Serie E3FS med F3SP-U3P-TGR och F3SP-U5P-TGR

Transkript

1 Enstrålig ljusbom & kontrollenhet Serie EFS med FSP-UP-TGR och FSP-U5P-TGR Funktioner EFS är en typ ljusbom med enkel stråle, avsedd att användas med kontrollenhet FSP-UP -TGR eller FSP-U5P-TGR. Enstrålig ljusbom (EFS) ) Upp till kategori (EN95-) Typ ESPE och typ AOPD. Godkänd av TÜV Product Service ) Mycket hög skyddsklass IP67 (IEC6059) ) Kompakt format M8 x 7,5 mm ) Fyra olika modeller finns Plast (med fast kabel eller med kontaktdon) Förnicklat mässing (med fast kabel eller med kontaktdon) Förbikopplingsenhet för säkerhetsgivare med enkelstråle (FSP-UP-TGR och FSP-U5P-TGR) ) Förbikopplingsfunktionerna är integrerade Förbikopplingsingångar Override-funktion Utgång för förbikopplingens signallampa Förreglingsfunktion och teståterställningsingång ) Två olika modeller finns -strålsenhet (FSP-UP-TGR) -strålsenhet (FSP-U5P-TGR) ) Kompakta format -strålsenhet W=,5 mm -strålsenhet W=5,0 mm EFS

2 Typöversikt Enstrålig ljusbom (typ ) Serie EFS-0B Utseende Höljets material Avkänningsavstånd Typbeteckning Plast Förnicklad mässing Kontrollenheter för enstrålig ljusbom Serie FSP-UxP 0 till 0 m 0 m kabel EFS-0B Kontaktdon EFS-0B-P 0 m kabel EFS-0B-M Kontaktdon EFS-0B-M-M Utseende Givare Utgångskontakter Bredd Typbeteckning till Enstråliga ljusbommar,5 mm FSP-UP-TGR NO,5 A till Enstråliga ljusbommar 5 mm FSP-U5P-TGR Tillbehör Förbikopplingslampa Utseende Typbeteckning F9-A Utbyteslampa Utseende Specifikation Typbeteckning V DC W E F9-AMB Säkerhetsgivare/komponenter

3 Nominella värden och prestanda Ljusbom Serie EFS-0B Avkänningsmetod Kontrollenhet Matningsspänning Sändare - Mottagare Effektiv öppningsvinkel (EAA) ±5 (vid m) Strömförbrukning Avkänningsavstånd Standard föremålstorlek Svarstid Utgång Testingång (sändare) Spänningsmatningens återställningstid Omgivningens illuminans Omgivningstemperatur Omgivningens luftfuktighet Isoleringsresistans Överslagsspänning Vibrationstålighet Stöttålighet Skyddsklass Ljuskälla Driftindikeringar Skydd Vikt (i förpackningen) Tillämpliga standards Tillbehör Felfunktion Driftsgränser Felfunktion Driftsgränser FSP-UP-TGR, FSP-U5P-TGR VDC ± 0 % (rippel p-p 0 % max.) Sändare: 50 ma max. Mottagare: 5 ma max. 0 m Ogenomskinligt objekt: mm min. i diameter,0 ms (endast EFS) PNP-transistorutgång, lastström: 00 ma max., restspänning: V max. (förutom spänningsfall i kabel),5 till V DC Sändare AV (ström: ma max.) Öppen eller 0 till,5 V: Sändare PÅ (Läckström: 0, ma max.) 00 ms Glödlampa: 000 lx max. (ljusintensitet på mottagarytan) Solljus: lx max. (ljusintensitet på mottagarytan) Drift: 0 till 55 C, lagring: 0 till 70 C (ingen frostbildning eller kondens) Drift: 5 % till 85 %, lagring: 5 % till 95 % (utan frostbildning eller kondens) 0 MΩ min. (vid 500 V DC) 000 V AC 50/60 Hz min 0 till 55 Hz, dubbel amplitud:,5 mm, h vardera i riktingarna X, Y och Z 0 till 55 Hz, dubbel amplitud: 0,7 mm, 50 min vardera i X-, Y- och Z-riktning 500 m/s² (ungefär 50 G), gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning 00 m/s² (ungefär 0 G), 000 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning IP67 (IEC-standard) Infraröd lysdiod Sändare: Sändare (orange) Mottagare: Utgång ON (grön), utgång OFF (röd) Kortslutningsskydd för utgång, förväxling av strömkällans poler EFS-0B M (hölje av ABS-plast): ca. 50 g för sats (vikt utan kabel: ca. 55 g) EFS-0B-M-M (metallhölje): ca. 5 g för sats IEC696-, EN696- typ ESPE (elektriskt avkännande skyddsanordningar) IEC696-, pren696- typ AOPD (aktiva optoelektroniska skyddsutrustningar) Sändare, mottagare, fyra fästmuttrar och en handbok Parallellt driftområde Inbördes störningsområde Överförstärkningsförhållande Driftposition Y (mm) Sändare Y X Mottagare Inbördes störningsområde Y (mm) Y X Mottagare Sändare Det mottagna ljusets utgångsmarginal Avstånd X (m) Avstånd X (m) Avstånd (m) EFS

