Originalbruksanvisning säkerhetsrelä med reläutgångar och mutingfunktion G2001S

Transkript

1 Originalbruksanvisning säkerhetsrelä med reläutgångar och mutingfunktion G21S / 2 1 / 214

2 Innehåll 1 Anmärkning Symboler som används i bruksanvisningen Varningsmärkning Säkerhetsanvisningar Medföljande artiklar Funktion och egenskaper Villkor för hårdvarukonfiguration Produktoberoende villkor Produktberoende villkor Uppbyggnad och funktionsprincip Anslutningar och indikeringar Anslutningar ysdiodsindikering ysdiodstatus Montering Elektrisk anslutning Spänningsförsörjning Automatisk eller manuell drift/feedbackkontakter Muting Timeout Override jusridåer/ljusbommar Utgångskrets Översikt Driftsätt Automatisk drift Manuell drift Omstart Feedbackkontakt K1/K Muting Inställning av 2 mutingsensorer Override Override med konstant kommando

3 8.5.2 Override med kommandopuls Måttskiss Tekniska data Feldiagnos Underhåll, reparation och avfallshantering Kontrollering/godkännanden Begrepp och förkortningar

4 1 Anmärkning Bruksanvisningen utgör en del av enheten. Den riktar sig till behörig personal med kunskap om EMC-direktivet, lågspänningsdirektivet och säkerhetsföreskrifterna. Bruksanvisningen innehåller information om hur produkten ska användas. äs bruksanvisningen före användning för att bli bekant med användningsvillkor, installation och drift. Följ säkerhetsföreskrifterna. 1.1 Symboler som används i bruksanvisningen Åtgärdsanvisning > Reaktion, resultat Korsreferens ysdioden är släckt ysdioden är tänd ysdioden blinkar Viktig information Fel eller störningar kan inträffa om anvisningarna inte följs. Information Ytterligare anvisningar. 1.2 Varningsmärkning VARNING Risk för allvarliga personskador. Felaktig användning kan leda till livshotande eller svåra bestående personskador. 2 Säkerhetsanvisningar Följ instruktionerna i bruksanvisningen. Inget ansvar tas och garantin förfaller om anvisningarna och standarderna inte följs, särskilt vid ingrepp i och/eller förändringar på enheten. Enheten får endast monteras, anslutas och tas i drift av behörig elektriker med säkerhetsteknisk utbildning. Följ tekniska standarder som är tillämpliga vid respektive användning. 4

5 Ta hänsyn till kraven i standarderna EN 624, EN 999 och ISO vid installationen (observera reaktionstiderna för allas säkerhetskomponenter). Kontakta tillverkaren om enheten inte fungerar korrekt. Ingrepp i enheten är inte tillåtna. Slå av spänningen till enheten externt innan några arbeten påbörjas. Koppla även från eventuella relä-lastkretsar med separat försörjning. Utför en komplett funktionskontroll efter installationen av systemet. Använd endast enheten vid de specificerade omgivningsförhållandena ( 1 Tekniska data) Tillverkaren kan ge mer information om särskilda omgivningsförhållanden. VARNING Vid icke ändamålsenlig användning av produkten kan person- och utrustningsskador inte uteslutas. Felaktig användning kan leda till livshotande eller svåra bestående personskador. Följ alla anvisningar som avser installation och hantering i denna bruksanvisning. Användningen av säkerhetsreläet måste uppfylla de specificerade användningsvillkoren och användningen måste vara ändamålsenlig. 3 Medföljande artiklar 1 säkerhetsrelä G21S 1 bruksanvisning säkerhetsrelä, artikelnr Kontakta en ifm-återförsäljare om något i leveransen skulle saknas eller vara skadat. 5

