NE1A/DST1. DeviceNet-säkerhetssystem. Omron lanserar nu ett DeviceNetkompatibelt

Transkript

1 DeviceNet-säkerhetssystem Omron lanserar nu ett DeviceNetkompatibelt säkerhetssystem som kan användas på tre sätt: som fristående styrsystem, som säkerhetsnätverk utbyggbart med I/O-enheter eller kombinerat med DeviceNet till ett sammansatt nätverk. Godkänd enligt gällande säkerhetsstandarder Separata LED-indikeringar för I/O som visar status och fel USB-programmeringsport IEC SIL 3 EN954-1 kategori 4 UL1604 klass 1, div. 2 grupp A, B, C, D Produktinformation Vi inför nu ett säkerhetsnätverk som dramatiskt ändrar förutsättningarna för konstruktion av säkerhetssystem. Programmerbara säkerhetskretsar införs för att förenkla effektiv design och modifieringar. Dessutom kan I/O-enheter läggas till för att öka kapaciteten för säkerhets-i/o-enheter, för distribuerad placering inom nätverket. Den befintliga ledningsdragningen för DeviceNet i nätverket kan användas, vilket förenklar effektiv konstruktion eftersom ett befintligt systemet kan byggas ut. Programmeringsmöjligheterna i säkerhetskretsarna, möjligheten att bygga ut in- och utgångar inom nätverket, och kompabilitet med det öppna nätverket DeviceNet innebär stora förändringar av möjligheterna att konstruera säkerhetssystem. Programmerbara säkerhetskretsar DeviceNet säkerhetssystem Säkerhets-I/O-enheter kan införas inom hela nätverket. Kompatibelt med det öppna nätverket DeviceNet Säkerhet 1

2 Uppfyller världens strängaste säkerhetsstandarder DeviceNet Safety System uppfyller kraven på funktionssäkerhet enligt IEC SIL3, och kraven på maskinsäkerhet enligt EN kategori 4, vilket innebär uppfyllelse av världens högsta nivå av säkerhetsstandarder. IEC SIL 3 Säkerhetskretsar måste fungera så att de alltid skapar säkerhet. Ofta används bristen på säkerhet, felfrekvensen, som indikator. I IEC definieras säkerheten som sannolikheten för fel per timme (Failure per Hour PFH. Baserat på detta indelas SIL (Safety Level) i fyra nivåer. SIL 3 anger en tillåten sannolikhet på ett farligt fel under 1000 år, vilket är den högsta nivån inom maskinsäkerhet. Serie DST1 säkerhets-i/o-enheter WS02-CFSC1-E Configurator EN säkerhetskategori 4 I EN-standarderna bedöms nivån för maskinens risker, och metoder för riskminimering definieras. I EN finns fem säkerhetskategorier, där säkerhetskategori 4 innebär konstruktioner som kräver den högsta nivån på konstruktionssäkerhet. Denna kategori krävs för maskiner som har den högsta risknivån, där "risk för svår skada (amputeringar, dödsfall m m) uppkommer ofta, med liten möjlighet att undgå faran." I denna kategori krävs att ett enskilt fel (haveri) i någon del av maskinen, eller en serie fel inte får leda till förlust av maskinens säkerhetsfunktioner. Programmerbar säkerhetsstyrning Innehåller 16 säkerhetsingångar och 8 säkerhetsutgångar. Fungerar som ett kompakt säkerhetsstyrsystem även utan nätverk. Säkerhetskretsar kan enkelt konstrueras med särskilda funktionsblock. Upp till 128 programblock kan användas. Funktioner i DeviceNet Safety Communications Systemet har samma funktioner som DeviceNet Safety Master. Upp till 16 säkerhetsslavar kan anslutas. Kan expanderas med upp till sexton ingångsslavar med 12 punkter vardera (totalt 192 punkter) och åtta I/O-slavar med 16 punkter vardera (totalt 128 punkter). Även funktionen säkerhetsslav ingår. Kontroll av förreglingar kan användas mellan säkerhetsnätverkets styrsystem ( s). Slavfunktioner i DeviceNet Övervakning av säkerhets-i/o och statusinformation från DeviceNet Master. Modeller med säkerhetsingångar och säkerhets-i/o-enheter finns tillgängliga Säkerhetsingångar: 12 ingångar (DST1-ID12SL-1) Säkerhets-I/O: 8 ingångar/8 utgångar (DST1-MD16SL-1) Säkerhets-I/O: 4 ingångar /4 utgångar (reläutgångar) (DST1-MRD08SL-1) Slavfunktioner i DeviceNet Information från säkerhets-i/o och statusinformation kan tilldelas en DeviceNet-slav. Det finns underhållsfunktioner för mätning av antalet växlingar eller av drifttid för säkerhetsanordningar. Enkel ledningsdragning Överlägsen konstruktion och förebyggande underhåll med hjälp av fjäderklämsanslutningar. Funktioner i Network Configurator Alla funktioner som finns i DeviceNet Configurator ingår. Används för att konfigurera säkerhetsnätverket DeviceNet Safety. Programmeringsfunktioner Funktioner för konfigurering av in- och utgångar för och säkerhets-i/o-enheter. Programmeringsfunktioner för säkerhetskretsar. Övervakningsprogram. 2 DeviceNet-säkerhetssystem

