CPX-terminal Manual elektronik CPX-fältbussnod CPX-FB6 Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN 50254 Manual 526 438 sv 0112NH [653 612]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... P. Mauch Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0112NH Beteckning... P.BE-CPX-FB6-SV Artikelnummer... 526 438 E (Festo AG & Co., DE-73726 Esslingen, Tyskland 2001) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönsterellerprydnadsmönster. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Anmärkning till föreliggande manual... V V V VI VIII 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar för installation... 1-4 1.2 Inställning av DIL-omkopplare på fältbussnoden... 1-8 1.3 Anslutning av fältbussen... 1-13 1.3.1 Systemstruktur på fjärrbussen... 1-13 1.3.2 Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration... 1-16 1.3.3 Anslutning av fältbuss... 1-17 1.3.4 Fältbussens överföringshastighet och längd... 1-19 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus... 1-20 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning... 1-21 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Konfiguration och adressering... 2-4 2.1.1 Beräkning av adressområdet... 2-4 2.1.2 Adressbeläggning av CPX-terminalen... 2-7 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad... 2-15 2.1.4 Busskonfiguration och adressering... 2-18 2.1.5 Tillkoppling av spänningsmatningen... 2-19 2.1.6 Busskonfiguration med CMD-mjukvara... 2-20 2.1.7 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara... 2-29 2.1.8 Inmatning av processdata via CMD-mjukvara... 2-30 2.2 Parametrering... 2-33 2.2.1 Parametreringskoncept... 2-35 2.2.2 Modulkonfiguration med CMD-mjukvara... 2-39 2.2.3 Parametrering med CMD-användarfunktioner... 2-40 2.2.4 Parametrering med PLC-applikationsprogram... 2-43 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.3 Idrifttagning av CPX-terminalen på Interbus... 2-44 2.3.1 Fail safe... 2-45 3. Diagnos och felbehandling... 3-1 3.1 Översikt diagnosmöjligheter... 3-4 3.2 Diagnos med LED:n... 3-6 3.2.1 Normalt drifttillstånd... 3-7 3.2.2 CPX-specifika LED:n... 3-8 3.2.3 Interbus-specifika LED:n... 3-11 3.3 Diagnos via Interbus... 3-13 3.3.1 Statusbitar... 3-13 3.3.2 IO-diagnosgränssnitt... 3-15 3.3.3 Diagnos via PCP-kanalen... 3-16 3.3.4 Periferifel (PF)... 3-18 3.4 Felåtgärder... 3-20 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 TekniskadataförfältbussnodCPX-FB6... A-3 A.2 Tillbehör... A-4 A.3 Åtkomst till parametrar och data via PCP-kanalen... A-5 A.3.1 Systemparametrar... A-7 A.3.2 Modulparametrar... A-8 A.3.3 Diagnosminnesparametrar... A-14 A.3.4 Diagnosminnesdata... A-14 A.3.5 Systemdiagnosdata... A-16 A.3.6 Moduldiagnosdata... A-17 A.3.7 Systemdata... A-18 A.3.8 Moduldata... A-18 A.3.9 Längd av PCP-dataobjekt... A-20 B. Sökordsförteckning... B-1 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX-FB06 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav på Interbus. CPX-terminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. De angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc ska följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på Interbus. Service Kontakta din lokala Festo Service vid tekniska problem. V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna beskrivning inehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försigtighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt utsatta byggelement: Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kan leda till att byggelement skadas. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkning till föreliggande manual Notera Denna manual beskriver CPX-fältbussnod CPX-FB6 fr.o.m. mjukvaruversion 1.4 och hårdvaruversion 06/01. Här ges specifik information om installation, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX-fältbussnoden för Interbus. Allmän, grundläggande information om funktion, montering, installation och idrifttagning av CPX-terminaler finns i CPX-systemmanualen. Information om övriga CPX-moduler finner du i resp modulmanual. Följande tabell ger en översikt. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual elektronik Manual pneumatik Systemmanual P.BE-CPX-SYS-... CPX-IO-moduler P.BE-CPX-EA-... CPX-fältbussnod P.BE-CPX-FB... Ventilterminaler med CPA-pneumatik P.BE-CPA-... Ventilterminaler med Midi/Maxi-pneumatik P.BE-Midi/Maxi-03-... Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt av en CPX-terminal; anvisningar för installations- och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in- och utgångsmoduler av typ CPX-... samt CPA- och Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt. Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av resp. fältbussnod. Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA-ventilterminal (typ 12). Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi- CPA-ventilterminal (typ 03). Tab. 0/1: Manualer till CPX-terminalen IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/ förkortning CP Betydelse Compact Performance CPA Ventilterminaldelar/ventilterminaler av typ 12 CPX-buss CPX-moduler Via denna databuss kommunicerar CPX-modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Samlat begrepp för de olika delarna som kan integreras i en CPX-terminal CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL-omkopplare Fältbussnod I IO:s IO-diagnosgränssnitt IO-moduler Dual-In-Line-omkopplare består mestadels av flera strömställarelement för inställning. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktionsförmåga. Digital ingång Digitala in- och utgångar IO-diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på IO-basis. