Ventilterminal Typ 03/04 B Manual Elektronik Fältbussnod Typ IFB13 03 Fältbussprotokoll PROFIBUS DP 12 MBaud Manual 165 463 sv 0302d
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare............................... U. Reimann Redaktion................................ M. Holder Original....................................... de Översättning................... transline Deutschland Layout................. Festo AG & Co. KG, avd. KG GD Sättning................................... DUCOM Utgåva................................... sv 0302d Beteckning....................... P.BE VIFB13 03 SV Beställningsnr............................. 165 463 E (Festo AG&Co., DE737 26 Esslingen, Tyskland 2003) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Tilläggsmoduler till denna ventilterminal................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. Förkortningar.......................................................... Manualer till denna ventilterminal......................................... Mer information........................................................ VI VII VIII VIII IX XI XIII XIII 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler................. 1 3 1.2 Komponentbeskrivning.......................................... 1 4 1.2.1 Typ 03/04 B: Elektriska moduler........................... 1 4 1.2.2 Typ 03: MIDI pneumatiska moduler......................... 1 5 1.2.3 Typ 03: MAXI pneumatiska moduler........................ 1 6 1.2.4 Typ 04 B: ISO pneumatiska moduler........................ 1 7 1.3 Funktionsbeskrivning............................................ 1 8 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Montering av moduler och komponenter............................ 2 3 2.1.1 Jordning av ändplattorna................................. 2 4 2.2 Montering på reläskena (terminal typ 03)........................... 2 6 2.3 Väggmonterad ventilterminal..................................... 2 9 3. Installation................................................... 3 1 3.1 Allmän anslutningsteknik........................................ 3 3 3.1.1 Kabel................................................. 3 3 3.1.2 Anslutning av kablarna till han och honkontakter............. 3 4 3.2 Inställning av fältbussnod........................................ 3 6 3.2.1 Öppna och stänga noden................................. 3 6 3.2.2 Konfigurera ventilterminalen.............................. 3 8 3.3 Ansluta fältbussen.............................................. 3 12 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.3.1 Fältbusskabel........................................... 3 12 3.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd........... 3 14 3.3.3 Fältbussgränssnitt....................................... 3 15 3.3.4 Anslutningsmöjligheter................................... 3 16 3.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd........................... 3 20 3.5 Anslutning av arbetsspänningen................................... 3 21 3.5.1 Beräkning av strömförbrukning............................ 3 22 3.5.2 Anslutning av spänningsförsörjningen....................... 3 24 4. Idrifttagning................................................... 4 1 4.1 Ventilterminal konfiguration och adressering........................ 4 3 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata......................... 4 3 4.1.2 Adresstilldelning för ventilterminalen....................... 4 6 4.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad.............. 4 11 4.2 Förberedelser på ventilterminalen för idrifttagning.................... 4 13 4.2.1 Tillkoppling av spänningsmatningen........................ 4 13 4.2.2 Information om idrifttagning............................... 4 13 4.3 Typfil (GSD) och symbolfiler...................................... 4 21 4.4 Konfiguration med en Siemens master.............................. 4 22 4.4.1 STEP 7 HW Config (till V 5.2)............................. 4 23 5. Diagnos och felbehandling...................................... 5 1 5.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 5 3 5.2 Diagnos på plats................................................ 5 4 5.2.1 Fältbussnodens LED..................................... 5 4 5.2.2 Ventilernas LED:er....................................... 5 7 5.2.3 Ingångs /utgångsmodulernas LED:er....................... 5 9 5.2.4 Testrutiner............................................. 5 11 5.3 Statusbitar.................................................... 5 15 5.3.1 Kortslutning/överbelastning............................... 5 18 5.4 Diagnos via PROFIBUS DP........................................ 5 19 5.4.1 Diagnosord............................................ 5 19 5.4.2 Diagnossteg............................................ 5 20 5.4.3 Översikt diagnosbyte.................................... 5 21 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 5.4.4 Uppgifter om standarddiagnosinformation................... 5 22 5.4.5 Statusbitarnas läge...................................... 5 27 5.5 Åtgärder vid fel................................................. 5 29 5.5.1 Funktion vid störningar i styrsystemet....................... 5 29 5.5.2 Siemens SIMATIC S5/S7.................................. 5 30 5.6 Online diagnos med STEP 7....................................... 5 32 5.6.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V5.2)............ 5 32 5.6.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2)................ 5 34 5.7 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul.................... 5 35 5.8 Typ 04 B: Styrmagnetens säkringar................................ 5 36 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska specifikationer......................................... A 3 A.2 Kabellängd och tvärsnitt......................................... A 6 A.3 Kopplingsexempel.............................................. A 12 A.3.1 Spänningsmatning typ 03 intern konstruktion............... A 13 A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04 B intern konstruktion........... A 14 A.4 Drift med allmän DP master...................................... A 15 A.4.1 Busstart............................................... A 16 A.4.2 Sända parametreringsdata................................ A 17 A.4.3 Kontrollera konfigurationsdata............................. A 18 A.4.4 Överföra ingångs och utgångsdata......................... A 20 A.4.5 Läsa diagnosinformation.................................. A 22 A.4.6 Adresseringsexempel.................................... A 22 A.4.7 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... A 24 A.4.8 Bussparametrar/reaktionstider............................ A 24 A.4.9 Aggregathuvudfil (GSD).................................. A 25 A.4.10 Konfigurationsexempel................................... A 26 B. Sökordsförteckning............................................. B 1 B.1 Sökordsförteckning............................................. B 3 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna beskrivning dokumenterade ventilterminalen är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångs modulerna Använd ventilterminalen endast enligt följande: som avsett inom industrin i originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln som t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Denna manual beskriver drift av Festo ventilterminal 03/04 B med fältbussprotokoll PROFIBUS DP enligt EN 50170 (DIN19245). Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsystem. Notera Ventilterminalen omfattar inte PROFIBUS FMS protokollet (ingen combislavfunktion). Tilläggsmoduler till denna ventilterminal Den multifunktionella ventilterminalen kan kompletteras med följande moduler: I/O moduler Typbeteckning VIGE 03 FB... VIGA 03 FB... VIGV 03 FB... VIEA 03 FB... VIAP 03 FB VIAU 03 FB... VIASI 03 M Beteckning Ingångsmoduler med 4, 8 eller 16 ingångar, PNP eller NPN, 4 polig resp. 5 polig, med resp. utan elektronisk säkring Utgångsmoduler med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4 polig resp. 5 polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi I/O moduler med 12 in och 8 utgångar, PNP Analog I/O modul med 1 in och 1 utgång Analoga I/O moduler med 3 ingångar och 1 utgång typ spänning ( U) eller ström ( I) AS Interface Master Tab.0/1: Moduler för utökning av ventilterminalen VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmer bara styr (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta en lokal Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här beskrivningen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Anvisningarna har rubriker (Varning, Försiktigt osv.), är markerade med grått och är dessutom markerade med piktogram. Följande riskhänvisningar finns: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Försiktigt... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av särskild information Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller särskild information. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkter. Textmarkeringar Uppräkningspunkterna markerar att momenten kan göras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar att momenten måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I denna manual används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M anslutningsblock I anslutningsblock I O I/O P modul I/O modul PLC LVL Betydelse Ventilterminal typ 03 eller typ 04 B med eller utan elektriska IO:s. Fältbussnod/styrblock Typ 03: Pneumatiskt anslutningsblock för två ventiler Typ 04 B: Kedjeplatta inkl. magnetmellanplatta MUH för 1, 4, 8 eller 12 ventiler Anslutningsblock för monostabila ventiler Anslutningsblock för impuls eller mittlägesventiler Ingång Utgång In och/eller utgång Allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in eller utgångar Programmable Logic Control; kallat: styrsystem Optisk fiberanslutning Tab.0/2: Förkortningar XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna beskrivning används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs /utgångs moduler (standardutrustning). 1 Ingångs /utgångs moduler 1 2 3 2 Fältbussnod 3 Ventiler Bild0/1: Standardutrustning för ritningarna XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt systems utbyggnad, följande Festo manualer: Festos beteckning P.BE MIDI/MAXI 03... P.BE VIISO 04 B... P.BE VIEA 03... P.BE VIAX 03... P.BE VIASI 03... P.BE VIFB13 03... Titel/Produkt Pneumatikmanual Ventilterminal 03, MIDI/MAXI Pneumatikmanual Ventilterminal 04 B, ISO 5599 2 Kompletterande manual för I/O modulerna (digitala I/O moduler 4I, 8I, 4U, högeffektutgångsmoduler, multi I/O moduler) Manual analoga I/O:er Manual AS Interface Master Manual elektronik Fältbussanslutning FB13 (dennamanual) Tab.0/3: Manualer till denna ventilterminal Mer information Notera Samtlig information till de pneumatiska modulerna finner du i pneumatikmanualen P.BE MIDI/MAXI 03... resp. P.BE VIISO 04 B.... XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV
Komponentöversikt Kapitel 1 1 1
1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler................. 1 3 1.2 Komponentbeskrivning.......................................... 1 4 1.2.1 Typ 03/04 B: Elektriska moduler........................... 1 4 1.2.2 Typ 03: MIDI pneumatiska moduler......................... 1 5 1.2.3 Typ 03: MAXI pneumatiska moduler........................ 1 6 1.2.4 Typ 04 B: ISO pneumatiska moduler........................ 1 7 1.3 Funktionsbeskrivning............................................ 1 8 1 2
