Projektrapport TOPSim, fas 4

Transkript

1 Projektrapport TOPSim, fas 4 Slutrapport för perioden Simulering inom planering, utbildning och drift Banverkets FoU-program dnr S /AL50. MDI, Uppsala universitet

2 Innehåll 1. Bakgrund 2. Arbetsplan enligt projektplan 3. Genomförda aktiviteter 4. Sammanfattande slutsatser 5. Referenser Bilaga 1. Systemspecifikation av simulatorsystemet.

3 1. Bakgrund TOPSim-projektet långsiktiga mål är att med hjälp av simuleringsteknik utveckla produktivitetshöjande metoder och testsystem för forskning, planering, utbildning och drift samt koppla samman erfarenheter från några olika forskningsprojekt som pågår inom Banverket. Hittills har ett fungerande testsystem av en tågtrafiksimulator byggts upp utifrån befintliga simuleringsmodeller (SIMON-systemet). Simulatorsystemet TOPSim ska göra det möjligt att stödja pågående forskning om framtida system för tågtrafikstyrning, användargränssnitt samt beslutsstöd för trafikledare. Testmiljön ska också ligga till grund för specifikation och utveckling av simulatorer för utbildning och träning av tågledare m fl. Projektet ska också bidraga till att utveckla kunskaper om metoder för kapacitetsplanering av järnvägssystem. I den nu aktuella projektfasen, fas 4, är huvudsyftet - att vidmakthålla och utifrån behov vidareutveckla TOPSim-systemet för att stödja arbetet inom FTTS/CATD-projektet, - att ta fram en experimentmiljö som möjliggör försök med trafikstyrning och kapacitetsplanering av den planerade Botniabanan (Sundsvall-Umeå), - att påbörja forskning inom området kapacitetsplanering och uppföljning av operativ drift, samt att i detta samverka med andra intressenter och forskare. Syftet är också att gå vidare i den mer generella kunskapsutvecklingen om simulering och simulatorer inom järnvägsområdet. Projektet avser att nära samverka med ett annat projekt, för vilket medel också beviljats från Banverkets F&U-program: FTTS/CATD (dnr S /AL30). Förväntat resultat från projektet utgörs främst av: - En vidareutvecklad och ytterligare utvärderad version av tågtrafiksimulatorn TOPSim/TTS. - Utvecklade kunskaper och erfarenheter av att studera kapacitetsfrågor med hjälp av simulatorbaserade metoder och tekniker. - Ett utvecklat nationellt forskarnätverk med internationella kontakter.

4 2. Arbetsplan De direkta medlen för forskning inom detta projekt är relativt begränsade, varför ambitionen i vissa delar måste vara att utveckla nya kunskaper och därigenom skapa förutsättningar för kommande mer omfattande forsknings- och utvecklingsarbete. Genomförandet förutsätter ett aktivt samarbete med Banverket. Projektarbetet består av följande aktiviteter: A. Vidareutveckling och underhåll av TOPSim/TTS Vidmakthålla och vidareutveckla programvaran TOPSim-TTS, dvs det simulatorsystem som implementerar en modell av ett tågtrafiksystem. Krav på vidareutveckling kommer att tas fram del inom TOPSim-projektet, dels inom FTTS/CATD-projektet. Dessa krav kommer att omformas till beställningar av utvecklingsinsatser av simulatorsystemet TOPSim-TTS. Utvecklingsarbetet kommer främst att genomföras av ÅF på uppdrag av projektet. ÅF kommer också att vara en aktiv part i arbetet med att specificera kraven på utvecklingsinsatser. B. Tester och utvärdering av TOPSim/TTS Testa och utvärdera det redan utvecklade TOPSim/TTS systemet i samband med de experiment som ska genomförs med den uppbyggda modellen Borlänge Storvik. Fortsatta experiment, enligt olika störningsscenarier, kommer att genom föras i samverkan med FTTS/CATD-projektet. Ett fokus kommer också att ligga på att skapa förutsättning för att kunna genomföra simuleringar av trafiken på den planerade Botniabanan/Ådalsbanan. I samverkan med andra kommer vi att skapa nödvändiga datafiler för att kunna generera sådana försöksmiljöer, samt specificera intressanta experimentsituationer. Detta är viktigt dels för att skapa ytterligare en experimentsituation för en ny bansträcka, dels för att kunna genomföra intressanta experiment i anslutning till aktivitet C. Arbetet med att skapa möjligheter att simulera trafikstyrning på Botniabanan kommer att ske i samverkan mer FTTS/CATD-projektet. Inom detta projekt utvecklas den programvara, SIMSON, som implementerar de nya styrprinciperna, gränssnitten och beslutsstöden som ska testas i experimenten. C. Påbörja forskning inom området kapacitetsplanering och operativ drift I samband med kapacitetsstudier av nya eller redan existerande bansträckor finns ett behov av nya och förbättrade metoder som kompletterar dagens. En del av detta innebär att vi ska utveckla preliminära krav på simulatorer för användning i samband med kapacitetsstudier, i avsikt att skapa underlag för framtida forskning och utveckling inom detta område. Det finns ett stort behov av utvecklade metoder för kapacitetsplanering, där olika och tekniker samverkar så att alla viktiga aspekter på kapacitetsproblemen kan beaktas. TOPSim-projektet avser att bidraga till nya kunskaper om hur simuleringsbaserade trafikstyrningssystem kan bidraga till att stödja arbetet med kapacitetsanalyser. Detta kan ske med såväl Botniabanan som sträckan Storvik-Borlänge som experiment-

