Originalbruksanvisning Säker AS-i-slav AC007S / / 2010

Transkript

1 Originalbruksanvisning Säker AS-i-slav AC007S / / 2010

2 Innehåll 1 Säkerhetsanvisningar 3 2 Installation/idrifttagande Användningsområden Funktionsbeskrivning och anslutningsanvisningar: 4 3 Montering 4 4 Elektrisk anslutning 5 5 Adressering 5 6 Drift 5 7 Tryckknappar och indikeringar 6 8 Anslutningsexempel 7 9 Databitar Reaktionstider Beräkning av den totala reaktionstiden Säkerhetstekniska data Tekniska data Måttskiss Standarder Godkännanden/certifikat 14 2

3 1 Säkerhetsanvisningar Följ instruktionerna i bruksanvisningen. Underlåtenhet att följa anvisningarna, ej ändamålsenlig användning, felaktig installation eller hantering kan påverka säkerheten för människor och anläggningar. För montering och ändamålsenlig användning av produkten ska anvisningarna i den här bruksanvisningen följas noggrant. Detsamma gäller alla tillämpliga tekniska standarder inom ramen för respektive användning. Vi frånsäger oss allt ansvar om anvisningarna och standarderna inte följs, särskilt vid ingrepp och/eller förändringar på produkten. Enheten får endast monteras, anslutas och tas i drift av behörig elektriker med säkerhetsteknisk utbildning. Efter installationen av systemet måste en fullständig funktionskontroll genomföras. Slå från den externa spänningsförsörjningen till enheten innan arbeten påbörjas. Koppla även från eventuella relä-lastkretsar med separat försörjning. Vid installationen ska kraven i standarden EN följas. Kontakta tillverkaren om enheten inte fungerar korrekt. Ingrepp i enheten kan kraftigt påverka säkerheten för människor och anläggningar. Detta är inte tillåtet och leder till att vårt ansvar upphör och att garantin förfaller. 2 Installation/idrifttagande 2.1 Användningsområden Den säkra AS-i-slaven används för att registrera säkra signaler, t.ex. från en beröringsfri skyddsutrustning (ESPE) typ 4 enligt EN Den beröringsfria skyddsutrustningen kan t.ex. utgöras av ljusbommar, ljusridåer, laserscanners eller felsäkra induktiva givare utan kodad flagga. En kodtabell med 8 x 4 bit överförs via AS-i-systemet och analyseras sedan av AS-i-säkerhetsmonitorn (t.ex. AC001S - AC004S). Vid korrekt användning kan systemet användas i applikationer som är klassade upp till Performance Level "e" enligt EN ISO eller enligt IEC 61508/SIL3 (se anvisningarna om elektrisk anslutning). 3

4 OBS! Beroende på vilka säkerhetskomponenter som används kan det kompletta säkerhetssystemet också klassas i en lägre styrningskategori! 2.2 Funktionsbeskrivning och anslutningsanvisningar: Observera även all information i beskrivningen till konfigurationsprogramvaran (t.ex. E7040S) och bruksanvisningen till AS-i-säkerhetsmonitorn. I denna dokumentation finns alla anvisningar du behöver för installation, konfiguration, drift och underhåll av AS-i-säkerhetssystemet. De parametrerbara säkerhetsfunktionerna för den säkra AS-i-slaven beskrivs i kapitlet "Övervakningsmoduler" i handboken till konfigurationsprogramvaran. Viktig information: Produkterna som beskrivs här har utvecklats för att utföra säkerhetsfunktioner som en del av en anläggning eller maskin. Ett komplett säkerhetssystem omfattar vanligtvis givare, utvärderingsenheter, signalanordningar och koncept för säker frånkoppling. Det är anläggnings- eller maskintillverkarens ansvar att säkerställa att hela systemet fungerar korrekt. Tillverkaren av den säkra AS-i-slaven samt dotterföretag och partnerfirmor kan inte garantera alla egenskaper i en anläggning eller maskin. Tillverkaren ansvarar heller inte för rekommendationer som ges i nedanstående beskrivning eller som implementeras av användaren. Av nedanstående beskrivning går det inte att härleda nya garanti- eller ansvarsanspråk utöver de som ges i de allmänna leveransvillkoren. Hela beskrivningen av konfigurationsprogramvaran, driftsinstruktionen till AS-isäkerhetsmonitorn och bruksanvisningen till den säkra AS-i-slaven måste följas! Underhållskrav Säkerhetsfunktionen måste testas minst en gång per år! 3 Montering Montera den säkra AS-i-slaven på en FK-modulunderdel, t.ex. AC5003, och fäst den sedan på en 35 mm profilskena eller på ett annat underlag. Välj mellan stående eller plant liggande montering. 4

