kabel gul AS-i-kabel (dubbelanslutning) AS-i-anslutning gul AS-i-kabel gul AS-i-kabel (dubbelanslutning) gul AS-i-kabel Nätanslutning Plintar Plintar Plintar Givaranslutning M12-kontaktdon M12-kontaktdon M12-kontaktdon ytterligare information Sid 43 Sid 43 Sid 43 B1 B2 [1] [1] 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) B3 [1] 2 x DI AS-i (YE) 522AXX [1] Nät Ovannämnda utföranden gäller även för fristående (separat) placering av MOVI- MOT -omformaren med tillvalet P2.A 4 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 4

41 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Anslutningsmöjligheter med integrerat AS-Interface 6 C Utförande med kontaktdon AND3/AZSK (3 X M12-kontaktdon, 1 X Han Q8/): Utförande C1 C2 C3 Typbeteckning MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK Omkopplare S V-matning AUX-PWR-kabel AUX-PWR-kabel (dubbelanslutning) gul AS-i-kabel AS-i-anslutning gul AS-i-kabel gul AS-i-kabel (dubbelanslutning) gul AS-i-kabel Nätanslutning Kontaktdon AND3 Kontaktdon AND3 Kontaktdon AND3 Givaranslutning M12-kontaktdon M12-kontaktdon M12-kontaktdon ytterligare information Sid 44 Sid 44 Sid 44 C1 C2 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) 2 x DI [1] [1] AS-i (YE) AUX-PW (BK) C3 2 x DI AS-i (YE) [1] 51761AXX [1] Nät Ovannämnda utföranden gäller även för fristående (separat) placering av MOVI- MOT -omformaren med tillvalet P2.A Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 41 41

42 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Anslutning av MOVIMOT MM../AVSK (anslutningsmöjlighet A) 6.3 Anslutning av MOVIMOT MM../AVSK (anslutningsmöjlighet A) Följande bild visar anslutning i utförande MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AVSK M 3~ BMG RD WH BL 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 [1] [2] [3] [4] [5] [6] BW. [7] AS-i - 24 V [8] AS-i AXX [1] 24 V DC -matning [2] AS-i-dataledning - [3] AS-i-dataledning + [4] Spänningsmatning för givare [5] Givare DI2 [6] Givare DI3 [7] Bromsmotstånd BW.. (endast vid MOVIMOT utan mekanisk broms) [8] M12-kontaktdon (gul) 42 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 42

43 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Anslutning MOVIMOT MM../AZSK (anslutningsmöjlighet B) Anslutning MOVIMOT MM../AZSK (anslutningsmöjlighet B) Följande bild visar anslutning i utförande MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AZSK M 3~ BMG RD WH BL [1] [2] [3] BK YE BK AS-i - 24 V DI2 VO BW V AS-i+ VO24 DI3 5261AXX Kontaktdon AZSK [1] Kontaktdon M12 (stiftdon, svart) [2] Kontaktdon M12 (stiftdon, gul) [3] Kontaktdon M12 (hylsdon, svart) 1 24 V 24 V-matning (AUX-PWR) 2 N. C. används ej 3 V Referenspotential AUX-PWR 4 N.C. används ej 1 AS-i + AS-i-dataledning + 2 V Referenspotential AUX-PWR 3 AS-i - AS-i-dataledning V 24 V-matning (AUX-PWR) 1 VO24 24 V spänningsmatning för givare 2 DI3 Givaringång DI3 3 VO V referenspotential för givare 4 DI2 Givaringång DI2 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 43 43

44 6 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Anslutning MOVIMOT MM../AND3/AZSK (anslutningsmöjlighet C) 6.5 Anslutning MOVIMOT MM../AND3/AZSK (anslutningsmöjlighet C) Följande bild visar anslutning i utförande MM../AND3/AZSK: 24V V ASI+ 24V ASI- V L1 N.C. N.C. L2 N.C. [1] [2] [3] 2 1 [4] PE N.C. N.C. L3 V DI3 24V PE DI2 5194AXX Kontaktdon AZSK [1] Kontaktdon M12 (stiftdon, svart) [2] Kontaktdon M12 (stiftdon, gul) [4] Kontaktdon M12 (hylsdon, svart) Kontaktdon AND3 [3] Kontaktdon AND3 (kontaktdon) 1 24 V 24 V-matning (AUX-PWR) 2 N. C. används ej 3 V Referenspotential AUX-PWR 4 N.C. används ej 1 AS-i + AS-i-dataledning + 2 V Referenspotential AUX-PWR 3 AS-i - AS-i-dataledning V 24 V-matning (AUX-PWR) 1 VO24 24 V spänningsmatning för givare 2 DI3 Givaringång DI3 3 VO V referenspotential för givare 4 DI2 Givaringång DI2 1 N.C. ej upptagen (reserverad för N) 2 L2 Nätanslutning L2 3 N.C. används ej 4 N.C. används ej 5 N.C. används ej 6 L3 Nätanslutning L3 7 N.C. används ej 8 L1 Nätanslutning L1 PE PE 44 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 44

45 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Anslutning av tillval URM Anslutning av tillval URM Följande bild visar anslutning av tillval URM. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG RD WH 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 BU 5228AXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 45 45

46 6 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering 6.7 Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren med tillvalet P2.A (endast tillsammans med modulär anslutningslåda) ansluts motorn med en färdigtillverkad kabel. På MOVIMOT -sidan är följande utföranden möjliga: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Vid utförande APG4 finns, beroende på vald hybridkabel, följande alternativ för anslutning till motorn: Utförande A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Kabelförskruvning/plintar ASB4 APG4 IS Hybridkabel X se även... Sid 48 Sid 48 Sid 49 Sid 49 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 51771AXX [1] Anslutning via plintar 46 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 46

47 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering 6 Vid utförande ALA4 finns, beroende på vald hybridkabel, följande alternativ för anslutning till motorn: Utförande B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor Kabelförskruvning/plintar ASB4 Hybridkabel ytterligare information Sid 5 Sid 5 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Anslutning via plintar Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 47 47

48 6 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Hybridkabel utförande A Utförande A1 Artikelnummer AXX Kabelns yttre skärm måste anslutas till motoranslutningslådan via EMC-kabelförskruvning av metall. Kabelbeläggning Motorplint Ledarfärg / beteckning U1 svart / U1 V1 svart / V1 W1 svart / W1 13 röd /13 14 vit / blå / 15 TH svart / 1 TH svart / 2 PE-plint grön-gul + skärmände (innerskärm) Utförande A2 Artikelnummer AXX 48 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 48

49 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering 6 Utförande A3 Artikelnummer Utförande A4 5275AXX R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor med IS-underdel Byggstorlek DT71 DT9 Motor med IS-underdel Byggstorlek DV1 MOVIMOT i Y-koppling Hybridkabel, artikelnummer Hybridkabel, artikelnummer MOVIMOT i D-koppling Hybridkabel, artikelnummer Hybridkabel, artikelnummer X 5276AXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 49 49

50 6 Elektrisk installation med integrerat AS-Interface Förbindelse mellan MOVIMOT och motor vid fristående placering Hybridkabel utförande B Utföranden B1 Artikelnummer AXX Kabelns yttre skärm måste anslutas till motoranslutningslådan via EMC-kabelförskruvning av metall. Kabelbeläggning Motorplint Ledarfärg / beteckning U1 svart / U1 V1 svart / V1 W1 svart / W1 13 röd /13 14 vit / blå / 15 TH svart / 1 TH svart / 2 PE-plint grön-gul + skärmände (innerskärm) Utförande B2 Artikelnummer AXX 5 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 5

51 8 Idrifttagning, standardutförande Viktiga anvisningar för idrifttagning I 7 7 Idrifttagning, standardutförande 7.1 Viktiga anvisningar för idrifttagning 7.2 Beskrivning av manöveranordningar Vid idrifttagningen måste säkerhetsanvisningarna ovillkorligen följas! Före borttagning av MOVIMOT -omformaren måste den skiljas från nätspänningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. Kontrollera före idrifttagning att drivsystemet inte är skadat. Kontrollera att alla skyddslock är korrekt monterade. För stegning, använd funktionerna höger/stopp eller vänster/stopp. För nätskyddet K11 skall en minsta frånkopplingstid av 2 sekunder hållas. Börvärdespotentiometer f1 Potentiometern har olika funktioner beroende på valt driftsätt: Styrning via plintar: Börvärde f1 (väljs via plintarna f1/f2 = "") Styrning via RS-485: Maxfrekvens f max f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Potentiometerläge Börvärdesomkopplare f2 Omkopplaren har olika funktioner beroende på valt driftsätt: Styrning via plintar: Börvärde f2 (väljs via plintarna f1/f2 = "1") Styrning via RS-485: Min. frekvens f min Omkopplare f2 Spärrläge Börvärde f2 [Hz] Min. frekvens [Hz] Omkopplare t För rampgeneratorer (ramptiderna avser börvärdesförändring av 5 Hz) Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 51 51

52 7 I Idrifttagning, standardutförande Beskrivning av manöveranordningar DIP-omkopplare S1 och S2 5522AXX DIP-omkopplare S1: S Betydelse RS-485-adress ON Från 6 Motor en storlek mindre 7 Variabel (16,8,4 khz) 8 OFF Till anpassad 4kHz Från Till DIP-omkopplare S2: S Betydelse Motortyp Bromslyftning utan frigivning Styrmetod Tilläggsfunktioner Motorskydd Motoreffektsteg Switchfrekvens Tomgångsdämpning Varvtalsövervakning SEW-DZmotor Till U/f Till ON OFF IEC-motor Från VFC Från 1 Levereras endast i Brasilien 52 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 52

53 Idrifttagning, standardutförande Beskrivning av DIP-omkopplare S1 I Beskrivning av DIP-omkopplare S1 DIP-omkopplare S1/1-S1/4 Val av RS-485-adress för MOVIMOT via digital kodning Decimaladress S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Beroende på typen av styrning av MOVIMOT måste olika adresser ställas in: Styrning RS485-adress Digital styrning (plintstyrning) Via extern AS-i-digitalslav (MLK11A) Via manöverenhet (MLG.., MBG..) 1 Via fältbussgränssnitt (MF..) 1 Via fältbussgränssnitt med integrerad ministyrenhet (MQ..) 1 till 15 Via RS-485-masterenheten 1 till 15 DIP-omkopplare S1/5 Motorskydd inkopplat resp. frånkopplat Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren med tillvalet P2.A eller i fältfördelare) måste motorskyddet deaktiveras. För att motorn ändå skall skyddas, måste en TH (bimetallbaserad temperaturvakt) användas. Vid en viss inställd utlösningstemperatur öppnar TH givarkretsen (se systemhandboken "Drivsystem för decentral installation", avsnittet "Idrifttagning med fältfördelare"). Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 53 53

54 7 I Idrifttagning, standardutförande Beskrivning av DIP-omkopplare S1 DIP-omkopplare S1/6 Ett steg mindre motoreffekt Om DIP-omkopplaren aktiveras är det möjligt att kombinera MOVIMOT med en motor med ett steg mindre storlek. Systemeffekten förblir densamma. Vid användning av en motor med lägre effekt kan drivsystemets överbelastningsförmåga ökas, eftersom MOVIMOT ur motorns synvinkel är en storlek för stor. Under kortare tid kan matningsströmmen ökas, så att vridmomentet stegras. Syftet med omkopplaren S1/6 är att kortvarigt kunna utnyttja motorns maximala vridmoment. Strömgränsen för respektive apparat är alltid densamma, oberoende av omkopplarens läge. Motorskyddsfunktionerna anpassas till omkopplarens läge. I detta driftsätt, vid S1/6 = "ON" är kippskydd av motorn ej möjligt. Tillordnad motor MOVIMOT - S1/6 = OFF S1/6 = ON omformare MM3 DT71D4 DR63L4 1 DR63L4 1 MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1 MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1 Möjligt endast vid separat montering DIP-omkopplare S1/7 Inställning av maximal switchfrekvens Vid inställning av DIP-omkopplare S1/7 = OFF arbetar MOVIMOT med 4 khzswitchfrekvens. Vid inställning av DIP-omkopplare S1/7 = ON arbetar MOVIMOT med 16 khzswitchfrekvens (lågt ljud) och återgår stegvis till lägre frekvens beroende på kylelementets temperatur. DIP-omkopplare S1/8 Tomgångsdämpningsfunktion (S1/8 = ON) När funktionen är aktiverad förhindrar den resonansvibrationer vid drift i tomgång. 54 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 54

55 Idrifttagning, standardutförande Beskrivning av DIP-omkopplare S2 I Beskrivning av DIP-omkopplare S2 DIP-omkopplare S2/1 Motortyp vid IEC- och NEMA-motorer måste DIP-omkopplare S2/1 alltid stå i läge OFF. Vid DZ-motorer med märkspänning 22/38 V, 6 Hz (levereras endast i Brasilien) måste DIP-omkopplaren alltid stå i läge ON. DIP-omkopplare S2/2 Bromslyftning utan frigivning Vid aktiverad omkopplare S2/2 = "ON" är bromslyftning möjlig även om inget frigivningskommando har getts. Drift med bromsmotstånd Funktion vid plintstyrning (adress = ) Vid drift med bromsmotstånd är tilläggsfunktionen inte aktiv. plinttillstånd R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" Vid plintstyrning kan bromsen lyftas under följande förutsättningar om plint f1/f2 aktiveras: Frigivningstillstånd Feltillstånd "" Apparaten frigiven Inget apparatfel "1" Apparaten frigiven Inget apparatfel "" Apparaten ej frigiven "1" "1" "1" Apparaten ej frigiven "" "" "1" Apparaten ej frigiven Alla tillstånd möjliga Apparaten ej frigiven Inget apparatfel Inget apparatfel Inget apparatfel Apparatfel Bromsfunktion Bromsen styrs från MOVIMOT, Börvärde f1 Bromsen styrs från MOVIMOT, Börvärde f2 Broms ansatt Broms ansatt Broms lyft för manuell manövrering Broms ansatt Funktioner vid bussdrift Vid bussdrift lyfts bromsen via anpassning av kontrollordet: Master PO PO1 PO2 PO3 DO MOVIMOT PI1 PI2 PI3 DI PI PO = processutgångsdata PI = processingångsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = varvtal (%) PI2 = utström PO3 = ramp PI3 = statusord 2 DO = digitala utgångar DI = digitala ingångar AXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 55 55

