C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco

Transkript

1 BRUKSANVISNING C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Säkerhetsljusridå S

2 Bruksanvisning Denna bruksanvisning är skyddad enligt lagen om upphovsmannarätt. Alla rättigheter tillhör SICK AG. Kopiering eller mångfaldigande av denna bruksanvisning eller delar därav är endast tillåtna inom gränser för upphovsmannarätten. Ändringar eller förkortningar av bruksanvisningen är absolut förbjudet utan skriftligt tillstånd av SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

3 Bruksanvisning Uppdatering Uppdatering VARNING Observera följande uppdateringar av detta dokument! I enlighet med maskindirektiv 2006/42/EG kompletterar vi följande dokument med tillägg och ändringsanvisningar för vår produkt. Giltighetsområde Detta dokument är en översättning av originaldokumentet. Citerade standarder och direktiv De standarder och direktiv som citeras i denna bruksanvisning har i vissa fall ändrats. I följande lista anges citerade standarder och direktiv samt de dokument de ersatts av. Byt citerade standarder och direktiv i denna bruksanvisning i mot de dokument de ersatts av enligt tabellen. Hittillsvarande standard eller direktiv Maskindirektivet 98/37/EG Direktiv 93/68/EEC EMC-direktivet 89/336/EEC Lågspänningsdirektivet 73/23/EEC DIN IEC 536:1976 DIN EN 50178: / VDE 0160: Ersätts av standard eller direktiv Maskindirektivet 2006/42/EG Direktiv 93/68/EG EMC-direktivet 2004/108/EG Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG EN EN EN EN 775 EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN 418 EN 999 EN 294 EN 811 EN ISO pren ISO EN ISO EN ISO EN 1050 EN ISO IEC 68, del 2-27 resp. IEC 68 IEC 68, del 2-29 IEC 68, del 2-6 EN EN EN pren EN ANSI B ANSI B11.19: , Annex D /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt i

4 VARNING Uppdatering Elinstallation Bruksanvisning Förhindra potentialskillnad från att uppstå mellan belastning och skyddsanordning! När belastningar, som inte är polvändningsskyddade, ansluts till styrsignalutgångarna måste 0 V9anslutningarna för dessa belastningar och den tillhörande skyddsanordningen anslutas separat och direkt till samma 0 V9kopplingsplint. Endast på så vis kan det säkerställas att ingen potentialskillnad kan förekomma mellan belastningarnas och den tillhörande skyddsanordningens 0 V9anslutningar. OSSD1 Styrsignalutgång 1 OSSD2 Styrsignalutgång 2 OSSD1 Styrsignalutgång 1 OSSD2 Styrsignalutgång 2 Tekniska data Säkerhetsrelaterade storheter enligt EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508: Allmänna systemdata Typ Typ 4 (EN ) Säkerhetsinivå 1) SIL3 (IEC 61508) SIL-kravnivå 1) SILCL3 (EN 62061) Kategori Kategori 4 (EN ISO ) Performance Level 1) PL e (EN ISO ) PFHd (medelsannolikhet för fel som medför risktillstånd per timme) T M (användningstid) 20 år (EN ISO ) 1) För detaljerad information om den exakta utformningen av din maskin/anläggning ber vi dig kontakta ansvarig SICK-återförsäljare. ii SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

5 Bruksanvisning EG-försäkran om överensstämmelse (sida 1) Uppdatering EG-försäkran om överensstämmelse Följande försäkran om överensstämmelse ersätter den försäkran om överensstämmelse som återges i denna bruksanvisning /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt iii

6 Uppdatering Bruksanvisning EG-försäkran om överensstämmelse (sida 2) iv SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

7 Bruksanvisning Uppdatering Checklista för tillverkare Checklista för tillverkare/installatör för installation av beröringsfria skyddsanordningar (ESPE) Nedanstående punkter måste som ett minimum uppfyllas vid första driftsättning med undantag beroende på kraven för den tillämpning, som ska kontrolleras av tillverkaren/installatören. Denna checklista ska förvaras resp sättas in i maskindokumentationen så att den kan användas som referens vid periodiska kontroller. 1. Baseras säkerhetsföreskrifterna på tillämpliga direktiv/standarder för maskinen? Ja Nej 2. Finns tillämpliga direktiv och standarder angivna i försäkran om överensstämmelse? Ja Nej 3. Uppfyller skyddsanordningen kraven på PL/SILCL och PFHd enligt EN ISO /EN och på typ enligt Ja Nej EN ? 4. Kan tillträde/tillgrepp till riskområdet/riskstället endast ske via ESPE-skyddsfältet? Ja Nej 5. Har åtgärder vidtagits för att förhindra eller övervaka oskyddad vistelse i riskområdet (mekaniskt instegsskydd) Ja Nej och är sådana skydd spärrade så att de inte kan avlägsnas? 6. Har extra mekaniska skydd installerats för att förhindrar att man sträcker sig under, över eller vid sidan om och är Ja Nej dessa säkrade mot tillgrepp? 7. Har maskinens maximala stopptid resp eftergångstid uppmätts och dokumenterats (på maskinen och/eller i Ja Nej maskindokumentationen)? 8. Är skyddsavståndet mellan ESPE och närmaste riskställe korrekt? Ja Nej 9. Är ESPE-enheterna korrekt infästa och säkrade mot förskjutning efter att justering utförts? Ja Nej 10. Finns erforderligt skydd mot elektriska stötar (skyddsklass)? Ja Nej 11. Finns manöverdon för återställning av skyddsanordningen (ESPE) resp återstart av maskinen på plats och korrekt Ja Nej monterat? 12. Är utgångarna för ESPE (OSSD, AS1Interface Safety at Work-gränssnitt) anslutna enligt erforderlig PL/SILCL enligt Ja Nej EN ISO /EN och är anslutningarna utförda enligt kopplingsschemana? 13. Har skyddsfunktionen kontrollerats enligt kontrollanvisningarna i denna dokumentation? Ja Nej 14. Erhålls angivna skyddsfunktioner i alla lägen för driftsättomkopplaren? Ja Nej 15. Övervakas alla manöverelement som styrs av ESPE, t ex kontaktorer, ventiler? Ja Nej 16. Är ESPE i funktion under hela risktillståndet? Ja Nej 17. Stoppas ett påbörjat risktillstånd vid frånkoppling resp avstängning av ESPE, vid byte av driftsätt eller vid Ja Nej omkoppling till annan skyddsanordning? 18. Är en informationsdekal för daglig kontroll placerad så att den är väl synlig för operatören? Ja Nej Denna checklista ersätter inte kontroll vid första driftsättning eller regelbunden kontroll utförd av kvalificerad personal /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt v