5 exempel. Här kommer samverkan med andra intressenter och forskare att ske genom gemensamma arbetsgrupper och seminarier. Exempel på frågor som vi i samverkan med andra forskare och intressenter kan studera rör hur olika infrastrukturlösningar, trafikeringsplaner, tidtabellslösningar, prioriteringsprinciper m.m. kan påverka kapaciteter, trafikflöden och rättidighet. Vi har tidigare sett att man genom att simulera trafikstyrning inom ett område kan analysera viktiga aspekter på hur trafikkapaciteten, och dess störningskänslighet, påverkas av olika infrastrukturlösningar, trafikeringsupplägg m.m. Fokus ligger mer på studier och analys av hur kvaliteten i trafiken påverkas, är på underlag för investeringar. D. Nätverksarbete Utvecklad samverkan kommer att ske med andra forskningsprojekt inom detta område (Banverket, ÅF, KTH/Järnvägsteknik samt Trafik- och Logistik, Järnvägstekniskt centrum vid Luleå tekniska universitet m fl). Vi ska fortsätta uppbyggnaden av ett forskarnätverk inom området. Deltagande i internationellt samarbete och konferenser.

6 3. Under 2003 genomförda aktiviteter A. VIDAREUTVECKLING OCH UNDERHÅLL AV TOPSIM/TTS Uppdrag att underhålla och vidareutveckla programvaran TOPSim/TTS, dvs det simulatorsystem som realiserar modellerna för infrastruktur och tågtrafik i det tågtrafiksystem som används inom FoU-projekten TOPSim, FTTS och CATD. Uppdrag att ge support och hjälp till användarna och forskarna på MDI i Uppsala. Projektplan, aktivitet A Följande planerades att genomföras i projekt TOPSim, fas 4 1. Rätta kända fel före 13/5-03 enligt felrapport. 2. Utarbeta kravspecifikation tillsammans med projektet före den 1/ Utveckling och åtgärder enligt specifikation. 4. MDI testar och utvärderar samt tar fram kompletterande krav före den 1/ Utveckling och åtgärder enligt krav. 6. Seminarier och dokumentation. Bemanning, aktivitet A Uppdragsledare: Per Lindström Systemutveckling: Anders Nyman, Roland Andersson, Inger Frisen Bohlin, Fredrik Grönberg, Jonas Funkquist, Karl-Einar Jonsson, Maria Berg Genomfört arbete Rätta kända fel före 13/5-03 enligt felrapport (ÅF 84 h) Utveckling och test av nya TTS-funktioner enligt rapport T6 och nytt protokoll för kommunikation mellan Simson-klient och TOPSim-server. Arbete med handskakning och synkronisering mellan processerna i simulatorn. Flera rapporterade fel berodde på synkroniseringsproblem mellan olika processer. Leverans av uppdaterad TOPSim-server. Administration och rapportering. MDI och ÅF, kravspecifikation före 1/9-03 (ÅF 24 h) MDI har inte tagit fram ytterligare krav utöver de funktioner som redan beskrivs i rapport T6, specifikation av simulatorprototyp. Det beslutas att testkörningar, support och arbete med stabilitet ska prioriteras enligt MDI. Dokumentationen ska också uppdateras med de förändringar som införts i TOPSim-server. MDI arbetar med att Simson (FTTS/CATD) ska kunna utnyttja och testa samtliga funktioner i TOPSim-server.