56 7 I Idrifttagning, standardutförande Beskrivning av DIP-omkopplare S2 Genom att sätta bit 8 i kontrollordet kan bromsen lyftas under följande förutsättningar: Bas-styrblock kontrollord används ej Bit "8" "1" = Återst. används ej "1 1 " = frigivning annars stopp Virtuella plintar för lyftning av broms utan frigivning av drivsystem Lysdiodindikeringar Frigivningstillstånd Apparat frigivna Apparat frigiven Apparaten ej frigiven Apparaten ej frigiven Apparaten ej frigivna Feltillstånd Inget apparatfel / Ingen kommunikationstimeout Inget apparatfel / Ingen kommunikationstimeout Inget apparatfel / Ingen kommunikationstimeout Inget apparatfel / Ingen kommunikationstimeout Apparatfel / kommunikationstimeout Tillstånd hos bit 8 i kontrollord Bromsfunktion "" Bromsen styrs från MOVI- MOT "1" Bromsen styrs från MOVI- MOT "" Broms ansatt "1" Broms lyft för manuell manövrering "1" eller "" Broms ansatt Börvärdesval vid plintdrift Börvärdesval vid plintdrift beroende på tillstånd hos plint f1/f2: Vid apparatfel/kommunikationstimeout kan bromsen inte lyftas via tilläggsfunktionerna. Frigivningstillstånd plint f1/f2 Aktivt börvärde Apparaten frigiven Plint f1/f2 = "" Börvärdespotentiometer f1 aktiv Apparaten frigiven Plint f1/f2 = "1" Börvärdespotentiometer f2 aktiv Egenskaper vid icke driftklar apparat Vid icke driftklar apparat är bromsen alltid ansatt, oberoende av tillståndet hos Plint f1/f2 resp. bit 8 i kontrollordet. Den gula lysdioden blinkar periodiskt snabbt (t till : t från = 1 ms : 3 ms), om bromsen lyfts för manuell vridning. Detta gäller både vid plintstyrning och busstyrning. 56 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 56

57 Idrifttagning, standardutförande Beskrivning av DIP-omkopplare S2 I 7 DIP-omkopplare S2/3 Styrmetod DIP-omkopplare S2/3 = OFF: VFC-drift för 4-poliga motorer DIP-omkopplare S2/3 = ON: U/f-drift reserverad för specialfall DIP-omkopplare S2/4 Varvtalsövervakning Varvtalsövervakningen (S2/4 = "ON") skall skydda drivsystemet i händelse av fastlåsning. Om drivsystemet vid aktiv varvtalsövervakning (S2/4 = "ON") drivs vid strömgränsen under mer än 1 sekund löser varvtalsövervakningen ut. MOVIMOT indikerar fel via statuslysdioden (röd, långsamt blinkande, felkod 8). Strömmen måste ligga vid gränsvärdet kontinuerligt under hela fördröjningstiden, innan övervakningsfunktionen löser ut. DIP-omkopplare S2/5 bis S2/8 Tilläggsfunktioner Via digital kodning av DIP-omkopplarna går det att välja tilläggsfunktioner. Möjliga värden kan ställas in enligt följande: Decimalvärde S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF En översikt över valbara tilläggsfunktioner finns på sid 58. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 57 57

58 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Översikt över valbara tilläggsfunktioner Decimal- Värde Kort beskrivning Avsett driftsätt Se sid Buss plintar Ersätter MOVIMOT -B typ Grundfunktion, ingen tilläggsfunktion X X 1 MOVIMOT med förlängda ramptider X X Sid 59 MM..B MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (vid överskridet fel) X X Sid 59 MM..B MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (omkopplingsbar via plint f1/f2) X X Sid 6 MM..B MOVIMOT med bussparametersättning X Sid 62 5 MOVIMOT med motorskydd via TH X Sid 64 MM..B (delvis) 6 MOVIMOT med max switchfrekvens X X Sid 65 MM..B kHz 7 MOVIMOT med snabbstart-/stopp X X Sid 66 8 MOVIMOT med minimifrekvens Hz X X Sid 68 9 MOVIMOT för lyfttillämpningar X X Sid 69 1 MOVIMOT med reducerat vridmoment X X Sid 71 vid lägre frekvenser 11 Deaktivering av fasbortfallskontroll X X Sid MOVIMOT med snabbstart/-stopp och Sid 72 X X motorskydd via TH 13 till 15 används ej 58 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 58

59 7 8 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Tilläggsfunktion 1 MOVIMOT med förlängda ramptider S2 ON Funktionsbeskrivning Ändrade ramptider AXX Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, = motsvarar standardinställning = ändrade ramptider Det går att öka ramptiderna till 4 s. Vid busstyrning och användning av 3 processdata kan en ramptid på max 4 s överföras. Tilläggsfunktion 2 MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (fel vid överskridande) S2 ON Funktionsbeskrivning Inställbara strömgränser AXX Strömgränsen kan ställas in med omkopplare f2. Börvärdet f2 (vid styrning via plintar) respektive minimifrekvens (vid styrning via RS- 485) kan inte längre ändras utan är fast inställt på följande värden: Börvärde f2: 5 Hz Min. frekvens: 2 Hz Övervakning aktiveras över 15 Hz. Om drivsystemet ligger vid strömgränsen längre än 5 ms övergår apparaten till feltillstånd (fel 44). Detta indikeras av snabb blinkning med den röda lysdioden. Omkopplare f2 Spärrläge I max [%] av I N Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 59 59

60 7 8 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Tilläggsfunktion 3 MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (omkopplingsbar via plint f1/f2), frekvensreduktion vid överskridande. S2 ON AXX Funktionsbeskrivning Strömgränsen kan ställas in med omkopplare f2. Via de digitala ingångsplintarna f1/f2 kan man växla mellan maximalströmgräns och den via omkopplare f2 inställda strömbegränsningen. Reaktion vid uppnådd strömgräns Vid uppnådd strömgräns reducerar apparaten frekvensen via strömbegränsningsfunktionen, och begränsar samtidigt rampen för att förhindra strömstegring. Om apparaten arbetar vid strömgränsen indikeras detta tillstånd av snabb blinkning hos den gröna lysdioden. Systeminternt värde för börvärdet f2/minimifrekvens Inställbara strömgränser Omkoppling via plintar mellan börvärde f1 och börvärde f2 vid plintstyrning, eller inställning av minimifrekvensen vid busstyrning är inte längre möjlig. Minimifrekvensen vid busstyrning är fast inställd på 2 Hz. Omkopplare f2 Spärrläge I max [%] av I N Val av strömgräns via digital ingångsplint f1/f2 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" strömbegränsning 16 % är aktiv 3819AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" Den via omkopplare f2 inställda strömbegränsningen är aktiv. Omkoppling är möjlig även vid frigiven apparat. 382AXX 6 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 6

61 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Inverkan på strömkarakteristiken Genom val av en lägre strömgräns kan strömkarakteristiken multipliceras med en konstant. Y-kopplad motor Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] [1] Strömkarakteristik, standardfunktion [2] Reducerad strömgränskurva för tilläggsfunktion 3 och plintar f1/f2 = "1" 5851AXX D-kopplad motor Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] 5852AXX [1] Strömkarakteristik, standardfunktion [2] reducerad strömgränskurva för tilläggsfunktion 3 och plintar f1/f2 = "1" Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 61 61

62 PROCESS FIELD BUS 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Tilläggsfunktion 4 MOVIMOT med bussparametersättning S2 ON AXX Funktionen är uteslutande avsedd för busstyrning via fältbussgränssnitt MQ.. med integrerad ministyrenhet. För manövrering av apparaten står en parameterkanal till förfogande. Värdena sparas i EEPROM. Ytterligare information finns i följande SEW-EURODRIVE-handböcker: DeviceNet/CANopen-gränssnitt, fältfördelare InterBus-gränssnitt, fältfördelare PROFIBUS-gränssnitt, fältfördelare Funktionsbeskrivning Potentiometer f1 och omkopplarna f2 och t1 deaktiveras. Inställningarna hos potentiometern och omkopplarna ignoreras av MOVIMOT. DIP-omkopplarnas lägen registreras av apparaten på normalt sätt. Funktioner som väljs via DIP-omkopplare kan inte påverkas via bussen. Principschema PC + MOVITOOLS UWS21A [1] P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 5853AXX [1] Fältbuss [2] Diagnosgränssnitt 62 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 62

63 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Ändra parametrar i MOVITOOLS Starta programmet MOVITOOLS /Shell på följande sätt Välj "MOVIMOT " [1] Välj "Shell" [2] [1] [2] 5595AEN När du har startat MOVITOOLS /Shell blir följande parametrar tillgängliga. Dessa kan ändras och lagras i apparaten. Namn Område Index Parameternummer Stegbredd Ramp upp, [s] ,1 s 1 s:,1 1 s 1 s:,1 Ramp ner, [s] s 1 s: 1 1 s 2 s: 1 Minimifrekvens [Hz] ,1 Maxfrekvens 1) [Hz] 89 36,1 Strömgräns [%] Förmagnetiseringstid...,4...2 [s] ,1 Eftermagnetiseringstid...,1...2 [s] ,1 Parameterspärr Till/Från Fabriksinställning Ja/Nej Fördröjningstid Varvtalsövervakning, , [s] ,1 Bromslyftningstid..2 [s] ,1 Eftersläpningskomp. 2)..5 [1/min] ,2 Fabriksinställning = fetstil 1) Exempel: Maxfrekvens = 6 Hz Bussbörvärde = 1 % Frekvensbörvärde = 6 Hz 2) Vid ändring av inställningarna för tilläggsfunktioner väljer man värdet för motorns märkeftersläpning. Fabriksinställning aktiveras så snart tilläggsfunktion 4 aktiveras via DIP-omkopplare. Om vald tilläggsfunktion via DIP-omkopplare förblir oförändrad efter frånkoppling av 24 V matningsspänning kommer senast gällande värde (som sparats i EEPROM) att användas efter återinkoppling. Startfrekvensen är fast inställd på,5 Hz och stoppfrekvensen på 3 Hz. I händelse av att inställt börvärde eller maxfrekvens skulle vara mindre än inställd minimifrekvens tillämpas mininmifrekvensen. Dessa index utvärderas endast vid denna tilläggsfunktion. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 63 63

64 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Tilläggsfunktion 5 MOVIMOT -motorskydd via TH S2 ON AXX Tilläggsfunktionen är endast avsedd för bussdrift tillsammans med fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren (med tillvalet P2.A eller i fältfördelare). Funktionsbeskrivning Funktioner tillsammans med fältbussgränssnitt MF.. och MQ..: Tilläggsfunktion 5 genererar fel 84 (övertemperatur motor) om båda rotationsriktningsplintarna öppnas Tillsammans med fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren (med tillvalet P2.A eller i fältfördelare) sätts rotationsriktningsplintarna vid övertemperatur i motorn till "" via TH. Fel 84 indikeras genom blinkande signal hos statuslysdioden på MOVIMOT. Fel 84 överförs dessutom via fältbussen. Funktioner tillsammans med fältbussgränssnitt MQ..: MOVIMOT -parameterinställning av buss i enlighet med tilläggsfunktion 4 (se sid 62). Funktioner tillsammans med fältbussgränssnitt MF..: Potentiometer f1 och omkopplarna f2 och t1 deaktiveras. Följande värden gäller: Namn Värde Ramp upp 1 [s] Ramp ner 1 [s] Minimifrekvens 2 [Hz] Maxfrekvens 1 [Hz] Strömgräns 16 [%] Förmagnetiseringstid,4 [s] Eftermagnetiseringstid,1 [s] Fördröjningstid, varvtalsövervakning 1 [s] Bromslyftningstid [s] Eftersläpningskompensering Motorns märkeftersläpning 64 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 64

65 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Utlösningsvillkor för fel 84 Fel 84, "övertemperatur motor" aktiveras om samtliga följande villkor är uppfyllda: Den standardiserade MOVIMOT -motorskyddsfunktionen via DIP-omkopplare S1/5 = ON är deaktiverad. Rotationsriktningsplintarna är kopplade till 24 V via en TH, som på följande bild. Vid fältfördelare: Vid fristående placering med tillvalet P2.A: 24V TH L R 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX TH har löst ut på grund av övertemperatur i motorn (frigivning av de båda rotationsriktningsplintarna bortfaller därmed). Nätspänning finns. Om endast matningsspänning 24 V DC är ansluten till MOVIMOT utlöses inte felet. Tilläggsfunktion 6 MOVIMOT med max switchfrekvens 8 khz S2 ON AXX Funktionsbeskrivning Tilläggsfunktionen reducerar den via S1/7 maximalt inställbara switchfrekvensen från 16 khz till 8 khz Vid inställning av DIP-omkopplare S1/7 = "ON" arbetar apparaten med 8 khz switchfrekvens och återgår, beroende på kylelementets temperatur, till 4 khz. ON S1/7 utan tilläggsfunktion 6 Variabel switchfrekvens 16, 8, 4 khz S1/7 med tilläggsfunktion 6 Variabel switchfrekvens 8, 4 khz OFF Switchfrekvens 4 khz Switchfrekvens 4 khz Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 65 65

66 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Tilläggsfunktion 7 MOVIMOT med snabbstart/-stopp S2 ON AXX Funktionsbeskrivning Oberoende av om MOVIMOT styrs via buss eller plintar är förmagnetiseringstiden fast inställd på s. I början av frigivningen genomförs därför ingen förmagnetisering, i syfte att snabbast möjligt accelerera längs börvärdesrampen. Fortsatt uppträdande hos MOVIMOT är beroende av driftsätt och av om en mekanisk broms används. Tilläggsfunktion 7 Snabbstart/-stopp Driftsätt Busstyrning Plintstyrning Mekanisk broms, styrd av......movimot...reläutgång...movimot...reläutgång Reläfunktion Bromsrelä (se sid 75) Startberedskapsrelä Startberedskapsrelä Bromsrelä (se sid 75) 66 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 66