1. Komponentöversikt 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Den multifunktionella ventilterminalen är sammansatt av enskilda moduler och komponenter. Ventilterminal Typ 03 Elektriska moduler Typ 03 Pneumatiska moduler Beskrivning av modulerna Elektriska moduler passande till typ 03/04B (PNP oder NPN), utrustade med: Digitala ingångar (moduler med 4, 8 eller 16 ingångar) Digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 0,5 A Högeffektsutgångar 2 A Multi I/O:s (modul med 12I/8O) 0,5 A Analoga I/O:s, AS Interface master (ej möjligt på alla noder) Pneumatiska moduler av typ 03, utrustade med: Anslutningsblock (MIDI och MAXI) utrustade med 5/2 magnetventiler, 5/2 impulsventiler, 5/3 mellanlägesventiler (med separat styrluft) eller täckplattor Speciella moduler för tryckinmatning, tryckzonsbildning Typ 04 B: ISO pneumatiska moduler Pneumatiska moduler typ 04, utrustade med: Adapterplatta för kedjeplattor enligt ISO 5599 2 i storlekarna 1, 2 och 3 Kedjeplattor för magnetmellanplattor med hålbild enligt ISO 5588 2, utrustade med monostabila pneumatiska ventiler, impulsventiler, mellanlägesventiler eller täckplattor. Komponenter för kedjor i höjdled (mellanplattor för tryckreglering, strypskivor etc.) Tab.1/1: Översikt över modulerna på multifunktionella Festo ventilterminaler 1 3
1. Komponentöversikt 1.2 Komponentbeskrivning 1.2.1 Typ 03/04 B: Elektriska moduler På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutnings och indikeringselement: 2 3 4 5 6 7 1 9 1 Ingångskontakt för två elektriska ingångar (PNP eller NPN) 2 Röd LED (felindikering per ingångsmodul med elektronisk säkring) 3 Två gröna LED (en lysdiod per ingång) 4 Ingångskontakt för en elektrisk ingång (PNP eller NPN) 8 6 Utgångskontakt för elektrisk utgång (PNP) 7 Gul LED (statusindikering per ingång) 8 Röd LED (felindikering per utgång) 9 Ytterligare moduler (t.ex. tilläggs inmatning, högströmutgångar PNP/NPN) 5 Grön LED (per ingång) Bild1/1: De elektriska modulernas anslutnings och indikeringselement 1 4
1. Komponentöversikt 1.2.2 Typ 03: MIDI pneumatiska moduler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI modulerna typ03 hittar du de nedan visade indikerings och manöver anordningarna. 1 2 3 4 1 Gula LED (per ventilmagnetspole) 2 Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole), alternativt stötande eller låsande 3 Ventilplatsens textfält (märkskyltar) 4 Ledig ventilplats med täckplatta Bild1/2: Indikerings och betjäningsanordningar MIDI moduler typ 03 1 5
1. Komponentöversikt 1.2.3 Typ 03: MAXI pneumatiska moduler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI modulerna typ 03 hittar du de nedan visade indikerings och manöveranord ningarna. 1 2 3 5 4 1 Gul LED (för varje ventilmagnetspole) 2 Manuell hjälpmanövrering (perventilmagnetspole), alternativt stötande eller låsande 4 Ventilplatsens textfält (märkskyltar) 5 Pilotventil för begränsning av separat styrluftstryck 3 Ledig ventilplats med täckplatta Bild1/3: Indikerings och betjäningsanordningar MAXI moduler typ 03 1 6
1. Komponentöversikt 1.2.4 Typ 04 B: ISO pneumatiska moduler På komponenterna hos de pneumatiska ISO modulerna typ04 hittar du de nedan visade anslutnings, indikator och manöverelementen. 1 2 3 4 5 6 7 1 1 8 2 2 4 5 1 Adapterplatta typ 04 B 2 Säkring av ventilerna 3 Anslutning av spänningsförsörjningen 4 1 Gula LED (per förstyrmagnet 14) 2 Gula LED:er (per förstyrmagnet 12) 5 1 Manuella manöverdon (per förstyrmagnet 14, stötande) 2 Manuella manöverdon (per förstyrmagnet 12, stötande) 6 Ventilplats påskriftsfält 7 Säkring 0,135A (perförstyrmagnet) 8 Adapterkabel för arbetssspänning till noden och I/O modulerna Bild1/4: Manöver, indikerings och anslutningsanordningarna på ISO modulerna typ04 B 1 7
1. Komponentöversikt 1.3 Funktionsbeskrivning Noden har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resepektive fältbuss och spänningsförsörjning. Terminalens systeminställningar: ett automatiskt ventiltest och ytterligare nodavhängiga funktioner kan ställas in. Styrning av dataöverföringen från/till fältbussmastern i ditt styrsystem. Intern styrning av terminalen 1 Fältbuss inkommande 1 2 2 Fältbuss vidareledning 3 Nod 4 4 Tryckluft 5 Arbetsluft (2, 4) 3 ÏÏ 5 Bild1/5: Funktionsöversikt över en ventilterminal 1 8
1. Komponentöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångs signalerna (från t.ex. givare) och leder dessa signaler vidare till styrningen via fältbussen. Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styr mindre förbrukare med positiv logik, t.ex. ytterligare ventiler, lampor etc. Ytterligare I/O moduler för speciella användningar står också till förfogande. Närmare information om användningen av alla I/O moduler finns i Kompletterande beskrivning av I/O moduler" i din ven tilterminal. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: Samlingskanaler för till och frånluft Elektriska signaler för alla magnetventiler På de enskilda pneumatiska modulerna finns arbetsanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via speciella inmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortförsel av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t.ex. kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI MAXI ventiler eller ISO ventiler på noden. Utförligare information om dess användning hittar du i pneumatikmanualen till din ventilterminal. 1 9
1. Komponentöversikt 1 10
Montering Kapitel 2 2 1
2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering..................................................... 2 1 2.1 Montering av moduler och komponenter............................ 2 3 2.1.1 Jordning av ändplattorna................................. 2 4 2.2 Montering på reläskena (terminal typ 03)........................... 2 6 2.3 Väggmonterad ventilterminal..................................... 2 9 2 2
2. Montering 2.1 Montering av moduler och komponenter Ventilterminalen levereras från fabriken i förmonterat skick. Observera följande beskrivningar, om enstaka moduler och komponenter ska kompletteras eller bytas ut: Kompletterande beskrivning av I/O moduler" för montering av elektriska I/O moduler. Pneumatisk beskrivning" för montering av pneumatiska moduler. Monteringsanvisningar bifogade produkten vid montering av i efterhand beställda moduler och komponenter. Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Tänk speciellt på följande: Undvik mekaniska spänningar och skevhet vid fastskruvning. Positionera skruvarna exakt, så gängorna inte skadas. Följ angivna vridmoment. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Se till att anslutningsytorna är rena, så att läckage och kontaktfel undviks. Oböjda kontakter på typ 03 ventilmagnetspolar (bryts vid tillbakaböjning). Elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör inga kontaktytor på komponenternas och modulernas anslutningskontakter. 2 3
2. Montering 2.1.1 Jordning av ändplattorna För mekanisk avslutning av ventilterminalen finns en ändplatta på höger och vänster sida. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: säkerställer skyddsklass IP65 innehåller anslutningar/kontakter för jordning innehåller hål för väggmontage och på typ03 även för reläskenans klämenhet. Notera Ventilterminalerna levereras med ändplattorna jordade internt. Om ventilterminal typ 03 ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande beskrivning. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut /ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (typ 03): För att jorda höger ändplatta, anslut den på insidan förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på de pneumatiska modulerna eller noden (se följande bild). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande via förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningar om jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation". 2 4
2. Montering Efterföljande illustration visar montaget av båda ändplattor med en terminal typ 03 som exempel: 1 2 3 4 1 1 Tätning 2 Kontakt för jordkabel 3 Förmonterad jordkabel 4 Fästskruvar max1nm Bild2/1: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03) 2 5
2. Montering 2.2 Montering på reläskena (terminal typ 03) Ventilterminalen är avsedd för montering på reläskena (reläskena enligt EN 50022). För detta ändamål finns ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan av alla modulerna (se Bild 2/3). Försiktigt Montering på reläskena utan klämstyckena är inte tillåten. Vid snett monteringsläge eller vid svängande belastning, säkra reläskenans klämenhet ytterligare mot att glida ur läge med de därför avsedda låsskruvarna (del 3) för att förhindra oavsiktligt demontering. Notera Vid vågrät montering och vilande belastning är extra säkring av klämenheten med hjälp av skruvarna (siffra 3) ej nödvändig. Om klämstycke saknas på terminalen kan det efterbeställas och monteras. Användningen av MIDI eller MAXI monteringssats efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Klämenhet för reläskena (terminal typ 03) För montering av ventilterminalen på reläskena krävs ett klämstycke. Det monteras på ändplattornas baksida enligt följande bild. Beakta följande: 2 6
2. Montering Före montering Rena kontaktytor för gummifötterna (rengjorda med sprit). Fast åtdragna fästskruvar (siffra 3). Efter montering Låsning av klämstycken med låsskruv (siffra 6). 3 2 1 1 4 5 6 1 Klämstycke *) 2 O ring 3 Fästskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Spärr 6 Låsskruv *) Olika spaklängder vid MIDI och MAXI Bild2/2: Montera reläskenans klämstycke 2 7
2. Montering Gör så här: 1. Fastställ terminalens vikt enligt avsnitt 2.3. 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. 3. Montera en reläskena (bärskena EN 50022 35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 4. Fixera reläskenan med minst 100 mm mellanrum på fästytan. 5. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämstyckena mot tippning eller glidning (se Bild2/3). 6. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller pulserande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två låsskruvar (siffra 3). 1 Reläskenans klämstycke öppet 2 Reläskenans klämstycke låst 3 Låsskruv 1 2 3 3 Bild2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 2 8
2. Montering 2.3 Väggmonterad ventilterminal Försiktigt Vid långa terminaler med flera I/O moduler används ytterligare fästvinklar (med ca 200 mm mellanrum). Därigenom undviks: överbelastning av fästögonen på vänster ändplatta att terminalen hänger ned (I/O sidan) egna resonanser. Gör så här: 1. Fastställ terminalens vikt (väg eller räkna ut). Riktvärden: Ventilterminalmodul Typ 03 *) Per pneumatikmodul (inkl. ventiler) MIDI 0,8 kg MAXI 1,2 kg Typ 04 B anslutningsplattor *) Adapterplatta och höger ändplatta Per pneumatikmodul (inkl. kopplingsplatta, magnetmellanplatta och ventil) ISO storlek 1 3,0 kg 1,2 kg ISO storlek 2 3,2 kg 1,6 kg ISO storlek 3 4,1 kg 2,4 kg Nod 1 kg 1 kg 1 kg I/O modul 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg *) Komponenter för vertikalanslutning; vikt se beskrivning pneumatik Tab.2/1: Fastställ vikt för ventilterminal 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Kontrollera om det behövs fästvinklar för I/O modulerna. 3. Använd vid behov underläggsbrickor. 2 9
