Slimdrive EMD Slimdrive EMD F Slimdrive EMD F-IS Slimdrive EMD Invers

Transkript

1 Slimdrive EMD Slimdrive EMD F Slimdrive EMD F-IS Slimdrive EMD Invers Anslutningsschema Gäller från Software Version DCU V. Hardware Revision DCU00 Rev B Mat.-nr 9 Ändr.utg. 0 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida

2 Innehåll Anvisningar... Säkerhetshänvisningar... Monteringshänvisningar... Säkerhetsmedvetet arbete... Kontroll av den monterade anläggningen... Avfallshantering av slagdörrsautomatiken... Anslutningsplintar... Säkerhetssensor anslagssida och gångjärnssida... Säkerhetssensor AIR S... Närvarosensor AIR...7 Säkerhetssensor GC...8 Kontaktgivare prioriterad... 9 Nyckelomkopplare...9 Nyckelomkopplare med sabotagekontakt...9 Kontaktgivare inre... 9 Radarrörelsesensor GC 0 R...9 Armbågskontakt (potentialfri kontakt)...9 Kontaktgivare yttre... 0 Radarrörelsesensor GC 0 R...0 Armbågskontakt (potentialfri kontakt)...0 Stopp Öppna/stäng funktion Programväljare... Intern regulator... Mekanisk regulator (MPS)... Mekanisk regulator (MPS-D)... Knapprogramväljare (TPS)... Displayprogramväljare (DPS)... Kopplingsur... 9 Programmerbara utgångar... PA (GONG)... PA (fel, fläkt)... 0 Elslutbleck... Av automatiken försörjd V DC-elslutbleck... Av byggnadssidan försörjd AC- eller DC- elslutbleck... Förreglingsindikering... Automatik pardörrar... Två automatiserade dörrblad... Aktivt dörrblad automatiserad, passivt dörrblad med dörrstängare... Rökdetektorcentral i DCU-F och DCU-I... Rökdetektorcentral i DCU-F... DCU-F utan rökdetektorcentral... Rökdetektorcentral eller RWA central i DCU-I Invers... Nätanslutning... Huvudmontering... Dörrbladsmontering... Motor... Styrning... Lågenergidrift Idriftsättning och service... 8 Displayprogramväljare (DPS)...8 Igångsättning av fabriksny automatik, enkeldörr...8 Igångsättning av fabriksny automatik, pardörr...8 Ändra parametrar för pardörrar...0 Service Serviceläge... 9 Felmeddelanden... Felmeddelanden displayprogramväljaren (DPS)... Felmeddelanden knapprogramväljare (TPS)... Sida Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

3 Anvisningar Viktiga säkerhetsanvisningar För personsäkerheten är det viktigt att dessa anvisningar följs. Dessa anvisningar skall bevaras. Säkerhetshänvisningar Endast experter, utnämnda av GEZE, får genomföra montering, driftssättning och underhåll. Egenmäktiga förändringar av anläggningen gör att GEZE avsäger sig allt ansvar för skador som kan uppstå på grund av dessa ändringar. Vid kombination med externa fabrikat lämnar GEZE ingen garanti. Använd endast GEZE originaldelar även för reparations- och underhållsarbete. Anslutningen till nätspänningen måste utföras av behörig elektriker. Nätanslutning och skyddsledarkontroll skall utföras enligt VDE 000 del 0. Som avskiljare på nätsidan skall en 0 A automatsäkring i byggnaden användas. Applicera säkerhetslim vid glasflyglar, mat.nr 087. Enligt maskindirektiv 98/7/EG skall en säkerhetsanalys av dörranläggningen göras före igångsättning och dörranläggningen märkas enligt CE-märkningsdirektiv 9/8/EWG. Beakta de senaste utgåvorna av direktiv, normer och landsspecifika föreskrifter, i synnerhet: - BGR (ZH/9) Direktiv för kraftstyrda fönster, dörrar och portar - DIN 80, del och del Automatiska dörrsystem - VDE 000, del 0 Uppförande av starkströmsanläggningar med märkspänningar upp till 000 V - DIN EN 0--0 "Säkerhet hos elektriska apparater för hushållsbruk och liknande ändamål, särskilda krav för drifter, för portar, dörrar och fönster - Föreskrifter för förebyggande av olycksfall, i synnerhet BGV A (VBG) Allmänna föreskrifter BGV A (VBG) Elektriska anläggningar och driftsresurser Monteringshänvisningar Automatiken är avsedd uteslutande för användning i torra utrymmen. Använd endast de kablar som anges i kabelschemat. Skärma av enligt kopplingsschemat. Använd i princip isolerade ledarändhylsor för ledare. Isolera ledare som inte används. Säkra lösa driftsinterna kablar med kabelbindare. Beakta det maximalt tillåtna strömuttaget för försörjning av kringutrustningen. Säkerhetsmedvetet arbete Säkra arbetsplatsen mot åtkomst för obehöriga. Beakta svängområdet för långa anläggningsdelar. Säkra kåpan/driftspanelerna så att de inte kan falla ned. Bryt spänningstillförseln (nät och batteri) före arbete i den elektriska anläggningen och kontrollera att automatiken är spänningslös. Om avbrottsfri strömförsörjning används (UPS) står anläggningen under spänning även om nätet kopplas ifrån. Risk för skada vid öppnad automatik p.g.a. rörliga delar (indragning av hår, klädesplagg,...) Risk för skada p.g.a. ej säkrade kläm-, stöt-, skär- och indragningsställen. Risk för skada p.g.a. vassa kanter i automatiken. Risk för skada p.g.a. glasskärvor. För EMD F och EMD Invers: Risk för skada p.g.a. standardarm/glidarm som slår tillbaka. Avskilj motorn från styrningen endast när fjädern av avlastad. EMD F: Kör automatiken endast med ansluten ändlägesbrytare. Kontroll av den monterade anläggningen Kontrollera åtgärderna för säkring resp. undvikande av kläm-, stöt-, skär- och indragningsställen. Kontrollera funktionen hos närvarosensorer och rörelsesensorer. Kontrollera skyddsledarförbindelsen till alla beröringsbara metalldelar. Avfallshantering av slagdörrsautomatiken Dörranläggningen består av material, som bör lämnas för återvinning. Sortera de enskilda komponenterna utifrån materialtyp, sortera: - Aluminium (profiler, kåpa, brytrullar, gejdskor,...) - Järn (medbringare, skruvar,...) - Plast - Elektronikdelar (reglar, motor, styrning, transformator, sensorer,...) - Kablar Mat.-nr 9 Ändr.utg. 0 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida

4 Delarna kan lämnas till kommunal återvinningsstation eller tas om hand av ett skrotåtervinningsföretag. Batterier innehåller farliga ämnen och tungmetaller. Släng dem inte i hushållssoporna. De kan lämnas till kommunal återvinningsstation. Anslutningsplintar RSZ RUN RS8 PA PA SIO KB KA PE PE PROG DCU0 DCU0 DCU0 DCU0 TOE SIS STOP KI PS RS8 RSZ RSZ GND andra automa. RSZ V RSZ GND PE PE PE PE KA KA KB 0 KB SIO SIO 0 TST PA PA PAA PAB 7 PA PS DO 9 AU 8 LS 7 NA V KI V KI GND STOP STOP V SIS TST 0 V GND SIS TOE RM TOEB TOEA V GND Borttaget: Borttaget: Borttaget: Borttaget: RS8 RS8 SCR RS8-B RS8-A RS8-A RS8-B V SCR GND Borttaget: NOTVER Notverri egelung OFF Av Borttaget: SABO Sabotage PA Utgång programmerbar Borttaget: STG Störung PE Ingång programmerbar RBM Radarrörelsesensor Borttaget: RES Reset-knapp Borttaget: 0 RM Förreglingsindikator Förkortningar RSZ Rökfördelningscentral Borttaget: VAKKU Versor Ledarfärger Au Automatik gung bei Netzausfall, max. 0 BN brun RS8 Kommunikationssignal till DPS, TPS och andra DO Permanent öppen ma drift BK svart DPS Displayprogramomkopplare SF Passivt dörrblad Borttaget: APO Apothekenöf BU blå END Ändanslag STOP Nödstopp fnung GN grön GF Aktivt dörrblad SCR Skärm GY grå Borttaget: GND Referenspotential SIO Säkerhetssensor gångjärnssida YE gul KA Kontaktgivare yttre SIS Säkerhetssensor anslagssida Borttaget: OG orange KB Kontaktgivare prioriterad STG Fel PK rosa Borttaget: VAKKU Versor KI Kontaktgivare inre TOE Dörröppnare RD röd gung bei Netzausfall, max. 0 LK Kopplingsplint (sockerbit) TPS Knapprogramomkopplare TQ turkos ma LS Enkelriktad trafik TST Testsignal säkerhetssensorer Sida VT violett MPS Anslutningsschema Mekanisk programomkopplare DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0 V Försörjningsspänning för externa enheter, WH vit NA Natt max., A

5 Säkerhetssensor anslagssida och gångjärnssida Vid pardörrar skall säkerhetssensorerna till det aktiva dörrbladet kopplas ihop med dess styrning, sensorerna för det passiva dörrbladet med dess resp. styrning. Montera sensorn för bevakning av stängning på dörrbladets anslagssida. När SIS aktiveras under stängning reverserar dörren och öppnas igen. Montera sensorn för bevakning av öppning på dörrbladets gångjärnssida. Om SIO aktiveras under öppnandet stannar dörren. Vid detektering är sensorns utgång öppen (på ingången SIS resp. SIO ligger GND). Kontrollera funktionen och korrekt inställning av sensorerna vid igångsättning och service. Säkerhetssensor AIR S AIR S mastermodul, mat.nr 88 AIR S utöknings-kit (slavmodul med tillbehör), mat.nr 88 Kan testas enl. DIN80 Beakta monteringsanvisningen, mat.nr 888. För inställning av avkänningsfältet: använd testkropp, mat.nr 090 Montera mastermodulen alltid i närheten av gångjärnen, hopkopplingen med automatikstyrningen sker i mastermodulen. Anslut max. 7 slavmoduler till en mastermodul. Frånskilj konfigurationsbryggan på den sista slavmodulen resp. på mastermodulen (om inga slavmoduler är anslutna). Ställ parameter te på 0. Bevakning av öppning och stängning Bevakning av öppning Använd parameter SI för att ställa in önskad funktion Ställ parameter So på 0. hos SIS. AIR S slav Ställ parameter So på 0. ) Kopplingsplint Dörrövergångskabel SIO 0mA - SIO AIR S slav SIO Dörrövergångskabel SIO ) 0 TST - 0mA + ) Test 0 TST + AIR S master Gångjärnssida Bevakning av stängning Ställ in önskad funktion med parameter SI. AIR S slav Test AIR S master Gångjärnssida AIR S slav ) SIS SIS 0 TST Dörrövergångskabel SIS 0mA - SIS - + 0mA + 0 TST Test Test AIR S Master AIR S master Anslagssida Anslagssida Mat.-nr 9 Ändr.utg. 0 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida

6 Sida Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

7 Närvarosensor AIR AIR modul, mat.nr 079 Kan ej testas enl. DIN80 Beakta monteringsanvisningen, mat.nr 79. Konfiguration av AIR-modulen: bakgrundsavbländning (HAB), mörkeromkopplande (D). Montera max. moduler i en sensorrad. Ställ parameter te på 00. Vid detektering är sensorns utgång öppen (på ingång SIS resp. SIO ligger GND). Bevakning av gångjärnssida Bevakning av anslagssida Ställ parameter So på 0. Ställ in önskad funktion med parameter SI. AIR AIR 0mA - + Dörrövergångskabel SIO SIO 0 TST 0mA - + Dörrövergångskabel SIS SIS 0 TST V V AIR Gångjärnssida AIR Anslagssida Bevakning av gångjärnssida och anslagssida Ställ in önskad funktion för SIS med parameter SI. Ställ parameter So på 0. AIR AIR - 0mA + - 0mA + Dörrövergångskabel SIO SIO 0 TST SIS SIS V V TST AIR Anslagssida AIR Gångjärnssida Mat.-nr 9 Ändr.utg. 0 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida 7

