Ventilterminal typ 03/05 Beskrivning elektronik Fältbussanslutning FB16

Transkript

1 Ventilterminal typ 03/05 Beskrivning elektronik Fältbussanslutning FB16 Fältbussprotokoll: FIPIO standard Telemecanique - APRIL 0506b S

2

3 Författare: Redaktion: Layout: Sättning: Eberhard Klotz, Jürgen Müller H.-J. Drung, M. Holder Festo, Avd. PV-IDM Sturz Utgåva 0506b (Festo AG & Co., D Esslingen, 1997) Tryckt på 100% återvinningspapper Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruk- eller mönsterskydd ansökningar. 0506b I

4 Beställn. nr: Benämning: Beteckning: MANUAL P.BE-VIFB16-03/05-S II 9705 A

5 Innehållsförteckning ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR... IX Användning enligt föreskrift... IX Målgrupp...X VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR... XI Riskkategorier... XI Bilddiagram... XII Anvisningar till denna beskrivning... XIII Service... XIV Kapitel 1 SYSTEMÖVERSIKT SYSTEMÖVERSIKT Typ 03: Komponentbeskrivning Typ 05: Komponentbeskrivning Funktionsbeskrivning Kapitel 2 MONTERING MONTERING AV KOMPONENTERNA In-/utgångsmoduler Ändplattor Reläskenklämma (typ 03) TYP 03: MONTERING AV VENTILTERMINALERNA Väggmontering (typ 03) Montering på reläskena (typ 03) TYP 05: MONTERING AV VENTILTERMINALERNA Väggmontering (typ 05) A III

6 Kapitel 3 INSTALLATION ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK Kabelurval fältbussledning Kabelurval driftspänning Anslutning av kablarna till stickkontakter/kontakter NOD Öppna och stänga noden Konfigurera ventilterminalen Inställning av fältbussadress (anslutningspunkt) Inställning av "HOLD/STOP" (utgångarnas felbeteende) : Ansluta driftspänning : Anslutning av driftspänningarna Anslutning av fältbuss Anslutningsanvisningar FIPIO/Telemecanique Ledningsavslutning/bussavslutning ANSLUTA INGÅNGSMODULER Stiftbeläggning ANSLUTA UTGÅNGSMODULER Stiftbeläggning IV 9705 A

7 Kapitel 4 IDRIFTTAGNING Allmänt Koppla på driftspänningen Ta reda på konfigurationsdata Beräkna antalet in-/utgångar Beräkna antal in-/utgångar Ventilterminalens adressbeläggning Allmänt för 03 och Grundregel Grundregel Grundregel Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad STYRSYSTEM TELEMECANIQUE/ PROGRAMVARA XTEL Allmänt om konfiguration av ventilterminaler Fältbussadress (anslutningspunkt) FIPIO-standardprofil för Festo-ventilterminaler Idrifttagning under XTEL (fr.o.m. V52) Erforderliga programversioner Start av konfigurationsprogrammet Val av styrsystem och processor Inmatning av ventilterminalen Tilldelning av apparatfamiljen STD_P Konfigurering av ventilterminalen som basapparat FSD C Parametrering av ventilterminalen Programmering under XTEL (V52) Disponibla objekt Adressering av ingångarna Adressering av utgångarna Adresseringsexempel Utgångarnas frånkopplingsbeteende (HOLD/STOP) A V

8 4.3 STYRSYSTEMEN APRIL/ SOFTWARE ORPHEE Allmänt om konfigurering av ventilterminaler Fältbussadress FIPIO-standardprofil för Festo-ventilterminaler Idrifttagning under ORPHEE (styrsystem APRIL) Programversion som behövs Val av styrsystem och processor Inmatning av ventilterminalen Konfiguration av ventilterminalerna Programmering under ORPHEE Avbild av ventilterminalens ingångar Avbild av ventilterminalens utgångar Adresseringsexempel Ställa in utgångarnas frånkopplingsbeteende (HOLD/STOP) VI 9705 A

9 Kapitel 5 DIAGNOS OCH FELHANTERING ÖVERSIKT ÖVER DIAGNOS- MÖJLIGHETER DIAGNOS PÅ PLATS LED-indikering Nod Ventiler In- och utgångsmoduler TESTRUTIN FOR VENTILER STATUSBITAR Statusbitarnas placering DIAGNOS VIA FÄLTBUSS (XTEL) Allmänt Systembitar och systemord Moduldiagnos STATUSA Ingångarnas giltighet (register "RD") XTEL Diagnosetools (inställningsverktyg) DIAGNOS VIA FÄLTBUSS (ORPHEE) Systemdiagnos Utvärdera ingångstabellens felord ÅTGÄRDER VID FEL Kortslutning/överbelastning i en utgångsmodul A VII

10 Kapitel A TEKNISK BILAGA TEKNISKA DATA... A-3 LEDNINGSLÄNGD OCH -DIAMETER... A-7 Beräkna med kurvor... A-8 Beräkna med formel... A-10 KOPPLINGSEXEMPEL... A-12 Driftspänningsanslutning A-12 Driftspänningsanslutning A-13 Ingångsmodul PNP 4 ingångar... A-14 Ingångsmodul PNP 8 ingångar... A-15 Ingångsmodul NPN 4 ingångar... A-16 Ingångsmodul NPN 8 ingångar... A-17 Utgångsmodul PNP 4 utgångar... A-18 Kapitel B SÖKORDSFÖRTECKNING... B-1 VIII 9705 A

11 Allmänna säkerhetsanvisningar ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR Användning enligt föreskrift Den i denna bruksanvisning dokumenterade ventilterminal 03/05 är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler). Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter såsom givare och arbetselement skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta föreskrifter från branschföreningar, TÜV, VDE-bestämmelserna eller motsvarande nationella bestämmelser A IX

12 Allmänna säkerhetsanvisningar Målgrupp Denna bruksanvisning riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av minnesprogrammerbara styr- (PLC) och fältbussystem. X 9705 A

13 Allmänna säkerhetsanvisningar VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Riskkategorier Denna bruksanvisning innehåller påpekanden om möjliga risker vid felaktig användning av ventilterminalen. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas A XI

14 Allmänna säkerhetsanvisningar Bilddiagram Bilddiagram och symboler kompletterar riskupplysningarna och riktar på detta sätt uppmärksamheten på riskerna. Följande bilder används: Okontrollerad rörelse hos lös slangledning. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken med därav resulterande följder i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför förstöring. Tung ISO-ventilterminal typ 05. Se till att den är fast monterad. Använd skyddsskor. XII 9705 A

15 Allmänna säkerhetsanvisningar Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock Anvisningar till denna beskrivning Föreliggande beskrivning innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av ventilterminal 03/05 samt in-/utgångsmoduler. Följande produktspecifika förkortningar används: ISOanslutningsblock I O IO P-modul I/O-modul SPS Betydelse Ventilterminal Typ 03 (MIDI/MAXI) eller Typ 05 (ISO) med/utan elektriska I/O Fältbussnoder Pneumatiskt anslutningsblock för ventiler För två monostabila ventiler typ 03 (MIDI/MAXI) För två bistabila ventiler eller mittlägesventiler typ 03 (MIDI/MAXI) Anslutningsblock för 4, 8 eller 12 ventiler typ 05 (ISO 5599/I, storlek 1 eller 2) Ingång Utgång In- och/eller utgång Allmän pneumatikmodul Modul med digitala in- eller utgångar allmänt (in-/utgångsmodul) Minnesprogrammerbart styrsystem; även: styrsystem Bild 0/1: Förkortningar 9705 A XIII

16 Allmänna säkerhetsanvisningar OBS: Föreliggande elektronikbeskrivning innehåller beskrivningen av nod FB16 och in-/utgångsmodulerna. All information till de pneumatiska modulerna finns i pneumatikbeskrivning P.BE-MIDI/MAXI-03-D eller P.BE-ISO-05-D. Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsystem. Föreliggande beskrivning omfattar konfigurations- och adresseringsanvisningar. Följande innehåller ett utdrag av tillgängliga masterenheter för FIPIO-fältbussen: Schneider Automation (Urval möjliga styrsystem) Styrsystem (PLC) Telemecanique Serie 7 TSX Modelle 40 APRIL CPU 5000 från V. 2 Styrsystemtillverkare Fältbussanslutning Integrerad FIPIOinkoppling Fältbuss/ protokoll FIPIO Service Kontakta Din lokala Festo-service vid ev tekniska problem. XIV 9705 A

17 1. Systemöversikt 1. SYSTEMÖVERSIKT 9705 A 1-1

18 1. Systemöversikt Innehåll 1. SYSTEMÖVERSIKT SYSTEMÖVERSIKT Typ 03: Komponentbeskrivning Typ 05: Komponentbeskrivning Funktionsbeskrivning A

19 1. Systemöversikt 1.1 SYSTEMÖVERSIKT Systemstruktur Festo stöder lösningen av Din automatiseringsuppgift på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. Ventilterminalerna typ 03 och 05 är moduluppbyggda och medger kombinationer av pneumatiska och elektriska moduler, så att följande grupperingar är tänkbara (exempel med TSX7): Industri-PC eller styrning (PLC) Telemecanique APRIL bl.a. TSX7 FIPIO fältbuss Ventilterminal typ 03: MIDI/MAXI-ventiler och elektriska moduler TBX moduler TSX17 Ventilterminal typ 03: enbart MAXI-ventiler Ventilterminal typ 05: ISO-ventiler och elektriska moduler Programmeringsapparat FTX 507 Övriga fältbusslavar Bild 1/1: Systemöversikt och möjliga varianter av ventilterminaler 9705 A 1-3

20 1. Systemöversikt Ventilterminaler med fältbussanslutningar erbjuder följande fördelar: Variabel bestyckning med digitala in-/utgångar och pneumatiska ventilplatser. Senare utbyggnad/ombyggnad möjlig. Små dimensioner. Kan anslutas till olika styrsystem. Enkelt kabeldragningsarbete med tvåtrådskabel. Översiktlig anläggningsuppbyggnad genom separata enheter för styrning och maskin. Förmonterade ventiler. Färdiganslutna ventilmagnetspolar. Central luftförsörjning. Central avluftning. Testad enhet. Ett fältbussystem erbjuder ytterligare fördelar: Inbesparing av in-/ och utgångskomponenter i styrsystemet. Dataöverföring till låg kostnad över stora avstånd. Hög dataöverföringshastighet. Anslutning av ett stort antal deltagare. Förenklad feldiagnostisering A