6 4 Funktion och egenskaper Säkerhetsreläet G21S är ett redundant system som är avsett att användas som mutingrelä i kombination med 2 eller 4 mutingsensorer. ifm electronic gmbh ansvarar inte för användbarheten hos enheter från andra tillverkare. Det säkra tillståndet är när utgångskontakterna (12/22 resp. 23/) är öppna. 4.1 Villkor för hårdvarukonfiguration Säkerhetsreläet G21S får endast användas under följande villkor: Produktoberoende villkor De säkerhetstekniska kraven på den aktuella utrustningen måste stämma överens med de grundläggande kraven som nämns i denna bruksanvisning. Bruksanvisningens tekniska data måste följas Produktberoende villkor Säkerhetsreläet får endast användas för mutingapplikationer i kombination med ljusridåer/ljusbommar. Observera reaktionstiderna för alla säkerhetskomponenter (t.ex. ljusridåer/ljusbommar). I de fall där fel uppkommer hos säkerhetsreläet som resulterar i att det övergår till det definierade säkerhetsläget, måste säkerhetsreläet bytas ut. Defekta enheter ska skickas tillbaka till tillverkaren. 6

7 5 Uppbyggnad och funktionsprincip 5.1 Anslutningar och indikeringar S1 IN S2 FAI MUT GUARD BREAK Anslutningar 1 Mutingsensor S1 13 Spänningsförsörjning - 2 Mutingsensor S2 14 PE (GND) 3 Spänningsförsörjning 15 Omstart 4 Timeout 1 16 n. c. 5 Timeout 2 17 Ingång OSSD 1 6 Driftsätt MAN/AUTO 18 Ingång OSSD 2 7 Override 1 19 n. c. 8 Override 2 2 Feedbackkontakt K1/K2 9 n. c. 21 Hjälputgång 1 Mutinglampa 22 Reläutgång R2 11 Aktivering av muting 23 Reläutgång R1 12 Reläutgång R2 Reläutgång R ysdiodsindikering S1 Gul Status mutingsensor S1 IN Grön Status OSSDs S2 Gul Status mutingsensor S2 FAI Röd Störning MUT. Gul Mutingstatus GUARD BREAK Grön, röd, gul Status reläutgång R1/R2 7

8 5.1.3 ysdiodstatus Betydelse S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK ysdiod S1 S2 MUT. Gul Gul Gul Tillkopplingstest Objekt registrerat Inget objekt registrerat Muting aktiv Override-krav / / Betydelse S1 S2 MUT. IN FAI GUARD BREAK ysdiod IN FAI GUARD/BREAK Grön Röd Röd Gul Grön Tillkopplingstest Skyddsfält brutet, reläutgångar avaktiverade Skyddsfält fritt, reläutgångar avaktiverade, väntar på omstart Skyddsfält fritt, reläutgångar aktiverade 8

9 6 Montering Montera enheten på en DIN-skena i ett damm- och fuktskyddat hölje (minst IP54 - nedsmutsningsgrad 2). Se till att det finns tillräckligt med utrymme mellan höljets golv och tak för luftcirkulation och för att minimera uppvärmningen. Ta hänsyn till varje enhets egenvärme om flera enheter monteras på rad. Omgivningsförhållandena måste observeras för varje enskild enhet. 7 Elektrisk anslutning Koppla från spänningen till anläggningen. Koppla även från eventuella relälastkretsar med separat försörjning. Obs! Säkerhetsreläets anslutningkablar ska dras separat från störkällor som t.ex. starkströmskablar. Anslutningskabeln mellan säkerhetsreläet och ljusridåer/ljusbommar som är över 5 m långa måste har en minsta ledararea på 1 mm². Säkerhetsreläet får endast användas för mutingapplikationer i kombination med ljusridåer/ljusbommar. 7.1 Spänningsförsörjning Den nominella spänningen är V DC. Denna spänning får vara mellan 19,2 V och 28,8 V inkl. 5 % restrippel. Använd nätaggregat av typen V/ PEV. Anslut spänningsförsörjningen