8 Säkerhetssensor GC GC modul, mat.nr 0 Tillbehör (tillval): GC adapter, för samtidig anslutning av SIS och SIO, mat.nr 0 Fjärrkontroll GC BEAM, mat.nr 0997 Kan testas enligt DIN80 Beakta monteringsanvisningen, mat.nr 09 Ställ in parameter te på 0. Inställningar på GC master: Testingång low active, pull-down (A ) Utgång passiv (C ) Bevakning av gångjärnssida Ställ in parameter So på 0. GC Moduler Bevakning av gångjärnssida och anslagssida Ställ in önskad funktion för SIS med parameter SI. Ställ parameter So på 0. GC Moduler - 70mA + Test GC Gångjärnssida Bevakning av anslagssida Ställ in önskad funktion med parameter SI. - 70mA + Test GC Gångjärnssida GC Moduler Dörrövergångskabel Dörrövergångskabel SIO SIO 0 TST SIS SIS 0 TST GC Adapter 70mA - + Test GC Anslagssida Test + V Test 0 WH BN GY GN PK YE Dörrövergångskabel SIS SIS 0 TST SIO SIO 0 TST GC Moduler 70mA - Test + GC Gångjärnssida WH BN GY GN PK YE Sida 8 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

9 Kontaktgivare prioriterad Ingång KB är aktiv i driftssätten AU, LS och NA. Vid pardörrar kan kontaktgivare prioriterad anslutas till styrningen för det aktiva dörrbladet, eller till styrningen för det passiva. Vid aktivering öppnas det aktiva dörrbladet, och om så har kopplats in, det passiva dörrbladet. Vid aktivering är anslutningen för kontaktgivare prioriterad stängd (på ingång KB ligger V). Funktionen sabotage kan parametersättas på ingång PE eller PE. Sabotagekontakten är normalt stängd (på ingången ligger V) och öppnas vid sabotage. Nyckelomkopplare Nyckelomkopplare med sabotagekontakt KB 0 KB Nyckelomkopplare, enpolig, UP, AP, ST0, mat.nr 077 Nyckelomkopplare SCT, enpolig, UP, AS00, utan profilhalvcylinder, mat.nr 799 Tillbehör (tillval): - Profilhalvcylinder, mat.nr Extrakontakt, mat.nr 07 Kontaktgivare inre 0 KB Visning av sabotagekontakten vid stängd omkopplarkåpa Ingång KI är aktiv i driftssätten AU och LS. Vid pardörrar kan kontaktgivare inre anslutas till styrningen för det aktiva dörrbladet, eller till styrningen för det passiva. Vid aktivering öppnas det aktiva dörrbladet, och om så har kopplats in, det passiva dörrbladet Vid aktivering är anslutningen för kontaktgivare inre stängd (på ingång KI ligger V) Sensorn för bevakning av stängning kan också användas som kontaktgivare inre. Då måste parameter SI ställas in i enlighet med det. KB PE PE PE eller PE PE PE Borttaget: Borttaget: AKKU Radarrörelsesensor GC 0 R GC 0 R WH +UB 0 ma BK -UB BN BU KI GND V KI GC 0 R, mat.nr: 087 GC 0 R nach RAL, mat.nr 088 (fjärrkontrollen fungerar inte vid monterad kåpa, LED syns inte) Tillbehör: - Fjärrkontroll GC BEAM, mat.nr Takinbyggnadssats MIS, mat.nr 8 - Regnkåpa MCAP, mat.nr 9 GC 0 R är en riktningskänslig radarrörelsesensor. Beakta monteringsanvisningen. Armbågskontakt (potentialfri kontakt) KI KA Armbågskontakt i plast, vit, mat.nr 078 Armbågskontakt i plast, niro, mat.nr 077 Tillbehör (tillval): - IP kopplingsinsats, mat.nr - Extrakontakt, mat.nr 7 Armbågskontakt i stål, mat.nr 9899 Mat.-nr 9 Ändr.utg. 0 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida 9

10 Kontaktgivare yttre Ingång KA är aktiv endast i driftssätt AU. Vid pardörrar kan kontaktgivare yttre anslutas till styrningen för det aktiva dörrbladet, eller till styrningen för den passiva. Vid aktivering öppnas det aktiva dörrbladet, och om så har kopplats in, det passiva dörrbladet. Vid aktivering är kontaktgivarens anslutning stängd (på ingång KA ligger V). Sensorn för bevakning av stängning kan också användas som kontaktgivare yttre. Då ställer man in parameter SI enligt det Radarrörelsesensor GC 0 R Armbågskontakt (potentialfri kontakt) GC 0 R +UB 0 ma -UB WH BK BN BU KÂ GND V KA KA KA Se armbågskontakt (KI) Se GC 0 R (KI) Stopp K Ω k Ω STOP STOP ns = 0 ns = 0 ns = Vid aktivering stoppar dörrbladet (vid pardörrar båda) och står kvar så länge som ingången är aktiv. Vid pardörrar kan stoppavkännaren anslutas till styrningen till det aktiva eller passiva dörrbladet. Ställ då parameter ns i enlighet med det. Som ett skydd av personer enl. DIN 80 för bevakning av ingången skall avslutsmotstånd K Ω anslutas och parameter ns sättas på. 7 Öppna/stäng funktion PE PE V PE eller PE Ställ in parameter E resp. E. Den första aktiverinspulsen öppnar, nästa stänger dörren. Med parameter E resp. E = 0 stängs dörren automatiskt när öppethållningstiden har löpt ut, om den inte har stängts tidigare av avkännaren. Vid pardörrar kan avkännaren anslutas till styrningen av det aktiva eller passiva dörrbladet. Om avkännaren är ansluten till styrningen av det passiva dörrbladet, öppnas och stängs båda dörrbladen när avkänningsfunktionen aktiveras, även om styrningen till det passiva dörrbladet är bortkopplad (breddöppning). Vid aktivering är utgången till avkännaren stängd (på ingång PE ligger V). Sida 0 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

