säkerhetsgivare. (ljusbommar/ljusridåer) Skyddsfältets bredd (räckvidd) m

Transkript

1 Översättning av originalbruksanvisning för optoelektroniska säkerhetsgivare. (ljusbommar/ljusridåer) Skyddsfältets bredd (räckvidd) m SE OY / / 2015

2 Innehåll 1 Anmärkning Symboler som används Varningsmärkning Säkerhetsanvisningar Säkerhetstekniska krav på utrustningen Medföljande artiklar Avsedd användning Funktion Montering Monteringsanvisningar Beräkning av minsta tillåtna skyddsavstånd Vertikal montering av ljusbommar/ljusridåer Ljusridåernas upplösningar 30 mm och 40 mm Ljusridåernas upplösningar 50 mm och 90 mm, ljusbommar 2, 3 och 4 strålar Horisontell montering av ljusridåerna Fastsättning och optisk justering Optisk justering Avstånd från reflekterande ytor Multipla system Användning av speglar Elektrisk anslutning Anslutning sändare Konfiguration skyddsfältets bredd (räckvidd) Anslutning mottagare Driftsätt Automatisk drift Manuell drift Anslutning av externa kontaktorer Testfunktion Intern testfunktion Tryckknappar och indikeringar

3 9.1 Lysdiod-statusar Drift Kopplingsstatus för utgångarna Det säkra tillståndet Kopplat tillstånd (slutna utgångar) Funktionskontroll av ljusridåer Måttskiss...28 SE 11.1 Ljusridåer Ljusbommar Tekniska data Ljusbommar/ljusridåer typ Ljusridåer 30 mm upplösning Ljusridåer 40 mm upplösning Ljusridåer 50 mm upplösning Ljusridåer 90 mm upplösning Ljusbommar 2, 3 och 4 strålar Ljusbommar/ljusridåer typ Ljusridåer 30 mm upplösning Ljusridåer 40 mm upplösning Ljusridåer 50 mm upplösning Ljusridåer 90 mm upplösning Ljusbommar 2, 3 och 4 strålar Felsökning Feldiagnos sändare Feldiagnos mottagare Underhåll, reparation och avfallshantering Godkännanden/standarder Begrepp och förkortningar Bilaga Checklista

4 1 Anmärkning Bruksanvisningen utgör en del av enheten. Den riktar sig till behörig personal med kunskap om EMC-direktivet, lågspänningsdirektivet och säkerhetsföreskrifterna. Bruksanvisningen innehåller information om hur produkten ska användas på ett korrekt sätt. Läs bruksanvisningen före användning för att bli bekant med användningsvillkor, installation och drift. Följ säkerhetsföreskrifterna. 1.1 Symboler som används Åtgärdsanvisning > Reaktion, resultat Korsreferens Lysdioden är släckt Lysdioden är tänd Lysdioden blinkar Viktig information Fel eller störningar kan inträffa om anvisningarna inte följs. Information Kompletterande anvisning. Tillträdesskydd för händer Tillträdesskydd för kroppen och kroppsdelar Ytskydd för kroppen eller kroppsdelar Tillträdesskydd för kroppen 1.2 Varningsmärkning VARNING Risk för allvarliga personskador. Allvarliga eller livshotande skador är möjliga. 4

5 2 Säkerhetsanvisningar Följ instruktionerna i bruksanvisningen. Inget ansvar tas och garantin förfaller om anvisningarna och standarderna inte följs, särskilt vid ingrepp i och/eller förändringar på enheten. Enheten får endast monteras, anslutas och tas i drift av behörig elektriker med säkerhetsteknisk utbildning. Följ tekniska standarder som är tillämpliga vid respektive användning. Ta hänsyn till kraven i standarderna EN 60204, EN 999 och ISO vid installationen. Kontakta tillverkaren om enheten inte fungerar korrekt. Ingrepp i enheten är inte tillåtna. Slå av spänningen till enheten externt innan några arbeten påbörjas. Koppla från eventuella relä-lastkretsar med separat försörjning. Utför en komplett funktionskontroll efter installationen av systemet. Använd endast enheten under de specificerade omgivningsförhållandena ( 12 Tekniska data). Tillverkaren kan ge mer information om särskilda omgivningsförhållanden. Vid säkerhetsfrågor, kontakta vid behov de myndigheter som ansvarar för säkerheten i ditt land. SE VARNING Vid icke ändamålsenlig användning av produkten kan person- och utrustningsskador inte uteslutas. Allvarliga eller livshotande skador är möjliga. Följ alla anvisningar som avser installation och hantering i denna bruksanvisning. Användningen av ljusbommarna måste uppfylla de specificerade användningsvillkoren och användningen måste vara ändamålsenlig. 5