4 Kontrollenheter Serie FSP-U FSP-UP FSP-U5P Antal ljusbommar till enstråliga ljusbommar till enstråliga ljusbommar Bredd,5 mm 5 mm Förbikopplingsingång ingångar ingångar Säkerhetsfunktion Override-funktion Anslutning av förbikopplingslampa Förreglingssystem (automatisk och manuell återställning) Anslutningsspänning V DC ± 0 % Strömförbrukning max. 0 ma. Utgångskontakter NO,5 A (skyddad med säkring), 5 V AC max. NO,5 A (skyddad med säkring), 50 V AC max. Indikeringar 6 lysdioder för status och diagnostik Höljets skyddsklass IP 0 Anslutningar 6 skruvplintar, jackbara block per terminaler Svarstid 0 ms Omgivningstemperatur Drift 0 C +55 C Kapslingsmaterial Plast, montering på DIN-skena Vikt 0, kg skruvplintar, jackbara block per terminaler Användarinformation Utgångskrets Typbeteckning Anslutningsmetod Utgångstransistor Utgångskrets Indikering för Indikering för Brun () EFS-0DB M EFS-0DB-P EFS-0DB-M M EFS-0DB-M-M Anslut den rosa och bruna ledningen när ljus faller in (ljuskopplad) Grön Röd Huvudkrets Inre motstånd Rosa () (Val av läge) Svart () (Utgång) 00 ma max. Blå () Last DC till V Mottagarkrets Anslut den rosa och blåa ledningen när ljusstrålen bryts (mörkerkopplad) Indikering för Grön Indikering för Röd Huvudkrets Inre motstånd Brun () Rosa () (Val av läge) Svart () (Utgång) 00 ma max. Last DC till V Blå () EFS-0LB M EFS-0LB-P EFS-0LB-M M EFS-0LB-M-M Ljusstråle Orange Huvudkrets Brun () Rosa () (Testingång) (Extern styrning) DC till V Sändarkrets Blå () Säkerhetsgivare/komponenter

5 Tidsdiagram Utgångsläge och tidsdiagram Mottagaranslutning Anslut rosa () till brun () Anslut rosa () till blå () Utgångens läge när ljus faller in (ljuskopplad) när ljusstrålen bryts (mörkerkopplad) Ljus faller in Bruten ljusstråle Indikering Utgång Last (relä) (grön) Röd Sändarens tidsdiagram Tidsdiagram Testingång Ljusstråle Signallampa EFS 5