3 Fristående programmerbart styrsystem Programmerbara säkerhetskretsar Fram till nu har säkerhetskretsar konstruerats genom att koppla ihop säkerhetsreläer. Detta innebar mycket ledningsdragning och alla ändringar krävde att ledningsdragningen gjordes om. Säkerhetssystemet DeviceNet använder programmerbara säkerhetskretsar, vilket gör konstruktionen enkel och lätt att förändra. Äldre säkerhetskretsar Programmerbara säkerhetskretsar Nödstoppsknapp Brytare för säkerhetsdörr Brytare för säkerhetsdörr Säkerhetsreläenhet Säkerhetsreläenhet USB Configurator Nödstoppsknapp Säkerhetsreläenhet Säkerhetslogikens funktioner kan programmeras med funktionsblock. Motor Motor Systemkonfiguration 1 Exempel på konfiguration för snabba I/O-svar med ett litet antal punkter WS02-CFSC1-E Ger snabba I/O-svar i en enda enhet med upp till 16 säkerhetsingångar och 8 säkerhetsutgångar. USB WS02-CFSC1-E Configurator Nödstoppsknapp Brytare för säkerhetsdörr 3

4 Säkerhetsnätverk Säkerhets-I/O-enheter kan användas över hela nätverket Säkerhetskomponenter som finns på många olika monteringsplatser krävde tidigare en omfattande och komplicerad ledningsdragning. Att använda ett nätverk av säkerhetskomponenter i stället för ledningsdragning ökar produktiviteten avsevärt. Maskinanslutningar förr Anslutning av enheter med DeviceNet Safety När säkerhets-i/o-enheter används, kan säkra in- och utgångar enkelt införas inom hela nätverket. Säkerhetsstyrning DeviceNet Safety Säkerhets-I/Oenhet Brytare för säkerhetsdörr Nödstoppsknapp Säkerhets-I/Oenhet Säkerhets-I/Oenhet Brytare för säkerhetsdörr Säkerhetsljusridå Nödstoppsknapp Säkerhetsljusridå En kan expanderas med upp till sexton ingångsslavar med 12 punkter vardera (totalt 192 punkter) och upp till åtta I/O-slavar med 16 punkter vardera (totalt 128 punkter). Systemkonfiguration 2 Exempel på konfiguration av säkerhetsi/o-enheter vid distribuerade riskkällor Serie DST1 WS02-CFSC1-E USB Det blir enkelt att placera ut säkerhetsfunktioner överallt i systemet med säkerhets-i/o-enheter och DeviceNet. DST1-ID12SL-1 säkerhets-i/o-enhet 4 WS02-CFSC1-E Configurator DeviceNet Safety DST1-MRD08SL-1 säkerhets-i/o-enhet DST1-MD16SL-1 säkerhets-i/o-enhet DeviceNet-säkerhetssystem