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CPX-in- och utgångsmoduler) Midi/Maxi Ventilterminaldelar/ventilterminaler av typ 03 O PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Statusbitar Digital utgång Programmerbart styrsystem/industri-pc Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska periferin och pneumatiken Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden Tab. 0/2: CPX-specifika begrepp och förkortningar X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande Interbus-specifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/ förkortning CMD-mjukvara Fjärrbuss ID-kod Interbus-master Parameterdata PCP-kanal Periferifel (PF) Processdata Betydelse Parametrerings-, idrifttagnings- och diagnosmjukvara för slavar på Interbus (Configuration, Monitoring, Diagnosis). Fjärrbussen överbryggar stora avstånd inom en Interbus-anläggning (huvudslinga). Den kan vid en överföringshastighet på 500 kbit/s vara upp till 12,8 km lång (från anslutna komponenter till den sista anslutna fjärrbusslaven). Enskilda segment kan vara upp till 400 m långa. Anslutna komponenter fastställer med hjälp av ID-koden slavarnas typ och processdatalängd. Interbus-mastern utgör en central enhet för kontroll av Interbus-ringen. Den byter ut data som transporteras seriellt i bussringen med överordnat styr- eller datasystem och underordnade Interbus-slavar acykliskt eller cykliskt i båda riktningar. Data för parametrering, diagnos och konfiguration som överförs acykliskt med Multiplexfunktion via PCP-kanalen. Slavar som bl a kan bearbeta parameterdata kallas för PCP-slavar. Kommunikationen mellan dessa slavar och anslutna komponenter sker via Peripherals Communication Protocol (kort PCP eller PCP-kanal). PCP är en del av Interbus-protokollet. Med periferifel meddelas störningar i Interbus-slavarnas periferi (slavberoende), t ex: Bortfall av matningsspänning Kortslutning av utgångarna m.m. Periferifelet är ett samlingsfelmeddelande och innehåller ingen modulspecifik information. Interbus-slavarnas IO-data som överförs via Interbus, t ex för: Fotoceller, givare Ventiler,skydd Diagnos-IO:s Tab. 0/3: Interbus-specifika begrepp och förkortningar XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII
Installation Kapitel 1 1-1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar för installation... 1-4 1.2 Inställning av DIL-omkopplare på fältbussnoden... 1-8 1.3 Anslutning av fältbussen... 1-13 1.3.1 Systemstruktur på fjärrbussen... 1-13 1.3.2 Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration... 1-16 1.3.3 Anslutning av fältbuss... 1-17 1.3.4 Fältbussens överföringshastighet och längd... 1-19 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus... 1-20 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning... 1-21 1-2
1. Installation Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om: inställning av CPX-fältbussnod med DIL-omkopplare anslutning till fältbussen spänningsmatningens kontaktkonfiguration. Ytterligare information Information om montering och installation av hela CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Information för installering av IO-moduler och pneumatikgränssnitt finns i manualen för CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp pneumatikmanual. 1-3
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning elektronik/givare Matningsspänningsförsörjning utgångar och ventiler Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CPX-fältbussnod för Interbus innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. 1-4
1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPX-fältbussnoden för Interbus finns följande anslutningsoch indikeringselement: 1 Busstatus- och CPX-specifika LED:n UL PS 4 1 RC PL BA SF 2 Fältbussanslutning OUT (vidareledande, 9-polig D-sub-honkontakt) 3 RD M TR 2 3 Fältbussanslutning IN (inkommande, 9-polig D-sub-hankontakt) 4 Servicegränssnitt för handterminal m.m. Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement på CPX-fältbussnoden 1-5
1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX-terminalen (se Bild 1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en Torx-skruvmejsel av storlek T10. 2. Dra försiktigt av fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod 2 Kopplingsblock 4 3 Strömskenor 4 Skruvar 1 3 2 Bild 1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1-6
1. Installation Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Sätt fast fältbussnoden i kopplingsblocket. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt fältbussnoden till anslaget i kopplingsblocket utan att vrida. 2. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängade spåren används. Dra åt skruvarna med en Torx-skruvmejsel av storlek T10 med 0,9...1,1 Nm. 1-7
1. Installation 1.2 Inställning av DIL-omkopplare på fältbussnoden För konfiguration av fältbussnoden används 4 DIL-omkopplare. De sitter i husets öppningar över D-sub-anslutningarna. 1 DIL-omkopplare 1: Driftsätt och aktivering PCP 1 2 3 4 2 DIL-omkopplare 2: Felläge och överföringshastighet 3 DIL-omkopplare 3: Reserverad 4 DIL-omkopplare 4: Diagnosläge (statusbitar och IO-diagnosgränssnitt) ON ON 1 2 1 2 ON ON 1 2 1 2 Bild 1/3: DIL-omkopplare i fältbussnoden (För utförligare information om 1... 4 se följande sidor) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Avlägsna ev monterade fältbusskontakter resp skydd. 3. Ställ in DIL-omkopplarna enligt beskrivningen på följande sidor. 4. Montera ev fältbusskontakter resp skydd igen (åtdragsmoment 0,5...0,8 Nm). 1-8
