Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service. Handbok. Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS Funktionell säkerhet

Transkript

1 Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Handbok Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS Funktionell säkerhet Utgåva 06/0 906 / SV

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen Gällande standarder Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Signalordens betydelse Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Garantianspråk Ansvarsbegränsning Upphovsrättsinformation Produktnamn och varumärken Dokumentets innehåll Kompletterande underlag... 7 Integrerad säkerhetsteknik Säkert tillstånd Säkerhetskoncept Säkerhetsingångar Säkerhetsfunktioner Begränsningar... Säkerhetstekniska krav.... Allmänna anvisningar.... Godkända apparatkombinationer och monteringsvarianter..... Apparater med ett säkerhetsrelä..... Apparater med två säkerhetsreläer..... Typskyltens statusrad Krav på installationen Frihjulsdiod Kablageanvisningar för prestandanivå d enligt EN ISO Kablageanvisningar för skyddsklass III enligt EN 0, prestandanivå e enligt EN ISO 89- och SIL enligt IE Krav på extern säkerhetsrelaterad styrning/säkerhetsrelä Krav på idrifttagning Krav på drift... 0 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

4 Innehållsförteckning Uppbyggnadsvarianter.... Allmänna anvisningar..... MOVIAXIS -axelsystem..... Säkerhetsreläernas anslutningar.... Krav..... Användning av säkerhetsreläer..... Användning av PL-FDO.... Separat frånkoppling..... STO enligt prestandanivå d (EN ISO 89-)..... SS enligt prestandanivå d (EN ISO 89-) STO enligt prestandanivå e (EN ISO 89-) SS enligt prestandanivå e (EN ISO 89-).... Gruppfrånkoppling..... Krav..... Realisering av gruppfrånkoppling med säkerhetsrelä STO enligt prestandanivå d (EN ISO 89-) STO enligt prestandanivå e (EN ISO 89-) Tekniska data Säkerhetsmärkvärden Säkerhetsdata för ett säkerhetsrelä Säkerhetsdata för två säkerhetsreläer... Index... Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

5 Allmänna anvisningar Syftet med dokumentationen Allmänna anvisningar. Syftet med dokumentationen Den här handboken "Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS funktionell säkerhet" innehåller information om säkerhetsrelaterade fleraxliga servoförstärkare MOVIAXIS. Dokumentationen till en fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS som utför säkerhetsfunktioner består av Montage- och driftsinstruktionen "Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS " Handboken "Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS " Montage- och driftsinstruktionen och handboken är integrerade delar av produkten och innehåller viktiga anvisningar för drift och underhåll. Montage- och driftsinstruktionen och handboken vänder sig till alla som arbetar med montering, installation, idrifttagning och service på produkten. Montage- och driftsinstruktionen och handboken måste hållas tillgänglig i läsligt skick. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen och handboken i sin helhet och förstå deras innehåll. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. Använd alltid aktuell utgåva av dokumentation och programvara. På SEW-EURODRIVE:s webbplats ( finns ett stort urval material på olika språk för nedladdning. Kontakta SEW-EURODRIVE vid oklarheter eller behov av ytterligare information. Dokumentation kan även beställas i tryckt form från SEW-EURODRIVE.. Gällande standarder Säkerhetsbedömningen av den fleraxliga servoförstärkaren MOVIAXIS med säkerhetsfunktioner har gjorts på grundval av följande standarder och säkerhetsklasser: Standarder som tillämpats för MOVIAXIS MXA8A Säkerhetsklass/standarder Prestandanivå (PL) enligt EN ISO 89-: 006 Standarder som tillämpats för MOVIAXIS MXA8A Säkerhetsklass/standarder Prestandanivå (PL) enligt EN ISO 89-: 006 Safety Integrity Level (SIL) enligt EN : 007 Skyddsklass enligt EN 0: 997 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 5

6 Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad. Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad.. Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, varningar och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador OBS! OBS Möjliga skador på utrustning och material Användbar information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Skador på drivsystemet eller dess omgivning.. Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara.. De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för att avvärja faran. Garantianspråk Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför dokumentationen innan du börjar arbeta med apparaten!.5 Ansvarsbegränsning Att följa dokumentationen är en grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE tar inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att montage- och driftsinstruktionen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 6 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

7 Allmänna anvisningar Upphovsrättsinformation.6 Upphovsrättsinformation 0 SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. Varje form av mångfaldigande, bearbetning, spridning eller annat utnyttjande, helt eller delvis, är förbjudet..7 Produktnamn och varumärken Varumärken och produktnamn som nämns i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare..8 Dokumentets innehåll Föreliggande dokument innehåller krav och kompletteringar för säkerhetstekniska tillämpningar..9 Kompletterande underlag Detta dokument kompletterar montage- och driftsinstruktionen "Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS " och begränsar tillämpningsanvisningarna enligt följande. Dokumentet får endast användas tillsammans med montage- och driftsinstruktionen "Fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS ". OBS! Jämför uppgifterna på typskyltens statusrad med informationen i "Godkända apparater" ( sid ). Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 7