67 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Busstyrning Mekanisk broms, styrd via MOVIMOT : Plintarna 13, 14 och 15 på kopplingskortet i MOVIMOT är via bromsspolen upptagna av den mekaniska bromsen. Den nya funktionen "Sätt an broms vid negativ ramp" införs. Bit 9 i kontrollordet används som virtuell plint och beläggs med denna funktion, i enlighet med MOVILINK - profilen. Så snart bit 9 sätts under en negativ ramp ansätter MOVIMOT bromsen och spärrar slutsteget. Om motorfrekvensen understiger stoppfrekvensen ansätts bromsen oberoende av tillståndet hos bit 9. Relät kopplas för att ge meddelande om startberedskap (standardfunktion). Mekanisk broms styrd via reläutgång: Till plintarna 13 och 15 på kopplingskortet i MOVIMOT skall ett bromsmotstånd (BW..) anslutas. Plint 14 används ej. Relät fungerar som bromsstyrrelä, varför funktionen att meddela startberedskap inte längre är tillgänglig (observera informationen i avsnittet "Användning av reläutgång vid tilläggsfunktion 7 + 9" från sid 75). Den nya funktionen "Sätt an broms vid negativ ramp" införs. Bit 9 i kontrollordet används som virtuell plint och beläggs med denna funktion, i enlighet med MOVILINK - profilen. Så snart bit 9 sätts under en negativ ramp ansätter MOVIMOT bromsen via reläutgången och spärrar slutsteget. Om motorfrekvensen understiger stoppfrekvensen ansätts bromsen oberoende av tillståndet hos bit 9. Händelsediagram "Bromsstyrning vid busstyrning": [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 5319BXX [1] Frigivning plintar/kontrollord [2] Varvtal [3] Bit 9 [4] Bromsstyrsignal: 1 = lyft, = sätt an Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 67 67

68 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Plintstyrning Mekanisk broms styrd via MOVIMOT Plintarna 13, 14 och 15 på kopplingskortet i MOVIMOT är via bromsspolen upptagna av den mekaniska bromsen. Den mekaniska bromsen kan inte påverkas via plintarna. Bromsen fungerar på samma sätt som vid en apparat utan tilläggsfunktion. Relät kopplas för att ge meddelande om startberedskap (standardfunktion). mekanisk broms styrd via reläutgång Till plintarna 13 och 15 på kopplingskortet i MOVIMOT skall ett bromsmotstånd (BW..) anslutas. Plint 14 används ej. Relät fungerar som bromsstyrrelä, varför funktionen att meddela startberedskap inte längre är tillgänglig (observera informationen i avsnittet "Användning av reläutgång vid tilläggsfunktion 7 + 9" från sid 75). Varning: Snabbstoppfunktionen kan inte användas vid plintstyrning! Tilläggsfunktion 8 MOVIMOT med minimifrekvens Hz S2 ON AXX Funktionsbeskrivning Styrning via RS-485: Vid spärrläge hos omkopplare f2 uppgår minimifrekvensen vid aktiverad tilläggsfunktion till Hz. Alla andra inställbara värden förblir oförändrade Omkopplare f2 Spärrläge Min. frekvens [Hz] vid aktiverad tilläggsfunktion Min. frekvens [Hz] utan tilläggsfunktion Styrning via plintar: Vid spärrläge hos omkopplare f2 är börvärdet f2 vid aktiverad tilläggsfunktion Hz. Alla andra inställbara värden förblir oförändrade Omkopplare f2 Spärrläge Börvärde f2 [Hz] vid aktiverad tilläggsfunktion Börvärde f2 [Hz] utan tilläggsfunktion Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 68

69 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Tilläggsfunktion 9 MOVIMOT för lyfttillämpningar S2 ON Förutsättningar: 564AXX MOVIMOT får användas inom lyfttillämpningar endast under följande förutsättningar: Tilläggsfunktion 9 kan endast användas tillsammans med bromsmotorer. Kontrollera att VFC-drift (DIP-omkopplare S2/3 = OFF) har valts. Användning av bromsstyrning BGM tillsammans med ett externt bromsmotstånd är ett absolut krav (från sid 75). Vi rekommenderar att funktionen "Varvtalsövervakning" (sid 57) aktiveras. Funktionsbeskrivning Startfrekvensen ligger vid plint- och busstyrning på 2 Hz. Om funktionen inte är aktiverad uppgår startfrekvensen till,5 Hz. Bromslyftningstiden är fast inställd på 2 ms (standard = ms) vilket hindrar att motorn arbetar mot en ansatt broms. Bromsansättningstiden (eftermagnetiseringstiden) uppgår till 15 ms (standard = 1 ms), vilket säkerställer att bromsen sätts an så snart motorn slutar generera vridmoment. Fortsatt uppträdande hos MOVIMOT är beroende av driftsätt (se sid 7). Översikt över bromsstyrning vid tilläggsfunktion 9: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] Frigivning [2] Förmagnetiseringstid [3] Bromsstyrsignal 1 = lyft, = sätt an [4] Bromslyftningstid [5] Bromsansättningstid (Eftermagnetiseringstid) [6] Frekvens [7] Stoppfrekvens [8] Start-/minimifrekvens 5613AXX Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 69 69

70 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Busstyrning Den mekaniska bromsen styrs via reläutgången. Till plintarna 13 och 15 på kopplingskortet i MOVIMOT skall ett bromsmotstånd (BW..) anslutas. Plint 14 används ej. Relät fungerar som bromsstyrrelä, varför funktionen att meddela startberedskap inte längre är tillgänglig (observera informationen i avsnittet "Användning av reläutgång vid tilläggsfunktion 7 + 9" från sid 75). Den nya funktionen "Sätt an broms vid negativ ramp" införs. Bit 9 i kontrollordet används som virtuell plint och beläggs med denna funktion, i enlighet med MOVILINK - profilen. Så snart bit 9 sätts under en negativ ramp aktiverar MOVIMOT bromsen via reläutgången och spärrar slutsteget. Om motorfrekvensen understiger stoppfrekvensen sluts bromsen oberoende av tillståndet hos bit 9. [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 5648AXX [1] Frigivning plintar/kontrollord [2] Varvtal [3] Bit 9 [4] Bromsstyrsignal: 1 = öppna, = sätt an Plintstyrning Den mekaniska bromsen styrs via reläutgången. Till plintarna 13 och 15 på kopplingskortet i MOVIMOT skall ett bromsmotstånd (BW..) anslutas. Plint 14 används ej. Relät fungerar som bromsstyrningsrelä. Funktionen Meddelande om startberedskap är därmed inte längre tillgänglig. Ansättning av bromsen via bit 9 kan inte utnyttjas vid plintstyrning. 7 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 7

71 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Tilläggsfunktion 1 MOVIMOT med reducerat vridmoment vid lägre frekvenser S2 ON AXX Funktionsbeskrivning Genom att minska eftersläpningen och den effektiva strömmen vid lägre varvtal bygger drivsystemet endast upp ett reducerat vridmoment (se följande bild): Minimifrekvens = Hz (se tilläggsfunktion 8 på sid 68). M [1] [2] f [Hz] 597AXX [1] maximalt vridmoment vid VFC-drift [2] maximalt vridmoment vid aktiverad tilläggsfunktion Tilläggsfunktion 11 Deaktivering av fasbortfallskontroll S2 ON Funktionsbeskrivning 6378AXX Vid aktiverad tilläggsfunktion sker ingen faskontroll Användbart t.ex. vid nät med kortvarig osymmetri Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 71 71

72 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Tilläggsfunktion 12 MOVIMOT med snabbstart/-stopp och motorskydd via TH S2 ON AXX Funktionsbeskrivning Tilläggsfunktionen är aktiv vid plint- och busstyrning, men det finns skillnader i den effektiva funktionsomfattningen. Tilläggsfunktionen omfattar följande funktioner vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren (med tillvalet P2.A eller i fältfördelare): Motorskyddsfunktion via indirekt TH-utvärdering och rotationsriktningsplintarna Snabbstart- och snabbstoppfunktion Delfunktionen "Motorskyddsfunktion via TH-utvärdering" Denna funktion är aktiv endast vid busstyrning. Tilläggsfunktionen utlöser fel 84 "Övertemperatur i motorn". Felet aktiveras om samtliga följande villkor uppfylls: Den standardiserade MOVIMOT -motorskyddsfunktionen via DIP-omkopplare S1/5 = ON är deaktiverad. Rotationsriktningsplintarna är kopplade till 24 V via en TH, som på följande bild. Vid fältfördelare: Vid fristående placering med tillvalet P2.A: 24V TH L R 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX TH har löst ut på grund av övertemperatur i motorn (frigivning av de båda rotationsriktningsplintarna bortfaller därmed). Nätspänning finns. Motorskyddsfunktion via TH-utvärdering kan deaktiveras via DIP-omkopplarläge S1/5 = OFF. På detta sätt blir ett motorskydd verksamt, som har realiserats i MOVIMOT. 72 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 72

73 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Delfunktionen "Snabbstart" Oberoende av om MOVIMOT styrs via plintar eller buss är förmagnetiseringstiden fast inställd på s, dvs. i början av frigivningen sker ingen förmagnetisering, i syfte att så snabbt som möjligt inleda accelerationen längs börvärdesrampen. Delfunktionen "Snabbstopp" Vid busstyrning införs funktionen "Sätt an broms vid negativ ramp". Bit 9 får, i egenskap av virtuell plint, denna funktion i kontrollordet används ej Bit "9" används ej "1" = Återst. används ej "1 1 " = frigivning annars stopp Virtuell plint för "Sätt an broms vid negativ ramp" Så snart bit 9 sätts under negativ ramp sluter MOVIMOT bromsen direkt (bromsstyrning via MOVIMOT ) resp. via MOVIMOT -meddelandereläutgång (bromsstyrning via reläutgång) och spärrar slutsteget. Om motorfrekvensen understiger stoppfrekvensen (3 Hz) sluts bromsen oberoende av tillståndet hos bit 9 vid negativ ramp. Händelsediagram "Bromsstyrning vid busstyrning": [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 6381AXX [1] Frigivning plintar/kontrollord [2] Varvtal [3] Bit 9 [4] Bromsstyrsignal: 1 = öppna, = sätt an Vid plintstyrning är snabbstoppfunktionen via kontrollord 9 inte tillgänglig. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 73 73

74 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Funktion hos meddelanderelä Tilläggsfunktion 12 MOVIMOT med snabbstart-/stopp och motorskydd i fältfördelare Z.7 och Z.8 Driftsätt Busstyrning Plintstyrning Förutsatt att plintarna 13, resp är anslutna...broms...broms...bromsmotstånd...bromsmotstånd Reläfunktion Bromsrelä (se sid 75) Startberedskapsrelä Startberedskapsrelä Bromsrelä (se sid 75) 74 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 74

75 RS-485 Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- I 7 Användning av reläutgång vid tilläggsfunktionerna 7, 9 och 12 Följande bild visar användning av reläkontakt K1 för styrning av mekanisk broms med bromslikriktare BGM. Varning: Före idrifttagning med bromsstyrning BGM, observera följande: Bromsspolen måste motsvara nätspänningen (t.ex. 4 V). Specialfunktion 7, 9 eller 12 måste vara aktiverad, eftersom bromsen annars kommer att vara kontinuerligt lyft. Detta måste ovillkorligen beaktas vid utbyte av omformaren MOVIMOT. Om ingen av de nämnda funktionerna är aktiverad fungerar reläkontakt K1 som startberedskapskontakt. Detta betyder att bromsen, vid användning av BGM, lyfts även utan frigivning om den är ansluten på detta otillåtna sätt. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MOVIMOT BGM [1] U IN U E + _ ~ RD BU BK BK RD WH BU M 3~ 24V K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ ~ BMG [3] 24 V DC [4] [5][6] [7] [2] + = AXX [1] Bromsstyrning BGM monterad i anslutningslådan [2] Externt bromsmotstånd BW (tilldelning, se avsnittet "Tekniska data") [3] 24 V DC -matning [4] Höger/stopp [5] Vänster/stopp Observera rotationsriktningsfrigivning (se avsnittet Anslutning av "MOVIMOT grundapparat" Funktioner hos plintarna höger/stopp och vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) [6] Börvärdesomkoppling f1/f2 [7] Bromsrelä Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 75 75

76 7 I Idrifttagning, standardutförande Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53- Eftermontering av bromslikriktare Om bromslikriktare BGM inte beställs som installerat tillval kan den eftermonteras på följande sätt: Monteringssättet tillåts endast i kombination med modulär anslutningslåda! 1. Byt bromsspole (bromsspolen måste motsvara nätspänningen). 2. Montera bromsstyrning BGM med 2 skruvar i enlighet med följande bild (anslutning i enlighet med kopplingsschema på sid 75) AXX 3. Anslut externt bromsmotstånd i enlighet med kopplingsschemat på sid 75 (tilldelning, se avsnittet "Tekniska data"). 76 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 76

77 Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med digital styrning (styrning via plintar) I Idrifttagning med digital styrning (styrning via plintar) 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och säkra omformaren mot oavsiktlig återinkoppling! Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT (se avsnittet "Elektrisk installation"). 3. Kontrollera att DIP-omkopplaren S1/1 S1/4 står i läge OFF (= adress ). ON ON AXX 4. Ställ in det första varvtalet med börvärdespotentiometer f1 (aktiv när plint f1/f2 = " ) (fabriksinställning: ca. 5 Hz) f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Potentiometerläge 5. Ställ in det andra varvtalet med omkopplare f2 (aktiv när plint f1/f2 = "1") Omkopplare f2 Spärrläge Börvärde f2 [Hz] Under drift kan det första varvtalet ändras steglöst med den från utsidan tillgängliga börvärdespotentiometern f1. Varvtalen f1 och f2 kan, oberoende av varandra, ställas på valfritt värde Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 5 Hz). Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 8. Sätt tillbaka skruven som fixerar börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. 9. Anslut styrspänningen 24 V DC och matningsspänningen. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 77 77