21 1. Systemöversikt Typ 03: Komponentbeskrivning Ventilterminal typ 03 består av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikator- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: Siffra Modul 1 Nod 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmoduler), bestyckade med Digitala ingångar (moduler med 4 eller 8 ingångar) Digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med hål för extra skyddsledaranslutning 4 Pneum. MIDI-, MAXI-moduler (anslutningsblock) bestyckade med S-ventiler: 5/2-magnetventiler 5/2-impulsventiler 5/3-mittlägesventiler (avluftad, påluftad, spärrad) Täckplattor S = styrluftsmatning 5 Pneumatiska MIDI-, MAXI-moduler: Ttryckinmatning med integrerad avluftning (MIDI) Separat tryckmatning med integrerad avluftning (MIDI) Tryckinmatningsadapter med/utan regulator (MIDI-MAXI) Trycktillsatsinmatning (MAXI) 6 Ändplatta höger, beroende på storleken på senaste anslutningsblock valfritt: Med pneumatisk samlingsledningsanslutningar och integrerad regulator för 5 bar styrluftsmatning (oreglerad styrluftsmatning är inte tillåten). Med pneumatiska samlingsledningsanslutningar, men utan integrerad regulator. Utan samlingsledningsanslutningar (endast MAXI). Bild 1/2: Moduler i ventilterminal typ A 1-5

22 1. Systemöversikt På de elektriska modulerna finns följande anslutnings-, indikator- och manöverelement: O 4 O 4 I 8 I Ytterligare moduler Siffra Betydelse Utgångskontakt för elektrisk utgång Gul LED (statusindikering per utgång) Röd LED (felindikering per utgång) Ingångskontakt för en elektrisk ingång Grön LED (per ingång) Ingångskontakt för två elektriska ingångar Två gröna LED (en LED per ingång) Noder med LED och fältbussanslutning, närmare beskrivning i kapitlet "Installation" Höger ändplatta Säkring för ingångar/givare Driftspänningsanslutning Ytterligare moduler (t ex extra inmatning, sekundärströmsutgångar PNP/NPN) Bild 1/3: De elektriska modulernas indikerings- och anslutningselement A

23 1. Systemöversikt På komponenterna hos de pneumatiska MIDImodulerna typ 03 hittar Du de nedan visade anslutnings-, indikator- och manöverelementen Siffra Bild 1/4: Betydelse Noder med LED och fältbussanslutning, närmare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED (tillstånd per ventilmagnetspole) Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole) Ventilplats skrivruta (ID-skyltar) Outnyttjad ventilplats med blindplatta Samlingsledningsanslutning pneumatik Arbetsanslutningar (2 per ventil, ligger över varandra) Säkring för ingångar/givare Driftspänningsanslutning De pneumatiska modulernas manöver-, indikerings- och anslutningselement 9705 A 1-7

24 1. Systemöversikt På komponenterna till de pneumatiskka MAXImodulerna typ 03 finns följande anslutnings-, indikerings- och manöverelement Siffra Bild 1/5: Betydelse Noder med LED och fältbussanslutning, närmare beskrivning i kapitlet "Installation" Gula LED (per ventilmagnetspole) Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole) Ventilplatsskrivruta (ID-skyltar) Outnyttjad ventilplats med blindplatta Samlingdsledningsanslutningar Arbetsanslutningar (2 per ventil, över varandra) Regulator för begränsning av trycket för styrluftsmatning Samlingsledningsanslutning Avluftningsanslutning Manöver-, indikerings- och anslutningselement för MAXI-moduler A

25 1. Systemöversikt Typ 05: Komponentbeskrivning Ventilterminal typ 05 är sammansatt av enskilda moduler. Varje modul har tilldelats olika funktioner samt anslutnings-, indikator- och manöverelement. Följande bild ger en översikt: Siffra Modul 1 Nod 2 Elektriska moduler (in-/utgångsmoduler), bestyckade med Digitala ingångar (moduler à 4 eller 8 ingångar) Digitala utgångar (moduler à 4 utgångar) 3 Ändplatta vänster med hål för extra skyddsledaranslutning 4 Pneumatiska moduler (anslutningsblock) bestyckade med: Pneumatikventiler med hålbild enligt ISO 5599/I - Pneumatikventiler monostabil - Pneumatik-impulsventiler - Pneumatik-mittlägesventiler Komponenter för höjdanslutning (tryckregulator-mellanplattor, strypplattor etc.) Täckplattor 5 Adapterplatta för ISO-anslutningsblock (anslutningsplattor) enligt ISO5599/I storlek 1 och storlek 2 6 Ändplatta höger med monteringshål och gänga för M8-ögleskruvar (transporthjälp) Bild 1/6: Moduler i ventilterminal typ A 1-9

26 1. Systemöversikt På komponenterna till de pneumatiska ISO-modulerna typ 05 finns nedan angivna anslutnings-, indikerings- och manöverelement Siffra Modul 1 Noder med LED och fältbussanslutning, närmare beskrivning i kapitlet "Installation" 2 Säkring av ingångar/sensorer (stift 1) 3 Adapterplatta 4 Driftspänningsanslutning för terminal typ 05 5 Säkring av ventilerna (stift 2) 6 Ventilplats textfält 7 Gula LED (per ventilmagnetspole) 8 Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole, valfritt med eller utan spärr) 9 Anslutning för extern styrluftsmatning 10 Samlingsledningsanslutningar 11 Arbetsanslutningar (per ventil) 12 Adapterkabel till nodens och O/I-modulernas spänningsförsörjning Bild 1/7: Manöver-, indikerings- och anslutningselement hos ISO-moduler typ 05 De elektriska modulerna har redan beskrivits under "Komponentbeskrivning typ 03" A

27 1. Systemöversikt Funktionsbeskrivning Fältbuss ankommande Fältbuss vidareledande 1 Noder , 4 = Matningsluft = Arbetsluft Elektriskt Signalflöde Bild 1/8: Funktionsöversikt ventilterminal 03/05 Noder övertar följande funktioner: Anslutning av ventilterminalen till Ditt styrsystems fältbussanslutning och till ytterligare fältbussdeltagare via fältbussgränssnittet. Anpassning till styrsystemets fältbussignalhastighet och -protokoll. Styrning av terminalperiferin A 1-11

28 1. Systemöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssignalerna (från t ex givare) och leder dessa signaler vidare till styrningen via fältbussen. Utgångsmodulerna är universella elektriska utgångar som styr småförbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler, lampor etc. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: Samlingskanaler för till- och frånluft Elektriska signaler från alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via speciella inmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortledning av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI-MAXI-ventiler eller ISO-ventiler på noden. Utförligare information om deras användning finns i pneumatikbeskrivningen för Din ventilterminal. I det följande beskrivs endast de elektriska modulerna och noden A

29 2. Montering 2. MONTERING 9705 A 2-1

30 2. Montering Innehåll 2. MONTERING MONTERING AV KOMPONENTERNA In-/utgångsmoduler Ändplattor Reläskenklämma (typ 03) TYP 03 MONTERING AV VENTILTERMINALERNA Väggmontering (typ 03) Montering på reläskena (typ 03) TYP 05: MONTERING AV VENTILTERMINALERNA Väggmontering (typ 05) A

31 2. Montering 2.1 MONTERING AV KOMPONENTERNA VARNING: Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Driftspänningsförsörjningen utgångar (stift 2) Driftspänningsförsörjningen elektronik (stift 1) Därigenom undviks: Okontrollerbara rörelser av lossade slangledningar. Oönskade rörelser från anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas sidoplacerade stickkontakter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra ventilterminalkomponenter A 2-3

32 2. Montering OBS: Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar appliceras utan mekaniska spänningar och skevhet. Skruvar sätts an exakt (för undvikande av gängskador). Angivna åtdragningsmoment skall respekteras. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Oböjda kontakter på typ 03-MIDI-ventilmagnetspolar (bryts vid tillbakaböjning). Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. In-/utgångsmoduler För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras: Demontering (se även följande bild): Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktsanslutningarna. Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elektriska stickkontakterna. Byt ut skadade tätningar A

33 2. Montering Montering (se även följande bild): OBS: Placera om möjligt kompletterande moduler efter den sista modulen före ändplattan. Montera inte fler än 12 elektriska moduler. Montera modulerna enligt följande: Placera en (ny) tätning på den högra mot noden riktade kontaktytan. Montera enligt följande bild. Tätning Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/1: Montering av elektriska I/O-moduler (in-/utgångsmoduler) 9705 A 2-5

34 2. Montering Ändplattor För mekanisk anslutning av ventilterminalen krävs en höger- och en vänsterändplatta. Dessa ändplattor fyller följande funktioner: Säkerställer skyddsklass IP65. Innehåller anslutningar/kontakter för skyddsjord. Innehåller hål för väggmontering och klämenhet för reläskena. ISO-terminalens högra ändplatta ansluts ledande via skruvförbandet och redan förmonterade fjäderkontakter med anslutningsblocket och är således tillfredsställande jordat. För terminal 03 (MIDI/MAXI) finns högra ändplattan i olika utföranden. Samtliga har en förmonterad skyddsledarkabel. SE UPP: Före montering skall höger ändplatta för terminal 03 jordas med skyddsledarkabeln. Du undviker därmed höga spänningar på metallytan om fel uppstår A

35 2. Montering Jorda ändplattorna enligt följande: Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på pneumatikmodulerna eller noden (se följande bild). Vänster ändplatta (typ 03 och typ 05): Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet "Installation". Följande bild visar monteringen av båda ändplattorna: Tätning Kontakt för skyddsledarkabel Tätning Fästskruvar max 1 Nm Förmonterad skyddsledarkabel Bild 2/2: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal 03) 9705 A 2-7

36 2. Montering Reläskenklämma (typ 03) Du behöver klämenheten för reläskena om ventilterminalen skall monteras på en reläskena (enligt EN 50022). Klämenheten monteras på ändplattornas baksidor enligt följande bild. Beakta följande innan monteringen påbörjas: Rena limningsytor (rengjorda med sprit) Fast åtdragna skruvar med cylindriskt huvud (6). Beakta efter monteringen: Låsning av hävarmarna med låsskruv (7). 1 Gummifot självfästande 2 Tryckstycke 3 Vänster spak *) 4 Höger spak *) 5 O-ring 6 Cylinderskruv 7 Säkringsskruv Bild 2/3: Montering av reläskenklämma A

