Datalogic ljusbom SG Body Compact Muting

Transkript

1 Säkerhet Ljusstråleskydd Ljusbom (Kroppskydd) Datalogic ljusbom SG Body Compact Muting Räckvidd upp till 50 m Inbyggd muting "T" och "L" lösningar info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

2 Användningsområde SG Body Compact Muting är en ljusbom med en räckvidd upp till 50 meter och används främst i mutingapplikationer. SG Body Compact Muting har inbyggd muting vilket innebär att det inte behövs ytterligare kringutrustning för bortkoppling av ljusbommen och har även en integrerad mutinglampa som blinkar då den är mutad (bortkopplad). Det finns även smarta "L" och "T" lösningar för automatisk transportering av gods. Mutingarmarna är förkablerade och ansluts enkelt till ljusbommen via snabbkontakt. SG Body Compact Muting håller typ 4 och högsta säkerhetsnivån enligt de senaste säkerhetsstandardena EN ISO och EN Ljusbommen har inbyggd övervakad återställning, ingång för övervakning av externa kontaktorer samt två säkra elektroniska kortslutningsövervakade utgångar. Detta innebär att SG Body Compact Muting kan arbeta som "stand alone" och är inte i behov av någon speciell kontrollenhet. SG Body Compact Muting levereras komplett med standardfästen. Applikation (se också "Muting-funktioner") Kroppsskydd med 2, 3 och 4 strålar, (skyddsfält mm) Kroppsskydd med 2 strålar (500 mm skyddsfält) Kroppsskydd med 3 strålar (800 mm skyddsfält) Kroppsskydd med 4 strålar ( mm skyddsfält) Cross-beam muting (X) med externa fotoceller, transportering av gods i båda riktningarna info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

3 4-beam parallell muting "T" med externa fotoceller, transportering av gods i båda riktningarna T-muting med integrerade mutingarmar "T" Mutingarmar "T" info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

4 2-beam parallell muting "L" med externa fotoceller, transportering av gods L-muting med integrerade mutingarmar "L" i en riktning Mutingarm "L" OBS! L-muting är bara för transportering av gods från ett håll, ut från farligt område. Jämfört med externa fotoceller har de färdiga "L" och "T" armarna följande fördelar som reducerar både kostnad och tid vid installation: - Enkel installation. - Injustering tillsammans med ljusbommen. - Integrerad justering för vinkel och höjd. - Inga extra fästen behövs. - Medföljande kablage för anslutning till ljusbommen. Inget externt kablage behövs. Installation av muting-armar info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

5 Muting-funktioner Med SG Body Compact Muting är det möjligt att använda sig av dels externa mutingfotoceller eller de färdiga "L" och "T" armarna. Både sändaren (Tx) och mottagaren (Rx) inkluderar en 5-polig M12-kontakt för externa mutingsensorer. Mottagaren (Rx) har 2 muting-ingångar och matningsspänning till mutingsensorer. Sändaren (Tx) har matningsspänning till mutingsensorer av reflektortyp. På så sätt kan man välja om man vill ha vanliga mutingfotoceller (sändare-mottagare) eller mutingfotoceller av reflektortyp. Även mutingarmar "L" och "T" finns som standard (sändare-mottagare) eller av reflektortyp. Muting-funktioner info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

6 Cross-beam muting (X) Med cross-beam muting är det bara möjligt att använda sig av externa fotoceller. Funktion: Bägge mutingsignalerna 1 och 2 måste aktiveras inom tiden 0,01-4 s för korrekt muting. Muting är TILL när båda mutingsignalerna 1 och 2 är aktiva. Muting går FRÅN när den ena eller bägge fotocellerna är fria. Max. mutingtid är 10 minuter men det är möjligt att konfigurera oändlig tid via DIP-switchar. Som framgår av bilden visar tab tidsintervallet mellan aktivering av MUTING1 och MUTING2 ("Installationsläge mutingsensorer"). Efter att MUTING1 tappar signalen går ljusbommen tillbaka till normal drift. Obs! Den integrerade mutinglampan på toppen av mottagaren blinkar när ljusbommen är bortmutad. För mer detaljerad information angående hastighet, avstånd, placering m.m. se manualen. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