1. Installation Inställning av driftsätt 1 Med strömställarelement 1 på 2-kanalig DIL-omkopplare 1 ställer du in CPX-terminalens driftsätt: Driftsätt Inställning av DIL-omkopplare 1.1 Remote IO Normal fjärrbussdeltagare på Interbus. Alla in- och utgångar styrs av PLC. Remote Controller Under förberedelse. Avsedd för framtida utbyggnader. 1.1: OFF (default) 1.1: ON Notera Inställning av driftsätt med DIL-omkopplaren har företräde framför alla andra inställningar. Aktivering av PCP-kanalen 1 Med strömställarelement 2 på 2-kanalig DIL-omkopplare 1 aktiverar du PCP-kanalen: PCP-kanal Inställning av DIL-omkopplare 1.2 Utan PCP (+ 0 IO-bitar) 1.2: OFF (default) Med PCP (+ 16 IO-bitar) 1.2: ON Vid aktiverad PCP-kanal beläggs ytterligare 16 interna IO:s. PCP-kanalen är främst avsedd för parametrering och avläsning av CPX-terminalens system- och diagnosdata. 1-9
1. Installation Inställning av periferifelläge 2 Med strömställarelement 1 på 2-kanalig DIL-omkopplare 2 ställer du in felläget: Periferifelläge Inställning av DIL-omkopplare 2.1 Meddela alla fel 2.1: OFF (default) Filtrera felmeddelanden Fel vid övervakning av matningsspänningsförsörjning ignoreras. 2.1: ON Med inställningen Filtrera felmeddelanden meddelas spänningsfel inte som periferifel till Interbus-mastern (se även avsnitt 3.3.4). Därmed kan du t ex undertrycka onödiga felmeddelanden i idrifttagningsfasen. DIL-omkopplarens inställning har företräde framför alla inställningar som definierats genom parametrering. 1-10
1. Installation Inställning av överföringshastigheten 2 Med strömställarelement 2 på 2-kanalig DIL-omkopplare 2 ställer du in överföringshastigheten: Överföringshastighet Inställning av DIL-omkopplare 2.2 500 kbit/s 2.2: OFF (default) 2Mbit/s 2.2: ON Rekommendation: Ställ in 500 kbit/s. Inte alla moduler stödjer 2 Mbit/s. Reserverad DIL-omkopplare 3 2-kanalig DIL-omkopplare 3 är reserverad för framtida utbyggnader. Reserverad DIL-omkopplare Reserverad Inställning av DIL-omkopplare 3 3.1: OFF 3.2: OFF (default) 1-11
1. Installation Inställning av diagnosläge 4 Med 2-kanalig DIL-omkopplare 4 ställer du in diagnosläge: Diagnosläge Inställning av DIL-omkopplare 4 Systemdiagnos frånkopplad (+ 0 IO-bitar) Statusbitar (+ 8 I-bitar, börjar fr.o.m. första lediga ingångsbyte) IO-diagnosgränssnitt (+ 16 IO-bitar, börjar fr.o.m. första lediga processdataord) Reserverad 4.1: OFF 4.2: OFF (default) 4.1: OFF 4.2: ON 4.1: ON 4.2: OFF 4.1: ON 4.2: ON Enskilda diagnosläge belägger dessutom angivna IO-bitar. 1-12
1. Installation 1.3 Anslutning av fältbussen För anslutning till Interbus finns två anslutningar på noden: en anslutning för ingående ledning och en för vidareledning av bussen. Beroende på din applikation används olika Interbus-anslutningar och därmed olika anslutnings- och skärmtekniker. Beakta därför nedanstående skillnader på fjärrbussen. Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: defekt skärmanslutning överföring med för stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen för din Interbus-master eller i installationsmanualen för Interbus. 1.3.1 Systemstruktur på fjärrbussen CPX-terminalen med fältbussnod FB6 är en fjärrbusslav på Interbus. Den fungerar på fjärrbussen beroende på använda moduler som en terminal med integrerade IO:s och ska adresseras motsvarande. 1-13
1. Installation Notera Idrifttagning på fjärrbussen kan endast ske när alla slavar är komplett anslutna eller överbryggas med programinställning. CPX-terminalen behöver DC 24 V-spänningsmatning. Beroende på använda kopplingsmoduler är separat matning och frånkoppling av de elektriska utgångarna möjlig. 1 1 2 3 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 230 VAC 24 VDC 4 1 Interbus master: PC eller PLC med anslutning 2 CPX-terminal: Uteslutande elektriska IO-moduler 3 CPX-terminal: CPA-ventiler och elektriska IO-moduler 4 Ytterligare Interbus-slavar Bild 1/4: Systemstruktur av fjärrbuss med CPX-terminaler 1-14
1. Installation Fjärrbuss potentialisolerad Fältbussnoden är förberedd för potentialisolerad drift på fjärrbussen. Kontrollera om din applikation är lämplig för potentialisolerad drift med hjälp av resp normer och direktiv (t ex VDE). Ytterligare information om installation av ett Interbus-system finns i installationsmanualen för Interbus. Installationsmanual Artikelnr. Phoenix IBS SYS INST UM 27 54 28 6 Leverantör: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 DE-32 819 Blomberg, Germany För anslutning av CPX-terminalen till fältbussen finns på fältbussnoden en 9-polig D-sub-hankontakt (inkommande fjärrbuss) samt en 9-polig D-sub-honkontakt (vidareledande fjärrbuss). Dessa anslutningar fungerar som fältbusskabelns inkommande och vidareledning. 1-15
1. Installation 1.3.2 Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration Inkommande bussanslutning 1) Hankontakt Stift D-sub-kontakt FBS-SUB-9-BU-IB Interbus Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus B D E A C Kabelklämma DO1 DI1 GND n.c. n.c. /DO1 /DI1 n.c. n.c. Skärm Data out Data in Referensledare/jord Ej ansluten Ej ansluten Data out invers Data in invers Ej ansluten Ej ansluten Förbindelse via R/C-kombination till CPX-terminalens FE Vidareledning bussanslutning Honkontakt Stift D-sub-kontakt FBS-SUB-9-GS-IB Interbus Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus B D E A C Kabelklämma DO2 DI2 GND n.c. +5V /DO2 /DI2 n.c. RBST Skärm Data out Data in Referensledare/jord Ej ansluten Detektera slavar 2) Data out invers Data in invers Ej ansluten Detektera slavar 2) Förbindelse till CPX-terminalens FE 1) Det inkommande gränssnittet är galvaniskt isolerat från CPX-periferin. Kontakthuset står i förbindelse med CPX-terminalens via en R/C-kombination. 2) CPX-terminalen innehåller protokollchip SUPI3-OPC. Detta chip säkerställer automatisk detektering om ytterligare Interbus-slavar är anslutna. Därför krävs inte någon brygga mellan stift 5 och 9. Tab. 1/1: Bussanslutningens kontaktkonfiguration 1-16
