Trådlös Styrning För Båtar med Autopilot/Drivenhet Användarmanual & Installationsanvisningar

Transkript

1 Trådlös Styrning För Båtar med Autopilot/Drivenhet Användarmanual & Installationsanvisningar 1

2 Innehållsförteckning Viktigt Inledning Installation Paketets Innehåll Verktyg som behövs Byte av Batteri Montering av Mottagare (Receiver) Anslutning av Mottagaren till en Fristående Drivenhet Anslutning till Styrsystem med Autopilot Kontroll av Installationen Handhavande Ström ON/OFF Styrning Automatisk avstängning Överbelastningsskydd Extra Fjärrkontroll eller Byte av Fjärrkontroll Parning av Sändare och Mottagare Felsökning Specifikationer

3 Viktigt Var alltid vaksam på omgivningen när du använder IntelliSteer så du snabbt kan reagera på plötsligt uppkomna situationer. Oaktsamhet sätter dig själv, din båt och andra för allvarlig fara. IntelliSteer måste installeras och användas i enlighet med instruktionerna i denna manual. Oaktsamhet kan resultera i personskador, skador på utrustning och/eller försämrad prestanda. I händelse av styrningen blir okontrollerbar, eller vid en nödsituation, återgå omedelbart till manuell styrning genom att stänga av IntelliSteer med fjärrkontrollens ON/OFF knapp. Om det inte är möjligt att stänga av IntelliSteer skall rodret manuellt tvingas till ett ytterläge för att stänga av drivenheten. Strömmatningen till mottagaren skall brytas så fort som det är möjligt. Observera: Det är mycket viktigt att styrmannen är väl förtrogen med detta förfarande före användning av IntelliSteer. Installera inte IntelliSteer mottagare på en plats där den kan komma att utsättas för en farlig/brandfarlig miljö, tex. nära bränsletankar. Autopiloter vars drivenheter ansluts direkt till båtens ratt förutsätter en manuell hantering av kopplingsfunktionen. När sådan koppling är aktiverad, kan det vara svårt eller omöjligt att manuellt koppla bort drivenheten från styrningen. För sådana installationer, måste användaren vara väl förtrogen med hur drivenheten frigörs för att snabbt kunna övergå till manuell styrning i händelse av en nödsituation. Garanti Produkten täcks av tillverkarens garantier. Alla ingrepp eller förändringar i hårdvara eller mjukvara av någon till systemet hörande komponent, felaktig anslutning till kraftkälla, eller inkoppling av externa sensorer eller instrument som kan skada autopiloten leder till att garantin upphör att gälla. Om Ni efter att ha läst denna manual känner att ni saknar nödvändig kunskap och erfarenhet för att utföra installation av komplexa elektromekaniska system rekommenderar vi er att anlita en branschkunnig specialist för att utföra installationen av er autopilot på ett tillförlitligt sätt. Även om alla åtgärder har vidtagits för att informationen i denna manual skall vara korrekt och fullständig tar Flotec Marin AB inget ansvar för felaktigheter eller om information har utelämnats. Flotec Marin AB förbehåller sig rätten att när som helst ändra specifikationer av den hårdvara och programvara som beskrivs utan föregående meddelande. Flotec Marin AB utfärdar inga garantier för skador som uppstår på grund av felaktig användning eller tekniska fel i utrustningen eller tillbehör från annan tillverkare. 3

4 1 Inledning Gratulerar till ditt val av IntelliSteer, en trådlös fjärrkontroll till styrsystem på båtar utrustade med autopilot och/eller en elektriskt kontrollerbar drivenhet. Intellister fungerar på samma sätt som en joystick, dvs en styrspak där man med elektriska impulser kan vrida båtens roder åt höger eller vänster. Detta enkla men kraftfulla hjälpmedel befriar dig från att alltid stå vid ratten. Den fungerar som en fjärrkontroll som du bär med dig när du rör dig runt om på däcket. Användbart vid trollingfiske eller bara rent allmänt när du behöver lämna styrplatsen tillfälligt men ändå behålla kontrollen över styrningen, eller när du av säkerhetsskäl inte kan låta autopiloten hålla kursen. Denna manual omfattar installation och handhavande av IntelliSteer konfigurerad för att fungera tillsammans med en autopilot och dess drivenhet. IntelliSteer passar till nästan alla båtar och styrsystem. Oavsett om du har en mekanisk eller en hydraulisk styrning med en avpassad drivenhet. IntelliSteer fungerar även med en fristående drivenhet utan autopilot. 2 Installation IntelliSteer kan användas med alla elektriskt reversibla drivenheter såväl mekaniska som hydrauliska och som drar högst 25A. IntelliSteer kan integreras med en autopilot men den behöver ingen kursdator för att fungera. Den passar till alla autopiloter med en integrerad kursdator. Den är inte lämplig för användning på en båt med ett positiv jordsystem. Den bör inte monteras på båtar vars motorers effekt överstiger den för båten tillåtna effekt angiven i båtens certifikat. 2.1 Paketets Innehåll Före installation, kontrollera att paketet innehåller alla de tillhörande delarna: Trådlös mottagare Trådlös fjärrkontroll Snodd till fjärrkontrollen 7 blåa krymphylsor ( GA ) 4 röda krymphylsor ( GA) Säkring (25A) med säkringshållare Monteringsskruvar, två stycken. 2.2 Verktyg som behövs Medium (#1) stjärnskruvmejsel för mottagares monteringsskruvar. Eventuellt multimeter för felsökning. Verktyg för krympslang. Dubbelverkande rekommenderas. 4