2. Montering 4. Montera terminalen beroende på typ enligt följande tabell. Monteringsläget för terminalen är valfritt. Terminaltyp Typ 03 Monteringsmöjligheter Med fyra M6 skruvar på vänster och höger ändplatta. Vid långa terminaler med flera I/O moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Typ 04 B Med två skruvar på vänster ändplatta Med tre M6 skruvar (ISO storlek 1 och 2) eller M8 (ISO storlek 3) på adapterplattan och höger ändplatta. Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: Fästskruvar per kopplingsplatta Hål på kopplingsplattans undersida (blindhål", se pneumatikmanualen) Vid långa terminaler med flera I/O moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Tab.2/2: Alternativ vid väggmontering 2 10
Installation Kapitel 3 3 1
3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation................................................... 3 1 3.1 Allmän anslutningsteknik........................................ 3 3 3.1.1 Kabel................................................. 3 3 3.1.2 Anslutning av kablarna till han och honkontakter............. 3 4 3.2 Inställning av fältbussnod........................................ 3 6 3.2.1 Öppna och stänga noden................................. 3 6 3.2.2 Konfigurera ventilterminalen.............................. 3 8 3.3 Ansluta fältbussen.............................................. 3 12 3.3.1 Fältbusskabel........................................... 3 12 3.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd........... 3 14 3.3.3 Fältbussgränssnitt....................................... 3 15 3.3.4 Anslutningsmöjligheter................................... 3 16 3.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd........................... 3 20 3.5 Anslutning av arbetsspänningen................................... 3 21 3.5.1 Beräkning av strömförbrukning............................ 3 22 3.5.2 Anslutning av spänningsförsörjningen....................... 3 24 3 2
3. Installation 3.1 Allmän anslutningsteknik Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Arbetsspänning till elektronik (stift 1) Arbetsspänning till utgångar/ventiler (stift2) Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 3.1.1 Kabel Fältbusskabel Som fältbusskabel skall en partvinnad, skärmad tvåtrådsledning användas. Kabeltypen framgår av manualen till ditt styrsystem och avsnitt 3.3.1. Spänningsmatning Vid anslutning av de två arbetsspänningarna skall flera parametrar beaktas. Närmare information hittar du i följande avsnitt: Beräkning av strömförbrukning, dimensionering av nät aggregat: Avsnitt 3.5.1 Beräkning av strömförbrukning". Kabellängd och tvärsnitt: Avsnittet 3.5 Anslutning av spänningsmatning". Dimensionering av ledningslängd och tvärsnitt med tabeller och formler: Bilaga A.2. 3 3
3. Installation 3.1.2 Anslutning av kablarna till han och honkontakter Försiktigt Placeringen av stiften i kontakterna varierar! Anslutningarna för in och utgångsmodulerna består av honkontakter. Anslutningarna för spänningsmatningen består av hankontakter. Stiftbeläggningen framgår av de följande avsnitten. 1 Kabel 2 Dragavlastare 3 Hus 4 Kopplingsdel 1 2 3 4 Bild3/1: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring När Du har valt en lämplig kabel kopplar Du in den så här: 3 4
3. Installation 1. Öppna han /honkontakter från Festo enligt följande (sebild3/1): Nätanslutningsdon: Sätt nätanslutningsdonet i spänningsförsörjnings anslutningen för ventilterminalen. Skruva av huset till anslutningsdonet. Ta bort donets anslutningsdel som sitter i spänningsförsörjningsanslutningen. Givarkontakt (för in /utgångsmoduler): Lossa den mellersta räfflade muttern. 2. Öppna dragavlastaren på bakre delen av huset. För igenom kabeln enligt följande (se bilden). Utvändig kabeldiameter: PG7: 4,0... 6,0 mm PG9: 6,0... 8,0 mm PG13,5: 10,0... 12,0 mm Han /honkontakt (rak eller vinklad): Honkontakt för nätanslutning PG7, 9 eller 13,5 Givarkontakt PG7 Honkontakt för busskabel PG7, 9 eller 13,5 3. Avisolera ledarna 5 mm och förse dem med ledarhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Sätt anslutningsdelen i huset igen och skruva fast. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren. 3 5
3. Installation 3.2 Inställning av fältbussnod På nodens lock finner du följande anslutnings och indikatorelement: 1 Grön LED 2 Röd LED 3 Matningsspän ningsanslutning 1 2 4 Säkring för arbetsspänningen till ingångarna 5 5 Stickkontakt för fältbussledning 4 3 Bild3/2: Nodens lock 3.2.1 Öppna och stänga noden Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Arbetsspänning till elektronik (stift 1) Matningsspänning till utgångar/ventiler (stift2) Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. 3 6
3. Installation Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktigt Noden innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. Öppna Notera Locket är förbundet med de interna korten via driftsspänningsanslutningens kabel. Det kan därför inte tas av helt. 1. Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. 2. Lossa skruvarna på sub D kontakten. 3. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att kabeln inte skadas! Stänga 1. Sätt på locket. För in arbetsspänningsanslutningens kablar i huset igen och se till att ingen kabel kommer i kläm. 2. Dra åt lockets skruvar korsvis. 3. Dra åt skruvarna i sub D kontakten. 3 7
3. Installation 3.2.2 Konfigurera ventilterminalen I noden befinner sig tre kretskort. På kort 2 finns en LED och en stickkontakt för fältbussledningarna; på kort 3 finns två LED:er och brytare för inställning av konfigurationen. 1 Kretskort 1 2 Kretskort 2 3 Kretskort 3 1 2 3 1 4 Adressvals omkopplare (stationsnr) 5 Spänningsöver vakning Till/Från 6 Reserverad 7 Flatkontakt för spänningsför sörjning 8 Avskärmnings plåt aa aj 9 8 1 2 3 4 4 5 6 9 Stickkontakt för fältbussledning 7 aj Röd LED aa Gröna LED:er Bild3/3: Nodens anslutningar, indikerings och manöverelement Notera Korten 2 och 3 är sammankopplade. De kan endast dras ut eller stickas i tillsammans. 3 8
3. Installation Inställning av stationsnummer Med vridomkopplaren och kopplingselement 1 för DIL omkopplare ställs stationsnumret in. 1 Vridomkopplare ENTALS siffra 2 Vridomkopplare TIOTALS siffra 3 DIL omkopplare HUNDRATALS siffra 1 2 ENTAL TIOTAL 3 HUNDRATAL ON{ ON{ Exempel på inställda stationsnummer: 005 121 Bild3/4: Inställning av stationsnummer och exempel Tillvägagångssätt: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Tilldela ventilterminalen en ännu inte belagd PROFIBUS adress. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel pilen på vridomkopp lare resp. kopplingselement 1 på DIL omkopplare för att ställa in önskad entals, tiotals resp hundratalssiffra för stationsnummer. 3 9
3. Installation Följande stationsnummer är tillåtna: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer PROFIBUS DP Stationsnummer 1;...; 125 Tab.3/1: Tillåtna stationsnummer Notera Ventilterminalens stationsnummer (DP Slave adresser) kan inte ändras från DP mastern. Ventilterminalen kan enbart adresseras via stationsnumret som är inställt på vrid / DIL omkopplarna. Stationsnummer får endast tilldelas en gång per fältbuss anslutning/profibus DP system. Var uppmärksam på ev. inskränkningar beträffande tilldelning av stationsnummer hos din DP master. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer vid behov till anläggningens maskinstruktur. 3 10
3. Installation Inställning av spänningsövervakning Ställ in med kopplingselement 2 på DIL omkopplaren om arbetsspänningen för ventiler och utgångsmoduler ska övervakas (se kapitel 5 Diagnos och felåtgärder"). DIL omkopplare Spänningsöver vakning aktiv Spänningsöver vakning inaktiv DIL 2: ON DIL 2: OFF Tab.3/2: Inställning av spänningsövervakning Reserverade DIL omkopplarelement 3 och 4 Ställ in kopplingselementen 3 och 4 på DIL omkopplaren enligt följande: DIL omkopplare Reserverad inställning DIL 3: ON, DIL 4: OFF Tab.3/3: Reserverade DIL omkopplarelement 3 och 4 Notera Låt ev. konfigurationsdata visas innan nodens lock stängs. Då kan eventuella ändringar lätt utföras. 3 11
3. Installation 3.3 Ansluta fältbussen 3.3.1 Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del1. 3 12
3. Installation Använd en partvinnad, skärmad 2 trådskabel som fältbussanslutning. Kabelspecifikation enligt EN 50170 (kabeltyp A): Spegelimpedans: 135... 165 Ohm (3... 20 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 Ohm/km Ledardiameter: > 0,64 mm Ledararea: > 0,34 mm 2 Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och i manualerna till ditt styrsystem. 3 13
3. Installation 3.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Notera Max tillåtna fältbuss och föreningskabellängder beror på vilken överföringshastighet som används. Beakta max tillåten ledningslängd hos fältbusskabeln vid anslutning av ventilterminalen via en förgrenings ledning. Ta vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbusskabeln även hänsyn till total förgreningslängd. Fältbussnoden FB13 ställs automatiskt in på någon av dessa överföringshastigheter: Överföringshastig het (ikbaud) Fältbusslängd (max) Max tillåten förgreningskabel 9,6 1 200 m 500 m 19,2 1 200 m 500 m 93,75 1 200 m 100 m 187,5 1 000 m 33,3 m 500 400 m 20 m 1500 200 m 6,6 m 3000... 12000 100 m Tab.3/4: Maximala fältbuss och förgreningskabellängder för PROFIBUS DP beroende på överförings hastighet 3 14
3. Installation 3.3.3 Fältbussgränssnitt För anslutning till fältbussen finns det på noden en 9 polig D subkontakt. Denna anslutning fungerar som ingående ledning och för vidareledning av fältbussledningen. Med fältbusskontakten, typ FBS SUB 9 GS DP B, ansluts ventilterminalen. Notera Endast fältbusskontakt från Festo fungerar med IP65. Innan anslutning av fältbusskontakter från andra tillverkare: Ersätt de två skruvarna med bultar (TN 340960). Honkontakt på nod Stift Fältbusskontakt IP65 från Festo 1) PROFIBUS DP Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus B A Klämbygel Skärm n.c. RxD/TxD P CNTR P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD N n.c. Skärm Förbindelse till funktionsjord Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata P Repeater styrsignal 2) Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata N Ej ansluten Förbindelse till funktionsjord 1) Typ FBS SUB 9 GS DP B (TN 532216) 2) Repeater styrsignalen CNTR P består av en TTL signal. Tab.3/5: Stiftbeläggning för fältbussgränssnitt 3 15
3. Installation 3.3.4 Anslutningsmöjligheter Notera Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Med fältbusskontakten (typ FBS SUB 9 GS DP B, TN532216) ansluts ventilterminalen enkelt till fältbussen. Ventilterminalen kan skiljas från kontakten utan att bussledningen avbryts (T TAP funktion). 1 Lock med inspektionsfönster 2 Blindpluggar om anslutning inte används 3 Klämbygel för skärmanslutning 1 2 3 Bus out Bus in 4 Fältbuss, inkommande (IN) 5 Omkopplare för bussterminering och vidareförande fältbuss AB ON AB 6 Fältbuss, vidare ledande (OUT) 7 Endast kapacitiv förbindelse 7 6 5 4 Bild3/5: Fältbusskontakt från Festo, typ FBS SUB 9 GS DP B 3 16
