Ventilterminal typ 03/04-B

Transkript

1 Ventilterminal typ 03/04-B Manual Elektronik Ventilterminal med fältbussanslutning PROFIBUS DP 12 MBaud Typ IFB13-03 Manual sv 0003c

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... Redaktion... U.Reimann, H.-J. Drung H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland GmbH Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 0003c Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-VIFB13-03-SV Beställningsnummer (Festo AG & Co., D Esslingen, 2000) Internet: E-post: Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling icke utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgivas obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Tilläggsmoduler till denna ventilterminal... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Förkortningar... Manualer till denna ventilterminal... Mer information... VI VII IX IX X XII XIV XIV 1. Komponentöversikt Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Komponentbeskrivning Typ 03/04-B: Elektriska moduler Typ 03: MIDI-pneumatiska moduler Typ 03: MAXI-pneumatiska ventiler Modell 04-B ISO-pneumatiska ventiler Funktionsbeskrivning Montering Montering av moduler och komponenter Jordning av ändplattorna Montering på reläskena (typ 03) Väggmontering av ventilterminal Installation Allmän anslutningsteknik Kabelurval fältbussledning Kabelurval spänningsmatning Anslutning av kablarna till han- och honkontakter Bussnod Öppna och stänga noden Konfigurera ventilterminalen III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ställa in PROFIBUS-adress och spänningsövervakning Översikt över möjliga PROFIBUS-adresser Fältbusshastighet och fältbusslängd Anslutning av arbetsspänningen Beräkning av strömförbrukningen Anslutning av spänningsförsörjningen Ansluta PROFIBUS DP-gränssnitt Skärmanslutning Bussavslutning med termineringsmotstånd Anslutning av optisk fiber (LVL) Idrifttagning Ventilterminal-konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Ventilens adressbetilldelning Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad SIEMENS: Busskonfiguration och adressering Koppla på arbetsspänningen Information om idrifttagning Förberedelser för COM PROFIBUS 3.x och Stationsval med COM PROFIBUS 3.x Stationsval med COM PROFIBUS Konfigurationsexempel för COM PROFIBUS Adresstilldelning för in- och utgångar STEP 7 V4.x / V 5.0 HW Konfigurator Allmän DP Master: Busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Koppla på arbetsspänningen Information om idrifttagning (allmän DP Master) Diagnos och felbehandling Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos på plats Bussnodens lysdioder IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ventilernas LEDs Ingångs-/utgångsmodulernas LEDs Testrutiner Statusbitar Kortslutning/Överbelastning Diagnos via PROFIBUS-DP (DP-norm) Översikt över diagnos-byte Diagnosinformation Statusbitarnas läge Åtgärder vid fel Reaktioner på fel i styrsystemet Siemens SIMATIC S5/S Online-diagnos med COM PROFIBUS Online-diagnos med STEP Diagnosbuffert STEP 7 (version 4.x, 5.0) Systemspecifik diagnos med STEP 7 (Version 5.0) Kortslutning/överbelastning i en utgångsmodul Typ 04-B: Magnetspolus säkringar A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Kabellängd och area... A-6 A.3 Kopplingsexempel... A-12 A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion... A-13 A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04-B intern konstruktion... A-14 B. Sökordsförteckning... B-1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna beskrivning dokumenterade ventilterminalen är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande nationella bestämmelser. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Tilläggsmoduler till denna ventilterminal Den multifunktionella ventilterminalen kan kompletteras med följande moduler: I/O-moduler Typbeteckning VIGE-03-FB-... VIGA-03-FB-... VIGV-03-FB-... VIEA-03-FB-... VIAP-03-FB VIAU-03-FB-... VIASI-03-M Benämning Ingångsmodul med 4, 8 eller 16 ingångar, PNP eller NPN, 4-polig resp. 5-polig, med resp. utan elektronisk säkring Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4-polig resp. 5-polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi-I/O-modul med 12 in- och 8 utgångar, PNP Analog I/O-modul med 1 in- och 1 utgång Analog I/O-modul med 3 ingångar och 1 utgång Typ spänning (-U) eller ström (-I) AS-Interface Master VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsystem. Föreliggande manual omfattar konfigurations- och adresseringsanvisningar. Följande tabell innehåller ett utdrag av tillgängliga masterkomponenter till PROFIBUS-DP: Styrsystemtillverkare Styrsystem (PLC) Fältbussanslutning Fältbuss/protokoll Siemens SIMATIC S5-serien S7-serien diverse PROFIBUS-DP Bosch CL300, 400, 500 PC600 BM DESI-DP COMNET-DP Festo SF50 inbyggd PROFIBUS-DP PC / IPC CP5412 från Siemens m.fl. Allen-Bradley SLC 500 SST-PFB-SLC-ADP från SST Beck PS1 CP62 SYSCON Mitsubishi Melsec Ans/QnAs Melsec A-Serie/ Q- Serie A1SJ71PB92D AJ71PB92D ProfiMap 2.0 Bild 0/1: Urval av möjliga styrsystem Denna manual omfattar driften av Festo ventilterminal 03/04-B med fältbussprotokoll PROFIBUS-DP enligt EN (DIN 19245). Notera: Ventilterminalen omfattar inte PROFIBUS-FMS-protokollet (ingen combislavfunktion). VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av PLC/styrsystem och fältbussystem. Service Kontakta ditt lokala Festo-kontor vid ev. tekniska problem. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), mot grå bakgrund och är dessutom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock I O IO P-modul IO-moduler PLC LVL Betydelse Ventilterminal modell 03 eller modell 04-B med eller utan elektriska IU. Fältbussnod/styrblock Modell 03: Pneumatikst anslutningsblock för två ventiler Modell 04-B: Anslutningsplatta med magnetmellanplatta MUH och luftstyrd ventil med hålbild enligt ISO 5599/2, storlek 1, 2 eller 3. Anslsutningsblock för monostabila ventiler Anslsutningsblock för impuls- eller mellanlägesventiler Ingång Utgång In- och/eller utgång allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in- eller utgångar Styrsystem/PLC-system; kart: styrsystem Ljusvågsledare Bild 0/2: Förkortningar XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna beskrivning används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs-/utgångs moduler (standardutrustning). 1 Ingångs-/utgångs moduler Fältbussnod 3 Ventiler Bild 0/3: Standartbestyckning iritningarna XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt systems utbyggnad, följande Festo-manualer: Festo Beteckning P.BE-MIDI/MAXI P.BE-VIISO-04-B-... P.BE-VIEA-03/04B-.. P.BE-VIAX-03/04B-... P.BE-VIASI-03/04B-... P.BE-VIFB13-03/04B-... Titel/Produkt Manual för pnumatik Ventilterminal 03, MIDI/MAXI Manual för pnumatik Ventilterminal 04-B, ISO Kompletterande manual för I/O-modulerna (digitala I/O-moduler 4I, 8I, 4O, högeffektutgångsmoduler, multi-i/o-moduler) Manual analoga I/O Manual AS-i Master Manual för elektronik Fältbussanslutning FB13 (denna manual) Bild 0/4: Manualer till denna ventilterminal Mer information Notera: Med denna manual följer en CD-ROM med konfigurationsfiler och typfiler. I filen Readme finns ytterligare hjälp. All information till de pneumatiska modulerna finner du i pneumatikmanualen P.BE-MIDI/MAXI resp. P.BE- VIISO-04-B-.... XIV