8 Integrerad säkerhetsteknik Säkert tillstånd Integrerad säkerhetsteknik Nedan beskrivna säkerhetsteknik för MOVIAXIS har utvecklats och kontrollerats i enlighet med följande säkerhetskrav: Prestandanivå d eller e enligt EN ISO 89- Safety Integrity Level enligt IE Användning i skyddsanordningar av typ III för tryckgjutningsmaskiner enligt EN 0 Felsäkert skydd mot återstart enligt EN 07 För detta ändamål har en certifiering utförts vid TÜV Nord. Kopior av TÜV-certifikatet och tillhörande rapporter översänds på begäran av SEW-EURODRIVE.. Säkert tillstånd För säkerhetstekniska tillämpningar med MOVIAXIS har frånkopplat vridmoment definierats som säkert tillstånd (se säkerhetsfunktion STO). Säkerhetskonceptet baseras på detta.. Säkerhetskoncept MOVIAXIS utmärks av möjligheten att ansluta en överordnad säkerhetsstyrning, ett externt säkerhetsrelä, via V-styrspänning (, X8). Interna reläer samt elektronisk logik gör alla aktiva komponenter, som behövs för att generera pulser i effektslutsteget, strömlösa när V D-styrspänningen försvinner. Koncept för prestandanivå d enligt EN ISO 89-: Med ett internt relä (kontrollerat enligt EN 5005 med tvångsstyrd kontaktsats) samt elektronisk logik säkerställs att servoförstärkarens funktion, och därmed spänningarna för generering av ett roterande pulsmönster (som behövs för att generera ett vridmoment) bryts säkert och att ingen återstart är möjlig. Koncept för skyddsklass III enligt EN 0, prestandanivå enligt EN ISO 89- och Safety Integrity Level enligt IE : Med två interna reläer (kontrollerade enligt EN 5005 med tvångsstyrd kontaktsats) säkerställs att servoförstärkarens funktion, och därmed spänningarna för generering av ett roterande pulsmönster (som behövs för att generera ett vridmoment) bryts säkert och att ingen återstart är möjlig. Reläets kopplingsstatus måste överföras till den överordnade styrningen via en öppnande kontakt och analyseras. I stället för att drivenheten skiljs säkert från nätet med kontaktorer eller brytare, förhindras med den ovan beskrivna frånkopplingen att halvledarna i servoförstärkaren aktiveras. Vridmomentet för motorn frånkopplas. Motor kan inte utveckla något vridmoment i det här tillståndet även om det fortfarande finns nätspänning. 8 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

9 Integrerad säkerhetsteknik Säkerhetskoncept.. Säkerhetsingångar Följande bild visar den interna anslutningen av säkerhetsingångarna enligt Prestandanivå d enligt EN ISO 89- Axelmodul MXA Säkerhetsrelä Dator Gränssnitt överordnad styrning Gränssnitt överordnad styrning Följande bild visar den interna anslutningen av säkerhetsingångarna enligt Prestandanivå e enligt EN ISO 89- Safety Integrity Level enligt IE Skyddsklass III enligt EN 0 X8 Säkerhetsrelä Axelmodul MXA Säkerhetsrelä Gränssnitt överordnad styrning Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 9

10 Integrerad säkerhetsteknik Säkerhetsfunktioner. Säkerhetsfunktioner Följande drivenhetsrelaterade säkerhetsfunktioner kan användas: Säkert frånkopplat vridmoment Safe Torque Off (STO) Säkert frånkopplat vridmoment i enlighet med IE genom frånkoppling av den säkerhetsrelaterade V-spänningen. Vid aktiv STO-funktion levererar frekvensomformaren ingen energi till motorn som kan ge upphov till vridmoment. Denna säkerhetsfunktion motsvarar ostyrt stopp enligt EN 600-, stoppkategori 0. Frånkoppling av den säkerhetsrelaterade V-spänningen måste ske med lämplig extern säkerhetsrelaterad styrning/säkerhetsrelä. Bilden nedan gäller säkert frånkopplat moment STO: V t t Hastighet Tid Tidpunkt som STO löser ut vid Normal drift Frånkopplingsområde 0 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

11 Integrerad säkerhetsteknik Säkerhetsfunktioner Säkert stopp Safe Stop (SS(c)) Säkert stopp, funktionsvariant c i enlighet med IE genom lämplig extern styrning (t.ex. säkerhetsrelä med fördröjd frånkoppling) För den här säkerhetsfunktionen måste följande förlopp tillämpas: Drivenheten ska retarderas enligt lämplig bromsramp med inställda börvärden Frånkoppling av den säkerhetsrelaterade V-spänningen (utlösning av STOfunktionen) efter en fastställd säkerhetsrelaterad fördröjning. Bilden nedan visar frånkoppling enligt SSI: V t t t Δt Hastighet Tid Tidpunkt som motorretardationen löser ut vid Tidpunkt som STO löser ut vid Användarspecifik fördröjning Normal drift Säkerhetsfunktionens område Frånkopplingsområde Denna säkerhetsfunktion motsvarar styrt stopp enligt EN 600-, stoppkategori. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

12 Integrerad säkerhetsteknik Begränsningar. Begränsningar OBS! Vid användning av SS(c)-funktion, så som beskrivs ovan, övervakas drivenhetens bromsramp inte på säkerhetsrelaterat sätt. I händelse av fel kan bromsfunktionen utebli under fördröjningen, eller det kan i värsta fall uppstå acceleration. I detta fall sker den säkerhetsrelaterade frånkopplingen via STO-funktionen först efter att inställd fördröjning har löpt ut, se ovan. Den därav resulterande faran måste observeras vid riskanalysen av anläggningen/maskinen, och eventuellt motverkas med säkerhetstekniska tilläggsåtgärder. OBS! Under alla omständigheter måste en anläggnings-/maskintypisk riskanalys tas fram av anläggnings-/maskintillverkaren, och följas vid användning av drivsystem med MOVIAXIS. Varning: Säkerhetskonceptet lämpar sig endast för att tillåta mekaniska ingrepp på driven utrustning. Livsfara: Vid frånkoppling av V-matningsspänningen står frekvensomformarens mellankrets fortfarande under nätspänning. Varning: Innan arbeten utförs på drivsystemets elektriska delar måste matningsspänningen brytas med hjälp av en extern arbetsbrytare. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