6 Anslutning FSP-UP manuell återställning (Cat) Sändare Mottagare Sändare Mottagare V DC (brun) Lägesval (rosa) Utgång (svart) Testingång (rosa) V DC (brun) V DC (brun) Ljus-/mörkerkoppling (rosa) Utgång (svart) Testingång (rosa) V DC (brun) + V DC Extern säkring A (gl) F9-A FSP-UP-TGR kontrollenhet Sensor_ OUT Sensor_ TEST 0 Sensor_ OUT Säkerhetsutgång Säkerhetsutgång Sensor_ TEST + V DC 0 V DC Förbikopplingsingång B Förbikopplingsingång A 8 7 Förbikopplingslampa GND ÅTERSTÄLLNING TEST 6 5 Se kopplingsschemat för gemensam utgång 0 V DC VARNING: Båda säkerhetskontakterna OUT och OUT måste anslutas. Om maskinen har en låskrets, måste de två slutande kontakterna seriekopplas. VARNING: Säkerhetsgivarnas spänningsmatning måste tas från samma källa som för kontrollenheten FS-UP-TGR. DIP-omkopplarnas inställning Funktion Används inte Aktivering av förbikoppling Förbikopplingens varaktighet Återställningsläge Endast givare förbikopplas Oändlig Automatisk återställning Båda givarna förbikopplas 60 sekunder Manuell återställning De understrukna är grundinställningar (fabriksinställning) Fabriksinställning 6 Säkerhetsgivare/komponenter

7 FSP-U5P manuell återställning (kat ) Ljusbom_ (eller ) Sändare Mottagare Sändare Mottagare V DC (brun) Lägesval (rosa) Utgång (svart) Testingång (rosa) V DC (brun) Ljusbom_ (eller ) V DC (brun) Lägesval (rosa) Utgång (svart) Testingång (rosa) V DC (brun) FSP-U5P-TGR kontrollenhet 8() Ljusbom_ (eller ) UT GND 7() Ljusbom_ (eller ) UT Förbikopplingsingång C 6(0) 0 V DC Förbikopplingsingång D 0 5(9) + V DC (VFTC) Förbikopplingsingång A 9 0() Ljusbom_ (eller ) TEST Förbikopplingsingång B 8 Ljusbom_ Förbikopplingens 9() 7 (eller ) TEST signallampa UT 8() 0 V DC Förbikopplingens signallampa IN 6 7() + V DC (VFTC) TEST 5 6 COM Säkerhetsutgång 5 ÅTERSTÄLLNING Säkerhetsutgång 0 V DC + V DC Förbikopplingslampa F9-A + V DC Se gemensamt kopplingsschemat för utgångar Extern säkring A (gl) 0 V DC VARNING: Båda säkerhetskontakterna OUT och OUT måste anslutas. Om maskinen har enkel låskrets, måste de två slutande kontakterna seriekopplas. DIP-väljarnas inställning Funktion Används inte Aktivering av förbikoppling Förbikopplingens varaktighet Återställningsläge Förbikopplingsingångarna A-B verkar på ljusbom_. Förbikopplingsingångarna C-D verkar på ljusbom_. De övriga lusbommarna - fortsätter att arbeta Oändlig Automatisk återställning Förbikopplingsingångarna A-B verkar på ljusbom och. Förbikopplingsingångarna C-D verkar på ljusbom och. 60 sekunder Manuell återställning Fabriksinställning De understrukna är grundinställningar (fabriksinställning) Gemensamt kopplingsschema för utgångar Vid belastningar Vid belastning Säkerhetsutgång Säkerhetsutgång 6 5 Extern säkring Extern säkring KM KM Säkerhetsutgång Säkerhetsutgång 6 5 Extern säkring KM EFS 7