10 Manuell återställning 3 13 Vid ett fel kan enheten av säkerhetsskäl endast startas om efter att spänningsförsörjningen har slagits ifrån. Därför rekommenderar vi att en resetknapp seriekopplas till kretsen. 1: Reset Enheten utför en självdiagnos när spänningen läggs på eller efter en reset. Efter självdiagnosen är enheten driftklar. 7.2 Automatisk eller manuell drift/feedbackkontakter Automatisk drift Automatisk aktivering utan övervakning Automatisk drift med övervakning av feedbackkontakterna 15 6 Aktivering sker när feedbackkontakterna är slutna. Beakta strömmen genom feedbackkontakterna ( 1 Tekniska data) 2 1: Feedbackkontakter Manuell drift 15 Aktivering av reläutgångarna: Tryck på omstart (> 1 ms) och släpp den. 6 1: Omstart 1

11 Manuell drift med övervakning av feedbackkontakterna 15 Aktivering av reläutgångarna: Feedbackkontakterna är slutna Tryck på omstart (> 1 ms) och släpp den. 6 2 Beakta strömmen genom feedbackkontakterna ( 1 Tekniska data) 1: Omstart 2: Feedbackkontakter Om inga feedbackkontakter använs ska plint 2 och 21 byglas. 7.3 Muting Anslutning av 2 mutingsensorer Mutingsensor S1 Mutingsensor S2 Anslutning av 4 mutingsensorer 1 Inställning av mutingsensorerna

12 Mutinglampa För att mutingfunktionen ska fungera måste en mutinglampa (,5-5 W) anslutas. 1 Aktivering av muting 11 För att mutingfunktionen ska starta måste det finnas en High-signal ( V) på plint 11. En konstant signal eller en puls > 1 s kan användas. 7.4 Timeout Timeouten är en tidsbegränsning av mutingfunktionen. Timeout 3 sekunder Mutingfunktionen avslutas efter 3 s. 4 5 Obegränsad timeout 4 När mutingfunktionen startats kan den användas obegränsat så länge mutingsensorerna registrerar ett objekt. 5 När obegränsad timeout används måste ytterligare åtgärder vidtas för att mutingfunktionen inte ska arbeta konstant. 12

13 7.5 Override Kortslut inte plint 7 och 8. Override med konstant kommando 7 Använd nyckelomkopplare med fjäderåtergång. Kommandopulsen måste finnas samtidigt på båda plintarna inom 4 ms. 8 1: Nyckelomkopplare Override med kommandopuls 7 Kommandopulsen måste vända villkoret för plint 7 och 8 inom 4 ms. 8 1: Override-knapp 7.6 jusridåer/ljusbommar Kortslut inte plint 17 och Anslut OSSD-signaler till plint 17 och

14 7.7 Utgångskrets Anslutning av last Anslut lasten som ska styras till reläutgångarna 23/ och 12/22. K1 12 Som utgångskrets använder säkerhetsreläet två säkerhetsreläer med tvångsstyrda kontakter. 3,6 A 22 Skydda utgångskontakterna med en trög 3,6 A-säkring Kontrollera om lasterna motsvarar värdena i tabellen nedan. K2 Min. spänning Min. ström > 18 V DC > 2 ma 3,6 A 23 Max. spänning Max. ström < 25 V AC < 2 A Input 21 Hjälputgången (plint 21) tillhandahåller en icke säker signal för informationen till en PC. Signalen motsvarar reläutgångarna 23/ och 12/22. SPS Kontrollera efter elektrisk anslutning att hela säkerhetssystemet fungerar säkert (säkerhetsrelä och ljusridåer/ljusbommar). Bryt ljusridåns/ljusbommen skyddsfält > > Reläutgångarna för G21S faller ner ysdiodstatus (GUARD/BREAK) 14

