Friktionsförband under yttre dragkraft. En studie av kraftfördelning mellan skruv och plåtar JOHN LEANDER

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Friktionsförband under yttre dragkraft. En studie av kraftfördelning mellan skruv och plåtar JOHN LEANDER"

Transkript

1 Friktionsförband under yttre dragkraft En studie av kraftfördelning mellan skruv och plåtar JOHN LEANDER TRITA-BKN. Rapport 131 ISSN ISRN KTH/BKN/R-131-SE Byggvetenskap 2010 Brobyggnad KTH Byggvetenskap KTH, SE Stockholm

2

3 Friktionsförband under yttre dragkraft En studie av kraftfördelning mellan skruv och plåtar Upprättad av John Leander

4 John Leander 2010 Royal Institute of Technology (KTH) Department of Civil and Architectural Engineering Division of Structural Design and Bridges Stockholm, Sweden, 2010

5 Sammanfattning Föreliggande studie startade som ett projektarbete i doktorandkursen Nonlinear FEM for civil engineers. Då projektets omfattning blivit relativt stor har den slutliga redovisningen utformats som en rapport i KTH:s TRITA- BKN-serie. Arbetet omfattar en studie av ett förspänt skruvförband utsatt för dragkrafter. Enligt gällande Eurokod för dimensionering av knutpunkter och förband i stålkonstruktioner, EN , beaktas en medverkande area av de sammanfogade plåtarna som är fyra gånger skruvens area. Förfarandet lämnas utan kommentarer i standarden. Med hjälp av olinjära FE-analyser studeras verkningssättet för ett förspänt skruvförband under dragning och kraftfördelningen mellan skruven och de sammanfogade plåtarna. Resultatet visar att den medverkande arean inte är konstant och att både de sammanfogade plåtarnas tjocklek och skruvens diameter har betydelse för sambandet. En funktion för beräkning av graden av samverkan i förbandet presenteras och är ett resultat av en statistisk utvärdering. Nyckelord: skruvförband, friktionsförband, förspända skruvar, olinjär FEM i

6 Summary A slip-resistant connection is dependent on the friction force between the connected plates. The preloading force of the bolt and possible external forces restricts the accessible shear force capacity. The slip resistance per bolt in a slip-resistant connection subjected to external tensile force can be determined according to expression (3.8) in the Eurocode EN There, a reduction factor of 0,8 is applied to the external tensile force. This implies that 80 % of the tensile force is reducing the contact pressure between the plates in the joint. The remaining 20 % is carried by the bolt. The factor of 0,8 is derived based on a relation of four between the interacting area of the plates and the area of the bolt shaft. The purpose of this study is to investigate if a factor 0,8 is valid generally, independent of different relations of bolt and plate geometry. The problem is solved using non-linear FEM and statistical methods for result evaluation. A Graeco Latin square with 5 5 different combinations of geometry is used as an experimental design. The 25 FE-models is created with Matlab and analyzed with Abaqus. The connection is modelled axisymmetrically with non-linear material and contact elements between the plates in the connection. An analysis of variance (ANOVA) of the result, shows that both the diameter of the bolt shaft and the plate thickness influence the reduction factor. A multilinear regression analysis is used to find an appropriate relation fitted to the result of the FE-analysis. The presented relation has a coefficient of determination of R 2 = 0, 98 against the calculated result values which is a confiding result. Keywords: bolted connection, slip-resistant connection, pre-loaded bolts, non-linear FEM ii

7 Innehåll 1 Inledning Bakgrund Syfte och omfattning Avgränsningar FE-modell Geometri Material Laster och randvillkor Modellverifiering Resultat Medverkande area Resultatutvärdering Kurvanpassning Diskussion och slutsatser Diskussion Slutsatser A FE-modeller 27 iii

8 iv

9 Kapitel 1 Inledning Skruvförband i olika former är vanligt förekommande som fästelement inom byggindustrin. För dimensionering och kontroll utnyttjas vanligtvis Eurokoderna som gällande standard. Beräkningsmetodernas ursprung och bakomliggande härledning kan i vissa fall vara oklar. Denna rapport är en studie av kraftfördelningen i ett förspänt friktionsförband vars skjuvkapacitet kan bestämmas enligt samband (3.8) i Eurokoden EN (CEN, 2005). Syftet är att utreda hur stor del av de sammanfogade plåtarna som kan antas samverka då förbandet utsätts för yttre dragkrafter, F t i Figur 1.1. F t F s F p F s F t Figur 1.1: Typskiss av ett förspänt friktionsförband. Föreliggande studie startade som ett projektarbete i doktorandkursen Nonlinear FEM for civil engineers given på avdelningen för Brobyggnad vid KTH 1

10 år Då arbetets omfattning blivit relativt stor, har resultatet valts att presenteras som en rapport i KTH:s TRITA-BKN-serie. Det finns ett flertal exempel på studier av skruvförband där FEM har utnyttjats. Några exempel ges i följande avsnitt. Citipitioglu et al. (2002) presenterar FEM som en generell lösningsmetod för kontroll av skruvförband. Genom att parametrisera indatat analyseras ett flertal balk pelaranslutningar med ett olinjärt förhållande mellan böjmoment och rotation. Det påvisas att förbandens verkningssätt är starkt beroende av skruvarnas förspänning och friktionen mellan de anslutande plåtarna. I Ju et al. (2004) studeras ett skjuvförband bestående av tre plåtar. Förbandet modelleras tredimensionellt med solidelement och kontaktvillkor mellan plåtar och skruvar. En elasto-plastisk materialmodell beaktas. Huvudsyftet med studien är förbandets skjuvkapacitet. En förspänning av skruvarna beaktas men dess inverkan på förbandets skjuvkapacitet studeras inte närmare. Även i Huang et al. (2010) studeras ett skjuvförband bestående av tre plåtar. Tredimensionella FE-modeller av förband med olika geometriska mått studeras och jämförelser görs med försök. Resultat gällande kraftfördelningen mellan skruvarna i förbandet och spänningsfördelningen i plåtarna presenteras. Det nämns även i slutsatserna att diametern av den tryckta kontaktytan mellan plåtarna är ca 2,7 3,0 gånger skruvens diameter, vilket motsvarar en medverkande area av ca åtta gånger skruvens tvärsnittsarea. I de nämnda referenserna har FE-analyser använts för att analysera verkningssättet och kapaciteten för olika varianter av skruvförband. I samtliga fall förespråkas FEM som en generell metod för kontroll och dimensionering. Förspänning av skruvarna är något som beaktas i de flesta fall. Huvudsyftet i referenserna har dock inte varit att analysera förspänningens inverkan på krafterna mellan de sammanfogade plåtarna. Det är snarast något som förutsätts bli beaktat automatiskt i de tredimensionella modellerna. I föreliggande rapport är det förspänningen av skruvarna och betydelsen av de geometriska förhållandena mellan skruv och plåtar som studeras. 2

11 1.1 Bakgrund Om ett förspänt friktionsförband utsätts för samtidig skjuv- och dragkraft, kan den dimensionerande bärförmågan avseende glidning F s,rd bestämmas enligt samband (3.8) i Eurokoden EN (CEN, 2005). Sambandet lyder F s,rd = k snµ (F p,c 0, 8F t,ed ) γ M3 (1.1) där k s är en faktor beroende av hålets form, n är antalet friktionsytor, µ är friktionskoefficienten, F p,c är förspänningskraften i skruven, F t,ed är yttre dragkraft och γ M3 är en säkerhetsfaktor. Frågan är: varför en faktor 0,8 på den yttre dragkraften? A skruv A cyl Figur 1.2: Skruv och medverkande cylinder. Faktorn 0,8 kan härledas genom att studera förbandet som två sammankopplade stänger. I Figur 1.2 motsvarar stängerna skruvskaftet respektive omgivande cylinder. Kraften i cylindern kan tecknas som F cyl = Eε cyl A cyl (1.2) där E är materialets elasticitetsmodul, ε cyl är töjningen av cylindern och A cyl är dess tvärsnittsarea. Så länge skruvens skalle och mutter är i kontakt med plåtarna är töjningen lika stor i cylindern och skruvskaftet, d.v.s. ε cyl = ε skruv = ε. Således kan sambandet mellan en yttre dragkraft i skruven och den tillkommande töjningen tecknas som F t = Eε (A cyl + A skruv ) (1.3) 3