17 Komponentöversikt Kapitel 1 1-1

18 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Komponentbeskrivning Typ 03/04-B: Elektriska moduler Typ 03: MIDI-pneumatiska moduler Typ 03: MAXI-pneumatiska ventiler Modell 04-B ISO-pneumatiska ventiler Funktionsbeskrivning

19 1. Komponentöversikt 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Den multifunktionella ventilterminalen är sammansatt av enskilda moduler och komponenter. Ventilterminal Typ 03: Elektriska moduler Typ 03: Pneumatiska moduler Beskrivning av modulerna Elektriska moduler passande till modell 03/04-B (PNP oder NPN), utrustade med: digitala ingångar (moduler med 4, 8 eller 16 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 0,5 A Högsströmsutgångar 2 A multi- IO (modul med 12I/8O) 0,5 A analoga IU, AS-i-Master (inte möjlig på alla nod) Pneumatiska moduler typ 03, utrustade med: Anslslutningsblock (MIDI och MAXI) utrustade med 5/2-magnetventiler, 5/2-impulsventiler, 5/3-mittlägesventiler (med styrhjälpsluft) eller täckplattor Speciella moduler för tryckmatning, tryckzonsbildning Typ 04-B: ISO-pneumatiska moduler Pneumatiska moduler modell 04, utrustade med: Adapterplatta för kedjeplattor enligt ISO i storlekarna 1, 2och3 Anslutningsblock för magnetmellanplattor med hålbild enligt ISO , utrustade med monostabila pneumatiska ventiler, impulsventiler, mittlägesventiler eller täckplattor. Komponenter för kedjor i höjdled (mellanplattor för tryckreglering, strypskivor etc.) Bild 1/1: Översikt över modulerna i multifunktionella Festo ventilterminaler 1-3

20 1. Komponentöversikt 1.2 Komponentbeskrivning Typ 03/04-B: Elektriska moduler På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutningsoch indikeringselement: Ingångskontakt för två elektriska ingångar (PNP eller NPN) 2 Röd LED (felindikering per ingångsmodul med elektronisk säkring) 3 Två gröna LED (en lysdiod per ingång) 4 Ingångskontakt för en elektrisk ingång (PNP eller NPN) 8 6 Utgångskontakt för elektrisk utgång (PNP) 7 Gul LED (statusindikering per ingång) 8 Röd LED (felindikering per utgång) 9 Ytterligare moduler (t. ex tillägsinmatning högströmutgångar PNP/NPN) 5 Grön LED (per ingång) Bild 1/2: De elektriska modulernas anslutnings- och indikeringselement 1-4

21 1. Komponentöversikt Typ 03: MIDI-pneumatiska moduler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI-ventilerna typ 03 hittar du de nedan visade indikerings- och manöverelement Gula lysdioderna (per ventilmagnetspole) 2 Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole), alternativt återfjädrande eller ställbar 3 Ventilplats textfält (beteckningsskyltar) 4 Ledig ventilplats med täckplatta Bild 1/3: Indikerings- och manöverelement på MIDI-ventiler typ

22 1. Komponentöversikt Typ 03: MAXI-pneumatiska ventiler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI-ventiler typ 03 hittar du de nedan visade indikerings- och manöverelement Gula lysdioderna (per ventilmagnetspole) 2 Manuell hjälpmanövrering (per ventilmagnetspole), alternativt återfjädrande eller ställbar 4 Ventilplats textfält (beteckningsskyltar) 5 Regulator för begränsning av styrlufttrycket 3 Ledig ventilplats med täckplatta Bild 1/4: Indikerings- och manöverelement på MIDI-ventiler typ