5 2.3 Byte av Batteri Fjärrkontrollen drivs med två stycken batterier modell A23. Dessa medföljer och är installerade i fjärrkontrollen från fabriken. För att byta förbrukade batterier gör följande: Lossa de båda skruvarna på enhetens baksida. Vänd tillbaks framsidan och dela enheten i två halvor. Byt ut de båda batterierna. Observera polariteten på batterierna. Tillslut åter enhetens båda halvor. Var noga med att knappsatsens gummimembran tätar ordentligt. Skruva fast bakstycket med de båda skruvarna. Dra inte åt för hårt! Lämna de gamla batterierna till återvinningen. Om inte fjärrkontrollen avses att användas under en längre tid rekommenderas det att plocka ur batterierna. Detta för att undvika att eventuellt läckage från urladdade batterier skadar elektroniken i fjärrkontrollen. 2.4 Montering av Mottagare (Receiver) Mottagaren skall placeras på en plats där den har tillgång till drivenhetens ledningar och 12V strömförsörjning, helst även nära autopilotens kursdator om monteringen sker på en båt med en autopilot. Även om mottagaren är vattentät bör placeringen inte vara onödigt utsatt för väder och vind för att skydda kablaget från korrosion. Om det inte är möjligt bör alla anslutningar skyddas med krympslang. God tätning av de elektriska ledningarna är avgörande för tillförlitlig drift. Använd gärna de medföljande krympslangarna för bästa resultat. Se till att de avskalade ledningarna är helt införda i krympslangen, och att krympningen görs noggrant. Ett dubbelverkande pressverktyg ger bästa resultat. Fäst mottagaren i underlaget med de två medföljande skruvarna. 5

6 2.5 Anslutning av Mottagaren till en Fristående Drivenhet. Generellt finns fyra ledningar ut från en drivenhet: Två kraftiga kablar för strömmatningen till drivenhetens motor samt två tunnare ledningar. De två tunnare ledningarna används för att elektriskt kontrollera drivenhetens frikoppling. På mekaniska drivenheter en s.k. clutch, och på hydrauliska enheter en bypassventil med en solenoid. Många hydrauliska drivenheter saknar dock kopplingsfunktion. För sådana drivenheter används enbart de två grova ledningarna till motorn. Se manualen för din autopilot och drivenhet för vad som gäller. Klipp av och skala kablarna från drivenheten och anslut dessa till mottagaren som visas i bilden. Använd gärna de medföljande krympslangarna. Om styrriktning inte överensstämmer inte det som anges på handenheten, ska kablarna byta plats, polvändas. Vanligtvis har drivenheters kopplingsfunktion inte någon bestämd polaritet utan de två ledningarna kan skiftas. I fall kopplingsfunktion har specificerad polaritet, anslut då drivenhetens ledning med positiv polaritet (+) till InteliSteer's ingång märkt Drive Unit Clutch 1. Kopplingens negativa ledning (-) ansluts till IntelliSteers ingång märkt Drive Unit clutch 2. Montera den medföljande säkringen på mottagarens matningssladd för +12V och anslut matningen till båtens elsystem. Intellisteer Mottagare Anslutning Röd 12 Volt (+) Svart Jord (-) Blå Drivenhet ingång (+) Grön Drivenhet ingång(-) Orange Drivenhet Clutch 1 Lila Drivenhet Clutch 2 Observera: För tillämpningen av IntelliSteer utan Autopilot används inte de fyra ledningarna avsedda för anslutning av autopilot/kursdator (Gul, Gul/Grön, Brun och Rosa). Dessa ledningar skall därför i detta fall isoleras med elektrisk tejp. 6