6 2.1 Säkerhetstekniska krav på utrustningen De säkerhetstekniska kraven på den aktuella utrustningen måste stämma överens med de grundläggande kraven som nämns i denna bruksanvisning. Observera följande krav: Beakta de specificerade användningsvillkoren ( 12 Tekniska data). Det är inte tillåtet att använda ljusbommarna i närheten av kemiskt och biologiskt aktiva medier samt joniserande strålning. Vid användning inom livsmedelsindustrin, kontakta din ifm-återförsäljare för att verifiera att kemikalierna som ska användas är kompatibla med materialen i enheterna. Alla externa säkerhetskretsar som är kopplade till systemet måste vara konstruerade så att de är öppna i säkerhetsläget. Om ett internt fel i enheterna medför att dessa övergår till det tillstånd som definieras som säkert ska åtgärder vidtas som upprätthåller det säkra tillståndet när anläggningen åter tas i drift. Skadade enheter ska bytas ut. Enheternas skyddsfunktion är endast säkerställd när följande villkor är uppfyllda: Maskinstyrningen kan styras elektriskt och farliga maskinrörelser kan stoppas omedelbart under hela arbetscykeln. Det finns ingen risk att operatörer kan skadas av utflygande material eller maskindelar. Riskområdet kan endast nås genom skyddsfältet. 6

7 3 Medföljande artiklar 2 optoelektroniska säkerhetsgivare (1 sändare och 1 mottagare) upp till 1263 mm total längd: 4 monteringsfästen, 4 T-spårblock med M5-gänga och passande muttrar från 1263 mm total längd: 6 monteringsfästen, 6 T-spårblock med M5-gänga och passande muttrar 1 bruksanvisning optoelektroniska säkerhetsgivare, artikelnr Kontakta en ifm-återförsäljare om något i leveransen skulle saknas eller vara skadat. SE 4 Avsedd användning Sändare (T) Mottagare (R) I P H P = skyddsfält; I = skyddsfältets bredd (räckvidd); H = skyddsfältets höjd Ljusbommarna/ljusridåerna OY är flerstråliga optoelektroniska säkerhetsanordningar enligt IEC och består av en sändare och en mottagare. Ljusbommarna/ljusridåerna uppfyller kraven enligt IEC 62061:2005 och ISO :2006 ( 12 Tekniska data). Ljusbommarna/ljusridåerna är certifierade av TÜV Süd. 7

8 5 Funktion Mellan sändare och mottagare skapas ett skyddsfält (P) som definieras av skyddsfältets höjd (H) och skyddsfältets bredd (räckvidd) (I). Skyddsfältets höjd är den höjd som ljusbommarna/ljusridåerna skyddar. Den varierar från typ till typ ( 12 Tekniska data). Vid horisontell montering av ljusbommarna/ljusridåerna anger detta värde djupet av det skyddade området. Skyddsfältets bredd (räckvidd) är det maximala avståndet mellan sändaren och mottagaren ( 12 Tekniska data). När skyddsfältet är fritt är båda utgångarna (OSSD) på mottagaren aktiva. När ett objekt (O), som har en diameter som är större än eller lika stor som upplösningen (d), kommer in i skyddsfältet stängs utgångarna av. Ljusbommarnas/ljusridåernas upplösning (d) (detekteringsförmåga) bestäms av linsdiametern (B) och linsavståndet (C) och är konstant vid alla användningsförhållanden. Sändare (T) Mottagare (R) O B d C O = Objekt C = Linsavstånd B = Linsdiameter d = Upplösning För att ett objekt (O) med säkerhet ska registreras i skyddsfältet måste objektet (O) vara minst lika stort som upplösningen (d). 8

9 6 Montering 6.1 Monteringsanvisningar Innan enheterna monteras måste följande villkor vara uppfyllda: Skyddsgraden på den beröringsfria skyddsutrustningen (ESPE) måste stämma överens med riskanalysen som gjorts för maskinen som ska övervakas. Säkerhetssystemet ska endast garantera en säkerhetsfunktion och krävs inte för att maskinen ska fungera. En farlig maskinrörelse måste kunna stoppas direkt. Därför måste maskinens eftergångstid fastställas. Objektet som detekteras måste vara större eller lika stor som upplösningen hos den optoelektroniska säkerhetsgivaren. Enheterna ska monteras så att riskområdet endast kan nås genom skyddsfältet. Det kan behövas ytterligare mekaniska skyddsanordningar beroende på applikation. Omgivningsförhållandena på monteringsplatsen får inte påverka ljusbommarnas funktion. Beakta särskilt följande: Sändaren och mottagaren får inte utsättas för starka ljuskällor (strålkastare, solljus etc.). Omgivningstemperaturen ska ligga inom det angivna området ( 12 Tekniska data). Kondensbildning på linserna som härrör från kraftiga temperaturvariationer kan påverka enheternas funktion. Vidta lämpliga åtgärder för att förhindra detta. Vissa omgivningsförhållanden kan påverka ljusbommarnas funktion. På monteringsplatser där dimma, regn, rök eller damm förkommer bör lämpliga åtgärder vidtas. Beakta direktiven EN 999 och ISO SE 9

10 Beakta följande bilder för rätt montering av de optoelektroniska säkerhetsgivarna. Rätt montering Felaktig montering 6.2 Beräkning av minsta tillåtna skyddsavstånd Mellan enheten och riskområdet måste det finnas ett minsta tillåtna skyddsavstånd. Detta avstånd ska garantera att riskområdet inte kan nås förrän det farliga maskintillståndet har avslutats. 10