1. Installation 1.3.3 Anslutning av fältbuss Notera Observera att endast kontakter från Festo garanterar kapslingsklass IP65. Om det vidareledande bussgränssnittet inte ansluts: Förslut det vidareledande bussgränssnittet med bifogat skydd. Vid anslutning av D-sub-kontakter från andra tillverkare: Ersätt de två flatskruvarna med bultar (UNC 4-40/M3x5). Förbind kabelskärmen med kontakthuset. Festo D-sub-kontakter (inkommande/vidareledande) CPX-terminalen ansluts med D-sub-kontakterna. Anslutning Inkommande bussgränssnitt Vidareledande bussgränssnitt Han-/honkontakt FBS-SUB-9-BU-IB FBS-SUB-9-GS-IB Bild 1/5 visar kontaktkonfigurationen av Festo D-sub-kontakter. 1-17
1. Installation Den inkommande kabelns skärm ansluts potentialisolerat via en intern R/C-kombination. Den vidareledande kabelns skärm ansluts potentialförbundet. Placera fältbusskabelns skärm under Festo D-sub-kontaktens kabelklämma. 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 2 Kontaktkonfiguration: A: /DO B: DO C: /DI D: DI E: GND 3 CPX-FB6 (återges i förminskad skala) 1 3 A B C D E Bild 1/5: Festo D-sub-kontakter, kontaktkonfiguration och skärmanslutning Notera Kabelklämman i Festo D-sub-kontakter är internt förbunden med kontaktens metallhus. 1-18
1. Installation Fältbusskabel Vid användning av Festo IP65-kontakter är en kabeldiameter på 7...10 mm tillåten. Följande kablar är lämpliga enligt fjärrbusspecifikationerna: Kablar 3 x 2 x 0,22 mm 2 IBS RBC METER-T (standard) 3 x 2 x 0,25 mm 2 IBS RBC METER / F-T (högflexibel) 3 x 2 x 0,22 mm 2 IBS RBC METER / E-T (markkabel) Artikelnr. Phoenix 28 06 28 6 27 23 12 3 27 23 14 9 Leverantör: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 DE-32 819 Blomberg, Germany Busslängd Uppgifter om busslängd finns i manualerna till din Interbus-master. Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del 1. 1.3.4 Fältbussens överföringshastighet och längd Max tillåten fältbusslängd beror på vilken överföringshastighet som används. Vid en överföringshastighet på 500 kbit/s uppgår max tillåten fältbusslängd till 12,8 km (400 m per segment). 1-19
1. Installation 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommenderas optisk fiberanslutning. Denna ger dessutom följande fördelar: Hög EMC-kompatibilitet och elektromagnetisk immunitet tack vare optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda Interbus-slavar Fältbussnodens Interbus-gränssnitt är lämpligt för Phoenix Contact Interbus/omvandlare för optisk fiberanslutning Optosub-Plus (kapslingsklass IP20) och stödjer därmed anslutning av busskomponenter för optiska ledare. 1-20
1. Installation 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Genom att använda PELV-nätdelar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. För matning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jorda CPX-terminalen så att dess funktion säkras (t ex EMC). Strömbehovet hos ett CPX-terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX-systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1-21
1. Installation Systemmatning och separat spänningsmatning Via kopplingsmodulerna med systemmatning och separat spänningsmatning CPX-GE-EV-S resp CPX-GE-EV-.. förses CPX-terminalen med matningsspänning. 1 Kontaktkonfiguration 1: Matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) 2: Matningsspänning ventiler och utgångar (V VAL /V OUT ) 3: 0 V 4: Jordanslutning 4 1 3 2 1 Bild 1/6: Kontaktkonfiguration systemmatning (kopplingsmodul CPX-GE-EV-S) 1 Kontaktkonfiguration 1: NC (not connected) 2: Matningsspänning utgångar 4 1 2 1 3: 0 V 3 4: Jordanslutning Bild 1/7: Kontaktkonfiguration separat spänningsmatning (kopplingsmodul CPX-GE-EV-..) 1-22
Idrifttagning Kapitel 2 2-1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Konfiguration och adressering... 2-4 2.1.1 Beräkning av adressområdet... 2-4 2.1.2 Adressbeläggning av CPX-terminalen... 2-7 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad... 2-15 2.1.4 Busskonfiguration och adressering... 2-18 2.1.5 Tillkoppling av spänningsmatningen... 2-19 2.1.6 Busskonfiguration med CMD-mjukvara... 2-20 2.1.7 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara... 2-29 2.1.8 Inmatning av processdata via CMD-mjukvara... 2-30 2.2 Parametrering... 2-33 2.2.1 Parametreringskoncept... 2-35 2.2.2 Modulkonfiguration med CMD-mjukvara... 2-39 2.2.3 Parametrering med CMD-användarfunktioner... 2-40 2.2.4 Parametrering med PLC-applikationsprogram... 2-43 2.3 Idrifttagning av CPX-terminalen på Interbus... 2-44 2.3.1 Fail safe... 2-45 2-2
2. Idrifttagning Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX-terminalen på Interbus. Konfiguration och adressering av CPX-terminalen Busskonfiguration och adressering på Interbus: Busskonfigurationen förklaras med CMD-mjukvara av version 4.50 som exempel. CPX-terminalens egenskaper kan genom parametrering anpassas till dina krav. Detta möjliggör t ex inställning av filtertider, signalförlängning eller signalstatus vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX-terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 1. Allmän information om idrifttagning av CPX-terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Information om idrifttagning av IO-moduler och pneumatikgränssnitt finns i manualen för CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i resp pneumatikmanual. 2-3
