Aynkonmoton Olof Samuelon Indutiell Elektoteknik och Automation
Öveikt Aynkonmoton Momentbildning vafö nua den? Ekvivalent chema ett ätt att äkna Inkoppling Egenkape Vektomodell ett annat ätt att äkna Enfadift (lab 1) Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 2
Aynkonmoto = ~
Lenz lag En kotluten linga ä flödetög Vid föänding av flödet genom lingan inducea en emk i den Spänningen dive en töm om ge ett magnetfält Magnetfältet motveka föändingen En öppen linga utan töm: Vid föänding av flödet genom lingan inducea en emk i den Demo: Ring Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 4
Aynkonmakinen Tefaig tato Inga magnete Kotluten oto, om bu Tefaig töm i taton Rototöm inducea Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 5 Demo: Buoto
Roton ä flödetög Utgångläge Flytta tatotömmen nabbt ett teg - vad hände i oton? Den ä flödetög och pjäna emot! Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 6
Momentbildning F=qvB B Roton vill följa tatoflödet (å den lippe föänding) Momentet bygge på induktion Käve -killnad, efteläpningen (eng. lip): Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 7 Demo: PMSM+AM
Lik en tanfomato med peciell belatning R X X R R m X m R 1- Diekttat fån elnät: =1, kotluten tanfomato Tomgång: =0, obelatad tanfomato Effekt i motvaa axeleffekt om i liktömmakinen: R 2 T P 3 I Magnetieingen (X m ) da eaktiv effekt fån nätet R 1- Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 8 R
Momentkaakteitik T T max T P R 2 3 I TL(n) fö lat t.ex. fläkt T tat T n Abetomåde Tomgång n=n n k n n n n Efteläpning 1 0 Spänningen fekven n, + pänningen belopp T max Båda valfia med kaftelektonik Läge U plattae T(n), läge n T(n) flytta i idled Nä belatningen öka avvike me fån Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 9
Aynkonmoton vavtal Tomgång: =0 och n=n Mäkbelatning (e mäkplåt): få % och n få % unde n Ekv 12-12 2 60 2 mek el n 60 p 2 p f Antal pole n @ 50 Hz Mäkvavtal @ 50 Hz 2 3000 pm 1-7 % unde 3000 pm 4 1500 pm 1-7 % unde 1500 pm 6 1000 pm 1-7 % unde 1000 pm Moto 3~ 50 Hz IEC 34-1 No. 2.2 kw 2820 /min co 0,89 380 V 4.7 A 19.0 kg IP 54 220 V 8.15 A Cl. F Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 10
Aynkonmoton inuti Lageköld Uttaglåda Kylflän Kullage Motoaxel Statolindning Fläkt Roto Statoplåtpaket Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 11
Inkoppling Moto 3~ 50 Hz IEC 34-1 No. 2.2 kw 2820 /min co 0,89 380 V 4.7 A 19.0 kg IP 54 220 V 8.15 A Cl. F Y/D alt 1: Samma U lindning vid Y och D käve olika U h,ge amma i lindning och dämed amma P Y/D alt 2 (Y-D-tat): Samma U h vid Y och D ge låg och hög U lindning Minka tattöm Lindningana anlutna till uttaglåda D Y Byta otationiktning W2 U2 V2 U1 V1 W1 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 12
Aynkonmoton paktika egenkape Självtatande vid nätanlutning Robut och pålitlig Endat kullage lit Enkel och billig att undehålla Stakt tandadiead (e titelbild) billig i inköp Roton få itt magnetfält via taton da eaktiv effekt behov av eaktiv effektkompeneing Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 13
Aynkonmoton elanvändning globalt Enegimyndigheten: Elmotoe tå fö me än 40 % av elanvändningen i Sveige och globalt Elmotoe tå fö 65 % av venk induti elanvändning Elmotoe på 0,75-375 kw tå fö 67 % av detta, vaav aynkonmoton tå fö 90 % http://www.enegimyndigheten.e/pe/pemeddelanden/in tenationell-tavling-koa-maknaden-met-effektivaelmotoe/ http://www.enegimyndigheten.e/foetag/ekodeign/poduktg uppe1/motoe/ Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 14
Aynkonmoton vektoe u =d /dt+r i Statopänningen tatoflödet (låt R =0) Rotoflödet tatoflödet. Vid av växeltöm (0=u =d /dt+r i ). I otokoodinate (otation elativt oton da bot ): ) 2 ( ˆ ˆ ˆ t j t j t j e j ue dt u ue u 2 ) ( ˆ t j xy e R j i Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 15 Kontant flöde om u/ kontant 2 ˆ t j e R j i
Tolkning xy i Rototömmen Popotionell mot tatoflödet Popotionell mot killnadhatigheten (noll vid tomgång) Omvänt popotionell mot otoeitanen 90 gade efte flödet j Ge moment tillamman med flödet ˆ R e j( ) t 2 Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 16
Ny komponent i tatotömmen i xy i j Statotömvekto - momentbildande komponent - magnetieande komponent. ˆ R e j( ) t 2 i Statoflöde Denna fann inte i PMSM Da eaktiv effekt fån nätet Skäl fö eaktiv kompeneing med kondenatoe i Rototömvekto Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 17
Enfadift Enfamatning 1D-flöde Skämpolmoto Flödet fafödöj av kämana (Lenz lag) Stata åt amma håll Vanlig i fläkta Steinmetzkopplad tefamoto C ge fafökjutet flöde i ny iktning Stata åt amma håll Använd i lab 1 Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 18
Sammanfattning växeltömmotoe Vektomodell (Roteande) inducead emk popotionell mot vavtal Vidmoment T= m i PMSM Pemanentmagnet ge otoflöde Synkon gång dä följe Belatning ge killnadvinkel mellan vektoena u och j m AM Rototöm inducea i kotluten lindning genom efteläpning Aynkon gång vid belatning Belatning ge -killnad: någa % minde än Växeliktae ha 6 aktiva pänningvektoe och 2 nollvektoe Medelvädebilda fö önkad pänningvekto Lund univeitet/lth/bme/iea Elenegiteknik Olof Samuelon 19