12 Enligt (1.1) förutsätts den samverkande cylindern uppta en kraft av 0,8 gånger den yttre dragkraften varför följande uttryck är gällande: F cyl F t = A cyl A cyl + A skruv = 0, 8 (1.4) vilket ger A cyl A skruv = 4 (1.5) Uttrycket (3.8) i Eurokoden förutsätter enligt ovanstående härledning en medverkande area som är fyra gånger skruvskaftets area. 1.2 Syfte och omfattning Syftet med studien är att utreda huruvida en konstant faktor av fyra mellan skruvskaftets area och den medverkande cylinderns area gäller generellt för olika geometrier. Studien genomförs genom FE-modellering av ett förspänt skruvförband med dels en axialsymmetrisk modell och dels en stångmodell. Den axialsymmetriska modellen förutsätts vara den mest korrekta modellen och används som referens för att hitta en lämplig medverkande area för den omslutande cylindern i stångmodellen. Ø L Figur 1.3: Plåttjocklek L och skruvskaftets diameter φ. Ett antal geometriska förhållanden kontrolleras. De mått som varieras är L och φ visade i Figur 1.3. Plåtarnas totala tjocklek L varieras från 20 mm till 100 mm. Skruvens diameter φ varieras från 12 mm till 36 mm. 4

13 De olinjära egenskaper som beaktas är materialet som ges elasto-plastiska egenskaper och den kontaktyta som modelleras mellan de två sammanfogade plåtarna Avgränsningar Ett förband med endast en skruv studeras. Den axialsymmetriska modellen medför att de sammanfogade plåtarna får en cirkulär form. Detta anses dock vara en acceptabel approximation då plåtarnas utsträckning anges så stor att spänningarna i ränderna blir nära noll. Lasterna på beräkningsmodellerna appliceras på skruven som förs via brickorna till plåtarna, som i modellerna inte är belastade med någon yttre last. I ett verkligt förband har lastvägen den motsatta riktningen, via plåtarna in till skruven. Lasterna appliceras på detta sätt för att renodla problemet och därigenom få en mer generell modell oberoende av hela förbandets utformning. Materialet ges elasto-plastiska egenskaper med linjär töjningshärdning enligt Figur C.2 i Eurokoden EN (CEN, 2006). 5

14 6

15 Kapitel 2 FE-modell Två typer av FE-modeller används i analyserna, en axialsymmetrisk modell och en stångmodell. Den axialsymmetriska modellen används som referens för att beräkna den medverkande arean av de sammanfogade plåtarna i stångmodellen. Samtliga analyser görs med FE-programmet Abaqus (Dassault Systèmes Simulia Corp., 2008). Indata till Abaqus samt utvärdering och presentation av resultaten görs med Matlab (The MathWorks Inc., 2009). 2.1 Geometri Den axialsymmetriska modellen ges mått enligt Figur 2.1 och Tabell 2.1 och Tabell 2.2. För att en analytisk utvärdering av resultatet ska kunna utföras genomförs analyserna enligt principen för en Grekisk Romersk kvadrat (Johnson, 2005), återgiven i Tabell 2.3. Övre halvan av skruvskaftet, över längden L/2, ges en tvärsnittsarea beräknad för diametern φ. Undre halvan ges en tvärsnittsarea motsvarande spänningsarean för den gängade delen. I den axialsymmetriska modellen beaktas en möjlig separation av de sammanfogade plåtarna genom ett kontaktvillkor. Villkoret beskrivs som hård 7

16 L Ø + 2 mm s k Ø t t 4L m d i d 0 Figur 2.1: Skruvförbandets geometri. Tabell 2.1: Geometriska mått för skruvförbandet enligt Figur 2.1. A B C D E L/mm kontakt utan friktion. Skruvskaftet är fri från plåtarna över hela längden L. Skruvskalle, brickor, mutter och plåtar är direkt förbundna via modellens noder. Inga relativa rörelser kan förekomma mellan dessa delar. Stångmodellen skapas tvådimensionellt med den vertikala förskjutningen som den enda frihetsgraden enligt Figur 2.2(b). Även här beaktas den separation som kan uppstå mellan de sammanfogade plåtarna. Förhållandet modelleras med ett s.k. CONNECTOR-element i Abaqus. De geometriska måtten för skruven i stångmodellen väljes enligt Figur 2.1 och Tabell 2.2: Geometriska mått för skruvförbandet enligt Figur 2.1. φ s avser den diameter som ges av skruvens spänningsarea A s. Skruv Mutter Bricka φ/mm φ s /mm k/mm s/mm m/mm d 0 /mm d i /mm t/mm α 12 10, β 20 17, γ 24 21, δ 30 26, ɛ 36 32,

17 Tabell 2.3: Grekisk Romersk kvadrat för kombinering av förutsättningar. A α B β C γ D δ E ɛ B γ C δ D ɛ E α A β C ɛ D α E β A γ B δ D β E γ A δ B ɛ C α E δ A ɛ B α C β D γ fast symmetrilinje skruv cylinder bolt load δ δ (a) Axialsymmetrisk modell. (b) Balkmodell. Figur 2.2: Geometri och randvillkor för FE-modellerna. Tabell 2.1 och Tabell 2.2. Cylinderns tvärsnittsarea är resultatet av analysen och bestäms genom att kraft förskjutningskurvan från stångmodellen fås att överensstämma med resultatet från den axialsymmetriska modellen. 9

18 2.2 Material Materialet i förbandets delar ansätts vara stål med en elasticitetsmodul E = 210 GPa och ett tvärkontraktionstal ν = 0, 3. Ett bilinjärt samband beskrivs mellan spänning och töjning enligt Figur C.2 i Eurokoden EN (CEN, 2006). En töjningshärdning beaktas genom lutningen E/100 enligt Figur spänning σ/mpa plåt skruv 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 töjning ε Figur 2.3: Spännings töjningssamband för materialen i förbandet. Skruven ansätts ha ett material motsvarande hållfasthetsklass 10.9 med en sträckgräns f yb = 900 MPa och en brottgräns f ub = 1000 MPa. De sammanfogade plåtarna ges egenskaper motsvarande stålsort S 355 M/ML med en sträckgräns f y = 355 MPa och en brottgräns f u = 470 MPa. Mutter och brickor ges samma material som skruven. 10

19 2.3 Laster och randvillkor De laster som beaktas är förspänning av skruven och den yttre dragande lasten, F p och F t i Figur 1.1. Förspänningen av skruven appliceras som en BOLT LOAD i Abaqus. Lasten föreskrivs över en yta i skruven i nivå med mittpunkten av den undre plåten, se Figur 2.2(a). En föreskriven förspänningskraft enligt EN anges med magnituden F p = 0, 7A s f ub (2.1) där A s avser skruvens spänningsarea. Beaktade värden på F p återges i Tabell 2.4. Tabell 2.4: Applicerad förspänningskraft av skruvförbandet. φ/mm A s /mm 2 F p /kn α 12 84,3 59 β γ δ ɛ Den yttre dragkraften ansätts som en stegvis applicerad förskjutning. Kraften fås från stödreaktionen i modellen. Randvillkoren för den axialsymmetriska modellen ansätts enligt Figur 2.2(a). Förskjutningen av skruven föreskrivs över arean för mutterns underkant. Randvillkoren för stångmodellen ges i Figur 2.2(b). Två beräkningssteg används i Abaqus. I det första appliceras förspänningskraften som en BOLT LOAD. I det efterföljande steget låses förspänningskraften till sitt slutliga värde och den dragande förskjutningen ansätts i mutterns underkant. Funktionen BOLT LOAD i Abaqus medför att en tvångsförskjutning av elementen intill lastytan föreskrivs. Förskjutningens storlek bestäms automatiskt för att rätt förspänningskraft ska erhållas. Om förspänningskraften inte låses i efterföljande steg kommer programmet att ändra tvångsförskjutningen så att kraften hålls konstant i skruven oavsett vilken yttre last som appliceras. 11

20 2.4 Modellverifiering Den axialsymmetriska modellens noggrannhet kontrolleras genom en konvergensanalys för två olika elementtyper och ett antal olika elementstorlekar. Endast kombinationen Eɛ kontrolleras d.v.s. L = 100 och φ = 36. Fyra alternativa modeller studeras med egenskaper enligt Tabell 2.5. De elementtyper som utnyttjas är CAX4 vilket är ett fyrnodigt bilinjärt element och CAX8R som är ett åttanodigt bikvadratiskt element med reducerad integration. Båda elementen är avsedda för axialsymmetriska analyser. Tabell 2.5: Alternativa modeller för konvergensanalys av FE-modellen. Modell elementtyp elementstorlek/m CPU-tid/s skruv plåt 1 CAX4 0,005 0,005 37,8 2 CAX8R 0,005 0,005 44,4 3 CAX8R 0,001 0, CAX8R 0,001 0, Figur 2.4 visar kraft förskjutningskurvor för de fyra modellerna. Kraften avser den yttre dragande kraften F t och förskjutningen gäller i en punkt markerad i Figur kraft F /kn t modell 1 modell 2 modell 3 modell ,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 förskjutning/mm Figur 2.4: Resultat från de alternativa modellerna för konvergensanalys. I Tabell 2.5 visas CPU-tiden för respektive modell. Analystiden blir avsevärt 12