15 7.8 Översikt Automatisk drift med övervakning av feedbackkontakterna och 3 s timeout 1 Sensor 1 V DC Sensor 2 PE V DC Restart Timeout 1 n. c. Timeout 2 Input OSSD 1 MAN/AUTO Input OSSD 2 Override 1 n. c. Override 2 K1/K2 feedback n. c. Auxiliary output Muting lamp Muting enable K1 K2 *) 1: Feedbackkontakt K1/K2 *) Om inga feedbackkontakter använs ska plint 2 och 21 byglas. 15

16 Manuell drift med övervakning av feedbackkontakterna och 3 s timeout 1 Sensor 1 V DC Sensor 2 PE V DC Restart Timeout 1 n. c. Timeout 2 Input OSSD 1 MAN/AUTO Input OSSD 2 Override 1 n. c. Override 2 K1/K2 feedback n. c. Auxiliary output Muting lamp Muting enable K1 K2 *) 1: Feedbackkontakt K1/K2 2: Omstartsknapp *) Om inga feedbackkontakter använs ska plint 2 och 21 byglas. 16

17 8 Driftsätt Kontrollera efter ominstallation eller byte av driftläge att hela säkerhetssystemet fungerar säkert (säkerhetsrelä och ljusridåer/ljusbommar). 8.1 Automatisk drift När säkerhetsreläet används i automatikläget kan starten inte övervakas. När skyddsfältet är fritt startar ljusbommarna/ljusridåerna automatiskt och reläutgångarna aktiveras. Kontrollera om detta är förenligt med riskanalysen för din anläggning. I automatikläget har utgångarna relä 1 och relä 2 samma status som ljusbommarna/ljusridåerna: Skyddsfält fritt Reläutgångar = aktiv logisk "1" Skyddsfält brutet Reläutgångar = avaktiverad logisk "" 8.2 Manuell drift Det manuella läget måste alltid användas när en genomgång till riskområdet ska övervakas (när personer har gått igenom skyddsfältet kan de uppehålla sig i riskområdet utan att registreras). Utgångarna relä 1 och relä 2 aktiveras när skyddsfältet är fritt och omstartskommandot skickas till ingången plint 15 via en omstartsknapp eller en motsvarande puls (> 1 ms). När ljusbommarna/ljusridåerna har utlösts av en person eller ett objekt måste ridån alltid aktiveras med en omstart Omstart Omstartsknappen måste finnas utanför riskområdet. Den ska vara placerad så att riskområdet och tillträdet kan observeras. Det får inte gå att manövrera omstartsknappen från riskområdet. Säkerhetsreläets omstartstid är 1 ms. Observera de externa kontaktorernas omstartstid. 17

18 8.3 Feedbackkontakt K1/K2 I automatisk och manuell drift går det att integrera externa kontaktorer. De måste byglas till plint 2 (feedbackkontakt K1/K2). För last med högre spänning och ström än vad som anges i tabellen endan, ska externa kontaktorer eller hjälpreläer som motsvarar lasten användas. Använd säkerhetskomponenter med tvångsstyrda kontakter. Min. spänning Min. ström Max. spänning Max. ström 18 V DC 2 ma 25 V AC 2 A Om inga externa kontaktorer används måste plint 2 (feedbackkontakt K1/K2) och 21 (hjälputgång) byglas till varandra. Hjälpkontakterna för K1 och K2 måste kunna koppla ström på 2 ma och spänning på V DC. Avstörningsanordningar på spoländarna till K1 och K2 förlänger det inbyggda reläets livslängd. 8.4 Muting Muting är en tillfällig förbikoppling av skyddsfunktionen med ljusridåer/ljusbommar för planerad transport av objekt genom ett riskområde. Mutingsensorerna registrerar objektet innan det kommer in i skyddsfältet och kan skilja på människa och material vid korrekt optisk justering. Kontrollera om funktionen är förenlig med riskanalysen av din anläggning och om ytterligare åtgärder måste vidtas. För mutingfunktionen krävs följande komponenter: --Säkerhetsrelä G21S --jusridå/ljusbom --2 eller 4 mutingsensorer --Mutinglampa (,5-5 W) 18