7 Utveckling och åtgärder enligt specifikation (ÅF 92 h) Support av användare (Peter Hellström och MDI). Testkörningar och felsökning. Arbete med att säkerställa simulatorns stabilitet samt med att ta fram lösningar till specificerade funktioner (se rapport T6) och rapporterade fel. Lösningarna för synkronisering och stabilitet ger stöd för generella förbättringar. Simulatorn kan nu hantera flera samtidiga aktörer i samma simuleringsscenario. Leverans av uppdaterad TOPSim-server. Administration och rapportering. MDI och ÅF, kompletterande krav före 1/12 (ÅF 16 h) MDI har inte tagit fram ytterligare krav. Det beslutas att testkörningar, support och arbete med redan specificerade funktioner prioriteras. MDI arbetar med att Simson (FTTS/CATD) ska kunna utnyttja och testa samtliga funktioner i TOPSim-server. Utveckling och åtgärder enligt krav (ÅF 56 h) Arbete med att ta fram lösningar till specificerade funktioner (se rapport T6) och rapporterade fel. Alla lösningar har inte implementerats i avvaktan på samordning med tillkommande krav och rapporterade fel. Ett antal generella förbättringar har införts. Simulatorn kan nu hantera flera samtidiga klienter för trafikledning och tågföring i samma scenario. Leverans av uppdaterad TOPSim-server. Nytillkomna krav kommer inte att kunna hanteras inom ramen för budgeten för fas 4 i TOPSim-projektet. Leverans med full funktionalitet enligt tidigare krav specificerade i rapport T6 beräknas att kunna ske under februari Administration och rapportering. Möten, seminarier och dokumentation (ÅF 48 timmar) Projektmöten (15/1, 27/2, 5/3, 31/3, 29/4, 10/6, 3/9, 20/10, 4/12, 29/1-04) Transportforum 7-9/1 TOPSim och Norge 3/4 NordicRail 8-10/10 Rapport T6, r2.2 Rapport T6, r2.3 Administration och rapportering. Remissarbete mm med övriga dokument i projektet Ekonomisk redovisning från ÅF Den tidsmässiga och ekonomiska budgeten för fas 4, aktivitet A, är upparbetad. Det avslutande och återstående arbetet kommer att utföras under februari 2004.