2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration och adressering 2.1.1 Beräkning av adressområdet Beräkna det exakta antalet in-/utgångar före konfigureringen. En CPX-ventilterminal består, beroende på din beställning, av olika antal IO:s. Notera Observera att en CPX-terminal tillhandahåller statusbitar eller ett IO-diagnosgränssnitt beroende på inställning. Statusbitarna ska behandlas som ingångar och belägger ytterligare 8 ingångsadresser. IO-diagnosgränssnittets 16 bitar ska behandlas som inoch utgångar och belägger ytterligare 16 ingångar och 16 utgångar. Vid konfigurerad PCP-kanal är därutöver 16 in- och 16 utgångsadresser belagda. Max utbyggnad av CPX-terminalen uppgår till 96 in- och utgångar. IO:s beläggs automatiskt inom CPX-terminalen. 2-4
2. Idrifttagning Tillgängliga in- och utgångar CPX-terminalen stödjer, beroende av inställningarna på DIL-omkopplarna, max följande antal in- och utgångar på IO-moduler och på pneumatikgränssnitt. Inställning Statusbitar (8 I) IO-diagnosgränssnitt (16 IO) PCP-kanal (16 IO) Max antal tillgängliga li inoch utgångar Nej Nej Nej 96 ingångar 96 utgångar Ja Nej Nej 88 ingångar 96 utgångar Nej Ja Nej 80 ingångar 80 utgångar Nej Nej Ja 80 ingångar 80 utgångar Ja Nej Ja 72 ingångar 80 utgångar Nej Ja Ja 64 ingångar 64 utgångar Tab. 2/1: Antal tillgängliga in- och utgångar Hela adressområdet inklusive IO:s för diagnosen innehåller lika många ingångar som utgångar. Tips: Kopiera följande tabell för fortsatta kalkyler. 2-5
2. Idrifttagning Beräkning av antalet in-/utgångar In-/utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. Antal ingångsmoduler CPX-4DE + x 4 I 2. Antal ingångsmoduler CPX-8DE + x 8 I + I + I 3. Antal utgångsmoduler CPX-4DA + x 4 O 4. Antal Multi-IO-moduler CPX-8DE-8DA + x 8 IO 5. Antal in- och utgångar övriga moduler + IO (t ex analogmoduler) 6. Antalkonfigureradeventilspolar(+8O,16O,24O,32O) Vid leverans är 32 O (Midi/Maxi) resp 24 O (CPA) konfigurerade! + I + I + O + O + O + O 7. Modulernas in- och utgångar Summa av 1. till 6.: = I = O 8. Statusbitar, om inställda + 8 I Kontrollera om summan av ingångarna i punkt 7 kan delas med 8 utan rest (statusbitar börjar med nästa byte): a) Om delbart med 8 utan rest: + 0 I b) Om rest = 4: Avrunda till nästa byte. + 4 I 9. IO-diagnosgränssnitt, om inställt + 16 IO Kontrollera om det högsta värdet (in- eller utgångar) under punkt 7 kan delas med 16 utan rest (IO-diagnos-gränssnitt börjar med nästa ord): a) Om delbart med 16 utan rest: + 0 IO b) Om rest = 12: Avrunda till nästa ord. + 4 IO c) Om rest = 8: Avrunda till nästa ord. + 8 IO d) Om rest = 4: Avrunda till nästa ord. + 12 IO + I + I + I + I + O + O 10.In-/utgångar av moduler och diagnos-io:s Summa av 7. till 9.: = I = O Total summa av antalet in-/utgångar som ska konfigureras 1) Högsta värdet (in- eller utgångar) av 10.: IO 1) Max antal tillgängliga IO:s i Tab. 2/1 får inte överskridas. De 16 IO-bitarna för PCP-kanalen konfigureras inte, utan fastställs genom ID-koden. Tab. 2/2: Beräkning av antalet in- och utgångar 2-6
2. Idrifttagning 2.1.2 Adressbeläggning av CPX-terminalen Adresseringens grundregler In- och utgångar Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarna. Beräkningen är oberoende av fältbussnodens position (fältbussnoden räknas som modul med 0 ingångar och 0utgångar). Stigande ordningsföljd från vänster till höger, utan avbrott. Ordningsföljd: Analogmodulernas in-/utgångsord Funktionsmodulernas in-/utgångsord (utgår från ord, under förberedelse) De elektriska in- och utgångarnas in-/utgångsbitar (inklusive ventiler) De 8 statusbitarna fortlöper efter ingångsbitarna fr.o.m. nästa byte IO-diagnosgränssnittets 16 bitar fortlöper efter in-/utgångsbitar fr.o.m. nästa ord. Notera Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller tilldelningen: adress med lägst signifikans: pilotventil 14 adress med högst signifikans: pilotventil 12 2-7
2. Idrifttagning Adresstilldelning på Interbus Adresstilldelning (processdatatilldelning) av in- och utgångar för en CPX-terminal på Interbus beror främst på Interbusanslutning och använt styrsystem. Försiktighet På Interbus finns olika adresstilldelningar. Detta beror på ordningsföljden av processdata inom Interbuskomponenterna. Beakta vid adresstilldelning läget av High och Low byte, eftersom läget av dessa byte kan förväxlas i kombination med vissa styrsystem. På så sätt undviks fel vid adressering av in-/utgångar. Ytterligare uppgifter om adressering finns i manualerna till ditt styrsystem och till dina Interbus-anslutningskomponenter. Följande exempel ger dig grundläggande information om de olika adresstilldelningarna samt läget av Low byte (n) och High byte (n+1). Det finns två olika lägen: ISiemens-läge avbildas den in- resp utgångsbyte som har lägst signifikans (byte n) efter in- resp utgångarna 0...7, byte n+1 efter nästa in- resp utgångar (8...15) osv. Istandardläge avbildas den in- resp utgångsbyte som har lägst signifikans (byte n) efter in- resp utgångarna 8...15, byte n+1 efter in- resp utgångarna 0...7. Denna tilldelning gäller även för IO-diagnosgränssnittets byte. I avsnitt 2.1.8 finns anvisningar för adressering med CMD-mjukvaran (processdatatilldelning) och för lägesändring av Low och High Byte ( Byte Swap ). 2-8
2. Idrifttagning Exempel på adressbeläggning av CPX-terminalen Följande exempel redovisar tilldelning av de enskilda modulernas in- och utgångsbyte. För exemplen gäller: Konfigurerad ingångsadress: IB20 Konfigurerad utgångsadress: OB20 Adresstilldelningen återges i Siemens-läge resp standardläge. Adressbeläggning inom de enskilda IO-modulerna beskrivs i IO-modulernas manual. Adressbeläggning inom pneumatikmodulerna beskrivs i ventilterminalpneumatikens manual. 2-9
2. Idrifttagning I exemplen återges modulerna och diagnos-io:s enligt följande: 8DI 4DI 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt 1 2 3 4 5 4 6 7 1 Fältbussnod CPX-FB6 2 8DI: 8-kanalig ingångsmodul 3 4DI: 4-kanalig ingångsmodul 4 4DO: 4-kanalig utgångsmodul 5 8DI 8DO: Multi-IO-modul 6 Pneumatikgränssnitt med det antal utgångar som ställts in via DIL-omkopplare härförcpa-pneumatikmed16o 7 IO-adresser för diagnosen. Beroende på inställning av DIL-omkopplare beläggsio:sfördiagnosen: 0 IO-bitar (inga statusbitar och inget IO-diagnosgränssnitt) eller 8 I-bitar, 0 O-bitar (statusbitar) eller 16 IO-bitar (IO-diagnosgränssnitt) Bild 2/1: Beskrivning av modulerna i exemplen 2-10