23 1. Komponentöversikt Modell 04-B ISO-pneumatiska ventiler På komponenterna hos de pneumatiska ISO-ventilerna typ 04 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikator- och manöverelementen Adapterplatta modell 04-B: 2 Säkring av ventilerna 3 Anslutning av arbetsspänningen 4 1 Gula LED (per magnetspole 14) 2 Gula LED (per magnetspole 12) 5 1 Manuell hjälpmanövrering (per magnetspole 14) 2 Manuell hjälpmanövrering (per magnetspole 12, stötande) 6 Ventilplats påskriftsfält 7 Säkring 0,135 A (per magnetspole) 8 Adapterkabel för arbetssspänning till noden och IU-modulerna Bild 1/5: Manöver-, indikerings- och anslutningselement på ISO-ventiler typ 04-B 1-7

24 1. Komponentöversikt 1.3 Funktionsbeskrivning Noden har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resepektive fältbuss och spänningsförsörjning. Terminalens systeminställningar: en automatisk ventiltest och ytterligare nodavhängiga funktioner kan ställas in. Styrning av dataöverföringen från/till komponentgruppen för fältbussanslutning i ditt styrsystem. Intern styrning av terminalen 1 Fältbuss inkommande Fältbuss vidareledning 3 Nod 4 4 Tryckluft 5 Arbetsluft (2,4) 3 5 Bild 1/6: Funktionsöverssikt över en ventilterminal 1-8

25 1. Komponentöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssignalerna (från t ex givare) ochleder dessa signaler vidare tillstyrningen via fältbussen. Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styr mindre förbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler, lampor etc. Ytterligare IO-moduler för speciella användningar står också till förfogande. Närmare information om användningen av alla IO-moduler finns i Kompletterande beskrivning av IU-moduler i din ventilterminal. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till- och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Viaändplattans samlingskanaler eller via speciella inmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortförsel av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI- MAXI-ventiler eller ISO-ventiler på noden. Utförligare information om dess användning hittar du ipneumatikmanualen till din ventilterminal. 1-9

26 1. Komponentöversikt 1-10

27 Montering Kapitel 2 2-1

28 2. Montering Innehållsförteckning 2.1 Montering av moduler och komponenter Jordning av ändplattorna Montering på reläskena (typ 03) Väggmontering av ventilterminal

29 2. Montering 2.1 Montering av moduler och komponenter Ventilterminalen levereras från fabriken iförmonteratskick. Observera följande manualer, om enstaka moduler och komponenter ska kompletteras eller bytas ut: Kompletterande beskrivning av IO-moduler för montering av elektriska IO-moduler. Manual för pneumatik för montering av pneumatiska moduler Monteringsanvisningarna som bifogades produkten vid kompletteringsbeställda moduler och komponenter. Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar ska dras utan mekaniska spänningar ochskevhet. Skruvar sätts an exakt (för att inte skada gängorna). Dra fast med de angivna åtdragningsmomenten. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Böj inte kontakter på ventilspolerna till typ 03 (bryts vid återböjning). Elektrostatiskt känsligakomponenter. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas och modulernas sidoplacerade stickkontakter. 2-3

30 2. Montering Jordning av ändplattorna För mekanisk avslutning av ventilterminalen finns en högeroch en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: säkerställer skyddsklass IP 65. innehåller anslutningar/kontakter för jordning. innehåller hål för väggmontage och på typ 03 även för reläskenans klämenhet. Notera Ventilterminalerna levereras med ändplattorna jordade internt. Om ventilterminal typ 03 ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande beskrivning. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut-/ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordningdenpå höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på pneumatikmodulerna eller noden (se följande illustration). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation. 2-4

31 2. Montering Efterföljande illustration visar montaget av bådaändplattor med en terminal typ 03 som exempel: Tätning 2 Kontakt för jordkabel 3 Förmonterad jordkabel 4 Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/1: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03) 2-5

32 2. Montering 2.2 Montering på reläskena (typ03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål finns ett ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan av alla modulerna (se bild 2/3). Obs Ett montage på reläskena utan klämenhet är inte tillåten. Säkra klämenheten ytterligare - motförskjutning vid lutande montering eller pulserande belastning och mot - oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda låsskruvarna (3). Notera Vid vågrät montering och vilande belastning är extra säkring av klämenheten med hjälp av skruvarna (siffra 3) ej nödvändig. Om en klämenhet saknas på gruppen, kan denna efterbeställas och eftermonteras. Användningen av MIDI- och MAXI-klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Klämenhet för reläskena (typ 03) För montering av ventilgruppen ireläskenan krävs en klämenhet till reläskenan. Denna monteras påändplattornas baksidor enligt följande illustration. Beakta speciellt följande: 2-6

33 2. Montering Före monteringen Rengör fästytorna för gummifötterna (tvätta me sprit). Dra åtflänsskruvarna. Efter monteringen Säkra bygeln med låsskruven (siffra 7) Bygel *) 2 O-ring 3 Flånsskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Tryckstycke 6 Låsskruv *) olika bygellängder på MIDI och MAXI Bild 2/2: Montering av klämenhet för reläskena 2-7

34 2. Montering Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt enligt kapitel Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. 3. Montera en reläskena (bärskena EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 4. Skruva fast reläskenan med intervaller på minst 100 mm i fästytan. 5. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning (se Bild 2/3). 6. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller pulserande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två låsskruvar (siffra 3). 1 Reläskenans klämenhet öppen 2 Klämenhet stängd 3 Låsskruv Bild 2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 2-8