11 A S H Enheten ska monteras på ett avstånd som är större än eller lika stort som det minsta tillåtna skyddsavståndet (S). Detta gör att riskområdet (A) inte kan nås förrän den farliga maskinrörelsen har stannat helt. Enligt den europeiska standarden EN 999:2008 ska följande formel användas vid beräkning av det minsta tillåtna skyddsavståndet (S): SE C S = K (t1 + t2) + C C = 8 (d - 14) A = Riskområde H = Skyddsfältets höjd S = Minsta tillåtna skyddsavstånd C = Extra avstånd S Minsta tillåtna skyddsavstånd mm K Hastighet vid vilken objektet närmar sig riskområdet mm/s t 1 Skyddsutrustningens totala reaktionstid, från utlösning till frånkoppling s t 2 Maskinens totala reaktionstid, från stoppsignal till frånkoppling eller till övergång till definierat säkert tillstånd C Extra avstånd mm d Upplösning (detekteringsförmåga) mm Om det minsta tillåtna skyddsavståndet inte beaktas kan säkerhetsfunktionen påverkas eller sluta fungera helt. Applikationsexempel: s A S A = Riskområde S = Minsta tillåtna skyddsavstånd 11

12 6.3 Vertikal montering av ljusbommar/ljusridåer Ljusridåernas upplösningar 30 mm och 40 mm Dessa utföranden lämpar sig som tillträdesskydd för händer (handskydd). De får inte användas som fingerskydd! Det minsta tillåtna skyddsavståndet (S) beräknas med hjälp av följande formel: S = 2000 (t 1 + t 2 ) + 8 (d - 14) Formeln gäller för minsta tillåtna skyddsavstånd (S) mellan 100 och 500 mm. Om beräkningen ger ett S-värde som är större än 500 mm kan man minska avståndet till ett minimivärde på 500 mm med hjälp av följande formel: S = 1600 (t 1 + t 2 ) + 8 (d - 14) G S H A A = Riskområde H = Höjd S = Minsta tillåtna skyddsavstånd G = Referensnivå Om maskinkonfigurationen gör att det går att nå riskområdet ovanifrån måste den högsta ljusstrålen i ljusridån befinna sig på en höjd (H) (mätt från referensnivån (G)) som beräknas enligt ISO

13 6.3.2 Ljusridåernas upplösningar 50 mm och 90 mm, ljusbommar 2, 3 och 4 strålar Dessa utföranden lämpar sig som tillträdesskydd för kroppen eller kroppsdelar. De får inte användas som finger- eller handskydd! S Det minsta tillåtna skyddsavståndet (S) beräknas med hjälp av följande formel: SE S = 1600 (t 1 + t 2 ) Den översta ljusstrålens höjd (H1), mätt från referensnivån (G), får aldrig vara lägre än 900 mm och den nedersta ljusstrålens höjd (H2) får inte vara högre än 300 mm (ISO 13855). H2 H1 A G A = Riskområde Hx = Höjd S = Minsta tillåtna skyddsavstånd G = Referensnivå 13

14 6.4 Horisontell montering av ljusridåerna Dessa utföranden lämpar sig som ytskydd för kroppen eller kroppsdelar. Vid horisontell montering måste avståndet mellan riskområdets (A) yttersta gräns och ljusridåns yttersta ljusstråle vara större än eller lika stort som det minsta tillåtna skyddsavståndet (S). Det beräknas på följande sätt: S S = 1600 (t 1 + t 2 ) ,4 H där H är höjden på den skyddade ytan från maskinens referensnivå (G); H = 15 (d - 50) I detta fall gäller: H < 1 m (enligt ISO 13855). H A G A = Riskområde H = Höjd S = Minsta tillåtna skyddsavstånd G = Referensnivå 6.5 Fastsättning och optisk justering Sändaren och mottagaren måste vara korrekt justerade för att de optoelektroniska säkerhetsgivarna ska fungera korrekt. Montera sändaren och mottagaren så att de sitter exakt mittemot varandra. Använd det medföljande fästmaterialet. 14

15 Rikta sändaren och mottagaren så att de sitter parallellt på samma höjd; kontakterna ska peka åt samma håll. Om vibrationer förekommer i applikationen ska vibrationsdämpare användas (finns som tillbehör). Justerbara vinklar (finns som tillbehör) kan användas för enkel optisk riktning Optisk justering SE T R T R T R T T T = sändare; R = mottagare Lysdioderna på mottagaren underlättar riktningen av de optoelektroniska säkerhetsgivarna. Rikta sändaren så att den gröna lysdioden på mottagaren lyser. Skruva fast sändaren och mottagaren. 15

16 6.6 Avstånd från reflekterande ytor Reflekterande ytor i närheten av enheterna kan sätta systemets säkerhetsfunktion ur funktion. Minimiavståndet (D) beror på skyddsfältets bredd (I) med hänsyn till projektionsoch mottagningsvinkeln. Observera minimiavståndet (D) mellan de reflekterande ytorna och skyddsfältet (P). Om det inte beaktas kommer objekt inte att kunna detekteras. Vid icke ändamålsenlig användning av produkten kan person- och utrustningsskador inte uteslutas. D P D Sändare (T) Mottagare (R) D D D = minimiavstånd; I = skyddsfältets bredd (räckvidd); P = skyddsfält Kontrollera efter monteringen genom att bryta skyddsfältet (P) om det finns speglande ytor som påverkar de optoelektroniska säkerhetsgivarnas funktion. I 16