2. Idrifttagning Exempel 1 IO-moduler und CPA-pneumatik (inställning 8 O) Tilldelning av ingångsbyte Siemens-läge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 8O Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/2: Exempel 1 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-11
2. Idrifttagning Adressbeläggning i Siemens-läge I20.0... I20.7 I21.0... I21.7 O20.0... O20.7 O21.0... O21.3 I22.0... I22.7 O21.4... O22.3 O22.4... O22.7 O23.0... O23.7 I23.0... I23.7 I24.0... I25.7 O24.0... O25.7 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 8O Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt Adressbeläggning i standardläge I21.0... I21.7 I20.0... I20.7 O21.0... O21.7 O20.0... O20.3 I23.0... I23.7 O20.4... O20.7 O23.0... O23.3 O23.4... O23.7 O22.0... O22.7 I22.0... I22.7 I24.0... I25.7 O24.0... O25.7 Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/3: Exempel 1 adressbeläggning i Siemens- och standardläge 2-12
2. Idrifttagning Exempel 2 IO-moduler und CPA-pneumatik (inställning 16 O) Tilldelning av ingångsbyte Siemens-läge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 4DI 4DO 4DO 8DI 8DO 8DI 16 O Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/4: Exempel 2 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-13
2. Idrifttagning Exempel 3 I-modul und Midi/Maxi-pneumatik (inställning 32 O) Tilldelning av ingångsbyte Siemens-läge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 4DI 32 O Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/5: Exempel 3 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-14
2. Idrifttagning 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad CPX-terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även CPX-terminalens bestyckning ändras. Försiktighet Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen i efterhand kan förskjutningar av in-/utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som belägger färre eller fler in-/ utgångsadresser. Elektriska kopplingsblock (CPA) resp pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningslock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga block. Pneumatikgränssnittets konfigurerade adresser ändras. Notera Vid konfigurationsförändringar kan även statusbitarnas och IO-diagnosgränssnittets adresser förskjutas! 2-15
2. Idrifttagning Följande bild visar genom ett exempel på ändring av bestyckningen från exempel 1 vilka ändringar som sker vid adressbeläggningen. På IO-modulernas sida ersätts en 8-kanalig ingångsmodul av en 4-kanalig ingångsmodul. På ventilsidan tillfogas en ventilskiva och pneumatikgränssnittet ställs in på 16 O. Tilldelning av ingångsbyte Siemens-läge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 26 IB 27 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 IB 27 IB 26 4DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 26 OB 27 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 OB 27 OB 26 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/6: En CPX-terminals bytetilldelning efter utbyggnad/ombyggnad 2-16
2. Idrifttagning Adressbeläggning i Siemens-läge I20.0... I20.3 I20.4... I21.3 O20.0... O20.7 O21.0... O21.3 I21.4... I22.3 O21.4... O21.7 O22.0... O22.3 O22.4... O22.7 O23.0... O24.7 I23.0... I23.7 I26.0... I27.7 O26.0... O27.7 4DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt Adressbeläggning i standardläge I21.0... I21.3 I21.4... I21.7 I20.0... I20.3 O21.0... O21.7 O20.0... O20.3 I20.4... I20.7 I23.0... I23.3 O20.4... O20.7 O23.0... O23.3 O23.4... O23.7 O22.0... O22.7 O25.0... O25.7 I22.0... I22.7 I26.0... I27.7 O26.0... O27.7 Statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/7: En CPX-terminals adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad 2-17
2. Idrifttagning 2.1.4 Busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Före idrifttagning resp programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. vid syntaxkontroll av ett program dessa uppgifter tas fram för att undvika adresseringsfel. Konfiguration av CPX-terminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav på Interbus pga moduluppbyggnaden i vissa fall skall ha individuella konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2-18
2. Idrifttagning 2.1.5 Tillkoppling av spänningsmatningen Notera Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem med Interbus-anslutning. Vid tillkoppling av styrsystemet med Interbus-anslutning jämför systemet automatiskt BÖR- och ÄR-konfigurationen. För denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. fältbusslavarna spänningsmatas så att de detekteras vid registrering av ÄR-konfigurationen. Koppla därför till spänningsmatningen till alla fältbusslavar samtidigt, t ex med en gemensam strömbrytare. Koppla annars till spänningsmatningen i den här ordningsföljden: 1. Koppla först till spänningsmatningen till alla fältbusslavar. 2. Koppla sedan till styrsystemets spänningsmatning. 2-19
2. Idrifttagning 2.1.6 Busskonfiguration med CMD-mjukvara Detta avsnitt beskriver de viktigaste stegen i CMD-mjukvaran för att tillfoga en CPX-terminal till ditt projekt. En allmän och omfattande beskrivning finns i resp manual för CMD-mjukvaran. Kännedom om CMD-manualens innehåll förutsätts. Notera Mjukvarupaket aktualiseras ofta. Beakta därför att ändringar i mjukvaran ev inte finns med i denna manual. De exempel på skärmbilder som visas här har hämtats från CMD-mjukvaran av version 4.50. 2-20