35 2. Montering 2.3 Väggmontering av ventilterminal Obs Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Därigenom undviks: överbelastning av fästögonen på vänster ändplatta att terminalen saggar (IO-sidan) egna resonanser Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt (väg eller räkna ut). Riktvärden: Ventilterminalmodul Typ 03 *) per pneumatikmodul (inkl. ventiler) MIDI 0,8 kg MAXI 1,2 kg Typ 04-B anslutningsplattor *) Adapterplatta och höger ändplatta per pneumatikmodul (inkl anslutningsplatta, magnetmellanplatta och ventil) ISO storlek 1 3,0 kg 1,2 kg ISO storlek 2 3,2 kg 1,6 kg ISO storlek 3 4,1 kg 2,4 kg Nod 1kg 1kg 1kg IO-moduler 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg *) komponenter förpåbyggnad på hölden: Vikt se manualen förpneumatik 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Kontrollera om det behövs fästvinklar för IO-modulerna. 3. Använd vid behov underläggsbrickor. 2-9

36 2. Montering 4. Montera terminalen beroende på modell enligt följande tabell. Monteringsläget för terminalenär valfritt. Terminalmodell Typ 03: Monteringsmöjligheter med fyra M6-skruvar på vänster och höger ändplatta. Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Typ 04-B: med två skruvar på vänster ändplatta med tre M6-skruvar (ISO styorlek 1 och 2) eller M8 (ISO storlek 3) på adapterplattan och höger ändplatta. Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: Fästskruvar per anslutningsplatta Hål på anslutningsplattans undersida ( blindhål,semanualförpneumatik) Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Bild 2/4: Fästmöjligheter vid väggmontage 2-10

37 Installation Kapitel 3 3-1

38 3. Installation Innehållsförteckning 3.1 Allmän anslutningsteknik Kabelurval fältbussledning Kabelurval spänningsmatning Anslutning av kablarna till han- och honkontakter Bussnod Öppna ochstänga noden Konfigurera ventilterminalen Ställa in PROFIBUS-adress och spänningsövervakning Översikt över möjliga PROFIBUS-adresser Fältbusshastighet och fältbusslängd Anslutning av arbetsspänningen Beräkning av strömförbrukningen Anslutning av spänningsförsörjningen Ansluta PROFIBUS DP-gränssnitt Skärmanslutning Bussavslutning med termineringsmotstånd Anslutning av optisk fiber (LVL)

39 3. Installation 3.1 Allmän anslutningsteknik Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Arbetsspänning till elektronik (stift 1) Arbetsspänning tillutgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 3-3

40 3. Installation Kabelurval fältbussledning Som fältbussledning skallen partvinnad, skärmad tvåtrådsledning användas. Kabeltypen framgår av manualen till ditt styrsystem. Hänsyn skall tas till avstånd ochöverföringshastighet Kabelurval spänningsmatning Vid anslutning av de två arbetsspänningarna skall flera parametrar beaktas. Närmare information hittar du i följande kapitel: Beräkning av strömförbrukning, dimensionering av nät aggregat: Kap Beräkning av strömförbrukning Kabellängd och -area: Kap. 3.3 Anslutning av spänningsmatning Dimensionering av ledningslängd och -tvärsnitt med tabeller och formler: Bilaga A.2 3-4

41 3. Installation Anslutning av kablarna till han- och honkontakter Obs Stiftplaceringen är olika i han- och honkontakterna! Anslutningarna för in-ochutgångsmoduler består av honkontakter. Anslutningarna för arbetsspänning är beståravhankontakter. Stiftplaceringen framgår avdeföljandekapitlen. När du valt ut lämpliga kablar ansluter du dem till kontakterna i följande steg. 1. Öppna han- och honkontakterna från Festo så här (se bild): Honkontakt för nätanslutning: Stick in honkontakten för nätanslutning ispänningsanslutningen på ventilterminalen. Skruva av honkontaktens hölje. Ta bort anslutningsdelen från honkontakten som sitter i spänningsförsörjningsanslutningen. Givarkontakt (för in-/utgångsmoduler): Lossa den mellersta räfflade muttern. 3-5

42 3. Installation 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. För sedan igenom kabeln enligt nedan (se bild). Utvändig kabeldiameter: PG7: 4,0... 6,0 mm PG9: 6,0... 8,0 mm PG13,5: 10, ,0 mm Han-/honkontakt (rak eller vinklad): Honkontakt för nätanslutning PG7, 9 eller 13,5 Givarkontakt PG7 Honkontakt för busskabel PG7, 9 eller 13,5 1 Kabel 2 Dragavlastning 3 Hus 4 Anslutningsdel 5 Hankontakt 6 Honkontakt Bild 3/1: Detaljer av stickkontakt (hankontakt) och uttag (honkontakt) samt kabelgenomföring 3-6

43 3. Installation 3. Avlägsna5mmav isoleringen från ledarändarna. 4. Förse trådarna med ändhylsor. 5. Anslut ledarändarna. 6. Sätt tillbaka anslutningsdelen i han-/honkontaktens hus och skruva ihop de båda delarna. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärvauppstår ihöljet. 7. Spänn fast dragavlastaren hårt. 3-7

44 3. Installation 3.2 Bussnod Öppnaochstänganoden Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Arbetsspänning till elektronik (stift 1) Arbetsspänning tillutgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Obs Noden innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga delar av konstruktionen. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 3-8