5 Säkerhetsnätverk kombinerat med DeviceNet-nätverk Kompatibelt med det öppna nätverket DeviceNet Samverkan med maskinstyrning är oumbärligt för att få övergripande styrning. Genom att systemet får tillgång till maskinens styrdata kan säkerhetsstyrningen övervakas från styrsystemet. Då kan fel identifieras direkt, vilket underlättar underhållet. Säkerhetssystemet DeviceNet utnyttjar ledningsdragningen i det befintliga DeviceNet-nätverket. Maskinstyrning Säkerhetsstyrning Programmerbara terminalenheter i serie NS med säkerhetsgränssnitt. Nätverkets systeminställningar och programmering av Safety Network. Configurator DeviceNet Master PLC i serie SYSMAC CJ Utnyttjande av slavfunktioner i DeviceNet. Övervakning av säkerhets-i/o-enheter och statusinformation från DeviceNet Master kan göras direkt utan gateway eller något annat gränssnitt. USB DeviceNet Safety Master DeviceNet DeviceNetslav DeviceNet Safetyslav Säkerhets-I/O-enhet Analog I/O-enhet Extern I/O-enhet Säkerhets-I/O-enhet Inklusive funktioner för förbättrat underhåll. Systemkonfiguration 3 Exempel på systemkonfiguration för komplett maskinstyrning och säkerhetsstyrning SYSMAC CJ Series Serie DST1 WS02-CFSC1-E PLC i serie SYSMAC CJ DeviceNet Master DeviceNet Maskinstyrning Säkerhetsstyrning DeviceNet Safety Master Nätverket DeviceNet kan användas för att övervaka status hos säkerhets-i/o-enheter och säkerhetskretsar i säkerhetsnätverket DeviceNet från befintliga DeviceNet Masters eller andra programmerbara styrsystem. Analog I/O-enhet DeviceNet-slav Extern I/O-enhet DST1-ID12SL-1 säkerhets-i/o-enhet DeviceNet Safetyslav DST1-MRD08SL-1 säkerhets-i/o-enhet 5

6 Beställningsinformation Säkerhets-I/O-enheter Utseende Beskrivning Typbeteckning 16 PNP-ingångar 8 PNP-utgångar 4 testutgångar 128 programmerbara funktionsblock Jackbara fjäderklämsanslutningar IP20 säkerhets-i/o-enheter Ingångsenhet Utseende Beskrivning Typbeteckning 12 PNP-ingångar 4 testutgångar Jackbara fjäderklämsanslutningar DST1-ID12SL-1 Blandad I/O-enhet 8 PNP-ingångar 8 PNP-utgångar 4 testutgångar Jackbara fjäderklämsanslutningar DST1-MD16SL-1 Blandad I/O-enhet 4 PNP-ingångar 4 reläutgångar (4 x 2 enpoliga) 4 testutgångar Jackbara fjäderklämsanslutningar DST1-MRD08SL-1 Programvara Utseende Beskrivning Typbeteckning Configurator Installationsskiva (CD-ROM) IBM PC/AT-kompatibel Windows 2000 eller XP WS02-CFSC1-E (engelsk version) 6 DeviceNet-säkerhetssystem