78 7 I Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med digital styrning (styrning via plintar) Omformarförhållanden beroende på plintnivå Nät 24 V f1/f2 Höger/stop p Status-LED Vänster/stopp Omformarförhållanden x x x släckt omformare från 1 x x x släckt omformare från 1 x x x blinkar gul stopp, nät saknas 1 1 x gul stopp grön högerrotation med f grön vänsterrotation med f grön högerrotation med f grön vänsterrotation med f2 1 1 x 1 1 gul stopp Förklaringar = spänning saknas 1 = spänning X = godtycklig 78 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 78

79 Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A I Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och säkra omformaren mot oavsiktlig återinkoppling! Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT (se avsnittet "Elektrisk installation"). 3. Ställ DIP-omkopplare S1/1 (på MOVIMOT ) i läge ON (= adress 1). ON ON AXX 4. Ställ in minimifrekvens f min med omkopplare f Omkopplare f2 Spärrläge Minimifrekvens f min [Hz] Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 5 Hz). Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven. Plint R Plint L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är frigivna 24V R L Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för vänsterrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för högerrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivsystemet stoppas 24V R L Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 79 79

80 7 I Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A 7. Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 8. Ställ in önskat maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Potentiometerläge 9. Sätt tillbaka skruven som fixerar börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. 1.Anslut matningsspänning 8 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 8

81 Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A I 7 Manövrering av tillvalen MBG11A och MLG11A Funktion Förklaring Displayindikering Negativt visningsvärde t.ex. 5 = vänsterrotation Positivt visningsvärde t.ex. 5 = högerrotation Öka varvtalet Minska varvtalet Det visade värdet hänför sig till det varvtal som ställts in med börvärdespotentiometern f1. Exempel: Indikering "5" = 5% av det varvtal som ställts in med börvärdespotentiometern: Obs: Vid indikering "" roterar drivsystemet med f min. Vid högerrotation: Vid vänsterrotation: Vid högerrotation: Vid vänsterrotation: Spärra MOVIMOT Tryck samtidigt på knapparna: Display = + FF frigivning av MOVIMOT eller Rotationsriktningsbyte från höger till vänster Obs: MOVIMOT accelererar efter frigivning till senast gällande värde och rotationsriktning. Rotationsriktningsväxling från vänster till höger 1. tills displayen = 2. Med ytterligare en tryckning på växlar rotationsriktningen från höger till vänster. 1. tills displayen = Minnesfunktion 2. Med ytterligare en tryckning på växlar rotationsriktningen från vänster till höger. Efter bortfall och återkomst av nätspänning kvarstår senast lagrade värde, förutsatt att 24 V har funnits tillgängligt under minst 4 s efter senaste börvärdesändring. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 81 81

82 7 I Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) 7.8 Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och säkra omformaren mot oavsiktlig återinkoppling! Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT (se avsnittet "Elektrisk installation"). 3. Ställ DIP-omkopplare S1/1 (på MOVIMOT ) i läge ON (= adress 1). ON ON AXX 4. Ställ in minimifrekvens f min med omkopplare f Omkopplare f2 Spärrläge Minimifrekvens f min [Hz] Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 5 Hz). Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven. Plint R Plint L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är frigivna 24V R L Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för vänsterrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för högerrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivsystemet stoppas 24V R L 82 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 82

83 Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) I 7 7. Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 8. Ställ in önskat maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f f [Hz] 75 f [1] 566BXX (1) Potentiometerläge 9. Sätt tillbaka skruven som fixerar börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. 1.Välj signaltyp för den analoga ingången (plint 7 och plint 8) på tillvalet MWA21A med omkopplarna S1 och S2. S1 S2 Börvärde-Stopp-Funktion U-signal...1 V OFF OFF I-signal...2 ma ON OFF nej I-signal ma ON ON U-signal V OFF ON ja 11.Anslut matningsspänning 12.Frige MOVIMOT genom att lägga +24 V på plint 4 (högerrotation) eller plint 5 (vänsterrotation) på MWA21A. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 83 83

84 7 I Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) Styrning Med analog signal på plint 7 och plint 8 kan MOVIMOT styras från f min till f max. [1] 6 1V k [2] MWA21A 6 1V MWA21A 567BXX [1] Potentiometer under användning av 1 V referensspänning (alternativt 5 kω) [2] potentialfri analog signal Börvärde-stoppfunktion: [1] [Hz] fmin (2 Hz) 1,5 1 1,5 2 2, [V] [ma] [2] 568BXX Inställning:...1 V /...2 ma V / ma [1] Utfrekvens [2] Börvärde 84 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 84

85 Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med extern AS-i-digitalslav MLK11A I Idrifttagning med extern AS-i-digitalslav MLK11A 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och säkra omformaren mot oavsiktlig återinkoppling! Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT (se avsnittet "Elektrisk installation"). 3. Kontrollera att DIP-omkopplaren S1/1 S1/4 står i läge OFF (= adress ). ON ON AXX 4. Ställ in det första varvtalet med börvärdespotentiometer f1 (aktiv när plint f1/f2 = " ) (fabriksinställning: ca 5 Hz) f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Potentiometerläge 5. Ställ in det andra varvtalet med omkopplare f2 (aktiv när plint f1/f2 = "1") Omkopplare f2 Spärrläge Börvärde f2 [Hz] Under drift kan det första varvtalet ändras steglöst med den från utsidan tillgängliga börvärdespotentiometern f1. Varvtalen f1 och f2 kan, oberoende av varandra, ställas på valfritt värde. 6. Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 5 Hz) Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 8. Sätt tillbaka skruven som fixerar börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. 9. Anslut AS-i-matningsspänning och nätspänning. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 85 85

86 7 I Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med extern AS-i-digitalslav MLK11A Data AS-i-Master MLK11A Följande tabell visar de 4 databitarna som från AS-i-masterenheten överförs till MLK11A via AS-Interface: Bit Funktion Indikering / LED (lysdiod)-färg D Högerrotation (plint R) DO / gul D1 Vänsterrotation (plint L) DO 1 / gul D2 Varvtal f1 / varvtal f2 (plint f1/ f2) DO 2 / gul D3 Spänningsmatning / återställning (plint 24 V) DO3 / grön Data MLK11A AS-i-Master Följande tabell visar de 4 databitarna som från MLK11A överförs till AS-i-masterenheten via AS-Interface: Bit Funktion Indikering / LED (lysdiod)-färg D Klarsignal (relä K1) DI / gul D1 - - D2 Givare 1 (M12-hylsdon, stift 4) DI 2 / gul D3 Givare 2 (M12-hylsdon, stift 2) DI 3 / gul Lysdiodindikeringar [1] [2] [3] [4] DI DI2 DI3 AS-i Power DO DO1 DO2 DO3 [5] [6] [7] [8] 57BXX [1] MOVIMOT driftklar [2] Extern ingång DI2 [3] Extern ingång DI3 [4] Spänningsmatning via AS-i-nätet OK [5] Högerrotation aktiv [6] Vänsterrotation aktiv [7] Varvtal f2 aktivt [8] MOVIMOT -spänningsmatning 86 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 86

87 Idrifttagning, standardutförande Idrifttagning med extern AS-i-digitalslav MLK11A I 7 Tilldelning av slavadress via en handhållen programmeringsenhet För att tilldela en slavadress kan en AS-i-programmeringsenhet användas. Detta tillåter enkel och nätoberoende adressering. Handhållna AS-i-programmeringsenheter erbjuder följande funktioner: Läsning och ändring av en AS-i-slavadress Läsning av en AS-i-profil Läsning och ändring av databitar Funktionsprovning och provdrift (för funktionsprovning och provdrift krävs extern spänningsmatning eftersom den handhållna programmeringsenheten inte levererar tillräcklig effekt för driften). Vid användning av en handhållen programmeringsenhet krävs en sammankopplingskabel som passar M12-kontaktdonet på MLK11A (se följande bild). AS-i - N.C. AS-i + N.C AXX Exempel: Varje AS-i-deltagare adresseras enskilt (A) och integreras därefter på nytt i AS-i-nätet (B). A B [1] 5238AXX [1] AS-i-programmeringsenhet Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 87 87

88 7 I Idrifttagning, standardutförande Kompletterande information för fristående (separat) placering 7.1 Kompletterande information för fristående (separat) placering Observera vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren med tillvalet P2.A även följande: Kontrollera anslutningssättet för ansluten motor Kontrollera i enlighet med följande bild, att vald anslutningstyp för MOVIMOT överensstämmer med ansluten motor. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Obs: Vid bromsmotorer får ingen bromslikriktare byggas in i motorns anslutningslåda! Motorskydd och rotationsriktningsfrigivning Ansluten motor måste vara utrustad med en TH. Vid styrning via RS-485 måste TH anslutas enligt följande: A MOVIMOT B MOVIMOT C MOVIMOT 24V L R 24V L R 24V L R TH TH TH 52257AXX [A] Båda rotationsriktningarna är frigivna [B] Endast vänster rotationsriktning är frigiven [C] Endast höger rotationsriktning är frigiven Vid styrning via digitala signaler rekommenderar vi att TH seriekopplas med relät "Startberedskap" (se följande bild). Startberedskap måste övervakas genom extern styrning. Så snart startberedskap inte längre föreligger måste drivsystemet stoppas (plint R och L = ""). MOVIMOT 24V L R K1a K1b TH SPS 52253AXX 88 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 88

89 Idrifttagning, standardutförande Kompletterande information för fristående (separat) placering I 7 DIP-omkopplare Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren måste DIP-omkopplare S1/5 flyttas från fabriksinställning till ON. S Betydelse RS-485-adress ON Från 6 Motor en storlek mindre 7 Variabel (16,8,4 khz) 8 Motorskydd Motoreffektsteg Switchfrekvens Tomgångsdämpning OFF Till anpassad 4 khz Från Till Bromsmotstånd Vid motorer utan broms måste ett internt bromsmotstånd (BW1 eller BW2) på MO- VIMOT anslutas. MOVIMOT BW1 / BW2 Vid bromsmotorer får inget bromsmotstånd vara anslutet till MOVIMOT. 6487AXX Montering av MOVIMOT omformaren i fältfördelaren Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren i fältfördelaren, följ anvisningarna i respektive handböcker: PROFIBUS-gränssnitt, fältfördelare InterBus-gränssnitt, fältfördelare DeviceNet/CANopen-gränssnitt, fältfördelare AS-Interface, fältfördelare Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 89 89

90 8 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Viktiga anvisningar för idrifttagning 8 Idrifttagning med integrerat AS-Interface 8.1 Viktiga anvisningar för idrifttagning 8.2 Beskrivning av manöveranordningar Vid idrifttagningen måste säkerhetsanvisningarna ovillkorligen följas! Före borttagning av MOVIMOT -omformaren måste den skiljas från nätspänningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning. Kontrollera före idrifttagning att drivsystemet inte är skadad. Kontrollera att alla skyddslock är korrekt monterade. För nätskyddet K11 skall en minsta frånkopplingstid av 2 sekunder hållas. Börvärdespotentiometer f1 Börvärde f1 ställs in med potentiometern: f [Hz] f [1] 566BXX [1] Potentiometerläge Börvärde f1 väljs med AS-i-biten "varvtal f1/varvtal f2". Börvärdesomkopplare f Börvärde f2 ställs in med omkopplaren: Omkopplare f2 Spärrläge Börvärde f2 [Hz] Börvärde f2 väljs med AS-i-biten "varvtal f1/varvtal f2". Omkopplare t För rampgeneratorer (ramptiderna avser börvärdesförändring av 5 Hz) Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 9

91 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Beskrivning av manöveranordningar I 8 DIP-omkopplare S3 och S AXX DIP-omkopplare S3: ON Från 1 levereras endast i Brasilien Motor en storlek mindre Variabel (16,8,4 khz) Till S Betydelse Motorskydd Motoreffektsteg Switchfrekvens Tomgångsdämpning Motortyp Bromslyftning utan frigivning SEW-DZmotor 1 OFF Till anpassad 4 khz Från IEC-motor Från Till DIP-omkopplare S4: S Betydelse Styrmetod Varvtalsövervakning Tilläggsfunktioner ON U/f till OFF VFC från Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 91 91

92 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Beskrivning av DIP-omkopplare S3 8.3 Beskrivning av DIP-omkopplare S3 DIP-omkopplare S3/1 Motorskydd inkopplat resp. frånkopplat Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren med tillvalet P2.A eller i fältfördelare) måste motorskyddet deaktiveras. För att motorn ändå skall skyddas, måste en TH (bimetallbaserad temperaturvakt) användas. DIP-omkopplare S3/2 Ett steg mindre motoreffekt Om DIP-omkopplaren aktiveras är det möjligt att kombinera MOVIMOT med en motor med ett steg mindre storlek. Systemeffekten förblir densamma. Vid användning av en motor med lägre effekt kan drivsystemets överbelastningsförmåga ökas, eftersom MOVIMOT ur motorns synvinkel är en storlek för stor. Under kortare tid kan matningsströmmen ökas, så att vridmomentet stegras. Syftet med omkopplaren S3/2 är att kortvarigt kunna utnyttja motorns maximala vridmoment. Strömgränsen för respektive apparat är alltid densamma, oberoende av omkopplarens läge. Motorskyddsfunktionerna anpassas till omkopplarens läge. I detta driftsätt, vid S3/2 = "ON" är kippskydd av motorn ej möjligt. Tillordnad motor MOVIMOT S3/2 = OFF S3/2 = ON Omformare MM3 DT71D4 DR63L4 1 DR63L4 1 MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1 MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1 Möjlig endast vid separat montering DIP-omkopplare S3/3 Inställning av maximal switchfrekvens Vid inställning av DIP-omkopplare S3/3 = OFF arbetar MOVIMOT med 4 khzswitchfrekvens. Vid inställning av DIP-omkopplare S3/3 = ON arbetar MOVIMOT med 16 khzswitchfrekvens (lågt ljud) och återgår stegvis till lägre frekvens beroende på kylelementets temperatur. DIP-omkopplare S3/4 Tomgångsdämpningsfunktion (S3/4 = ON) När funktionen är aktiverad förhindrar den resonansvibrationer vid drift i tomgång. 92 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 92