3. Installation Notera Klämbygeln i fältbusskontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med sub D kontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm. DIL omkopplare Med omkopplaren i fältbusskontakten kopplas följande: Omkopplarläge OFF: Busstermineringen är frånkopplad och den vidareförande fältbussledningen ansluten. Omkopplarläge ON: Busstermineringen är ansluten och den vidareförande fältbussledningen är frånkopplad (sebild3/6). Notera Kontrollera typbeteckningen på fältbusskontakten. Den nya kontakten, typ FBS SUB 9 GS DP B kopplar från den vidareförande fältbussledningen när buss termineringen ansluts. 3 17
3. Installation Anslutning med M12 adapter (Reverse Key kodad) Med adaptern (typ: FBA 2 M12 5POL RK, TN 533118) kan ventilterminalen anslutas till fältbussen via anslutnings kontakten M12. Anslutningskontakten har inverterad mekanisk kodning (Reverse Key eller B kodning), så att det inte går att förväxla inkommande och vidareförande förbindelse. Ventilterminalen kan skiljas från M12 adaptern utan att bussledningen avbryts (T Tap funktion). Anslutning till fältbussen görs med en 5 polig M12 kontakt med skruvkoppling PG9. Använd den andra anslutnings kontakten till att vidareleda fältbussen. M12 adapter (Reverse Key kodad) Stift nr. 3 2 4 1 5 1 2 1. VP: Matningsspänning plus (P5V) 2. RxD/TxD N: In /utdata N 4 3 5 3. DGND: Datareferenspotential (M5V) 4. RxD/TxD P: In /utdata P 5. FE: Funktionsjord Hus/gänga: Skärm Bus in Bus out Skyddsplugg resp. kontakt med busstermineringsmotstånd om anslutning inte används. Tab.3/6: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning med adapter för M12 anslutning, 5 polig 3 18
3. Installation Optisk fiberanslutning Nodens PROFIBUS DP gränssnitt motsvarar specifikationen EN 50170 2 och stöder styrning av nätkomponenter för optiska fibrer. För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optisk fiberanslutning användas. Exempel på optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20) Harting Han InduNet Mediakonverterare IP65 i kombination med adapterkabel för produkter från Festo (optisk dataöverföring i DESINA installationskonceptet). 3 19
3. Installation 3.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd Notera Om ventilterminalen befinner sig i början eller slutet av fältbussystemet krävs en bussterminering. Förse bussegmentets båda ändar med ett terminerings motstånd. Rekommendation: För bussterminering ska den förbearbetade fältbusskontakten från Festo användas. I huset på denna kontakt finns ett passande termineringsnätverk integrerat (sebild3/6). Stift 6: Matningsspänning 390 Mottagnings / sändningsdata P (dataledning B) Mottagnings / sändningsdata N (dataledning A) Stift 3 Stift 8 120 nh 120 nh 220 390 Stift 5: Datareferenspotential Bild3/6: Kopplingsbild på busstermineringsnätverk för ledningstyp A enligt EN 50170 (omkopplare i fältbusskontakt från Festo på ON) 3 20
3. Installation 3.5 Anslutning av arbetsspänningen Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av matningsspänningen enligt IEC 742/ EN60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Om PELV nätdelar används uppfylls skyddskraven mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204 1/IEC 204. För matning av PELV nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t.ex. EMC). Försiktigt Utgångarnas/ventilernasarbetsspänningsförsörjning måste säkras externt med maximalt 10 A (trög). Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning. 3 21
3. Installation Observera följande innan du börjar ansluta spänningsförsörjningen: Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Om nödvändigt räkna ut tillåtet avstånd enligt bilaga A. Som orienteringsvärde för ventilterminalen gäller: Ledningsarea Avstånd 1,5 mm 2 2,5 mm 2 8 m 14 m Strömförbrukning (vid V B = 24 V): Driftspänning (stift 1) = 2,2 A Arbetsspänning (stift 2) = 10 A Tab.3/7: Orienteringsvärden för kabeldiameter Beräkna om nödvändigt den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel samt lämpliga ledningsareor. 3.5.1 Beräkning av strömförbrukning Följande tabell visar beräkning av ventilterminalens totala strömförbrukning. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. 3 22
3. Installation Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 vid noden, 24 V ± 25 %) Nod 0,200A Antal samtidigt belagda sensoringångar: x 0,010 A + Σ A Försörjning av sensorer (se tillverkarens uppgifter): x A + Σ A Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden): max2,2 A = Σ A A Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift2pånoden, 24 V ± 10 %) Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta) Typ 03 MIDI: x 0,055 A MAXI: x 0,100 A Typ 04 B ISO: Storlekar 1...3 x 0,130 A Σ A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: Arbetsström för samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A x A + Σ A + Σ A Strömförbrukning utgångar (stift 2 på noden): max. 10A = Σ A + A Strömförbrukning i noden = Σ A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) (klämma 1 för tilläggsförsörjningen *) 24 V/25 A) Antal monterade högeffektsmoduler: Arbetsström för samtidigt aktiverade högeffektsutgångar: x 0,100 A x A Σ A + Σ A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) *) Per tillägggsinmatning max. 25 A = Σ A Σ A Tab.3/8: Beräkning av total elförbrukning 3 23
3. Installation 3.5.2 Anslutning av spänningsförsörjningen Över denna anslutning förses följande av ventilterminalens komponenter separat med DC + 24V likström (DC): Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler (stift 1: DC + 24V, tolerans ± 25%, extern säkring M3,15A rekommenderas). Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångs modulernas utgångar (stift 2: DC + 24 V, tolerans ± 10 %, extern säkring max 10 A (trög) krävs). 1 Spänningsförsörj ning typ 03 2 Spänningsförsörj ning typ 04B 1 2 Bild3/7: Typspecifikspänningsförsörjningsanslutning Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP koncept vilka åtgärder som krävs i samband med din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd (t.ex. frånkoppling av ventilernas och utgångs modulernas spänningsförsörjning, frånkoppling av tryckluft). 3 24
3. Installation Spänningsförsörjningens stiftbeläggning vid noden (typ03) eller adapterblock (typ 04 B) är identiska. 1 24V driftsspänning elektronik och ingångar 2 24V lastspänning ventiler och utgångar 3 0V 4 Jordanslutning 4 3 1 2 Bild3/8: Kontaktkonfiguration spänningsförsörjningsanslutning typ 03/04 B Notera Vid gemensam drift och arbetsspänningsförsörjning till stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ ventiler): Håll den lägre toleransgränsen på ± 10% för båda strömkretsarna! Kontrollera 24V matningsspänningen på utgångarna när anläggningen är i drift. Se till att utgångarnas matnings spänning även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. 3 25
3. Installation Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: Vid försörjningsspänningsanslutning (stift 4, inkommande, Bild3/8). På vänster ändplatta (M4 gänga). Notera Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jord potentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämnings strömmar förekommer. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk påverkan och säkerställer den elektromagnetiska toleransen enligt EMC direktiven. 3 26
3. Installation Anslutningsexempel Följande bild visar anslutning av gemensam 24V försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas, att utgångarnas/ventilernas belastningsförsörjning ska säkras externt mot kortslutning/överbelastning med 10A (maximalt) säkring (trög). försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad genom den inbyggda säkringen (2 A). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10 % skall hållas. båda anslutningarna är anslutna till potentialutjämningen och att utjämningsströmmar skall förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 3 27
3. Installation 3 1 5 230V 24V 10% 0V 24 V 3,15A 10A 2 3 5 4 3 1 Säkring för ingångar givare (2A) 2 Jordanslutning stift 4 dimensionerad för 12A 4 Matningsspänningen kan frånkopplas separat 5 Externa säkringar 3 Potentialutjämning Bild3/9: Exempel Anslutning av en gemensam 24V spänningsförsörjning och potentialutjämningen (exempel typ 03) 3 28
Idrifttagning Kapitel 4 4 1
4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning................................................... 4 1 4.1 Ventilterminal konfiguration och adressering........................ 4 3 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata......................... 4 3 4.1.2 Adresstilldelning för ventilterminalen....................... 4 6 4.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad.............. 4 11 4.2 Förberedelser på ventilterminalen för idrifttagning.................... 4 13 4.2.1 Tillkoppling av spänningsmatningen........................ 4 13 4.2.2 Information om idrifttagning............................... 4 13 4.3 Typfil (GSD) och symbolfiler...................................... 4 21 4.4 Konfiguration med en Siemens master.............................. 4 22 4.4.1 STEP 7 HW Config (till V 5.2)............................. 4 23 4 2
4. Idrifttagning 4.1 Ventilterminal konfiguration och adressering 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata Beräkna exakt antal in /utgångar före konfigurering. En multifunktionell ventilterminal består, beroende på beställning, av olika antal in /utgångar. Notera Statusbits ska behandlas som ingångar och upptar ytterligare fyra ingångsadresser. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser. Typ 04 B: På denna ventilterminal kan ventiladressernas adressgruppering ställas in fast med en DIL kontakt i adapterblocket. Denna manuella ventilterminal konfiguration (adressreservering") beskrivs i bilagan till beskrivningen Pneumatik typ 04 B". 4 3
4. Idrifttagning Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in /utgångarna per modul: Typ av modul MIDI/MAXI anslutningsblock (typ 03) M anslutningsblock I anslutningsblock ISO anslutningsblock (typ 04 B) M anslutningsblock I anslutningsblock Utgångsmodul 4 polig (4 digitala utgångar) Ingångsmodul 4 polig (4 digitala ingångar) Ingångsmodul 8 polig (8 digitala ingångar) Ingångsmodul 16 polig (16 digitala ingångar) Multi I/O moduler Statusbits **) Antal belagda I/O *) 2 O 4 O 1 O 2 O 4 O 4 I 8 I 16 I 12 I + 8 O 4 I *) I/O:arna beläggs automatiskt i terminalen, oberoende av om en ingång/utgång faktiskt används. **) Statusbitarna beläggs automatiskt i terminalen, så snart ingångsmoduler finns. Tab.4/1: Antal belagda I/O:s per modul Kopiera tabellen för fortsatta kalkyler. 4 4
4. Idrifttagning Beräkna antalet in /utgångar Ingångar 1. Antal 4 poliga ingångsmoduler x 4 Σ I 2. Antal 8 poliga ingångsmoduler x 8 + Σ I 3. Antalet 16 poliga ingångsmoduler x 16 + Σ I 4. Antalet övriga ingångar, tex multi I/O modul 5. De 4 statusbitarna beläggs automatiskt internt av terminalen. + Σ I + 4 I Totalsumma ingångar att konfigurera = Σ I Utgångar 6. Antal M anslutningsblock MIDI/MAXI x 2 7. Antal I anslutningsblock MIDI/MAXI x 4 8. Antal anslutningsblock typ 04 B M *) x 1 9. Antal anslutningsblock typ 04 B I *) x 2 Σ Ο + Σ O + Σ O + Σ Ο *) Observera möjliga adressreservationer vid typ 04 B Mellansumma 6...9. 10.Kontrollera om summa ur 6.... 9. kan delas med fyra utan rest. Denna kontroll skall genomföras på grund av terminalens interna 4 bit orienterade adressering. Fallurskiljning: a) Om delning med fyra kan ske utan rest: fortsätt med 11. b) Om inte: runda upp till nästa halva byte (+1...3). 11.Antal elektriska 4 poliga utgångsmoduler x 4 12.Antalet övriga utgångar, t.ex. multi I/O modul = Σ Ο + 2 O + Σ Ο + Σ Ο Totalsumman av utgångar som ska konfigureras = Σ Ο Tab.4/2: Beräkna antalet in /utgångar 4 5