8 B. TESTER OCH UTVÄRDERING AV TOPSIM/TTS Tester har genomförts för att undersöka funktion och stabilitet hos de olika versioner av TOPSim/TTS som levererats under året. Rapporter om felaktigheter har kontinuerligt lämnats till ÅF. De flesta felaktigheter har korrigerats under året, och resterande ska åtgärdas under början av år Den huvudsakliga testen av funktionalitet och prestanda hos TOPSim/TTS kan endast göras genom att dess funktion testas tillsammans med trafikstyrningsmodulen Simson i samband med trafikstyrningsexperiment. Av den anledningen har vi lagt ner mycket stor ansträngning inom FTTS-projektet för att få den totala experimentmiljön fungerande. Detta arbete, liksom status hus trafikstyrningsmodulen Simson, finns utförligt redovisad i slutrapporten från detta projekt för verksamhetsåret Sammanfattningsvis sägs där att: Under året har en kontinuerlig utveckling skett av programvaran SIMSON. De största förändringarna är omplaneringsfunktionaliteten i den dynamiska tidgrafen, ett nytt kommunikationsprotokoll samt en förbättrad struktur för tidtabeller. Dessutom finns möjlighet att köra Simson med eller utan simulator. Utan simulator kan en variant av SIMSON även användas genom en vanlig web-läsare i form av en s.k. applet. Web-versionen av SIMSON är ett bra hjälpmedel för de som i berörda projekt behöver få en känsla för vad konceptet att styra genom att planera handlar om. Framöver kan det tänkas att web-versionen kan användas för att på distans undersöka mindre frågeställningar såsom detaljer i presentation och interaktion med gränssnittet I nuläget finns alltså tre versioner av Simson, vilka kan användas för trafikstyrningsexperiment: 1. SIMSON med simulator, dvs kopplad till TOPSim/TTS 2. SIMSON utan simulator 3. SIMSON utan simulator på Internet C. PÅBÖRJA FORSKNING INOM OMRÅDET KAPACITETSPLANERING OCH OPERATIV DRIFT. Forskningen inom FTTS, CATD och TOPSim-projekten har hittills varit mycket fokuserad på frågor kring den operativa trafikstyrningen. Inom TOPSim har en simulatorbaserad experimentmiljö utvecklats, med vars hjälp vi nu kan genomföra olika slags försök med de nya styrprinciper, gränssnitt och beslutsstöd som projekten i övrigt utvecklar. I samband med arbetet har också kunskaper och erfarenheter av användning av simuleringsmetoder för dessa syften utvecklats. Dessa generella kunskaper har dels redovisats i olika tidigare rapporter, dels genom deltagande i forskningsseminarier och konferenser inom och utom landet.

9 Under det genomförda forskningsarbetet har flera idéer om hur sambanden med metoder och aktiviteter inom trafikplanering och trafikuppföljning kunde utvecklas. Den totala trafikprocessen, från strategisk och taktisk planering, via operativa styrningen till uppföljning och utvärdering skulle därigenom kunna förbättras i olika avseenden. Främst ser vi att vi skulle kunna bidraga till att utveckla synsätt, metoder och tekniker för att länka samman de olika processerna för strategisk (långsiktig) planering, taktisk (kortsiktig) planering och den operativa styrningen. Målet med forskningen skulle här vara att i samarbete med intressenter inom Banverket och andra forskare bidra till förbättrade principer och metoder för kapacitetsplanering, trafikplanering och kapacitetsutnyttjande i relation till kvalitet och effektivitet i den operativa styrningen. Vi vill bidra till en utveckling av de delar av trafikplanerings- och kapacitetsplaneringsprocesserna som avser att skapa bästa möjliga förutsättningar för den operativa styrningen. Vi vill också kunna ta hänsyn till det utvecklingsarbete och de erfarenheter som finns från den taktiska trafikplaneringen i vårt arbete med utformningen av det framtida operativa arbetet och de tekniska stödsystemen. Projektet har hittills inte haft resurser för att börja bearbeta frågeställningar av denna art, men några olika aktiviteter har ändå genomförts som förberedelser för kommande forskningsinsatser. Resultaten har dels redovisats vid några forskningsseminarier, dels i form av en projektansökan för framtida forskning inom området. Inom ramen för den kommande forskningen planeras en serie av arbetsseminarier för att ytterligare formulera forskningsfrågor och möjliga forskningsansatser. D. NÄTVERKSARBETE Ett antal olika aktiviteter har genomförts under 2003, i syfte att vidareutveckla arbetet med att skapa forskningsnätverk inom detta område. Ett antal seminarier och arbetsmöten har genomförts, se förteckningen nedan. April, seminarium med dialog mellan Bombardier och MDI/UU om framtida tågtrafikstyrning. April, FoU-seminarium med representanter från Norska Jernbaneverket, IFE Halden, Banverket, ÅF och MDI/UU. En första presentation av deltagarnas forskning och diskussion kring denna. Fortsatta kontakter mellan JBV, IFE Halden och MDI/UU är att vänta troligtvis under hösten April, FoU-seminarium om Botniabanan med deltagare från Objectif Pertinence, Botniabanan AB, SJ AB, Branschföreningen Tågoperatörerna, Banverket (Norra, Mellersta, Trafik och Huvudkontoret), ÅF, Tåg Otto HB, järnvägsgruppen KTH och MDI/UU. Förutom Botniabanan diskuterades det fortsatta nätverksarbetet mellan industri och universitet i Sverige. Seminarium på KTH, december 2003, om frågor runt kapacitetsplanering.