93 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Beskrivning av DIP-omkopplare S3 I 8 DIP-omkopplare S3/5 Motortyp Vid IEC- och NEMA-motorer måste DIP-omkopplare S3/5 stå i läge OFF, vid Brasilienmotorer i läge ON. DIP-omkopplare S3/6 Bromslyftning utan frigivning Vid aktiverad omkopplare S3/6 = "ON" är bromslyftning möjlig även om inget frigivningskommando har getts. Bromslyftning Vid drift med bromsmotstånd är tilläggsfunktionen inte aktiv. Bromsen kan lyftas under följande förutsättningar via AS-i-biten "varvtal f1/varvtal f2": Tillstånd hos AS-i-bit D (R) "1" "" "1" "" "1" "" D1 (L) "" "1" "" "1" "1" "" D2 (f1/f2) Feltillstånd "" Apparaten frigiven Inget apparatfel "1" Apparaten frigiven Inget apparatfel "" Apparaten ej frigivna "1" "1" "1" Apparaten ej frigivna "" "" "1" Apparaten ej frigivna Alla tillstånd möjliga Apparaten ej frigiven Inget apparatfel Inget apparatfel Inget apparatfel Apparatfel Bromsfunktion Bromsen styrs från MOVIMOT, Börvärde f1 Bromsen styrs från MOVIMOT, Börvärde f2 Broms ansatt Broms ansatt Broms lyft för manuell manövrering Broms ansatt För att frige drivsystemet måste bit D3 (återställning/reglerfrigivning) sättas! Börvärdesval Börvärdesval beroende på AS-i-biten "varvtal f1/varvtal f2": Lysdiodindikeringar Frigivningstillstånd Frigivningstillstånd AS-i-bit Aktivt börvärde Apparaten frigiven D2 = "" Börvärdespotentiometer f1 aktiv Apparaten frigiven D2 = "1" Börvärdespotentiometer f2 aktiv Egenskaper vid icke driftklar apparat Drift med bromsmotstånd Vid icke driftklar apparat är bromsen alltid ansatt, oberoende av läget hos AS-i-biten "varvtal f1/ varvtal f2". Den gula lysdioden blinkar periodiskt snabbt (t till : t från = 1 ms : 3 ms), om bromsen lyfts för manuell vridning. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 93 93

94 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Beskrivning av DIP-omkopplare S4 8.4 Beskrivning av DIP-omkopplare S4 DIP-omkopplare S4/1 Styrmetod DIP-omkopplare S4/1 = OFF: VFC-drift för 4-poliga motorer DIP-omkopplare S4/1 = ON: U/f-drift reserverad för specialfall DIP-omkopplare S4/2 Varvtalsövervakning Varvtalsövervakningen (S4/2= "ON") skall skydda drivsystemet i händelse av fastlåsning. Om drivsystemet vid aktiv varvtalsövervakning (S4/2= "ON") drivs vid strömgränsen under mer än 1 sekund löser varvtalsövervakningen ut. MOVIMOT indikerar fel via statuslysdioden (röd, långsamt blinkande, felkod 8). Strömmen måste ligga vid gränsvärdet kontinuerligt under hela fördröjningstiden, innan övervakningsfunktionen löser ut. DIP-omkopplare S4/3 till S4/6 Tilläggsfunktioner Via digital kodning av DIP-omkopplarna går det att välja tilläggsfunktioner. Möjliga värden kan ställas in enligt följande: Decimalvärde S4/3 X X X X X X X X S4/4 X X X X X X X X S4/5 X X X X X X X X S4/6 X X X X X X X X X = ON = OFF En översikt över valbara tilläggsfunktioner finns på sid Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 94

95 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 I Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 Översikt över valbara tilläggsfunktioner Decimalvärde Kort beskrivning Begränsningar Se sidan Grundfunktion, ingen tilläggsfunktion valt 1 MOVIMOT med förlängd ramptider Sid 96 2 MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (fel vid överskridning) Sid 96 3 MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (omkopplingsbar via plint f1/f2) Sid 97 4 Inte möjligt vid MOVIMOT med integrerat AS-Interface 5 Inte möjligt vid MOVIMOT med integrerat AS-Interface 6 MOVIMOT med max switchfrekvens 8 khz Sid 99 7 MOVIMOT med snabbstart-/stopp Snabbstopp inte möjligt Sid 99 8 MOVIMOT med minimifrekvens Hz Sid 1 9 Inte möjligt vid MOVIMOT med integrerat AS-Interface 1 MOVIMOT med minimifrekvens Hz och reducerat vridmoment vid lägre frekvenser Sid Övervakning av nätfasbortfall deaktiverad Sid Inte möjligt vid MOVIMOT med integrerat AS-Interface 12 till 15 Används ej Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 95 95

96 7 8 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 Tilläggsfunktion 1 MOVIMOT med förlängda ramptider S4 ON AXX Det går att öka ramptiderna till 4 s. Ändrade ramptider Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, = motsvarar standardinställning = ändrade ramptider Funktionsbeskrivning Tilläggsfunktion 2 MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (fel vid överskridande) S4 ON AXX Funktionsbeskrivning Inställbara strömgränser Strömgränsen kan ställas in med omkopplare f2 Börvärde f2 är inte längre ändringsbart och är fast inställt på följande värde: Börvärde f2: 5 Hz Övervakning aktiveras över 15 Hz. Om drivsystemet ligger vid strömgränsen längre än 5 ms övergår apparaten till feltillstånd (fel 44). Detta indikeras av snabb blinkning med den röda lysdioden. Omkopplare f2 Spärrläge I max [%] av I N Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 96

97 7 8 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 I 8 Tilläggsfunktion 3 MOVIMOT med inställbar strömbegränsning (omkopplingsbar via AS-i-biten "varvtal f1/varvtal f2"), frekvensreduktion vid överskridande. S4 ON AXX Funktionsbeskrivning Strömgränsen kan ställas in med omkopplare f2. Via AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2" går det att växla mellan maximalströmgränsen och den strömgräns som ställs in via omkopplare f2. Reaktion vid uppnådd strömgräns Vid uppnådd strömgräns reducerar apparaten frekvensen via strömbegränsningsfunktionen, och begränsar samtidigt rampen för att förhindra strömstegring. Om apparaten arbetar vid strömgränsen indikeras detta tillstånd av snabb blinkning hos den gröna lysdioden. Systeminterna värden för börvärdet f2/minimifrekvens Omkoppling via AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2" mellan börvärde f1 och börvärde f2 är inte längre möjlig. Inställbara strömgränser Omkopplare f2 Spärrläge I max [%] av I N Val av strömgräns via AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2" AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2" = AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2" = 1 Strömbegränsning 16 % strömbegränsning via omkopplare f2 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 97 97

98 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 Inverkan på strömkarakteristiken Genom val av en lägre strömgräns kan strömkarakteristiken multipliceras med en konstant. Y-kopplad motor Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] 5851AXX [1] Strömkarakteristik, standardfunktion [2] Reducerad strömgränskurva för tilläggsfunktion 3 och AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2"= "1" D-kopplad motor Imax / In [%] 2 16 [1] [2] f [Hz] 5852AXX [1] Strömkarakteristik, standardfunktion [2] reducerad strömgränskurva för tilläggsfunktion 3 och AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2" = "1" 98 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 98

99 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 I 8 Tilläggsfunktion 6 MOVIMOT med max switchfrekvens 8 khz S4 ON AXX Funktionsbeskrivning Tilläggsfunktionen reducerar den via S3/3 maximalt inställbara switchfrekvensen från 16 khz till 8 khz Vid inställning av DIP-omkopplare S3/3 = "ON" arbetar apparaten med 8 khz switchfrekvens och återgår, beroende på kylelementets temperatur, till 4 khz. ON S3/3 utan tilläggsfunktion 6 Switchfrekvens Variabel 16, 8, 4 khz S3/3 med tilläggsfunktion 6 Switchfrekvens Variabel 8, 4 khz OFF Switchfrekvens 4 khz Switchfrekvens 4 khz Tilläggsfunktion 7 MOVIMOT med snabbstart S4 ON AXX Funktionsbeskrivning Förmagnetiseringstiden är fast inställd på s. I början av frigivningen genomförs därför ingen förmagnetisering, i syfte att snabbast möjligt accelerera längs börvärdesrampen. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 99 99

100 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 Tilläggsfunktion 8 MOVIMOT med minimifrekvens Hz S4 ON AXX Funktionsbeskrivning Vid spärrläge hos omkopplare f2 är börvärdet f2 vid aktiverad tilläggsfunktion Hz. Alla andra inställbara värden förblir oförändrade. Omkopplare f2 Spärrläge Börvärde f2 [Hz] vid aktiverad tilläggsfunktion Börvärde f2 [Hz] utan tilläggsfunktion Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 1

101 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Valbara tilläggsfunktioner MM..C-53-3 I 8 Tilläggsfunktion 1 MOVIMOT med reducerat vridmoment vid lägre frekvenser S4 ON AXX Funktionsbeskrivning Genom att minska eftersläpningen och den effektiva strömmen vid lägre varvtal bygger drivsystemet endast upp ett reducerat vridmoment (se följande bild): Minimifrekvens = Hz (se tilläggsfunktion 8 på sid 68) M [1] [2] f [Hz] 597AXX [1] maximalt vridmoment vid VFC-drift [2] maximalt vridmoment vid aktiverad tilläggsfunktion Tilläggsfunktion 11 Deaktivering av fasbortfallskontroll S4 ON Funktionsbeskrivning 52123AXX Vid aktiverad tilläggsfunktion sker ingen faskontroll Användbart t.ex. vid nät med kortvarig osymmetri Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 11 11

102 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Idrifttagningsförlopp 8.6 Idrifttagningsförlopp 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och säkra omformaren mot oavsiktlig återinkoppling! Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Vid monterad MOVIMOT -omformare och omkopplare S5 = 1 (fabriksinställning) kan önskad AS-i-adress matas in antingen via den handhållna programmeringsenheten (se sid 13) eller senare via en masterenhet (se beskrivningen av AS-i-masterenheten). 3. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT (se avsnittet "Elektrisk installation"). 4. Välj typ av 24 V-matning med omkopplare S5 (se sid 14). 5. Ställ in det första varvtalet med börvärdespotentiometer f1 (fabriksinställning ca. 5 Hz) f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Potentiometerläge 3 6. Ställ in ett andra varvtal med omkopplare f2 (aktiv vid AS-i-bit "varvtal f1/varvtal f2" = "1") Omkopplare f2 Spärrläge Börvärde f2 [Hz] Under drift kan det första varvtalet ändras steglöst med den från utsidan tillgängliga börvärdespotentiometern f1. Varvtalen f1 och f2 kan, oberoende av varandra, ställas på valfritt värde. 7. Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna utgår från ett börvärdesförändring på 5 Hz) Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 9. Sätt tillbaka skruven som fixerar börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. 1.Anslut AS-i-spänning, 24 V hjälpspänning och nätspänning. 12 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 12

103 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Idrifttagningsförlopp I 8 Tilldelning av slavadresser MOVIMOT -drivsystem med integrerat AS-Interface levereras från fabrik med adress. Adresstilldelningen (adress 1 till 31) kan ske enligt följande: Automatisk adresstilldelning inom en projekterad AS-i-anläggning vid utbyte av en MOVIMOT. Följande förutsättningar måste vara uppfyllda: Den nya MOVIMOT måste ha adress. Om flera MOVIMOT ska bytas ut måste de bytas en i taget. Manuell adresstilldelning via anläggningsmastern (drivsystemen måste anslutas ett i taget till AS-i-kabeln, för att förhindra att flera MOVIMOT får samma adress). Manuell adresstilldelning via en handhållen AS-i-programmeringsenhet (före anslutning av MOVIMOT till AS-i-kabeln, se följande avsnitt). Tilldelning av slavadress via en handhållen programmeringsenhet Handhållna AS-i-programmeringsenheter erbjuder följande funktioner: Läsning och ändring av en AS-i-slavadress Läsning av en AS-i-profil Läsning och ändring av fil- och parameterblock Funktionsprovning och provdrift. För funktionsprovning och provdrift krävs extern spänningsmatning eftersom den handhållna programmeringsenheten inte levererar tillräcklig effekt för driften. Vid användning av en handhållen programmeringsenhet krävs en sammankopplingskabel som passar AS-i-kontaktdonet på MOVIMOT (se följande bild) : AS-i + 2: V24 [1] 3: AS-i - 4: 24V [1] [1] För adresstilldelning behövs inte stiften AXX Om programmeringsenheten inte är potentialfri på stift får stift inte anslutas. För adressering via en handhållen programmeringsenhet måste omkopplare S5 stå i läge 1 på kortet! Efter adressinställning måste omkopplare S5 ställas in beroende på typen av 24 V-matning. Exempel: Varje AS-i-deltagare adresseras enskilt (A) och integreras därefter på nytt i AS-i-nätet (B). A B [1] 51894AXX [1] AS-i-programmeringsenhet Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 13 13

104 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Idrifttagningsförlopp Välj 24 V-matning via omkopplare S5 Omkopplare S5 sitter på anslutningskortet intill styrplintarna. Välj typ av 24 V-matning med omkopplaren. [1] AXX [1] Omkopplare S5 Omkopplare Omkopplare S5 = 1 24 V-matning Matning av MOVIMOT via AUX-PWR (t.ex. svart AS-i-kabel) S5 24V ASi - ASi AXX BK YE Omkopplare S5 = Matning av MOVIMOT via AS-i-dataledning 6374AXX S AXX 24V ASi - ASi + YE 6375AXX 14 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 14