4. Idrifttagning 4.1.2 Adresstilldelning för ventilterminalen Adressbeläggningen av utgångarna på en multifunktionell ventilterminal beror på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mellan följande bestyckningsvarianter: ventiler och digitala I/O moduler. enbart ventiler. enbart digitala I/O moduler. För adressbeläggning av dessa bestyckningsvarianter gäller de i det följande beskrivna grundreglerna. I anslutning till dessa grundregler följer ett utförligt exempel. Notera Om en ventilplats belägger två adresser så gäller tilldelningen: adress med lägst signifikans: styrmagnet 14 högre adress: styrmagnet 12 Information om ventilernas adressreservation i ventilterminal 04 B finns i beskrivningen av pneumatik typ 04 B. 4 6
4. Idrifttagning Adresseringens grundregler Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digitala I/O modulernas och statusbitarnas adress beläggning. Utgångar 1. Utgångarnas adressbeläggning är oberoende av ingångarna. 2. Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Typ 03: M anslutningsblock upptar alltid 2 adresser I anslutningsblock upptar alltid 4 adresser Typ 04 B: M anslutningsblock upptar alltid 1 adress I anslutningsblock upptar alltid 2 adresser 3. Avrunda uppåt till 4 bits: Fallurskiljning: a) Är antalet ventiladresser delbart med 4 utan rest, fortsätt med punkt 4. b) Är antalet ventiladresser inte delbart med 4 utan restmåste den 4 bits orienterade adresseringen avrundas uppåt till fyra bits. Sådana avrundade bits i adressområdet kan inte användas. 4 7
4. Idrifttagning 4. Ventilernas adressbeläggning: I anslutning till ventilernas (avrundade 4 bit) adresser adresseras de digitala utgångarna. Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Digitala A moduler upptar 4 eller 8 adresser. Ingångar 1. Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarna. 2. Ingångsmodulernasadressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Ingångsmodulerna upptar 4, 8, 12 eller 16 adresser. 3. Statusbitar: Statusbitarnas adressbeläggning är beroende av ingångarnas bestyckningsvarianter och konfigurationen. Principiellt gäller: Statusbitsen står endast till förfogande, om ingångs modulerna är anslutna till terminalen och har konfigurerats. Adressering: Statusbitsen överförs till de fyra högsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet. 4 8
4. Idrifttagning När spänningsförsörjningen tillkopplas registrerar ventilmodulen automatiskt alla befintliga pneumatiska moduler och digitala ingångs /utgångsmoduler samt tilldelar de motsvarande adresserna. Om en ventilplats är oanvänd (täckplatta) eller om en ingång/utgång inte är ansluten, beläggs adressen i alla fall. Följande bild visar ett exempel på adressbeläggning: 1 2 3 4 5 6 1 I modul 4 polig 2 I modul 8 polig 3 U modul 4 polig 4 Mono block 5 Impuls block 6 Avrundning Bild4/1: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO:s (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Om monostabila ventiler monteras på I anslutningsblock på ventilterminal typ 03 (MIDI/MAXI), beläggs fyra adresser för ventilmagnetspolen, den högre adressen förblir oanvänd (se adress 3 resp. Tab.4/1). Om oanvända ventilplatser förses med täckplattor är adresserna ändå belagda (se adress 12, 13). 4 9
4. Idrifttagning Pga den 4 bitars orienterade adresseringen på den modulära ventilterminalen avrundas alltid den sista ventilplatsen till 4 bitar (om bestyckningen inte redan utnyttjar alla fyra bitarna). Därigenom kan under vissa omständigheter två adresser inte användas (se adress 14,15). Tilläggsinformation för ventilterminaler utan I/O moduler Om enbart ventiler används så förhåller sig adressbelägg ningen i princip såsom beskrivits i Grundregler för adressering". Notera Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Ventilterminaler utan ingångsmoduler behöver ingen konfiguration för ingångar. Därmed är statusbitarna inte tillgängliga. Tilläggsinformation för ventilterminaler utan ventiler Om enbart elektriska I/O:s används så förhåller sig adressbeläggningen i princip så som beskrivits i Grundregler för adressering". Notera Räknesätt: Räkningen börjar strax till vänster om noden. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser. 4 10
4. Idrifttagning 4.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Den multifunktionella ventilterminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även ventilterminalens bestyckning ändras. Försiktigt Vid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhand kan förskjutningar av in /utgångs adresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ett eller flera pneumatiska anslutningsblock infogas eller tas bort senare (typ 03/04 B). Typ 03: Ett pneumatiskt anslutningsblock för två monostabila ventiler ersätts av ett anslutningsblock för två bistabila ventiler eller tvärtom. Typ 04 B: Ett pneumatiskt anslutningsblock för en monostabila ventil ersätts av ett anslutningsblock för en bistabil ventil eller tvärtom. Ytterligare in /utgångsmoduler infogas mellan noden och befintliga in /utgångsmoduler. En befintlig ingångs /utgångsmodul tas bort eller ersätts av ingångs /utgångsmoduler, som belägger färre eller fler ingångs /utgångsadresser. Vid konfigurationsändringar av ingångarna förskjuts alltid statusbitarnas adresser! 4 11
4. Idrifttagning Följande bild visar med ett exempel vilka ändringar som inträder vid adressbeläggningen på en utbyggnad av standardbestyckningen från föregående bild. Ventilsidan utökas med 2 impuls och 2 monoblock. En 8 polig ingångsmodul och en 4 polig utgångsmodul tas bort på var sida om de elektriska I/O:arna. 1 2 3 4 5 4 3 6 1 I modul 4 polig 2 O modul 4 polig 3 Mono block 4 Impuls block 5 Inmatning 6 Ingen avrundning Bild4/2: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO:s efter utökning/ombyggnad (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Tryckinmatningsmoduler och inmatningsmoduler för separat tryck belägger inga adresser. 4 12
4. Idrifttagning 4.2 Förberedelser på ventilterminalen för idrifttagning 4.2.1 Tillkoppling av spänningsmatningen Notera Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem. När du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfigurationen. Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta, fältbusslavarna spänningsmatas så att de detekteras vid registrering av ÄR konfigurationen. 4.2.2 Information om idrifttagning Notera Beakta följande punkter. Därigenom sörjer du för tillförlitlig drift av dina applikationer med ventilterminalen från Festo. Inkoppling IM 308 C, CP xx,... på rätt kontakt på AG. Insticksplatsnumret står inte i någon relation till den fysiska placeringen av in /utgångsmodulerna. Beakta eventuella inskränkningar beträffande antalet digitala ingångar/utgångar med processavbild, t.ex. S7 300/CPU 315 DP 0.0...127.7. Det inställda stationsnumret motsvarar inte den konfigurerade periferiadressen. 4 13
4. Idrifttagning Periferiadresser för AG komponenter får inte överlappa med konfigurerade periferiadresser. För konfiguration av utgångar (t.ex. 8DO) är de pneumatiska anslutningsblockens antal och typ avgörande, inte antalet monterade ventiler. Antal ingångsbitar: Antalet bitar ökar alltid med 4 (=statusbitar). Reservplatser är ej tillåtna. Koppla vid behov in avslutningsmotstånd på båda sidor. Profilval Använd profilen DP norm (PROFIBUS DP) för att kunna utnyttja ventilterminalens utökade funktioner. Profilurvalet varierar mellan de olika konfigurations programmen. Detaljerna framgår av respektive handböcker. Statusbitar Om ventilterminalen är utrustad med minst en ingångsmodul (4 eller 8 kanaler) ska alltid 4 statusbitar (= ingångar) finnas tillgängliga i diagnossyfte. Notera De 4 statusbitarna ökar alltid antalet ingångar som skall konfigureras med 4. Ventilterminaler utan ingångar förfogar inte över statusbitar. Statusbitarnas funktion och placering, se kapitel 5 Diagnos och felåtgärder". 4 14
4. Idrifttagning FREEZE och SYNC Drifttyperna FREEZE och SYNC stöds av CP systemet i enlighet med EN 50170. Öppnandet av FREEZE resp. SYNC kommandon är beroende av ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumenta tionen till din fältbussanslutning. Försiktigt Drifttyperna FREEZE och SYNC återställs automatiskt vid: Till och frånslag av ventilterminalen. När fältbussanslutningen stoppas. Drifttypen FREEZE återställs automatiskt vid: Bussanslutningen till ventilterminalen avbruten (funktionsövervakningen aktiv). Kommandot FREEZE Alla ingångar för ventilterminalen fryses". Ventilterminalen skickar en konstant avbild av alla ingångar till mastern. Vid varje efterföljande FREEZE kommando aktualiseras ingångsavbilden och skickas på nytt till mastern. Återgång till normal drift sker genom Kommandot UNFREEZE Kommandot SYNC Alla utgångar för ventilterminalen fryses". Ventilterminalen reagerar inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varje efterföljande SYNC kommando övertas den auktualiserade utgångsavbilden. Återgång till normal drift sker genom Kommandot UNFREEZE 4 15
4. Idrifttagning Komponentkonsistens Ventilterminalen stöder följande varianter av komponent konsistens: över hela ventilterminalens längd över det valda formatet (byte/ord). Konfiguration med ID kod Typ och antal in och utgångar beskrivs under PROFIBUS DP med ID kod. DP koderna kan matas in via en dialogruta eller direkt i konfigurationsprogrammens konfigurationstabeller. Utförandet är beroende av konfigurationsprogram. Följande tabeller ger en översikt över möjliga inmatningar för ventilterminalen: 4 16
4. Idrifttagning Antal ingångar Antal byte Summakod (decimalt) Separatkod upp till 8 1 016 d 8DI 8DI upp till 16 2 017 d 16DI 8DI, 8DI upp till 24 3 018 d 24DI 8DI, 8DI, 8DI upp till 32 4 019 d 32DI 8DI, 8DI, 8DI, 8DI upp till 40 5 020 d 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI upp till 48 6 021 d 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI upp till 56 7 022 d upp till 64 8 023 d upp till 72 9 024 d upp till 80 10 025 d upp till 88 11 026 d upp till 96 12 027 d Antal utgångar Antal byte Summakod (decimalt) Separatkod upp till 8 1 032 d 8DO 8DO upp till 16 2 033 d 16DO 8DO, 8DO upp till 24 3 034 d 24DO 8DO, 8DO, 8DO upp till 32 4 035 d 32DO 8DO, 8DO, 8DO, 8DO upp till 40 5 036 d 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO upp till 48 6 037 d 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO upp till 56 7 038 d upp till 64 8 039 d upp till 72 9 040 d upp till 80 10 041 d Tab.4/3: Möjliga konfigureringar av ingångar och utgångar 4 17
4. Idrifttagning Separatkod Summakod En kod för vardera 8 ingångar eller utgångar. En kod för summan av ingångsbyte eller utgångsbyte. Bit Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Datalängd 00 = 1 Byte/ord... 15 = 16 Byte/ord In /utmatning 00 = Specifika ID format*) 01 = Inmatning 10 = Utmatning 11 = In /utmatning *) Längd 0 = Byte 1 = Ord Sammansättning 0 = Byte eller ord 1 = Total längd *) Stöds inte Bild4/3: Uppbyggnaden av identifieringsbyte DP kodens uppbyggnad beskrivs i följande exempel: 8 digitala ingångar: 00010000 b = 016 d (010 h ): 8DI 4 18