7 4-beam parallell muting (T) "T"-muting kan tillämpas antingen med externa fotoceller eller med de färdiga mutingarmarna "T". Funktion: Bägge mutingsignalerna 1 och 2 måste aktiveras inom tiden 0,01-4 s för korrekt muting. På 4-beam parallel muting "T" måste de fyra signalerna från de externa mutingfotocellerna komma enl. nedan diagram, så sekvensen måste vara B2-A2-B1-A1 eller tvärtom. Muting är TILL när båda mutingsignalerna 1 och 2 är aktiva. Muting går FRÅN så fort någon mutingsensor inte längre ger ut någon signal +24 V DC. Max. mutingtid är 10 minuter men det är möjligt att konfigurera oändlig tid via DIP-switchar. Som framgår av bilden visar tab tidsintervallet mellan aktivering av MUTING1 och MUTING2 ("Installationsläge mutingsensorer"). Efter att MUTING1 tappar signalen går ljusbommen tillbaka till normal drift. Obs! Den integrerade mutinglampan på toppen av mottagaren blinkar när ljusbommen är bortmutad. För mer detaljerad information angående hastighet, avstånd, placering mm. se manualen. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

8 2-Beam parallell muting OBS! L-muting är bara för transportering av gods från ett håll, ut från farligt område. "L"-muting kan tillämpas antingen med externa fotoceller eller med de färdiga mutingarmarna "L". Funktion: Bägge mutingsignalerna 1 och 2 måste aktiveras inom tiden 0,01-4 s för korrekt muting. Muting är TILL när båda mutingsignalerna A och B är aktiva men efter att A är fri så är ljusbommen fortfarande "Mutad" mellan 0,132-8 s. Denna tid är relaterad till hastigheten av transportbanan. Ljusbommen räknar internt tiden mellan A och B och ger tillräckligt med tid för pallen att komma ut från det farliga området. Max mutingtid är 10 minuter men det är möjligt att konfigurera oändlig tid via DIP-switchar. 2-Beam parallell muting. OBS! L-muting är bara för transportering av gods från ett håll, ut från farligt område. Som framgår av bilden visar tab tidsintervallet mellan aktivering av MUTING1 och MUTING2 ("Installationsläge mutingsensorer"). Efter ett tidsintervall tmoff från att MUTING1 tappar signalen går ljusbommen tillbaka till normal drift. OBS! Den integrerade mutinglampan på toppen av mottagaren blinkar när ljusbommen är bortmutad. För mer detaljerad information angående hastighet, avstånd, placering m.m. se manualen. Override Denna funktion gör det möjligt att tvinga ljusbommen till ett "mutat" läge när det är nödvändigt att återställa maskinen även om en eller flera strålar i ljusbommen är blockerade av förbipasserande material. Syftet är att rensa det skyddade området som fastnat till följd av att något gått snett i arbetscykeln. Till exempel, om en pall stannar framför det skyddade området, kan transportbanan inte starta eftersom en eller flera strålar är brutna och har skickat stoppsignal. Aktivering av override-funktionen möjliggör pallen att komma bort från det skyddade fältet för att sedan övergå till vanlig drift. Aktivering av override-funktionen Två ingångar finns för override-funktionen, OVR1 och OVR2, som måste anslutas till 24 V DC och 0 V DC med två av varandra oberoende öppna kontakter. Standarden kräver användning av fjäderretur, en "hold-to-run"-enhet eller säkra momentana tryckknappar belägna så att det inte finns någon möjlighet att beträda det farliga området under tiden man utför override-funktionen. Bägge signalerna måste komma inom ms. Medan override-funktionen är aktiv blinkar den integrerade mutinglampan. Override-funktionen kommer automatiskt upphöra när ett av följande villkor uppfylls: - alla mutingsensorer är avaktiverade (*); - den förutbestämda tiden har löpt ut; - villkoren för aktiveringen inte längre uppfylls (minst en ingång för override är från). (*) Detta gäller för ljusridåer konfigurerade i muting som "T". För ljusridåer konfigurerade som "L" upphör override-funktionen när både mutingsensorerna är fria och skyddsfältet är fritt. + Håll knappen intryckt tills det att skyddsfältet är fritt. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

9 + Den maximala tiden för override-funktionen är 120 s. Efter den tiden återgår ljusbommen i normal drift även om knappen för override fortfarande hålls intryckt. Självklart upphör override-funktionen att gälla om man släpper knappen inom 120 s. + När override-funktionen är avaktiverad går ljusbommen tillbaka till normal drift. Tekniska data Matningsspänning 24 V DC, stabiliserad Tolerans ±20 % Säkra utgångar Transistor 2 PNP Max strömförbrukning sändare 30 ma/0,9 W Max strömförbrukning mottagare 75 ma (utan belastning) / 2,2 W Max strömförbrukning mutingarmar 60 ma/1,75 W Max. kontaktström 0,5 A Urkopplingstid Från ms (beroende på modell) Typ av ljus IR880 nm Räckvidd 0,5-50 m (0,5-3 m med "T" och "L" lösningar) Extra funktioner Muting, override, EDM, återställning Tider Muting: 10 min alt. oändligt Override: 2 min Statusindikering 6xLED Upplösning 515 mm (2-strålig) 415 (3-strålig) 315 (4-strålig) Kabelanslutning Sändare M12, 4-polig, skärmad + M12, 5-polig Mottagare M12, 8-polig, skärmad + M12, 5-polig Max kabellängd 50 m Material hus Aluminium Skyddsklass IP65 Omgivningstemperatur -25 till +70 C Arbetstemperatur -10 till +55 C Säkerhetskategori 4 enl. EN954-1 PL e enl. EN ISO MTTFd 384 år SIL 3 enl. EN IEC PFHd 8,57x10-9 DC 98,90% SSF 9,38% T1 (Life time in years) 2 år Standard Typ 2 och typ 4 enl. EN Överrensstämmelse mot MD, EMC, LVD Godkännanden info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