37 2. Montering 2.2 TYP 03 MONTERING AV VENTILTERMINALERNA Väggmontering (typ 03) VARNING: Vid långa grupper används kompletterande vinkelkonsoler med ca 200 mm mellanrum. Därmed undviker man: Överbelastning av fästöglorna i ändplattan Nedbuktning av gruppen Egenresonans Gå till väga på följande sätt: Fastställ vikten på dina terminaler (väg eller beräkna). Tumregel: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 800 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Montera gruppen med fyra skruvar M6 enligt följande bild (godtyckligt monteringsläge). Använd underläggsbrickor vid behov. 7,6 mm M6 Bild 2/4: Väggmontering av en terminal typ A 2-9

38 2. Montering Montering på reläskena (typ 03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål finns på baksidan av alla modulerna ett styrspår för inhakning i reläskenan. SE UPP: Montering på reläskena utan klämenhet är ej tillåten. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller varierande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda skruvarna (7). OBS: Vid vågrät montering och konstant belastning är extra säkring av klämenheten med hjälp av skruvarna (7) ej nödvändig. Om det saknas en klämenhet på terminalen så kan den beställas och monteras i efterhand. Användningen av MIDI- och MAXI-klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Gå till väga på följande sätt: MIDI MAXI Per pneumatikmodul 800 g 1200 g Per nod 1000 g 1000 g Per elektronikmodul 400 g 400 g Ta reda på gruppens vikt (väg eller beräkna). Tumregel: A

39 2. Montering Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Montera en reläskena (monteringslist EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). Fäst reläskenan minst var 100 mm på fästytan. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra gruppen på båda sidor av klämenheten mot tippning eller glidning (se följande bild). Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller varierande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två skruvar (7). Ventilterminal typ 03 Klämenhet låst Låsskruv (7) Bild 2/5: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 9705 A 2-11

40 2. Montering 2.3 Typ 05: MONTERING AV VENTILTERMINALERNA Väggmontering (typ 05) VARNING: Vid långa terminaler används kompletterande vinkelkonsoler med ca 200 mm mellanrum. Därmed undviker man: Överbelastning av fästöglorna i vänster ändplatta Nedbuktning av gruppen (I/O-sidan) Egenresonans Gör så här: Ta reda på vikten på terminalerna (väg eller beräkna). Tumregel: Anslutningsblock *) - 4 ventilplatser med ventiler - 8 ventilplatser med ventiler - 12 ventilplatser med ventiler ISO Storlek 1 8 kg 14 kg 20 kg ISO Storlek 2 12 kg 20 kg 28 kg Per nod 1 kg 1 kg Per elektronikmodul 0,4 kg 0,4 kg *) Komponenter för vertikalanslutning: vikt, se pneumatikbeskrivning P.BE-ISO-05-D. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt A

41 2. Montering Montera ventilterminalen enligt följande: Tre skruvar M10 på adapterplattan och höger ändplatta (2). Två skruvar M6 på vänster ändplatta (1) Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: Hål på undersidan med M10-gänga ("blindhål" 3) Vinkelkonsol för I/O-modulerna (se monteringsanvisningar som medföljer vinkelkonsolerna) Monteringsläget för terminalen är valfritt. Använd vid behov underläggsbrickor och gängorna för M8-ögleskruv (transporthjälp). 1 Gänga för M8 ögleskruv (transporthjälp) 2 3 M6 M10 Bild 2/6: Väggmontering av ISO-terminal typ A 2-13

42 2. Montering A

43 3. Installation 3. INSTALLATION 0506b 3-1

44 3. Installation Innehåll 3. INSTALLATION ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK Kabelurval fältbussledning Kabelurval driftspänning Ansluta kablarna till Stickkontakter/uttag NOD Öppna och stänga noden Konfigurera ventilterminalen Ställa in fältbussadresserna (anslutningspunkt) Ställa in "HOLD/STOP" (utgångarnas felbeteende) : Ansluta Driftspänningarna Beräkning av strömförbrukningen Skyddsjordning Anslutningsexempel (03) : Ansluta Driftspänningarna Beräkning av ström Förbrukningen Skyddsjordning Anslutningsexempel (05) Ansluta fältbuss Anslutningsanvisningar FIPIO/Telemecanique Ledningsavslutning/bussavslutning ANSLUTA INGÅNGSMODULER Stiftbeläggning ANSLUTA UTGÅNGSMODULER Stiftbeläggning b

45 3. Installation 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Driftspänningsförsörjningen elektronik (stift 1) Driftspänningsförsörjningen utgångar/ ventiler (stift 2). Därigenom undviks: Okontrollerbara rörelser från lossade slangar. Oönskade rörelser från anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Grundläggande information om installation av en fältbussdeltagare vid FIPIO-fältbussen finns i handledningarna för styrsystemet. 0506b 3-3

46 3. Installation Speciella anvisningar om kabelurval, busskablar och om de tillåtna ledningslängderna innehåller följande handböcker från AEG Schneider Automation (Telemecanique): Tysk upplaga: TSX DR FPW G (FIPWAY Zellennetzwerk/ FIPIO-Feldbus Benutzerhandbuch) Engelsk upplaga: TSX DR FPW E (FIPWAY Cell Network/ FIPIO Field Bus Reference Manual) Fransk upplaga: TSX DR FPW F (Réseau cellulaire FIPWAY/ bus de terrain FIPIO manuel de l utilisateur) OBS: Denna eller jämförlig information förutsätts i det följande vara kända. Kabelurval fältbussledning Som fältbussledning skall en partvinnad, skärmad tvåtrådsledning användas. Kabeltyp framgår av handboken för ditt styrsystem. Kabelurval driftspänning Vid anslutning av de två spänningarna skall flera parametrar beaktas. Närmare information finns i följande kapitel: Kapitel 3: Installation Avsnitt: "Ansluta driftspänningarna" - Beräkning av strömförbrukningen - Konstruktion nätdel - Ledarlängd och ledartvärsnitt Bilaga A: Ledningslängd och - diameter - Bestämning av längd och diameter med hjälp av tabeller - Beräkning med formel b

47 3. Installation Anslutning av kablarna till stickkontakter/kontakter SE UPP: Stiftplaceringen i stickkontakten/hylsan varierar! Anslutningarna för in- och utgångsmoduler består av hylsor. Anslutningarna för fältbussgränssnitt och driftspänningsanslutning består av stickkontakter. Stiftbeläggningen framgår av följande kapitel. När du har valt lämpliga kablar, ansluter du dessa enligt följande steg till Festos stickkontakter/uttag. 1. Öppna stickkontakterna (hane/hona) enligt följande (se bild): Nätanslutningsuttag: Stoppa nätanslutningskontakten i ventilterminalens driftspänningsanslutning. Skruva av honkontaktens hölje. Ta bort anslut- ningsdelen från honkontakten som sitter i driftspänningsanslutningen. Givarkontakt och fältbussdosa: Lossa den mellersta räfflade muttern. 0506b 3-5

48 3. Installation 2. Öppna dragavlastningen på husets bakre del. För sedan igenom kabeln enligt nedan (se bild). Kabelytterdiameter: PG7: 4,0...6,0 mm PG9: 6,0...8,0 mm PG13,5: 10,0...12,0 mm Han/honkontakt (rak eller vinklad): Nätanslutningshona: PG7, 9 eller 13,5 Givarhane: PG7 Busskabeluttag: PG7, 9 eller 13,5 Kabel Dragavlastning Hus Anslutningsdel Honkontakt Hankontakt Bild 3/1: Detaljer av stickkontakt och kontakt och kabelgenomföring 3. Isolera ledarändarna 5 mm. 4. Förse ledarna med ledarändhylsor. 5. Anslut ledarändarna. 6. Stick åter anslutningsdelen i stickkontaktens/uttagets hus. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i höljet. 7. Dra fast dragavlastningen b

49 3. Installation 3.2 NOD Öppna och stänga noden VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Driftspänningsförsörjningen elektronik (stift 1). Driftspänningsförsörjningen utgångar/ ventiler (stift 2). Därigenom undviks: Okontrollerbara rörelser från lossade slangar. Oönskade rörelser från anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens noder innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga delar av konstruktionen. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 0506b 3-7

50 3. Installation På nodens lock finns följande anslutnings- och indikeringselement: Grön LED Grön LED POWER NET I/O ERR ERR Röd LED Röd LED Stickkontakt för fältbussledning BUS Driftspänningsanslutning 24VDC FUSE 2A Säkring ingångarnas driftspänning Bild 3/2: Nodens lock OBS: Locket är via driftspänningsanslutningens kablar förbundet med interna kretskort och kan därför inte avlägsnas helt b

51 3. Installation Öppna: Skruva ur de 6 krysspårskruvarna ur locket och avlägsna dem. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att inte kabeln skadas. Stänga: Sätt på locket igen. För in driftspänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Skruva fast krysspårskruvarna igen. Konfigurera ventilterminalen I noden finns fyra kort. På kort 2 finns två LED och två stickkontakter för fältbussledningarna monterade; på kort 3 finns två LED och två omkopplare för inställning av konfigurationen. Följande inställningar ska genomföras med öppnat nodlock: Inställning av fältbussadress (anslutningspunkt) Inställning av "HOLD/STOP" (utgångarnas felbeteende) 0506b 3-9

52 3. Installation Grön LED Grön LED Röd LED Röd LED Stickkontakt för fältbussledningar Kretskort Adressvalsomkopplare Konfigurationsomkopplare HOLD/STOP Avskärmning Kretskort 2 Kretskort 4 Kretskort 3 Flatkontakt för driftspänningsanslutning Bild 3/3: Nodens anslutningar, indikerings- och manöverelement b

53 3. Installation Inställning av fältbussadress (anslutningspunkt) Med de båda adressvalsomkopplarna på kort 3 ställer man in ventilterminalens adress. Omkopplaren är numrerad från 0 till 9. Pilen på adressvalsomkopplaren visar på den inställda fältbussadressen. OBS: Fältbussadresser får endast ges en gång per inkoppling. Adress 0 är reserverad för styrsystemet. Adress 63 är reserverat för programmeringsapparaten. Tillvägagångssätt: 1. Koppla från driftspänningen. 2. Anvisa ventilterminalen en fältbussadress som inte ännu är belagd. 3. Ställ med en skruvmejsel adressvalsomkopplarens pil på den önskade fältbussadressens siffra. 0506b 3-11