21 (a) Modell 1. (b) Modell 4. Figur 2.5: Två av modellerna för konvergensanalys. längre för modell 4 där även plåtarna modelleras med små element. I Figur 2.4 visas tydligt att de beaktade elementtyperna och elementstorlekarna har marginell betydelse på kraft förskjutningssambandet. Med hänvisning till analystiden och resultatets noggrannhet utförs de fortsatta analyserna med en största elementstorlek av 2 mm för skruv, mutter och brickor. Plåtens element ges en största elementstorlek av 5 mm. Elementtyp CAX8R används. 13

22 14

23 Kapitel 3 Resultat Resultatet från de axialsymmetriska FE-modellerna är ett kraft förskjutningssamband mellan den yttre dragkraften F t och förskjutningen δ i en nod angiven i Figur 2.5. Figur 3.1 visar två exempel på kraft förskjutningssamband. De olinjäriteter som uppstår är dels när kontakten mellan plåtarna släpper och dels materialets olinjäritet. Ringen i figuren markerar när kontakten mellan plåtarna släpper. I delfigur (a) är de två olinjäriteterna klart skiljbara medan i delfigur (b) uppstår plasticering av materialet samtidigt som plåtarna separerar. 3.1 Medverkande area Arean av den medverkande cylindern beräknas genom att anpassa en stångmodells totala styvhet till styvheten under den första linjära delen av resultatet från FE-modellen. Den medverkande arean beräknas som A cyl = k cyll E (3.1) där E är plåtarnas elasticitetsmodul, L är plåtarnas totala tjocklek och k cyl är styvheten av den samverkande delen av plåtarna beräknad som ( 1 k cyl = k tot + 1 ) 1 (3.2) k 1 k 2 15

24 kraft F t /kn 40 kraft F t /kn ,1 0 0,1 0,2 0,3 förskjutning δ/mm (a) Kombination Eα, φ = 12 och L = ,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 förskjutning δ/mm (b) Kombination Eɛ, φ = 36 och L = 20. Figur 3.1: Exempel på kraft töjningssamband för två kombinationer av geometrier. Ringen i figurerna markerar när kontakten mellan plåtarna släpper. I (3.2) är k 1 och k 2 styvheten för skruvskaftet beräknad för bruttoarean över halva skaftets längd respektive spänningsarean över den resterande delen. k tot är styvheten för hela modellen beräknad från resultatet av den axialsymmetriska FE-modellen som k tot = F ti+n F ti δ i+n δ i (3.3) där i och n avser inkrementen som väljs så att endast den första linjära delen av kraft förskjutningssambandet beaktas, se Figur 3.1. Beräkningsmodellen kontrolleras genom den stångmodell som beskrivs i Avsnitt 2.1 för ett antal kombinationer av geometrier. Figur 3.2 visar en jämförelse för två av modellerna. Figuren visar att förbandets styvhet F t /δ är lika under den elastiska delen av förloppet, då skruven och plåtarna samverkar. Det är dock en relativt stor skillnad på den initiella förskjutningen vid kraften F t = 0. Detta beror på att det krävs en större deformation i den axialsymmetriska modellen än i stångmodellen för att uppnå den föreskrivna förspänningskraften F p. I stångmodellen är ändarna på skruvskaftet direkt förbundna med plåtarna via stela länkar. I den axialsymmetriska modellen går kraften via skruvskalle, mutter och brickor vilka deformerar under belastning. Den initiella förskjutningen har dock ingen betydelse för styvheten av det samverkande systemet under den elastiska delen. 16

25 kraft F t /kn Axialsym. Stång kraft F t /kn Axialsym. Stång ,1 0 0,1 0,2 0,3 förskjutning δ/mm (a) Kombination Eα, φ = 12 och L = ,6 0,3 0 0,3 0,6 0,9 förskjutning δ/mm (b) Kombination Eɛ, φ = 36 och L = 20. Figur 3.2: Jämförelse mellan resultatet från den axialsymmetriska modellen och stångmodellen. 3.2 Resultatutvärdering För att utvärdera resultatet från samtliga kombinationer av geometrier görs en variansanalys med avseende på lastfaktorn benämnd f F. Lastfaktorn är den som anges till 0,8 i EN och beräknas enligt (1.4). Variansanalysen utförs med funktionen p = anovan(y, group) i Matlab. För beskrivning av principerna för variansanalys se t.ex. Johnson (2005). Analysen utförs för två variabler, φ och L. Nollhypotesen är att lastfaktorn f F är oberoende av både φ och L. Testet utförs med en signifikansnivå av 5 %. Figur 3.3 visar resultattabellen från analysen. Source Sum Sq. d.f. Mean Sq. F Prob>F L e-011 phi e-007 Error Total Figur 3.3: Resultattabell från variansanalysen av beräkningsresultatet. För både φ och L fås p-värden nära noll vilket betyder att båda faktorerna påverkar lastfaktorn. Nollhypotesen måste förkastas för båda variablerna. 17

26 3.3 Kurvanpassning I Figur 3.4 och Figur 3.5 visas lastfaktorn f F över φ respektive L. f F 1 0,8 0,6 0,4 L=20 L=40 L=60 L=80 L=100 0, ϕ/mm Figur 3.4: Lastfaktorn f F över φ. Figur 3.4 visar på en tydlig hylla mellan diametrarna 20 mm och 24 mm. Anledningen förutsätts vara att de geometriska måtten k, s och t enligt Tabell 2.2 inte varierar linjärt med avseende på φ. f F 1 0,8 0,6 0,4 0,2 ϕ=12 ϕ=20 ϕ=24 ϕ=30 ϕ= L/mm Figur 3.5: Lastfaktorn f F över L. Genom en multivariat regressionsanalys testas vilken eller vilka konfigurationer av variablerna φ och L som bäst beskriver det beräknade 18

27 sambandet. De varianter som testas är: φ φ 2 1 φ 1 φ 2 L L 2 1 L 1 L 2 φ L φ L L φ Regressionsanalysen utförs med funktionen b = stepwisefit(x, Y ) i Matlab. Funktionen baserar urvalet av signifikanta varianter på F -statistikvärdet med signifikansnivån 5 %. Resultatet visar att endast de två sista varianterna bör beaktas vilket ger den slutliga modellen f F = a + b φ L + cl φ (3.4) Koefficienterna bestäms till a = 0, 7427, b = 0, 3478 och c = 0, Värdet på determinationskoefficienten för den slutliga modellen är R 2 = 0, 98, där ett värde lika med ett visar på perfekt överensstämmelse och ett värde nära noll visar på ingen överensstämmelse. Figur 3.6 och Figur 3.7 visar den anpassade modellen tillsammans med de beräknade värdena på lastfaktorn. f F 0,8 0,6 0,4 L=20 L=40 L=60 L=80 L=100 0, ϕ/mm Figur 3.6: Lastfaktorn f F över φ för den anpassade modellen. Cirklarna anger beräknade värden. 19

28 0.8 f F ϕ=12 ϕ=20 ϕ=24 ϕ=30 ϕ= L/mm Figur 3.7: Lastfaktorn f F över L för den anpassade modellen. Cirklarna anger beräknade värden. 20

29 Kapitel 4 Diskussion och slutsatser 4.1 Diskussion Analyserna i rapporten är utförda med en axialsymmetrisk modell i det generella FE-programmet Abaqus. Modellen medför att endast en skruv analyseras med randvillkor begränsade av principerna för axialsymmetriska deformationer. Samtliga laster och föreskrivna förskjutningar ansätts på skruven varför de sammanfogade plåtarnas deformationer styrs av skruvens verkningssätt. Ytterligare krafter som kan antas uppstå i ett verkligt förband så som bändning, friktion och skjuvning har inte beaktats. Lastvägen i FE-modellen går via skruvens skalle alternativt mutter via brickorna ner till plåtarna, som i modellen är helt obelastade. I ett verkligt förband har lastvägen den motsatta riktningen, via plåtarna in till skruven. Lasterna appliceras på detta sätt för att renodla problemet och därigenom få en mer generell modell oberoende av hela förbandets utformning. Syftet med analyserna har varit att utreda hur stor del av den yttre dragande kraften som upptas i plåtarna och därav påverkar friktionen dem emellan. För den begränsade frågeställningen, anses den axialsymmetriska modellen vara tillräcklig. Skruvskaftet har delats i två lika långa delar med bruttoarean över halva längden och spänningsarean över den resterande. Inverkan av fördelningen mellan längderna har studerats översiktligt och har visats ge marginell inver- 21

