Laserscanner UAM-05. Världens minsta laserscanner 5 m säkerhetsfält Encoderingångar Rådata ut för navigering Dubbla säkerhetsfält

Transkript

1 Säkerhet Säkerhetslaserscanner Laserscanner UAM-05 Världens minsta laserscanner 5 m säkerhetsfält Encoderingångar Rådata ut för navigering Dubbla säkerhetsfält info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 11

2 Användningsområde UAM-05, är med sina fysiska dimensioner 80x80x95 mm, världens minsta säkerhetslaserscanner på marknaden med valbara upplösningar för hand till kroppsskydd, 30, 50 och 70 mm upplösning. Säkerhetsfältet som är upp till 5 meter kan bestå av ett säkerhetsfält eller dubbla säkerhetsfält och varningsfältet som är upp till 20 meter kan bestå av ett respektive två fält. UAM-05 har 32 programmerbara säkerhetsfält som kan skifta mellan varandra via dubbla encoderingångar eller via statiska ingångar. Detta innebär att den är optimal i AGV-applikationer. För navigation för AGV:er finns inbyggd rådata som man får ut från laserscannern, vilket innebär att man slipper en extra scanner för just navigationen. Mutingingång/overridefunktion finns också inbyggt för att passa in i applikationer där gods behöver förbikopplas "mutas" vid automatisk transportering av gods. Upp till tre stycken slavar kan sammankopplas till en master genom intern kommunikation. Laserscannern har inbyggd övervakad återställning, ingång för övervakning av externa kontaktorer samt fyra säkra elektroniska kortslutningsövervakade utgångar. Detta innebär att laserscannern kan arbeta som "stand alone" och är inte i behov av någon speciell kontrollenhet. UAM-05 kan monteras så att man antingen får ett horisontellt eller vertikalt skydd. Programmering sker enkelt i användarvänlig PC-miljö. Skanningsområdet Skanningen kan innehålla både säkerhetsfält och varningsfält som kan programmeras på två olika sätt. UAM-05 har en yta på max. 5 meter säkerhetsfält och 20 meter varningsfält, med 270 svepvinkel. Metod 1 har ett säkerhetsfält och två varningsfält. Metod 2 har två separata säkerhetsfält, var och en har två säkra utgångar OSSD. Här finns det inga varningsfält. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 11

3 Användningsområde Närvarokontroll AGV-applikationer. Upp till 32 olika säkerhetsfält som styrs och växlar från encodern. Detektering av händer Rådata ut för navigation Mätdata från UAM-05 kan erhållas från Ethernet-kommunikation via en vattentät Ethernetkontakt. UAM-05 är kompatibel med kommunikationsprotokollstandard SCIP2.2. Konfiguration Program kan sparas på SD-kort, så att programmet kan laddas direkt till laserscannern alternativt programmering med dator. Tel: , Fax: / 11

4 Master/Slave-funktion Upp till fyra enheter kan sammankopplas med hjälp av RS-485 för master/slavdrift. En enhet fungerar som en huvudenhet master som kommunicerar med upp till tre enheter som fungerar som slavar. Ingång för dubbla encodrar I AGV applikationer ändras fälten beroende på hastigheten hos AGV n. Även riktning övervakas via encodrarna. info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 11

5 Teknisk data Model UAM-05LP-T301C Matningsspänning 24 V DC ±10 % Strömförbrukning Normal (utan belastning ) 6 W Max belastning 50 W Säkerhetsfält Max. 5 m Varningsfält Max. 20 m Tolerans +100 mm Säkerhetsutgångar 4xOSSD, max. 500/250 ma Varningsfält OSSD, max. 250 ma Signalutgång, klar/reset PNP transistor, max. 200 ma Ingångar 5 ingångar x 2 kanaler (styring av 32 fält) 1 ingång per funktion (EDM / RESET / MUTING1 / MUTING2 / OVERRIDE) Skanningsvinkel 270 Upplösning (max. säkerhetsfält) 30 mm (max. 1,8 m) 50 mm (max. 3,0 m) 70 mm (max. 5,0 m) Urkopplingstid ms Inkopplingstid ms Mått LxBxH 80x80x95 mm Vikt 0,8 kg Skyddsklass Material Hus: aluminium Frontglas: polykarbonat Anslutning Snabbkontakt Arbetstemperatur -10 till +55 C Anslutningar USB2.0 (Micro USB type B) RS-485 Ethernet 100BASE-TX Optik Klass 1 laser, 905 nm Typ 3 enligt EN PL d enligt EN ISO SIL 2 enligt EN IEC PFHd 7,8x10-8 utan slavar 1,6x10-7 med slavar Överensstämmelse mot MD, EMC, LVD Godkännande,,, info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 11

6 Mått Tel: , Fax: / 11

7 Inkoppling Inkopplingsexempel Grundläggande inkoppling Ett säkerhetsfält Två varningsfält (Upp til 32 fält) Inkoppling av Muting, EDM och override Inkoppling med encodrar Tel: , Fax: / 11

8 OSSD utgångar Andra utgångar: (RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2) Ingångar: (EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE1, OVERRIDE2) Tel: , Fax: / 11

9 Statusindikering Tel: , Fax: / 11

10 Beställningsnummer Beställningsnummer Beskrivning UAM-05LP-T301 UAM säkerhetslaserscanner med 3 meter kabel + mjukvaru-cd UAM-05LP-T301C UAM säkerhetslaserscanner med snabbanslutning + mjukvaru-cd Kablar Beställningsnummer Beskrivning UAM-5C05C/O Förlängningskabel 5 m UAM-5C10C/O Förlängningskabel 10 m UAM-5C20C/O Förlängningskabel 20 m Tillbehör UAM-BK03 Standardfäste laserscanner UAM-BK04 Fäste laserscanner rygg UAM-BK05 Fäste laserscanner skydd fönster UAM-MUSB Programmeringskabel laserscanner UAM-ENET Ethernetkabel 3 m UAM-W002 Ersättningsfönster info@aut.oem.se, Tel: , Fax: / 11

11 Download Bruksanvisning Beskrivning Filformat Bruksanvisning PDF Hämta Datablad Beskrivning Filformat Datablad PDF Hämta CAD-ritningar Beställningsnummer Filformat UAM-05LP-T301 Step Hämta UAM-05LP-T301 IGS Hämta UAM-BK03 IGS Hämta Tel: , Fax: / 11