4. Idrifttagning Beakta följande regler vid konfiguration av ventilterminalen: Försiktigt Konfigurera alltid ingångar före utgångar". Antalet in /utgångar (avrundat uppåt till hela byte) måste motsvara den aktuella terminalutbyggnaden. Det är ej tillåtet att konfigurera extra in och utgångar som framtida reserv. Antalet in /utgångar (avrundat uppåt till hela byte) måste motsvara den aktuella utbyggnaden av ventilterminalen. Om inga ingångar finns på ventilterminalen ska du börja med ID koden 0" för utgångarna. Det är inte tillåtet att konfigurera extra in och utgångar eller tomma platser som reserv för senare bruk. Det är möjligt att konfigurera med separatkod eller med summakod. För konfiguration med separatkoder är max 7 koder möjliga för digitala ingångar och digitala utgångar. Om din ventilterminal har fler än 56 I/O:er måste du använda summakod. Beakta följande ordningsföljd vid användning av summakod: 1. Kod 0": digitala ingångar 2. Kod 1": digitala utgångar 4 19
4. Idrifttagning Ventilterminalkonfiguration Ventilterminalen med FB13 undersöker automatiskt ventilterminalkonfigurationen hos den anslutna periferin och ställer den till användarens förfogande. Ventilterminalens konfigurationsdata kan visas (se avsnitt 5.2.4): Antal ingångsbyte lokala ingångar Antal utgångbyte lokala utgångar Antal ingångsbyte AS Interface Antal utgångsbyte AS Interface Antal ingångsord analoga Antal utgångsord analoga Stationsval Stationsurvalet varierar mellan de olika konfigurations programmen. Urvalet består av ett antal konfigurationsfiler (GSD) (se avsnitt 4.3). Notera Information för användning av GSD filer finner du: i handboken till ditt konfigurationsprogram hos leverantören av GSD filerna (se avsnitt 4.3). Efterföljande avsnitt visar exempel på stationsval och konfiguration med programvaran STEP7. 4 20
4. Idrifttagning 4.3 Typfil (GSD) och symbolfiler För konfiguration av ventilterminalen med en PG/PC behöver du respektive GSD fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data (ID nummer, revision etc.) även ett antal koder. Leverantörer Aktuella GSD filer hittar du på Festos Internetsidor under: www.festo.com/fieldbus Du har även tillgång till GSD filer och ytterligare konfigurationshjälp med cd skivan Utilities" från Festo: TypP.CD VI UTILITIES 2, TN 533500. De senaste GSD filerna får du dock via Internet! GSD filer För ventilterminalen med fältbussnod 13 behöver du en av följande filer: VI03FB13.GSD (tysk version) eller VI03FB13.GSE (internationell version) Symbolfiler Presentation av ventilterminalen i konfigurationsprogram varan hittar du i symbolfilerna på ovan angivna Internetadress: Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd Filnamn: Pbfb13en.dib Filnamn: Pbfb13ed.dib Filnamn: Pbfb13es.dib Tab.4/4: Symbolfiler för konfigurationsmjukvara 4 21
4. Idrifttagning 4.4 Konfiguration med en Siemens master Notera I kombination med en Siemens master står olika konfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuella tillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram. I följande avsnitt beskrivs exempel på de viktigaste konfigurationsstegen med programvaran STEP7. Innehållet i handledningen till programvaran STEP7 förutsätter kunskaperna nedan. Information om drift med allmän DP master finns i bilagana.4. Före idrifttagning resp. programmering ska en konfigurations lista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. dessa uppgifter användas vid syntaxtest av ett program, för att undvika adresseringsfel. Konfiguration av ventilterminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom ventilterminalerna på grund av moduluppbyggnaden i vissa fall ska ha individuella konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 4 22
4. Idrifttagning 4.4.1 STEP 7 HW Config (till V 5.2) Förberedelser GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen \STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC. Filnamn: VI03FB13.GS* (Leverantörer för GSD finns i avsnitt 4.3) GSD kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t.ex. via Windows Utforskaren) eller läsas in via menyn [Options] [Install new GSD]. Notera Aktualisera hårdvarukatalogen när du kopierar GSD:n under pågående arbete med STEP 7. Meny i HW Config: [Options] [Update Catalog] Notera Från och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inom STEP7 projektet (stations GSD). Detta medför att det kan uppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om hur stations GSD hanteras i STEP7 hjälpen. 2. Bearbeta dialogrutan Properties PROFIBUS interface" Överföringshastighet Profil 4 23
4. Idrifttagning Symboler 3. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 4.3) för CPX terminalen till katalogen...\step7\s7data\nsbmp i din PG/PC. Symbolfilerna kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller läsas in via menyn [Options] [Install new GSD] Filtyp Bitmap Files" i HW Config. 4. Infoga ett DP mastersystem: Högeklicka på DP" under CPU" i systemenheten Klicka på [Add Master System] i snabbmenyn. DP mastersystemets linje visas. Stationsval med STEP 7 1. Om hårdvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen (se Bild4/4 1). Hårdvarukatalogen visas. 2. Öppna i hårdvarukatalogen fliken \PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Valves". Fliken VENTILER" visas nu om du har kopierat GSD (sesteg 1 i förberedelser). Dra stationstypen FESTO Typ 03 FB13" till linjen för DP mastersystemet2. Dialogrutan Properties PROFIBUS interface" visas 3. 3. Ställ in PROFIBUS adressen identiskt med vald inställning för vrid /DIL omkopplare på noden (se avsnitt 3.2.2) och bekräfta med OK. Dialogrutan Properties DP slave" visas 4. 4. Bearbeta dialogrutan om det behövs och stäng den sedan. Symbolen för ventilterminalen visas på linjen för DP mastersystemet. 4 24
4. Idrifttagning 1 2 3 4 Bild4/4: Stationsval med STEP 7 HW Config (alla dialogrutor visas inte samtidigt, se texten) 4 25
4. Idrifttagning Konfiguration med STEP 7 Med STEP 7 används summakoden för konfiguration av ventilterminalen (se även Tab.4/3). Belägg DP koderna i stigande obruten ordningsföljd. Inget fält får vara ledigt. Mata in: ingångar före utgångar. Belägg konfigurationstabellen för ventilterminalen enligt följande: 1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som ska konfigureras i HW Config (se Bild4/5 1.) Under systemenheten finns konfigurationstabellen 2. 2. Öppna i hårdvarukatalogen komponenten FESTO Typ 03 FB13" (fliken \PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Valves\...) 3. 3. Dra önskat antal Ingångs bytes till kontaktplatsen 0 i konfigurationstabellen. Ange startadressen i fönstret Properties DP slave"4. 4. Dra önskat antal Utgångs bytes till kontaktplatsen 1 i konfigurationstabellen. Ange startadressen i fönstret Properties DP slave"4. Ändra adress Dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurations tabellen och ändra startadressen för in och utgångar i fönstret Properties DP slave". Notera S7 400 styrsystem reserverar 4 byte adresser per DP kod efter version. 4 26
4. Idrifttagning 1 2 3 5 4 Bild4/5: Konfiguration med STEP 7 HW Config (förklaringar finns i texten, se också exempel 3) Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. 4 27
4. Idrifttagning Konfigurations och adresseringsexempel Exempel 1: DP kod Artikelnummer 0 Lokal: DI 4 byte 1 Lokal: DO 2 byte Tab.4/5: Konfigurationsexempel 1: Ventilterminal med 3ingångsmoduler med vardera 8 ingångar och 12monostabila ventiler 4 28
4. Idrifttagning Exempel 2: DP kod Artikelnummer I adress O adress 0 Lokal: DO 2 byte 34...35 Tab.4/6: Konfigurationsexempel 2: Ventilterminal med 3monostabila och 5 bistabila ventiler 34.0O 34.1O 34.2O 34.3O* 34.4O 34.5O 34.6O 34.7O 35.0O 35.1O 35.2O 35.3O 35.4O 35.5O 35.6O 35.7O 0 1 2 3* 5 4 6 8 10 7 9 11 12 13 14 15 *Ledig Bild4/6: Adressering, exempel 2 Program : := O34.4 //O0.04 (Ventil 4, höger spole) := O35.3 //O0.011 (Ventil 7, vänster spole) := 4 29
4. Idrifttagning Exempel 3: DP kod Artikelnummer I adress O adress 0 Lokal: DI 6 byte 52...57 1 Lokal: DO 4 byte 52...55 Tab.4/7: Konfigurationsexempel 3: Ventilterminal med 44ingångar (+ 4 statusbitar) och 3 mono / 5bistabila ventiler och 16 digitala utgångar 57.3I...57.0I 56.7I...56.0I 55.7I...55.0I 54.7I...54.0I 53.7I...53.0I 52.7I...52.0I 55.7O...55.4O 55.3O...55.0O 54.7O...54.4O 54.3O...54.0O 52.0O 52.1O 52.2O52.3O* 52.4O52.5O 52.6O52.7O 53.0O53.1O 53.2O53.3O 53.4O53.5O 53.6O53.7O *Ledig Bild4/7: Adressering, exempel 3 Program : :U I53.0 //I0.08 (Ingångsmodul 2, ingång 1) := O52.5 //O0.05 (Ventil 4, vänster spole) : :U II55.4 //I1.12 (Ingångsmodul 4, ingång 5) := O53.0 //O0.08 (Ventil 6, höger spole) := O54.6 //O1.06 (Utgångsmodul 2, utgång 3) 4 30
Diagnos och felbehandling Kapitel 5 5 1
5. Diagnos och felbehandling Innehållsförteckning 5. Diagnos och felbehandling...................................... 5 1 5.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 5 3 5.2 Diagnos på plats................................................ 5 4 5.2.1 Fältbussnodens LED..................................... 5 4 5.2.2 Ventilernas LED:er....................................... 5 7 5.2.3 Ingångs /utgångsmodulernas LED:er....................... 5 9 5.2.4 Testrutiner............................................. 5 11 5.3 Statusbitar.................................................... 5 15 5.3.1 Kortslutning/överbelastning............................... 5 18 5.4 Diagnos via PROFIBUS DP........................................ 5 19 5.4.1 Diagnosord............................................ 5 19 5.4.2 Diagnossteg............................................ 5 20 5.4.3 Översikt diagnosbyte.................................... 5 21 5.4.4 Uppgifter om standarddiagnosinformation................... 5 22 5.4.5 Statusbitarnas läge...................................... 5 27 5.5 Åtgärder vid fel................................................. 5 29 5.5.1 Funktion vid störningar i styrsystemet....................... 5 29 5.5.2 Siemens SIMATIC S5/S7.................................. 5 30 5.6 Online diagnos med STEP 7....................................... 5 32 5.6.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V5.2)............ 5 32 5.6.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2)................ 5 34 5.7 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul.................... 5 35 5.8 Typ 04 B: Styrmagnetens säkringar................................ 5 36 5 2
5. Diagnos och felbehandling 5.1 Översikt över diagnosmöjligheter Den moduluppbyggda ventilterminalen erbjuder omfattande och bekväma möjligheter till diagnos och felavhjälpning. Beroende på ventilterminalens bestyckning finns följande möjligheter att tillgå: Bestyckning av ventilterminalen Ingångsmoduler Fältbussnod FB13 Diagnos möjligheter Statusbitar Bit 2 7 Bit 2 6 Bit 2 5 Bit 2 4 LED Diagnosord 7 654321076543210 0 X X X 1 X 0 0 1 1 X X 0 1 0 1 X X 0 X X X X 1 X = Ej relevant Kort beskrivning De fyra statusbitarna överförs i egenskap av ingångar" cykliskt tillsammans med de normala ingångarna till enheten! LED indikerar direkt eventuella konfigurationsfel, hårdvarufel, bussfel etc. Diagnosordet måste avläsas och utvärderas via användarprogrammet (acykliskt). Fördel Snabbare tillgång till felmeddelandena Snabb felsökning direkt på plats" Detaljerad felbeskrivning Utförligare beskrivning Avsnitt 5.3 Avsnitt 5.2 Avsnitt 5.4 Tab.5/1: Möjligheter till diagnos och åtgärder 5 3
5. Diagnos och felbehandling 5.2 Diagnos på plats 5.2.1 Fältbussnodens LED Lysdioder (LED) på nodens hölje ger upplysningar om ventilterminalens driftsstatus: 1 Grön LED: Driftspänning 1 2 2 Grön LED: Lastspänning 3 Röd LED: Lysdiod som indikerar fel POWER POWER V BUS ERROR 3 Bild5/1: LED på noden 5 4