19 För att mutingfunktionen ska starta måste det finnas en High-signal ( V) på plint 11 (aktivering av muting) i 1 s. Mutingsensorerna måste vara korrekt riktade för att säkerhetsreläet ska fungera korrekt Inställning av 2 mutingsensorer 1: Mutingsensor 1 2: Mutingsensor 2 3: Reflektor 4: jusridå/ljusbom 5: Objekt 6: Riskområde Rikta mutingsensorerna så att de kan registrera objekt innan de kommer in i riskområdet. När ett objekt registreras av båd mutingsensorerna S1 och S2 inom 4 s är mutingfunktionen aktiv och objekten kan passera riskområdet. Bådas mutingsensorerna måste ha en High-signal ( V) vid aktiv muting. Mutingen avslutas under följande villkor: --När en av de båda mutingsensorerna aktiveras -- När tidsbegränsningen på 3 s (timeout) löpt ut 19

20 Muting avslutas när mutingsensorerna aktiversa [V] Mutingsensor 1 Mutingsensor 2 Tidsgräns Skyddsfält Muting Timer Muting enable Reläutgångar fritt avbrutet 4 3,2 [s] Muting avsluts när tidsbegränsningen på (3 s timeout) löpt ut [V] Mutingsensor 1 Mutingsensor 2 Tidsgräns Skyddsfält Muting Timer Muting enable Reläutgångar fritt avbrutet 4 3,2 [s] 2

21 8.5 Override Override innebär att säkerhetsfunktionen upphävs. Det ger en kontrollerad omstasrt så att material i kö kan transporteras ut ur skyddsfältet. VARNING Under hela overridefunktionen är inte tillträdet till riskområdet skyddat med ljusridåer/ljusbommar. Felaktig användning kan leda till livshotande eller svåra bestående personskador. Var medveten om riskerna i riskområdet. Vid aktiv overridefunktion är OSSD-utgångarna på ljusridåerna/ljusbommarna inaktiva och/eller minst en mutingsensor registrerar ett objekt. ysdioden MUT. lyser under hela overridefunktionen ( ysdiodsindikering) Kontrollera regelbundet att lysdiodsindikeringarna fungerar. Följande overridetyper kan konfigurereras: --Override med konstant kommando --Override med kommandopuls Override med konstant kommando Aktivera nyckelomkopplaren > > Förbikoppla ljusbommarna/ljusridåerna i max. 15 minuter. Override avslutas under följande villkor: --När nyckelomkopplaren manövreras igen. --Efter 15 minuter. --Vid fritt skyddsfält och fria mutingsensorer. GUARD-funktionen aktiveras utan ytterligare kommandon. 21

22 8.5.2 Override med kommandopuls Tryck på overrideknappen > > Förbikoppla ljusbommarna/ljusridåerna i max. 15 minuter. Funktionen kan startas om när overrideknappen trycks in under följande villkor: -- max. 3 overridekommandopulser i rad -- maxtid för override = 6 minuter. När skyddsfältet är fritt och mutingsensorerna är fria eller efter 15 minuter avslutas overridefunktionen automatiskt och GUARD-funktionen aktiveras utan ytterligare kommandon. Timer för overridekommandopulser och totaltiden för overridefunktionen nollställs. 9 Måttskiss ,5 99 EDs 22