8 Uppdatering Bruksanvisning vi SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

9 Bruksanvisning Innehåll Innehåll 1 Om detta dokument Dokumentets funktion Målgrupp Omfattning Giltighetsområde Förkortningar som används i bruksanvisningen Symboler som används i bruksanvisningen Säkerhet Kvalificerad personal Utrustningens användningsområde Avsedd användning Allmänna säkerhetsföreskrifter och skyddsåtgärder Miljöskydd Produktbeskrivning Särskilda egenskaper Utrustningens funktion Utrustningens komponenter Ljusridåns funktionsprincip Exempel på användning Konfigurerbara funktioner Återstartspärr Reläövervakning (EDM) Räckvidd Sändartest Indikeringselement Indikering av driftstillstånd på sändaren Indikering av driftstillstånd på mottagaren Montering Beräkning av erforderligt skyddsavstånd Skyddsavstånd till riskstället Minimiavstånd till reflekterande ytor Skydd mot påverkan från system i närheten Erforderliga arbetssteg för montering av utrustningen Infästning med svivlande fäste (Swivel Mount) Infästning med sidofäste Elinstallation Systemanslutning C4000 Basic (M FJ) Systemanslutning C4000 Eco (M FJ) Systemanslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) Reläövervakning (EDM) Återställningsknappen Testingång (sändartest) Kopplingsexempel C4000 Basic till UE48-20S/UE48-30S med återstartspärr och reläövervakning C4000 Micro/Basic till UE10-30S utan återstartspärr, med reläövervakning /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 3

10 Innehåll Bruksanvisning 6 Driftsättning Indikeringsföljd vid inkoppling Inriktning av sändare och mottagare Kontrollanvisningar Kontroll före första driftsättning Regelbunden kontroll av skyddsanordningen utförd av kvalificerad personal Daglig kontroll av skyddsanordningens funktion Konfiguration Leveranstillstånd Aktivering av återstartspärren Aktivering av reläövervakning Inkopplingskonfiguration Vård Diagnos av fel Åtgärder vid fel SICK kundstöd Felindikering via diagnoslysdioderna Felindikering via 7Esegmentsdisplayen Tekniska data Datablad Reaktionstid Vikttabell C4000 Basic/Micro/Eco Avlänkningsspegel PNS75 och PNS Måttskisser C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Svivlande fäste (Swivel Mount) Sidofäste Avlänkningsspegel PNS Avlänkningsspegel PNS Beställningsdata Leveransomfattning C4000 Basic (M FJ) C4000 Eco (M FJ) C4000 Basic Plus (M FJ) C4000 Micro Extra skyddsglas (skydd mot svetsgnistor) Avlänkningsspegel Avlänkningsspegel PNS75 för skyddsfältsbredd 0 5,4 m (totalt) Avlänkningsspegel PNS125 för skyddsfältsbredd 4 5,4 m (totalt) Tillbehör SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

11 Bruksanvisning Innehåll 12 Bilaga EG-försäkran om överensstämmelse Checklista för tillverkare Tabellförteckning Bildförteckning /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 5

12 Kapitel 1 Om detta dokument Bruksanvisning 1 Om detta dokument Läs det här kapitlet noggrant innan du börjar arbeta med dokumentationen och C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic eller C4000 Eco. 1.1 Dokumentets funktion Denna bruksanvisning ger vägledning för teknisk personal hos maskintillverkaren resp maskinens driftsansvarig för säker montering, elinstallation, driftsättning och för drift och underhåll av säkerhetsljusridå C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic resp C4000 Eco. Denna bruksanvisning behandlar inte manövrering av maskinen, där säkerhetsljusridån är integrerad eller ska integreras. Information om detta ges i bruksanvisningen för maskinen. 1.2 Målgrupp Denna bruksanvisning är avsedd för berednings- och utvecklingspersonal samt driftsansvariga för anläggningar som skyddas av en eller flera säkerhetsljusridåer C4000. Den är även avsedd för personal som ska integrera C4000 i en maskinen, ta den i drift för första gången eller utföra underhåll på den. Anmärkning 1.3 Omfattning Denna bruksanvisning innehåller information om Montering Feldiagnos och åtgärdande av fel Elinstallation Artikelnummer Driftsättning Överensstämmelse och Vård typgodkännande för säkerhetsljusridå C4000. Dessutom erfordras, vid planering för och användning av skyddsanordningar som C4000, tekniska fackkunskaper som inte ges i detta dokument. Vid användning av C4000 måste föreskrifter enligt lag och från myndigheter följas. Allmän information om skydd mot olycksfall med hjälp av optroniska skyddsanordningar anges i broschyren "Safe Machines with opto-electronic protective devices". Se även vår SICK-hemsida på Internet med adress: Där finns: Exempel på tillämpningar En lista med vanliga frågor om C4000 Visning och utskrift av denna bruksanvisning på olika språk Typprovningsintyg, EG-försäkran om överensstämmelse och ytterligare dokument 6 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

13 Om detta dokument Bruksanvisning Kapitel Giltighetsområde Anmärkning Denna bruksanvisning gäller endast för säkerhetsljusridå C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro och C4000 Eco med följande text i rutan Operating Instructions på typskylten: /N /O /TI70 Detta dokument ingår som del i SICK artikelnummer (bruksanvisning för säkerhetsljusridå C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000Eco på alla tillämpliga språk). 1.5 Förkortningar som används i bruksanvisningen ESPE OSSD Electro-sensitive protective equipment = beröringsfri skyddsanordning (tex C4000) Output signal switching device = signalutgång som styr skyddskretsen 1.6 Symboler som används i bruksanvisningen Rekommendation Anmärkning, Röd, Gul, Grön Hantera så här VARNING Rekommendationer ger råd om tillämpning av en funktion eller en teknisk åtgärd. Anmärkningar ger information om utrustningens särskilda egenskaper. Displaysymboler anger vad som visas på 7Esegmentsdisplayen på sändare eller mottagare: Kontinuerlig visning av tecken, tex 9 Blinkande visning av tecken, tex 8 Alternerande visning av tecken, tex L och 2 Lysdiodssymbolerna anger tillståndet hos en diagnoslysdiod. Exempel: Röd Den röda lysdioden lyser kontinuerligt. Gul Den gula lysdioden blinkar. Grön Den gröna lysdioden är släckt. Hanteringsanvisningar markeras med en pil. Läs hanteringsanvisningarna och följ dem noggrant. Varningsanvisning! En varningsanvisning anger konkreta eller potentiella riskmoment. Den är avsedd att skydda dig från olyckor. Läs varningsanvisningarna och följ dem noggrant! Sändare och mottagare På bilder och i kopplingsscheman anger symbolen sändare och mottagare. Begreppet "risktillstånd" På bilderna i detta dokument visas ett risktillstånd (standardiserat begrepp) alltid som en maskindel i rörelse. I praktiken kan olika risktillstånd finnas: Maskinrörelser Strömförande delar Synlig eller osynlig strålning En kombination av flera riskmoment /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 7