13 Säkerhetstekniska krav Allmänna anvisningar Säkerhetstekniska krav. Allmänna anvisningar Säkerhetsfunktionerna hos MOVIAXIS kan utnyttjas för säker drift av anläggning/ maskin endast om de är korrekt integrerade i en tillämpningsmässigt överordnad säkerhetsfunktion eller i ett säkerhetssystem. För detta ändamål måste alltid en anläggnings-/ maskintypisk riskanalys utföras (t.ex. enligt EN ISO 00). Denna analys ska utföras av anläggnings-/maskintillverkaren. Före idrifttagning ska aktuella säkerhetskrav och säkerhetsfunktioner valideras. Ansvaret för att anläggningen/maskinen uppfyller gällande säkerhetsbestämmelser ligger hos anläggnings-/maskintillverkaren och hos användaren. Vid installation och drift av MOVIAXIS i säkerhetsrelaterade tillämpningar måste följande anvisningar följas. Kraven är indelade i följande avsnitt: Godkända apparatkombinationer och monteringsvarianter Krav på installationen Krav på extern säkerhetsrelaterad styrning/säkerhetsreläer Idrifttagningskrav Krav på drift Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

14 Säkerhetstekniska krav Godkända apparatkombinationer och monteringsvarianter. Godkända apparatkombinationer och monteringsvarianter Endast följande MOVIAXIS -axelmoduler är tillåtna i säkerhetsrelaterade tillämpningar:.. Apparater med ett säkerhetsrelä Följande axelmoduler uppfyller prestandanivå d enligt EN ISO 89- när säkerhetsanvisningarna (kraven) följs: Apparatbeteckning Märkström i A Byggstorlek MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A Apparater med två säkerhetsreläer Följande axelmoduler uppfyller skyddsklass III enligt EN 0, prestandanivå e enligt EN ISO 89- eller Safety Integrity Level enligt IE när säkerhetsanvisningarna (kraven) följs: Apparatbeteckning Märkström i A Byggstorlek MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

15 Säkerhetstekniska krav Godkända apparatkombinationer och monteringsvarianter.. Typskyltens statusrad MOVIAXIS -axelmodulerna måste ha följande uppgifter på typskyltens statusrad: MXA8A.. med ett säkerhetsrelä Firmwareversion: X och högre [] Tillval "Säker teknik": och högre [] Board Support-package: och högre [] Typskyltens statusrad förklaras på bilden nedan. [] [] [] [] [] [] [] [] [] Statusrad [] Tillval "Säker teknik": och högre [] Firmwareversion: X och högre [] Board Support-package: och högre MXA8A.. med två säkerhetsreläer Firmwareversion: X och högre [] Tillval "Säker teknik": 0 och högre [] Programmerad styrelektronik: 0 och högre [] Typskyltens statusrad förklaras på bilden nedan. [] [] [] MXA8A [] [] [] [] [] [] Statusrad [] Tillval "Säker teknik": 0 och högre [] Firmwareversion: X och högre [] Programmerad styrelektronik: 0 och högre Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 5

16 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen. Krav på installationen Med säkerhetsrelaterade styrledningar avses ledningarna mellan säkerhetsstyrningen (resp. den säkerhetsrelaterade frånkopplingsanordningen) och MOVIAXIS - kontaktdon /X8. Matningsledare och säkerhetsrelaterade styrledare måste löpa i separata kablar. Ledningen mellan säkerhetsstyrningen och MOVIAXIS får max. vara 5 m. Kablarna måste förläggas enligt EN Säkerhetstrelaterade styrledningar måste förläggas EM-riktigt och enligt följande anvisningar: Utanför elinstallationsutrymmet ska skärmade ledare, fast förlagda och skyddade mot yttre påverkan, tillämpas (eller likvärdiga åtgärder). Inom ett elinstallationsutrymme kan enskilda ledare förläggas. Följ alla specifika föreskrifter för tillämpningen. Under alla omständigheter måste säkerställas att inga spänningar induceras i de säkerhetsrelaterade styrledningarna. Vid kretskonstruktionen måste de specificerade värdena för säkerhetsrelaterade komponenter ovillkorligen uppfyllas. För EM-riktigt kablage ska anvisningarna i montage- och driftsinstruktionen till MOVIAXIS följas. Endast spänningskällor med säker frånskiljning (SELV/PELV) i enlighet med VDE 000 får användas. Dessutom får vid enstaka fel spänningen mellan utgångarna eller mellan en godtycklig utgång och jordade komponenter inte överstiga 60 V D. Tekniska data för MOVIAXIS måste respekteras. Alla anslutningar (t.ex. ledningar eller datakommunikation via bussystem) ska vara med i prestandanivån för underordnade system eller så ska fel kunna uteslutas eller ignoreras. Felet "Kortslutning mellan två ledare" kan enligt EN ISO 89- uteslutas i följande fall: Ledarna är konstant (fast) dragna och skyddade mot yttre skador (t.ex. av kabelkanal, pansarrör) dragna i olika mantelledningar i ett elektriskt monteringsutrymme under förutsättning att både ledningarna och monteringsutrymmet uppfyller aktuella krav, se EN 600- skyddas separat med en jordanslutning.. Frihjulsdiod Frihjulsdioden [] behövs när säkerhetsreläet styrs via en säkerhetsstyrnings säkra utgångar, som inte kan styra energimängden för MOVIAXIS -säkerhetsreläet. Frihjulsdioden [] behövs även vid gruppfrånkoppling av mer än åtta axelmoduler. Frihjulsdioden skyddar utgångarna för säkerhetsrelaterad frånkoppling, observera dock att frånkopplingstiden förlängs, se Tekniska data ( sid 0). 6 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