5. Diagnos och felbehandling LED Förlopp Drifttillstånd Felåtgärder Power ON OFF Matningsspänning ligger på Inga ON OFF Arbetsspänning ligger inte på Kontrollera anslutningen för elektronikens arbetsspänning (stift1). POWER V ON OFF ON OFF ON OFF Lastspänning till utgångar (ventiler, elektr. utgångar) ligger på Lastspänning för utgångar (ventiler, elektr. utgångar) <21,6V Lastspänning för utgångar (ventiler, elektr. utgångar) <10V Kontrollera anslutningen för utgångarnas lastspänning (stift 2). Släckt LED blinkar grönt LED blinkar rött LED lyser grönt LED lyser rött Tab.5/2: LED indikering av drift och lastspänning (POWER LED) 5 5
5. Diagnos och felbehandling LED Förlopp Drifttillstånd Felåtgärder BUS ERROR ON OFF ON OFF Normalt drifttillstånd Bussförbindelse inte OK. Möjliga orsaker: Stationsnumret stämmer ej överens med det konfigurerade numret Frånkopplad resp. defekt fältbussenhet/master Avbruten, kortsluten bussförbindelse Felaktigt antal I/O byte Inga Kontrollera... inställning av adressvalsomkopplare fältbussanslutning fältbussförbindelse konfiguration ON Stationsnumret inte tillåtet (>125) Korrigera stationsnummer OFF ON OFF ON OFF Felaktig montering av moduler Fler än 12 I/O moduler monterade Antalet analoga kanaler >12 Någon modultyp ej tillåten Hårdvarufel Se till att... minska antalet I/O moduler enbart använda tillåtna modultyper Servicefall Släckt LED blinkar grönt LED blinkar rött LED lyser grönt LED lyser rött Tab.5/3: LED för felindikering (BUS ERROR) 5 6
5. Diagnos och felbehandling 5.2.2 Ventilernas LED:er Det finns en gul LED till varje ventilmagnetspole på ventilterminalen. Den visar ventilmagnetventilens kopplingsläge. Typ av ventilterminal LED:er för ventilspolarna Typ 03 Typ 04 B Tab.5/4: Ventilmagnetspolar LED:ernaspositioner 5 7
5. Diagnos och felbehandling LED Ventilspolens omkopplarläge Betydelse Gul, släckt Utgångsläge Logiskt 0 (signal ligger inte på) Gul, lysande Kopplingsläge eller Utgångsläge Logiskt 1 (signal ligger på) Logiskt 1 men: Utgångarnas lastspänning ligger under det tillåtna toleransområdet (DC 21,6...26,4V) eller Tryckluftsmatning ej OK eller Styrfrånluft blockerad eller Servicefall Tab.5/5: LED:n för statusindikering av ventilspolar Kortslutning/överbelastning (endast typ 04 B) Ventilterminalens ventilmagnetspolar är säkrade mot kortslutning eller överbelastning med speciella säkringar. Byte av dessa säkringar beskrivs i avsnitt 5.8. 5 8
5. Diagnos och felbehandling 5.2.3 Ingångs /utgångsmodulernas LED:er Specifika förklaringar till ytterligare I/O moduler finns i Kompletterande beskrivning av I/O moduler". På in /utgångsmodulerna befinner sig bredvid anslutningarna en eller två LED:er (statusindikatorer) i färgerna: grön (statusindikering från de digitala ingångarna) gul (statusindikering från de digitala utgångarna) röd (felindikering från de digitala utgångarna). Med dessa gula och gröna lysdioder visas den aktuella på respektive in eller utgång liggande signalen. De röda lysdioderna för utgångarna visar kortslutning/överbelastning för respektive utgång. 5 9
5. Diagnos och felbehandling 2 3 1 4 Manual LED Status 1 Kortslutning/överbelastning i givarnas matningsspänning (endast ingångsmoduler med elektronisk säkring) 2 Indikering av kopplingsstatus ingångar 3 Indikering av kopplingsstatus utgångar 4 Kortslutning/överbelastning utgångar röd, släckt röd, lyser grön, släckt grön, lyser gul, släckt gul, lyser röd, släckt röd, lyser Ingen kortslutning/överbelastning i ingången Kortslutning/överbelastning på tillhörande ingång *) Logiskt 0 (signal ligger inte på) Logiskt 1 (signal ligger på) Ingen kortslutning/överbelastning i utgången Kortslutning/överbelastning i tillhörande utgång eller ingång (endast ingångsmoduler med elektronisk säkring *) ) Logiskt 0 (signal ligger inte på) Logiskt 1 (signal ligger på) *) Åtgärder vid kortslutning/överbelastning, se "Kompletterande beskrivning av I/O moduler" Tab.5/6: LED visning av in /utgångsmoduler 5 10
5. Diagnos och felbehandling 5.2.4 Testrutiner Varning Före påbörjat test skall ventilernas tryckluftsförsörjning stängas av. Du undviker därigenom oönskade eller farliga rörelser hos arbetselementen. Försiktigt Testfunktionen körs automatiskt inom terminalen. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Till samtliga programmeringstekniska spärrar och vidarekopplingsvillkor tas ingen hänsyn! Ventilterminalen erbjuder följande testrutiner: Testrutin Test av utgångar Parallellt Byte seriellt Betydelse Alla utgångar kopplas samtidigt till/från i takt. Alla utgångar kopplas till/från efter varandra i takt. Indikering av konfigurationsdata Antalet enskilda in och utgångsbyte med blinkande lysdioder för POWER V och BUS ERROR Tab.5/7: Inställbara testrutiner 5 11
5. Diagnos och felbehandling Start av testrutin 1. Koppla från arbets och lastspänningen (stift 1 och stift 2). 2. Öppna noden enligt avsnitt 3.2, Öppna och stänga noden". 3. Notera DIL omkopplarnas lägen. 4. Ställ DIL omkopplarelement 3 i läget OFF. 5. Ställ in stationsnummer 199. 6. Koppla till arbetsspänningen (stift 1 och stift 2). 7. Ställ in önskad testrutin på adressvalskontakterna enligt följande: Testrutin Adress som skall ställas in Parallell 100, 101 eller 102 Seriell 103 Visning av konfigurationsdata 104 Tab.5/8: Inställning av testrutiner 8. Start: Ställ DIL omkopplarelement 1 i läget OFF. Om fel uppstår vid start av testrutinen blinkar nodens röda LED snabbt. Proceduren måste då upprepas. 5 12
5. Diagnos och felbehandling Avsluta testrutinen 1. Koppla från ventilterminalens spänningsförsörjning (stift 1 och 2). 2. Återställ adressvalskontakter och DIL strömställare till ursprungsläget. Anmärkning: Om den gula lysdioden på ventilerna inte lyser kan det bero på följande: Lysdioden eller magnetspolen är defekt. Endast Typ 04 B: Den inbyggda säkringen i anslutningsblocket, 0,315A, har löst ut (se avsnitt 5.8). Indikering av ventilterminalkonfiguration LED POWER V och BUS ERROR visar vid inställningen Indikera konfigurationsdata" antalet ingångs resp. utgångsbyte. Avsluta testrutinen: Arbetsspänning FRÅN. Indikering av konfigurationsdata" sker oavbrutet. Ordningsföljden hos blinksignalerna framgår av följande bild. 5 13
5. Diagnos och felbehandling Ordnings följd Start LED POWER V LED BUS ERROR Betydelse Start av testrutin 1 Antal ingångsbyte för lokala ventilterminal ingångar 2 Antal utgångsbyte för lokala ventilterminal utgångar 3 Antal ingångsbyte för AS Interface 4 Antal utgångsbyte för AS Interface 5 Antal ingångsord Analoga 6 Antal analoga utgångsord Ny cykel Testrutinen körs ett varv till Arbetsspänning FRÅN: Avslutar testrutinen Tab.5/9: Testrutin: Ordningsföljd för blinksignaler 5 14
5. Diagnos och felbehandling 5.3 Statusbitar Ventilterminalen tillhandahåller oavsett inställt protokoll 4statusbitar för diagnos. Notera Ventilterminalens fyra statusbitar finns endast att tillgå om ventilterminalen är bestyckad med minst en ingångs modul. Statusbitarna konfigureras som ingångar och belägger alltid de fyra högsta adresserna i det tillgängliga adressintervallet. Om underliggande adressers ingångar inte nyttjas, ställs ventilterminalen till logiskt noll". De fyra statusbitarnas position i ventilterminalens adress intervall finner du i följande avsnitt om diagnos via respektive fältbussprotokoll. 5 15
5. Diagnos och felbehandling De fyra statusbitarnas diagnosinformation är kodad och har följande betydelse: Statusbitar *) 2 7 2 6 2 5 2 4 Diagnosinformation 0 0 0 0 Inget fel X 0 1 X Kortslutning/överbelastad utgång X 1 0 X V valves < 21,6V **) X 1 1 X V output < 10V **) 1 X X X V sensor < 10V eller kortslutning/överbelastning sensorförsörjning X X X 1 O felbit (AS Interface/Analoga I/O) X = Ej relevant *) Statusbitarna kan alltid anropas på de fyra högsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet. **) Endast om spänningsövervakningen aktiverats (se avsnitt 3.2.2, DIL omkopplare). Tab.5/10: De fyra statusbitarnas kodade diagnosinformation 5 16
5. Diagnos och felbehandling Diagnosinformation Beskrivning Funktion Kortslutning/Överbelastad utgång V valves < 21,6V V output < 10V Vsensor < 10V O bit Utgången kortsluten eller överbelastad Arbetsspänningsanslutningens lastspänning på stift 2 (ventiler och utgångar) < 21,6V Arbetsspänningsanslutningens lastspänning på stift 2 (ventiler och utgångar) < 10V Arbetsspänningsanslutningens arbetsspänning på stift 1 (elektronik och ingångar) < 10V Fel på AS Interface eller hårdvarufel på analog modul Övervakning av utgångs modulernas elektriska utgångar Övervakning av lastspänningstoleransen för ventiler och elektriska utgångar Övervakning av lastspänningen för ventiler och elektriska utgångar (spänningslöst, t.ex. vid NÖDSTOPP) Övervakning av arbetsspänning för ingångar (givare). Indikerar att en intern säkring har löst ut (säkring på noden eller minst en elektronisk säkring på ingångs modulen *) VIGE 03 FB 8 S) Gemensam diagnosinformation om AS Interface/Analoga I/O moduler *) Elektroniska säkringar för ingångsmoduler sedan februari 1999. Tab.5/11: Diagnosinformation 5 17
5. Diagnos och felbehandling 5.3.1 Kortslutning/överbelastning Vid kortslutning eller överbelastning sätts felkoden kortslutning/överbelastning" in i nodens fyra statusbitar. Beroende på vilket fältbussprotokoll som används till handahåller ventilterminalen ett eller flera statusregister för diagnos (byte, ord). De flesta fältbussprotokoll kan därför användas för att upptäcka och utvärdera en kortslutning (seavsnitt 5.4). Kortslutning/överbelastning i en I/O modul Ventilterminal 03 eller 04 B kan bestyckas med bl.a. följande I/O moduler: utgångsmoduler högeffektsutgångsmoduler multi I/O moduler ingångsmoduler ingångsmoduler med säkring. Hur dessa moduler uppför sig vid kortslutning/över belastning beskrivs i Tilläggsmanualen för I/O moduler". 5 18
5. Diagnos och felbehandling 5.4 Diagnos via PROFIBUS DP Ventilterminal 03/04 B tillhandahåller följande diagnosinformation enligt DIN 50170. 5.4.1 Diagnosord Ventilterminalens diagnosinformation sammanfattas i diagnosord. Med dessa diagnosord meddelas följande feltillstånd: Arbetsspänning för ventiler/utgångar < 21,6 V (V val ) Arbetsspänning för ventiler/utgångar < 10 V (V out ) Arbetsspänning för givare < 10 V (V sen ) Utgång överbelastad eller kortsluten. AS Interface fel (buss, power och slavfel) Fel vid analogbearbetning Notera Utvärderingen av systemspecifik diagnosinformation 4...7 (oktett 11...14) är endast meningsfull i samband med en i ventilterminalen integrerad AS Interface master. Den i EN 50170 nämnda märkdata resp. kanalrelaterade diagnosen stöds ej. 5 19
5. Diagnos och felbehandling 5.4.2 Diagnossteg Ventilterminalen erbjuder många diagnosmöjligheter via PROFIBUS DP. Följande bild visar de för diagnos av ventilterminalen nödvändiga stegen. Här visas endast de diagnosbitar som kräver ett ytterligare diagnossteg. 1 Systemspecifik diagnos 1 avläsning meningsfull 2 Systemspecifik diagnos 4...7 avläsning meningsfull 3 Systemspecifik diagnos 2 och 3avläsning meningsfull 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 1 Stationsstatus 1 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 1 1 Systemspecifik diagnos 1 2 3 Bild5/2: Diagnossteg 5 20