14 Kapitel 2 Säkerhet Bruksanvisning 2 Säkerhet Det här kapitlet behandlar din säkerhet och säkerheten för anläggningens användare. Läs det här kapitlet noggrant innan du börjar arbeta med C4000 eller den maskin som övervakas med C Kvalificerad personal Säkerhetsljusridå C4000 får endast monteras, anslutas, tas i drift och underhållas av kvalificerad personal. Kvalificerad är den, som har lämplig teknisk utbildning och har utbildats av driftsansvarig i handhavande och gällande säkerhetsföreskrifter och har tillgång till bruksanvisningen. 2.2 Utrustningens användningsområde Säkerhetsljusridå C4000 är en beröringsfri skyddsanordning (ESPE). Den fysikaliska upplösningen är 14 eller 30 mm vid en maximal skyddsfältsbredd på 6 meter. Användbar skyddsfältshöjd är mellan 300 och 1800 mm med C4000 Basic/Eco och mellan 150 och 1200 mm med C4000 Micro. Utrustningen är en ESPE typ 4 enligt IEC 61496E1 och E2 och får följaktligen användas i styrsystem i säkerhetskategori 4 enligt EN 954E1. Utrustningen är lämplig för: Övervakning av riskställen (finger- och handskydd) Övervakning av riskområde Åtkomstskydd Åtkomst till riskstället får endast kunna ske via skyddsfältet. När personal uppehåller sig i riskområdet får maskinen inte kunna startas. Övervakningstyperna beskrivs i kapitel 3.3 "Exempel på användning" på sid 12. VARNING Säkerhetsljusridån får endast användas som indirekt skyddsanordning! En optronisk skyddsanordning skyddar indirekt, tex genom avstängning av kraften vid riskkällan. Den kan inte skydda mot utkastade delar eller utträngande strålning. Transparenta föremål registreras inte. Beroende på tillämpning kan mekaniska skyddsanordningar behöva användas som komplement till säkerhetsljusridån. Anmärkning Säkerhetsljusridå C4000 Basic, C4000 Micro resp C4000 Eco arbetar som ett separat system med sändare och mottagare. Den kan inte kombineras med andra C4000-system, t ex C4000 Advanced. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

15 Säkerhet Bruksanvisning Kapitel Avsedd användning Säkerhetsljusridå C4000 får endast användas enligt vad som föreskrivs i avsnitt 2.2 Utrustningens användningsområde Den får endast användas av sakkunnig personal och endast på den maskin, där den monterats och tagits i drift första gången av kvalificerad personal enligt anvisningarna i denna bruksanvisning. Om utrustningen används på annat sätt eller om den ändras även i samband med montering och installation frånsäger sig SICK AG allt garantiansvar. 2.4 Allmänna säkerhetsföreskrifter och skyddsåtgärder VARNING Säkerhetsanvisningar Nedanstående punkter måste beaktas för att säkerställa att säkerhetsljusridå C4000 används enligt föreskrifterna och på ett säkert sätt. För montering och användning av säkerhetsljusridån, samt för driftsättning och periodiska tekniska kontroller gäller nationella/internationella föreskrifter, särskilt Maskindirektivet 98/37/EG Arbetsutrustningsdirektivet 89/655/EEC Arbetarskyddsföreskrifter/säkerhetsbestämmelser Övriga tillämpliga säkerhetsföreskrifter Tillverkaren och operatören av den maskin, för vilken säkerhetsljusridån används, ansvarar för att alla tillämpliga säkerhetsföreskrifter/-bestämmelser uppfylls och stäms av mot ansvarig myndighet. Anvisningarna i denna bruksanvisning, särskilt kontrollanvisningarna (se "Kontrollanvisningar" på sid 36), (för tex användning, montering, installation eller integration i maskinstyrsystemet) måste ovillkorligen följas. Kontroller ska utföras av kvalificerad personal eller av särskilt utsedd personal med behörighet och ska dokumenteras så att uppföljning kan ske när som helst. Bruksanvisningen ska ställas till förfogande för användaren av den maskin, som säkerhetsljusridå C4000 används för. Maskinens operatör ska utbildas av kvalificerad personal och uppmanas att läsa bruksanvisningen. Den yttre strömförsörjningen för utrustningen (SELV/PELV) måste kunna överbrygga ett tillfälligt nätavbrott på 20 ms enligt EN 60204E1. Lämpliga nätaggregat kan erhållas som tillbehör från SICK (SICK Power Supply 50 W (artikelnr )/ SICK Power Supply 95 W (artikelnr )). 2.5 Miljöskydd Säkerhetsljusridå C4000 är konstruerad så att den påverkar miljön så lite som möjligt. Energi- och resursförbrukningen är minimal. Tänk alltid på miljön när åtgärder vidtas på arbetsplatsen. Följ dessutom nedanstående anvisningar för kassering. Anmärkning Kassering Utrustning som är obrukbar eller inte kan repareras ska alltid hanteras enligt gällande nationella avfallshanteringsföreskrifter. Vi hjälper gärna till vid kassering av denna apparat. Kontakta oss /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 9

16 Kapitel 3 Produktbeskrivning Bruksanvisning 3 Produktbeskrivning I det här kapitlet beskrivs särskilda egenskaper hos säkerhetsljusridå C4000. Utrustningens konstruktion och funktion beskrivs, särskilt vad gäller olika driftsätt. Läs detta kapitel innan utrustningen monteras, installeras och tas i drift. 3.1 Särskilda egenskaper C4000 Basic Skyddsdrift Anslutningsmöjlighet för återställningsknapp, typberoende Anslutningsmöjlighet för reläövervakning (EDM), typberoende Skyddsdrift alternativt med intern eller extern återstartspärr (som monteras på maskinen), typberoende Statusvisning via 7Esegmentsdisplay C4000 Basic finns i två utföranden (typer). Tabell 1: C4000 Basic typöversikt Beteckning/anslutningsformat Reläövervaknin g Återstartspärr Återställningsknapp C4000 Basic Plus (M FE) ja ja ja C4000 Basic (M26 x 6 + FE, Hirschmann-stifton) ja nej nej C4000 Micro Skyddsdrift med intern eller extern (maskinmonterad) återstartspärr Anslutningsmöjlighet för återställningsknapp Anslutningsmöjlighet för reläövervakning (EDM) Statusvisning via 7Esegmentsdisplay C4000 Micro finns i ett utförande. Tabell 2: C4000 Micro typöversikt Beteckning/anslutningsformat Reläövervakning Återstartspärr Återställningsknapp C4000 Micro (M FE) ja ja ja C4000 Eco Skyddsdrift Statusvisning via 7Esegmentsdisplay C4000 Eco finns i ett utförande. Tabell 3: C4000 Eco typöversikt Beteckning/anslutningsformat Reläövervakning Återstartspärr Återställningsknapp C4000 Eco (M FE) nej nej nej 10 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