5 Lägg sedan in den gula flatkabeln (t.ex. AC4000) och den svarta flatkabeln (t.ex. AC4002) noggrant i underdelen; använd de medföljande tätningarna. För att den angivna kapslingsklassen ska vara säkerställd måste överdelens 4 skruvar dras åt jämnt och korsvis med 0,8 Nm. Var noggrann när du lägger in tätningen i samband med monteringen av slaven. 4 Elektrisk anslutning För att ESPE ska uppnå typ 4 enligt EN krävs en tvåkanalig frånkopplingssignal. Denna signal måste genereras av en enhet som själv kan registrera kortslutningar mellan enskilda kanaler men även mellan varje enskild kanal och matningsledningen. Med denna konfiguration kan anläggningen uppnå SIL 3 enligt EN eller PL e enligt EN ISO Ingångarna får inte anslutas till en extern potential. De säkra OSSD-utgångarna ska anslutas till M12-kontakterna. Kopplingsingångarna är strömbegränsade och har en funktion enligt EN/ IEC och EN Dessutom får anslutna enheter generera testpulser på ingångsledningarna. För att den angivna kapslingsklassen ska vara säkerställd måste oanvända kontakter förslutas med skyddskåpor. 5 Adressering Den säkra AS-i-slaven kan adresseras via adresseringsenheten AC1154. Tilldela en fri adress mellan 1 och 31, adress vid leverans är 0. Vid användning av en FK-modulunderdel, t.ex. AC5003 (utan adresseringskontakt), måste slaven först adresseras via adresseringsenheten AC1154 innan den monteras. 6 Drift Kontrollera att enheten fungerar korrekt. Indikering med lysdioder: Lysdiod 1 grön: Lysdiod 2 röd lyser: AS-i-spänningsmatning OK AS-i-kommunikationsfel, slaven deltar inte i den normala dataöverföringen, t.ex. slavadress 0 5

6 Lysdiod AUX grön: Gula lysdioder: 24 V DC-matning Ingångar aktiverade SI-1/SI-2 7 Tryckknappar och indikeringar 1 Lysdiod 3 gul: ingång SI-1 aktiverad 2 Lysdiod 3 gul: ingång SI-2 aktiverad 3 Lysdiod AUX grön: 24 V DC-matning 4 Lysdiod 2 röd: FAULT 5 Lysdiod 1 grön: spänningsmatning OK SI-1 SI-2 AUX FAULT PWR 4 5 Kontakt 3 (mottagare) M12-kontakt Stift Matning + 24 V 1 OSSD2 2 Matning 0 V 3 OSSD1 4 Funktionsjord Kontakt 4 (sändare) M12-kontakt Stift Matning + 24 V 1 Ej ansluten 2 Matning 0 V 3 Matning + 24 V test 4 Funktionsjord

7 8 Anslutningsexempel Anslutning av ljusbommar eller ljusridåer till AC007S A AC007S 1 I+ 2 nc 3 I- 4 I+ 5 FE 24 V DC 0 V DC Test FE C B 1 I+ 2 SI-2 3 I- 4 SI-1 5 FE 24 V DC OSSD2 0 V DC OSSD1 FE D A: Kontakt 4 B: Kontakt 3 C: Sändare D Mottagare 7

8 Anslutning av en laserscanner till AC007S A AC007S B 1 I+ 2 nc 3 I- 4 I+ 5 FE 1 I+ 2 SI-2 3 I- 4 SI-1 5 FE 24 V DC OSSD2 0 V DC OSSD1 C A: Kontakt 4; B: Kontakt 3; C: Laserscanner Anslutning av en felsäker induktiv givare till AC007S A AC007S B 1 I+ 2 nc 3 I- 4 I+ 5 FE 1 I+ 2 SI-2 3 I- 4 SI-1 5 FE 24 V DC OSSD2 0 V DC OSSD1 C A: Kontakt 4; B: Kontakt 3; C: Felsäker induktiv givare, t.ex. GM701S 8

9 9 Databitar Databit D3 D2 D1 D0 In SI-2 SI-2 SI-1 SI-1 X = slumpmässig Aktiverad ingångskanal SI-1 SI-2 Bitsekvens D3-D0 XX00 00XX SI-1 och SI Ingen XXXX Koderna 0000, XX00 och 00XX gör att AS-i-säkerhetsmonitorn försätter anläggningen i det säkra tillståndet. Mer information om vilken effekt de olika databitarna har på överföringssekvensen finns i handboken till konfigurationsprogramvaran (se kapitel "Övervakningsmoduler"). Säkerhetsmonitorn måste övervaka ingångarna SI-1 och SI-2 med avseende på synkron frånkoppling. Detta kan uppnås genom användning av funktionsmoduler för tvåkanaliga, tvångsstyrda komponenter eller tvåkanaliga, beroende komponenter. En ingångssignal som tillfälligt bryts i snabb följd (studsande signal, mycket små objekt som passerar fotocellridån) kan tolkas som ett fel av säkerhetsmonitorn. Detta kan avhjälpas om man programmerar en filtertid för den säkra AS-i-slaven. Obs! Ledningsdragningen påverkar vilken styrningskategori som kan uppnås. Kraven på den externa ledningsdragningen och valet av kopplingskontakter som ska anslutas riktar sig både till funktionaliteten som ska uppfyllas och till styrningskategorin som krävs (EN ISO eller EN/ IEC 61508). Kategorin fastställs antingen med hjälp av en riskanalys (till exempel enligt EN 1050) eller tas från en C-standard. Kategorin resp. AS-i-säkerhetsmonitorns SIL måste minst motsvara den kategori resp. SIL som applikationen kräver. 9