17 Minimiavstånd till reflekterande ytor Ljusbommar/ljusridåer typ D D = minimiavstånd i [mm]; I = skyddsfältets bredd (räckvidd) [m] Ljusbommar/ljusridåer typ 4 I SE D D = minimiavstånd i [mm]; I = skyddsfältets bredd (räckvidd) [m] I 17

18 6.7 Multipla system Användning av flera ljusbommar/ljusridåer kan leda till funktionsstörningar och skyddsfunktionen kan sättas ur drift. Ljusbommarna/ljusridåerna ska därför monteras så att strålen som sänds från ett visst system endast kan registreras av den tillhörande mottagaren. Beakta följande viktiga monteringsregler för att undvika ömsesidig påverkan mellan flera system: Placering A Placering B R1 T1 T2 R2 T1 R1 Placering C Placeringsalternativ: A: Båda sändare placerade bredvid varandra B: Sändare 1 och mottagare 2 placerade ovanpå varandra C: Kombination i "L"-form T2 R1 R2 T2 T = sändare; R = mottagare 18

19 6.8 Användning av speglar En eller flera speglar kan användas för att skydda och övervaka riskområden som har tillträde från flera sidor (finns som tillbehör). Med hjälp av dessa speglar kan ljusstrålen från sändaren ledas förbi flera åtkomstsidor. För att ljusstrålen ska reflekteras 90 riktas speglarna med en lutningsvinkel på 45. I följande bild visas en användning där två speglar bildar ett U-format tillträdesskydd. SE Mottagare (R) Sändare (T) S A S D3 D1 S M D2 M A = Riskområde M = Spegel S = Minsta tillåtna skyddsavstånd Dx = Sidolängd Placera speglarna så att det minsta tillåtna skyddsavståndet (S) realiseras på riskområdets samtliga sidor. Säkerställ vid monteringen att spegelytan är plan och att säkerhetsanordningen inte utsätts för vibrationer. Räckvidden beräknas med hjälp av summan av alla längder på åtkomstsidorna (D1 + D2 + D3) på det skyddade området. Enheternas maximala räckvidd minskas med 15 % per spegel. Använd inte fler än tre speglar. 19

20 7 Elektrisk anslutning Koppla från spänningen till anläggningen. Koppla även från eventuella relälastkretsar med separat försörjning. Den nominella spänningen är 24 V DC. Denna spänning får skifta mellan 19,2 V och 28,8 V. Försörjningsspänning får inte överskrida maxvärdet 28,8 V DC vid ett enstaka fel. Därför krävs det en säker isolering mellan strömförsörjningen och transformatorn. För att funktionssäkerheten ska kunna garanteras måste nätaggregat med diodbryggor ha en utgångskapacitet på minst 2000 µf/a. Anslut enheterna enligt följande tabeller: 7.1 Anslutning sändare Stiftlayout Stift Namn Typ Beskrivning L+ (24 V DC) Anslutningsspänning 2 Range 0 Konfiguration skyddsfältets bredd 3 L- (0 V DC) Ingång Anslutningsspänning 4 Range 1 Konfiguration skyddsfältets bredd 5 FE Funktionsjord Information om tillgängliga anslutnings-/stickkontakter finns på: Produkter Tillbehör Skyddsfältets bredd (räckvidd) konfigureras med hjälp av Range 0 och Range Konfiguration skyddsfältets bredd (räckvidd) Range 0 Range 1 Beskrivning 24 V 0 V Val av låg räckvidd (0 4 m) 0 V 24 V Val av hög räckvidd (3 12 m) 0 V 0 V Sändare i testfunktion ( 8.4 Testfunktion) 24 V 24 V Ingen funktion, konfigurationsfel För att ljusbommarna/ljusridåerna ska fungera korrekt måste stift 2 och 4 på sändaren anslutas enligt tabellen ovan. 20

21 7.2 Anslutning mottagare Stiftlayout Stift Namn Typ Beskrivning OSSD1 Utgång Statisk säkerhetsutgång V DC Anslutningsspänning 24 V DC 3 OSSD2 Utgång Statisk säkerhetsutgång 2 4 K1_K2 /omstart Ingång Extern kvitteringskontakt 5 SEL_A Ingång Driftsätt för ljusbommarna/ljusridåerna 6 SEL_B Ingång 7 0 V DC Anslutningsspänning 0 V DC 8 FE Funktionsjord SE Information om tillgängliga anslutnings-/stickkontakter finns på: Produkter Tillbehör Obs! Enheternas anslutningkablar ska dras separat från störkällor som t.ex. starkströmskablar. Anslut sändaren och mottagaren till funktionsjord. 21