30 kan på kraft förskjutningssambandet. En större andel spänningsarea ger en vekare skruv, vilket i sin tur ger en större andel kraft i plåtarna. Genom att systematiskt kombinera de geometriska parametrarna, i detta fall som en Grekisk Romersk kvadrat, kan resultatet analyseras med kända statistiska metoder. Variansanalysen visar tydligt att både plåtarnas tjocklek L och skruvens diameter φ har signifikant betydelse för lastfaktorn. Sambandet för lastfaktorn som presenteras i (3.4) är baserat på en statistisk utvärdering av de enskilt beräknade lastfaktorerna. Det är möjligt att en analytisk funktion för lastfaktorn kan härledas. Några försök att hitta en sådan har dock inte gjorts inom ramen för detta projektarbete. Olinjäriteter så som plastiska materialegenskaper och kontaktvillkor har beaktats i FE-modellen. Slutsatserna gällande lastfaktorn är dock baserade på verkningssättet under den linjära delen av förbandets deformation. 22

31 4.2 Slutsatser Både plåtarnas tjocklek L och skruvens diameter φ inverkar på den medverkande arean av de sammanfogade plåtarna. Relationen mellan skruvens tvärsnittsarea och den medverkande cylinderns tvärsnittsarea är inte konstant. Genom regressionsanalys anpassas ett uttryck för lastfaktorn till f F = a + b φ L + cl φ med koefficienterna a = 0, 7427, b = 0, 3478 och c = 0, Sambandet ger för de flesta studerade geometrierna ett värde lägre än 0,8. Ett lågt värde på lastfaktorn ger en mindre reducerande effekt av den yttre dragande kraften och således en högre skjuvkapacitet enligt (1.1). Faktorn 0,8 i Eurokoden ger i de flesta fall således ett resultat på säkra sidan gällande skjuvkraften. För skruvens del betyder en lägre lastfaktor att skruven upptar en större del av kraften. Detta kan medföra att skruvens erforderliga kapacitet bestäms på osäkra sidan. Ett förslag på komplettering av Eurokoden EN är att byta ut faktorn 0,8 mot ett samband f norm = mean(0, 8; f F ) På så sätt kan eventuella gynnsamma effekter av den framtagna lastfaktorn beaktas samtidigt som en säkerhet mot obeaktade fenomen bibehålls. 23

32 24

33 Litteraturförteckning CEN, EN Eurocode 3: Design of steel structures Part 1-8: Design of joints. CEN, EN Eurocode 3: Design of steel structures Part 1-5: Plated structural elements. Citipitioglu, A., Haj-Ali, R., White, D., Refined 3D finite element modeling of partially restrained connections including slip. Journal of Constructional Steel Research 58 (5-8). Dassault Systèmes Simulia Corp., Abaqus Software Huang, Y.-h., Wang, R.-h., Zou, J.-h., Gan, Q., jun Finite element analysis and experimental study on high strength bolted friction grip connections in steel bridges. Journal of Constructional Steel Research 66 (6). Johnson, R., Miller & Freund s Probability and statistics for engineers. Pearson Prentice Hall. Ju, S.-H., Fan, C.-Y., Wu, G., feb Three-dimensional finite elements of steel bolted connections. Engineering Structures 26 (3). The MathWorks Inc., Matlab R2009a. 25

34 26

35 Bilaga A FE-modeller Följande figurer visar de 25 axialsymmetriska FE-modeller som skapats för analys av skruvförbandets verkningssätt. Figurerna visar deformations- och spänningstillståndet i det sista beräkningssteget i analyserna. 27

36 28

37 29

38 30

39 31

40 32

41 33

Rikard Hellgren KTH / WSP. Brottanalys av bergförankrade betongdammar

Rikard Hellgren KTH / WSP. Brottanalys av bergförankrade betongdammar Rikard Hellgren KTH / WSP Brottanalys av bergförankrade betongdammar Rikard Hellgren Doktorandprojekt: Tillståndsbedömning av vattenkraftens betongkonstruktioner WSP Vattenbyggnad Modell för tillståndsbedömning

Läs mer

Att konstruera med stål - Läromedel för konstruktörer omfattar:

Att konstruera med stål - Läromedel för konstruktörer omfattar: Att konstruera med stål - Läromedel för konstruktörer omfattar: Modul 1 Allmänna grunder Ove Lagerqvist, LTU Modul 2 Material och komponenter Anders Samuelsson, SSAB Oxelösund och Claes Tigerstrand, Outokumpu

Läs mer

Projekt : Samverkan upplagstryck-5 mm spikningsplåt

Projekt : Samverkan upplagstryck-5 mm spikningsplåt Projekt 241831: Samverkan upplagstryck-5 mm spikningsplåt Beräkningsrapport: Olinjär finit elementberäkning av testrigg för limträknutpunkt Mats Ekevad LTU Träteknik 2013-04-05 Sammanfattning Testriggen

Läs mer

Analys av belastning på räckesinfästning på tvärspänd platta

Analys av belastning på räckesinfästning på tvärspänd platta Analys av belastning på räckesinfästning på tvärspänd platta Slutrapport Mats Ekevad, Luleå Tekniska Universitet 2014-05-28 Förord Rapporten beskriver resultatet av beräkningar på räckesinfästningar på

Läs mer

Metod och teori. Statistik för naturvetare Umeå universitet

Metod och teori. Statistik för naturvetare Umeå universitet Statistik för naturvetare -6-8 Metod och teori Uppgift Uppgiften är att undersöka hur hjärtfrekvensen hos en person påverkas av dennes kroppstemperatur. Detta görs genom enkel linjär regression. Låt signifikansnivån

Läs mer

2. Lära sig skatta en multipel linjär regressionsmodell samt plotta variablerna. 4. Lära sig skatta en linjär regressionsmodell med interaktionstermer

2. Lära sig skatta en multipel linjär regressionsmodell samt plotta variablerna. 4. Lära sig skatta en linjär regressionsmodell med interaktionstermer Datorövning 2 Regressions- och tidsserieanalys Syfte 1. Lära sig skapa en korrelationsmatris 2. Lära sig skatta en multipel linjär regressionsmodell samt plotta variablerna mot varandra 3. Lära sig beräkna

Läs mer

Manual för ett litet FEM-program i Matlab

Manual för ett litet FEM-program i Matlab KTH HÅLLFASTHETSLÄRA Manual för ett litet FEM-program i Matlab Programmet består av en m-fil med namn SMALL_FE_PROG.m och en hjälp-fil för att plotta resultat som heter PLOT_DEF.m. Input För att köra programmet

Läs mer

Angående skjuvbuckling

Angående skjuvbuckling Sidan 1 av 6 Angående skjuvbuckling Man kan misstänka att liven i en sandwich med invändiga balkar kan haverera genom skjuvbuckling. Att skjuvbuckling kan uppstå kan man förklara med att en skjuvlast kan

Läs mer

I vår laboration kom vi fram till att kroppstemperaturen påverkar hjärtfrekvensen enligt

I vår laboration kom vi fram till att kroppstemperaturen påverkar hjärtfrekvensen enligt Introduktion Vi har fått ta del av 13 mätningar av kroppstemperatur och hjärtfrekvens, varav på hälften män, hälften kvinnor, samt en studie på 77 olika flingsorters hyllplaceringar och sockerhalter. Vi

Läs mer

Tentamen i Hållfasthetslära gkmpt, gkbd, gkbi, gkipi (4C1010, 4C1012, 4C1035, 4C1020) den 13 december 2006

Tentamen i Hållfasthetslära gkmpt, gkbd, gkbi, gkipi (4C1010, 4C1012, 4C1035, 4C1020) den 13 december 2006 KTH - HÅFASTHETSÄRA Tentamen i Hållfasthetslära gkmpt, gkbd, gkbi, gkipi (4C1010, 4C1012, 4C1035, 4C1020) den 13 december 2006 Resultat anslås senast den 8 januari 2007 kl. 13 på institutionens anslagstavla,

Läs mer

Matrismetod för analys av stångbärverk

Matrismetod för analys av stångbärverk KTH Hållfasthetslära, J aleskog, September 010 1 Inledning Matrismetod för analys av stångbärverk Vid analys av stångbärverk är målet att bestämma belastningen i varje stång samt att beräkna deformationen

Läs mer

PPU408 HT15. Beräkningar stål. Lars Bark MdH/IDT

PPU408 HT15. Beräkningar stål. Lars Bark MdH/IDT Beräkningar stål 1 Balk skall optimeras map vikt (dvs göras så lätt som möjligt) En i aluminium, en i höghållfast stål Mått: - Längd 180 mm - Tvärsnittets yttermått Höjd: 18 mm Bredd: 12 mm Lastfall: -