45 3. Installation På nodens lock finner du följande anslutnings- och indikeringslement: 1 GrönLED 2 RödLED 3 Anslutning för arbetsspänning Säkring för arbetsspänningen till ingångarna 5 Hankontakt för fältbussledning Bild 3/2: Nodens lock Notera Locket är förbundet med deinternakorten viadriftsspänningsanslutningens kabel. Det kan därför inte tas av helt. Öppna: Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. Lossa skruvarna på sub-d kontakten. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att inte kabeln skadas. Stänga:Sätt på locket igen. För in arbetsspänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Dra lockets skruvar korsvis. Dra skruvarna i sub-d kontakten. 3-9

46 3. Installation Konfigurera ventilterminalen I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2finns en LED och en stickkontakt för fältbussledningarna; på kort 3finns två LED och brytare för inställning av konfigurationen. 1 GrönLED 2 RödLED 1 3 Adressvalsomkopplare (stationsnr) 4 Spänningsövervakning Till/Från 5 Reserverad 6 Kretskort 4 7 Kretskort 3 8 Flatkontakt för arbetsspänningsanslutning 9 Kretskort 2 aj Avskärmning ab aa aj aa Kretskort 1 ab Hankontakt för fältbussledning 8 Bild 3/3: Nodens anslutningar, indikerings- och manöverelement Notera Korten 2 och 3 är sammankopplade. De kan endast dras ut eller stickas i tillsammans. 3-10

47 3. Installation StällainPROFIBUS-adressochspänningsövervakning Dual-Inline-omkopplare (DIL-omkopplare) Med DIL-omkopplaren ställer du in följande funktioner. PROFIBUS-adress Spänningsövervakning Försörjning av ventiler Försörjning av utgångsmoduler DIP-omkopplaren består av fyra brytarelement. De är numrerade Positionen ON ärmarkerad. Adress hundratal (stationsnummer) Spänningsövervakning aktiv inaktiv DILomkopplare DILomkopplare DILomkopplare Reserverad Bild 3/4: Inställning av DIL-omkopplare 3-11

48 3. Installation Adressvalsomkopplare Med de två adressvalsomkopplarna på kort 3 och DIL-omkopplare nr. 1kan du ställa in ventilterminalens PROFIBUSadress. Omkopplarna är numrerade Pilen på adressvalsomkopplarnapekar på EN- resp. TIOTALET för den inställda PROFIBUS-adressen. 1 Adressvalsomkopplare för ENTAL 2 Adressvalsomkopplare för TIOTAL 3 Adressvalsomkopplare för HUNDRATAL ENTAL TIOTAL Bild 3/5: Adressvalsomkopplarnas funktioner Notera Ventilterminalens PROFIBUS-adresser (DP-Slave adresser) kan inte ändras från DP-mastern. Ventilterminalerna kan enbart adresseras via den på adressvalsomkopplarna inställda PROFIBUS-adressen. 3-12

49 3. Installation Översikt över möjliga PROFIBUS-adresser Notera PROFIBUS-adresser får endast tilldelas en gång per fältbussanslutning/profibus-dp interface. Beakta ev. inskränkningar beträffande tilldelning av PROFI- BUS-adresser med din DP-master. Rekommendation: Tilldela PROFIBUS-adresserna i stigande nummerordning. Anpassa vid behov tilldelningen av PROFIBUS-adresser din anläggnings maskinstruktur. Tillåtna PROFIBUS-adresser 0;...; 125 Bild 3/6: Tillåtna PROFIBUS-adresser Tillvägagångssätt: 1. Koppla från arbetsspänningen. 2. Tilldela ventilterminalen en ännu inte belagd PROFIBUSadress. 3. Ställ med hjälp av en skruvmejsel in adressvalsomkopplarnas pilar resp. DIL-kontakt 1 på EN-,TIO-resp.HUND- RA-talet för denönskade PROFIBUS-adressen. 3-13

50 3. Installation Exempel: 1 Exempel 1, inställd PROFIBUSadress: 05 ENTAL 1 2 ENTAL 2 Exempel 2 inställd PROFI- BUS-adress: 121 TIOTAL TIOTAL HUNDRATAL HUNDRATAL Bild 3/7: Exempel på inställda PROFIBUS-adresser Notera Kontrollera om du vill indikera konfigurationsdata innan nodlocket stängs. 3-14

51 3. Installation Fältbusshastighet och fältbusslängd Notera Festo ventilterminal 03/04-B ställer automatiskt in sig på rätt överföringshastighet (baudrate). Den maximala fältbusslängden är beroende av vald överföringshastighet. I nedanstående tabellvisas de möjliga överföringshastigheterna (baudrate). Baudrate (i kbaud) Fältbusslängd (max.) 9, m 19, m 93, m 187, m m m m Kabelspecifikation enligt DIN del 3 (ledning A): Spegelimpedans: Ohm (3-20 MHz) Kapacitivitet: 30 nf/km Slingresistans: 110 Ohm/km Ledardiameter: 0,64 mm Ledararea: 0,34 mm

52 3. Installation 3.3 Anslutning av arbetsspänningen Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av spänningsförsörjningen enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtnaomdegaranterarsäker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Anmärkning: Skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) säkerställs hos Festo ventilterminaler i enlighet med EN /IEC 204 med PELV-nätdelar. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). Obs Utgångarnas/ventilernas arbetsspänningsförsörjning måste säkras externt med maximalt 10 A (trög). Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning. 3-16