54 3. Installation Exempel (fältbussadress 4): ENTAL TIOTAL Adressvalsomkopplare ENTALS-siffror Adressvalsomkopplare TIOTALS-siffror Bild 3/4: Adressvalsomkopplarnas funktion Möjliga fältbussadresser: Tillverkare/ Styrsystem (SPS) Telemecanique APRIL Adressbeteckning Fältbussadress (anslutningspunkt) Bild 3/5: Inställbara fältbussadresser Adresser (nummer) Rekommendation: Ge fältbussadresserna i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av fältbussadresser efter anläggningens maskinstruktur b

55 3. Installation Inställning av "HOLD/STOP" (utgångarnas felbeteende) Utgångarnas beteende vid fel (FIPIO-fältbussens överföringsfel eller avbrott på fältbussledningen) kan ställas in så här: DILomkopplare DILomkopplare 1 OFF (STOP-tillstånd) ON (HOLD-tillstånd) Uppträdande vid fel Alla utgångar kopplas från vid fel (ventiler och elektriska utgångar). Alla utgångar behåller vid fel sin aktuella status (ventiler och elektriska utgångar). Utgångarnas uppträdande vid fel STOP *) HOLD *) Fabriksinställning Bild 3/6: Inställning "HOLD/STOP" 0506b 3-13

56 3. Installation : Ansluta driftspänning VARNING För strömförsörjning ska endast PELVströmkretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV-kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV-kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). SE UPP: Driftspänningsförsörjningen för utgångarna/ ventilerna (stift 2) skall säkras externt med max 10 A. Med den externa säkringen undviker man funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning b

57 3. Installation Anslutningen av 24 V-driftspänningarna finns vid den vänstra nedre kanten av noden. POWER NET I/O ERR ERR BUS Driftspänningsanslutning 24VDC FUSE 2A Bild 3/7: Läge driftspänningsanslutning Över denna anslutning försörjs följande av ventilterminalens komponenter separat med DC + 24 V: Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler/ingångssteg (stift 1: DC + 24 V, tolerans ± 25%; extern säkring, max 3,15 A rekommenderas). Driftspänning för ventilernas utgångar och utgångar för utgångsmoduler/utgångssteg (stift 2: DC + 24 V, tolerans ± 10%, extern säkring max 10 A krävs). Rekommendation: Led utgångarnas/ventilernas spänning över NÖDSTOPP. 0506b 3-15

58 3. Installation OBS: Tänk på att när försörjningsspänningen för stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler) är gemensam, skall den lägre toleransen på ± 10% gälla för båda spänningskretsarna! Kontrollera 24 V-driftspänningen på utgångarna under pågående drift. Se till att utgångarnas driftspänning även under full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledartvärsnitt. Undvik stora avstånd mellan nätdel och ventilterminal. Beräkna vid behov det tillåtna avståndet enligt bilaga A. Som tumregel för 03 gäller: Spänningsförsörjning Pin 1 = 2,2 A Pin 2 = 10 A UB = 24 V Ledarsnittyta Avstånd 1,5 mm 2 8 m 2,5 mm 2 14 m b

59 3. Installation Beräkning av strömförbrukning 03 Nedanstående tabell visar beräkningen av den totala strömförbrukningen för terminal 03. De angivna värdena är avrundade. Om du använder andra ventiler eller moduler, kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömförbrukning elektronik nod 03 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25%) Nod 0,200 A Antal samtidigt belagda givaringångar: x 0,010 A + A Sensorförsörjningar x A (se tillverkarens uppgifter) + A Strömförbrukning elektronik nod och ingångar (stift 1) max 2,2 A = A A Strömförbrukning utgångar 03 (stift 2, 24 V ± 10%) Antal MIDI-ventilspolar (samtidigt strömförande): x 0,055 A + A Antal MAXI-ventilspolar (samtidigt strömförande): x 0,100 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A + A Belastningsström samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömförbrukning utgångar (stift 2) max 10 A = A + A Total strömförbrukning ventilterminal 03 = A Bild 3/8: Beräkning av total strömförbrukning b 3-17

60 3. Installation Nedanstående bild visar driftspänningsanslutningens stiftbeläggning. 24 V- försörjning elektronik och ingångar 1 24 V-försörjning ventiler utgångar PE 3 (Skyddsledaranslutning, kontakt inkommande) V Bild 3/9: Stiftbeläggning driftspänningsanslutning Skyddsjord Ventilterminalen har två skyddsledaranslutningar: På driftspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). OBS: Anslut alltid en skyddsledare till stift 4 på driftspänningsanslutningen. Anslut en skyddsledare med tillräckligt ledartvärsnitt till den vänstra ändplattan, om ventilterminalen inte är monterad på ett jordat maskinstativ. Säkerställ att ventilterminalens hus och skyddsledaren på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Du undviker därmed störningar pga elektromagnetisk påverkan b

61 3. Installation Anslutningsexempel (03) Följande bild visar anslutningen av en gemensam 24 V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid ska man se till att utgångarnas/ventilernas försörjning säkras externt med max 10 A mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10% skall hållas. utjämningsspänningar skall förhindras vid anslutning av båda skyddsledarna, t ex med ledningar av lämplig diameter som potentiallutjämnare. 0506b 3-19

62 3. Installation AC 230 V Förbindelseledning för potentialutjämning av jordningsanslutningar 0 V 24 V 3,15 A Säkring för ingångar givare (2 A) Extern säkring DC 24 V ± 10% 10 A NÖDSTOPP Skyddsledaranslutning stift 4 utlagd för 12 A Bild 3/10: Exempel Anslutning av en gemensam 24 V-försörjning och båda skyddsledarna (03) b

63 3. Installation : Anslutning av driftspänningarna VARNING För strömförsörjning ska endast PELVströmkretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV-kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV-kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). VARNING: För en säker elektrisk isolering av driftspänningen erfordras att man använder en isolertransformator enligt EN med minst 4 kv isolationsmotstånd. SE UPP: Utgångarnas driftspänning (stift 2) säkras externt med 10 A. Med den externa säkringen undviker man funktionsskador på ventilterminalerna vid en kortslutning. 0506b 3-21

64 3. Installation Anslutningen av 24 V-driftspänningarna finns på adapterplattan mellan noder och ventiler. Via adapterkabeln försörjs noden och IO-modulerna. Driftspänningsanslutning 05 Säkring av ventilerna (4 A trög) Adapterkabel Bild 3/11: Position driftspänningsanslutning 05 Via denna anslutning försörjs följande komponenter på ventilterminal 05 separat med + 24 V likspänning: Driftspänning till intern elektronik och ingångar i ingångsmoduler/ingångssteg (stift 1: DC + 24 V, tolerans 25%, extern säkring max 3,15 A rekommenderas). Driftspänning för ventilutgångar och utgångar i utgångsmoduler/utgångssteg (stift 2: DC 24 V, tolerans 10%, extern säkring max 10 A trög krävs). DC + 24 V, tolerans 10%, extern säkring max 10 A trög krävs). Rekommendation: Led driftspänningen för utgångar/ventiler via NÖDSTOPP eller NÖDSTOPP-kontakter b

65 3. Installation OBS: Beakta att när försörjningsspänningen för stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler) är gemensam, skall den lägre toleransen på 10% gälla för båda spänningskretsarna! Kontrollera utgångarnas 24 V-driftspänning under drift av anläggningen. Se till att driftspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Beräkna den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel och lämpliga ledarsnittytor. Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Beräkna vid behov det tillåtna avståndet enligt bilaga A. Som tumregel för 05 gäller: Spänningsförsörjning Ledarsnittyta Avstånd max *) Stift 1 = 2,2 A 1,5 mm 2 8 m Stift 2 = 10 A 2,5 mm 2 14 m UB = 24 V *) Beakta den maximala totalströmförbrukningen (stift 1 och 2) på max 12,2 A. 0506b 3-23

66 3. Installation Beräkning av strömupptagning 05 Nedanstående tabell visar beräkningen av den totala strömupptagningen för ISO-terminal 05. De angivna värdena är avrundade. Om du använder andra ventiler eller moduler, kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. Strömupptagning elektronik noder 05 och ingångar (stift 1, 24 V ± 25%) Noder Antal samtidigt belagda digitala givaringångar: x 0,010 A + 0,200 A A Givarförsörjningar: (se tillverkarens uppgifter) x A + A Strömupptagning elektronik nod och ingångar (stift 1) max 2,2 A = A A Strömupptagning utgångar 05 (stift 2, 24 V ± 10%) Antal ventilmagnetspolar (max 12 magneter samtidigt strömförsörjda): x 0,300 A + A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A + A Belastningsström för samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A + A Strömupptagning utgångar (stift 2) max 10,0 A = A + A Total strömupptagning Ventilterminal 05 = A Bild 3/12: Beräkning av total strömupptagning b

67 3. Installation Följande bild visar stiftbeläggningen för driftspänningsanslutningen på adapterplattan. 24 V- Försörjning elektronik och ingångar Skyddsjord Ventilterminalen har två skyddsledaranslutningar: På driftspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). 24 V-försörjning Ventiler/ PE 4 2 (Skyddsledaranslutning, kontakt 0 V 3 inkommande) Bild 3/13: Stiftbeläggning driftspänningsanslutning (05) 1 OBS: Anslut alltid en skyddsledare till stift 4 på driftspänningsanslutningen. Se till att ventilterminalens hus och skyddsledaren på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Anslut en skyddsledare med tillräckligt ledartvärsnitt till den vänstra ändplattan, om ventilterminalen inte är monterad på ett jordat maskinstativ. Du undviker därmed störningar pga elektromagnetisk påverkan. 0506b 3-25

68 3. Installation Anslutningsexempel (05) Följande bild visar anslutningen av en gemensam 24 V-försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid ska man se till att försörjningen av utgångarna skyddas externt med 10 A trög mot kortslutning/överbelastning. försörjningen av elektroniken och ingångarna skyddas externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av givarna skyddas ytterligare via den inbyggda säkringen (2 A). försörjningen av ventilerna säkras extra via den inbyggda säkringen (4 A trög). den gemensamma toleransen DC 24 V ± 10% hålls. försörjningen av noden sker via adapterkabeln. utjämningsspänningar förhindras vid anslutning av båda skyddsledarna, t ex med ledningar av lämplig diameter som potential utjämnare b