Läs mer

Gamla Årstabron. Förslag till varselgränser under vattenbilning fas 3, undersida båge 2

Gamla Årstabron. Förslag till varselgränser under vattenbilning fas 3, undersida båge 2 Gamla Årstabron Förslag till varselgränser under vattenbilning fas 3, undersida båge 2 Brobyggnad KTH Brinellvägen 34, SE-100 44 Stockholm Tel: 08-790 79 8, Fax: 08-21 9 49 www.byv.kth.se/avd/bro Andreas

Läs mer

Svetsning. Svetsförband

Svetsning. Svetsförband Svetsning Svetsförband Svetsning bygger på att materialet som skall hopfogas smälts med hjälp av en varm gaslåga. Ibland smälter man ihop materialet utan att tillföra nytt material, men ofta tillförs material

Läs mer

Uppgift 1. Deskripitiv statistik. Lön

Uppgift 1. Deskripitiv statistik. Lön Uppgift 1 Deskripitiv statistik Lön Variabeln Lön är en kvotvariabel, även om vi knappast kommer att uppleva några negativa värden. Det är sannolikt vår intressantaste variabel i undersökningen, och mot

Läs mer

Avancerade metoder för planering och uppföljning av betongkonstruktioner

Avancerade metoder för planering och uppföljning av betongkonstruktioner Avancerade metoder 1(7) Avancerade metoder för planering och uppföljning av betongkonstruktioner Slutrapportering av SBUF-projekt nr 11015 med rubricerad titel. Sammanfattning Aktuellt forskningsprojekt

Läs mer

Residualanalys. Finansiell statistik, vt-05. Normalfördelade? Normalfördelade? För modellen

Residualanalys. Finansiell statistik, vt-05. Normalfördelade? Normalfördelade? För modellen Residualanalys För modellen Johan Koskinen, Statistiska institutionen, Stockholms universitet Finansiell statistik, vt-5 F7 regressionsanalys antog vi att ε, ε,..., ε är oberoende likafördelade N(,σ Då

Läs mer

1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel. 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell

1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel. 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell Datorövning 1 Regressions- och tidsserieanalys Syfte 1. Lära sig plotta en beroende variabel mot en oberoende variabel 2. Lära sig skatta en enkel linjär regressionsmodell 3. Lära sig beräkna en skattning

Läs mer

Spänning och töjning (kap 4) Stång

Spänning och töjning (kap 4) Stång Föreläsning 3 Spänning och töjning Spänning och töjning (kap 4) Stång Fackverk Strukturmekanik FM60 Materialmekanik SMA10 Avdelningen för Bggnadskonstruktion TH Campus Helsingborg Balk Ram Spänning (kraftmått)

Läs mer

FEM modellering av instabilitetsproblem

FEM modellering av instabilitetsproblem FEM modellering av instabilitetsproblem Richard Malm, Andreas Andersson KTH Brobyggnad Uppgiftsbeskrivning En balk med I-tvärsnitt bestående av två hopsvetsade U-profiler är fritt upplagd med en spännvidd

Läs mer

Konstruktionsuppgifter för kursen Strukturmekanik grunder för V3. Jim Brouzoulis Tillämpad Mekanik Chalmers

Konstruktionsuppgifter för kursen Strukturmekanik grunder för V3. Jim Brouzoulis Tillämpad Mekanik Chalmers Konstruktionsuppgifter för kursen Strukturmekanik grunder för V3 Jim Brouzoulis Tillämpad Mekanik Chalmers 1 Förord Denna skrift innehåller de konstruktionsuppgifter som avses lösas i kursen Strukturmekanik

Läs mer

Gränslastberäkning en enkel och snabb väg till maximal bärförmåga

Gränslastberäkning en enkel och snabb väg till maximal bärförmåga Gränslastberäkning en enkel och snabb väg till maximal bärförmåga Mikael Möller & Anders Olsson Stockholm, 2014 Confidentiality This document contains elements protected by intellectual property rights

Läs mer

Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström Fackverk. Projektuppgift 1 Hållfasthetslärans grunder Våren 2012

Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström Fackverk. Projektuppgift 1 Hållfasthetslärans grunder Våren 2012 Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström 212-3-6 Fackverk Projektuppgift 1 Hållfasthetslärans grunder Våren 212 Fackverk 1 Knut 3 Knut 2 Stång 2 Stång 3 y Knut 4 Stång 1 Knut 1 x

Läs mer

Material, form och kraft, F4

Material, form och kraft, F4 Material, form och kraft, F4 Repetition Kedjekurvor, trycklinjer Material Linjärt elastiskt material Isotropi, ortotropi Mikro/makro, cellstrukturer xempel på materialegenskaper Repetition, kedjekurvan

Läs mer

PPU408 HT15. Beräkningar stål. Lars Bark MdH/IDT

PPU408 HT15. Beräkningar stål. Lars Bark MdH/IDT Beräkningar stål 1 Balk skall optimeras map vikt (dvs göras så lätt som möjligt) En i aluminium, en i höghållfast stål Mått: - Längd 180 mm - Tvärsnittets yttermått Höjd: 18 mm Bredd: 12 mm Lastfall: -

Läs mer

Skjuvning och skjuvspänning τ

Skjuvning och skjuvspänning τ 2014-12-02 Skjuvning och skjuvspänning τ Innehållsförteckning: Skjuvspänning Jämförelsespänning Limförband Nitförband Lödförband Svetsförband Skjuvning vid tillverkning Bilagor: Kälsvets, beräkning av

Läs mer

Belastningsanalys, 5 poäng Töjning Materialegenskaper - Hookes lag

Belastningsanalys, 5 poäng Töjning Materialegenskaper - Hookes lag Töjning - Strain Töjning har med en kropps deformation att göra. Genom ett materials elasticitet ändras dess dimensioner när det belastas En lång kropp förlängs mer än en kort kropp om tvärsnitt och belastning

Läs mer

Spännbetongkonstruktioner. Dimensionering i brottgränstillståndet

Spännbetongkonstruktioner. Dimensionering i brottgränstillståndet Spännbetongkonstruktioner Dimensionering i brottgränstillståndet Spännarmering Introducerar tryckspänningar i zoner utsatta för dragkrafter q P0 P0 Förespänning kablarna spänns före gjutning Efterspänning

Läs mer

Lösningsförslag, Inlämningsuppgift 2, PPU203 VT16.

Lösningsförslag, Inlämningsuppgift 2, PPU203 VT16. Lösningsförslag, Inlämningsuppgift 2, PPU203 VT16. Deluppgift 1: En segelbåt med vinden rakt i ryggen har hissat spinnakern. Anta att segelbåtens mast är ledad i botten, spinnakern drar masttoppen snett

Läs mer

Kvarvarande utmattningskapacitet hos nitade metallbroar sammanfattning SBUF-projekt 12049

Kvarvarande utmattningskapacitet hos nitade metallbroar sammanfattning SBUF-projekt 12049 Kvarvarande utmattningskapacitet hos nitade metallbroar sammanfattning SBUF-projekt 12049 Många av dagens järnvägssträckningar byggdes i början av 1900-talet och de flesta av broarna som uppfördes är fortfarande

Läs mer

En scatterplot gjordes, och linjär regression utfördes därefter med följande hypoteser:

En scatterplot gjordes, och linjär regression utfördes därefter med följande hypoteser: 1 Uppgiftsbeskrivning Syftet med denna laboration var att utifrån uppmätt data avgöra: (i) Om något samband finnes mellan kroppstemperatur och hjärtfrekvens. (ii) Om någon signifikant skillnad i sockerhalt

Läs mer

Hållfasthetslära Lektion 2. Hookes lag Materialdata - Dragprov

Hållfasthetslära Lektion 2. Hookes lag Materialdata - Dragprov Hållfasthetslära Lektion 2 Hookes lag Materialdata - Dragprov Dagens lektion Mål med dagens lektion Sammanfattning av förra lektionen Vad har vi lärt oss hittills? Hookes lag Hur förhåller sig normalspänning

Läs mer

8.1 General factorial experiments

8.1 General factorial experiments Exempel: Vid ett tillfälle ville man på ett laboratorium jämföra fyra olika metoder att bestämma kopparhalten i malmprover. Man är även intresserad av hur laboratoriets tre laboranter genomför sina uppgifter.