17 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen.. Kablageanvisningar för prestandanivå d enligt EN ISO 89- Följande bild visar anslutningen av säkerhetsrelaterade styrledningar för prestandanivå d enligt EN ISO 89-. Säkerhetsrelaterad frånkopplingsanordning V Analys feedback [] MOVIAXIS Relä, säkerhetsrelaterad styrspänning + V Relä, säkerhetsrelaterad styrspänning GND Relä, säkerhetsrelaterad feedback Relä, säkerhetsrelaterad feedback 097 [] Frihjulsdiod (tillval) Om den säkerhetsrelaterade styrspänningen endast frånkopplas på pluspolen, måste ledarna för styrspänning och ledarna för feedback dras i olika kablar. Om den säkerhetsrelaterade styrspänningen frånkopplas på båda polerna, får ledarna för styrspänning och ledarna för feedback dras i samma kabel om båda polerna registrerar kortslutning och frånkopplar därefter. Vid båda varianterna ska den säkerhetsrelaterade styrspänningen skärmas utanför monteringsutrymmet. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 7

18 Säkerhetstekniska krav Krav på installationen.. Kablageanvisningar för skyddsklass III enligt EN 0, prestandanivå e enligt EN ISO 89- och SIL enligt IE Följande bild visar anslutningen av säkerhetsrelaterade styrledningar för Skyddsklass III enligt EN 0 Prestandanivå e enligt EN ISO 89- Safety Integrity Level enligt IE MOVIAXIS X8 Säkerhetsrelaterad frånkopplingsanordning V V Analys feedback Analys feedback [] [] Relä, säkerhetsrelaterad styrspänning + V Relä, säkerhetsrelaterad styrspänning GND Relä, säkerhetsrelaterad feedback Relä, säkerhetsrelaterad feedback Relä, säkerhetsrelaterad styrspänning + V Relä, säkerhetsrelaterad styrspänning GND Relä, säkerhetsrelaterad feedback Relä, säkerhetsrelaterad feedback [] Frihjulsdiod (tillval), se "Frihjulsdiod" ( sid 6) Ledarna för den säkerhetsrelaterade styrspänningen och ledarna för den säkerhetsrelaterade feedbacken får dras i samma kabel. Den säkerhetsrelaterade styrspänningen ska skärmas utanför monteringsutrymmet. 8 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

19 Säkerhetstekniska krav Krav på extern säkerhetsrelaterad styrning/säkerhetsrelä. Krav på extern säkerhetsrelaterad styrning/säkerhetsrelä Som alternativ till säkerhetsrelaterad styrning kan även säkerhetsrelä användas. Följande krav gäller, i mån av tillämplighet. För att en viss säkerhetsnivå ska uppfyllas måste det finnas ett godkännande för den externa styrningen enligt tabellen nedan. Frånkopplingen av den säkerhetsrelaterade styrspänningen måste ske för samma säkerhetsnivå. Applikation Prestandanivå d enligt EN ISO 89- Prestandanivå e enligt EN ISO 89- Krav på styrningen Prestandanivå d enligt EN ISO 89- eller SIL enligt IE Prestandanivå e enligt EN ISO 89- eller SIL enligt IE Prestandanivå e enligt EN ISO 89- eller SIL enligt IE SIL enligt IE Skyddsklass III enligt EN 0 Skyddsklass III enligt EN 0 Feedback om reläernas kopplingsstatus för felregistrering ska analyseras i enlighet med kraven. Kabeldragningen för den säkerhetsrelaterade styrningen måste lämpa sig för eftersträvad säkerhetsklass, se även tillverkardokumentationen. Om V D-matningsspänningen uteslutande frånkopplar på pluspolen får inga testsignaler komma från denna när den är frånkopplad. Om V D-matningsspänningen frånkopplar två poler får inte testpulserna komma samtidigt från plus- och minusutgången. Testpulserna måste förskjutas. SEW-EURODRIVE rekommenderar att V-matningsspänningen frånkopplas tvåpoligt. Vid kretskonstruktionen måste de för styrningen specificerade värdena ovillkorligen uppfyllas. Styrningens brytkapacitet måste minst motsvara den maximalt tillåtna, begränsade utströmmen för V D-matningen. Tillverkarens anvisningar för styrningen, med avseende på tillåten kontaktbelastning och eventuellt nödvändig avsäkring för säkerhetskontakterna ska följas. Om inga tillverkaranvisningar finns att tillgå ska kontakterna avsäkras för 0,6 x märkvärdet för den av tillverkaren angivna maximala kontaktbelastningen. För att uppfylla kraven i EN 07 avseende skydd mot oväntad start måste den säkerhetsrelaterade styrningen vara så utförd att återställning av manöveranordningen i sig inte kan medföra återstart. Det betyder att en återinkoppling bara får utföras när en reset görs på styrsystemet. Om ett fel inte kan kvitteras ska apparatens spänning brytas. Kabeldragningen för den säkerhetsrelaterade styrningen måste lämpa sig för eftersträvad säkerhetsklass, se även tillverkardokumentationen. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 9