69 3. Installation Driftspänningsanslutning Säkring för ventiler (4 A) Ansluten adapterkabel Ledning för potentialutjämning av jordningsanslutningarna AC 230 V DC 24 V ± 10% 0 V 24 V 3,15 A Externa säkringar 10 A NÖDSTOPP Skyddsledaranslutning stift 4 utlagd för 12 A Bild 3/14: Exempel på anslutning av en gemensam 24 V-försörjning och båda skyddsledarna (05) 0506b 3-27

70 3. Installation Anslutning av fältbuss Rekommendation: Vid anslutning av FIPIO-fältbussen använd lämpliga anslutningstillbehör, t ex från Telemecanique: Huvudkabel (trunk cable) TSX FP CA xxx Avgreningskabel (drop cable) TSX FP CC xxx Anslutningsuttag (-hus, TAP) TSX FP ACC4 Avslutningsmotstånd (line terminator) TSX FP ACC7 För anslutning av ventilterminalen till fältbussen befinner sig två fältbusskontakter på noden. Signalledningarna för de två kontakterna är anslutna till varandra internt. Detta möjliggör två anslutningsvarianter: Anslutning per stickledning: Anslut fältbussledningen med anslutningsuttag. Det behövs bara en fältbusskontakt. Seriell anslutning: Slinggenomföring av fältbussledningen från terminal till terminal. Båda fältbusskontakterna behövs. Rekommendation: Välj anslutningsvariant per stickledning. Fördel genom anslutningsuttaget: Man kan skilja ventilterminalen från fältbussen, utan att fältbussen avbryts. Ett eventuellt avslutningsmotstånd installeras och jordas enkelt vid avgreningsuttaget b

71 3. Installation Anslutningsvarianter per stickledning ACC4 Seriell anslutning ª FIPIO inkommande FIPIO vidareledande Festofältbussuttag PG7, 9 eller 13,5 = Huvudkabel TSX FP CA xxx ª = Avgreningskabel TSX FP CC xxx ACC4 = Anslutningsuttag TSX FP ACC4 Bild 3/15: Anslutningsvarianter för fältbuss OBS: Den lediga fältbusskontakten skall förses med ett skyddslock för att uppnå skyddsklass IP b 3-29

72 3. Installation SE UPP: Beakta polariteten vid anslutningen av fältbussgränssnittet. Anslut skärmen (skärmflätan) till stift 4. Följande bild visar stiftbeläggningen på fältbussgränssnittet. Anslut fältbussledningarna till busskontaktens anslutningar. Beakta därvid även anslutningsanvisningarna i de följande bilderna samt anvisningarna i handboken till ditt styrsystem. S- 3 2 Ledig Skärm 4 1 S+ BUSS S- 3 2 Ledig 4 1 S+ 1 MΩ 220 nf Internt RC-nätverk Hus nod Bild 3/16: Stiftbeläggning för fältbussgränssnittet b

73 3. Installation Anslutningsanvisningar FIPIO/Telemecanique OBS: Kontrollera ovillkorligen anslutningsbeläggningen med handboken för ditt styrsystem. Ventilterminal stiftbeläggning Anslutning per stickledning (Drop cable) Exempel anslutningsuttag ACC4 1 ACC4 1 2 ª Ventilterminal + _ + _ 1 T1 T2 1 1 S+ 3 S- 4 Skärm D1+ / D2+ D1- / D2- Skärmfläta D2+ D2- D1+ D1- ª 2 _ + D1 _ + D2 = Huvudkabel TSX FP CA xxx ª = Avgreningskabel TSX FP CC xxx ACC4 = Anslutningsuttag TSX FP ACC4 Bild 3/17: Anslutningsanvisningar FIPIO/Telemecanique 0506b 3-31

74 3. Installation Anmärkningar: Vid anslutning av ventilterminalen per stickledning måste det överblivna fältbussgränssnittet förses med ett skyddslock (IP65). Avgreningskabeln (drop cable) kan anslutas till Festo-fältbussuttagen med PG9 eller 13,5. Anslutningen per stickledning har den nackdelen, att ett anslutningsuttag ACC4 alltid måste användas. Vid seriell anslutning av ventilterminalen bortfaller ACC4. Men beakta i detta fall följande: - En bortkoppling av ventilterminalen från FIPIO-fältbussen avbryter fältbussen. - Ett möjligtvis erfordrat avslutningsmotstånd kan inte installeras och jordas. Om ventilterminalen installeras som sista deltagare i bussen, måste anslutningsvarianten per stickledning användas b

75 3. Installation Ledningsavslutning/bussavslutning OBS: Anslut ett avslutningsmotstånd i båda ändarna av bussledningen eller ett bussegment. I förbindelse med en ventilterminal står följande anslutningsmöjlighet till förfogande: Anslutning per stickledning Seriell anslutning 1 ACC4 5 ª 2 ACC7 Avslutningsmotståndet kan inte anslutas. Exempel Telemecanique: Anslut avslutningsmotstånd till avgreningsuttag ACC4. = Huvudkabel TSX FP CA xxx ª = Avgreningskabel TSX FP CC xxx ACC4 = Anslutningsuttag TSX FP ACC4 ACC7 = Avslutningsmotstånd (Line terminator) TSX FP ACC7 Bild 3/18: Ansluta ett avslutningsmotstånd 0506b 3-33

76 3. Installation 3.3 ANSLUTA INGÅNGSMODULER VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Driftspänningsförsörjningen elektronik (stift 1). Driftspänningsförsörjningen utgångar/ ventiler (stift 2). Därigenom undviks: Okontrollerbara rörelser från lossnade slangar. Oönskade rörelser från anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken b

77 3. Installation På ventilterminalens ingångsmoduler står alternativt fyra eller åtta ingångar till ditt förfogande. Beroende på utförande har ingångsmodulerna följande kopplingslogik: Ingångsmodulens beteckning INPUT INPUT-N Kopplingslogik PNP (positiv) NPN (negativ) 4 Ingångar 8 Ingångar Kontakter med vardera en digital ingång INPUT Grön LED Kontakt med vardera två digitala ingångar INPUT En grön LED per digital ingång Bild 3/19: Digitala ingångsmoduler 4/8 ingångar (PNP) Rekommendation för modul med 8 ingångar: Använd Festo-DUO-kabel för att till lägre kostnad kunna ansluta två givare via en kontakt. 0506b 3-35

78 3. Installation Stiftbeläggning Nedanstående bild visar ett exempel på stiftbeläggning för alla PNP/NPN-ingångar. Stiftbeläggning 4 ingångar LED Stiftbeläggning 8 ingångar LED Ledig V Ingång 0 V 0 Ix V Ledig Ingång Ix 0 V + 24 V 1 4 Ingång Ix Ingång 0 V 1 Ix V Ledig Ingång Ix+1 0 V + 24 V 1 4 Ingång Ix+2 Ingång 0 V 2 Ix V Ledig Ingång Ix+2 0 V + 24 V 1 4 Ingång Ix+4 Ingång 0 V 3 Ix V 1 4 Ingång Ix V 1 4 Ingång Ix+6 Bild 3/20: Ingångssteg: stiftbeläggning 4 ingångar och 8 ingångar (PNP/NPN) b

79 3. Installation 3.4 ANSLUTA UTGÅNGSMODULER VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen. Driftspänningsförsörjningen elektronik (stift 1). Driftspänningsförsörjningen utgångar/ ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser från lossnade slangar. oönskade rörelser från anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 0506b 3-37

80 3. Installation På ventilterminalens utgångssteg står fyra transistorutgångar till ditt förfogande. Utgångarna har en positiv logik (PNP-utgångar). Utgångsmodul 4 st Gul LED per utgång Röd LED per utgång Kontakter med vardera en digital utgång OUTPUT Bild 3/21: Digital utgångsmodul 4 st (PNP) b

81 3. Installation Stiftbeläggning Följande bild visar exempel på stiftbeläggningen för alla utgångar. Stiftbeläggning 4 utgångar LED Ledig V 0 Ledig 1 4 Utgång Ox Ledig V 1 Ledig 1 4 Utgång Ox+1 Ledig V 2 Ledig 1 4 Utgång Ox+2 Ledig V 3 Ledig 1 4 Utgång Ox+3 Bild 3/22: Utgångsmodul: Stiftbeläggning 4 utgångar 0506b 3-39

82 3. Installation b

83 4. Idrifttagning 4. IDRIFTTAGNING 9705 A 4-1

84 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. IDRIFTTAGNING GRUNDLÄGGANDE OM KONFIGU- RERING OCH ADRESSERING Allmänt Koppla på driftspänningen Ta reda på konfigurationsdata Beräkna antalet in-/utgångar Beräkna antal in-/utgångar Ventilterminalens adressbeläggning Allmänt för 03 och Grundregel Grundregel Grundregel Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad A

85 4. Idrifttagning 4.2 STYRSYSTEM TELEMECANIQUE/ PROGRAMVARA XTEL Allmänt om konfiguration av ventilterminaler Fältbussadress (anslutningspunkt) FIPIO-standardprofil för Festo-ventilterminaler Idrifttagning under XTEL (fr.o.m. V52) Erforderliga programversioner Start av konfigurationsprogrammet Val av styrsystem och processor Inmatning av ventilterminalen Tilldelning av apparatfamiljen STD_P Konfigurering av ventilterminalen som basapparat FSD_C Parametrering av ventilterminalen Programmering under XTEL (V52) Disponibla objekt Adressering av ingångarna Adressering av utgångarna Adresseringsexempel Exempel 1 Ingångar Exempel 2 Utgångar Utgångarnas frånkopplingsbeteende (HOLD/STOP) A 4-3

86 4. Idrifttagning 4.3 STYRSYSTEMEN APRIL/ SOFTWARE ORPHEE Allmänt om konfigurering av ventilterminaler Fältbussadress FIPIO-standardprofil för Festo-ventilterminaler Idrifttagning under ORPHEE (styrsystem APRIL) Programversion som behövs Val av styrsystem och processor Inmatning av ventilterminalen Konfiguration av ventilterminalerna Programmering under ORPHEE Avbild av ventilterminalens ingångar Avbild av ventilterminalens utgångar Adresseringsexempel Ställa in utgångarnas frånkopplingsbeteende (HOLD/STOP) A