53 3. Installation Observera följande innan du börjar ansluta spänningsförsörjningen: Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Om nödvändigt räkna ut tillåtet avstånd enligt bilaga A. Som orienteringsvärde för ventilterminalen gäller: Ledningsarea Avstånd 1,5 mm 2 2,5 mm 2 ± 8m ± 14 m Strömförbrukning (vid U B =24V): Driftspänning (stift 1) = 2,2 A Arbetsspänning (stift 2) = 10 A Beräkna om nödvändigt den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel samt lämpligaledningsareor Beräkning av strömförbrukningen Följande tabell visar beräkning av terminalens totala strömförbrukning. Deangivnavärdenaär avrundadeuppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. 3-17

54 3. Installation Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 vid noden, 24 V ± 25 %) Nod 0,200 A Antal samtidigt belagda sensoringångar x 0,010 A + 5 A Försörjning av sensorer (se tillverkarens uppgifter) x A + 5 A Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden) max 2,2 A = 5 A A Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift 2 på noden, 24 V ± 10 %) Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta) Typ 03: MIDI: x 0,055 A MAXI: x 0,100 A Typ 04-B ISO: x 0,140 A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A Arbetsströmförsamtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A 5 A + 5 A + 5 A Strömförbrukning utgångar (stift 2 på noden) max. 10 A = 5 A + A Strömförbrukning i noden = 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) (klämma 1 förtilläggsförsörjningen *) 24 V/25 A) Antal monterade högeffektsmoduler arbetsströmförsamtidigt aktiverade högeffektsutgångar x 0,100 A x A 5 A + 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) *) per tillägggsinmatning max. 25 A = 5 A 5 A Bild 3/8: Beräkning av total elförbrukning 3-18

55 3. Installation Anslutning av spänningsförsörjningen Över denna anslutning förses följande av ventilterminalens komponenter separat med DC +24 V likström(dc): Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler (stift 1: DC +24 V, tolerans ±25 %, extern säkring M3,15 A rekommenderas). Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångsmodulernas utgångar (stift 2: DC +24 V, tolerans + 10 %, extern säkring max 10 A (trög) krävs). 1 Spänningsförsörjning typ 03 2 Spänningsförsörjning typ 04-B 1 2 Bild 3/9: Typspecifik spänningsförsörjningsanslutning Notera Kontrollera inom ramen för dittnödstopp -koncept, vilka åtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert skick (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluften). 3-19

56 3. Installation Spänningsförsörjningens stiftbeläggning vid noden (typ 03) eller adapterblock (typ 04-B) är identiska V-försörjning elektronik och ingångar 2 24 V arbetssförsörjning ventiler och utgångar 3 0V 4 Jordanslutning Bild 3/10: Stiftbeläggning spänningsförsörjningsanslutning typ 4-B Notera Vid gemensam drift- och arbetsspänningsförsörjning till stift 1 (elektronik och ingångar)och stift 2(utgångar/ventiler): Observera att den lägre toleransen på ±10 % måste innehållas för bådaströmkretsar! Kontrollera 24 V-arbetsspänningen på utgångarna när anläggningen är i drift. Se till att arbetsspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. 3-20

57 3. Installation Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På arbetsspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). Notera Anslut alltid jordpotentialen till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning låg ohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att terminalhuset och jordanslutningen på stift 4 befinner sig på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar orsakade av elektromagnetisk påverkan ochsäkerställs den elektromagnetiska kompatibiliteten enligt EMC-direktiven. 3-21

58 3. Installation Anslutningsexempel Följande bild visar anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift1ochstift2. Därvid skall beaktas, att utgångarnas/ventilernas belastningsförsörjning ska säkras externt mot kortslutning/överbelastning med 10 A säkring (trög). försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad genom den inbyggda säkringen (2 A). den gemensamma toleransen DC 24 V 10 % skall innehållas. båda anslutningarnaär anslutna till potentialutjämningen och att uppkomsten av utjämningsströmmar förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 3-22

59 3. Installation V 24 V 10 % 0V 24 V 3,15 A 10 A Säkring för ingångar givare (2 A) 2 Jordanslutning stift 4 dimensionerad för12a 4 Arbetsspänningen kan frånkopplas separat 5 Externa säkringar 3 Potentialutjämning Bild 3/11: Exempel Anslutning av en gemensam 24 V spänningsförsörjning ochpotentialutjämningen (exempel typ 03) 3-23

60 3. Installation 3.4 Ansluta PROFIBUS DP-gränssnitt Notera Beakta att endast Festo-kontakten garanterar IP 65. För anslutning av ventilterminalen till PROFIBUS-DP finns en sub-d-anslutning på noden. Denna kontakt användsdelsför ingående kabel, dels för vidareledning av fältbusskabeln. Med sub-d kontakten från Festo (beteckning: FBS-SUB-9-GS-9) ansluter du noden. Kabelns ytterdiameter för Festosub-Dkontakt: mm. Stiftplacering (vy av honkontakt) Stift Signal Beteckning Hus n.c. n.c. RxD/TxD-P CNTR-P *) DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. skärm Ej ansluten Ej ansluten In-/utdata-P Repeater styrsignal Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning Plus (P5V) Ej ansluten In-/utdata-P Ej ansluten Direkt förbindelse med huset *) Repeater styrsignalen CNTR-P består av en TTL-signal. Bild 3/12: Ansluta PROFIBUS DP-gränssnitt 3-24

61 3. Installation Notera Före anslutning av sub-d-kontakter från andra tillverkare: Ersätt de två skruvarna med bultar (TN ). Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin måste fältbusskabeln förses med en dragavlastarepå maskinens rörliga del. 3-25