20 Säkerhetstekniska krav Krav på idrifttagning.5 Krav på idrifttagning Dokumenterad idrifttagning och påvisande av säkerhetsfunktioner krävs. Vid verifiering av säkerhetsfunktioner måste begränsningarna för säkerhetsfunktionerna i MOVIAXIS enligt kapitlet "Begränsningar" ( sid ) observeras. Ej säkerhetsrelaterade komponenter, som påverkar resultatet av verifieringstestet (t.ex. motorbroms), ska vid behov försättas ur funktion. När MOVIAXIS ska användas i säkerhetsrelaterade tillämpningar är det obligatoriskt att kontrollera frånkopplingsanordning och korrekt kabeldragning samt att protokollföra resultatet. Vid idrifttagning/funktionskontroll måste korrekt tilldelning av spänningsmatningen (, X8) kontrolleras med mätning. Alla potentialer ska funktionstestas efter varandra, dvs. skilda från varandra..6 Krav på drift Drift tillåts endast inom de begränsningar som anges i databladen. Detta gäller såväl för extern säkerhetsstyrning som för MOVIAXIS. Säkerhetsfunktionerna ska regelbundet kontrolleras med avseende på korrekt funktion. Kontrollfrekvensen ska fastställas med hjälp av riskanalysen. 0 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

21 Uppbyggnadsvarianter Allmänna anvisningar Uppbyggnadsvarianter. Allmänna anvisningar Alla anslutningsvarianter som anges i detta dokument får användas för säkerhetsrelevanta tillämpningar när det grundläggande säkerhetskonceptet uppfylls. Det innebär att V D-säkerhetsingångarna alltid måste brytas med ett externt säkerhetsrelä eller en säkerhetsstyrning och att en automatisk återinkoppling kan uteslutas. För val av, installation och användning av säkerhetskomponenter, t.ex. säkerhetsreläer, nödstoppbrytare etc., och godkända anslutningsvarianter, ska i första hand alla säkerhetstekniska krav i kapitel, och följas... MOVIAXIS -axelsystem Bilderna nedan visar ett exempel på ett MOVIAXIS -axelsystem samt placeringen av säkerhetsreläet på undersidan av en axelmodul i byggstorlek ( sid ). [] [] [] [] Matningsmodul [] Axelmoduler [] Säkerhetsrelä på undersidan, detaljer se bild ( sid ) Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

22 Uppbyggnadsvarianter Allmänna anvisningar.. Säkerhetsreläernas anslutningar A [] B [] [] X A Vy framifrån B Vy underifrån [] X0 digitala ingångar [] Säkerhetsreläets anslutningar [] Säkerhetsreläets anslutningar X8 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

23 Uppbyggnadsvarianter Krav. Krav.. Användning av säkerhetsreläer Kraven från tillverkarna av säkerhetsreläer (t.ex. skydda utgångskontakterna mot svetsning) eller andra säkerhetskomponenter måste följas exakt. För kabeldragning gäller de grundläggande kraven i kapitel, och i det här dokumentet. Observera för sammankoppling av MOVIAXIS och säkerhetsreläer installationskraven i "Krav på installation" ( sid 6) i det här dokumentet. Övrig information från tillverkaren av säkerhetsreläet (som används vid varje tillämpningsfall) ska observeras... Användning av PL-FDO När en säkerhets-pl (F-PL) används måste följande specifikationer följas. Till- och frånkopplingspulsen för de säkra digitala utgångarna (F-DO) måste vara ms. För de här impulserna är axelmodulens interna relä för trögt, de aktiverar eller avaktiverar inte. High <ms >000ms Low t OBS! 0979 Om V D-matningsspänningen vid och X8 frånkopplas säkerhetsrelaterat (STO är aktiverat), måste kapitlet "Krav på en extern säkerhetsrelaterad styrning" ( sid 9) följas för testpulserna. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

24 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling. Separat frånkoppling.. STO enligt prestandanivå d (EN ISO 89-) Förloppet är enligt nedan: Rekommendation: X0: och X0:x frånkopplas samtidigt, t.ex. vid nödstopp. V-säkerhetsingången frånkopplas. Motorn rullar ut om ingen broms aktiveras. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : n []: I det här exemplet kräver X0:x en FB. t OBS! De visade STO-frånkopplingarna kan användas till och med prestandanivå d enligt EN ISO 89-. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

25 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling Digital styrning med säkerhetsrelä, tvåkanalig Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning PL IN OUT Säkerhetsrelä Reläkontroll Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N öppnande kontakt säkerhetsrelä I PE U V W Motor 0987 Digital styrning med säkerhets-pl, tvåkanalig Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning Standard Säker IN OUT IN OUT MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä PE U V W Motor Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 5