87 4. Idrifttagning 4.1 GRUNDLÄGGANDE OM KONFIGURERING OCH ADRESSERING Allmänt Konfigurering av ventilterminalen kräver noggrannhet, eftersom varje ventilterminal på grund av bl a den modulära uppbyggnaden skall ha individuella konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten A 4-5

88 4. Idrifttagning Koppla på driftspänningen När du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR- och ÄRkonfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbussdeltagare antingen sker samtidigt eller i följande ordningsföljd. OBS: För tillkopplingen av spänningsförsörjningen skall följande punkter beaktas A

89 4. Idrifttagning Ta reda på konfigurationsdata Inför konfigureringen ta reda på det exakta antalet in-/utgångar. En modulär ventilterminal består, beroende på din beställning, av olika antal in-/utgångar. OBS: Beakta att gruppen tillhandahåller fyra statusbitar för diagnos via fältbussen. Dessa beläggs alltid automatiskt inom terminalen, om minst en ingångsmodul har monterats. Dessa statusbitar belägger ytterligare fyra ingångsadresser. Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in-/utgångarna per modul: Modultyp Antal belagda IO *) M-anslutningsblock (03) 2O I-anslutningsblock (03) ISO-anslutningsblock (05) - 4 ventilplatser - 8 ventilplatser - 12 ventilplatser Utgångsmodul 4 utgångar (4 digitala utgångar) Ingångsmodul 4 ingångar (4 digitala ingångar) Ingångsmodul 8 ingångar (8 digitala ingångar) 4O 8O 16O 24O 4O 4I 8I Statusbitar **) 4I *) I/O beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om en in-/utgång faktiskt används. **) Statusbitar beläggs automatiskt inom terminalen. Bild 4/1: Antal belagda IO per modul 9705 A 4-7

90 4. Idrifttagning Tabell för beräkning av in- och utgångar 03 INGÅNGAR: Beräkna antalet in-/utgångar 03 Kopiera tabellen för ytterligare beräkningar samt beräkna antalet in- och utgångar (I/O). 1. Antal ingångsmoduler med 4 ingångar 4 Σ I 2. Antal ingångsmoduler med 8 ingångar 8 + Σ I 3. De 4 statusbitarna beläggs automatiskt internt av terminalerna. De skall behandlas som ingångar och adderas till mellansumman: + 4I Totalt antal ingångar att konfigurera (max 64) = Σ I UTGÅNGAR: 4. Antal M-anslutningsblock Antal I-anslutningsblock Σ Σ O O Mellansumma av = Σ O 6. Kontrollera, om summan av är jämnt delbar med fyra. Denna kontroll skall genomföras på grund av terminalens 4-bit-orienterade interna adressering. Fallurskiljning: a) Om jämnt delbar med 4: vidare till 7. b) Om inte: avrunda (+ 2 A) + 2O 7. Antal elektriska utgångsmoduler med 4 utgångar 4 + Σ O Totalsumma av utgångar att konfigurera (max 64) = Σ O Bild 4/2: Beräkna antal in-/utgångar A

91 4. Idrifttagning Beräkna antal in-/utgångar 05 Kopiera tabellen för vidare beräkningar. Tabell för beräkning av in- och utgångar 05 INGÅNGAR: 1. Antal ingångsmoduler med 4 ingångar 4 Σ I 2. Antal ingångsmoduler med 8 ingångar 8 + Σ I 3. De 4 statusbitarna beläggs automatiskt internt av terminalerna. De skall behandlas som ingångar och adderas till mellansumman: + 4I Totalsumma ingångar att konfigurera (max 64) = UTGÅNGAR: Σ I 4. ISO-anslutningsblock för 4 ventilplatser 8A 8 ventilplatser 16A 12 ventilplatser 24A 5. Antal elektriska utgångsmoduler med 4 utgångar 4 + Σ Σ O O Totalsumma utgångar att konfigurera (max 64) = Σ O Bild 4/3: Beräkna antal in-/utgångar A 4-9

92 4. Idrifttagning Venttilterminalens adressbeläggning Allmänt för 03 och 05 Adressbeläggningen av utgångarna på en modulär ventilterminal beror på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mellan följande bestyckningsvarianter: Ventiler och digitala I/O-moduler. Enbart ventiler. Enbart digitala I/O-moduler. För adressbeläggning av dessa bestyckningsvarianter gäller de i det följande beskrivna grundreglerna. OBS: Om två adresser beläggs för en ventilplats, så gäller tilldelningen: lågvärdig adress styrmagnet 14 högvärdig adress styrmagnet A

93 4. Idrifttagning Grundregel 1 Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digitala I/O-modulernas och statusbitarnas adressbeläggning. 1. Utgångar: Utgångarnas adressbeläggning är oberoende av ingångarna. 1.1 Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. M-anslutningsblock belägger alltid 2 adr. I-anslutningsblock belägger alltid 4 adr. ISO-ventilplatser belägger alltid 2 adr. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. 1.2 Avrunda uppåt till 4 bitar: fallurskiljning: a) Om antalet ventiladresser är jämnt delbart med 4, fortsätt med punkt 1.3. b) Om antalet ventiladresser inte är jämnt delbart med 4, måste man pga. den 4-bit-orienterade adresseringen runda av till fyra bitar. De för avrundning använda 2 bitarna i adressområdet kan inte utnyttjas. 1.3 Adressbeläggning av utgångsstegen: I anslutning till ventilernas (avrundade 4-bitars) adresser adresseras de digitala utgångarna. Adresstilldelning i obruten stigande följd. Adresstilldelning i obruten stigande följd. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Digitala O-moduler belägger alltid 4 adr. Digitala O-moduler belägger alltid 4 adr A 4-11

94 4. Idrifttagning 2. Ingångar: Adressbeläggning av ingångarna är oberoende av utgångarna. 2.1 Adressbeläggning av ingångsmodulerna: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numeringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Ingångsmoduler 4I belägger 4 adresser. Ingångsmoduler 8I belägger 8 adresser. 2.2 Statusbitar: Statusbitarnas adressbeläggning beror på ingångarnas bestyckning (se kapitel 5.4 "Statusbitar"). Vid tillkoppling av driftspänningen känner ventilterminalen av alla befintliga tryckluftsmoduler (03: max 13 moduler; typ 05: 4, 8 eller 12 ventilplatser) samt digitala ingångsmoduler automatiskt och tilldelar dem motsvarande adresser. Om en ventilplats förblir oanvänd (täckplatta) eller om en digital in-/utgång inte ansluts, så beläggs den aktuella adressen ändå A

95 4. Idrifttagning Följande bild visar ett exempel på adressbeläggning med blandad bestyckning: I-modul 4in I-modul 8in O-modul 4ut O-modul 4ut Monostab il Bistabil Impulsblo ck Bistabil Avrundning Bild 4/4: En ventilterminals adressbeläggning med digitala I/O (ex. 03) Anmärkningar till bilden: Om man monterar monostabila ventiler på I- anslutningsblock, beläggs fyra adresser för ventilmagnetspolar; den högre adressen förblir då oanvänd (se adr. 3). Om oanvända ventilplatser förses med täckplattor är adresserna ändå belagda (se adresserna 12, 13). Pga den 4-bitars-orienterade adresseringen på den modulära ventilterminalen avrundas alltid den sista ventilplatsen till 4 bitar (om bestyckningen inte redan utnyttjar alla fyra bitarna). Detta medför att två adresser inte går att använda i vissa fall (se adresserna 14, 15) A 4-13

96 4. Idrifttagning Grundregel 2 Om enbart ventiler används så förhåller sig adressbeläggningen i princip såsom beskrivits i grundregel 1. OBS: Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Statusbitarna står till förfogande i ingångarnas första byte (se kapitel 5.4 "Statusbitar"). Grundregel 3 Om enbart elektriska in/utgångar används så förhåller sig adressbeläggningen i princip såsom beskrivits i grundregel 1. OBS: Räkningssätt: Räkningen börjar alldeles till vänster om noden. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller A

97 4. Idrifttagning Adressbeläggning efter utbyggnad/ ombyggnad En speciell egenskap hos den modulära ventilterminalen är dess flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även ventilterminalens bestyckning ändras. SE UPP: Vid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhand kan förskjutningar av in/utgångsadresserna förekomma. Detta inträffar i följande fall: En eller flera tryckluftsmoduler infogas eller avlägsnas i efterhand (03). En tryckluftsmodul med monostabila ventiler ersätts av en ny modul med bistabila ventiler eller omvänt (03). Ytterligare in/utgångsmoduler infogas mellan noden och befintliga in-/utgångsmoduler. Befintliga ingångsmoduler med fyra ingångar ersätts med ingångsmoduler med 8 I eller omvänt. Vid bestyckningsändring av ingångarna förskjuts bl. a. statusbitarnas adresser! 9705 A 4-15

98 4. Idrifttagning Följande bild visar med ett exempel på en utbyggnad av standardbestyckningen från föregående bild, vilka ändringar som inträder vid adressbeläggningen. Ingångsmodul 4 ingångar Ingångsmodul 8 ingångar Utgångsmodul med 4 utgångar Utgångsmodul 4fach M-anslutningsblock I-anslutningsblock I-anslutningsblock I-anslutningsblock INMATNING I-anslutningsblock M-anslutningsblock Ingen avrundning Bild 4/5: En ventilterminals adressbeläggning efter utbyggnad/ ombyggnad Anmärkning: Tryckinmatningsmoduler och inmatningsmoduler för separat tryck belägger inga adresser. Vik ut för sid A

99 4. Idrifttagning Adresseringsexempel 03 MIDI/MAXI-ventiler Ingångsmodul 4 ingångar Ingångsmodul 9 ingångar Utgångsmodul 4 utgångar Utgångsmodul 4 utgångar I-anslutningsblock I-anslutningsblock I-anslutningsblock I-anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock Avrundning OBS: Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller relationen: Adress med lägre värde ventilmagnetspole 14 Adress med högre värde ventilmagnetspole 12 Bild 4/6: Adressbeläggning för en ventilterminal 03 (MIDI/MAXI-ventiler) 9705 A 4-17