10 Download Bruksanvisningar Beskrivning Filformat Bruksanvisning PDF Hämta Certifikat Beskrivning Filformat UL Hämta Declaration of Conformity PDF Hämta CAD-ritningar Sändare Filformat Mottagare Filformat SG4-S2-050-PP-E-Sändare IGS Hämta SG4-S2-050-PP-E-Mottagare IGS Hämta SG4-S3-080-PP-E-Sändare IGS Hämta SG4-S3-080-PP-E-Mottagare IGS Hämta SG4-S4-090-PP-E-Sändare IGS Hämta SG4-S4-090-PP-E-Mottagare IGS Hämta SG4-S4-120-PP-E-Sändare IGS Hämta SG4-S4-120-PP-E-Mottagare IGS Hämta SG-AS-ARM IGS Hämta SG-PR-ARM IGS Hämta SG-CB-C IGS Hämta ST-KSTD (standardfäste) IGS Hämta Tel: , Fax: / 17

11 Inkoppling Inkoppling av SG Body Compact Muting Mottagare Sändare Mottagare (Rx), 8-polig, M12-kontakt Sändare (Tx), 4-polig, M12-kontakt Mottagare (Rx), 5-polig, M12-kontakt Sändare (Tx), 5-polig, M12-kontakt Mottagare (Rx), 8-polig, M12-kontakt Sändare (Tx), 4-polig, M12-kontakt 1 = vit = Reset, Test 1 = brun = +24 V DC (matningsspänning) 2 = brun = +24 V DC (matningsspänning) 2 = vit = Används ej 3 = grön = Override 1 3 = blå = 0 V (matningsspänning) 4 = gul = EDM 4 = svart = Används ej 5 = grå = OSSD1 (PNP) 6 = rosa = OSSD2 (PNP) 7 = blå = 0 V (matningsspänning) 8 = röd = Override 2 Mottagare (Rx), 5-polig, M12-kontakt Sändare (Tx), 5-polig, M12-kontakt 1 = brun = +24 V DC (for mutingsensorer) 1 = brun = 24 V DC (for mutingsensorer) 2 = vit = Muting input 2 2 = vit = Används ej 3 = blå = 0 V (for mutingsensorer) 3 = blå = 0 V (for mutingsensorer) 4 = svart = Muting input 1 4 = svart = Används ej 5 = grå = Används ej 5 = grå = Används ej Konfiguration via DIP-switchar En liten lucka sitter i nederkant på mottagaren som enkelt öppnas med en skruvmejsel. Innanför luckan sitter ett antal DIP-switchar för konfiguration. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

12 DIP Function ON OFF 1 och 5 Mutingtid 10 min. 2 och 6 Muting *"T" "L" 3 och 7 EDM Avaktiverad Aktiverad 4 och 8 Återställning Automatisk Manuell * "Cross-beam muting" konfigureras samma som T-muting. Obs! Fabriksinställt är ON för alla DIP-switchar. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

13 Mått SG Body Compact Muting SG Body Compact Muting levereras komplett med standardfäste (ST-KSTD). "T" och "L" armar SG Body Compact Muting med färdiga "T" och "L" lösningar så är mutingarmarna av reflektortyp. Vanliga mutingarmar (sändare-mottagare) finns att beställa separat under "Tillbehör". SG Body Compact Muting "T" inkluderar en M12 Y-kabel (CV-Y1-02-B-007), 2x0,7 m för T-muting arm SG Body Compact Muting "L" inkluderar en M12 Y-kabel (CV-L1-02-B-007), 0,7 m för L-muting arm SG Body Compact muting levereras komplett med standardfäste (ST-KSTD). info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