11 8 Programväljare För parametersättning av styrningen och idriftsättning av dörrautomatiken krävs en displayprogramväljare (DPS). Intern regulator II 0 I II 0 I GN WH BN GN WH BN PS-GF NA 7 LS 8 AU 9 DO PS-SF 7 8 EIN 9 EIN Intern programväljare, 00 mm, mat.nr 08 Intern programväljare, 0 mm, mat.nr 087 (tillval) Styrning av aktivt dörrblad: - Automatiken går över till driftssätt NA, LS, AU resp. DO, om det ligger V på resp. ingång. Dessutom växlar automatiken till driftssätt NA, om det inte finns V på någon av ingångarna. - Den interna programväljaren har tre brytlägen kan skiftas mellan driftssätten NA (0), AU (II) och DO (I). - Driftssättet kan ändras med TPS resp. DPS endast om det inte finns V på NA, LS, AU eller DO. Styrning av passivt dörrblad: - Med den interna programväljaren till styrningen av det passiva dörrbladet kopplas automatiken till dörrbladet in resp. ifrån. Dörrbladet går synkront med det aktiva (med beaktande av stängningssekvensen) om det finns V på någon ingång EIN. - Den interna programväljaren har tre brytlägen: AUS (0), EIN (II), EIN (I). Alternativt till den interna programväljare kan driftssättet också ändras genom en extern potentialfri kontakt. Mekanisk regulator (MPS) ) PE PE - GF 7 PE PE PA PA - GF 7 PA Mekanisk regulator (MPS-D) eller PA PA - GF GND PAA PAB 7 PA MPS, AS00, mat.nr MPS-ST, med nyckel, AS00, mat.nr 7 Driftssätt OFF, NA, LS, AU -halva, DO, AU -halvor. Vid pardörrar ansluts den mekaniska regulatorn till styrningen av det rörliga dörrbladet. Ställ parameter E på 0. Ställ parameter A resp. A på. Om MPS används, är det inte möjligt att ändra driftssättet med TPS, DPS eller via ingångarna NA, LS, AU och DO. eller ) Vid fel och uteblivet underhåll lyser LED på MPS. Borttaget: 0 Borttaget: Borttaget: Wird der MPS verwendet, ist die Änderung der Betriebsart mit TPS, DPS Borttaget: über die Eingänge PS bis PS nicht möglich. Formaterade: Punkter och numrering PS-GF NA 7 LS 8 AU 9 DO MPS-D, AS00, mat.nr 87 MPS-D-ST, med nyckel, AS00, mat.nr 88 MPS-D ansluts i stället för den interna programväljaren till styrningen av det aktiva dörrbladet. Mat.-Nr Änd.-St. 0, Anschlussplan DCU, DCU-F, DCU-I Seite

12 Knapprogramväljare (TPS) ) ) 70mA RS8 RS8-A RS8-B SCR TPS, AS00, UP, mat.nr TPS SCT, AS00, UP, med nyckelomkopplare, utan profilhalvcylinder, mat.nr Tillbehör (tillval): profilhalvcylinder, mat.nr 0907 Omkoppling -/-dörrbladsdrift: Tryck samtidigt på knapparna. ) ) Visning av driftssätt Vid fel indikerar LED en felkod (se felmeddelanden TPS). Visning av -/-dörrbladsdrift (LED lyser vid -dörrbladsdrift) Displayprogramväljare (DPS) RS8 RS8-A RS8-B SCR DPS, ST0, mat.nr 090 Displayprogramväljare för igångsättning av driften Nyckelomkopplare, UP, AP, ST0, mat.nr 077 Kopplingsur PS-GF NA 7 LS 8 AU 9 DO Kopplingsuret ansluts till styrningen av det aktiva dörrbladet. Styrningen växlar till önskat driftssätt om det finns V på resp. ingång. Manövreringen på TPS eller DPS är möjlig endast om ingen signal finns på ingångarna NA, LS, AU och DO. Ingång NA har prioritet över ingångarna LS, AU och DO. Om det finns V på ingång NA, växlar automatiken till driftssätt NA, även om det finns V på någon av de andra PSingångarna. 9 Programmerbara utgångar Styrningen indikerar olika status med hälp av de båda parametersättningsbara ugångarna PA och PA (se servicemenyn). Utgångarna måste parametersättas i enlighet med det. PA (GONG) GONG Transformator PA PA PAA PAB PA är en potentialfri reläkontakt, brytspänning /- ström max. V AC/DC / 0,A. För GONG: ställ parameter A på 0. Utgångens kontakt stängs så snart som KA aktiveras i AU eller DO. Nätledning PA (fel, fläkt) PA PA 7 PA PA är en transistorutgång, brytspänning/-ström max. V DC / 0,A. För störningsindikering: ställ parameter A på 0. Utgången bryter efter GND, så snart som styrningen identifierar en systemstörning. Samtidigt indikerar DPS resp. TPS motsvarande felnummer. För vidarekoppling av felmeddelandet (t.ex. till byggnadsstyrsystemet) kan man montera ett relä för galvanisk avskiljning. För fläkt som kyler motorn: Sätt parameter A på 0. Fläkt, mat.nr 8 Sida Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

13 0 Elslutbleck Anslut elslutblecket till det aktiva dörrbladets styrning. Ställ in typ av elslutsbleck med parameter to. Potentialfri reläkontakt, brytspänning/-ström max. V AC / DC, A Aktiveringen av elslutsblecket är begränsad till s plus den aktiveringsfördröjning som är inställd med parameter Ai. Vid EMD Invers använder man endast utrymningselslutbleck, låsmagnet eller GEZE motorlås MLS. Använd inga arbetsströmselslutbleck. Av automatiken försörjd V DC-elslutbleck Max. effektförbrukning 00 ma. Anslut släckdiod N007, mat.nr 9. Av byggnadssidan försörjd AC- eller DC- elslutbleck AC- eller DCspänningsförsörjning Släckdiod TOE TOEA TOEB RM TOE TOEA TOEB RM Förreglingsindikering TOE TOEA TOEB RM Ingång RM spärrar aktiveringen av automatiken om dörren är reglad. Om ingång RM aktiveras med öppen dörr, reverserar dörren och förblir öppen. Ställ in typ av förreglingsindikering med parameter rr Automatik pardörrar Två automatiserade dörrblad Anslut inte klämma. RS8 SF GND V RS8-A RS8-B SCR RS8 GF RS8-A RS8-B SCR Aktivt dörrblad automatiserad, passivt dörrblad med dörrstängare KB GF V KB 0 Reedkontakt (öppnarkontakt) Reedkontakt, mat.nr 9777 Stängningsläget för det passiva dörrbladet bevakas av en reedkontakt. Kontakten till reedkontakten är stängd om inte det passiva dörrbladet är stängt. Mat.-Nr Änd.-St. 0, Anschlussplan DCU, DCU-F, DCU-I Seite