22 8 Driftsätt Man ställer in de olika driftsätten på ljusbommarna/ljusridåerna i OY-serien med hjälp av anslutningarna på mottagarens 8-poliga kontakt. Driftsätt A Automatik K1_K2 /omstart Anslutningar Stift 4 Stift 5 Stift 6 SEL_A SEL_B 4 5 L+ L Anslutning till: L+ (24 V DC) Anslutning till: L+ (24 V DC) Anslutning till: L- (0 V DC) 6 8 B Automatik med övervakning K1_K L+ L K1_K2 /omstart Anslutning till: L+ (24 V DC) (via brytande kontakter på K1_K2) SEL_A Anslutning till: L+ (24 V DC) SEL_B Anslutning till: L- (0 V DC) C Manuell K1_K2 /omstart SEL_A SEL_B L+ L Anslutning till: L+ (24 V DC) (via startknappen) Anslutning till: L- (0 V DC) Anslutning till: L+ (24 V DC) 8 D Manuell med övervakning K1_K L+ L K1_K2 /omstart Anslutning till: L+ (24 V DC) (via startknappen och brytande kontakter på K1_K2) SEL_A Anslutning till: L- (0 V DC) SEL_B Anslutning till: L+ (24 V DC) 1: K1 2: K2 3: Omstart 22

23 8.1 Automatisk drift När ljusbommarna/ljusridåerna används i automatiskt driftsätt kan starten inte övervakas. När skyddsfältet är fritt startar ljusbommarna/ljusridåerna automatiskt och utgångarna (OSSD) aktiveras. Kontrollera om detta är förenligt med riskanalysen för din anläggning. I automatiskt driftsätt har utgångarna OSSD1 och OSSD2 samma status som ljusbommarna/ljusridåerna: SE Skyddsfält fritt Utgångar = aktiv logisk "1" Skyddsfält brutet Utgångar = avaktiverad logisk "0" 8.2 Manuell drift Det manuella läget (Start/Restart Interlock är aktiverat) måste alltid användas när en genomgång till riskområdet ska övervakas (när personer har gått igenom skyddsfältet kan de uppehålla sig i riskområdet utan att registreras). Start-/omstartsknappen (manuell återställning) måste finnas utanför riskområdet. Den ska vara placerad så att riskområdet och tillträdet kan observeras. Det får inte gå att manövrera start-/omstartsknappen från riskområdet. I det manuella läget uppfyller ljusbommarna/ljusridåerna funktionen som 'trip device' enligt IEC Om denna standard inte följs kan det leda till fara för personer. Säkerhetsutgångarna OSSD1 och OSSD2 aktiveras när skyddsfältet är fritt och omstartskommandot skickas till ingången K1_K2/Restart stift 4 via en startknapp eller en motsvarande puls. När ljusbommarna/ljusridåerna har utlösts av en person eller ett föremål måste ridån alltid aktiveras med ett omstartskommando (24 V till stift 4). Pulsens längd > 100 ms. 23

24 8.3 Anslutning av externa kontaktorer I det automatiska och manuella driftsättet går det att integrera externa kontaktorer. Kontaktorerna måste seriekopplas mellan försörjningsspänningen och stift 4 på mottagaren ( 8 Driftsätt / tabell, bild B). För manuell funktion ska dessutom en startknapp seriekopplas ( 8 Driftsätt / tabell, bild D). 8.4 Testfunktion Med hjälp av testfunktionen går det att kontrollera de optoelektroniska enheterna med t.ex. ett processtyrningssystem eller en styrmodul ( 7.1 Tabell konfiguration skyddsfältets bredd). En testpuls stoppar sändarens ljusstråle vilket ger en 0-signal på utgångarna ( 10.1 Kopplingsstatus för utgångarna). Testkommandot är minst 4 ms långt Intern testfunktion Ljusbommar/ljusridåer av typ 2 har en automatisk intern testfunktion som registrerar fel. Med ett intervall på 5 s och vid varje byte från Skyddsfält brutet till Skyddsfält fritt genomförs ett internt test. Ljusbommar/ljusridåer av typ 4 genomför interna tester hela tiden. Fel registreras inom reaktionstiden som gäller för respektive modell och leder till motsvarande frånkopplingar (reaktionstider 12 Tekniska data). 24

25 9 Tryckknappar och indikeringar Sändare Mottagare SE : Lysdiod med 3 färger (röd/grön/orange) 2: Lysdiod (gul) 3: Lysdiod med 2 färger (röd/grön) 9.1 Lysdiod-statusar Betydelse Tillkoppling av systemet, ingångstest Fel ( 13 Felsökning) Sändare Lysdiod med 3 färger Mottagare Lysdiod med 2 färger Lysdiod Röd Grön Orange Röd Grön Gul Testvillkor Normala driftförhållanden Skyddsfält brutet, utgångar avaktiverade Skyddsfält fritt, utgångar avaktiverade väntar på omstart Skyddsfält fritt, utgångar aktiverade 25