14 Best. nummer Alla ljusbommar levereras inklusive standardfästen. Beställningsnr Typ Strålar Skyddsfält "K" (mm) Kapsling "M" (mm) Urkopplingstid (ms) Upplösning (mm) Räckvidd (m) Avstånd strålar (mm) E-nummer SG4-S2-050-PP-W Ljusbom , E SG4-S3-080-PP-W Ljusbom , SG4-S4-090-PP-W Ljusbom , SG4-S4-120-PP-W Ljusbom , SG4-L2-050-PP-W Ljusbom "L" , SG4-L3-080-PP-W Ljusbom "L" , SG4-T2-050-PP-W Ljusbom "T" , SG4-T3-080-PP-W Ljusbom "T" , Kablar 808S00P19M S00P19M S00P19M S00P19M S00P19M P03M P03M P03M S00P20M S00P20M S00P20M S00P20M S00P20M S00P20M300 Mottagarkabel, M12, rak, 2 meter, 8-polig skärmad Mottagarkabel, M12, rak, 5 meter, 8-polig skärmad Mottagarkabel, M12, rak, 10 meter, 8-polig skärmad Mottagarkabel, M12, rak, 20 meter, 8-polig skärmad Mottagarkabel, M12, rak, 25 meter, 8-polig skärmad Mutingkabel, M12, rak, 2 meter, 5-polig Mutingkabel, M12, rak, 5 meter, 5-polig Mutingkabel, M12, rak, 10 meter, 5-polig Sändarkabel, M12, rak, 2 meter, 4-polig skärmad Sändarkabel, M12, rak, 5 meter, 4-polig skärmad Sändarkabel, M12, rak, 10 meter, 4-polig skärmad Sändarkabel, M12, rak, 15 meter, 4-polig skärmad Sändarkabel, M12, rak, 20 meter, 4-polig skärmad Sändarkabel, M12, rak, 30 meter, 4-polig skärmad För passande externa mutingfotoceller, klicka här. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17

15 Tillbehör SG-SRT Anslutningsbox Anslutningsbox för muting sensorer (4-beam parallell) Externa mutingfotoceller (se separat sida under ljusstråleskydd) Monteringsfäste för mutingarmar Kompletta "L" och "T" armar inklusive fäste och kablage Laserpekare SG-LP laserpekare Tel: , Fax: / 17

16 Monteringsfäste Medföljande fäste ST-KSTD ST-K4ROT-SG-BC roterbara fäste SG Body Compact muting levereras komplett med standardfäste (ST-KSTD). Tel: , Fax: / 17

17 Monteringsfäste ST-K4ROT-SG-BC ST-KSTD ST-K4OR ST-K6OR ST-K4AV ST-K6AV SG-LP SG-SRT-1 SG-SRT-2 Separata "L" och "T" armar SG-AS-ARM SG-PR-ARM SG-L-ARMS SG-T-ARMS SG-F1-G1-ARMS SG-F2-G2-ARMS SG-CB-C Monteringsfäste, roterbara, (4 st/kit) Monteringsfäste, standard, (4 st/kit) Justeringskit ±5 (4 st/kit), används tillsammans med ST-KSTD Justeringskit ±5 (6 st/kit), används tillsammans med ST-KSTD Vibrationsdämpare, (4 st/kit) Vibrationsdämpare, (6 st/kit) Laserpekare Anslutningsbox med override-funktion (nyckel) + Återställningsknapp samt integrerade säkra 2 NO potentialfria reläkontakter, 24 V DC Anslutningsbox med override-funktion (nyckel) + Återställningsknapp + mutinglampa samt integrerade säkra 2 NO potentialfria reläkontakter, 24 V DC Aktiv mutingarm för retro-reflex sensorer Passiv mutingarm för retro-reflex sensorer Kompletta "L" armar inklusive fäste och kablage Kompletta "T" armar inklusive fäste och kablage Mutingarmar sändare/mottagare (se nedan förklaring) Mutingarmar sändare/mottagare (se nedan förklaring) Monteringsfäste för mutingarmar OBS! SG-F1-G1 ARM inkluderar en F1 arm för mottagarenheten, och en G1 arm för sändarenhet, och detta utgör en "L"-konfiguration. Om man behöver en "T"-konfiguration, måste man även köpa till SG-F2-G2 ARM som innehåller en annan arm för mottagarenheten (F2) och en annan arm för sändarenheten (G2). Det finns två olika modeller (SG-F1-G1 och SG-F2-G2), eftersom de har en annan "optisk kodning" för att undvika optisk störning mellan mutinggivare. För att få en "L"-konfiguration med F/G (sändare/mottagare) använder man SG-F1-G1 armar (1 st) tillsammans med 2 st SG-CB-C. Installera F1 armen på mottagaren (Rx) och G1 armen på sändaren (Tx) och rikta in. För att få en "T"-konfiguration med F/G (sändare/mottagare) använder man SG-F1-G1 armar (1 st) och SG-F2-G2 armar (2 st) tillsammans med 2 st SG-CB-C. Installera F1 och F2 på mottagaren (Rx) och G1 och G2 armarna på sändaren (Tx) och rikta in. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 17