14 Rökdetektorcentral i DCU-F och DCU-I Vid pardörrs-drift måste rökdetektorcentralen anslutas till samma styrning som automatikens reset-knapp. Beakta monterings- och bruksanvisningen för centralen. Styrningen belastar rökdetektorcentralen med ca 0 ma. Rökdetektorcentral i DCU-F Rökdetektorcentralen ansluts till kretskort DCU0. Vid brandlarm eller strömavbrott skiljs dörröppnare och motor från styrningen. Dörren stängs med fjäderkraft. Vid pardörrar stängs båda halvorna. Stängningshastigheten går inte att ställa in. RSZ GF RSZ GND Andra auto RSZ V RSZ GND Avbrottsknapp RSZ ALARM V GND Nockbrytare Reset END RES RSZ SF RSZ GND Andra auto RSZ V RSZ GND Före driftssättning och vid service måste man kontrollera med automatiken strömlös inställningen av nockskivan i drevet och funktionen hos bromsströmkretsen genom att manuellt öppna dörren. I öppningsriktningen fungerar fjädern bara som broms. Från öppetläget skall dörren stängas med fjäderkraft med låg hastighet. Tillslaget för övervinnandet av låsklinkan får sättas i tidigast 0 före stängningsläget. Om automatiken används i brandskyddsdörrar tillåts varken anslutning av en i byggnaden central återställningsknapp eller automatik med överbryggad återställningsknapp. (Se nationell norm). I anslutning till dörren skall en avbrottsknapp med texten Stäng dörren monteras upp. Avbrottsknapp, AP, mat.nr 089 Avbrottsknapp, UP, mat.nr 089 Avbrottsknapp, UP, AS00, mat.nr Tillslaget utlöses vid stängning via fjäderkraft av en nockskiva i drevet. Nockbrytaren ansluts till kretskort DCU0. Kontakten till den mekaniskt manövrerade nockbrytaren (vid stängd dörr) är öppen. Driftssätt inte automatiken med avlägsnad nockbrytare. Efter brandlarm eller när strömmen kommer tillbaka måste knappen Reset tryckas in. Reset-knappen ansluts till kretskort DCU0. Kontrollera Reset-funktionen vid igångsättning och service. Reset-knapp 00 mm, mat.nr 099 Reset- knapp 0 mm, mat.nr 000 DCU-F utan rökdetektorcentral Tillåts ej för brandskyddsdörrar Anslut klämma för DCU0 med klämma för DCU00 (GND). Anslut klämma för DCU0 med klämma för DCU00 ( V). Rökdetektorcentral eller RWA central i DCU-I Invers RSZ GND Andra aut RSZ V RSZ GND RSZ GF RSZ, RWA V GND LARM RSZ SF RSZ GND Andra aut RSZ V RSZ GND Rökdetektorcentralen eller RWA-centralen ansluts till kretskort DCU0. Vid brandlarm eller strömavbrott skiljs dörröppnare och motor från styrningen. Dörren öppnas med fjäderkraft. Vid pardörrar öppnas båda dörrbladen. Öppningshastigheten kan inte ställas in. Före driftssättning och service måste man vid strömlös drift kontrollera funktionen hos bromsströmkretsen genom att manuellt stänga dörren. I stängningsriktningen fungerar fjädern som broms. Från stängläget måste dörren öppnas med fjäderkraft med låg hastighet. En reset-knapp kan anslutas till kretskortet DCU0 (se Reset-knapp för DCU-F). Sida Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

15 Nätanslutning Karmmontering Transformator DCU, mat.nr 08 0V 0Hz L N PE Nätsäkring fastigheten BK 0A BU GN/YE Huvudbrytare (tillval) PE BK BU GN/YE Nödstopp (tillval) PE BK BU GN/YE L N PE Transformator BN BU GN/YE RD RD Styrning AC IN AC AC PE Dörrbladsmontering Kåpjordning L N PE Till andra automatiken 0V 0Hz L N PE Nätsäkring fastigheten BK 0A BU GN/YE Huvudbrytare (tillval) PE BK BU GN/YE Nödstopp (tillval) PE Anslutnings -dosa BK BU GN/YE L N PE Transformator BN BU GN/YE RD RD Styrning AC IN AC AC PE Motor Till andra aut L N PE Kåpjordning Kodare Kodare Temperaturgivare YE GN RD BK WH WH B A V GND GND Termo EMD F, EMD Invers: Risk för skada p.g.a. tillbakaslående standardarm resp. glidarm. Avskilj motorn från styrningen endast när fjädern är avlastad. Motor EMD, mat.nr 07 Motor EMD F, mat.nr 08 Motor EMD F-IS GF, mat.nr 087 Motor EMD F-IS SF, mat.nr 07 Motor M - + BN RD BK MOT Skärm Motor B Motor A Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0, Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida

16 Styrning Styrning DCU-F Motor AC IN Kodare TEMP RSZ RES END DCU0 F F Styrning DCU DCU0 Styrning DCU-I Insticksplats RSZ RES DCU0 Insticksplats DCU0 CAN DCU00 µr RUN PE PE KA KB SIO PA PA RS8 PROG RS8 TOE SIS STOP KI PS - CAN Avslutsmotstånd inaktivt - CAN Avslutsmotstånd aktivt Styrning DCU, mat.nr 007 Styrning DCU-F, mat.nr 008 Styrning DCU-I, mat.nr 797 DCU00: F AC IN (, AT, x0 mm) F V EXT (, AT, x0 mm) RUN Run LED Permanent ljus drift 0, s på - 0, s av fel s på - s av fabriksny Sida Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