26 10 Drift 10.1 Kopplingsstatus för utgångarna Ljusbommarna/ljusridåerna har två utgångar (OSSD) på mottagaren. Deras status beror på skyddsfältets tillstånd. Den maximalt tillåtna resistiva lasten är 400 ma vid 24 V DC. Den maximala kapacitansen är 0,82 µf. Alla kortslutningar mellan utgångarna eller mellan en utgång och anslutningsspänningen (24 V DC eller 0 V DC) detekteras av ljusbommarna/ ljusridåerna som ett fel. Utgång Binära statusar Betydelse OSSD1 1 Villkor OSSD2 1 Skyddsfält fritt. OSSD Villkor OSSD Skyddsfält brutet eller så har ett fel hittats Det säkra tillståndet Det säkra tillståndet är när minst en av utgångarna (OSSD) är frånkopplade (strömlöst tillstånd: logisk "0"). Om en av utgångarna är frånkopplade måste den efterkopplade säkerhetslogikmodulen se till att hela systemet hamnar i det tillstånd som definieras som säkert Kopplat tillstånd (slutna utgångar) I det kopplade tillståndet levererar mottagaren en spänning på 24 V DC (logisk "1") till båda utgångarna. Utgångsdata Alla utgångsdata stöder sig på data för ingången enligt IEC61496: Logisk "1" 24 V DC Max. 400 ma Logisk "0" 1,5 V DC < 0,2 ma 26

27 10.2 Funktionskontroll av ljusridåer Innan arbeten påbörjas ska ljusridåernas korrekta funktion kontrolleras. För att funktionskontrollen ska kunna genomföras behövs ett föremål med samma upplösning som ljusridåerna. Information om tillgängliga provstavar finns på: Produkter Tillbehör SE För in föremålet i det skyddade området och rör det upp och ner med små rörelser. Börja i mitten och fortsätt sedan i närheten av sändaren och mottagaren. Kontrollera att den röda lysdioden på mottagaren lyser hela tiden när du rör föremålet i skyddsfältet. Följ anvisningarna om underhåll av ljusbommarna/ljusridåerna 14 Underhåll, reparation och avfallshantering. Installationsanvisningar 17.1 Checklista. 27

28 11 Måttskiss 11.1 Ljusridåer T R 14, , , M5 10 1, ,5 61,5 L 11 M12x1 28 T: R: L: Sändare Mottagare Total längd* 1: Lysdiod med 3 färger (röd/grön/orange) 2: Lysdiod (gul) 3: Lysdiod med 2 färger (röd/grön) 28

29 11.2 Ljusbommar T R 14,5 SE , , M5 10 1, ,5 102 L 51 M12x1 28 T: R: L: Sändare Mottagare Total längd* 1: Lysdiod med 3 färger (röd/grön/orange) 2: Lysdiod (gul) 3: Lysdiod med 2 färger (röd/grön) * Tillgängliga längder 12 Tekniska data 29

30 12 Tekniska data 12.1 Ljusbommar/ljusridåer typ 2 Uppfyller följande krav: Typ 2 IEC :2012, SILcl 1 IEC 62061:2005, ISO :2006 kategori 2 PL c Elektriskt utförande DC/PNP Anslutningsspänning 24 DC (19,2 28,8) Strömförbrukning Sändare [ma] 42 Mottagare [ma] 83 Utgångar (OSSD) 2 x PNP Belastningsström per utgång [ma] 400 (24 V) Tillslagsfördröjningstid [s] < 2 Användningstid T M (Mission Time) [h] Kontrollintervall T1 [År] 20 MTTFd [År] 100 EMC IEC :2012 (Edition 3) Vibrationer IEC :2012 (Edition 3) Stötar IEC :2012 (Edition 3) Omgivningstemperatur [ C] Max. tillåten relativ luftfuktighet [%] Applikation Klass C i enlighet med EN , väderskyddad applikation Kapslingsklass/skyddsklass Material i höljet Typ av ljus Indikering Anslutning Sändare Mottagare 95 IP 65 / IP 67 / III Aluminium/PC Infrarött 950 nm Gul lysdiod, grön lysdiod, röd lysdiod, orange lysdiod M12 M12 Max. anslutningskabellängd [m] 100 *) *) vid 0,34 mm² ledartvärsnitt 30

31 Ljusridåer 30 mm upplösning OY031S OY032S OY033S OY034S OY035S OY036S OY037S OY038S OY039S OY040S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 4, , ,5 14, ,5 19,5 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 2,0-08 2,7-08 3,3-08 3,9-08 4,5-08 5,1-08 5,8-08 6,4-08 7,0-08 7,6-08 DC [%] 91,3 91,1 90,9 90,7 90,6 90,6 90,5 90,5 90,4 90,4 CCF [%] Cat SE Ljusridåer 40 mm upplösning OY051S OY052S OY053S OY054S OY055S OY056S OY057S OY058S OY059S OY060S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] ,5 10,5 11,5 12,5 13,5 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 1,8-08 2,3-08 2,7-08 3,2-08 3,6-08 4,1-08 4,5-08 5,0-08 5,4-08 5,9-08 DC [%] 94,6 93,8 93,2 92,8 92,4 92,2 92,0 91,8 91,7 91,5 CCF [%] Cat Ljusridåer 50 mm upplösning OY072S OY073S OY074S OY075S OY076S OY077S OY078S OY079S OY080S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 4,5 5, ,5 11,5 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 2,1-08 2,5-08 2,8-08 3,2-08 3,6-08 3,9-08 4,3-08 4,6-08 5,0-08 DC [%] 94,0 93,5 93,1 92,8 92,5 92,3 92,1 91,9 91,8 CCF [%] Cat