8 Försiktighetsåtgärder för korrekt användning OMRONs ingångsmodul för ljusbom med enkelstråle (modul B) ur serie FSX är den enda kontrollenhet som kan användas för (typ ). Det kan hända att normal funktion inte är möjlig om en annan kontrollenhet för ljusbom med enkelstråle används. Ljusbom kan inte användas som en del av ett säkerhetssystem när funktionsingången för ljusbommen är ansluten till 0 V, eftersom givaren slås när ljusstrålen bryts (mörkerkoppling). Se till att funktionsingången ansluts till V DC om du vill att givaren ska slås när ljuset faller in (ljuskoppling). Skyddsavstånd Varning Skyddsavståndet är det minsta avståndet som måste upprätthållas mellan givaren och en farlig del av en maskin för att maskinen ska kunna stoppas innan någon eller något når den. Skyddsavståndet beräknas enligt följande formel när en person rör sig vinkelrätt mot givarens skyddsfält. Skyddsavstånd (S)= inträngningshastighet i skyddsfältet (K) x Total svarstid för maskin och givare + Tilläggsavstånd beräknat baserad på givarens avkänningsförmåga (C) Skyddsavståndet varierar beroende på nationella standarder och enskilda maskinstandarder. Ekvationen blir också annorlunda om inträngningsriktningen inte är vinkelrät mot givarens skyddsfält. Använd tillämpliga standarder. Här är T = T + T + T, där T = Maskinens maximala stopptid (s) T = Givarens reaktionstid (s) (Från till :,0 ms för EFS) T = Svarstid för FSP (s) (Från till : Se svartsiden.) Den maximala stopptiden för en maskin är den tid det tar för att verkligen stoppa farliga rörelser efter att maskinen fått en stoppsignal från FSP. Varning Mät den verkliga stopptiden för maskinen och den periodiska kontrollen för att se om tiden ändras. Strålhöjderna i följande tabell följer rekommendationerna i EN 999. Höjd över referensytan Antal strålar (exempel: golvet) 00 mm, 900 mm 00 mm, 700 mm, 00 mm 00 mm, 600 mm, 900 mm, 00 mm Anmärkning: Mera information om säkerhetsljusbommar och ljusridåer finns i manualerna för FSN/FSH. Förebyggande av inbördes störningar Observera följande under installation, för att förhindra inbördes störningar mellan säkerhetsgivare med enkelstråle, eller med säkerhetsljusridåer. Lämna tillräckligt utrymme mellan ginvarna vid installation. (Se manual för EFS.) Separera givarna med baffelplåtar. Montera sändare och mottagare växelvis. (se bilden nedan.) Sändare Mottagare Sändare Mottagare Kontrollera att det inte finns inbördes störningar mellan ljusbommar eller med säkerhetsljusridåer anslutna till samma eller olika kontrollenheter innan placeringen bestäms slutgiltigt, och normal drift påbörjas. Varning Mottagare Sändare Mottagare Sändare Vidta lämpliga åtgärder för att förhindra inbördes störningar när flera säkerhetsljusridåer och flerstråliga eller enkelstråliga säkerhetsljusbommar monteras. Annars kan säkerhetsfunktionen falera och allvarliga skador uppstå. Referens: Metod för beräkning av skyddsavstånd enligt europeisk standard EN 999 (för inträngning vinkelrätt mot skyddsfältet) K och C är samma som för säkerhetsgivare med enkelstråle. ) När en ljusbom används fristående (när riskbedömningen visar att enkelstråle är tillräcklig) K = 600 mm/s C = 00 mm Strålens avstånd från marken eller från en referensyta: 750 mm (rekommendation enligt EN 999) ) När flera säkerhetsgivare med enkelstråle monteras på olika höjder. K = 600 mm/s C = 850 mm 8 Säkerhetsgivare/komponenter

9 Mått Anmärkning: Alla mått är i millimeter om inget annat anges Plasthölje Fast kabel: EFS-0LB EFS-0DB Kontaktdon: EFS-0LB-P EFS-0DB-P 6,9, 7 diam.,8 diam. diam. 6, 7 6, 7 diam.,7 Mx 6g diam. 6,6 avkänningsområde avkänningsområde 5 M8x 6g 8 Ljusindikering ø 9 5 M8x 6g 8 Ljusindikering ø 9 Metallhölje Fast kabel: EFS-0LB-M EFS-0DB-M Kontaktdon: EFS-0LB-M-M EFS-0DB-M-M 6,9, 7 diam.,8 diam. diam. 6, 76 65,5, 7 diam.,8 Mx 6g diam. 6, avkänningsområde avkänningsområde 7,7 7,7 Ljusindikering Ljusindikering M8x 6g ø 9 M8x 6g ø 9 EFS 9

10 Kontrollenhet FSP-UP och FSP-U5P 99 mm A Typbeteckning FSP-UP-TGR FSP-U5P-TGR A,5 mm 5 mm mm 0 Säkerhetsgivare/komponenter

11 EFS

12 Cat. No. E5E-SV-0 I produktutvecklingens intresse förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationer utan föregående meddelande. SVERIGE Omron Electronics AB Noregatan, Box 75, SE-6 9 Kista Tel: +6 (0) Fax: +6 (0) Borås Tel: +6 (0) Malmö Tel: +6 (0) Norsjö Tel: +6 (0) Säkerhetsgivare/komponenter