7 2.6 Anslutning till Styrsystem med Autopilot Normalt finns det fyra ledningar mellan autopiloten/kursdatorn och drivenheten: två kraftiga kablar för att strömförsörja motorn, och två tunnare ledningar för att hantera kopplingen (för en mekanisk enhet) eller en solenoid på bypassventilen (för en hydraulisk drivning) om det behövs. Alla drivenheter har inte koppling. Se manualen för ditt system vad som gäller. Koppla bort ledningarna för drivenheten och kopplingen från autopiloten/kursdatorn och anslut dessa till motsvarande ingångar på IntelliSteer mottagaren enligt tabell 2, med hjälp av medföljande anslutningsdetaljer. Anslut ledningarna för drivenheten och kopplingen från IntelliSteer mottagaren till motsvarande kontakter på autopiloten/kursdatorn. Se manualen för din autopilot avseende färgkodningen på ledningarna mellan autopilot/kursdator och drivenheten. Autopilotens drivkretsar brukar inte ha polaritet och därför kan kablarna anslutas godtyckligt. Vanligtvis har inte heller drivenheters kopplingsfunktion någon bestämd polaritet utan ledningarna kan skiftas. I fall kopplingsfunktionen har specificerad polaritet, anslut då drivenhetens ledning med positiv polaritet (+) till InteliSteer's ingång märkt Drive Unit Clutch 1 och den negativa ledningen (-) ansluts till ingången märkt Drive Unit clutch 2. OBS: Extra krymphylsor medföljer om det inte är möjligt att placera mottagaren tillräckligt nära kursdatorn och det är nödvändigt att skarva ledningarna till mottagaren. Intellisteer Mottagare Anslutning Röd 12 Volt (+) Svart Jord (-) Gul Kursdators Drivenhet Utgång (+) Gul/Grön Kursdators Drivenhet Utgång (-) Brun Kursdator Clutch 1 Skär Kursdator Clutch 2 Blå Drivenhet ingång (+) Grön Drivenhet ingång(-) Orange Drivenhet Clutch 1 Lila Drivenhet Clutch 7

8 2.8 Kontroll av Installationen Kontrollera att monteringen och alla anslutningar är täta och säkra. Sätt igång systemet med ON/OFF knappen på fjärrkontrollen. Tryck på L- eller R- knappen och kontrollera att båten styr i rätt riktning - om inte, växla polariteten drivenhetens anslutningar. Om du har ett styrsystem med en autopilot: Stäng av Intellisteer med fjärrkontrollen och prova att autopiloten fungerar fullständigt normalt. Eventuellt problem beror sannolikt på polariteten på drivenhetens anslutningar. Se avsnittet felsökning för vägledning. När du har kontrollerat installationen är det viktigt att du bekantar dig med handhavandet av IntelliSteer medan båten ligger vid kaj. 8

9 3 Handhavande IntelliSteer fjärrkontroll kan användas för styrning vid trollingfiske, eller mer generellt som en mobil styrplats runtom på båten. VIKTIGT: Föraren ansvarar alltid för all navigering av båten. Det är därför viktigt att föraren är uppmärksam för risker under färd. 3.1 Ström ON/OFF Vid användning av IntelliSteer tillsammans med en autopilot, måste alltid autopiloten stängas av eller ställas i beredskapsläge innan du aktiverar IntelliSteer. Detta är viktigt för att förhindra interaktioner mellan de båda styrsystemen. Om både IntelliSteer och en autopilot är aktiva samtidigt, kan oförutsägbara resultat kan förekomma. Tryck på den svarta knappen ON/OFF på fjärrkontrollen för att aktivera IntelliSteer. Lysdioden kommer att lysa rött i ungefär 2 sekunder under initiering, sedan blinkar den en gång varannan sekund för att indikera att systemet är i drift. När IntelliSteer är aktiv, är styrknapparna på handenheten i funktion. När L- eller R-knappen trycks in sänder handenheten trådlöst impulser till mottagaren och LED-indikatorn på fjärrkontrollen blinkar kontinuerligt. Drivenheten är då inkopplad, och aktiverad. När knappen släpps, är drivenhetens koppling frånkopplad och manuell styrning är åter aktiverad. Tryck på ON/OFF för att stänga av IntelliSteer och återgå till manuell styrning. Handenhetens lysdiod slutar att blinka och autopiloten kan åter inkopplas. 3.2 Styrning När systemet är igång tryck på L eller R knapparna på fjärrkontrollen för att styra båten till vänster eller höger. Så länge som L eller R är nedtryckt, kommer kraftmatning att levereras till drivenheten som kommer att fortsätta att styra i angiven riktning tills knappen släpps. För att återgå till styrning rakt fram, är det nödvändigt att centrera rodret genom trycka på motsatt knapp tills båten åter styr rakt. Med lite träning kan en ganska exakt styrkontroll uppnås. 9