Läs mer

Tentamen i Hållfasthetslära AK

Tentamen i Hållfasthetslära AK Avdelningen för Hållfasthetslära unds Tekniska Högskola, TH Tentamen i Hållfasthetslära AK1 2017-03-13 Tentand är skyldig att visa upp fotolegitimation. Om sådan inte medförts till tentamen skall den visas

Läs mer

CAEBSK10 Balkpelare stål

CAEBSK10 Balkpelare stål CAEBSK10 Balkpelare stål Användarmanual 1 Eurocode Software AB Innehåll 1 INLEDNING...3 1.1 TEKNISK BESKRIVNING...3 2 INSTRUKTIONER...3 2.1 KOMMA IGÅNG MED CAEBSK10...4 2.2 INDATA...4 2.2.1 GRUNDDATA...5

Läs mer

Tentamen i Hållfasthetslära AK2 för M Torsdag , kl

Tentamen i Hållfasthetslära AK2 för M Torsdag , kl Avdelningen för Hållfasthetslära Lunds Tekniska Högskola, LTH Tentamen i Hållfasthetslära AK2 för M Torsdag 2015-06-04, kl. 8.00-13.00 Tentand är skyldig att visa upp fotolegitimation. Om sådan inte medförts

Läs mer

Stumskarvars inverkan på bärförmåga och styvhet

Stumskarvars inverkan på bärförmåga och styvhet Stumskarvars inverkan på bärförmåga och styvhet Slutrapport TCN 241834 Mats Ekevad, Luleå Tekniska Universitet 2014-06-17 Förord Projektet har genomförts under 2013-2014 och är gjort i TCN:s regi. Initiativet

Läs mer

Hållfasthetslära. HT1 7,5 hp halvfart Janne Carlsson

Hållfasthetslära. HT1 7,5 hp halvfart Janne Carlsson Hållfasthetslära HT1 7,5 hp halvfart Janne Carlsson tisdag 11 september 8:15 10:00 Föreläsning 3 PPU203 Hållfasthetslära Förmiddagens agenda Fortsättning av föreläsning 2 Paus Föreläsning 3: Kapitel 4,

Läs mer

Vejdimensionering som bygger på observationsmetodik

Vejdimensionering som bygger på observationsmetodik Vejdimensionering som bygger på observationsmetodik Ulf Ekdahl Ekdahl GeoDesign AB NCHRP Project 21-09 Intelligent Soil Compaction Systems FoU arbete sommaren 2008 i Dynapacs forskningshall Analytisk vägdimensionering

Läs mer

Skillnaden mellan olika sätt att understödja en kaross. (Utvärdering av olika koncept för chassin till en kompositcontainer för godstransport på väg.

Skillnaden mellan olika sätt att understödja en kaross. (Utvärdering av olika koncept för chassin till en kompositcontainer för godstransport på väg. Projektnummer Kund Rapportnummer D4.089.00 Lätta karossmoduler TR08-007 Datum Referens Revision 2008-10-27 Registrerad Utfärdad av Granskad av Godkänd av Klassificering Rolf Lundström Open Skillnaden mellan

Läs mer

Belastningsanalys, 5 poäng Tvärkontraktion Temp. inverkan Statiskt obestämd belastning

Belastningsanalys, 5 poäng Tvärkontraktion Temp. inverkan Statiskt obestämd belastning Tvärkontraktion När en kropp belastas med en axiell last i en riktning förändras längden inte bara i den lastens riktning Det sker en samtidig kontraktion (sammandragning) i riktningar tvärs dragriktningen.

Läs mer

Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström Rambärverk. Projektuppgift 2 Hållfasthetslärans grunder Våren 2012

Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström Rambärverk. Projektuppgift 2 Hållfasthetslärans grunder Våren 2012 Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström 01-0-3 Rambärverk Projektuppgift Hållfasthetslärans grunder Våren 01 Rambärverk 1 Knut Balk Knut 3 Balk 1 Balk 3 Knut 1 Knut 4 1 Figure 1:

Läs mer

FEM M2 & Bio3 ht06 lp2 Projekt P 3

FEM M2 & Bio3 ht06 lp2 Projekt P 3 HH/SET/BN E, Projekt 1 E & Bio ht06 lp Projekt P Allmänt Lös uppgifterna nedan med E. De är nivågrupperade efter önskat betyg på teoridelen. - Omarkerade uppgifter är obligatoriska och utgör underlag för

Läs mer

= 1 E {σ ν(σ +σ z x y. )} + α T. ε y. ε z. = τ yz G och γ = τ zx. = τ xy G. γ xy. γ yz

= 1 E {σ ν(σ +σ z x y. )} + α T. ε y. ε z. = τ yz G och γ = τ zx. = τ xy G. γ xy. γ yz Tekniska Högskolan i Linköping, IKP /Tore Dahlberg LÖSNINGAR TENTAMEN i Hållfasthetslära - Dimensioneringmetoder, TMHL09, 060601 kl -12 DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel) 1. Spänningarna i en punkt i ett

Läs mer

------------ -------------------------------

------------ ------------------------------- TMHL09 2013-10-23.01 (Del I, teori; 1 p.) 1. En balk med kvadratiskt tvärsnitt är tillverkad genom att man limmat ihop två lika rektangulära profiler enligt fig. 2a. Balken belastas med axiell tryckkraft

Läs mer

Textilarmering, av Karin Lundgren. Kapitel 7.6 i Betonghandbok Material, Del 1, Delmaterial samt färsk och hårdnande betong. Svensk Byggtjänst 2017.

Textilarmering, av Karin Lundgren. Kapitel 7.6 i Betonghandbok Material, Del 1, Delmaterial samt färsk och hårdnande betong. Svensk Byggtjänst 2017. Textilarmering, av Karin Lundgren Kapitel 7.6 i Betonghandbok Material, Del 1, Delmaterial samt färsk och hårdnande betong. Svensk Byggtjänst 2017. 7.6 Textilarmering 7.6.1 Allmänt Textilarmering består

Läs mer

F18 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION, FORTS. (NCT

F18 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION, FORTS. (NCT Stat. teori gk, ht 006, JW F18 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION, FORTS. (NCT 1.1, 13.1-13.6, 13.8-13.9) Modell för multipel linjär regression Modellantaganden: 1) x-värdena är fixa. ) Varje y i (i = 1,, n) är

Läs mer

Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp

Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp Sid 1 (10) Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp Uppgift 1 Betrakta nedanstående täthetsfunktion för en normalfördelad slumpvariabel X med väntevärde

Läs mer

Oarmerade väggar utsatta för tvärkraft (skjuvväggar) Stomanalys

Oarmerade väggar utsatta för tvärkraft (skjuvväggar) Stomanalys Oarmerade väggar utsatta för tvärkraft (skjuvväggar) Stomanalys Generellt Beskrivs i SS-EN 1996-1-1, avsnitt 6.2 och avsnitt 5.5.3 I handboken Utformning av murverkskonstruktioner enligt Eurokod 6, beskrivs

Läs mer

Gradientbaserad strukturoptimering

Gradientbaserad strukturoptimering Gradientbaserad strukturoptimering Anders Klarbring solutions by Bo Torstenfelt, Thomas Borrvall and others Division of Mechanics, Linköping University, Sweden ProOpt Workshop - October 7, 2010 Klarbring

Läs mer

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Lördag den 24 april, Ansvarig lärare: Bengt Jansson ( , mobil: )

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Lördag den 24 april, Ansvarig lärare: Bengt Jansson ( , mobil: ) GÖTEBORGS UNIVERSITET Psykologiska institutionen TENTAMEN PC1307 PC1546 Statistik (5 hp) Lördag den 24 april, 2010 Tid: 14 30 18 30 Lokal: Viktoriagatan 30 Hjälpmedel: räknedosa Ansvarig lärare: Bengt

Läs mer

Utvärdering, hantering och modellering av tvångslaster i betongbroar OSKAR LARSSON

Utvärdering, hantering och modellering av tvångslaster i betongbroar OSKAR LARSSON Utvärdering, hantering och modellering av tvångslaster i betongbroar OSKAR LARSSON Bakgrund Vid dimensionering av betongbroar är det fullt möjligt att använda 3D-modellering med hjälp av FEM Trafikverkets

Läs mer

Lösning: B/a = 2,5 och r/a = 0,1 ger (enl diagram) K t = 2,8 (ca), vilket ger σ max = 2,8 (100/92) 100 = 304 MPa. a B. K t 3,2 3,0 2,8 2,6 2,5 2,25

Lösning: B/a = 2,5 och r/a = 0,1 ger (enl diagram) K t = 2,8 (ca), vilket ger σ max = 2,8 (100/92) 100 = 304 MPa. a B. K t 3,2 3,0 2,8 2,6 2,5 2,25 Tekniska Högskolan i Linköping, IEI /Tore Dahlberg TENTAMEN i Hållfasthetslära - Enkla bärverk TMHL0, 009-03-13 kl LÖSNINGAR DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel) 1. Du har en plattstav som utsätts för en