62 3. Installation Skärmanslutning Fäst fältbusskabelns skärmning under Festo-kontaktens kabelklämma (se bild). 1 Kabelklämma för skärmanslutning 2 Endast kapacitivt förbunden Bild 3/13: Festo hankontakt (förstoring) Notera Kabelklämman i Festo-kontakten är internt endast kapacitivt förbunden med SUB-D kontaktens metallhus. Därmed hindras utjämningsströmmar från att passera via fältbussledningens skärmning (se bild). 3-26

63 3. Installation Bussavslutning med termineringsmotstånd Notera Använd en bussavslutning i bussledningens båda ändar. Detta gäller även när kopplingsplinten eller kommunikationsprocessorn befinner sig i början av bussledningen. Om ventilterminalen befinner sig i slutet av fältbussystemet krävs en bussavslutning (terminator). Rekommendation: Använd för detta ändamål den speciella Sub-D-stickkontakten från Festo (beteckning: FBS-SUB-9-GS-9). I Festo Sub-D-kontaktens hus finns ett lämpligt motståndsnät integrerat. Buss avslutningen skall kopplas manuellt. Bussavslutning AB ON AB inkopplad ON ej inkopplad ON Bild 3/14: Omkopplare för bussavslutning ifesto SUB-D-kontakt 3-27

64 3. Installation 1 Omkopplare i Festo-kontakt Stift 6 Matningsspänning Stift 3 RxD/TxD-P Stift 8 RxD/TxD-N Stift 5 DGND Bild 3/15: Kopplingsschema för bussavslutningsnät till ledningstyp A enligt EN

65 3. Installation Anslutning av optisk fiber (LVL) Som överföringsmedium för PROFIBUSfinns följande ledningstyper att tillgå: Kabelbunden överföring (skärmad partvinnad kabel) Optisk fiber (plast- och glasfiber) För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommenderas ljusvågstekniken. Denna erbjuder dessutom följande fördelar: Hög EMC, ESD-skydd genom optisk signalöverföring Åskskydd Potentialisolering av enskilda DP-slavar (inga utjämningsströmmar kan passera.) Nodens PROFIBUS-DP gränssnittär konstruerat enligt specifikationen EN Volume 2 och stöder därmed styrning av nätkomponenter för optiska ledare. Exempel för nätkomponenter för optiska ledare: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUSplus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS 3-29

66 3. Installation 3-30

67 Idrifttagning Kapitel 4 4-1

68 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Ventilens adressbetilldelning Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad SIEMENS: Busskonfiguration och adressering Koppla på arbetsspänningen Information om idrifttagning Förberedelser för COM PROFIBUS 3.x och Stationsval med COM PROFIBUS 3.x Stationsval med COM PROFIBUS Konfigurationsexempel för COM PROFIBUS Adresstilldelning för in-ochutgångar STEP 7 V4.x / V 5.0 HW Konfigurator Allmän DP Master: Busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Koppla på arbetsspänningen Information om idrifttagning (allmän DP Master)

69 4. Idrifttagning 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Fastställ det exakta antalet in-/utgångar före konfigureringen. En multifunktionell ventilterminal består, beroende på beställning, av olika antal in-/utgångar. Notera Statusbits ska behandlas som ingångar och upptar ytterligarefyraingångsadresser. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser. Typ 04-B: På denna ventilterminal kan ventiladressernas adressgruppering ställas in fast med en DIL-kontakt i adapterblocket. Denna manuella ventilterminal-konfiguration ( adressreservering ) beskrivs i bilagan till manualen för pneumatik typ 04-B. 4-3

70 4. Idrifttagning Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in-/utgångarna per modul: Typ av modul MIDI/MAXI-anslutningsblock (typ 03) M-anslutningsblock I-anslutningsblock ISO-anslutningsblock (typ 04-B) M-anslutningsblock I-anslutningsblock Utgångsmodul4ut(4digitalautgångar) Ingångsmodul 4in (4 digitala ingångar) Ingångsmodul 8 ut (8 digitala ingångar) Ingångsmodul 16 ut (16 digitala ingångar) Multi-I/O-moduler Statusbits **) Antal belagda IO *) 2O 4O 1O 2O 4O 4I 8I 16I 12I + 8O 4I *) I/O beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om en in-/utgång faktiskt används. **) Statusbitarna beläggs automatiskt inom terminalen, så fort det finns lokala ingångsmoduler. Bild 4/1: Antal belagda I/O per modul Kopiera tabellen för fortsatta kalkyler. 4-4

71 4. Idrifttagning Beräkna antalet in-/utgångar Ingångar 1. Antal 4-dubbla ingångsmoduler x 4 2. Antal 8-dubbla ingångsmoduler x 8 3. Antalet 16-dubbla ingångsmoduler x I 5 I 5 I 4. Antalet övriga ingångar, t ex multi-io-modul 5. De 4 statusbitsen beläggs automatiskt internt av terminalen. + 5 I + 4I Totalsumma ingångar att konfigurera = 5 I Utgångar 6. Antal M-anslutningsblock MIDI/MAXI x 2 7. Antal I-anslutningsblock MIDI/MAXI x 4 8. Antal anslutningsblock typ 04-B M *) x 1 9. Antal anslutningsblock typ 04-B I *) x 2 5 O + 5 O + 5 O + 5 O *) Observera möjliga adressreservationer vid modell 04-B Mellansumma Kontrollera om summa ur 6 9. kan delas med fyra utan rest. Denna kontroll skall genomföras på grund av terminalens interna adressering. Fallurskiljning: a) Om delning med fyra kan ske utan rest: fortsätt med 11. b) Ominte: runda upptillnästa halva byte (+1...3). 11.Antal elektriska 4-dubbla utgångsmoduler x 4 12.Antalet övriga utgångar, t ex multi-io-modul = 5 O + 2O + 5 O + 5 O Totalsumman av utgångar som skall konfigureras = 5 O 4-5