10 3.3 Automatisk avstängning Om IntelliSteer inte används under 30 minuter kommer fjärrkontrollen att automatiskt stängas av för att spara batteri. För att åter aktivera fjärrkontrollen, tryck på ON/OFF knappen. 3.4 Överbelastningsskydd För att förhindra risken för elektrisk eller mekanisk skada på drivenheten är IntelliSteer utrustad med ett överbelastningsskydd. Om styrningen drivs till ett ytterläge för rodret och drivenheten passerar ett stopp men ändå kan fortsätta att driva rodret, kommer IntelliSteer att koppla bort strömmen till drivenheten. För att åter ansluta strömmen till drivenheten, styr båten i motsatt riktning. Hydrauliska pumpar drar mer ström än mekaniska drivenheter och kan generera stora strömspikar om styrningens riktning snabbt vänds. I en sådan situation då styrriktningen snabbt ändras fram och tillbaka utan paus kan sådana strömspikar leda till att överbelastningsskyddet löser ut. Om detta inträffar, vänta i en sekund, styr sedan båten i andra riktning. Detta återställer överbelastningskretsen. För att förhindra oavsiktlig aktivering av överbelastningsskyddet med hydrauliska system, vänta i en sekund mellan byte av styrriktning. 4. Extra Fjärrkontroll eller Byte av Fjärrkontroll IntelliSteer fjärrkontroll och mottagare är parade med en unik kod så att endast rätt fjärrkontroll kan kontrollera din mottagare. Fjärrkontrollen och mottagaren paras på fabriken och är klara att användas direkt efter installationen av mottagaren. Mottagaren kan paras ihop med en extra fjärrkontroll och kan båten kan styras med antingen den ena eller den andra fjärrkontrollen. Om användaren försöker para ihop mottagaren med en tredje fjärrkontroll kommer mottagaren att byta ut koden för den först parade fjärrkontrollen. Endast två fjärrkontroller kan vara parade med mottagaren samtidigt. 4.1 Parning av Sändare och Mottagare 1. Sätt på fjärrkontrollen. 2. Koppla bort strömmen till mottagaren. Antingen genom att ta bort mottagarens säkring, eller stäng av båtens huvudströmbrytare. 3. Vänta i 10 sekunder och anslut sedan åter strömmen till mottagaren. 4. Inom 5 sekunder tryck på både L och R knapparna på fjärrkontrollen samtidigt. 5. Omedelbart efter att tryckt både L och R knapparna, tryck på ON/OFF knappen två gånger i följd. 6. Fjärrkontrollen och mottagaren är nu parade! 10

11 6 Felsökning Fjärrkontrollen fungerar inte korrekt ( LED-indikator fungerar inte normalt): Kontrollera eller byt batterier i fjärrkontrollen. Mottagaren fungerar inte: Kontrollera eller byt säkring. Kontrollera strömförsörjningens polaritet, och korrigera om den är felvänd. Mottagaren är skyddad mot omvänd polaritet, och ingen skada kommer att uppstå. Emellertid fungerar inte enheten om kablarna är felvända. Överbelastningsskydd kan ha aktiverats. Försök att styra i den andra riktning för att återställa överbelastningsskyddet. Kopplingen fungerar inte på rätt sätt när IntelliSteer styr: Kontrollera kopplingens polaritet och korrigera genom att växla ledningarna. De flesta autopiloters drivenheter är inte känsliga för polaritet på kopplingen, men det finns undantag. Kopplingen fungerar korrekt när IntelliSteer styr, men inte när autopiloten är aktiv: Kontrollera om IntelliSteer koppling polaritet är felvänd och prova med att byta polaritet. Styrningen är omvänd då IntelliSteer är i funktion: Vänd polariteten på kablarna mellan mottagaren och drivenheten. Styrningen är omvänd då autopiloten är aktiv: Vänd polariteten mellan autopilotens kursdator och mottagaren. Ingen kommunikation mellan fjärrkontroll och mottagare: Para ihop fjärrkontrollen med mottagaren. Det kan finnas signalstörningar om båten har stålskott/däck eller om det finns andra föremål av metall mellan fjärrkontrollen och mottagaren. Överväg att flytta mottagaren till en plats där det inte finns någon metall som blockerar signalvägen. 11

12 7 Specifikationer Trådlös Sändare och Mottagare: Frekvens: 315MHz eller 433,92 MHz. Uppfyller FCC, CE och EMC standarder. Drifttemperatur -30 C till +80 C Sändare och mottagare kan paras ihop i fält. Sändaren och mottagaren stängs av automatisk efter 30 minuters inaktivitet. Över 1 miljon koder för parning ger hög säkerhet för sändare. Handhållen fjärrkontroll Vattentät. Levereras med två stycken batterier modell A23. Trådlös Mottagare och Motorkontroll Vattentät Motordrift med kapacitet upp till 25A Överbelastningsskydd Polaritetsskydd 12 VDC nominellt (9-16 VDC arbetsområde) Erbjuder genomkoppling för Autopiloters motor och kopplingsfunktioner. Mottagaren kan styras med två handhållna fjärrkontroller. 12