7 Specifikationer Allmänna specifikationer DeviceNet-kommunikationens Enhetens I/O-enhetens Specifikationer för säkerhetsingångar Allmänna specifikationer 11 till 25 V DC (matning från kommunikationskontakten) Specifikationer för säkerhetsingångar 20,4 till 26,4 V DC (24 V DC 15 % +10 %) 24 V DC, 15 ma Strömförbrukning Kommunikationens Spänningsmatning för interna 24 V DC, 230 ma kretsar Överspänningsklass II Störimmunitet Uppfyller kraven i IEC Vibrationstålighet 10 till 57 Hz: 0,35 mm, 57 till 150 Hz: 50 m/s 2 Stöttålighet 150 m/s 2 : 11 ms Monteringsmetod 35 mm DIN-skena Omgivningstemperatur, drift 10 till 55 C Omgivande luftfuktighet, drift 10 % till 95 % (utan kondensation) Omgivningstemperatur, lagring 40 till 70 C Skyddsklass IP 20 Vikt Max 460 g Ingångstyp PÅ-spänning AV-spänning AV-ström Ingångsström DeviceNet-kommunikationens Enhetens I/O-enhetens Strömförbrukning Kommunikationens PNP 11 VD C min. mellan varje ingångsanslutning och 5 VD C min. mellan varje ingångsanslutning och max 1 ma. 4,5 ma 11 till 25 V DC (matning från kommunikationskontakten) 20,4 till 26,4 V DC (24 V DC 15 % +10 %) DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 ma DST1-MRD08SL-1: 110 ma Överspänningsklass II Störimmunitet Uppfyller kraven i IEC Vibrationstålighet 10 till 57 Hz: 0,35 mm, 57 till 150 Hz: 50 m/s 2 Stöttålighet DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms Monteringsmetod 35 mm DIN-skena Omgivningstemperatur, drift 10 till 55 C Omgivande luftfuktighet, drift 10 % till 95 % (utan kondensation) DST1-MRD08SL-1: 10 % till 85 % (utan kondensation) Omgivningstemperatur, lagring 40 till 70 C Skyddsklass IP 20 Vikt DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g DST1-MRD08SL-1: 600 g Specifikationer för säkerhetsutgång Utgångstyp Nominell utgångsström Restspänning Läckström Specifikationer för testutgång Utgångstyp Nominell utgångsström Restspänning Läckström Anm: Total samtidig PÅ-ström: 1,4 A Standarder Certifieringsorgan TÜV Rheinland UL Anm: Mer information om driftförhållanden och handhavande finns i följande drifthandbok: DeviceNet Operation Manual Z906 Specifikationer för säkerhetsutgång Utgångstyp Nominell utgångsström Restspänning Läckström Specifikationer för testutgång Utgångstyp Nominell utgångsström Restspänning Läckström PNP 0,5 A max per utgång 1,2 V max. mellan varje utgångsanslutning och V2 max 0,1 ma. PNP 0,7 A max. per utgång (Se anm.) 1,2 V max. mellan varje utgångsanslutning och V1 max 0,1 ma. Standarder EN954-1:1996, EN :1997, EN :2001, EN :2001, EN418:1992, IEC61508 del-7/ , IEC /02.03, NFPA , ANSI RIA , ANSI B UL1998 (under ansökan), NFPA79 (under ansökan), UL508, CSA22.2 No14, UL1604 PNP 0,5 A max per utgång 1,2 V max. mellan varje utgångsanslutning och V2 max 0,1 ma. PNP 0,7 A max. per punkt 1,2 V max. mellan varje utgångsanslutning och V1 max 0,1 ma. Säkerhetsutgångsspecifikationer för reläutgångar Reläer Minsta pålagda last Nominell last för resistiv belastning Nominell belastning för induktiv last Förväntad mekanisk livslängd Förväntad elektrisk livslängd G7SA-2A2B, EN klass A 1 ma vid 5 V DC 240 V AC: 2 A, 30 VD C: 2 A 2 A vid 240 V AC (cosφ=0,3) 1 A vid 24 V DC Minst växlingar (växlingsfrekvens växlingar/h) Minst växlingar (vid nominell belastning och växlingsfrekvens växlingar/h) Ingångstyp PÅ-spänning AV-spänning AV-ström Ingångsström PNP 11 VD C min. mellan varje ingångsanslutning och 5 VD C min. mellan varje ingångsanslutning och max 1 ma. 6 ma Anm: Mer information om driftförhållanden och handhavande finns i följande drifthandbok: DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual (Z904) Standarder Certifieringsorgan TÜV Rheinland UL Standarder EN954-1/12.96, EN /12.97, EN / 10.01, EN /10.01,EN418/1992, IEC61508 part1-7/ ,iec /02.03, NFPA ,ANSI RIA , ANSI B UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604 (endast DST1-ID12SL-1 och DST1-MD16SL-1) 7