2. Idrifttagning Infogning med ID-kod Gå till väga på följande sätt: 1. Klicka med höger musknapp på Controller Board. 2. Välj i menyn kommandot Insert with ID code.... Bild 2/8: Infoga busslavar med ID-kod 2-21
2. Idrifttagning Därefter visas följande dialogruta: Bild 2/9: Dialogruta Insert Device 3. Ange ID-kod och storlek av Process Data Channel. Information om detta finns på följande sida. 4. Välj för CPX-terminalen under Device Type posten Remote bus device. 5. Ta över genom att klicka på OK. 2-22
2. Idrifttagning ID-kod: Ange resp ID-kod enligt tabellen: Konfiguration ID-kod 1) Endast digitala utgångar 2) (inga statusbitar eller IO-diagnosgränssnitt) Endast digitala ingångar (inget IO-diagnosgränssnitt) Digitala in- och utgångar 2) Digitala in- och utgångar 2),medPCP-kanal (1 ord) 1 D 2 D 3 D 243 D 1) Decimal 2) Ventilspolar och/eller elektriska utgångar Tab. 2/3: ID-kod Process Data Channel: Ange antalet in- och/eller utgångar för CPX-terminalen enligt beskrivningen i avsnitt 2.1.1 under Beräkning av antalet in-/utgångar. Beakta därvid följande: Notera Avrunda antalet in- och/eller utgångar till nästa ordgräns (16, 32, 48, 64, 80 eller 96). Om antalet in- och utgångsbitar är olika, är det högsta talet avgörande för inmatning av processdatakanalsbitar. PCP-kanalens 16 bitar räknas inte till processdatakanalbitarna. 2-23
2. Idrifttagning Om du har infogat CPX-terminalen med PCP-kanal (ID-kod 243 dec.), visas dialogrutan Parameter Channel. Bild 2/10: Dialogrutan Parameter Channel 6. Ange under Message Lengths vardera 128 byte för Transmit och Receive. 7. Aktivera under Supported Parameter Channel Services kontrollrutorna Read, Write och Get-OD (Object Dictionary). 2-24
2. Idrifttagning Ange uppgifter om slav I följande dialogruta anger du uppgifter om slaven som t ex stationsnamn. Bild 2/11: Dialogruta Insert Device Description 8. Profilnummer: CPX-terminalen motsvarar Interbus IO-profil 12 H.Ange detta värde i fältet Profile Number. 9. Gränssnittstyp: Gränssnittstypen Universal är förinställd. Denna inställning kan tas över. Du kan också öppna en dialogruta med skärmknappen Interface Type, där du sedanställerintypen Remotebus. 2-25
2. Idrifttagning 10. Vid behov kan du under Station Name, Device Name, Manufacturer Name och Device Type ange resp begrepp för identifikation av CPX-terminalen. 11. Presentation: Du kan anpassa återgivningen av CPX-terminalen i CMD-mjukvaran. Detta är emellertid inte nödvändigt för idrifttagning. Med skärmknappen Presentation öppnar du dialogrutan där du kan ställa in en specifik ikon för CPX-terminalen. Ikonerna för CPX-terminalen finner du här: i internet under www.festo.com (Download Area Fieldbus Utilities) på Utility-CD:n från Festo (under förberedelse). Kopiera filerna CPX-01.ico och CPX-PCP.ico till CMD-förteckningen\PICTURE\. Aktivera i dialogrutan Presentation skärmknappen Select.... Välj under Filtyp posten Icons (*.ico). Bild 2/12: Dialogrutan Change Icon Collection 2-26
2. Idrifttagning Välj en av filerna CPX-01.ico (CPX-terminal utan PCP-kanal) eller CPX-PCP.ico (CPX-terminal med PCP-kanal). Bild 2/13: Dialogrutan Presentation för val av en ikon Ta över ditt val med OK. 2-27
2. Idrifttagning När alla uppgifter angetts är CPX-terminalen integrerat i din bussuppbyggnad enligt följande (exempel): Bild 2/14: Exempel infogad CPX-terminal 2-28
2. Idrifttagning 2.1.7 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara Logisk adressering Vid busskonfiguration utan CMD-mjukvara måste följande uppgifter vara kända för alla busslavar eller registreras. Konfigurera CPX-terminalen enligt följande: ID-kod CPX-terminal med enbart utgångar 1) :ID-kod1 D CPX-terminal med enbart ingångar:id-kod2 D CPX-terminalmedin- och utgångar 1) :ID-kod3 D CPX-terminalmedPCP-kanal:ID-kod243 D 1) Ventilspolar och/eller elektriska utgångar Processdatakanal: Beräkna antalet IO:s per ventilterminal. Antalet in- och/eller utgångar ska avrundas till nästa ordgräns. Om antalet in- och utgångsbitar är olika, är det högsta talet avgörande för inmatning av processdatakanalsbitar. Beakta att statusbitarna belägger ytterligare 8ingångar. Beakta att IO-diagnosgränssnittet belägger ytterligare 16 in- och utgångar. Beakta att max antal processdatabitar reduceras med 16 in- och utgångar vid aktiverad PCP-kanal. Tilldela alla slavar logiska IN- och OUT-adresser. 2-29
2. Idrifttagning 2.1.8 Inmatning av processdata via CMD-mjukvara CMD-mjukvaran möjliggör fr o m version 4 bitvis tilldelning av varje in-/utgång i en CPX-terminal till valfri in-/utgång i PLC/IPC inom det konfigurerade adressområdet. Gå till väga enligt följande: 1. Tillfoga en CPX-terminal till din bussuppbyggnad (erforderliga steg se avsnitt 2.1.6 Busskonfiguration med CMD-mjukvara ). 2. Välj i CPX-terminalens snabbmeny kommandet Process Data. Bild 2/15: Öppna dialogrutan Process Data 2-30
2. Idrifttagning I följande dialogruta fastlägger du IO-adresserna. På så sätt kan du anpassa CPX-terminalens IO:s till använd PLC. Följande bild visar bytevis tilldelning för en Siemens-S7. Bild 2/16: Ange processdata exempel för Siemens-läge 2-31
2. Idrifttagning Byt vid behov High Byte och Low Byte (Byte Swap). Notera För korrektur av bytetilldelning i Siemens- och standardläge räcker det med att tilldela varje byte till motsvarande IO-adress. Individuell IO-tilldelning av bitar är endast nödvändig i undantagsfall. Följande dialogruta visar nödvändiga uppgifter för att byta tilldelning av High och Low Byte (exempel: Byte Swap för standardläge). Bild 2/17: Ändring av IO-tilldelning (Byte Swap) exempel på standardläge 2-32