Läs mer

Föreläsning 2. Kap 3,7-3,8 4,1-4,6 5,2 5,3

Föreläsning 2. Kap 3,7-3,8 4,1-4,6 5,2 5,3 Föreläsning Kap 3,7-3,8 4,1-4,6 5, 5,3 1 Kap 3,7 och 3,8 Hur bra är modellen som vi har anpassat? Vi bedömer modellen med hjälp av ett antal kriterier: visuell bedömning, om möjligt F-test, signifikanstest

Läs mer

Samhällsvetenskaplig metod, 7,5 hp

Samhällsvetenskaplig metod, 7,5 hp Samhällsvetenskaplig metod, 7,5 hp Provmoment: Individuell skriftlig tentamen kvantitativ metod, 2,0 hp Ladokkod: 11OA63 Tentamen ges för: OPUS kull H13 termin 6 TentamensKod: Tentamensdatum: Fredag 24

Läs mer

Stångbärverk. Laboration. Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Staffan Grundberg. 14 mars 2014

Stångbärverk. Laboration. Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Staffan Grundberg. 14 mars 2014 Umeå universitet Tillämpad fysik och elektronik Staffan Grundberg Laboration 4 mars 4 Stångbärverk Hållfasthetslärans grunder Civilingenjörsprogrammet i teknisk fysik Knut Knut....4 y/ L.5.6.7.8.9 Knut

Läs mer

En kort introduktion till. FEM-analys

En kort introduktion till. FEM-analys En kort introduktion till FEM-analys Kompendiet är framtaget som stöd till en laboration i kursen PPU203, Hållfasthetslära, och är en steg-för-steg-guide till grundläggande statisk FEM-analys. Som FEM-verktyg

Läs mer

Hemuppgift 2, SF1861 Optimeringslära för T, VT-10

Hemuppgift 2, SF1861 Optimeringslära för T, VT-10 Hemuppgift 2, SF1861 Optimeringslära för T, VT-1 Kursansvarig: Per Enqvist, tel: 79 6298, penqvist@math.kth.se. Assistenter: Mikael Fallgren, werty@kth.se, Amol Sasane, sasane@math.kth.se. I denna uppgift

Läs mer

Tentamen i. Konstruktionsteknik. 26 maj 2009 kl

Tentamen i. Konstruktionsteknik. 26 maj 2009 kl Bygg och Miljöteknolo gi Avdelningen för Konstruktionsteknik Tentamen i Konstruktionsteknik 26 maj 2009 kl. 8.00 13.00 Tillåtna hjälpmedel: Tabell & Formelsamlingar Räknedosa OBS! I vissa uppgifter kan

Läs mer

Eurokod 3 del 1-2 Brandteknisk dimensionering av stålkonstruktioner

Eurokod 3 del 1-2 Brandteknisk dimensionering av stålkonstruktioner Eurokod 3 del 1-2 Brandteknisk dimensionering av stålkonstruktioner Peter Karlström, Konkret Rådgivande Ingenjörer i Stockholm AB Allmänt EN 1993-1-2 (Eurokod 3 del 1-2) är en av totalt 20 delar som handlar

Läs mer

Tentamen i matematisk statistik

Tentamen i matematisk statistik Sid 1 (9) i matematisk statistik Statistik och kvalitetsteknik 7,5 hp Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare. Studenterna får behålla tentamensuppgifterna. Skrivtid: 9.00-12.00 ger maximalt 24 poäng. Betygsgränser:

Läs mer

Dragprov, en demonstration

Dragprov, en demonstration Dragprov, en demonstration Stål Grundämnet järn är huvudbeståndsdelen i stål. I normalt konstruktionsstål, som är det vi ska arbeta med, är kolhalten högst 0,20-0,25 %. En av anledningarna är att stålet

Läs mer

VSMA01 - Mekanik ERIK SERRANO

VSMA01 - Mekanik ERIK SERRANO VSMA01 - Mekanik ERIK SERRANO Innehåll Material Spänning, töjning, styvhet Dragning, tryck, skjuvning, böjning Stång, balk styvhet och bärförmåga Knäckning Exempel: Spänning i en stång x F A Töjning Normaltöjning

Läs mer

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Onsdag den 20 oktober, Ansvarig lärare: Bengt Jansson ( , mobil: )

TENTAMEN PC1307 PC1546. Statistik (5 hp) Onsdag den 20 oktober, Ansvarig lärare: Bengt Jansson ( , mobil: ) GÖTEBORGS UNIVERSITET Psykologiska institutionen TENTAMEN PC1307 PC1546 Statistik (5 hp) Onsdag den 20 oktober, 2010 Tid: 9 00 13 00 Lokal: Viktoriagatan 30 Hjälpmedel: räknedosa Ansvarig lärare: Bengt

Läs mer

CAEBBK30 Genomstansning. Användarmanual

CAEBBK30 Genomstansning. Användarmanual Användarmanual Eurocode Software AB 1 Innehåll 1 INLEDNING...3 1.1 TEKNISK BESKRIVNING...3 2 INSTRUKTIONER...4 2.1 KOMMA IGÅNG MED CAEBBK30...4 2.2 INDATA...5 2.2.1 BETONG & ARMERING...5 2.2.2 LASTER &

Läs mer

FEM M2 & Bio3 ht07 lp2 Projekt P 3 Grupp D

FEM M2 & Bio3 ht07 lp2 Projekt P 3 Grupp D HH/SET/BN FEM, Projekt 1 FEM M2 & Bio ht07 lp2 Projekt P Grupp D Allmänt Lös uppgifterna nedan med FEM. De är nivågrupperade efter önskat betyg på teoridelen. - Omarkerade uppgifter är obligatoriska och

Läs mer

KOHESIVA LAGAR I SKJUVNING EN EXPERIMENTELL METOD MED PLASTICERANDE ADHERENDER

KOHESIVA LAGAR I SKJUVNING EN EXPERIMENTELL METOD MED PLASTICERANDE ADHERENDER KOHESIVA LAGAR I SKJUVNING EN EXPERIMENTELL METOD MED PLASTICERANDE ADHERENDER Tomas Walander 1 1 Materialmekanik, Högskolan i Skövde, Box 408, 541 28 Skövde, e-post: tomas.walander@his.se Bild 1 END NOTCH

Läs mer

Kort genomgång av EK3-1-8 -jämförelse med BSK-

Kort genomgång av EK3-1-8 -jämförelse med BSK- Kort genomgång av EK3-1-8 -jämörelse med BSK- Milan Veljkovic Innehåll Skruvörband Svetsörband Modellering av konstruktioner Ledade örband Momentstyva örband Slutsatser BSK Skruvörbandsklasser EK3-1-8

Läs mer

10.1 Enkel linjär regression

10.1 Enkel linjär regression Exempel: Hur mycket dragkraft behövs för att en halvledare skall lossna från sin sockel vid olika längder på halvledarens ben. De halvledare vi betraktar är av samma storlek (bortsett benlängden). 70 Scatterplot

Läs mer

Provmoment: Forskningsmetod, Salstentamen nr 1 Ladokkod:

Provmoment: Forskningsmetod, Salstentamen nr 1 Ladokkod: Forskningsmetod 6,0 högskolepoäng Provmoment: Forskningsmetod, Salstentamen nr 1 Ladokkod: 11OP90/TE01 samt 11PS30/TE01 Tentamen ges för: OPUS kull H12 termin 5 inriktning Psykologi samt fristående grundkurs

Läs mer

Lösningar till SPSS-övning: Analytisk statistik

Lösningar till SPSS-övning: Analytisk statistik UMEÅ UNIVERSITET Statistiska institutionen 2006--28 Lösningar till SPSS-övning: Analytisk statistik Test av skillnad i medelvärden mellan två grupper Uppgift Testa om det är någon skillnad i medelvikt

Läs mer

(kommer inte till tentasalen men kan nås på tel )

(kommer inte till tentasalen men kan nås på tel ) Karlstads universitet 1(7) Träkonstruktion BYGB21 5 hp Tentamen Tid Tisdag 13 januari 2015 kl 14.00-19.00 Plats Ansvarig Hjälpmedel Universitetets skrivsal Carina Rehnström (kommer inte till tentasalen

Läs mer

Karlstads universitet 1(7) Byggteknik. Carina Rehnström

Karlstads universitet 1(7) Byggteknik. Carina Rehnström Karlstads universitet 1(7) Träkonstruktion BYGB21 5 hp Tentamen Tid Tisdag 14 juni 2016 kl 8.15-13.15 Plats Ansvarig Hjälpmedel Universitetets skrivsal Kenny Pettersson Carina Rehnström Miniräknare Johannesson

