IndraDrive - parameterhantering

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "IndraDrive - parameterhantering"

Ann-Christin Karlsson
för 5 år sedan
Visningar:

1 IndraDrive - parameterhantering Spara och ladda parametrar med IndraWorks D Version 1

2 Innehållsförteckning 1 Inledning Service och support IndraWorks Skanna upp IndraDrive och gå online Gå online/offline på en IndraDrive som finns i projektträdet Spara parametrar Ladda parametrar (13)

3 1 Inledning Snabbguiden är en mycket kortfattad hjälp för att, med hjälp av IndraWorks, spara och ladda servoparametrar i IndraDrive. Guiden är baserad på IndraWorks 09V04 och kan avvika från tidigare versioner men grundprincip och arbetssätt är desamma. För fler manualer besök Förslag på förändringar och förbättringar av detta dokument tas emot via E-post lars-henric.ohlstroem@boschrexroth.se 1.1 Service och support För att få service och support finns följande telefonnummer att använda. Måndag - fredag kl Bosch Rexroth Sverige Om det finns behov av support utanför ordinarie arbetstid ring: Joursupport alla dagar, året runt kl Kalix T24 Övrig tid +49 (0) Service-Hotline Tyskland +49 (0) Bra att ha tillhands när ni ringer supporten för att få snabbare assistans är: Komplett förstärkarbeteckning t.ex (relevant servoparameter inom parentes). Kraftdel HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN (se S ) Kontrolldel CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW (se P ) Firmware FWA-INDRV*-MPH-05V12-D5-1-NNN-NN (se S ) Komplett motorbeteckning t.ex. MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN (se S ) (13)

2 IndraWorks 2.1 Skanna upp IndraDrive och gå online 1.

R911296710) från datorns serieport till Mini-DIN kontakten märkt X2 på

Tryck på Scan for devices -knappen i knapplisten eller på Scan for

4 2 IndraWorks 2.1 Skanna upp IndraDrive och gå online 1. Koppla seriekommunikationskabeln (bet. IKB0041, best.nr. R ) från datorns serieport till Mini-DIN kontakten märkt X2 på IndraDrive 2. Tryck på Scan for devices -knappen i knapplisten eller på Scan for devices under Project menyn 3. Dubbelklicka på IndraDrive (Serial RS232) i fältet till vänster så flyttas den över till Scan for fältet på höger sida av fönstret (13)

5 4. Klicka på Next >> 5. Dubbelklicka på önskad Com port i vänstra fältet så att det flyttas över till Scanning at fältet till höger. Klicka i bockrutan Adjust baudrate och välj Tryck Next >> (13)

6 7. IndraWorks scannar en stund. Vänta (13)

7 8. När IndraDriven har hittats visas den i listan 9. Klicka på Finish 10. IndraDriven läggs till i projektträdet och är nu online (13)

2.2 Gå online/offline på en IndraDrive som finns i

För att gå Online på en IndraDrive som finns i

eller på Online under Project-menyn eller genom att

8 2.2 Gå online/offline på en IndraDrive som finns i projektträdet 1. För att gå Online på en IndraDrive som finns i projektträdet, klicka på Switch devices online -knappen eller på Online under Project-menyn eller genom att högerklicka på motorikonen och välj Switch Online i menyn 2. Om flera enheter finns i Projektet får man välja den man vill gå online på (gäller ej om man valde högerklicksalternativet i punkt 1). 3. Klicka på OK (13)

9 4. Ni är nu online på den IndraDrive ni valt 5. För att gå Offline igen, tryck på Switch Devices Offline -knappen eller på Offline under Project menyn (13)

Välj sökväg och filnamn för parameterfilen genom att klicka på -knappen 4.

10 2.3 Spara parametrar 1. Högerklicka på IndraDrive-noden i projektträdet 2. Välj Parameters Saving i menyn som visas 3. Välj sökväg och filnamn för parameterfilen genom att klicka på -knappen 4. Välj sökväg och skriv in filnamnet i dialogen som visas Tips! Ange gärna axeladress, datum och axelns namn/funktion i filnamnet. Rexroth Sverige har namnstandard: #adress_datum_axelnamn (13)

11 5. Välj Parameter selection All parameters 6. Tryck på Save och vänta till sparadialogen stängts 2.4 Ladda parametrar 1. Högerklicka på IndraDrive-noden i projektträdet 2. Välj Parameters Loading i menyn som visas (13)

till fler än ett servo) och klicka på Load 5.

12 3. Välj parameterfil i Open-dialogen och klicka på Open 4. Bocka i den uppsättning parametrar som skall laddas (om parameter filen innehåller parametrar till fler än ett servo) och klicka på Load 5. Bekräfta byte till parameter mode i dialogen Load parameters (om denna visas) OBS! Servot får ej vara i drift, AH eller AF på servots display, då parametrar laddas (13)

6. Vänta tills den gröna laddindikatorn visar på klart (det står Process completed i dialogens nedre vänstra hörn). 7. I dialogen visas nu ett antal parametrar som inte kunde återläsas.

13 6. Vänta tills den gröna laddindikatorn visar på klart (det står Process completed i dialogens nedre vänstra hörn). 7. I dialogen visas nu ett antal parametrar som inte kunde återläsas. Detta beror normalt på att parameterfilen innehåller en totalbackup som även innehåller olika icke skrivbara statusparametrar och diagnostikdata. Tryck på close-knappen. 8. Gå offline från servot i IndraWorks 9. Starta om servot för att alla parameterändringar skall gälla (13)

Relevanta dokument

IndraDrive - ProfiNet

IndraDrive - ProfiNet Kommunikation och styrning av IndraDrive via ProfiNet IndraWorks 14, IndraDrive C/Cs/Mi Revision 2 Snabbguide 2015-09-16 Svenska 2 Innehållsförteckning 1 Inledning... 3 1.1 Rekommenderad dokumentation...