72 4. Idrifttagning Ventilens adressbetilldelning Adressbeläggningen av utgångarnapå en multifunktionell ventilterminal beror på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mellan följandebestyckningsvarianter: ventiler och digitala I/O-moduler. enbart ventiler. enbart digitala I/O-moduler. För adressbetilldelning av dessa bestyckningsvarianter gäller de idet följande beskrivna grundreglerna. I anslutning till dessagrundregler följer ett utförligt exempel. Upplysning Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller relationen: adress med lägst signifikans: ventilmagnetspole 14 adress med högst signifikans: ventilmagnetspole 12 Information om ventilernas adressreservation i ventilterminal 04-B finns i manualen för pneumatik typ 04-B. 4-6

73 4. Idrifttagning Adresseringens grundregler Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digitala I/O-modulernas och statusbitarnas adressbeläggning. Utgångar 1. Utgångarnas adressbeläggning är oberoendeav ingångarna. 2. Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Typ 03: M-anslutningsblock upptar alltid 2 adresser I-anslutningsblock upptar alltid 4 adresser Typ 04-B: M-anslutningsblock upptar alltid 1 adress I-anslutningsblock upptar alltid 2 adresser 3. Avrunda uppåt till 4 bits: Fallurskiljning: a) Är antalet ventiladresser delbart med 4 utan rest, fortsätt med punkt 4. b) Är antalet ventiladresser inte delbart med 4 utan rest, måste den 4-bits-orienterade adresseringen rundas upp till fyra bits. De på så vis upprundade bitsen i adress- området kan inte användas. 4-7

74 4. Idrifttagning 4. Ventilernas adressbeläggning: I anslutning till ventilernas (upprundade 4-bits) adresser adresseras de digitala utgångarna. Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån ochned. Digitala O-moduler upptar 4 eller 8 adresser. Ingångar 1. Ingångarnas adressbeläggning är oberoendeav utgångarna. 2. Ingångsmodulernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden frånhöger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån ochned. Ingångsmodulerna upptar 4, 8, 12 eller 16 adresser. 3. Statusbitar: Statusbitarnas adressbeläggning är beroendeav ingångarnas bestyckningsvarianter och konfigurationen. Principiellt gäller: Statusbitsen står endast till förfogande, om ingångsmodulerna är anslutna till terminalen och har konfigurerats. Adressering: Statusbitsen överförs tilldefyrahögsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet. 4-8

75 4. Idrifttagning När spänningsförsörjningen tillkopplas registrerar ventilmodulen automatiskt alla befintliga pneumatiska moduler och digitala ingångs/utgångsmoduler tilldelar de motsvarande adresserna. Om en ventilplats är oanvänd (täckplatta) eller om en ingång/utgång inteär ansluten, beläggs adressen i alla fall. Följande illustration visar ett exempel på adressbeläggning: I-modul 4 ut 2 I-modul 8 ut 3 O-modul 4 ut 4 Mono-block 5 Impuls-block 6 Avrundning Bild 4/2: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Om monostabila ventiler monteras på I-anslutningsblock på ventilterminal typ 03 (MIDI/MAXI), beläggs fyra adresser för ventilmagnetspolen, den högreadressen förblir oanvänd (se adress 3 resp. Bild 4/1). Om oanvända ventilplatser förses med täckplattor är adresserna ändå belagda (se adress 12, 13). 4-9

76 4. Idrifttagning Pga den 4-bitars-orienterade adresseringen på den modulära ventilterminalen avrundas alltid den sista ventilplatsen till 4 bitar (om bestyckningen inte redan utnyttjar alla fyra bitarna). Därigenom kan under vissa omständigheter två adresser inte användas (se adress 14, 15). Tilläggsinformation för ventilterminaler utan IO-moduler Om enbart ventiler används så förhåller sig adressbeläggningen iprincip såsom beskrivits i Grundregler för adressering. Notera Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Ventilterminaler utan ingångsmoduler behöver ingen konfiguration för ingångar. Därmed är statusbitarna inte tillgängliga. Tilläggsinformation för ventilterminaler utan ventiler Om enbart elektriska IO används så förhåller sig adresstilldelningen iprincip såsom beskrivits i Grundregler för adressering. Notera Räknesätt: Räkningen börjar strax till vänster om noden. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser. 4-10

77 4. Idrifttagning Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad En speciell egenskap hos den multifunktionella ventilterminalen är dess flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även ventilterminalens bestyckning ändras. Obs Vid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhand kan förskjutningar av in-/utgångs- adresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: ett eller flera pneumatiska anslutningsblock infogas eller tas bort senare (typ 03/04-B). Typ 03: Ett pneumatiskt anslutningsblock för två monostabila ventiler ersätts av ett anslutningsblock för två bistabila ventiler eller tvärtom. Typ 04-B: Ett pneumatiskt anslutningsblock för en monostabila ventil ersätts av ett anslutningsblock för en bistabil ventil eller tvärtom. Ytterligare in-/utgångsmoduler infogas mellan noden och befintliga in-/utgångsmoduler. En befintlig ingångs-/utgångsmodul tas bort eller ersätts av ingångs-/ingångsmoduler, som belägger färreeller fler ingångs-/utgångsadresser. Vid konfigurationsändringar av ingångarna förskjuts alltid statusbitarnas adresser! 4-11