26 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling Digital styrning med säkerhetsrelä, enkanalig Nät + V Överordnad styrning GND Nödstopp Stopp Start IN PL OUT Säkerhetsrelä Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá Reläkontroll 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor Digital styrning med säkerhets-pl, enkanalig Nät + V Överordnad styrning GND Nödstopp Stopp Start Standard IN OUT Säker IN OUT MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor OBS! Vid enkanalsfrånkoppling måste vissa fel antas och kontrolleras med feluteslutning. Observera även EN ISO 89-. SEW-EURODRIVE rekommenderar att V-matningsspänningen hos STO-ingång frånkopplas tvåpoligt. 6 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

27 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling.. SS enligt prestandanivå d (EN ISO 89-) Förloppet är enligt nedan: X0: får inte frånkopplas. X0:x frånkopplas, t.ex. vid nödstopp. Under säkerhetstiden t kör motorn sitt varvtal enligt rampen tills den stannat. När t gått ut frånkopplas säkerhetsingången. Den säkra tiden t måste projekteras så att motorn hinner stanna på denna tid. SS Safe Stop (IE ) X0: [] X0:x : n []: I det här exemplet kräver X0:x en FB. t t 0980 OBS! De visade SS-frånkopplingarna kan användas till och med prestandanivå d enligt EN ISO 89-. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 7

28 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling Digital styrning med säkerhetsrelä, tvåkanalig Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning PL IN OUT Säkerhetsrelä Reläkontroll Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor Digital styrning med säkerhets-pl, tvåkanalig Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning Standard Säker IN OUT IN OUT MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

29 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling Digital styrning med säkerhetsrelä, enkanalig Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning PL IN OUT Säkerhetsrelä Reläkontroll Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N öppnande kontakt säkerhetsrelä I PE U V W Motor Digital styrning med säkerhets-pl, enkanalig Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning Standard Säker IN OUT IN OUT MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor OBS! Vid enkanalsfrånkoppling måste vissa fel antas och kontrolleras med feluteslutning. Observera även EN ISO 89-. SEW-EURODRIVE rekommenderar att V-matningsspänningen hos STO-ingång frånkopplas tvåpoligt. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 9

30 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling.. STO enligt prestandanivå e (EN ISO 89-) Förloppet är enligt nedan: Rekommendation: X0: och X0:x frånkopplas samtidigt, t.ex. vid nödstopp. V-säkerhetsingångarna och X8 frånkopplas. Motorn rullar ut om ingen broms aktiveras. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : X8: n []: I det här exemplet kräver X0:x en FB. t OBS! STO-frånkopplingarna ovan kan användas till och med prestandanivå e enligt EN ISO 89-, skyddsklass III enligt EN 0 eller SIL enligt IE Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

31 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling Digital styrning med säkerhetsrelä Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning PL IN OUT Säkerhetsrelä Reläkontroll Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N säkerhetsrelä I säkerhetsrelä II PE U V W Motor Digital styrning med säkerhets-pl Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning Standard Säker IN OUT IN OUT MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N säkerhetsrelä I säkerhetsrelä II PE U V W Motor 096 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

32 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling.. SS enligt prestandanivå e (EN ISO 89-) Förloppet är enligt nedan: X0: får inte frånkopplas. X0:x frånkopplas, t.ex. vid nödstopp. Under säkerhetstiden t kör motorn sitt varvtal enligt rampen tills den stannat. När t gått ut frånkopplas säkerhetsingångarna och X8. Den säkra tiden t måste projekteras så att motorn hinner stanna på denna tid. SS Safe Stop (IE ) X0: [] X0:x : X8: n []: I det här exemplet kräver X0:x en FB. t t OBS! SS-frånkopplingarna ovan kan användas till och med prestandanivå e enligt EN ISO 89-, skyddsklass III enligt EN 0 eller SIL enligt IE Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

33 Uppbyggnadsvarianter Separat frånkoppling Digital styrning med säkerhetsrelä Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning PL IN OUT Säkerhetsrelä Reläkontroll Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N säkerhetsrelä I säkerhetsrelä II PE U V W Motor Digital styrning med säkerhets-pl Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning Standard Säker IN OUT IN OUT MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N säkerhetsrelä I säkerhetsrelä II PE U V W Motor Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

34 Uppbyggnadsvarianter Gruppfrånkoppling. Gruppfrånkoppling Det här kapitlet beskriver hur STO aktiveras för flera axelmoduler. OBS! SEW-EURODRIVE rekommenderar inte gruppfrånkoppling via F-PL... Krav På gruppdrivenheter kan V-säkerhetsingångar för flera MOVIAXIS -axelmoduler matas via ett enda säkerhetsrelä. Det maximala antalet axelmoduler beror på säkerhetsreläets eller säkerhetsstyrningens maximala kontaktbelastning. Övriga krav från tillverkarna av säkerhetsreläer (t.ex. skydda utgångskontakterna mot svetsning) eller andra säkerhetskomponenter måste följas exakt. För kabeldragning gäller de grundläggande kraven i "Krav på installationen" ( sid 6) i det här dokumentet. Observera för sammankoppling av MOVIAXIS och säkerhetsreläer installationskraven i "Krav på installation" ( sid 6) i det här dokumentet. Övrig information från tillverkaren av säkerhetsreläet (som används vid varje tillämpningsfall) ska observeras. Beräkning av maximalt antal MOVIAXIS -axelmoduler vid gruppfrånkoppling: Antalet (styck) MOVIAXIS -axelmoduler som kan frånkopplas med gruppfrånkoppling begränsas av följande punkter:. Säkerhetsreläernas brytkapacitet. En säkring med data som specificeras av tillverkaren av säkerhetsreläet måste placeras före säkerhetskontakterna för att skydda dessa mot svetsning. Följ exakt uppgifterna om brytförmåga i EN , 0/ och EN , /97 och om kontaktsäkring i bruksanvisningarna till säkerhetsreläerna. Detta är projekterarens ansvar.. Max. tillåtet spänningsfall i V-matningsledningen. När axlar planeras ska värdena för kabellängd och tillåtna spänningsfall observeras.. Max. ledararea uppgår till x,5 mm eller x 0,75 mm.. Effektbehov för reläspole: 700 mw, se även "Tekniska data" ( sid 0). Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