10 9.1 Reaktionstider Reaktionstiden hos den säkra AS-i-slaven på en säkerhetsförfrågan är max. 10 ms. 9.2 Beräkning av den totala reaktionstiden När den totala reaktionstiden beräknas för hela systemet måste även reaktionstiderna för de andra komponenterna läggas till (ljusbommar, dataöverföring, säkerhetsmonitor och eventuella externa reläer eller kontaktorer som är anslutna till monitorutgången). 10 Säkerhetstekniska data Data Värde Säkerhetsnivå SIL 3 Performance Level PL e Kategori Kat. 4 MTTF d 1500 år Användningstid T 10 år PFH 1, PFD 2, Feldetekteringsförmåga (DC) 99,4 % Beräkningarna har genomförts för en omgivningstemperatur på 40 C. Enheten kan användas i applikationer till SIL 3/PL e PFD-/PFH-värdena och MTTFd-värdena för övriga komponenter, särskilt AS-isäkerhetsmonitorn, framgår av respektive dokumentation. Förklaringar till förkortningarna: SIL Safety Integrity Level Säkerhetsnivå SIL 1-4 enligt IEC Ju högre SIL, desto mindre är sannolikheten att en säkerhetsfunktion inte fungerar. PL Performance Level De säkerhetsrelaterade delarnas förmåga att utföra en säkerhetsfunktion under förutsägbara förhållanden för att uppfylla den väntade riskminskningen. PFD Probability of a dangerous Sannolikhet för ett farligt fel. failure PFH Probability of dangerous failure per hour Sannolikhet för ett farligt fel per timme. 10

11 DC Diagnostic Coverage Feldetekteringsförmåga. T Life time Livslängd (= max. användningstid). MTTF d Mean Time To Dangerous Genomsnittlig tid tills ett farligt fel inträffar. Failure 11 Tekniska data Elektriskt utförande 2 säkra ingångar (OSSD) Anslutningsspänning 26,5...31,6 V DC Strömförbrukning 35 ma Ingångar Kopplingsprincip DC PNP Givarmatning Externt 24 V DC PELV Spänningsområde [V] ± 15 % Belastningsström 2 A Kortslutningssäker/överlastskydd Ja/ja Kopplingsnivå hög/låg signal 1 > 11/< 5 V (IEC typ 2) Ingångsström hög/låg > 6/< 2 ma (IEC typ 2) Funktionsindikering Lysdiod för drift Grön Lysdiod för fel Röd Lysdiod för funktion Gul Omgivningstemperatur C Kapslingsklass IP 67 AS-interface/utökat adresseringsläge möjligt AS-i-profil Version 2.11 och 3.0/ nej S-0.B.E I/O-konfiguration [hex] 0 ID-kod [hex] B.E AS-i-certifikat

12 Maximalt antal säkra slavar per 31 master EMC IEC EN Material i höljet PA 6 Mått (HxBxD) [mm] 110 x 45 x 51 Kabellängd mellan slav och beröringsfri 10 m skyddsutrustning Elektriska data Galvanisk isolation mellan AS-interface Säker isolation enligt IEC 61203: 40 V DC och ingångar (U AUX ) Galvanisk isolation mellan AS-interface Grundisolation enligt IEC 61203: 40 V DC och funktionsjord Galvanisk isolation mellan ingångar Grundisolation enligt IEC 61203: 350 V DC och funktionsjord (U AUX ) Märkisolationsspänning [V] 40 Max. impulsspänning [kv] 0,5 Kortslutningsström U AUX [A] Max. 8 Max. frånkopplingsspänning [V] 24 DC PELV Max. ingångskapacitans [nf] < 10 Max. luftfuktighet [%] 95 Lagringstemperatur [ C] Skyddsklass III Överspänningskategori II 12

13 12 Måttskiss 45, ,

14 13 Standarder Följande direktiv och standarder har använts: Maskindirektivet 2006/42/EG EMC-direktivet 2004/108/EG EN ISO :2008 IEC parts 1-7:2000 EN 60204:2006 EN 50178:1997 EN : A1:2009 NFPA 79:2007 EN : A1:2008 (till typ 4) EN 62061:2005 EN50295:1999 UL 508 För att uppfylla kraven på "limited voltage/current" enligt UL 508 måste enheten försörjas av en galvaniskt åtskild källa och säkras med ett överströmsskydd. 14 Godkännanden/certifikat EU-tillverkardeklaration AS-interface TÜV Rheinland UL (culus), se 14

15 15