17 Bruksanvisning Kapitel 3 Produktbeskrivning 3.2 Utrustningens funktion Bild 1: Utrustningskomponenter i C Utrustningens komponenter Sändare Mottagare Tekniska data finns i kapitel 10 "Tekniska data" på sid 44. Måttskisser finns på sida 50 och framåt Ljusridåns funktionsprincip Säkerhetsljusridå C4000 består av en sändar- och en mottagarenhet (Bild 1). Mellan dessa ligger ett skyddsfält som definieras av skyddsfältshöjden och skyddsfältsbredden. Utrustningens storlek är gränssättande för resp systems skyddsfältshöjd. Den exakta skyddsfältshöjden anges i Tabell 21ff i avsnitt 10.4 "Måttskisser" fr o m sid 50. Skyddsfältsbredden är lika med ljusstrålens gångväg mellan sändare och mottagare och får inte överskrida max tillåten skyddsfältsbredd (se "Tekniska data" på sid 44). Sändare och mottagare synkroniseras automatiskt på optisk väg. Någon elektrisk förbindelse mellan de två komponenterna behövs inte. C4000 är moduluppbyggd. Alla optiska och elektriska enheter sitter i en smal, vridstyv balk /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 11

18 Kapitel 3 Bild 2: Övervakning av riskställe med säkerhetsljusridå C4000 (vänster) Bild 3: Övervakning av riskområde med säkerhetsljusridå C4000 (höger) Produktbeskrivning 3.3 Exempel på användning Bruksanvisning Bild 4: Åtkomstskydd med en säkerhetsljusridå C4000 Säkerhetsljusridå C4000 kan endast ge fullgod skyddsfunktion om följande förutsättningar uppfylls: Maskinens styrsystem måste kunna påverkas elektriskt. Maskinens risktillstånd måste när som helst kunna överföras till säkert tillstånd. Sändar- och mottagarenheten måste var placerade på sådant sätt att föremål som tränger in i riskområdet säkert identifieras av C4000. Återställningsknappen ska placeras utanför riskområdet på sådant sätt att den inte kan manövreras av en person som befinner sig inom riskområdet. Dessutom måste användaren ha full överblick över riskområdet när återställningsknappen manövreras. Vid montering och användning av utrustningen måste gällande föreskrifter enligt lag och från myndigheter följas. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

19 Bruksanvisning Kapitel 3 Produktbeskrivning 3.4 Konfigurerbara funktioner I detta avsnitt beskrivs funktionerna hos säkerhetsljusridå C4000 Basic och C4000 Micro. VARNING Kontrollera skyddsanordningen efter ändringar! Efter varje ändring på skyddsanordningen eller dess anslutning ska hela skyddsanordningen kontrolleras beträffande funktion (se 6.3 på sid 36) Återstartspärr Bild 5: Principskiss över skyddsdrift Tabell 4: Tillåten konfiguration för återstartspärren för C4000 Micro/Basic Anmärkning C4000 Micro/Basic är försedd med en intern återstartspärr. Maskinens risktillstånd () spärras när strålvägen bryts () och frisläpps () inte förrän operatören trycker på återställningsknappen. För C4000 Micro/Basic utan återstartspärr måste återstart-spärren anordnas externt d v s på maskinen. Förväxla inte återstartspärren med maskinens startspärr. Startspärren hindrar maskinen från att starta efter att den slagits på. Återstartspärren hindrar maskinen från att starta igen efter ett fel eller efter att strålvägen brutits. För C4000 Micro/Basic kan återstartspärren anordnas på två sätt: C4000 Micro/Basic interna återstartspärr: C4000 Micro/Basic styr återstartförloppet. Återstartspärr på maskinen (extern): C4000 Micro/Basic kan inte styra återstartförloppet. I följande tabell anges möjliga kombinationer: Återstartspärr för Återstartspärr på Tillåtet tillämpningsområde C4000 Micro/Basic maskinen inaktiverad inaktiverad Endast om det inte går att kliva bakom ljusridån. Krav enligt EN 60204E1 måste uppfyllas! inaktiverad aktiverad Alla aktiverad inaktiverad Endast om det inte går att kliva bakom ljusridån. Krav enligt EN 60204E1 måste uppfyllas! aktiverad aktiverad Alla. C4000 Micros återstartspärr har även återställningsfunktion (se "Återställning" i det följande) /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 13

20 Kapitel 3 Produktbeskrivning Bruksanvisning VARNING Konfigurera alltid tillämpningen med återstartspärr! Se till att det alltid finns en återstartspärr. C4000 kan inte kontrollera om en återstartspärr är ansluten till maskinen. Om både den interna återstartspärren och maskinens återstartspärr inaktiveras innebär det omedelbar fara för operatören och anläggningen. Återställningsknappens elanslutning beskrivs i avsnitt "Återställningsknappen" på sid 32. Rekommendation Återställning Om du aktiverar både C4000 Micro/Basic återstartspärr (intern) och använder en återstartspärr på maskinen (extern) så får varje återstartspärr en egen knapp. När återställningsknappen (för den interna återstartspärren) trycks in aktiverar C4000 Micro/Basic styrsignalutgångarna tänds ljusridåns gröna lysdiod Då är det endast den externa återstartspärren som hindrar maskinen från att starta igen. Efter att ha tryckt på C4000 Micro/Basic återställningsknapp måste operatören även trycka på maskinens återstartknapp. Om återställningsknappen och återstartknappen inte trycks in i angiven ordningsföljd förblir risktillståndet spärrat. Med hjälp av återställningsknappen kan oavsiktlig tryckning på den externa återstartknappen elimineras. Användaren måste först kvittera risktillståndet med återställningsknappen. Återställningsknappens elanslutning beskrivs i avsnitt "Återställningsknappen" på sid 32. Återställningsknappens konfiguration beskrivs i avsnitt 7.2 "Aktivering av återstartspärren" på sid Reläövervakning (EDM) Anmärkning C4000 Micro och C4000 Basic har en reläövervakning. Reläövervakningen kontrollerar om kontaktorerna verkligen slår ifrån när skyddsanordningen utlöses. Om reläövervakningen aktiveras så kontrollerar C4000 kontaktorerna efter varje gång som strålvägen brutits och innan maskinen återstartas. På så vis känner reläövervakningen av om en av kontaktorerna tex har fastnat. I så fall visas felmeddelandet på 7Esegmentsdisplayen visar säkerhetsljusridåns lysdiod rött signalerar säkerhetsljusridån, när den interna återstartspärren är aktiverad, via den blinkande lysdioden Gul att "återställning erfordras" Om systemet inte kan övergå i säkert driftstillstånd på grund av fel på en kontaktor spärras systemet fullständigt ("LockEout"). På 7Esegmentsdisplayen visas då felmeddelandet. Reläövervakningens elanslutning beskrivs i avsnitt "Reläövervakning (EDM)" på sid 31. Reläövervakningens konfiguration beskrivs i avsnitt 7.4 "Inkopplingskonfiguration" på sid SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