8 WS02-CFSC1-E Systemkonfiguration Säkerhetsstyrning med hjälp av Säkerhets-I/O-kommunikation Configurator Styrning och övervakning från ett standardstyrsystem Standard I/O-kommunikation Kommunikation med explicita meddelanden Safety Masterfunktion Standardslavfunktion Säkerhetskonfiguration Säkerhetskommunikationer Standardkonfiguration Standardkommunikation Standardstyrsystem och Master DeviceNet Safety Säkerhets-I/O-enhet Standardslavfunktion Standardslavfunktion Standardslavfunktion Standardslavfunktion Standardslav (Analog I/O-enhet) Allmänna specifikationer Handböcker Kompatibel dator CPU OS Språk som understöds Minne Hårddisk Bildskärm CD-ROM Kommunikationsport IBM PC/AT eller kompatibel Minst Pentium 300 MHz Windows 2000 eller XP Engelska Minst 128 Mb Minst 40 Mb tillgängligt Funktioner minst som hos S-VGA-skärm Minst en CD-ROM-enhet Någon av följande kommunikationsportar behövs. USB-port: För online-kommunikation med SNC USB-port (USB1.1) DeviceNet gränssnittsskort (3G8E2-DRM21-EV1): För online-kommunikation via DeviceNet. Beskrivning Devicenet Operation Manual Devicenet Safety DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual Devicenet Safety System Configuration Manual Referensnummer Z906 Z904 Z905 Anm: Windows är ett registrerat varumärke ägt av Microsoft. IBM är ett registrerat varumärke ägt av International Business Machines Corp. 8 DeviceNet-säkerhetssystem

9 Intern kretsutformning DC-DC-omvandlare (isolerad) V0 G0 24 V DC V+ CAN H DRAIN CAN L V DeviceNet fysisk nivå Säkerhetsingångskretsar Testingångskretsar V1 T0 T3 IN0 24 V DC Säkerhets-I/O-enheter D+ D DC-DC-omvandlare (oisolerad) USB Intern krets Säkerhetsutgångskretsar V2 G2 IN15 L OUT0 L OUT7 24 V DC DST1-ID12SL-1 V+ DC-DC-omvandlare (oisolerad) Interna kretsar CAN H DRAIN CAN L V Fysisk nivå Kretsar för inkommande Säkerhetsingångskretsar Testutgångens kretsar V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 DC-DC-omvandlare (oisolerad) V+ Interna kretsar CAN H DRAIN CAN L V Fysisk nivå Kretsar för inkommande Säkerhetsingångskretsar Testutgångens kretsar Kretsar för utgående Säkerhetsutgångskretsar V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 DST1-MRD08SL-1 V+ DC-DC-omvandlare (oisolerad) Interna kretsar CAN H DRAIN CAN L V Fysisk nivå Kretsar för inkommande Säkerhetsingångskretsar Testutgångens kretsar Kretsar för utgående Ry0 Ry1 Ry2 Ry V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e 9

10 Kopplingsscheman Nödstoppstillämpningar (manuell återställning) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 S S2 KM2-NC KM1 V0 G0 V1 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 + E0 + E2 KM2 KM1 M + E1 E0, E1 och E2: 24 V DC (till exempel S82K) S1: Nödstoppsknapp (direktverkande mekanism) S2: Återställningskontakt KM1 och KM2: er Säkerhets-I/O-enheter Nödstoppsknapp och återställning Säkerhetsutgångar Säkerhetsutgång och utgångsfeedback DST1-ID12SL-1 V IN0 IN1 IN11 T2 DST1-MD16SL-1 V1 OUT0 OUT1 DST1-MRD08SL-1 V0 IN0 V1 OUT0 OUT1 G T0 T1 T1 G G0 T0 C0 C1 KM1 L1 L2 E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 S S2 E1: 24 V DC (till exempel S8VS) S1: Nödstoppsknapp (direktverkande mekanism) S2: Återställningskontakt E1: 24 V DC (till exempel S8VS) L1 och L2: Laster KM2 E1: 24 V DC (till exempel S8VS) KM1 och KM2: er F1 och F2: Säkringar KM1 KM2 M 10 DeviceNet-säkerhetssystem

11 O N Mått (mm) MS NS LOCK COMM SAFETY NETWORK CONTROLLER USB NODE ADR IN ON BAUDHASTIGHET V1 T0 T V1 G2 T1 T3 24 V DC OUT V1 T0 T (99) 111,1 V1 G2 T1 T V DC V0 G0 V0 G0 90,4 (114,1) 131,4 DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 (68,15) 65 35,5 42, ,4 DST1-MRD08SL-1 (94,7) 90 35, ,2 11

12 Cat. No. Z907-SV2-01-X I produktutvecklingens intresse förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationer utan föregående meddelande. SVERIGE Omron Electronics AB Noregatan 1, Box 1275, SE Kista Tel: +46 (0) Fax: +46 (0) Borås Tel: +46 (0) Malmö Tel: +46 (0) Norsjö Tel: +46 (0) DeviceNet-säkerhetssystem