23 1 Tekniska data G21S Säkerhetsrelä med reläutgångar Uppfyller kraven i: EN ISO (28) kategori 4 P e, SI 3 (IEC 6158), SI C 3 (IEC 6261) Elektriskt utförande Utgångsfunktion Relä 2 säkra slutande utgångar (potentialfria kontakter 2 A/25 V); 1 signalutgång (PNP, 1 ma (V)) Anslutningsspänning V DC (19,2...28,8) Kontaktbelastning Kortslutningsskydd/överbelastningsskydd nej *) Strömförbrukning 28 ma ( V) Anslutningsbara ljusridåer/ljusbommar Ingång mutingsensorer Ingång aktivering av muting Utgång mutinglampa Tillslagsfördröjning Reaktionstid på säkerhetsbegäran 6 A/25 V AC/ V DC ( 1 ma) 1 (med OSSD-utgångar) 2 sensorer ( V DC, PNP mörkerkoppling) V DC, PNP V DC/,5...5 W < 12 s 2 ms Belastningsström för feedbackkontakter 2 ma ( V) Belastningsström hjälputgång (plint 21) Omgivningstemperatur -55 C Kapslingsklass IP 2 Material i höljet Användningstid TM (mission time) max. 1 ma (2 C) PA 1752 h Säkerhetsteknisk tillförlitlighe PFH 7, -9 /h MTTF d 1 år DC/CCF/cat. 96 % / 8 % / 4 Manövercykler 8 (2 A (23 V AC)/,5 A ( V DC)) *) Kontakterna ska säkras med säkringar med en märkström < 3,6 A. 23

24 11 Feldiagnos Vid fel på modulen eller vid fel i elanslutningarna kan orsakerna fastställas med blinkpulserna. Vid fel ska säkerhetsreläet stängas av och sedan slås på! S1 S2 IN FAI ysdiod S1 S2 MUT. Betydelse MUT. GUARD BREAK Gul Gul Gul Pulser Felanslutning eller ingen mutinglampa 2 Felaktig konfiguration eller tiden för muting överskriden 3 Fel i det externa reläet K1/K2 4 Fel i mutingsensorn Override med kommandopuls ej möjligt / / 5 6 S1 S2 IN FAI ysdiod IN FAI GUARD/BREAK Betydelse MUT. GUARD BREAK Grön Röd Röd Pulser Internt fel 2 Fel i det interna reläet 3 Fel i det externa reläet K1/K2 4 Felaktig utgångskonfiguration 5 Konfigurationen har ändrats utan omstart 6 Starts om Eventuell överbelastning eller felansluten 7 hjälputgång Om felet inte kan fastställas och åtgärdas ska hela anläggningen stängas av och supporten kontaktas.

25 12 Underhåll, reparation och avfallshantering Enheten får endast repareras av tillverkaren. Hantera förbrukade enheter på ett miljöriktigt sätt och i enlighet med lokala föreskrifter. 13 Kontrollering/godkännanden Säkerhetsreläet G21S har kontrollerats och certifierats av TÜV-Süd. Utveckling och kontroll av säkerhetsreläet har skett under iakttagande av bl.a. följande direktiv och standarder: 26/42/EG Europeiska maskindirektivet 24/18/EG EMC-direktivet EN ISO (26) Maskinsäkerhet - Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem IEC Maskinsäkerhet - Beröringsfria skyddsanordningar IEC 6261 Maskinsäkerhet - Funktionssäkerhet hos säkerhetsrelaterade styrsystem IEC 6158 Funktionssäkerhet hos säkerhetsrelaterade system 25

26 14 Begrepp och förkortningar ESPE Electro-Sensitive Protective Equipment (beröringsfri skyddsutrustning). Cat. Category Kategori Klassificering av de säkerhetsrelaterade delarna i ett styrsystem avseende deras tolerans mot fel. CCF Common Cause Failure Fel på grund av en gemensam orsak. DC Diagnostic Coverage Feldetektionsgrad. MTTF Mean Time To Failure Genomsnittlig tid tills ett fel inträffar. MTTF d Mean Time To Dangerous Failure Genomsnittlig tid tills ett farligt fel inträffar. OSSD Output Signal Switch Device Omkopplare för utgångssignal, statisk säkerhetsutgång. PFH (PFH D ) Probability of (dangerous) Failure per Hour Sannolikhet för ett (farligt) fel per timme. P Performance evel P enligt EN ISO SI Safety Integrity evel SI 1-4 enligt IEC 6158 PC Programmerbart styrsystem Tekniska data och ytterligare information finns på Select your country Datablad direkt: 26

27 27