21 Produktbeskrivning Bruksanvisning Kapitel Räckvidd Säkerhetsljusridån kan fås med olika räckvidd. En översikt finns i Tabell 5. VARNING Använd endast utrustning med räckvidd som passar för skyddsfältsbredden! Om för liten räckvidd är inställd, kan det förekomma att ljusridåns gröna lysdiod inte tänds. Om för stor räckvidd är inställd kan det orsaka felfunktion för ljusridån. Detta innebär en risk för användaren. Anmärkning De extra frontglasen, som finns som tillval (se sida 60), minskar den effektiva räckvidden med 8%. Tabell 5: Räckvidd C4000 utan och med extra frontglas Fysikalisk upplösning Räckvidder som kan levereras 14 mm 0 2,5 m 1 5 m Räckvidd med 1 extra skyddsglas 0 2,3 m 0,9 4,6 m Räckvidd med 2 extra skyddsglas 0 2,1 m 0,7 4,2 m 30 mm 0 6 m 0 5,5 m 0 5 m Avlänkningsspeglar, som finns som tillbehör (se sida 60), minskar den effektiva räckvidden beroende på antalet avlänkningsspeglar i strålvägen (se avsnitt för PNS75 resp avsnitt för PNS125). VARNING Använd inga avlänkningsspegel om droppbildning på eller kraftig förorening av dessa kan förekomma! Droppbildning eller kraftig förorening kan inverka negativt på reflektionsegenskaperna. Detta påverkar i sin tur anläggningens skyddsfunktion och äventyrar säkerheten. Detta innebär en risk för operatören. Tabell 6: Räckvidd vid användning av 1 eller 2 avlänkningsspeglar Avlänkningsspegel 14 mm 30 mm 1 PNS75 4,4 m 5,0 m 2 PNS75 2,4 m 3,3 m 1 PNS125 4,4 m 5,3 m 2 PNS125 2,8 m 3,8 m Uppgifterna i tabellen avser 90 strålavlänkning per spegel och en skyddsfältshöjd på 900 mm. Om du behöver ytterligare råd om spegeltillämpningar ska du vända dig till din kontaktperson hos SICK Sändartest Anmärkning C4000-sändaren (utom C4000 Eco M12 x 4 + FJ) har en testingång för kontroll av sändaren och tillhörande mottagare. Under testet sänder sändaren inga ljusstrålar. På så vis simulerar den ett intrång i skyddsfältet för mottagaren. Under testet visar sändaren. Om testet är OK så tänder C4000-mottagaren den röda lysdioden, dvs kopplingsutgångarna (OSSD) stängs av. C4000-sändaren och Emottagaren är självtestande. Funktionen Sändartest behöver endast konfigureras om detta behövs för en befintlig, äldre tillämpning. För att ett sändartest ska kunna utföras måste det vara möjligt att styra testingången. Elanslutningen för testingången beskrivs i avsnitt 5.6 "Testingång (sändartest)" på sid /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 15

22 Kapitel 3 Produktbeskrivning 3.5 Indikeringselement Bruksanvisning Lysdioderna och 7Esegmentsdisplayen på sändare och mottagare indikerar driftstillståndet för C4000. Bild 6: Indikering på sändaren Indikering av driftstillstånd på sändaren C4000 Micro C4000 Basic/Eco Gul 77segmentsdisplay Tabell 7: Förklaring av sändarens driftsindikering Indikering Gul Övrig indikering Betyder Matningsspänningen OK Systemfel. Fel på utrustningen. Byt sändaren. Utrustningen är i testläge Drift utan strålkodning (endast efter aktivering) All övrig indikering innebär felmeddelanden. Se kapitel "Diagnos av fel" på sid SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

23 Produktbeskrivning Bruksanvisning Kapitel 3 Bild 7: Indikering på mottagaren Indikering av driftstillstånd på mottagaren C4000 Micro C4000 Basic/Eco Orange Gul 77segmentsdisplay Röd Grön Tabell 8: Förklaring av mottagarens driftsindikering Indikering Orange Gul Röd Grön Betyder Rengöring eller inriktning erfordras Återställning erfordras Systemet avger signaler för avstängning av maskinen (styrsignalutgångar av) Systemet fritt (styrsignalutgångar på) Systemfel. Fel på utrustningen. Byt mottagaren. Dålig inriktning mot sändaren. Se avsnitt 6.2 "Inriktning av sändare och mottagare" på sid 35. Ca 1 s. Utrustningen väntar på inkopplingskonfiguration. (Endast efter inkoppling. Se avsnitt 7.4 "Inkopplingskonfiguration" på sid 38). Ca 0,5 s. Endast för system med upplösning 14 mm och räckvidd 1 5 m: Drift med stor skyddsfältsbredd (endast efter aktivering) Drift utan strålkodning (endast efter aktivering) Övrig indikering All övrig indikering innebär felmeddelanden. Se kapitel "Diagnos av fel" på sid /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 17

