Snabbguide Lägg till PLC i IndraWorks-projekt IndraLogic som Profibusmaster
Inledning Snabbguiden är en mycket kortfattad hjälp för att lägga till ett PLC i ett IndraWorksprojekt och upprätta en Profibus-kommunikation med en IndraDrive. Guiden är baserad på IndraWorks 07V04 och kan avvika från tidigare versioner men grundprincip och arbetssätt är detsamma. För en mer fullständig beskrivning se vår svenska Inkopplings- och drifttagningsmanual för IndraDrive som kan laddas ner från http://www.boschrexroth.se/country_units/europe/sweden/sv/products/brc/interactive_ tools/catalogues/download_manuals/index.jsp. Sidan innehåller även länkar för all engelsk och tysk dokumentation för Rexroths produkter. De mest använda hänvisas här under. För mer ingående svar: Skåpsbyggnad Vad betyder felkoder, Parametrar mm Project Planing manual Firmware manual Förslag på förändringar och förbättringar av detta dokument tas emot via e-post fredrik.strahle@boschrexroth.se Service och support För att få service och support finns följande telefonnummer att använda. Måndag - fredag kl 08 00-16 30 08 727 92 00 Bosch Rexroth Sverige Om det finns behov av support utanför ordinarie arbetstid ring: Joursupport alla dagar, året runt kl 05 30-22 00 08 727 92 60 Kalix T24 Övrig tid +49 (0) 171 333 88 26 Service-Hotline Tyskland +49 (0) 172 660 04 06 Bra att ha tillhands när ni ringer supporten för att få snabbare assistans är: Komplett förstärkarbeteckning t.ex. Kraftdel HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN Kontrolldel CSH01.1C-PB-EN1-NNN-NNN-S1-S-NN-FW Firmware MPH04V20 Komplett motorbeteckning t.ex. MSK060C-0300-NN-S1-UG1-NNNN 2007-12-13 2(10)
Grundförutsättningar: Minst en IndraDrive med kontrolldel som har profibus, i exemplet används ett CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW där PB betyder profibus. IndraDrive skall vara gundparametrerad. En Indralogic PLC med Profibusmaster exempelvis L20/L40, i exemplet används en L40 DP 02V01. Profibuskabel. Nätverkskabel mellan PLC och PC där IndraWorks finns. Om inkoppling sker via router eller switch, läs mer under snabbguide för ethernetkommunikation. IndraWorks version 07V04, andra versioner kan användas men vissa avvikelser på bilder etc. i guiden kan förekomma. Denna guide tar endast upp kommunikationsdelen, därför skall IndraDriven vara parametrerad, alternativt görs en Base Parameter Load för att ge driven basparametrar för att fungera. Övrig information om IndraDrive finns i våra andra snabbguider. Hårdvara Allmänt I ett profibus-nätverk skall första och sista enheten ha ett ändmotstånd, detta finns normalt inbyggt D-Sub kontakten. Första och sista kontakten skall ha brytaren ON, övriga OFF. 2007-12-13 3(10)
Lägg till PLC Markera och dra in önskat PLC från Drive And Control menyn i Library. Om inte Library visas på högersidan gå in under View och markera Library Tips! Klicka på märket som ser ut som ett häftstift i översta delen på fönstret i Library så blir fönstret slidbart. Lägg PLC i menyträdet i Project Explorer. Skriv in önskat namn i på PLC i rutan Device Name eller använd standardnamn. Du kan även skriva kommentar här. Tryck Next>> 2007-12-13 4(10)
Namn och kommentarer går att ändra senare, högerklicka på PLC:t i Projekt Manager och välj Properties Välj rätt PLC-typ och systemversion, går att utläsa på typskylten. Om annan version väljs kan utseendet på sidan ändras på grund av att funktioner saknas i den valda hårdvaran. Klicka på Extended... och kontrollera att Word är valt, se nedan: Stäng Extended-rutan med OK och välj Next>> Välj kommunikationsparametrar. Tryck på New 2007-12-13 5(10)