35 Uppbyggnadsvarianter Gruppfrånkoppling.. Realisering av gruppfrånkoppling med säkerhetsrelä Axlarna kan ha ett eller två säkerhetsreläer. Gruppfrånkoppling med ett säkerhetsrelä Med ett säkerhetsrelä kan säkerhetsingångarna på alla axelmoduler i axelsystemet styras och övervakas. Elskåp Säkerhetsrelä MOVIAXIS -axelsystem SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A 5 6 BG BG Gruppfrånkoppling med två säkerhetsreläer Med flera säkerhetsreläer kan säkerhetsingångarna på de tilldelade axelmodulerna styras och övervakas. I exemplet nedan sammanfattas axelmodulerna och 5 6 och övervakas av ett säkerhetsrelä vardera. Elskåp Säkerhetsrelä MOVIAXIS -axelsystem SG SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A 5 6 BG BG Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 5

36 Uppbyggnadsvarianter Gruppfrånkoppling.. STO enligt prestandanivå d (EN ISO 89-) Förloppet är enligt nedan: Rekommendation: X0: och X0:x frånkopplas samtidigt, t.ex. vid nödstopp. V-säkerhetsingången frånkopplas. Motorn rullar ut om ingen broms aktiveras. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : n []: I det här exemplet kräver X0:x en FB. t OBS! De visade STO-frånkopplingarna kan användas till och med prestandanivå d enligt EN ISO Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

37 Uppbyggnadsvarianter Gruppfrånkoppling Exempel: Gruppfrånkoppling med tre axelmoduler Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning PL IN OUT Säkerhetsrelä Reläkontroll Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N säkerhetsrelä I PE U V W Motor 0987 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 7

38 Uppbyggnadsvarianter Gruppfrånkoppling.. STO enligt prestandanivå e (EN ISO 89-) Förloppet är enligt nedan: Rekommendation: X0: och X0:x frånkopplas samtidigt, t.ex. vid nödstopp. V-säkerhetsingångarna och X8 frånkopplas. Motorn rullar ut om ingen broms aktiveras. STO Safe Torque Off (IE ) X0: [] X0:x : X8: n []: I det här exemplet kräver X0:x en FB. t OBS! STO-frånkopplingarna ovan kan användas till och med prestandanivå e enligt EN ISO 89- eller SIL enligt IE Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

39 Uppbyggnadsvarianter Gruppfrånkoppling Exempel: Gruppfrånkoppling med tre axelmoduler Nät + V GND Nödstopp Stopp Start Överordnad styrning PL IN OUT Säkerhetsrelä Reläkontroll Svar nödstopp Återställning MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N säkerhetsrelä I säkerhetsrelä II PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N säkerhetsrelä I säkerhetsrelä II PE U V W Motor MXA8A-... X0 DIáá Frigivning av slutsteg DIá DIá DIá 5 DIá 6 DIá5 Frigivning 7 DIá6 8 DIá7 9 DIá8 0 DOM DGND + V N X8 + V N säkerhetsrelä I säkerhetsrelä II PE U V W Motor Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS 9

40 5 kva i P f n Hz Tekniska data Gruppfrånkoppling 5 Tekniska data Axelmodulerna till servoförstärkarna MOVIAXIS kan som tillval utrustas med säkerhetsfunktioner. Med de här tillvalen kan MOVIAXIS frånkoppla vridmomentet säkert. Vid byggstorlek kan även ett säkerhetsrelä användas. För byggstorlek 6 kan ett eller två säkerhetsreläer användas för att uppnå olika säkerhetsklasser. När två säkerhetsreläer används läses de båda säkerhetsreläerna (, X8) av separat och analyseras separat. VARNING! Att tänka på: För att säkerhetsreläerna ska koppla säkert anges en minsta last för reläkontakterna av tillverkaren. MOVIAXIS med säkerhetsteknik MXA8.. MXA8.. Anslutning säkerhetsrelä säkerhetsreläer Nödvändig minsta last på säkerhetsreläernas kontakter (, X8) V D/0 ma Relästart Öppnande kontakt (signalkontakt, X8) Styrspänning U V på reläspolen Plint ;, Plint X8;, Reläspolens matningseffekt Reläspolens energi +9. V till +0 V D (> 5 ma) => reläspolen strömsatt - V till + V D (< ma) => reläspolen fallit ner säkert Endast spänningskällor med säker isolation (SELV/PELV) enligt VDE000 får användas för styringången på plint och. Typiskt effektbehov 700 mw ( mw) I hela spänningsområdet 0 V D (9. V 0 V), max. 6.5 mj Feedbackkontakt (övervakning) Brytspänning 0 V D (9. 0 V D) Säkring hos kunden I = A Ledararea i säkerhetsingången mm (AWG 8 6) Tid till feedback till den externa säkerhetsstyrningen Tid till slutsteget frånkopplas Minsta paustid tills slutsteget aktiveras igen efter reläspolen strömsatts via, X8 Säkerhetsreläernas minsta inkopplingstid Säkerhetsreläernas minsta frånkopplingstid Utan frihjulsdiod: max. 0 ms Med frihjulsdiod N8 parallellt med relä max. 0 ms vid < m lång anslutningsledning Utan frihjulsdiod: max. 5 ms Med frihjulsdiod N8 parallellt med relä max. 5 ms vid < m lång anslutningsledning 00 ms 5 s 0 s 0 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