17 Lågenergidrift Automatikerna EMD, EMD F och EMD Invers kan parametersättas som lågenergidrift (ba = 0): - Inställningsområde för öppethållningsparametrarna (oh, os) : I området är öppethållningstiden s. Område motsvarar öppethållningstiden i s. - Den statiska kraften på framkanten är mindre än 7 N. - I strömlöst tillstånd är den kraft på framkanten som behövs för att öppna mindre än 7 N. ) - Den kinetiska energin i dörrbladet måste vara begränsad till, J. För detta måste öppningshastigheten ua och stängningshastigheten us ställas in enligt kurvfältet: Dörrbladsbredd [m] ,70 0,7 0,80 0,8 0,90 0,9,00,0,0,,0,,0,, Parametervärde Exempel: Dörrbladets massa 00 kg, dörrbladets bredd 0,9 m: inställd hastighetsparameter för ua och us får vara maximalt 0. ) Glidskena: EN, EN för halvbredd över 80 cm Stand.arm: EN, EN för halvbredd över 70 cm EN för halvbredd över 00 cm EN för halvbredd över 00 cm Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0, Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida 7

18 7 Driftsättning och service Displayprogramväljare (DPS) DPS, ST0, mat.nr 090 DPS behövs vid driftsättning och service. Displayprogramväljare - För ändring av driftsparametrarna - För automatikens inlärning - För diagnos Driftsläge Serviceläge of / na Off / natt X avbryt Serviceknapp LS Butiksstängning verkställ (enter) Au Automatik Bläddra uppåt öka värdet Position okänd Lyser för underhåll Lyser vid -dörrbladsdrift do Permanent öppen Bläddra nedåt minska värdet + samtidigt + samtidigt Växling drift med -/-dörrblad Växling driftläge / serviceläge (Automatisk växling till driftläge om ingen knapp har tryckts in under minuter i serviceläge) Igångsättning av fabriksny automatik, enkeldörr Driftssättningen sker så som beskrivs under " Igångsättning av automatik för Under.9 får parameter EF inte ändras (låt EF = 00 ) Igångsättning av fabriksny automatik, pardörr Driftssättningen sker i följande steg: Montering och installation. Monteringen är avslutad (se monteringsanvisning Slimdrive EMD).. Den elektriska installationen är avslutad.. Sensorerna är korrekt parametersatta och injusterade.. Ställ de interna programväljarna för bägge automatikerna på Au. Igångsättning av automatik för aktivt dörrblad. Koppla bort styrningen av det passiva dörrbladet (dra ur kontakt AC IN för DCU00).. Stäng ev. det passiva dörrbladet helt.. Dra ev. ur TPS och anslut DPS till styrningen av det aktiva dörrbladet.. Koppla in styrningen av det aktiva dörrbladet (sätt i kontakt AC IN för DCU00).. Vid EMD-F: tryck på reset-knappen.. Indikering DPS: LE Sida 8 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

19 .7 Parametersätt styrningen av det aktiva dörrbladet, i synnerhet: - EF = 00 (först som enkeldörr) - dt Dörrtyp - te Test av säkerhetssensorer - SI Säkerhetssensor anslagssida - SO Säkerhetssensor gångjärnssida - to Elslutbleck - rr Förreglingsindikering - A Parametersätt ev. för motorlås Om all beröring från personer på dörrbladet måste undvikas, måste man montera säkerhetssensorer enl. DIN 80 för bevakning av öppning och stängning, och testa dessa från styrningen..8 Inlärning, styrning av aktivt dörrblad Inlärningen av automatiken startas med LE. Styrningen lär in följande parametrar: - L0 Start - L Stängtläge - L Öppetläge - L Väggavbländning för säkerhetssensorn Öppna, fjäderkraft - xx vid EMD-F: indikering av motorströmmen som krävs för att hålla dörren öppen (i 00 ma), vid EMD: 00 Om ett fel uppstår, avbryts inlärningen med indikeringen EL. Titta på felen med Er, åtgärda orsaken och starta om inlärningen. Om inlärningen går bra, växlar styrningen till drifttsläget, DPS indikerar Au..9 Avsluta parametersättningen av styrningen på det aktiva dörrbladet: - Växla till serviceläget - EF = 0, utan mekanisk dörrbladskoordinering EF = 0, med mekanisk dörrbladskoordinering - Kontrollera förinställningen av alla andra parametrar till styrningen och justera dem ev..0 Radera felminnet oe.. Öppna det aktiva dörrbladet (ställ in driftssätt do).. Dra ur DPS och sätt ev. i TPS igen. Igångsättning av automatik för passivt dörrblad. Skilj RS8 förbindelsen till styrningen av det aktiva dörrbladet.. Anslut DPS till styrningen av det passiva dörrbladet.. Koppla in styrningen av det passiva dörrbladet (sätt i kontakt AC IN för DCU00). Vid EMD-F: tryck på reset-knappen.. Indikering DPS: LE. Parametersätt styrningen av det passiva dörrbladet, se.7.7 Lär in driften för det passiva dörrbladet, se.8.8 Avsluta parametersättningen av styrningen av det passiva dörrbladet: - Växla till serviceläget - EF = 0 (drift, passivt dörrblad) - Kontrollera förinställningen av alla andra parametrar till styrningen och justera dem ev..9 Radera felminnet oe..0 Dra ur DPS. Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0, Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida 9