32 Ljusridåer 90 mm upplösning OY094S OY095S OY096S OY097S OY098S OY099S OY100S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 2,3-08 2,5-08 2,7-08 3,0-08 3,2-08 3,4-08 3,6-08 DC [%] 93,8 93,5 93,2 93,0 92,8 92,6 92,4 CCF [%] Cat Ljusbommar 2, 3 och 4 strålar OY111S OY112S OY113S Antal strålar Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 3 3,5 3,5 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 1,7-08 1,9-08 2,0-08 DC [%] 94,9 94,6 94,2 CCF [%] Cat

33 12.2 Ljusbommar/ljusridåer typ 4 Uppfyller följande krav: Typ 4 IEC :2012, SILcl 3 IEC 62061:2005, ISO :2006 kategori 4 enligt PL e Elektriskt utförande DC/PNP Anslutningsspänning 24 DC (19,2 28,8) Strömförbrukning Sändare [ma] 42 Mottagare [ma] 83 Utgångar (OSSD) 2 x PNP Belastningsström per utgång [ma] 400 (24 V) Tillslagsfördröjningstid [s] < 2 Användningstid T M (Mission Time) [h] Kontrollintervall T1 [År] 20 MTTFd [År] 100 EMC IEC :2004 Vibrationer IEC :2004 Stötar IEC :2004 Omgivningstemperatur [ C] Max. tillåten relativ luftfuktighet [%] 95 Applikation Klass C i enlighet med EN , väderskyddad applikation Kapslingsklass/skyddsklass Material i höljet Typ av ljus Indikering Anslutning Sändare Mottagare IP 65 / IP 67 / III Aluminium/PC Infrarött 950 nm Gul lysdiod, grön lysdiod, röd lysdiod M12 M12 Max. anslutningskabellängd [m] 100 *) *) vid 0,34 mm² ledartvärsnitt SE 33

34 Ljusridåer 30 mm upplösning OY041S OY042S OY043S OY044S OY045S OY046S OY047S OY048S OY049S OY050S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 4 5,5 7,5 8,5 10, , ,5 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 7,1-09 8,2-09 9,5-09 1,1-08 1,2-08 1,3-08 1,4-08 1,5-08 1,7-08 1,8-08 DC [%] 96,7 97,0 97,2 97,3 97,4 97,5 97,6 97,6 97,7 97,7 CCF [%] Cat Ljusridåer 40 mm upplösning OY061S OY062S OY063S OY064S OY065S OY066S OY067S OY068S OY069S OY070S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 3,5 4 5,5 6,5 7, Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 6,8-09 7,8-09 8,6-09 9,5-09 1,0-08 1,1-08 1,2-08 1,3-08 1,4-08 1,5-08 DC [%] 96,5 96,7 97,0 97,1 97,2 97,3 97,4 97,4 97,5 97,5 CCF [%] Cat Ljusridåer 50 mm upplösning OY082S OY083S OY084S OY085S OY086S OY087S OY088S OY089S OY090S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 4 4,5 5,5 6,5 7,5 8, Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 7,2-09 7,9-09 8,5-09 9,2-09 9,8-09 1,0-08 1,1-08 1,2-08 1,2-08 DC [%] 96,8 96,9 97,1 97,2 97,3 97,4 97,5 97,5 97,6 CCF [%] Cat

35 Ljusridåer 90 mm upplösning OY104S OY105S OY106S OY107S OY108S OY109S OY110S Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 4 4,5 5 5,5 5,5 6 6,5 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 7,8-09 8,3-09 8,8-09 9,3-09 9,8-09 1,0-08 1,1-08 DC [%] 96,7 96,8 96,9 96,9 97,0 97,0 97,1 SE CCF [%] Cat Ljusbommar 2, 3 och 4 strålar OY114S OY115S OY116S Antal strålar Total längd L [mm] Skyddsfältets höjd [mm] Reaktionstid [ms] 2,5 3 3 Säkerhetsteknisk tillförlitlighet PFHd 6,9-09 7,6-09 8,2-09 DC [%] 96,2 96,2 96,1 CCF [%] Cat

36 13 Felsökning Lysdioderna på sändaren och mottagaren visar felaktiga driftstillstånd ( 9 Tryckknappar och indikeringar). En utförlig beskrivning av felen ges i följande tabeller Feldiagnos sändare Lysdiod Möjlig orsak Felsökning Röd Röd 2 blinkningar i rad 3/4 blinkningar i rad Felaktig anslutning stift 2/4 Internt fel Kontrollera anslutningarna stift 2 och 4. Skicka in enheten till ifm-återförsäljaren för reparation. 36