41 Tekniska data Säkerhetsmärkvärden kva i P f n Hz 5 5. Säkerhetsmärkvärden 5.. Säkerhetsdata för ett säkerhetsrelä MXA8.. Testade säkerhetsklasser Sannolikhet för bortfall som kan medföra fara per timme (= PFH-värde) Brukstid (motsvarar säkerhetstestintervall i enlighet med EN 6508) Säkert tillstånd Värde i enlighet med EN ISO 89-: 006 Prestandanivå d. 0-9 /h 0 år eller start-/stoppcykler, därefter måste komponenten bytas mot en ny. Frånkopplat vridmoment (STO) 5.. Säkerhetsdata för två säkerhetsreläer MXA8.. Värde i enlighet med EN ISO 89-: 006 IE : 007 EN 0: 997 Testade säkerhetsklasser Prestandanivå e Safety Integrity Level Skyddsklass III Sannolikhet för bortfall som kan medföra fara per timme (= PFH-värde) ) /h Brukstid (motsvarar säkerhetstestintervall i enlighet med IE 6508) Säkert tillstånd 0 år eller start-/stoppcykler, därefter måste komponenten bytas mot en ny. Frånkopplat vridmoment (STO) ) Vid start-/stoppcykler, se "Säkerhetsdata vid olika start-/stoppcykler" Säkerhetsdata vid olika start-/stoppcykler. Drift med 6 h/d; 60 d/a; var 0:e s motsvarar start-/stoppcykler per år. Vid drift enligt detta är brukstiden 0 år.. Om antalet start-/stoppcykler underskrider , är PFH-värdena lägre. Drift med 6 h/d; 60 d/a; var,5:e min motsvarar 0000 start-/stoppcykler per år. Vid drift enligt detta är PFH-värdet,5 0-9 /h. Drift med 6 h/d; 60 d/a; var,5:e min motsvarar start-/stoppcykler per år. Vid drift enligt detta är PFH-värdet 6, 0-9 /h. Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

42 Index Index A Ansvarsbegränsning...6 Antal MOVIAXIS -axelmoduler vid gruppfrånkoppling... Anvisningar Märkning i dokumentationen...6 Apparater med ett säkerhetsrelä... Apparater med två säkerhetsreläer... Apparater, godkända... D Drift, krav...0 E Extern säkerhetsstyrning, krav...9 G Garantianspråk...6 Godkända apparater... Apparater med ett säkerhetsrelä... Apparater med två säkerhetsreläer... Typskyltens statusrad...5 Gruppfrånkoppling... Krav... Max. antal axelmoduler... Med säkerhetsrelä...5 STO enligt prestandanivå d (EN 89-)...6 STO enligt prestandanivå e (EN 89-)...8 I Installation, krav...6 Integrerad säkerhetsteknik Begränsningar... Integrerade säkerhetsanvisningar...6 K Kablageanvisningar Prestandanivå "d" enligt EN ISO SIL enligt IE Skyddsklass III enligt EN Kontroll av avstängningsanordningar...0 Krav Drift...0 Installation...6 S Separat frånkoppling... Krav... SS enligt prestandanivå d (EN 89-)... 7 SS enligt prestandanivå e (EN89-)... STO enligt prestandanivå d (EN 89-).. STO enligt prestandanivå e (EN89-)... 0 Signalord i säkerhetsanvisningarna... 6 SS enligt prestandanivå d (EN 89-)... 7 SS enligt prestandanivå e (EN89-)... SS (säkert stopp )... STO enligt prestandanivå d (EN 89-)..., 6 STO enligt prestandanivå e (EN 89-)... 8 STO enligt prestandanivå e (EN89-)... 0 STO (säkert frånkopplat vridmoment)... 0 Säkerhetsanvisningar Märkning i dokumentationen... 6 Uppbyggnad, i avsnitt... 6 Uppbyggnad, integrerade... 6 Säkerhetsanvisningar i avsnitt... 6 Säkerhetsingångar... 9 Säkerhetskoncept...8, 0 Säkerhetsingångar... 9 Säkerhetsreläer, krav... Säkerhetsstyrning, krav... 9 Säkert frånkopplat vridmoment (STO)... 0 Säkert stopp (SS)... T Typskyltens statusrad... 5 Typskylt, statusrad... 5 U Upphovsrätt... 7 V Varumärken... 7 Verifiering av säkerhetsfunktioner... 0 P PL-FDO, krav... Produktnamn...7 Funktionell säkerhet fleraxlig servoförstärkare MOVIAXIS

43

44 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen JÖNKÖPING Tel Fax