2. Idrifttagning 2.2 Parametrering CPX-terminalens egenskaper samt enskilda moduler och kanaler kan ställas in genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrering, t ex: deaktivering av felmeddelanden etc. Modulparametrering (modul- och kanalspecifikt), t ex: övervakningar, inställningar vid fel och för tvångsstyrning. CPX-terminalens parametrar En översikt över de parametrar som står till förfogande för CPX-terminalen finns i bilagan A.3. Beskrivning och funktionssätt av de enskilda parametrarna finns i CPX-systemmanualen. Vilka modulparametrar som står till förfogande för de olika modulerna beskrivs i resp modulmanual (t ex manualen CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). 2-33
2. Idrifttagning Förutsättningar för parametrering Med systemparametern Systemstart kan du påverka driftsättet vid start. Välj i möjligaste mån Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX-utbyggnad. Önskad parametrering kan då utföras i initieringsfasen resp användarstyrt. Notera Parametrering av CPX-terminalen är endast möjlig om systemparametern Systemstart är inställd på Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX-utbyggnad. Om M-LED lyser efter systemstart, är Systemstart med lagrad parametrering och lagrad CPX-utbyggnad inställt. I så fall kan ingen annan parametrering utföras. Försiktighet Vid CPX-terminaler med permanent lysande M-LED återställs parametreringen inte automatiskt genom det överordnade systemet vid byte. Kontrollera i detta fall före byte vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. 2-34
2. Idrifttagning 2.2.1 Parametreringskoncept En CPX-terminal med fältbussnod CPX-FB6 kan parametreras med olika metoder. Följande tabell ger en översikt över metoderna. För alla parametreringsmetoder, med undantag av parametrering med handterminalen, krävs PCP-kanal. Parametrering via PCP-kanalen Följande parametreringar finns att tillgå: Modulparametrering via CMD-mjukvara, t ex under idrifttagning. Startparametrering vid tillkoppling, t ex via användarfunktioner eller PLC-applikationsprogram. Notera Utan PCP-kanal är endast parametrering med handterminalen möjlig. Ytterligare information om PCP-kanalen finns i bilagan. 2-35
2. Idrifttagning Metod Manual Fördelar Nackdelar CMD-modulparametrering Via CMD-mjukvaran väljs och utförs parametrering direkt. Individuell parametrering inom CMD-mjukvaran är möjlig. Snabbochenkel parametrering under idrifttagning för test av parametrarna Parametreringen sparas endast lokalt i CPX-terminalen och raderas vid frånkoppling och byte av terminalen. Åtkomst via fjärrunderhåll ej möjlig CMD-användarfunktioner automatiskt aktiva efter tillkoppling ( boot ) Genom användarfunktionerna skapas makros med önskad parametrering. Dessa överförs efter tillkoppling av anslutningskomponenterna. CMD enhetlig parametrering Data laddas automatiskt efter tillkoppling och bibehålls därför vid byte av CPX-terminalen. Parametrering sparas endast i Interbusmasterns minne, inte i det kompletta styrsystemsprojektet. Åtkomst via fjärrunderhåll ej möjlig CMD-användarfunktioner med aktivering via applikationsprogram Via Interbus processdataord kan värden (parametrar) överföras till användarfunktionerna. På så sätt parametrering skeflexibeltviaettplcapplikationsprogram. CMD enhetlig parametrering Parametreringsdata sparas i applikationsprogrammet. På så sätt är fjärrunderhåll möjligt. Sekventiellparametrering med hjälp av ett stort antal olika användarfunktioner Tab. 2/4: Parametreringskoncept del 1 2-36
2. Idrifttagning Metod Manual Fördelar Nackdelar PLC-applikationsprogram Parametrering sker inom applikationsprogrammet i PLC/IPC. För detta används oftast särskilda logikblock för PCP-kommunikation. Parametrering sparas iplcochsäkrasiapplikationsprogrammet. Ändring via fjärrunderhåll möjlig Omständlig programmering Handterminal *) Parametrering sker via menystyrda inmatningar med handterminalen. Mycketenkelparametrering via menyer (översiktligt) Parametreringen sparas endast lokalt i CPX-terminalen och raderas vid byte av CPX-terminalen. Åtkomstviafjärrunderhåll ej möjlig *) PCP-kanal ej nödvändig Tab. 2/1: Parametreringskoncept del 2 Rekommendation: Använd parametreringen via PLC-applikationsprogrammet. På så sätt uppnår du bästa möjliga säkerhet och flexibilitet. Ytterligare anvisningar för tillvägagångssätt vid parametrering finns i följande avsnitt. 2-37
2. Idrifttagning Parametreringsförlopp Efter tillkoppling kan CPX-terminalens parametrering utföras på olika sätt, t ex: Bussmasterstart (användarfunktioner med Boot -attribut) PLC-applikationsprogram (användarfunktioner med parameteröverföring eller logikblock) CMD-modulparametrering/handterminal (om så önskas) etc. Notera I CPX-terminalen är alltid den sist mottagna parametreringen giltig. Parametrering av CPX-terminalen är endast möjlig om systemparametern Systemstart är inställd på Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX-utbyggnad. I detta fall är standardparameterinställningarna giltiga i CPX-terminalen efter tillkoppling. Notera Om systemparametern Systemstart är inställd på Systemstart med lagrad parametrering och lagrad CPX-utbyggnad, är parameterinställningar som ev ändrats redan efter tillkoppling giltiga i CPX-terminalen. 2-38
2. Idrifttagning 2.2.2 Modulkonfiguration med CMD-mjukvara Vid Device Parameterization (modulkonfiguration) via CMD-mjukvara är åtkomst till tilldelade parameterbyte (funktionsnummer) möjlig genom PCP-index. Bild 2/18: Modulparametrering (Device Parameterization) ändra värden Parameterbyte kan ändras enligt önskad parametrering. Ändrad parametrering kan sedan överföras till CPX-terminalen. Utförd individuell parametrering kan sparas i CMD-mjukvaran. Om en parameterfil (*.dsc) med inmatningar står till förfogande, kan den laddas i CMD-mjukvaran. 2-39