24 Kapitel 4 Montering Bruksanvisning 4 Montering I detta kapitel beskrivs förberedelser för montering och montering av säkerhetsljusridå C4000. Montering sker i två steg: Beräkning av erforderligt skyddsavstånd Montering med svivlande fäste (Swivel Mount) eller sidofästen I samband med montering erfordras följande steg: Installation av elanslutningar (kapitel 5) Inriktning av sändar- och mottagarenhet (avsnitt 6.2) Kontroll av installationen (avsnitt 6.3) 4.1 Beräkning av erforderligt skyddsavstånd Ljusridån måste monteras med tillräckligt skyddsavstånd: till riskstället till reflekterande ytor VARNING Ingen skyddsfunktion utan tillräckligt skyddsavstånd! För att ljusridån ska ge fullgod skyddsverkan måste systemet monteras med korrekt skyddsavstånd Skyddsavstånd till riskstället Ett korrekt skyddsavstånd måste finnas mellan ljusridån och riskstället. Detta säkerställer att riskstället endast kan nås när maskinens risktillstånd upphört helt. Skyddsavståndet enligt EN 999 och EN 294 är beroende av: Maskinens/anläggningens eftergångstid (Maskinens eftergångstid anges i dokumentationen för maskinen eller måste fastställas genom mätning.) Hela skyddsanordningens reaktionstid, tex C4000 (reaktionstider, se avsnitt "Reaktionstid" på sid 48) Grip- eller åtkomsthastighet Ljusridåns upplösning resp strålmellanrum Ytterligare parametrar som föreskrivs enligt standard beroende på tillämpningen. 18 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

25 Montering Bruksanvisning Kapitel 4 Bild 8: Skyddsavstånd till riskstället Enligt myndigheten OSHA och ANSI är skyddsavstånd specificerade i ANSI B11.19D1990 E och Code of Federal Regulations, Volume 29, Part (h) (9) (v) beroende av: Maskinens/anläggningens eftergångstid (Maskinens eftergångstid anges i dokumentationen för maskinen eller måste fastställas genom mätning.) Hela skyddsanordningens reaktionstid, tex C4000 (reaktionstider, se avsnitt "Reaktionstid" på sid 48) Grip- eller åtkomsthastighet Ytterligare parametrar som föreskrivs enligt standard beroende på tillämpningen. Skyddsavstånd S (D s ) Skyddsfältshöjd Riskställe Avstånd för att förhindra steg bakom 75 mm Anmärkning Så här beräknas skyddsavståndet S enligt EN 999 och EN 294: Följande beräkningsschema visar ett exempel på beräkning av skyddsavståndet. Beroende på tillämpningen och förhållandena i omgivningen kan ett annat beräkningsschema behöva användas. Beräkna först S enligt nedanstående formel: S = 2000 T + 8 (d 14) [mm] Där T = Maskinens eftergångstid + Skyddsanordningens reaktionstid efter att strålvägen brutits [s] d = Ljusridåns upplösning [mm] S = Skyddsavstånd [mm] Grip- eller åtkomsthastigheten ingår redan i formeln. Om resultatet S 500 mm erhålls ska det beräknade värdet användas som skyddsavstånd. Om resultatet S > 500 mm erhålls ska S beräknas på nytt enligt följande: S = 1600 T + 8 (d 14) [mm] Om det nya värdet för S blir > 500 mm, ska det nya beräknade värdet användas som min skyddsavstånd. Om det nya värdet för S blir 500 mm, ska 500 mm användas som min skyddsavstånd /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 19

26 Kapitel 4 Montering Exempel: Maskinens eftergångstid = 290 ms Reaktionstid efter att strålvägen brutits = 30 ms Ljusridåns upplösning = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (14 14) = 640 mm S > 500 mm, vilket således ger: S = , (14 14) = 512 mm Bruksanvisning Anmärkning Anmärkning Så här beräknas skyddsavståndet D s enligt ANSI B11.19D1990 E och Code of Federal Regulations, Volume 29, Part (h) (9) (v): Följande beräkningsschema visar ett exempel på beräkning av skyddsavståndet. Beroende på tillämpningen och förhållandena i omgivningen kan ett annat beräkningsschema behöva användas. Beräkna D s enligt nedanstående formel: D s =H s (T s + T c +T r + T bm ) + D pf Där D s = Minsta skyddsavstånd i inches (eller mm) från riskstället till punkt, linje eller plan för avkänning eller till skyddsfält H s = Är en parameter i inches/sekund eller millimeter/sekund, härledd från uppgifter om hastigheter med vilken kroppen eller kroppsdelar närmar sig riskstället. Oftast används 63 inches/sekund (1600 millimeter/sekund) för H s. T s = Eftergångstid för maskinens sista styrelement T c = Kontrollsystemets eftergångstid T r = Hela skyddsanordningens reaktionstid efter att strålvägen brutits T bm = Tillägg av reaktionstid för att bromsövervakningen skall kunna kompensera för förslitning Ytterligare tidsfördröjning måste tas med i denna uträkning. D pf = Extra avstånd, som adderas till totala skyddsavståndet. Detta värde baseras på inträngning i riktning mot riskstället innan den beröringsfria skyddsanordningen (ESPE) utlöses. Värden varierar från 0,25 inches till 48 inches (6 till 1220 millimeter) eller mer beroende på applikation. Exempel: Vid användning av skyddsanordningar med aktivt opto-elektronisk skyddsfält, som till exempel en vertikal monterad ljusridå med effektiv upplösning mindre än 2,5 inches (64 millimeter), D pf kan beräknas enligt följande formel: D pf (inches) = 3,4 (Effektiv upplösning 0,276), men ej mindre än SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

27 Montering Bruksanvisning Kapitel Minimiavstånd till reflekterande ytor Bild 9: Minimiavstånd till reflekterande ytor Riktningen för ljusstrålarna från sändaren kan ändras av reflekterande ytor. Detta kan leda till att ett objekt inte identifieras. Därför krävs ett minimiavstånd a mellan alla reflekterande ytor och föremål (tex materialbehållare) och systemets skyddsfält. Minimiavståndet a är beroende av avståndet D mellan sändare och mottagare. Reflekterande yta Öppningsvinkel Minimiavstånd a Avstånd D sändare mottagare Bild 10: Diagram Minimiavstånd till reflekterande ytor Anmärkning Öppningsvinkeln för sändar- och mottagaroptiken är identiskt lika. Så här beräknas minimiavståndet till reflekterande ytor: Fastställ avståndet D [m] sändare-mottagare. Läs av minimiavståndet a [mm] i diagrammet: /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 21

28 Kapitel 4 Montering 4.2 Skydd mot påverkan från system i närheten Bruksanvisning VARNING Bild 11: Oönskad påverkan på ett annat C4000 system. Mottagaren i det andra systemet påverkas av strålarna i det första systemet. Förhindra påverkan från system i närheten! Om flera säkerhetsljusridåer finns i närheten av varandra kan sändarstrålarna från det ena systemet påverka det andra systemets mottagare. Detta kan störa systemets skyddsfunktion. Detta innebär en risk för operatören. Undvik sådan montering eller vidta lämpliga åtgärder. Montera tex icke-reflekterande siktskyddsväggar eller skifta sändriktningen för ett system. Strålar i första system Påverkat andra system Bild 12: Skiftning av sändriktningen för system i närheten av varandra. Sändaren i det andra systemet påverkas inte av strålarna i det första systemet. Strålar i första system Andra system med skiftad sändriktning 22 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