10 4. Sammanfattande slutsatser Under verksamhetsåret 2003 har arbetet huvudsakligen omfattat viss vidareutveckling men främst konsolidering av den simulatorbaserade experimentmiljö som tidigare utvecklats under TOPSim-projektets olika etapper. Dessutom har vissa förberedande insatser gjorts när det gäller sambanden mellan kapacitetsplanering och operativ styrning. Inom FTTS-projektet har vi kunnat utnyttja den framtagna experimentmiljön för att genomföra ett antal olika försök med de framtagna prototyperna till nya styrsystem, gränssnitt m.m. Arbetet inom TOPSim-projektet under året har beskrivits ovan. Följande punkter ger vår syn på vilka viktiga kunskaper och slutsatser som nåtts genom arbetet: Den i samverkan mellan FTTS och TOPSim-projekten framtagna experimentmiljö fungerar för de syften den är avsedd. Det finns fortfarande en del funktionalitet som återstår att utveckla. Systemet är komplext och det finns en del kvarstående problem när det gäller stabiliteten hos systemet. De genomförda testerna visar på att det finns vissa kvarstående fel som kommer att åtgärdas. Nyttan av det utvecklade systemet, för experiment i avsikt att testa och utvärdera de inom forskningen framtagna styrprinciperna, är stor. Även om vissa problem med den fulla funktionaliteten kvarstår, har TOPSim-projektets olika etapper bidragit både till en nödvändig plattform för tester och utvärdering och till omfattande ny kunskap. I samband med det inom Banverket pågående arbetet med att utveckla en operativ försöksanläggning, där de inom FTTS-projektet framtagna styrprinciperna kan testas i skarp miljö, ser vi möjliga nya tillämpningar av den befintliga simulatoranläggningen. I tidigare projektfaser har vi diskuterat krav på simulatorsystem för utbildning och träning av trafikledare. Redan en ganska enkel anläggning som den vi nu har, kan troligen spela en viktig roll i utbildning och träning av de trafikledare som ska arbeta med den planerade försöksanläggningen. Genom att arbeta med trafikstyrning i olika scenarier kan trafikledarna dels bekanta sig med det nya systemet och arbetssättet, dels öva på specifika problemsituationer som vi tror kommer att vara viktiga i det kommande arbetet. Inledande diskussionerna har förts om hur metoder för kapacitetsstudier på olika nivåer kan utvecklas, dels genom användning av simuleringsbaserade metoder, dels genom en metodmässig samverkan med den operativa trafikstyrningen. Diskussionerna inom projektet och med olika externa parter visar på att det vore mycket fruktbart att fortsätta forskningsarbete med den inriktningen. I det kommande forskningsarbetet kommer dessa frågeställningar att utvecklas ytterligare. Som en del av TOPSim-projektet har vi samlat information och kunskaper om hur simulering används inom trafikstyrningsområdet, samt om vilka erfarenheter som finns från sådana projekt. Denna kunskap är viktig för såväl vårt kommande forskningsarbete som för andra relaterade projekt.

11 Det forskarnätverk som finns etablerat har vidareutvecklats under året. Ett antal seminarier som främst behandlar simuleringstekniken olika tillämpningar inom tågtrafikområdet har genomförts. Samarbetet i denna form kommer att fortsätt och utvecklas. Vi vill tacka alla som bidragit till genomförandet och till projektets resultat. Speciellt vill projektet framföra sitt stora tack till Banverkets FoU-program för finansieringen av arbetet.