105 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Idrifttagningsförlopp I 8 Data AS-i-master MOVIMOT Följande tabell visar de 4 databitarna som från AS-i-masterenheten överförs till MOVI- MOT via AS-Interface: Bit Funktion D högerrotation / stopp D1 vänsterrotation / stopp D2 varvtal f2 / varvtal f1 D3 återställning 1 / Reglerfrigivning 1 vid flankbyte från "" "1" (aktiv endast i händelse av fel) Data MOVIMOT AS-i-masterenheten Följande tabell visar de 4 databitarna som från MOVIMOT returneras till AS-i-masterenheten via AS-Interface: Bit Funktion D startberedskap D1 - D2 givaringång 1 (plint DI 2 eller som tillval M12-bussning stift 4) D3 givaringång 2 (plint DI 3 eller som tillval M12-bussning stift 2) Följande tabell visar parameterbitarna för börvärdesskalning. Börvärdesskalningen påverkar endast det utifrån inställbara börvärdet f1. Börvärde f2 och minimifrekvensen påverkas inte av skalningen. I tabellen anges som exempel möjliga börfrekvenser vid inställningen f1 = 1 Hz och f1 = 5 Hz: Börvärdesskalning via parameterbit Parameterbitar Delningsfaktor Exempel 1 Exempel 2 P3 P2 P1 P Inställning f1 = 1 Hz Inställning f1 = 5 Hz , , , , , , , ,5 1 2, , , , , 25 12,5 1 5, , ,5 1 1, ,3 7 3,5 2, 5 2,5 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 15 15

106 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS 8.7 Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS Diagnosgränssnitt MOVIMOT -drivsystem med integrerat AS-Interface har ett diagnosgränssnitt för idrifttagning och service. Detta möjliggör diagnostik, manuell drift och parametersättning av skalningsfaktorer med SEW-programmet MOVITOOLS (version 4. och senare). Diagnosgränssnittet är installerat på MOVIMOT -anslutningskortet (se följande bild): [1] 51943AXX [1] Diagnosgränssnitt X5 Tillval MWS21A Anslutning av diagnosgränssnitt med en konventionell PC med seriellt gränssnitt (RS-232) kan ske med hjälp av SEW-EURODRIVE:s diagnossats MWS21A (artikelnummer X). [1] UWS21A MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX [1] Dra kabeln genom kabelgenomföringarna i MOVIMOT -anslutningslådan! Leveransomfattning MWS21A: Gränssnittomvandlare Kabel med kontaktdon Modular Jack 4/4 (RJ11) Gränssnittkabel RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-programmet) 16 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 16

107 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Starta MOVI- TOOLS 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och säkra omformaren mot oavsiktlig återinkoppling! Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Ta bort skruvarna från MOVIMOT -omformaren och ta av MOVIMOT. 3. Ta bort en plugg ur MOVIMOT -anslutningslådan. 4. Anslut kontaktdonet Modular Jack 4/4 (RJ11) till bussning X5. För kabeln genom hålet som öppnats. 5. Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 6. Anslut elektronikmatningen. 7. Starta MOVITOOLS-Manager på PC:n. Följande fönster öppnas: 8. Välj aktuellt seriellt gränssnitt i listrutan "PC Interface". 9. Klicka på "Single Inverter (Peer-to-Peer)" i fönsterområdet "Connect to". 6458AEN Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 17 17

108 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS 1.Genom att klicka på "Update" visas i fönstret "Connected inverters" aktuell MOVI- MOT. Om ingen apparat visas, kontrollera anslutningarna. 6459AEN 11.Klicka på "MOVIMOT ASI" i fönsterområdet "Device type". 12.Klicka på "Shell" för att öppna dialogen för diagnostik, manuell drift, parametersättning och skalningsfaktor. Samtidigt öppnas ett statusfönster. 646AEN 13.Knapparna "Monitor", "Manual mode" och "Scaling factors" uppe till vänster i fönsterområdet kan användas för att växla mellan programmets olika fönster. Ytterligare information om fönstret "Monitor" finns i avsnittet "Diagnostik." 18 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 18

109 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Fönstret "Scaling factors" Via detta fönster går det att mata in skalningsfaktorer mellan 1, och 5,. Varje inmatning måste bekräftas med [Enter]. Med menyalternativet "Restore factory settings" kan grundinställningarna för skalning återställas. 6363AEN Säkring av skalningsfaktorer Via menyalternativet "File/Save settings as" kan skalningsfaktorerna sparas i en xml-fil. Filnamn och namnet på den mapp där filen ska sparas kan väljas fritt. 6479AEN Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 19 19

110 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS Om de värden som lagrats i databasen ska överföras till MOVIMOT måste filen öppnas med menyalternativet "File/Open settings". Då filen öppnas laddas skalningsfaktorerna automatiskt ner till apparaten. 648AEN 11 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 11

111 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Fönstret "Manual mode" För manuell drift av drivsystemet kan funktionen "Manual mode" användas (se följande bild). 6366AEN Aktivering av manuell drift Aktivera manuell drift genom att klicka på "Manual mode active": 6367AEN Aktivering av manuell drift av MOVIMOT kvitteras i fönsterområdet "Inverter status" med en grön symbol vid texten "Manual mode active". Styrsignaler och parameterbitar sätts till sina grundvärden så som framgår av bilden ovan. Därmed står styrsignaler och parameterbitar för styrning av apparaten i manuell drift till förfogande. Om elektronikmatningen bryts och sluts på nytt under manuell drift startar systemet om i läge "Styrning via AS-Interface". För att därefter återgå till manuell drift måste stegen enligt ovan upprepas. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

112 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS Styrning i manuell drift Önskade signaler sätts genom att man klickar på motsvarande knappar. Signalerna återställs genom att man klickar igen. Status indikeras av en symbol. Skuggad = ej aktiv, grön = aktiv. När man klickar på knappen blir styrsignalen respektive parameterbitkombinationen i apparaten aktiva. I följande bild är styrsignalen "Reset" och alla parameterbitar aktiverade. Detta framgår av den gröna symbolen: 6369AEN För frigivning i manuell drift måste styrsignalen "höger/stopp" resp. "vänster/stopp" och styrsignalen "återställning/reglerfrigivning" vara satta. Om styrsignalen "återställning/reglerfrigivning" inte är satt befinner sig apparaten i tillståndet reglerspärr. 112 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 112

113 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS I 8 Parameterfönsterområdet 6371AEN I detta fönsterområde visas aktuellt varvtalsbörvärde, via parameterbitarna vald skalningsfaktor och den via potentiometer t1 inställda ramptiden. Ändringar är inte möjliga. Om börvärde f1 är aktivt påverkas värdet av skalningsfaktorn. Värdefönsterområdet I detta fönsterområde visas viktig information om omformarstatus och processvärden. 6372AEN Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

114 8 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Utvidgad idrifttagning med MOVITOOLS Timeouttid vid manuell drift För att undvika att apparaten drivs okontrollerat efter aktivering av manuell drift aktiveras en timeout-övervakning när kommunikationen bryts, när fönstret "Manual mode" stängs eller när PC-programmet stängs av. Efter 1 s deaktiveras manuell drift och apparaten övergår till styrning via AS-Interface. Vid aktivering av timeoutövervakning blir AS-i-styrsignalerna i masterenheten omgående aktiva. För att undvika oväntad start måste dessa redan från början sättas till "Ingen frigivning". Att göra en återställning För återställning av fel i manuell drift måste styrsignalen "återställning/ reglerfrigivning" deaktiveras och sedan aktiveras på nytt, eftersom det krävs en positiv flank från apparaten för att återställning skall ske. Eftersom PC-gränssnittet cykliskt hämtar data från apparaten ges följande meddelande efter återställning: 6373AEN Detta meddelande måste kvitteras genom att man klickar på "Ignore". 114 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 114

115 Idrifttagning med integrerat AS-Interface Kompletterande information för fristående (separat) placering I Kompletterande information för fristående (separat) placering Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren med tillvalet P2.A, beakta följande anvisningar: Kontrollera anslutningssättet för ansluten motor Kontrollera i enlighet med följande bild, att vald anslutningstyp för MOVIMOT överensstämmer med ansluten motor. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Motorkontaktor Ansluten motor måste vara utrustad med en TH. Vi rekommenderar anslutning av TH via ingång DI2 (se följande bild). Ingång DI2 måste övervakas av ett externt styrsystem. Så snart DI2 = LOW måste drivsystemet kopplas ifrån (bit D och D1 = ""). MOVIMOT 24V DI2 TH 52254AXX DIP-omkopplare Vid fristående (separat) placering av MOVIMOT -omformaren måste DIP-omkopplare S3/1 flyttas från fabriksinställning till ON. ON Från 1 Levereras endast i Brasilien Motor en storlek mindre Variabel (16,8,4 khz) Till Varning: Vid bromsmotorer får ingen bromslikriktare byggas in i motorns anslutningslåda! S Betydelse Motorskydd Motoreffektsteg Switchfrekvens Tomgångsdämpning Motortyp Bromslyftning utan frigivning SEW-DZmotor 1 OFF Till anpassad 4 khz Från IEC-motor Från Till Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

116 I Idrifttagning med integrerat AS-Interface Kompletterande information för fristående (separat) placering Bromsmotstånd Vid motorer utan broms måste ett internt bromsmotstånd (BW1 eller BW2) på MOVIMOT anslutas. MOVIMOT BW1 / BW2 Vid bromsmotorer får inget bromsmotstånd vara anslutet till MOVIMOT AXX 116 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 116

117 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Idrifttagningsförlopp I 9 9 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss 9.1 Idrifttagningsförlopp 1. Verifiera korrekt anslutning av MOVIMOT (se avsnittet "Elektrisk installation"). 2. Ställ in korrekt RS-485-adress på DIP-omkopplarna S1/1...S1/4. I samband med SEW-fältbussgränssnitt (MF...) skall alltid adress "1" ställas in. Decimaladress S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF 3. Ställ in minimifrekvens f min med omkopplare f Omkopplare f2 Spärrläge Minimifrekvens f min [Hz] Om rampen inte ges via fältbussen, ställ in ramptiderna med omkopplare t1 (ramptiderna refererar till ett börvärdesförändring på 5 Hz). Omkopplare t1 Spärrläge Ramptid t1 [s],1,2,3,5, Kontrollera om önskad rotationsriktning är frigiven. Plint R Plint L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är frigivna 24V R L Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för vänsterrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är frigiven Börvärdesförinställning för högerrotation medför att drivsystemet stoppas 24V R L Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivsystemet stoppas 24V R L Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

118 9 I Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Idrifttagningsförlopp 6. Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 7. Ställ in önskat maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f f [Hz] 75 f [1] 566BXX [1] Potentiometerläge 8. Sätt tillbaka skruven som fixerar börvärdespotentiometer f1, med sin tätning. 9. Anslut matningsspänning Information om funktionen tillsammans med RS-485-masterenheten börjar på sid 122. Information om funktionen tillsammans med fältbussgränssnitt finns i respektive handbok: PROFIBUS-gränssnitt, fältfördelare InterBus-gränssnitt, fältfördelare DeviceNet/CANopen-gränssnitt, fältfördelare AS-Interface, fältfördelare 118 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 118

119 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Kodning av processdata I Kodning av processdata För styrning och börvärdesförinställning används samma processdatainformation via alla fältbussystem. Kodning av processdata sker enligt en enhetlig MOVILINK -profil för SEW-frekvensomformare. För MOVIMOT kan man generellt skilja mellan följande varianter: 2 processdataord (2 PD) 3 processdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = processutgångsdata PI = processingångsdata PO1 = kontrollord PI1 = statusord 1 PO2 = varvtal (%) PI2 = utström PO3 = ramp PI3 = statusord 2 2 processdataord För styrning av MOVIMOT via 2 processdataord skickas processutgångsdata, kontrollord och varvtal [%] från det överordnade styrsystemet till MOVIMOT och processingångsdata, statusord 1 och utström överförs från MOVIMOT till automationssystemet. 3 processdataord Vid styrning via tre processdataord överförs rampen som ytterligare processutgångsdataord och statusord 2 som tredje processingångsdataord. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

120 9 I Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Kodning av processdata Processutgångsdata Processutgångsdata överförs från det överordnade styrsystemet till MOVIMOT -omformaren (styrinformation och börvärden). I MOVIMOT blir de dock verksamma först när RS-485-adressen i MOVIMOT (DIP-omkopplare S1/1 till S1/4) sätts till ett värde skilt från. MOVIMOT kan styras med följande processutgångsdata: PO1: Kontrollord PO2: Varvtal [%] (börvärde) PO3: Ramp Bas-styrblock PO1: kontrollord Reserverat för tilläggsfunktion = "" "1" = Återst. reserverad = "" "1 1 " = frigivning annars stopp PO2: Börvärde Procentvärde med tecken /,61 % Exempel: -8% /,61 % = = CCC5 hex PO3: Ramp (endast vid 3-ord-protokoll) Tid från till 5 Hz i ms (område: ms) Exempel:,2 s = 2 ms = 7DO hex Kontrollord, Bit...2 Angivelse av styrkommandot "Start" sker med Bit...2 genom angivelse av kontrollord = 6 hex. För att aktivera MOVIMOT måste dessutom ingångsplint HÖGER och/eller VÄNSTER ställas på +24 V (byglas). Styrkommando "Stopp" erhålles genom återställning av Bit 2 = "". För kompatibilitet med andra SEW-omformarfamiljer skall stoppkommandot 2 hex användas. I princip utlöser MOVIMOT stopp för aktuell ramp oberoende av tillståndet hos bit och bit 1 vid bit 2 = "". Kontrollord, Bit 6 = återställning Vid störning kan felet kvitteras med Bit 6 = "1" (Återställning). Styrbitar som inte används skall av kompatibilitetsskäl ha värdet. Varvtal [%] Varvtalsbörvärdet ges i procentuell form, relativt det maximala varvtal som ställts in med börvärdespotentiometer f1. Kodning: C hex = -1 % (vänsterrotation) 4 hex = +1 % (högerrotation) 1 steg =,61 % Exempel: 8 % f max, rotationsriktning VÄNSTER: Beräkning: 8 % /,61 = dec = CCC5 hex Ramp Om datautbytet sker via tre processdataord överförs de aktuella rampgeneratorerna i processutgångsdataordet PA3. Vid styrning av MOVIMOT via 2 processdata används den rampgenerator som ställts in med omkopplare t1. Kodning: 1 steg = 1 ms Område: ms Exempel: 2, s = 2 ms = 2 dec = 7D hex 12 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 12