Skriv in ett namn på anslutningen och välj Tcp/Ip i listan, tryck OK Tips! Skriv IP-adressen på PLC som namn, då blir det lättare att hitta rätt anslutning om man har flera system på samma nätverk. Dubbelklicka på localhost i kolumnen Value och skriv in IP-adressen som PLC:t har. Tryck två gånger på displayen på PLC.t så ser man den inställda IP-adressen. Kommunikationsparametrar skall nu se ut som ovan. Klicka OK och därefter Finish på nästa meny. Ett L40 PLC är nu inlagt i Project Managern till vänster. Test av kommunikation Välj Connection Test genom att högerklicka på L40_DP i menyträdet på vänster sida. Nu är det kontakt mellan PLC och PC. Om det inte blir kontakt, kontrollera nätverksinställningar i dator. Se även vår separata snabbguide för anslutning mellan PC och PLC. 2007-12-13 6(10)
Lägg till Profibus-slavar Lägg till Inline I/O om det finns i applikationen. Dra in rätt enhet från Librarymenyn och lägg under Inline I/O. Enheterna finns under Periphery och Inline. Tips! Det går att ändra startadress på alla I/O, dubbelklicka på Onboard resp. Inline och ändra under fliken I/O Settings. Efter eventuell ändring, tryck Apply. Förklaring: Detta är GSD-filen för slaven. All inställning här är masterns information om slavarnas funktion. Lägg till driven som profibusslav. Dra in IndraDrive RX03 från Library, den hittar man under Periphery, ProfibusDP och Drives. Dra in ParamCh och lägg den under F-Modul om det inte används så välj ParamCh not Used. Dra in F-Modul, om det inte används så välj F-Modul not Used. 2007-12-13 7(10)
Dra in Input och lägg den under ParamCh. Välj rätt antal ord. Exempel, det står 14 bytes under Master Communication Settings, Lenght of cyclic command channel, skall man välja Input 7 Words eftersom det går två bytes på ett Word. Längden på det som skickas kan läsas i P-0-4071 Dra in Output och lägg den under ParamCh. Välj rätt antal ord. Exempel, det står 14 bytes under Master Communication Settings, Lenght of cyclic real-time channel, skall man välja Output 7 Words eftersom det går två bytes på ett Word. Längden som läses från servot kan finns i P-0-4082 Nu skall det se ut så här i Project Explorer: Observera att ordningen måste vara så här för att det skall fungera. Dubbelklicka på IndraDrive RX03. För firmwareversion 05VRS använder man RX05. Ange önskad nodadress, tal mellan 2 och 125 (Master har alltid adress 1). Skriv i önskad adress på läs och skriv under fliken I/O Settings. Värdet presenteras i bytes ex %QB200 är samma som %QW100. Tryck på Apply för att bekräfta. 2007-12-13 8(10)
Tips! Skriv in önskat ord ex. %QW100, när man sedan trycker Apply så ändrar IndraWorks själv till byte-visning. Blir man tvungen att ändra dessa värden senare i projektet så försvinner all koppling i Indralogic till I/O-adresserna, se till att välja adresser som gör att det finns plats att lägga till parametrar i profibusprotokollet senare. Ex. Skriv %QW200 för nod 2, %QW300 för nod 3 etc. Funktionstest Dubbelklicka på Logic för att öppna IndraLogic. Välj Login under Onlinemenyn. Indralogic vill skriva över befintligt program, välj Yes för att bekräfta. Programmet överförs. Välj Run i Onlinemenyn. Nu kan man behöva att göra Indradriven och PLC:t spänniongslöst för att de nya busparametrarna skall börja gälla. Efter uppstart skall displayen på PLC:t visa RUN (står det DP:RUN betyder det profibus-fel) och Indradrivens panel visar nodadressen samt driftmod ex. 4 Ab. Gå till flik Resources och välj PLC Configuration. Öppna trädet för att visa första utordet som är kontrollordet P-0-4077. Sätt bit 15 och driven går från Ab till AH och motorn får kraft. Sätt bit 13 för att gå från Halt till driftmod. När servot går upp i drift kan maskinen röra sig och orsaka skada på maskin eller människa; kontrollera detta före drifttagning. 2007-12-13 9(10)
Nu är profibuskonfigurationen mellan IndraDrive och PLC:n klar att användas. Lycka till! 2007-12-13 10(10)