29 Bruksanvisning Kapitel 4 Montering 4.3 Erforderliga arbetssteg för montering av utrustningen VARNING Bild 13: Genom korrekt montering (överst) elimineras möjligheten till felen (nederst) att sträcka sig under, sträcka sig över eller kliva bakom. Följande måste beaktas vid montering: Montera alltid sändare och mottagare på plant underlag. Se vid montering till att korrekt inriktning erhålls mellan sändare och mottagare. De optiska elementen i sändare och mottagare måste ligga exakt mitt för varandra. Indikeringselementen ska ligga på samma nivå. Systemstiftdonen i båda apparaterna ska vara vända åt samma håll. Vidta lämpliga åtgärder för vibrationsdämpning om stötpåkänningarna ligger över de värden som anges i avsnitt 10.1 "Datablad" på sid 47. Se till att korrekt skyddsavstånd för systemet erhålls vid montering. Se avsnitt "Beräkning av erforderligt skyddsavstånd" på sid 18. Montera säkerhetsljusridån så att det inte går att gripa under eller över den, kliva under den eller förskjuta den. I samband med montering ska en eller flera medföljande, självhäftande informationsdekaler sättas upp: Använd endast informationsdekaler med text på operatörens språk. Placera informationsdekalerna så att de är synliga för alla operatörene vid drift av anläggningen. Se till att informationsdekalerna är synliga efter att extra komponenter monterats. Placera informationsdekalen "Viktiga anvisningar" synligt på anläggningen i närheten av sändaren eller mottagaren. Sändare och mottagare kan fästas på två sätt: Infästning med svivlande fäste (Swivel Mount) Infästning med sidofäste /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 23

30 Kapitel 4 Anmärkning Bild 14: Hopsättning av svivlande fäste (Swivel Mount) Montering Infästning med svivlande fäste (Swivel Mount) Bruksanvisning Det svivlande fästet (Swivel Mount) består av svart plast. Fästet medger exakt inriktning av sändare och mottagare kring den egna axeln, även efter montering av fästet. Det svivlande fästet (Swivel Mount) är även lämpligt för infästning av avlänkningsspegel PNS75 och PNS125 (se avsnitt f på sid 53 och följande). Dra fast skruvarna för det svivlande fästet med ett åtdragningsmoment på 2,5 till 3 Nm. Högre åtdragningsmoment kan orsaka skador på fästet. Lägre åtdragningsmoment ger otillräcklig stadga mot vibrationer. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

31 Montering Bruksanvisning Kapitel 4 Bild 15: Montering av sändare och mottagare med svivlande fäste (Swivel Mount) Anmärkning Montera skruvarna markerade och utåt, åt operatörssidan, så att de är lättåtkomliga efter montering och ljusridån enkelt kan justeras senare. Om extra skyddsglas (se "Extra skyddsglas (skydd mot svetsgnistor)" på sid 60) ska användas, se till att apparatens välvda sida är åtkomlig efter montering /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 25

32 Kapitel 4 Bild 16: Hopsättning av sidofäste Montering Infästning med sidofäste Bruksanvisning Sidofästet är pressgjutet i zink. Det är lackerat i svart. Sidofästet döljs till större delen av utrustningen. Det lämpar sig dock endast för monteringsytor som ligger parallellt med den önskade skyddsfältet eftersom inriktningen mellan sändare och mottagare kan justeras med max ±2,5 efter montering. Artikelnr Anmärkning Dra fast skruvarna för sidofästet med ett åtdragningsmoment på 5 till 6 Nm. Högre åtdragningsmoment kan orsaka skador på fästet. Lägre åtdragningsmoment ger otillräcklig stadga mot förskjutning. Vid montering, beakta avståndet mellan och läget för spårmuttrarna enligt vad som visas i avsnitt 10.4 "Måttskisser" på sid 50 och följande. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

33 Montering Bruksanvisning Kapitel 4 Bild 17: Montering av C4000 med sidofäste Spårmutter Spårmutter Anmärkning Se vid montering av sidofästet till att skruvarna markerade och är lättåtkomliga så att ljusridån enkelt kan justeras och låsas fast senare. Om extra skyddsglas (se "Extra skyddsglas (skydd mot svetsgnistor)" på sid 60) ska användas, se till att apparatens välvda sida är åtkomlig efter montering /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 27

34 Kapitel 5 Elinstallation Bruksanvisning 5 Elinstallation VARNING Koppla bort spänningen från anläggningen! I annat fall kan anläggningen starta oavsiktligt medan enheter ansluts. Se till att hela anläggningen är spänningsfri medan elinstallation pågår. Se till att efterplacerade kontaktorer övervakas! Efterplacerade kontaktorer måste vara tvångsstyrda och övervakade (se avsnitt 5.4 Reläövervakning (EDM) på sid 31)! Anslut OSSD1 och OSSD2 separat från varandra! OSSD1 och OSSD2 får inte anslutas till varandra, då säkerställs inte signalsäkerhet. Se till att maskinstyrsystemet bearbetar de två signalerna separat. Anmärkning Båda utgångarna är kortslutningssäkra mot 24 V DC och 0 V. Vid fri strålväg är signalnivån för utgångarna HIGH DC (potentialbunden), vid bruten strålväg och fel på utrustningen LOW DC. Säkerhetsljusridå C4000 uppfyller krav enligt störtålighetsbestämmelser (EMC) för industriell användning (störtålighetsklass A). Vid användning i bostadsområden kan den orsaka radiostörningar. För att EMC-kraven ska uppfyllas måste funktionsjorden FJ vara ansluten. Den yttre strömförsörjningen för utrustningen måste kunna överbrygga ett tillfälligt nätavbrott på 20 ms enligt EN Lämpliga nätaggregat kan erhållas som tillbehör från SICK (SICK Power Supply 50 W (artikelnr )/ SICK Power Supply 95 W (artikelnr )). 28 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