20 Avsluta driftssättningen. Koppla ifrån båda automatikerna (dra ur kontakt AC IN för DCU00).. Koppla in RS8 förbindelsen igen till styrningen av det aktiva dörrbladet.. Koppla in styrningen av det passivadörrbladet (sätt i kontakt AC IN för DCU00).. Koppla in styrningen av det aktiva dörrbladet (sätt i kontakt AC IN för DCU00).. Kontrollera funktionen och avkänningsområdena för alla kontaktgivare.. Kontrollera funktionen och avkänningsområdena för säkerhetssensorerna för bevakning av stängning och öppning. Vid sensorrader skall varje enskild sensormodul kontrolleras. Kontrollera vinkeln för avbländningen av säkerhetssensor öppna och justera ev. med parameter Ab. Ändra parametrar för pardörrar. Parametersättning av styrning av passivt dörrblad - Skilj RS8-förbindelsen aktivt-passivt dörrblad i styrningen av det passiva dörrbladet - Anslut DPS till styrningen av det passiva dörrbladet - Ställ in parametrar - Dra ur DPS och koppla upp RS8-förbindelsen igen. Parametersättning av styrning av aktivt dörrblad - Dra ev. ur TPS i styrningen av det aktiva dörrbladet och anslut ev. DPS igen - Anslut DPS till styrningen av det aktiva dörrbladet - Ställ in parametrar - Dra ur DPS i styrningen av det aktiva dörrbladet och anslut ev. TPS igen Service Efter ändringar i automatiken, i synnerhet efter ändring av fjäderförspänningen, öppningsbredden, anslagsmåtten eller byte av styrelement eller efter ändring av avkänningsfältet för säkerhetssensor öppna, måste automatiken lära in igen. Ny inlärning, redan inlärd automatik, enkeldörr Se "Igångsättning av fabriksny automatik, Ny inlärning, redan inlärd automatik, pardörr Om båda dörrbladen redan är i drift kan de läras in gemensamt på nytt.. Dra ev. ur TPS på styrningen av det passiva dörrbladet och anslut DPS. Gå till serviceläget och starta inlärningen av drifterna med LE. DPS visar följande steg: - L0 Start - L Stängtläge - L Öppetläge - L Väggavbländning för säkerhetssensor öppna, fjäderkraft - xx vid EMD-F: visning av motorströmmen som behövs för att hålla dörren öppen (i 00 ma), vid EMD: 00 - L Styrning av passivt dörrblad lär in Om ett fel uppstår, avbryts inlärningen med indikeringen EL. Titta på felen med Er, åtgärda orsaken och starta om inlärningen.. Dra ur DPS på styrningen av det aktiva dörrbladet och anslut ev. TPS igen Sida 0 Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

21 8 Serviceläge Meny ua Öppningshastighet us Stängningshastighet ue Hastighet till stängt läge (tillslag) bo Acceleration öppna bc Bromsning öppna / acceleration stäng oh Öppethållningstid ) s os Öppethållningstid vid aktivering KB ) s HF Dynamisk förlängning av öppethållningstiden 00 / 0 av / på ne Växla till meny Meny Er Aktuella fel CE Kvittera felmeddelanden oe Felminne (de senaste 0 felen) CE Radera felminne SA Visning av driftslängd Co Cykeltal / 00 (-timmars visning) Ho Driftstimmar / (- timmars visning) So Driftstimmar / till nästa service (-timmars visning) EP Visning av programvaruversion z.b. Ed, 0 för DCU V.0 eller EF, 0 för DCU-F V.0 CP Fabriksinställning, nollställning CS Koppla bort service-led i programväljaren LE Starta inlärning ne Växla till meny Meny ) endast för aktivt dörrblad ) för lågenergidrift (se avsnitt ) EF Aktivt/passivt dörrblad 00 Enkeldörr 0 Pardörr aktivt dörrblad, utan mekanisk dörrkoordinering 0 Pardörr aktivt dörrblad, med mekanisk dörrkoordinering 0 Pardörr, passivt dörrblad dt Dörrtyp 00 / 0 Anslagsdörr med standardarm/glidarm ba Grundfunktion 0 Automatisk drift 0 Lågenergidrift 0 Servodrift SI Säkerhet anslagssida (stäng) 00 Ingen SIS 0 SIS 0 SIS och KA 0 SIS och KI So Säkerhet gångjärnssida (öppna) 00 / 0 Ingen SIO / SIO te Test SIS och SIO 00 Inget test 0 Test med V 0 Test med GND ns Stopp 00 Inget stopp 0 Normalt öppet (NO) 0 Normalt sluten (NC) Avslutsmotstånd, kω Pu Push and Go ) 00 Ingen Push and Go Push and Go (startvinkel i grader) to Elslutsblecktyp 00 Inget elslutbleck 0 Arbetsström elslutbleck 0 Arbetsström elslutbleck med tilltryckning före öppning 0 Viloström elslutbleck 0 Viloström elslutbleck med tilltryckning före öppning rr Förreglingsindikering 00 / 0 Normalt sluten (NC) / Normalt öppen (NO) A Utgång, kan parametersättas 00 Utan funktion 0 Gong (kontakt stängd om ingång KA blir aktiv i AU eller DO.) 0 Störning (kontakt stängd om fel finns) 0 Fläkt (kontakt stängd om motortemperatur över 8 C.) 0 Stängd och låst (kontakt stängd om dörren är stängd och låst) 0 Stängd (kontakt stängd om dörren är stängd) 0 Öppen (kontakt stängd om dörren är öppen) 07 NA (i NA är kontakten stängd) 08 LS (i LS är kontakten stängd) 09 AU (i AU är kontakten stängd) 0 DO (i DO är kontakten stängd) OFF (i OFF är kontakten stängd) Störningsindikering för MPS (kontakten stängd om fel finns eller om underhåll krävs) Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0, Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida

22 Motorlås (kontakten stängd i driftssätten LS, AU, DO) Dessutom utvärderas förreglingsindikeringen enligt motorlås MLS. A Utgång, kan parametersättas 00 utan funktion 0 Gong (utgång på GND, om ingång KA blir aktiv i AU eller DO.) 0 Störning (utgång på GND, om fel finns.) 0 Fläkt (utgång på GND, om motortemperatur över 8 C.) 0 Stängd och låst (utgång på GND, om dörren är stängd och låst.) 0 Stängd (utgång på GND, om dörren är stängd.) 0 Öppen (utgång på GND, om dörren är helt öppen.) 07 NA (i NA är utgången på GND) 08 LS (i LS är utgången på GND) 09 AU (i AU är utgången på GND) 0 DO (i DO är utgången på GND) OFF (i OFF är utgången på GND) Störningsindikering för MPS (utgång på GND, om fel finns eller om underhåll krävs) Automatisk drift (utgång på GND i driftssätten LS, AU, DO) E Ingång, kan parametersättas 00 ej ansluten 0 Sabotage 0 Öppna/stäng funktion 0 Öppna/stäng funktion med stängning efter öppethållningstid os E Ingång, kan parametersättas 00 ej ansluten 0 Sabotage 0 Öppna/stäng funktion 0 Öppna/stäng funktion med stängning efter öppethållningstid os 0 MPS SP Språk DPS 00 tyska 0 engelska 0 franska 0 italienska ne Växla till meny Meny bh Avkänning av hinder (klämskydd) tid då automatiken trycker mot ett hinder (i s/0) OF Permanent tryck öppetläge Motorström (i 00 ma) SF Permanent tryck stängtläge Motorström (i 00 ma) Ai Aktiveringsfördröjning KI, KA, KB ) s od Öppningsdämpning % Användning av öppningsdämpning, relativt till max. öppningsvinkel St Startvinkel passivt dörrblad % Start av passivt dörrblad vid % öppningsvinkel på aktivt dörrblad, relaterat till dess maximala öppningsvinkel. Ställ in parameter St på det aktiva dörrbladet. Sd Stängningstryck Motorström (in 00 ma) - DCU: plus A offset - DCU-F: plus fjäderns stängningsmoment för Sd = 00: Reaktion som dörrstängare: dörren stängs med endast fjäderkraft, ingen öppethållningstid, ingen reversering vid hinder CL Stängtläge Startvinkel för motorstöd vid öppning för hand Ab Väggavbländning SIO % Vinkeln på avbländningen för säkerhetssensor öppna lärs in vid igångsättningen. Den anges i procent av den maximala öppningsvinkeln (00 ingen väggavbländning) och kan korrigeras här. CA CAN-adress Adress för GEZE signalsystem Sida Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

23 9 Felmeddelanden För felsökning och beskrivningar, se även lista "Fel och åtgärder - styrning DCU". Aktuella felmeddelanden visas cykliskt (0 s) på displayprogramväljaren. Dessutom är de registrerade i felminnena Er och oe. Felmeddelanden displayprogramväljaren (DPS) GF=Aktivt dörrblad SF=Passivt dörrblad 0 V - GF Styrning defekt V saknas 0 0 V - GF Strömavbrott 07 Brandlarm - GF Rökavkännare aktiv 0 Tackometer - GF Tackometersignal felaktig Kortslutning - GF För stor motorström Motor - GF Motor defekt SIS - GF Test säkerhetssensor anslagssida (stängning) felaktigt PS - GF Felaktig signalstatus på PS ingångarna eller ledningsbrott MPS DPS TPS Ingen kommunikation styrning - programväljare Förregl. - GF Elslutbleck låser inte 7 Upplåsning - GF Elslutbleck låser inte upp 9 SIS SF Test säkerhetssensor anslagssida (stängning) felaktigt 0 Dörrblad - GF Glidarm resp. standardarm ej fastsatt Dörrblad - SF Glidarm resp. standardarm ej fastsatt Hinder Hinder för dörrbladet under inlärning 8 Motorrelä - GF Motorrelä defekt 9 SIO - SF Test säkerhetssensor gångjärnssida (öppning) felaktigt Sabotage Sabotage aktivt SIO - GF Test säkerhetssensor gångjärnssida (öppning) felaktigt Het drift - GF Motor eller styrningstemperatur över 98 C T-givare motor - GF Motortemperaturgivare defekt 7 T-givare - GF Temperaturgivare styrning defekt 8 Överhettad automatik - GF Motor eller styrningstemperatur över 08 C V - SF Styrning defekt V saknas 0 V - SF Strömavbrott 7 Brandlarm SF Rökavkännare aktiv 0 Styrning - GF Internt fel styrning Fel programvara Aktivt och passivt dörrblad har olika programvaruversioner Kommunikation GF - SF Ingen kommunikation aktivt passivt dörrblad Förregla - SF Elslutbleck låser inte 7 Lås upp - SF Elslutbleck låser inte upp 70 Styrning - SF Internt fel styrning 7 Kortslutning - SF För stor motorström 7 Motor - SF Motor defekt 7 Tackometer - SF Tackometersignal felaktig 7 Het drift - SF Motor eller styrningstemperatur över 98 C 7 T-givare motor - SF Motortemperaturgivare defekt 77 T-givare - SF Temperaturgivare styrning defekt 78 Överhettad automatik - SF Motor eller styrningstemperatur över 08 C 79 Motorrelä - SF Motorrelä defekt x.x Position Dörrbladets position okänd (punkt i vänster display) x x. Underhåll Underhållsbegäran (cykeltal, driftstimmar, punkt i höger display) EL Inlärning Fel vid styrningens inlärning 8.8. DPS Ingen kommunikation styrning displayprogramväljare - - DPS Manövrering via programväljare spärrad oo DPS Manövrering via programväljare frisläppt OO DPS Byte av driftssätt via programväljare: ej möjligt (intern PS står inte på 0, eller MPS är parametersatt). of DPS Driftssätt Avstängd rs RESET Vid start av inlärning: reset-knapp ej tryckt eller V RSZ saknas Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0, Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida

24 Felmeddelanden knapprogramväljare (TPS) Indikering TPS Beteckning Indikering DPS Larm 07,, 7 Strömavbrott 0, För het drift,, 8, 7, 7, 78 SIO 9, Position 0,, x.x SIS, 9 Förregling, 7,, 7 Motor 0,,, 7, 7, 7 Styrning 0, 8, 7,, 0,,, 70, 77, 79 Ingen driftsspänning LED av LED på Dessutom visas följande status: - Ej inlärt Vinter LED blinkar hela tiden ( s på, s av). - Underhåll Vinter LED blinkar hela tiden (0, s ein, 0, s av). - Fel Driftssätt visas i s, felmeddelande s. - Spärr aktiv Aktuellt driftssätt LED blinkar en gång, om en knapp trycks in. Sida Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0

25 Mat.-nr 0779 Ändr.-utg. 0, Anslutningsschema DCU, DCU-F, DCU-I Sida