100 4. Idrifttagning Adresseringsexempel 05 ISO-ventiler Ingångsmodul 4 ingångar Ingångsmodul 8 ingångar Utgångsmodul 4 utgångar Utgångsmodul 4 utgångar Impulsventil Impulsventil Impulsventil Monostabil ventil Impulsventil Impulsventil Impulsventil Impulsventil Ingen avrundning OBS: Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller tilldelningen: Adress med lägre värde ventilmagnetspole 14 Adress med högre värde ventilmagnetspole 12 Bild 4/7: Adressbeläggning för en ventilterminal 05 (ISO-ventiler) A

101 4. Idrifttagning 4.2 STYRSYSTEM TELEMECANIQUE/PROGRAMVARA XTEL Allmänt om konfiguration av ventilterminaler Fältbussadress (anslutningspunkt) En ventilterminal identifieras på FIPIO-bussen genom fältbussadressen. Fältbussadressens nummer representerar apparatens fysiska adress på FIPIO-bussen. Följande fältbussadresser är tillåtna: Adress 1 till 62 för fältbusslavar/ventilterminaler Adress 0 är reserverad för master/plc (TSX modell 40). Adress 63 är reserverad för programmeringsapparaten. Fältbusslavar som är anslutna till FIPIO-bussen måste alltid ha olika fältbussadresser. Ihållande samtidigt blinkande av de båda LED ERR och NET på terminalens nod innebär, att terminalerna inte kan koppla till FIPIO-bussen, eftersom fältbussadressen redan används av en annan busslav A 4-19

102 4. Idrifttagning OBS: Före idrifttagningen säkerställ, att det på ventilterminalen ställs in en tillåten fältbussadress (se kapitel 3.2). En ändring av adressen träder i kraft först efter bortkoppling och återinkoppling av ventilterminalens driftspänning. Om adressen ändras med inkopplad driftsspänning för ventilterminalen, uppträder ett internt fel i FIPIO-bussen och ventilterminalen slås inte till av bussen. För anslutning av ventilterminalerna till FIPIObussen måste ventilterminalerna konfigureras i ett projekteringsprogram med FIPIO-standardprofil. Beroende på ditt styrsystem är därför följande programpaket lämpligt: För styrsystem från Telemecanique: Programpaket XTEL-CONF från XTEL för styrsystemen i serie 7, TSX Modelle 40 (CPU fr.o.m. version 5.3). Detta program möjliggör konfiguration och idrifttagning av FIPIO-bussen, skapar automatiskt de i förekommande fall nödvändiga driftsparametrarna och laddar dessa i styrsystemet A

103 4. Idrifttagning FIPIO-standardprofil för Festo-ventilterminaler Festo-ventilterminaler hör till apparatfamiljen STD_P. Denna apparatfamilj omfattar FIPIOstandardprofiler (basapparater), som tillåter anslutning av främmande fältbusslavar via en entydigt definierad apparatkonferens till FIPIObussen. OBS: Konfigurera en Festo-ventilterminal med FB16 enligt följande: Som apparatfamilj STD_P Som basapparat (standardprofil) FSD_C8 Betydelse: FSD = standardprofil FSD_P C8 = kompakt apparat (fältbusslav) med 8 ingångsord och 8 utgångsord Anmärkning: 1 ord motsvarar 16 bitar. Programmet leder användaren genom konfigurationen av en apparat på FIPIO-bussen. Dessa bildskärmsserier och det specifika tillvägagångssättet för konfiguration av en ventilterminal beskrivs utförligt i följande kapitel A 4-21

104 4. Idrifttagning Idrifttagning under XTEL (fr.o.m. V52) Erforderliga programversioner Konfiguration, programmering och diagnos av Festo-ventilterminaler med FB16 är möjlig med programpaketet XTEL-CONF fr.o.m. följande versioner: XTEL V52, om disketten "Katalog TXT R CTG V52" har installerats (disketten innehåller den nödvändiga apparatreferensen/basapparat FSD_C8). XTEL fr.o.m. version 53 (innehåller apparatreferensen/basapparat FSD_C8 som standard). XTEL V6 (och PL7-3 V6). Processorerna i serie 7, TSX modellerna 40 (med integrerad FIPIO-fältbussanslutning) stödjer apparatreferensen FSD_C8 (och därmed ventilterminalen) först fr.o.m. processorversion V5.3/V5.5. OBS: Följande exempel har hämtats från programmet XTEL V52. I programpaketen görs hela tiden ändringar, som eventuellt inte beaktas i denna beskrivning. Fler och aktuella anvisningar finns i handboken för ditt programpaket A

105 4. Idrifttagning Start av konfigurationsprogrammet Vid konfiguration av en Festo-ventilterminal gör man i princip så här: Starta konfigurationsprogrammet "CONF" i fönster "Stationstools". Konfigurationsprogrammet öppnas med följande mask: Bild 4/8: Konfigurationsprogrammets ingångsmask XTEL-CONF 9705 A 4-23

106 4. Idrifttagning Val av styrsystem och processor Före konfiguration av en ventilterminal måste först en processor med integrerad FIPIO-tillkoppling väljas och matas in. Gör så här: Välj i menyn "Definition" positionen "Konfig. E/A im Rack". Markera en processor med integrerad FIPIO-tillkoppling och mata in den. Först därefter är fönstren för fältbusskonfigurationen öppet. Inmatning av ventilterminalen Konfigurera nu ventilterminalen så här: Välj i menyn "Definition" positionen "Konfig. dezentrale E/A". Välj i bildskärmsmasken "Konfiguration der Geräte mit FIP-Interface" passande anslutningspunkt för ventilterminalen (se följande bild). OBS: Mata in ventilterminalerna i fälten 1 t.o.m. 62. Se till att numret på den valda anslutningspunkten stämmer med ventilterminalens fältbussadress A

107 4. Idrifttagning Bild 4/9: Mask för fältbusskonfigurationen Anmärkningar: Bildskärmen är uppdelad i 64 fält (0 t.o.m. 63). Varje fält representerar en fältbussadress på FIPIO-bussen och kan beläggas med en fältbusslav (med undantag av fälten 0 och 63, som är reserverade för styrsystemet respektive programmeringsapparaten). Valet av fält görs med piltangenterna eller med musen. Ett valt fält visas med grå bakgrund A 4-25

108 4. Idrifttagning När du har valt fältbussadressen rätt, tryck på ENTER eller klicka två gånger på raden med grå bakgrund. Då öppnas masken för val av apparatfamilj. Tilldelning av apparatfamiljen STD_P I masken för val av apparatfamilj måste man tilldela ventilterminalen den definierade apparatfamiljen STD_P. OBS: Vid användning av XTEL V52 kan apparatfamiljen STD_P användas endast, om disketten "Katalog TXT R CTG V5.2" har installerats tidigare. För användning med XTEL fr.o.m. V53 eller V6 är apparatfamiljen STD_P direkt användbar utan extra installationer. Välj för ventilterminalen apparatfamilj STD_P. Tryck på ENTER. Då öppnas masken för konfiguration av apparatfamiljen STD_P A

109 4. Idrifttagning Konfigurering av ventilterminalen som basapparat FSD_C8 Välj för ventilterminalen under "Basis-gerät" den definierade apparatreferensen FSD_C8. Bild 4/10: Mask "för konfiguration av apparaterna STD_P" 9705 A 4-27

110 4. Idrifttagning De andra punkterna på menyn innebär: Anslutningspunkt: Inte ändringsbart informationsfält, som innehåller terminalens FIPIO-adress som ligger mellan 1 och 62. Utrustning: Komm.modul: Detta fält (i grått) används inte av ventilterminalen. Basenhet: Detta fält medger val av den apparatreferens som hör till ventilterminalen. Parameter: Denna funktion aktiverar masken för parametrering (se följande bild) A

111 4. Idrifttagning Parametrering av ventilterminalen I masken "FSD_C8 Parameters" kan man: Välja uppgiftsprioritet med vilken ventilterminalen styrs. Med andra apparater konfigurera eventuellt ytterligare inställningsparametrar. OBS: För Festo-ventilterminaler måste endast uppgiftsprioriteten fastställas ("FAST" inte möjlig). Ventilterminaler är basapparater med standardprofil FSD_C8 och behöver inga ytterligare parameterinställningar. Välj önskad prioritet för ventilterminalen under "Task". Rekommendation: Ställ in prioriteten "MAST". Detta räcker för standardanvändningar i pneumatiken. Ventilterminalen stödjer alternativt även "AUX0 och AUX1", men inte "FAST". Uppgiftsprioriteten fastställer den cykeltid med vilken senare ventilterminalernas I/O aktualiseras. OBS: Den uppgift som har tilldelats ventilterminalen får senare inte ställas in högre än 260 ms (menyn "Generierung - mit Parametrierung der Taskperiode", masken "Task-perioden"). Annars löser ventilterminalen ut ett timeoutfel A 4-29

112 4. Idrifttagning Bild 4/11: Mask för inställning av uppgiftsprioritet (parameter) De andra menypunkterna betyder: Anslutningspunkt: Inte ändringsbart informationsfält, som innehåller ventilterminalens FIPIO-adress som ligger mellan 1 och 62. Basenhet: Inte ändringsbart informationsfält, som innehåller den apparatreferens och beteckning som hör till ventilterminalen. TASK: Inmatningsfält för val av prioritet (<FAST>, MAST, AUX0, AUX1), med vilken ventilterminalen skall styras (Rekommendation: MAST) A

113 4. Idrifttagning Programmering under XTEL (V52) Disponibla objekt Med de olika objekt som är tillgängliga direkt i styrsystemprogrammet, har användaren tillgång till ventilterminalernas ingångar och sätter ventilterminalernas utgångar. Tillgången till dessa objekt är möjlig först om tidigare har genomförts en omkonfiguration med programmet PL7-3. Gör så här (exempel XTEL V52): Starta programmet PL7-3 Tryck på kommandoknapp V5 CONF eller funktionstangent F4 Mer information finns i programpaketets handbok A 4-31

114 4. Idrifttagning Nedanstående tabell visar de objekt som står till förfogande för användningen. För Festoventilterminaler behöver endast de objekt som erfordras för apparatkonferens FSD_C8. Objekt Beteckning Åtkomst Format RIW 8 ord som avbild av ventilterminalens Läsa Vardera ingångar (max 64). 16 bit ROW STATUSA ERROR 8 ord som avbild av ventilterminalens utgångar (max 64). 1 ord, som byter diagnosinformation med ventilterminalen. Felbit (satt på 1, när ventilterminal i yttre drift) Bild 4/12: Disponibla objekt för Festo-ventilterminaler Skriva Läsa Läsa Vardera 16 bit 16 bit 1 bit Innehållet i dessa olika objekt kommenteras utförligt i följande avsnitt. Innehållet i objekten STATUSA och RD kommenteras i kapitlet "Diagnose" A