35 Elinstallation Bruksanvisning Kapitel 5 Bild 18: Stiftplacering systemanslutning C4000 Basic (M FJ) 5.1 Systemanslutning C4000 Basic (M FJ) FJ FJ Tabell 9: Stiftplacering systemanslutning C4000 Basic (M FJ) Stift Ledarfärg Sändare Mottagare 1 Brun 24 V DC-ingång (spänningsmatning) 24 V DC-ingång (spänningsmatning) 2 Blå 0 V DC (spänningsmatning) 0 V DC (spänningsmatning) 3 Grå Testingång: 0 V: extern test aktiv 24 V: extern test inaktiv OSSD1 (styrsignalutgång 1) 4 Rosa reserverad OSSD2 (styrsignalutgång 2) 5 Röd reserverad Inkopplingskonfiguration 1 6 Gul reserverad Reläövervakning (EDM) resp inkopplingskonfiguration 2 FJ Grön Funktionsjord Funktionsjord Bild 19: Stiftplacering systemanslutning C4000 Eco (M FJ) 5.2 Systemanslutning C4000 Eco (M FJ) /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 29

36 Kapitel 5 Elinstallation Bruksanvisning Tabell 10: Stiftplacering systemanslutning C4000 Eco (M FJ) Stift Ledarfärg Sändare Mottagare 1 Brun 24 V DC-ingång (spänningsmatning) 24 V DC-ingång (spänningsmatning) 2 Vit reserverad OSSD1 (styrsignalutgång 1) 3 Blå 0 V DC (spänningsmatning) 0 V DC (spänningsmatning) 4 Svart reserverad OSSD2 (styrsignalutgång 2) 5 Grå Funktionsjord Funktionsjord Bild 20: Stiftplacering systemanslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) 5.3 Systemanslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) 6 FJ FJ Tabell 11: Stiftplacering systemanslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) Stift Ledarfärg Sändare Mottagare 1 Vit reserverad Återställning/återstart resp inkopplingskonfiguration 2 2 Brun 24 V DC-ingång (spänningsmatning) 24 V DC-ingång (spänningsmatning) 3 Grön reserverad Inkopplingskonfiguration 1 1) 4 Gul reserverad Reläövervakning (EDM) 1) 5 Grå Testingång: 0 V: extern test aktiv 24 V: extern test inaktiv OSSD1 (styrsignalutgång 1) 6 Rosa reserverad OSSD2 (styrsignalutgång 2) 7 Blå 0 V DC (spänningsmatning) 0 V DC (spänningsmatning) FJ Skärmning Funktionsjord Funktionsjord 1) Vid mottagaranslutningen är Pin 3 och 4 bryggade internt. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

37 Elinstallation Bruksanvisning Kapitel 5 Bild 21: Anslutning av brytardelar till reläövervakning (EDM) 5.4 Reläövervakning (EDM) Reläövervakningen kontrollerar om kontaktorerna verkligen slår ifrån när skyddsanordningen utlöses. Om reläövervakningen inte registrerar någon reaktion hos manöverdonen inom 300 ms efter ett återställningsförsök kopplas styrsignalutgångarna från igen. 24 V DC k2 k1 EDM OSSD1 OSSD2 K1 0 V DC K2 Anmärkning Reläövervakningen ska utformas elektriskt så att de båda öppningskontakterna (k1, k2) sluts med tvångsstyrning när brytardelarna (K1, K2) når sitt viloläge efter att skyddsanordningen utlösts. Ingången till reläövervakningen är då spänningssatt med 24 V. Om 24 V inte registreras efter att skyddsanordningen utlösts så är det fel på en av brytardelarna och reläövervakningen förhindrar återstart av maskinen. När de brytardelskontakter, som ska övervakas, är anslutna till reläövervakningsingången (EDM) aktiverar säkerhetsljusridån reläövervakningen nästa gång den kopplas in och lagrar denna konfiguration i utrustningen. Reläövervakningen kan inaktiveras senare med hjälp av inkopplingskonfigurationen (se avsnitt 7.4 "Inkopplingskonfiguration" på sid 38). I så fall får stift 6 (C4000 Basic) resp stift 4 (C4000 Micro/Basic Plus) inte vara anslutet till 24 V /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 31

38 Kapitel 5 Elinstallation Bruksanvisning 5.5 Återställningsknappen Anmärkning VARNING För C4000 Micro/Basic (se avsnitt "Återstartspärr" på sid 13) måste operatören trycka på återställningsknappen innan omstart. För C4000 Micro/Basic utan återstartspärr måste återstart-spärren anordnas externt d v s på maskinen. Återställningsknappen måste placeras korrekt! Återställningsknappen ska placeras utanför riskområdet på sådant sätt att den inte kan manövreras av en person som befinner sig i riskområdet. Dessutom måste operatören ha full överblick över riskområdet när återställningsknappen manövreras. Bild 22: Anslutning av återställningsknappen för C4000 Micro/Basic Återställningsknappen Stift 1 24 V DC Anmärkning Funktionen återstartspärr måste aktiveras, annars fungerar inte återställningsknappen under drift. (Se kapitel 7.2 "Aktivering av återstartspärren" på sid 38.) Bild 23: Anslutning av knapp för sändartest 5.6 Testingång (sändartest) C4000 Basic: Stift 3 C4000 Micro: Stift 5 Styrning av sändartest, tex via knapp 24 V DC Sändartestet utförs när testingången är spänningssatt med 0 V. 32 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt /TI70/

39 Elinstallation Bruksanvisning Kapitel Kopplingsexempel Anmärkning Läs igenom respektive bruksanvisning till de sammankopplade apparaterna! C4000 Basic till UE48-20S/UE48-30S med återstartspärr och reläövervakning Bild 24: Kopplingsexempel C4000 Basic till UE48-20S Ljusridån C4000 Basic kan kopplas ihop med brytaren UE48-20S eller UE48-30S. Driften sker med återstartspärr och reläövervakning. +24V BN 1 GR BL 2 GN FE +24V Test n.c. n.c. n.c. GND FE +24V n.c. EDM OSSD1 OSSD2 GND FE FE BN GR PK BL GN 1) x y k1 k2 x y z k1 k2 z S1 C4000S C4000R S33 S11 S12 S31 A Basic Basic k1 UE48-2OS2D2 S34 S35 S21 S22 A k2 14) K1 K2 0V 16) PELV Funktionssätt: Om ljusvägen inte har avbrutits, är utgångarna OSSD1 och OSSD2 spänningsförande. Systemet är redo att slås på när K1 och K2 befinner sig i grundläge. Brytaren UE48 slås på med användning av knappen S1. Kontakterna och på UE48 aktiverar brytardelarna K1 och K2. Om ljusvägen avbryts, är utgångarna OSSD1 och OSSD2 inte spänningsförande. Därigenom slås UE48 av och K1, K2 avaktiveras. Felgranskning: Tvär- och kortslutning av utgångarna OSSD1 och OSSD2 identifieras och leder till spärrläge (Lock-Out). Om brytardelarna K1 och K2 inte fungerar på rätt sätt, identifieras detta och avslagningsfunktionen förblir aktiv /TI70/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Med ensamrätt 33