37 13.2 Feldiagnos mottagare Lysdiod Möjlig orsak Felsökning Röd 2 blinkningar i rad Felaktig konfiguration Kontrollera anslutningarna. Röd 3 blinkningar i rad Feedback saknas från externa kontaktorer Röd 4 blinkningar i rad Störande sändare registrerad Röd 5 blinkningar i rad Fel OSSD-utgångar Röd 6/7 blinkningar i rad Internt fel Kontrollera anslutning stift 4. Leta efter den störande sändaren och vidta en av följande åtgärder: --Minska den störande sändarens räckvidd från hög till låg. --Byt position på sändaren och mottagaren. --Flytta den störande sändaren så att mottagaren inte påverkas. --Skärma av strålarna från den störande sändaren med skyddsanordningar med matt yta. Kontrollera anslutningarna. Om felet kvarstår, skicka enheten för reparation till en ifm-återförsäljare. Skicka in enheten till ifm-återförsäljaren för reparation. Gul Svag signal --Kontrollera sändarens och mottagarens riktning. --Rengör de främre glasskivorna, kontrollera räckvidden. --Vänta på omstartpuls. SE 37

38 14 Underhåll, reparation och avfallshantering Optoelektroniska skyddsanordningar ska underhållas enligt giltiga nationella föreskrifter och inom angivna intervall. Kontroller ska utföras av kvalificerade personer. Vi rekommenderar att de främre glasskivorna på sändaren och mottagaren rengörs regelbundet. Använd en ren, fuktig trasa vid rengöringen. I dammiga miljöer rekommenderas påsprutning av ett antistatiskt medel på de rengjorda främre glasskivorna. Använd inte aggressiva eller slipande rengöringsmedel eftersom dessa kan angripa ytorna. Använd inte ylletrasor för att undvika statisk uppladdning på enhetens framsida. Repor på ljusbommarnas främre glasskiva kan sprida ljusstrålarna och försämra skyddsfunktionen. Enheten får endast repareras av tillverkaren. Hantera förbrukade enheter på ett miljöriktigt sätt och i enlighet med lokala föreskrifter. 15 Godkännanden/standarder Följande direktiv och standarder har tillämpats: 2006/42/EG Europeiska maskindirektivet 2004/108/EG EMC-direktivet EN ISO :2008 Maskinsäkerhet, Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem EN :2013 Maskinsäkerhet - Beröringsfria skyddsanordningar EN 62061:2005 Maskinsäkerhet - Funktionssäkerhet hos säkerhetsrelaterade styrsystem UL

39 16 Begrepp och förkortningar Blanking ESPE Tillvalsfunktion som gör det möjligt för objekt att befinna i skyddsfältet som är större än upplösningen (detekteringsförmågan), utan att utgångarna (OSSD) frånkopplas. Electro-Sensitive Protective Equipment (beröringsfri skyddsutrustning). CCF Common Cause Failure Fel på grund av en gemensam orsak SE DC avg Muting MTTF d OSSD PFH (PFH D ) Average Diagnostic Coverage Mean Time To Dangerous Failure Output Signal Switch Device Probability of (dangerous) Failure per Hour Feldetekteringsförmåga. Tillfällig förbikopplingsfunktion av en säkerhetsfunktion genom säkerhetsrelaterade delar av styrsystemet. Genomsnittlig tid tills ett farligt fel inträffar. Omkopplare för utsignal, statisk säkerhetsutgång. Sannolikhet för ett (farligt) fel per timme. PL Performance Level De säkerhetsrelaterade delarnas förmåga att utföra en säkerhetsfunktion under förutsägbara förhållanden för att uppfylla den väntade riskminskningen. SIL Safety Integrity Level Säkerhets-integritetsnivå SIL 1-4 enligt IEC Ju högre SIL, desto mindre är sannolikheten att en säkerhetsfunktion inte fungerar. SIL cl Safety Integrity Level claim limit Säkerhets-integritetsnivå lämplighet (enligt IEC 62061) T M Mission Time Användningstid T1 Test Interval Kontrollintervall Tekniska data och mer information finns på 39

40 17 Bilaga 17.1 Checklista Denna checklista ska underlätta installationen av ljusridåer/-bommar. Samtliga anvisningar i checklistan ska genomföras, men exakt vilka beror på applikationen och direktiven/standarderna som det hänvisas till. 1. Har de giltiga direktiven/standarderna använts som utgångspunkt för maskinsäkerheten? 2. Kan tillträdesskyddet/säkring av riskområdet endast nås genom ljusbommarnas/ljusridåernas skyddsfält? 3. Har skyddsåtgärder vidtagits som förhindrar att kroppsdelar kan stickas in under, över eller runt om skyddsfältet, och har dessa åtgärder säkrats mot manipulation? 4. Har maskinens stopp- och eftergångstid uppmätts och anpassats till ljusbommarnas/ljusridåernas montering? 5. Är ljusbommarna/ljusridåernakorrekt monterade och säkrade så att de inte kan lossna eller förflyttas? 6. Har ljusbommarna/ljusridåerna kontrollerats enligt funktions- och underhållsbeskrivningarna i den här bruksanvisningen? 7. Finns en extern övervakning (EDM) av styrdelarna (t.ex. kontaktor, ventil etc.)? 8. Aktiveras det säkra tillståndet när ljusbommarna/ljusridåerna frånkopplas eller stängs av? 9. Finns det smuts eller repor på den ljusemitterande ytan? 10. Har monteringsanvisningarna i den här bruksanvisningen beaktats? Den här checklistan ersätter inte kontrollen resp. installationen som ska utföras av en behörig elektriker med säkerhetsteknisk utbildning. 40