121 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Kodning av processdata I 9 Processingångsdata Processingångsdata returneras från MOVIMOT -omformaren till det överordnade styrsystemet och består av status- och ärvärdesinformation. Följande processingångsdata stöds av MOVIMOT : PI1: Statusord 1 PI2: Utström PI3: Statusord PI1: Statusord 1 Apparattillstånd (bit 5 = "") = Omformaren ej klar 2 = Ingen frigivning 4 = Frigiven Felnummer (bit 5 = "1") Frigivning av ratt = "1" Apparaten frigiven = "1" PO-data frigivna = "1" reserverad reserverad Störning/varning = "1" reserverad reserverad PI2: Strömärvärde 16 bitars heltal med tecken x,1 % I N Exempel: 32 hex = 8 x,1 % I N = 8 % I N PI3: Statusord 2 (endast vid 3-ord-protokoll) Frigivning av ratt = "1" Apparaten frigiven = "1" PO-data frigivna = "1" reserverad reserverad Störning/varning = "1" reserverad reserverad O1 (broms) "1" = Broms ansatt, "" = Broms lyft O2 (driftklar) I1 (höger) I2 (vänster) I3 (börvärde f2) reserverad reserverad reserverad Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

122 9 I Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Funktion med RS-485-masterenheten 9.3 Funktion med RS-485-masterenheten Styrsystemet (t.ex. PLC) är master, MOVIMOT är slav. 1 startbit, 1 stoppbit och 1 paritetsbit (jämn paritet) används. Överföringen sker i enlighet med SEW-MOVILINK -protokollet (se avsnittet MOVI- LINK -apparatprofil med en fast överföringshastighet på 96 Baud. Telegramuppbyggnad Request-Telegramm Idle SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Master Idle SD2 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Response-Telegramm MOVIMOT 2754ADE Idle = Startpaus minst 3,44 ms SD1 = Start-Delimiter (starttecken) 1: Master MOVIMOT: 2 hex SD2 = Start-Delimiter (starttecken) 2: MOVIMOT Master: 1D hex ADR = adress 1 15 Gruppadress = punkt-till-punkt 255 = broadcast TYP = nyttodatatyp PDU = nyttodata BCC = Block Check Character (blocktesttecken): XOR av alla Byte Vid typen "cyklisk" förväntar MOVIMOT efter max en sekund nästa bussaktivitet (masterprotokoll). Om denna bussaktivitet inte detekteras stannar MOVIMOT av sig själv (Time-out-övervakning). Vid typen "acyklisk" förekommer ingen Time-out-övervakning. 122 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 122

123 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Funktion med RS-485-masterenheten I 9 Startpaus (Idle) och starttecken (Start-Delimiter) MOVIMOT uppfattar inledningen av ett Request-telegram i samband med en startpaus på minst 3,44 ms, följd av tecknet 2 hex (Start-Delimiter 1). Om överföringen av ett giltigt Request-telegram från masterenheten avbryts får ett nytt Request-telegram sändas tidigast efter en dubbel startpaus (ca. 6,88 ms). Adress (ADR) MOVIMOT stöder adressområdet till 15 samt åtkomst via punkt-till-punkt-adress (254) resp. via Broadcast-adressen (255). Via adress kan endast aktuella processingångsdata (statusord, strömärvärden) läsas. Från masterenheten utsända processutgångsdata blir inte verksamma eftersom adressinställningen innebär att PO-databehandling inte är aktiv. Gruppadress Vidare är det möjligt att med ADR = gruppera flera MOVIMOT. Därvid sätts alla MOVIMOT i en grupp till samma RS-485-adress (t.ex. Grupp 1: ADR = 1, Grupp 2: ADR = 2). Masterenheten kommer nu åt dessa grupper med ADR = 11 (börvärden till omformare i grupp 1) och ADR = 12 (börvärden till grupp 2) och kan ge dem nya gruppbörvärden. Vid denna adresseringsvariant levererar omformaren inget svar. Mellan två Broadcasteller grupptelegram måste mastern ha en vilotid på minst 25 ms. Nyttig datalängd (TYP) Generellt stöder MOVIMOT fyra olika PDU-typer (Protocol Data Unit). Dessa typer bestäms i huvudsak av processdatalängd och överföringsvarianter. Typ 3 hex cyklisk 2 ord 83 hex acyklisk 2 ord Överföringsvariant Processdatalängd Nyttodata Kontrollord / Varvtal [%] statusord 1 / Utström 5 hex cyklisk 3 ord Kontrollord / Varvtal [%] / Rampstatusord 1 / Utström / 85 hex acyklisk 3 ord Statusord 2 Time-Out-övervakning Vid överföringsvarianten "cyklisk" väntar MOVIMOT inom max 1 sekund nästa bussaktivitet (Request-telegram av ovannämnda typ). Om ingen sådan bussaktivitet detekteras retarderar drivsystemet automatiskt längs senast gällande ramp (timeout-övervakning). Meddelanderelät "Driftklar" släpper. Vid överföringsvarianten "acyklisk" förekommer ingen timeout-övervakning. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

124 9 I Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Funktion med RS-485-masterenheten Blocktesttecken BCC Exempel Blocktesttecknet (BCC) bidrar tillsammans med den raka paritetsbildningen till säker dataöverföring. Blocktesttecknet bildas av en XOR-grind för alla tecken i telegrammet. Resultatet överförs i telegrammets slut av tecknet BCC. Följande bild visar som exempel bildning av ett blocktesttecken för ett acykliskt telegram av PDU-typ 85 hex med 3 processdata. Genom en logisk XOR-kombination av tecknen SD1... PO3 low genereras värdet 13 hex som blocktesttecken BCC. Detta BCC skickas som telegrammets sista tecken. Mottagaren testar teckenpariteten efter mottagande av varje enskilt tecken. Slutligen bildas av de mottagna tecknen SD1... PO3 low ett blocktesttecken på motsvarande sätt. Om beräknat och mottaget BCC är identiska och inga fel föreligger med avseende på teckenpariteten betraktas telegrammet som korrekt överfört. I annat fall föreligger överföringsfel. Vid behov sänds telegrammet om. Processutgångsdata (PO) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PO1 hi PO1 lo PO2 hi PO2 lo PO3 hi PO3 lo BCC Stop Parity Start SD1: 2 hex ADR: 1 hex TYP: 85 hex PO1 hi : hex PO1 lo :6 hex PO2 hi :2 hex PO2 lo : hex PO3 hi :B hex PO3 lo :B8 hex XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR BCC: 13 hex CSV 124 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 124

125 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Funktion med RS-485-masterenheten I 9 Telegrambearbetning i MOVI- LINK -masterenheten Skicka Requesttelegram För sändning och mottagning av MOVILINK -telegram i godtyckliga automationssystem bör följande algoritm användas för att säkerställa korrekt dataöverföring. a) Skicka Request-telegram (t.ex. börvärden till MOVIMOT ) 1. Invänta startpaus (minst 3,44 ms, vid grupp- eller Broadcast-telegram minst 25 ms). 2. Skicka Request-telegram till omformare. Ta emot Responsetelegram b) Ta emot Response-telegram (mottagningsbekräftelse + ärvärden frånmovimot ) 1. Inom ca. 1 ms måste ett Response-telegram tas emot, annars t.ex. omsändning. 2. Beräknat blocktesttecken (BCC) i Response-telegram = mottaget BCC? 3. Start-Delimiter hos Response-telegram = 1D hex? 4. Response-adress = Request-adress? 5. Response-PDU-typ = Request-PDU-typ? 6. Alla kriterier uppfyllda: överföring OK! Processdata giltiga! 7. Därmed kan nästa Request-telegram skickas (börja om från punkt a). Alla kriterier uppfyllda: överföring OK! Processdata giltiga! Därmed kan nästa Request-telegram skickas (börja om från punkt a). Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

126 9 I Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss Funktion med RS-485-masterenheten Exempel på telegram I detta exempel styrs en MOVIMOT -växelströmsmotor via tre processdataord med PDU-typ 85 hex (3 PD acykliskt). RS-485-masterenheten sänder tre processutgångsdata (PO) till MOVIMOT -växelströmsmotorn. MOVIMOT svarar med tre processingångsdata (PI). Request-telegram från RS-485-masterenheten till MOVIMOT PO1: 6 hex Kontrollord 1 = Frigivning PO2: 2 hex Varvtalsbörvärde [%] = 5 % (av f 1 max ) PO3: BB8 hex Ramp = 3 s Response-telegram från MOVI- MOT till RS-485- masterenheten PI1: 46 hex Statusord 1 PI2: 3 hex Utström [% IN] PI3: 67 hex Statusord 2 Kodning av processdata, se avsnitt 5.5. Exempeltelegram "3PD acyklisk" Processutgångsdata (PO) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC PO2:Varvtal [%] 2 = 5% f hex max PO1: Styrord 6 = Frigivning hex PO3: Ramp BB8 = 3s hex RS-485-Master Idle Processingångsdata (PI) 1D hex 1 hex 85 hex 4 hex 7 hex 3 hex hex 6 hex 7 hex 98 hex SD1 ADR TYP BCC MOVIMOT PI3: Statusord 2 PI2: Utström PI1: Statusord 1 579ASV Detta exempel visar överföringsvarianten acyklisk, dvs. utan timeout-övervakning i MO- VIMOT. Cyklisk överföringsvariant kan aktiveras genom att man anger TYP = 5 hex. I detta fall väntar MOVIMOT inom max 1 sekund nästa bussaktivitet (Request-telegram av ovannämnda typ). I annat fall stannar MOVIMOT automatiskt (Timeout-övervakning). 1 f max ställs in med börvärdespotentiometer f1 126 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 126

127 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT -standardutförande I 1 1 Diagnostik 1.1 Diagnostik MOVIMOT -standardutförande Statuslysdiod Statuslysdioden sitter på ovansidan av anslutningslådans lock på MOVIMOT (se följande bild). [1] [1] MOVIMOT -statuslysdiod 5867AXX Drifts- och feltillstånd meddelas via lysdiodindikering med tre färger. Lysdiodernas betydelse LEDfärg LED-tillstånd Driftstillstånd Beskrivning släckt ej driftklar Ingen 24 V-matning gul blinkar regelbundet ej driftklar Självtestfas eller 24 V-matning inkopplad men nätspänningen saknas gul blinkar snabbt och regelbundet driftklart Lyftning av broms utan frigivning av drivsystem (endast vid S2/2 = "ON") gul lyser kontinuerligt driftklar, men apparaten spärrad grön / gul blinkar med växlande färger driftklar, men Timeout 24 V-matning och nätspänning OK, men ingen startsignal Kommunikation vid cykliskt datautbyte störd grön lyser kontinuerligt apparaten frigiven Motor i drift grön blinkar snabbt och strömgränsen aktiv Drivsystemet befinner sig vid strömgränsen regelbundet röd lyser kontinuerligt ej driftklar Kontrollera 24 V DC -matningen. Tänk på att en glättad likspänning med ringa vågighet är inkopplad (restvågighet max. 13 %). röd 2x blink, paus fel 7 För hög mellankretsspänning röd blinkar långsamt fel 8 Fel i varvtalsövervakning (endast vid S2/4="ON") fel 9 Felaktig tilldelning motor omformare (t.ex. MM3 DT71D4 ) fel 17 till 24, 37 CPU-fel fel 25, 94 EEPROM-fel röd 3x blink, paus fel 1 Överström i slutsteg Fel 11 Övertemperatur i slutsteg röd 4x blink, paus fel 84 Övertemperatur i motorn Felaktig tilldelning motor-frekvensomformare röd 5x blink, paus fel 89 Övertemperatur i broms Felaktig tilldelning motor-frekvensomformare röd 6x blink, paus fel 6 Nätfasbortfall Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

128 1 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT -standardutförande Feltabell Fel Timeout i kommunikationen (motorn står still utan felkod) För låg mellankretsspänning, nätbortfall registrerat (motorn står still utan felkod) Felkod 1 Överström i slutsteg Felkod 6 Fasbortfall (Felet kan detekteras endast vid belastning av drivsystem.) Felkod 7 För hög mellankretsspänning Felkod 8 Varvtalsövervakning Felkod 11 Termisk överbelastning i slutsteget eller internt apparatfel Felkod 17 till 24, 37 CPU-fel Felkod 25, 94 EEPROM-fel Felkod 84 Termisk överbelastning av omformaren Orsak/åtgärd A B C Saknad förbindelse, RS+, RS- mellan MOVIMOT och RS-485-masterenheten. Kontrollera och åtgärda förbindelsen, särskilt mot jord. EMC-inverkan. Kontrollera och förbättra vid behov dataledningarnas skärm. Felaktig typ (cyklisk) vid acyklisk protokolltidrymd mellan de enskilda telegrammen >1 s vid protokolltyp "cyklisk". Reducera telegramcykeln eller välj "Acyklisk". Kontrollera nätkablar och nätspänning med avseende på avbrott. Motorn startar av sig själv när nätspänningen har nått normalt värde. Kortslutning i omformarutgång. Kontrollera om förbindelsen mellan omformarutgången och motorn är kortsluten. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Kontrollera om det är fasbortfall i nätkablarna. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. A Ramptiden för kort öka ramptiden. B Felaktig anslutning bromsspole/bromsmotstånd Kontrollera anslutningen bromsmotstånd/bromsspole och korrigera den vid behov. C Felaktig intern resistans bromsspole/bromsmotstånd Kontrollera intern resistans bromsspole/bromsmotstånd (se avsnittet "Tekniska data"). D Termisk överbelastning av bromsmotstånd Bromsmotstånd felaktigt dimensionerat. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Varvtalsövervakningen har löst ut, för stor belastning på drivsystemet Reducera belastningen av drivsystemet. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Rengör kylelement Sänk omgivningstemperaturen Förhindra värmeuppbyggnad Minska belastningen på drivsystemet Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Vid separat placering av MOVIMOT -omformaren skall DIP-omkopplare S1/5 stå i läge "ON". Vid kombinationen "MOVIMOT och motor med ett effektsteg lägre", kontrollera positionen hos DIP-omkopplare S1/6. Sänk omgivningstemperaturen Förhindra värmeuppbyggnad Minska belastningen på motorn Öka varvtalet Om felet rapporteras kort tid efter den första frigivningen, kontrollera kombinationen mellan drivsystemet och MOVIMOT -frekvensomformare. Vid användning av MOVIMOT med vald tilläggsfunktion 5 har temperaturövervakningen i motorn (lindningstermostat TH) löst ut Reducera motorbelastningen. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. 128 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 128