12 5. Referenser Rapporterna som listas nedan är till stor del framtagna i samverkan med FTTS-projektet. Nya externa rapporter under året: Bengt Sandblad Nya styrsystem för framtida operativ trafikplanering Transportforum 2003, Linköping, januari Peter Hellström, Arvid Kauppi, Johan Wikström, Arne W Andersson, Bengt Sandblad, Thomas Kvist, Anders Gideon, Experimental evaluation of decision support tools for train traffic control. WCRR 2003, Skottland Arvid Kauppi, Johan Wikström, Peter Hellström, Bengt Sandblad, Arne W. Andersson Future train traffic control, control by re-planning European Conference on Rail Human Factors, England 2003 Tidigare rapporter från projektet: Se även presentationer på länken: FTTS-projektet. Rapporter FTTS 1. Att styra tågtrafik i framtiden ett forskningsprojekt - En informationsbroschyr, Svensk, Engelsk FTTS 2. Sammanfattande slutrapport FTTS 3. Grundläggande teorier och utgångspunkter. En kunskapsbas för utformning av framtida styrsystem och användargränssnitt för tågtrafikstyrning FTTS 4. Framtida tågtrafikstyrning. Principer, gränssnitt och stödsystem. FTTS 5. Riktlinjer och designregler för gränssnittsutformning. FTTS 6. Kommunikation mellan TLC och omgivningen. FTTS 7. FTTS-projektets arbetsformer. CATD-projektet. Rapporter CATD 1. Kravspecifikation CATD, steg 1 CATD 2. Kravspecifikation CATD, steg 2 CATD 3. Kravspecifikation TOPSim, steg 1 CATD 4. Systemdokumentation för beslutsstöd, DSS Appendix 1. Förstudie - Beslutsstöd för operativ tågtrafikstyrning Appendix 2. Beslutsstödssystem inom operativ tågtrafikstyrning

13 Appendix 3. Evaluation of decision support modules and human interfaces Appendix 4. Decision support in the train dispatching process CATD 5. Utvärdering av DSS-moduler CATD 6. Systemdokumentation av gränssnittsmoduler CATD 7. Utvärdering av gränssnittsmoduler CATD 8. Kravspecifikation TOPSim, steg 2 CATD 9. Kravbeskrivning för utbildnings- och träningssimulator CATD 10. Seminariedokumentation CATD 11. Prel. sammanfattande slutrapport från CATD-projektet CATD 12. Sammanfattande slutrapport från CATD-projektet TOPSim-projektet. Rapporter TOPSim 1. Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 0 TOPSim 2. Utvecklingsspecifikation av simulatorprototyp, steg 1 TOPSim 3. Systemspecifikation av simulatorprototyp, steg 1 TOPSim 4. Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 1 TOPSim 5. Utvecklingsspecifikation av simulatorprototyp, steg 2 TOPSim 6. Systemspecifikation av simulatorprototyp, steg 2 TOPSim 7. Testdokumentation av simulatorprototyp, steg 2 TOPSim 8. Seminariedokumentation (Se CATD rapport C10) TOPSim 9. Simulatorsystem inom tågtrafikstyrning, en kunskapsdokumentation TOPSim 10. Prel. sammanfattande slutrapport från TOPSim-projektet TOPSim 11. Sammanfattande slutrapport från TOPSim-projektet CATD/TOPSim 1. Studiebesök vid Railned, Utrecht, Holland april Train-projektet Kecklund, L. och projektgruppen i TRAIN (2001). Slutrapport från TRAIN-projektet. Risker och säkerhetshöjande åtgärder i tågförarsystemet. Projektsammanfattning. Äldre projektrapporter Arne W Andersson, Bengt Sandblad Människa-maskininteraktion och gränssnittsutformning i samband med tågtrafikstyrning Slutrapport, MDI, Uppsala universitet Konferenser etc. Bengt Sandblad, Arne W. Andersson The role of Human-Computer Interaction in design of new Train Traffic Control Systems World Congress on Railway Research, November 1997, Florence, Italy. In proceedings volume A, pp Arne W. Andersson, Ingemar Frej, Anders Gideon, Peter Hellström and Bengt Sandblad A systems analysis approach to modelling train traffic control World Congress on Railway Research, November 1997, Florence, Italy. Proceedings volume C, pp