5. Diagnos och felbehandling 5.4.3 Översikt diagnosbyte Byte * Oktett ** Innehåll Beskrivning 0 1 Stationsstatus 1 Se Tab.5/13 1 2 Stationsstatus 2 Se Tab.5/14 2 3 Stationsstatus 2 Se Tab.5/15 3 4 Diag.Master_Add Masteradress 4 5 Ident_number High Byte 5 6 Ident_Number Low Byte Tillverkarkod (FB13 h ) 6 7 Ext_Diag_Data Header systemspecifik diagnos 7 8 Systemspecifik diagnos 1 Felöversikt 8 9 Systemspecifik diagnos 2 Bit nr för den felaktiga utgången 9 10 Systemspecifik diagnos 3 Byte nr för den felaktiga utgången 10 11 Systemspecifik diagnos 4 Felbits AS Interface busslavar 0...7 11 12 Systemspecifik diagnos 5 Felbits AS Interface busslavar 8...15 12 13 Systemspecifik diagnos 6 Felbits AS Interface busslavar 16...23 13 14 Systemspecifik diagnos 7 Felbits AS Interface busslavar 24...31 fetstil = Innehållet ändras genom ventilterminalen * = Siemens ** = EN 50170 Tab.5/12: Översikt diagnosbyte: Standarddiagnosinformation 5 21
5. Diagnos och felbehandling 5.4.4 Uppgifter om standarddiagnosinformation Diagnosinformationen kan hämtas av DP mastern via funktionen Slave_Diag från ventilterminalen. Ventilterminalen svarar med en oktettsträng med längden 15. Oktett 1: Stationsstatus_1 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Station_Non_Existent Ventilterminalen kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker: Matningsspänning saknas Avbrott på dataledningen Störning på dataledningen 1 Diag.Station_Not_Ready Ventilterminalen ännu inte redo för datautbyte 2 Diag.Cfg_Fault Av mastern erhållna konfigurationsdata överensstämmer inte med de av ventilterminalen beräknade. 3 Diag.Ext_Diag Systemspecifik diagnos föreligger. Möjliga orsaker: Kortslutning/överbelastning för elektriska utgångar eller sensorförsörjningsingångar V valves < 21,6 V V output < 10 V V sensor < 10 V AS Interface fel Fel vid analogdatabearbetning 4 Diag.Not_Supported 1 = Begärd funktion stöds inte av ventilterminalen 5 Diag.Invalid_Slave_Response Alltid 0 (satt av ventilterminalen) 6 Diag.Prm_Fault Senaste parametreringstelegram felaktigt 7 Diag.Master_Lock Alltid 0 (satt av ventilterminalen) fetstil = Innehållet ändras genom ventilterminalen Tab.5/13: Diagnosbits stationsstatus_1 5 22
5. Diagnos och felbehandling Oktett 2: Stationsstatus_2 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste konfigurera ventilterminalen på nytt 1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bit sätts till 0 2 Alltid 1 (satt av ventilterminalen) 3 Diag.WD_On 1 = Funktionsövervakning/watchdog aktiverad 4 Diag.Freeze_Mode Stöds inte 5 Diag.Sync_Mode Stöds inte 6 Reserverad 7 Diag.Deactivated Alltid 0 (satt av ventilterminalen) fetstil = Ventilterminalspecifika bitar Tab.5/14: Diagnosbits stationsstatus_2 Oktett 3: Stationsstatus_3 Bit Betydelse Beskrivning 0...6 Reserverad 7 Diag.Ext_Diag_Overflow Alltid 0 (satt av ventilterminalen) Tab.5/15: Diagnosbits stationsstatus_3 5 23
5. Diagnos och felbehandling Övriga oktetter Oktett 4...7: Översikt Oktett Beteckning Beskrivning 4 Diag.Master_Add Masteradress: I denna oktett skrivs adressen in till den master som parametrerat ventilterminalen. 5...6 Ident_Number Tillverkarkod: Dessa oktetter innehåller kod för tillverkare: FB13 H för Festo ventilterminal 03/04 B. 7 Ext_Diag_Data (aggregatspecifik diagnos) Rubrik aggregatspecifik diagnos: Denna oktett utgör rubriken till aggregatdiagnosen. I denna oktett för ventilterminalen matas alltid värdet 8 in, d.v.s. 8 oktetter Systemspecifik diagnos", inkl rubrik oktett, tillhandahålls/överförs, oberoende av ventilterminalens bestyckning t.ex. med/utan analogbearbetning, med/utan AS Interface master. Tab.5/16: Översikt över oktetterna 4...7 5 24
5. Diagnos och felbehandling Uppbyggnad systemspecifik diagnos Oktett 8: Systemspecifik diagnos 1 Bit Betydelse Beskrivning 0 Fel på AS Interface (bussfel) 1 = AS Interface buss störd 1 Fel på AS Interface (Bör <> Är konfiguration) 2 Kortslutna/överbelastade elektriska utgångar 1 = AS Interface BÖR konfigurationen överensstämmer inte med AS Interface ÄR konfigurationen 1 = Minst en elektrisk utgång kortsluten eller överbelastad. Den defekta utgången kan lokaliseras närmare med Systemspecifik diagnos" 2 och 3. 3 Fel på AS Interface (Power Fail) 1 = AS Interface försörjningsspänningen ligger utanför toleransen 4 V sen Matningsspänning till givare < 10 V eller kortslutning/ överbelastning sensorförsörjning av en ingångsmodul 5 V val *) Matningsspänning till ventilspolar <21,6 V *) 6 V *) out Matningsspänning till ventilspolar och elektriska utgångar <10V *) 7 Analogfel 1 = Kortslutning i en analog spänningsingång eller hårdvarufel på analog modul *) Endast vid aktiverad spänningsövervakning (se kap. 3.2.2, DIL omkopplare) Tab.5/17: Diagnosbitar systemspecifik diagnos 1 5 25
5. Diagnos och felbehandling Oktett 9: Systemspecifik diagnos 2 Bit Betydelse Beskrivning 0...7 Bit nr av kanalen med felmeddelande I denna oktett för ventilterminalen matas bit numret förden kortslutna resp. överbelastade kanalen på en utgångsmodul in. Inmatningen sparas tills alla fel är avhjälpta. Oktett 10: Systemspecifik diagnos 3 Bit Betydelse Beskrivning 0...7 Byte nr av kanalen med felmeddelande I denna oktett för ventilterminalen matas byte numret förden kortslutna resp. överbelastade kanalen på en utgångsmodul in. Inmatningen sparas tills alla fel är avhjälpta. Tab.5/18: Diagnosbitar systemspecifik diagnos 2 och 3 Oktett 11...14: Systemspecifik diagnos 4...7 Oktett Betydelse Beskrivning Varje satt bit (log. 1") i dessa oktetter representerar en felaktig AS Interface slav (se manual AS Interface master). 11 Systemspecifik diagnos 4 Felbits AS Interface busslavar 0...7 12 Systemspecifik diagnos 5 Felbits AS Interface busslavar 8...15 13 Systemspecifik diagnos 6 Felbits AS Interface busslavar 16...23 14 Systemspecifik diagnos 7 Felbits AS Interface busslavar 24...31 Tab.5/19: Uppbyggnad systemspecifik diagnos 4...7 5 26
5. Diagnos och felbehandling 5.4.5 Statusbitarnas läge Monterade ingångar Byte / oktett nr Adresser för statusbitar Inga Ej tillgänglig 4 1 12 2 20 3 28 4 36 5 44 6 52 7 4,..., 7 60 8 68 9 76 10 84 11 92 12 96 *) 13 *) Ingång 97...100 inte användbar Tab.5/20: Statusbitarnas läge 5 27
5. Diagnos och felbehandling Exempel: Ventilterminal med 40 ingångar (+ 4 statusbitar) och 20utgångar. Periferiadress Ingångar: 68 Utgångar: 68 Konfiguration Ingångar Utgångar Ingångar Utgångar Statusbitar 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI 8DO 8DO 8DO eller Byte / oktett 6, bitarna 4,..., 7 016 016 016 016 016 016 032 032 032 (I73.4... I73.7) 7) Tab.5/21: Exempelkonfiguration 5 28
5. Diagnos och felbehandling 5.5 Åtgärder vid fel 5.5.1 Funktion vid störningar i styrsystemet Masterenhetens konfiguration påverkar hur Festo ventilterminal 03/04 B uppför sig vid följande störningar: Telegrambortfall Masterstopp Avbrott på busskabeln Beroende på inställning resp. konfiguration kopplas alla utgångar (ventiler och elektriska utgångar) från eller bibehåller sitt tillstånd. Varning Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid nämnda störningar. Ett felaktigt tillstånd av ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Notera Om utgångarna återställs vid PLC stopp, fältbussavbrott eller störning, beakta följande: Monostabila ventiler går i utgångsläge. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). 5 29
5. Diagnos och felbehandling 5.5.2 Siemens SIMATIC S5/S7 Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämma ventilterminalens förhållningssätt vid ovan nämnda störningar. Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen funktionsövervakning/watchdog". För den nämnda funktionen motsvarar den förinställda tiden ventilernas och de elektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångar återställs. Du kan ställa in två olika typer av felförhållanden hos styrsystemet: allvarligt felförhållande: styrsystemet kopplar vid fel över till drifttypen STOP" lätt felförhållande: styrsystemet kvarstår vid fel i drifttypen RUN" Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN SIMATIC S5 med IM308C OB23 Reaktion på KVF vid direkt periferiåtkomst Default OB är programmerad OB24 Reaktion på KVF vid periferiåtkomst via dialogruta Default OB är programmerad OB35 Reaktion på PEO (periferi oklar) Default OB är programmerad SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en systemspecifik diagnos Default OB är programmerad OB86 Reaktion på bortfall av DP slav Default OB är programmerad KVF: kvitteringsfördröjning; OB: Organisationskomponent; PEO: Periferi oklar Tab.5/22: Felförhållanden STOP och RUN med S5/S7 Ytterligare information om funktionsövervakning finns i respektive styrningsmanualer. 5 30
5. Diagnos och felbehandling Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Diagnosen för PROFIBUS DP stöds i de olika styrsystemen med funktionsmoduler. Dessa avläser slavdiagnosen och skriver in den i en fil i applikationsprogrammet. Styrsystem Logikblock Se... Tillverkare SIMATIC S5 med IM 308C FB 192 IM 308C" Manual Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med S5 95U/DP master FB 230 S_DIAG" Handboken Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med SF 50/DP Master FB 230 S_DIAG" Manual Programmerbar ventilterminal med SB/SF 50" Festo SIMATIC S7/M7 SFC 13 DP NRM_DG" Referensmanual System och standardfunktioner" Siemens Tab.5/23: Information om diagnos med S5/S7 Exempel på ett STEP 7 applikationsprogram STL Förklaring CALL SFC 13 Läsinstruktion REQ:=TRUE LADDR:=W#16#03FE Pekare på diagnosadressen, t.ex. 1022 d = 03FE h (se dialogrutan Properties DP slave" i HW Config) RET_VAL:=MW100 När fel uppträder, utmatning felkod RECORD:=P#M110.0 WORD 7 Pekare på dataintervallets början för diagnos och diagnosdatas längd BUSY:=M10.0 Läsningen avslutad Bild5/3: Exempel 5 31
5. Diagnos och felbehandling 5.6 Online diagnos med STEP 7 Direkta diagnoshändelser i samband med ventilterminalen kan vara: Decentral periferi: Stationsbortfall Kommunikation mellan slav och master avbruten Modul skadad (se aggregatspecifik diagnos) Övergång av drifttillstånd från START till RUN (BÖR /ÄR differens föreligger) Ventilterminalens konfigurationsdata stämmer inte överens med periferin Ventilterminalen har felaktig DIL /vridomkopplarinställning 5.6.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V5.2) Diagnosbufferten hos STEP 7 gör det möjligt att visa diagnoshändelser i S7 systemet i den ordning de uppträder. Förutsättning: HW Config har öppnats. Gå till väga enligt följande (Bild5/4): 1. Skifta från offline till online 1. 2. Högerklicka på processorn i systemenheten 2. 3. Klicka på [Module Information...] på den snabbmeny som visas. Fönstret Module Information" visas 3. 4. Klicka på fliken Diagnostic Buffer" 4. 5. Klicka på händelsen och läs detaljerna. Dessa ger utförligare information om hur du ska fortsätta beroende på vilket S7 styrsystem som används 5. 5 32
5. Diagnos och felbehandling 1 2 3 4 5 Bild5/4: Online diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text) 5 33
5. Diagnos och felbehandling 5.6.2 Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2) Felmeddelanden för den systemspecifika diagnosen kan visas i fönstret Module Information" (se Bild5/5): 1. Högerklicka på symbolen för ventilterminal 1. 2. Klicka på [Module Information...] på den snabbmeny som visas. Fönstret Module Information" visas. 3. Läs diagnosinformationen 2. 1 2 Bild5/5: Systemspecifik diagnos med STEP 7 (förklaring se text) 5 34