129 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT -standardutförande 1 Fel Felkod 89 Termisk överbelastning av bromsspole eller bromsspole defekt Felkod 91 Kommunkationsfel mellan fältbussgränssnittet och MOVIMOT (detta fel genereras av bussmodulen) Orsak/åtgärd Öka den inställda ramptiden Bromsunderhåll (se avsnittet "Inspektion och underhåll") Kontakta SEW-Service Om felet rapporteras kort tid efter den första frigivningen, kontrollera kombinationen mellan drivsystemet (bromsspole) och MOVIMOT -frekvensomformare. Vid kombinationen "MOVIMOT och motor med ett effektsteg lägre", kontrollera positionen hos DIP-omkopplare S1/6. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Kontrollera elektrisk anslutning mellan fältbussgränssnittet och MOVIMOT (RS-485) Felet återställs automatiskt när orsaken har eliminerats. Återställning via kontrollord är ej möjlig. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

130 1 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT -standardutförande diagnostik av tillvalet MDG11A 524AXX Diagnosutrustningen kan inte användas i kombination med MOVIMOT med integrerat AS-Interface. Diagnosutrustningen måste vara ansluten innan ett eventuellt fel uppträder, eftersom MOVIMOT inte lagrar felmeddelanden och information alltså går förlorad när 24 V- matningen bryts. Diagnosutrustningen får endast anslutas till en MOVIMOT. Anslutning av MDG11A till en RS-485-buss med flera MOVIMOT är inte tillåten. Diagnosutrustningen kan användas endast om MOVIMOT styrs via plintar. Därvid måste DIP-omkopplare S1/1 till S1/4 stå i läge OFF (= adress ). ON ON AXX Användning av diagnosutrustningen vid börvärdesinmatning via gränssnittet RS-485 är inte tillåten. Anslutning i enlighet med avsnittet "Elektrisk installation". 13 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 13

131 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT -standardutförande 1 Diagnosprocedur Diagnosutrustningen kan visa en mängd information, som driftstillstånd, motorström, ingångstillstånd, meddelanderelätillstånd och bromsläge. Välj med knappen. I händelse av fel visas felnumret automatiskt. Motorström Broms Relä Plint R Plint L Plint f1/f2 _ o 1 _ o 2 _ i 1 _ i 2 _ i 3 _ c _ Driftstillstånd 5623AXX Indikering Betydelse Driftstillstånd --- Ingen kommunikation, dvs. 24 V till MOVIMOT saknas eller RS-485-anslutning felaktig (avbrott eller kabelförväxling) c Inte klar, dvs. nätspänning saknas, 24 V finns c 2 Driftklar, dvs. nätspänning och 24 V finns, men det saknas frigivningssignal på plint R eller L c 4 Frigiven, dvs. motorn roterar Felkoder F1 Kortslutning i omformarutgång F6 Nätfasbortfall F7 För hög mellankretsspänning F11 Termisk överbelastning av slutsteg F84 Termisk överbelastning av omformaren eller motorn fastlåst F89 Termisk överbelastning av bromsen eller intern resistans hos broms felaktig. F9 Felaktig tilldelning motor omformare (t.ex. MM3 DT71D4 ) Motorström...18 Indikering i procent av omformarmärkström, från % till 18 % Broms o1 Broms ansatt o11 Broms lyft Relä o2 Frekvensomriktare ej driftklar (nätspänning saknas eller omformaren är i tillståndet "Störning", se Drifttillstånd eller Felkoder) o21 Frekvensomformare driftklar Plint R i1 Plint R = "" i11 Plint R = "1" = högerrotation Plint L i2 Plint L = "" i21 Plint L = "1" = vänsterrotation Plint f1/f2 i3 Plint f1/f2 = "" = Börvärde f1 aktivt i31 Plint f1/f2 = "1" = Börvärde f2 aktivt Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

132 1 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface 1.2 Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface Statuslysdiod Statuslydioden och AS-i-lysdioden sitter på ovansidan av MOVIMOT -omformaren (se följande bild). [1] [2] 5187AXX [1] AS-i lysdioden [2] MOVIMOT -statuslysdiod Betydelse hos AS-i-lysdiodens tillstånd LEDfärg LED-tillstånd Driftstillstånd Beskrivning släckt ej driftklar 24 V saknas vid AS-i-anslutning grön tänd driftklar Normal drift 24 V finns vid AS-i-anslutning Kommunikation föreligger röd tänd ej driftklar Kommunikation störd eller slavadress inställd 132 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 132

133 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface 1 Drifts- och feltillstånd meddelas via lysdiodindikering med tre färger. Lysdiodernas betydelse LEDfärg LED-tillstånd Driftstillstånd Beskrivning släckt ej driftklar Ingen 24 V-matning gul blinkar regelbundet ej driftklar Självtestfas eller 24 V-matning inkopplad men nätspänning saknas gul blinkar snabbt och regelbundet driftklar Lyftning av broms utan frigivning av drivsystem (endast vid S2/2 = "ON") gul lyser kontinuerligt driftklar, men apparaten spärrad grön / gul blinkar med växlande färger driftklar, men Timeout 24 V-matning och nätspänning OK, men ingen startsignal Kommunikation vid cykliskt datautbyte störd grön lyser kontinuerligt Apparaten frigiven Motor i drift grön blinkar snabbt och Strömgränsen aktiv Drivsystemet befinner sig vid strömgränsen regelbundet röd lyser kontinuerligt ej driftklar Kontrollera 24 V DC -matningen. Tänk på att en glättad likspänning med liten vågighet är inkopplad (restvågighet max. 13 %) röd 2x blink, paus fel 7 För hög mellankretsspänning röd blinkar långsamt fel 8 Fel i varvtalsövervakning (endast vid S2/4="ON") fel 9 Felaktig tilldelning motor omformare (t.ex. MM3 DT71D4 ) fel 17 till 24, 37 CPU-fel fel 25, 94 EEPROM-fel röd 3x blink, paus fel 1 Överström i slutsteg Fel 11 Övertemperatur i slutsteg röd 4x blink, paus fel 84 Övertemperatur i motorn Felaktig tilldelning motor-frekvensomformare röd 5x blink, paus fel 89 Övertemperatur i broms Felaktig tilldelning motor-frekvensomformare röd 6x blink, paus fel 6 Nätfasbortfall Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

134 1 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface Feltabell Fel För låg mellankretsspänning, nätbortfall registrerat (motorn står still utan felkod) Felkod 1 Överström i slutsteg Felkod 6 Fasbortfall (Felet kan detekteras endast vid belastning av drivsystem.) Felkod 7 För hög mellankretsspänning Felkod 8 Varvtalsövervakning Felkod 11 Termisk överbelastning i slutsteget eller internt apparatfel Felkod 17 till 24, 37 CPU-fel Felkod 25, 94 EEPROM-fel Felkod 84 Termisk överbelastning av omformaren Felkod 89 Termisk överbelastning av bromsspole eller bromsspole defekt Orsak/åtgärd Kontrollera nätkablar och nätspänning med avseende på avbrott. Motorn startar av sig själv när nätspänningen har nått normalt värde. Kortslutning i omformarutgång. Kontrollera om förbindelsen mellan omformarutgången och motorn är kortsluten. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Kontrollera om det är fasbortfall i nätkablarna. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. A Ramptiden för kort öka ramptiden. B Felaktig anslutning bromsspole/bromsmotstånd Kontrollera anslutningen bromsmotstånd/bromsspole och korrigera den vid behov. C Felaktig intern resistans bromsspole/bromsmotstånd Kontrollera intern resistans bromsspole/bromsmotstånd (se avsnittet "Tekniska data"). D Termisk överbelastning av bromsmotstånd Bromsmotstånd felaktigt dimensionerat. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Varvtalsövervakningen har löst ut, för stor belastning av drivsystemet Minska belastningen på drivsystemet. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Rengör kylelement Sänk omgivningstemperaturen Förhindra värmeuppbyggnad Minska belastningen på drivsystemet Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Vid separat placering av MOVIMOT -omformaren skall DIP-omkopplare S3/1 stå i läge "ON". Vid kombinationen "MOVIMOT och motor med ett effektsteg lägre", kontrollera positionen hos DIP-omkopplare S3/2. Sänk omgivningstemperaturen Förhindra värmeuppbyggnad Minska belastningen på motorn Öka varvtalet Om felet rapporteras kort tid efter den första frigivningen, kontrollera kombinationen mellan drivsystemet och MOVIMOT -frekvensomformare. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. Öka den inställda ramptiden Bromsunderhåll (se avsnittet "Inspektion och underhåll") Kontakta SEW-Service Om felet rapporteras kort tid efter den första frigivningen, kontrollera kombinationen mellan drivsystemet (bromsspole) och MOVIMOT -frekvensomformare. Vid kombinationen "MOVIMOT och motor med ett effektsteg lägre", kontrollera positionen hos DIP-omkopplare S3/2. Åtgärda felet genom att bryta 24 V DC -matningsspänningen eller återställ via MOVILINK. 134 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 134

135 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface 1 AS-i-diagnostik via diagnosgränssnitt MOVIMOT -drivsystem med integrerat AS-Interface har ett diagnosgränssnitt för idrifttagning och service. Detta möjliggör diagnostik, manuell drift och parametersättning av skalningsfaktorer med SEW-programmet MOVITOOLS (version 4. och senare). Diagnosgränssnittet är installerat på MOVIMOT -anslutningskortet (se följande bild): [1] 51943AXX [1] Diagnosgränssnitt X5 Tillval MWS21A Anslutning av diagnosgränssnitt till en konventionell PC med seriellt gränssnitt (RS-232) kan ske med hjälp av SEW:s diagnossats MWS21A (artikelnummer X). [1] UWS21A MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX [1] Dra kabeln genom kabelgenomföringarna i MOVIMOT -anslutningslådan! Leveransomfattning MWS21A: Gränssnittomvandlare Kabel med kontaktdon Modular Jack 4/4 (RJ11) Gränssnittkabel RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-programmet) Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

136 1 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface Starta diagnosmonitorn 1. Skilj MOVIMOT från matningsnätet och säkra omformaren mot oavsiktlig återinkoppling! Farliga spänningar kan dock finnas kvar i upp till 1 minut efter frånskiljning! 2. Ta bort skruvarna från MOVIMOT -omformaren och ta av MOVIMOT. 3. Ta bort en plugg ur MOVIMOT -anslutningslådan. 4. Anslut kontaktdonet Modular Jack 4/4 (RJ11) till bussning X5. För kabeln genom hålet som öppnats. 5. Sätt omformaren MOVIMOT på anslutningslådan och fixera med skruvarna. 6. Anslut elektronikmatningen. 7. Starta MOVITOOLS-Manager på PC:n. Följande fönster öppnas: 8. Välj aktuellt seriellt gränssnitt i listrutan "PC Interface". 9. Klicka på "Single Inverter (Peer-to-Peer)" i fönsterområdet "Connect to". 6458AEN 136 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 136

137 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface 1 1.Genom att klicka på "Update" visas i fönstret "Connected inverters" aktuell MOVI- MOT. Om ingen apparat visas, kontrollera anslutningarna. 6459AEN 11.Klicka på "MOVIMOT ASI" i fönsterområdet "Device type". 12.Klicka på "Shell" för att öppna dialogen för diagnostik, manuell drift, parametersättning och skalningsfaktor. Samtidigt öppnas ett statusfönster. 646AEN 13.Knapparna "Monitor", "Manual mode" och "Scaling factors" uppe till vänster i fönsterområdet kan användas för att växla mellan programmets olika fönster. Närmare information om fönstren "Manual mode" och "Scaling factors" finns i avsnittet "Idrifttagning". Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC

138 1 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface Beskrivning av fönstret "Monitor" Följande bild visar diagnosmonitorn. 646AEN Fönsterområde vid AS-i-kommunikation I fönsterområdet "Inverter status" visas viktig information om status hos AS-Interface. I fönsterområdet "AS-i control outputs" visas aktuellt tillstånd hos AS-i-bitarna "D (höger/stopp)", "D1 (vänster/stopp)", "D2 (börvärde f1/f2)" och "D3 (återställning/reglerspärr)". En av masterenheten satt AS-i-Bit indikeras med en grön symbol. I fönsterområdet "AS-i parameters" visas aktuellt tillstånd hos AS-i-parameterbiten. Via denna Bit väljs skalningsfaktorn. En av masterenheten satt AS-i-parameterbit indikeras med en grön symbol. I fönsterområdet "MOVIMOT parameters" visas information om aktuellt varvtalsbörvärde, aktiv skalningsfaktor (vald via AS-i-parameterbitar) och de via omkopplare t1 valda ramptiderna. 138 Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC 138

139 Diagnostik Diagnostik MOVIMOT med integrerat AS-Interface 1 Fönsterområdet "Display values MOVIMOT " I fönsterområdet "Inverter status" visas aktuell apparatstatus. I följande exempel är apparaten driftklar, slutsteget frigivet och manuell drift aktiv. Driftstillståndet anges i klartext. 6461AEN Om ett apparatfel skulle föreligga indikeras detta med en röd symbol "störning/varning" medan felorsaken visas i fältet "Operating state". 6462AEN Fönsterområdet "Process values" I fönsterområdet "Process values" visas aktuell utström (effektivvärde), varvtal, kylelementtemperatur, mellankretsspänning och information om Firmware-nummer och apparattyp. Montage- och driftsinstruktion - MOVIMOT MM3C - MM3XC