14 Peter Hellström, Ingemar Frej, Anders Gideon, Bengt Sandblad Algorithms and control systems for computer-aided train dispatching World Congress on Railway Research, November 1997, Florence, Italy. Proceedings volume C, pp Arne W Andersson, Bengt Sandblad & Alexander Nilsson Improving interface usability for train dispatchers in future traffic control systems COMPRAIL 98, September 1998, Lisbon, Portugal. In Mellit, B., Hill, R. J., Allan, J., Scuttio. G., & Brebbia, C. A. (Eds.). Proceedings of Comprail 1998, pp , Wessex Institute of Technology, P. Hellström, B. Sandblad, I. Frej, Anders Gideon An evaluation of algorithms and systems for Computer-Aided Train Dispatching COMPRAIL 98, September 1998, Lisbon, Portugal. In Mellit, B., Hill, R. J., Allan, J., Scuttio. G., & Brebbia, C. A. (Eds.). Proceedings of Comprail 1998, pp , Wessex Institute of Technology, Bengt Sandblad, Arne Andersson, Karl-Einar Jonsson, Peter Hellström, Per Lindström, Johnny Rudolf, Joakim Storck, Magnus Wahlborg A train traffic operation and planning simulator COMPRAIL 2000, Bologna, Italy. Proceedings of Comprail 2000, Wessex Institute of Technology, Bengt Sandblad, Arne W Andersson, K-E Jonsson Styrprinciper och användargränssnitt för morgondagens tågtrafikstyrning Transportforum, Linköping, januari 2001 Bengt Sandblad, Arne W. Andersson New control strategies and user interfaces for train traffic control WCRR 2001, Köln, Tyskland Bengt Sandblad, Peter Hellström Framtida tågtrafikstyrning. Styrprinciper, användargränssnitt, beslutsstöd och simulatorhjälpmedel. Tarnsportforum 2002, Linköping, januari Bengt Sandblad, Arne W Andersson, Jan Byström, Arvid Kauppi New control strategies and user interfaces for train traffic control Comprail 2002, Limnos, Grekland, juni 2002 Thomas Kvist, Peter Hellström, Bengt Sandblad, Jan Byström Decision support in the train dispatching process. COMPRAIL 2002, Lemnos, Grekland, juni 2002.

15 L.Kecklund, M. Ingre, G. Kecklund, M. Söderström, T. Åkerstedt, E. Lindberg, A. Jansson, E. Olsson, B. Sandblad, P. Almqvist (2001). The TRAIN -project: Railway safety and the train driver information environment and work situation - A summary of the main results. Signalling Safety 2001, London, UK. Kecklund, L., Jansson, A., Olsson, E., Sandblad, B., Ingre, M., Kecklund,G., Söderström, M., Åkerstedt, T., Lindberg, E. & Almqvist, P. (2001).The train drivers work situation and use of information - a system safety perspective. CSAPC, 2001, september, München. Jansson, A., Olsson, E., Sandblad, B., Lindberg, E. & Kecklund, L. (2001).Tågförarsystemet och lokförarens informationsmiljö. Presenteras på Transportforum 2001, januari, Linköping. Olsson, E., Sandblad, B. & Kecklund, L. (2000).Säkerhetssamtal inom tågtrafik. Nuläge och förändringsbehov.teknisk rapport , IT/MDI, Uppsala universitet. ISSN Kecklund, L., Ingre, M., Kecklund, G., Söderström, M., Åkerstedt, T., Lindberg, E., Jansson, A., Olsson, E., Sandblad, B. & Almqvist, P. (2000). Railway safety and the train driver information environment and work situation. COMPRAIL 2000, September 2000, Bologna, Italy. Rapport från examensarbete Johan Wikström Utveckling av dynamisk tidsgraf för tågtrafikstyrning UPTEC IT03014, Inst. för informationsteknologi, Uppsala universitet