115 4. Idrifttagning Adressering av ingångarna Åtkomsten till ventilterminalernas ingångar sker i RIW-objekten. Dessa objekt läses in cykliskt i början av ett program. Adresseringen sker biteller ordvis enligt följande princip: För en bit-åtkomst: RIWx,0,y,t Bitarnas ställning i ordet: 0 till F i hexadecimal återgivning Ordnummer: 0 till 7 Modulens nummer: alltid 0 för ventilterminalen Ventilterminalens adress på FIPIO-bussen: 1 till 62 i decimal återgivning För en ord-åtkomst: RIWx,0,y Ordnummer: 0 till 7 Modulens nummer: alltid 0 för ventilterminaler Ventilterminalens adress på FIPIO-bussen: 1 till 62 i decimal återgivning I anslutning till adresseringen av utgångar finns konkreta adresseringsexempel för en ventilterminal. Anmärkning: Varje ord eller bit i ett ord återges med en symbol, om denna tidigare har definierats med stationsverktyget "Sdbase" A 4-33

116 4. Idrifttagning Adressering av utgångarna Åtkomsten av ventilterminalernas utgångar sker i ROW-objekten. Dessa objekt ges ut cykliskt vid slutet av ett program. Adresseringen sker bit- eller ordvis enligt följande princip: För en bit-åtkomst: ROWx,0,y,t Bitarnas ställning i ordet: 0 till F i hexadecimal återgivning Ordnummer: Modulens nummer: alltid 0 för ventilterminaler Ventilterminalens adress på FIPIO-bussen: 1 till 62 i decimalåtergivning För en ord-åtkomst: ROWx,0,y Ordnummer : Modulens nummer: alltid 0 för ventilterminaler Ventilterminalens adress på FIPIO-bussen: 1 till 62 i decimal återgivning Anmärkning: Varje ord eller bit i ett ord kan återges av en symbol, om denna tidigare har deifinierats med stationsverktyget "Sdbase" A

117 4. Idrifttagning Adresseringsexempel Bit-nummer i objekt (hexadecimal) Exempel 1 Ingångar Adressering av ingångarna (löpande numrering på ventilterminalen). Konkret tilldelning se exempel 3. F E D C B A Objekt RIW x,0, Objekt RIW x,0, Objekt RIW x,0, Objekt RIW x,0, Bild 4/13: Tilldelning av en ventilterminals ingångar och statusbitar till objekten RIW Adresserna till ventilterminalens fyra statusbitar beror på ingångarnas bestyckning (se kapitel 5.4 "Statusbitar") A 4-35

118 4. Idrifttagning Bit-nummer i objekt (hexadecimal) Exempel 2 Utgångar Utgångarnas adressering (löpande numrering på ventilterminalen). Konkret tilldelning se exempel 3. F E D C B A Objekt ROW x,0, Objekt ROW x,0, Objekt ROW x,0, Objekt ROW x,0, Bild 4/14: Tilldelning av en ventilterminals utgångar till objekten ROW A

119 4. Idrifttagning Följande bild visar ett exempel på en konkret adressering av ventilterminalen i standardbestyckning från kapitel 4.1: 4 Statusbitar RIW7,0,0,C RIW7,0,0,D RIW7,0,0,E RIW7,0,0,F RIW7,0,0,8 RIW7,0,0,9 RIW7,0,0,A RIW7,0,0,B RIW7,0,0,0 RIW7,0,0,1 RIW7,0,0,2 RIW7,0,0,3 RIW7,0,0,4 RIW7,0,0,5 RIW7,0,0,6 RIW7,0,0,7 ROW7,0,1,4 ROW7,0,1,5 ROW7,0,1,6 ROW0,1,7 ROW7,0,1,0 ROW7,0,1,1 ROW7,0,1,2 ROW7,0,1,3 I4 I8 4 O 4 O #07 ROW7,0,0,0 ROW7,0,0,1 ROW7,0,0,2 ROW7,0,0,3 ROW7,0,0,4 ROW7,0,0,5 ROW7,0,0,6 ROW7,0,0,7 ROW7,0,0,8 ROW7,0,0,9 ROW7,0,0,A ROW7,0,0,B ROW7,0,0,C ROW7,0,0,D ROW7,0,0,E ROW7,0,0,F I4- I8- O4- O4- M- I- I- I- I/O-modul Anslutningsblock Bild 4/15: Exempel XTEL på adressering av en ventilterminal med fältbussadress A 4-37

120 4. Idrifttagning Utgångarnas frånkopplingsbeteende (HOLD/STOP) Ventilterminalens utgångar rättar sig i normaldrift efter kommandona från PLC-programmet. De ställs in/återställs vid slutet av varje exekveringscykel enligt de värden som sänds av applikationsprogrammet. Men under drift kan olika saker inträffa vid vilka ett differentierat betraktelsesätt är nödvändigt: STOP ventilterminalens utgångar kopplas från vid varje händelse (fel). HOLD i vissa fall behåller utgångarna sin aktuella status. Följande tabell visar de händelser vid vilka HOLD-drift är möjlig: Händelse FIPIO bussavbrott Internt fel i ventilterminalen Modulfel Kortslutning/överbelastning utgångar Styrsystem på STOP Bild 4/16: Utgångarnas frånkopplingsbeteende Frånkopplingsbeteende Koppla valfritt från utgångarna (STOP) eller Behåll de senast mottagna värdena (HOLD) A

121 4. Idrifttagning 4.3 STYRSYSTEMEN APRIL/SOFTWARE ORPHEE Allmänt om konfigurering av ventilterminaler Fältbussadress En ventilterminal identifieras på FIPIO-bussen genom fältbussadressen. Fältbussadressens nummer representerar apparatens fysiska adress på FIPIO-bussen. Följande fältbussadresser är tillåtna: Adress 1 till 62 för fältbusslavar/ventilterminaler Adress 0 är reserverad för master/plc (APRIL 5000) Adress 63 är reserverad för programmeringsapparaten. Fältbusslavar som är anslutna till FIPIO-bussen måste alltid uppvisa olika fältbussadresser. Ihållande samtidigt blinkande av de båda LED ERR och NET på terminalernas nod innebär att terminalen inte kan koppla om till FIPIObussen, eftersom fältbussadressen redan används av en annan busslav A 4-39

122 4. Idrifttagning OBS: Före idrifttagning bör man se till att en tillåten fältbussadress är inställd på ventilterminalen (se kapitel 3.2). En ändring av adressen träder i kraft först efter frånkoppling och ny tillkoppling av ventilterminalens driftspänning. Om adressen ändras med tillkopplad driftspänning, inträder ett internt fel i FIPIObussen och ventilterminalen anropas inte mer av bussen. För koppling av ventilterminalen till FIPIO-bussen måste ventilterminalen tas upp i respektive applikations systemkonfiguration. För ditt Aprilstyrsystem är därför följande programvarupaket lämpliga: PLC-configuration editor. Detta ingår i programvaran. Detta program möjliggör konfigurering och idrifttagning av FIPIO-bussen, skapar de eventuellt nödvändiga driftsparametrarna automatiskt och laddar dessa i styrsystemet. I följande beskrivning refereras till den engelska versionen av programmet ORPHÉE A

123 4. Idrifttagning FIPIO-standardprofil för Festo-ventilterminaler Festo-ventilterminaler hör till apparatfamiljen STD_P. Denna apparatfamilj omfattar FIPIOstandardprofiler, som tillåter att man ansluter främmande fältbusslavar via en entydigt definierad apparatreferens på FIPIO-bussen. OBS: Konfigurera en Festo-ventilterminal med FB16 så här: Apparatfamilj STD_P Standardprofil FSD_C8 Därvid betyder: FSD = standardprofil C8 = kompakt apparat (fältbusslav) med 8 ingångsord och 8 utgångsord Anmärkning: 1 ord motsvarar 16 bitar. Programmet leder användaren genom konfigureringen av en apprat på FIPIO-bussen. Dessa bildskärmsserier och det specifika tillvägagångssättet vid konfiguration av en ventilterminal beskrivs utförligt i följande kapitel A 4-41

124 4. Idrifttagning Idrifttagning under ORPHEE (styrsystem APRIL) Programversion som behövs ORPHEEs konfigurationseditor tillåter konfiguration och idrifttagning av fältbussdeltagarna på FIPIO-bussen. Konfigurationen av Festoventilterminaler med FB16 kräver en version av ORPHEE V6.2. I följande avsnitt beskrivs tillvägagångssätten, som tillåter användningen av Festo-ventilterminaler på en APRIL-5000-styrd FIPIO-buss. Närmare detaljer om anslutning och konfiguration av fältbussdeltagarna på FIPIO-bussen finns i bilagan till ORPHÉE-dokumentationen: "ORPHEE V6.2/ ORPHEE-DIAG" Nr. TEM10000/10800F. OBS: Programmen underkastas fortlöpande ändringar, som eventuellt inte beaktas i denna beskrivning. Ytterligare och aktuell information finns i handboken för ditt program. Val av styrsystem och processor Implementeringen av ventilterminaler är möjlig endast med en CPU5030 eller CPU5130, version 2 (med integrerad FIPIO-fältbussanslutning). Först när en av dessa processorer har valts, är fönstren för fältbusskonfigurationen överhuvudtaget tillgängliga A

125 4. Idrifttagning Inmatning av ventilterminalen Ventilterminaler är anropbara i familjen STD_P på konfigurationsbildskärmen för FIPIO-bussen. Gör så här: Aktivera menyn PLC CONFIGURATION (FIPIO NETWORK) funktionen "EQT STD", för att mata in en ventilterminal som apparatfamilj STD_P på FIPIO. Mata därefter i följande meny in fältbussadressens nummer (1 till 62). För Festo-ventilterminalen välj apparatreferens FSD_C8. OBS: Se till att numret för den fältbussadress som definierats under ORPHEE stämmer överens med ventilterminalens fältbussadress. Bild 4/17: Mask för fältbusskonfigurationen 9705 A 4-43