Läs mer

BÄRANDE KONSTRUKTIONER MED EPS BERÄKNINGSPRINCIPER. Anpassad till Eurokod

BÄRANDE KONSTRUKTIONER MED EPS BERÄKNINGSPRINCIPER. Anpassad till Eurokod BÄRANDE KONSTRUKTIONER MED EPS BERÄKNINGSPRINCIPER Anpassad till Eurokod 2 (12) BÄRANDE KONSTRUKTIONER MED EPS Dimensioneringsprocessen Dimensioneringsprocessen för bärande konstruktioner kan delas upp

Läs mer

I. Grundläggande begrepp II. Deskriptiv statistik III. Statistisk inferens Parametriska Icke-parametriska

I. Grundläggande begrepp II. Deskriptiv statistik III. Statistisk inferens Parametriska Icke-parametriska Innehåll I. Grundläggande begrepp II. Deskriptiv statistik III. Statistisk inferens Hypotesprövnig Statistiska analyser Parametriska analyser Icke-parametriska analyser Univariata analyser Univariata analyser

Läs mer

TENTAMEN MTGC12, MATERIALTEKNIK II / MTGC10 MATERIALVAL

TENTAMEN MTGC12, MATERIALTEKNIK II / MTGC10 MATERIALVAL Materialteknik, Jens Bergström 2016-01-21 TENTAMEN MTGC12, MATERIALTEKNIK II / MTGC10 MATERIALVAL Tid: Måndagen 25 januari, 2016 Tentamen omfattar genomgånget kursmaterial. Hjälpmedel: Kalkylator Poängsättning:

Läs mer

CAEMRK12 Grundplatta. Användarmanual

CAEMRK12 Grundplatta. Användarmanual Användarmanual Eurocode Software AB 1 Innehåll 1 INLEDNING...3 1.1 TEKNISK BESKRIVNING...3 2 INSTRUKTIONER...4 2.1 KOMMA IGÅNG MED CAEMRK12...5 2.2 INDATA...5 2.2.1 GRUNDDATA...6 2.2.2 GEOMTERI...7 2.2.3

Läs mer

Skivbuckling. Fritt upplagd skiva på fyra kanter. Före buckling. Vid buckling. Lund University / Roberto Crocetti/

Skivbuckling. Fritt upplagd skiva på fyra kanter. Före buckling. Vid buckling. Lund University / Roberto Crocetti/ Skivbuckling Före buckling Fritt upplagd skiva på fyra kanter Vid buckling Axiellt belastad sträva (bredd = b, tjocklek = t) P cr E a I 1 (1 ) Axiellt belastad sträva (bredd = b, tjocklek = t) 1 E I P

Läs mer

Dimensionering i bruksgränstillstånd

Dimensionering i bruksgränstillstånd Dimensionering i bruksgränstillstånd Kapitel 10 Byggkonstruktion 13 april 2016 Dimensionering av byggnadskonstruktioner 1 Bruksgränstillstånd Formändringar Deformationer Svängningar Sprickbildning 13 april

Läs mer

Regressions- och Tidsserieanalys - F4

Regressions- och Tidsserieanalys - F4 Regressions- och Tidsserieanalys - F4 Modellbygge och residualanalys. Kap 5.1-5.4 (t.o.m. halva s 257), ej C-statistic s 23. Linda Wänström Linköpings universitet Wänström (Linköpings universitet) F4 1

Läs mer

Skjuvhållfastheten i kontaktytan mellan berg och betong under betongdammar

Skjuvhållfastheten i kontaktytan mellan berg och betong under betongdammar Skjuvhållfastheten i kontaktytan mellan berg och betong under betongdammar Alexandra Krounis KTH/SWECO Handledare: Stefan Larsson KTH Fredrik Johansson KTH/SWECO Stockholm, 2014 Bakgrund I Sverige finns

Läs mer

Livens inverkan på styvheten

Livens inverkan på styvheten Livens inverkan på styvheten Sidan 1 av 9 Golv förstärkta med liv är tänkta att användas så att belastningen ligger i samma riktning som liven. Då ger liven en avsevärd förstyvning jämfört med en sandwich

Läs mer

Experimentella metoder, FK3001. Datorövning: Finn ett samband

Experimentella metoder, FK3001. Datorövning: Finn ett samband Experimentella metoder, FK3001 Datorövning: Finn ett samband 1 Inledning Den här övningen går ut på att belysa hur man kan utnyttja dimensionsanalys tillsammans med mätningar för att bestämma fysikaliska

Läs mer

K-uppgifter Strukturmekanik/Materialmekanik

K-uppgifter Strukturmekanik/Materialmekanik K-uppgifter Strukturmekanik/Materialmekanik K 1 Bestäm resultanten till de båda krafterna. Ange storlek och vinkel i förhållande till x-axeln. y 4N 7N x K 2 Bestäm kraftens komposanter längs x- och y-axeln.

Läs mer

Analytisk statistik. Mattias Nilsson Benfatto, PhD.

Analytisk statistik. Mattias Nilsson Benfatto, PhD. Analytisk statistik Mattias Nilsson Benfatto, PhD Mattias.nilsson@ki.se Beskrivande statistik kort repetition Centralmått Spridningsmått Normalfördelning Konfidensintervall Korrelation Analytisk statistik

Läs mer

Eurokod stål. Eurocode Software AB

Eurokod stål. Eurocode Software AB Eurokod stål Eurocode Software AB Eurokod 3 (1) Eurokod 3 kan tillämpas för projektering av byggnader och anläggningar av stål. Den uppfyller principer och krav i EN 1990 Grundläggande dimensioneringsregler

Läs mer

F16 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION (NCT , 13.9) Anpassning av linjär funktion till givna data

F16 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION (NCT , 13.9) Anpassning av linjär funktion till givna data Stat. teori gk, ht 006, JW F16 MULTIPEL LINJÄR REGRESSION (NCT 13.1-13.3, 13.9) Anpassning av linjär funktion till givna data Data med en beroende variabel (y) och K stycken (potentiellt) förklarande variabler

Läs mer

Mälardalens Högskola. Formelsamling. Statistik, grundkurs

Mälardalens Högskola. Formelsamling. Statistik, grundkurs Mälardalens Högskola Formelsamling Statistik, grundkurs Höstterminen 2015 Deskriptiv statistik Populationens medelvärde (population mean): μ = X N Urvalets medelvärde (sample mean): X = X n Där N är storleken

Läs mer

LÖSNINGSFÖRSLAG TILL TENTAMEN I MATEMATISK STATISTIK 2007-08-29

LÖSNINGSFÖRSLAG TILL TENTAMEN I MATEMATISK STATISTIK 2007-08-29 UMEÅ UNIVERSITET Institutionen för matematik och matematisk statistik Statistik för Teknologer, 5 poäng (TNK, ET, BTG) Peter Anton, Per Arnqvist Anton Grafström TENTAMEN 7-8-9 LÖSNINGSFÖRSLAG TILL TENTAMEN

Läs mer

Forsknings- och undersökningsmetodik Skrivtid: 4h

Forsknings- och undersökningsmetodik Skrivtid: 4h Forsknings- och undersökningsmetodik Skrivtid: h Tentamen 8..00 Hjälpmedel: Kalkylator Formel- & tabellsamling Provtexten får bortföras. DEL, DEL eller HELA KURSEN: Besvara frågor! Varje fråga är värd

Läs mer

caeec712 Plattgrundläggning Användarmanual Eurocode Software AB

caeec712 Plattgrundläggning Användarmanual Eurocode Software AB caeec712 Plattgrundläggning Beräkningsprogram för grundplattor. Genererar resultat för sättning, glidning samt lasteffekt. Användarmanual Rev C Eurocode Software AB caeec712 Plattgrundläggning Sidan 2(13)

Läs mer

Gamla Årstabron. Sammanställning av töjningsmätningar utförda

Gamla Årstabron. Sammanställning av töjningsmätningar utförda Gamla Årstabron Sammanställning av töjningsmätningar utförda 7--7 5. Etapp 4. Etapp Max-min töjning (με) 3.... -. -. -3. -4. -5. 3 4 5 6 7 8 9 3 4 5 6 Givare nr. Brobyggnad KTH Brinellvägen 34, SE- 44

Läs mer

Utmattningsdimensionering med FEM kriterier och metodik. Mårten Olsson, KTH Hållfasthetslära och Sven Norberg, Scania CV AB

Utmattningsdimensionering med FEM kriterier och metodik. Mårten Olsson, KTH Hållfasthetslära och Sven Norberg, Scania CV AB Utmattningsdimensionering med FEM kriterier och metodik Mårten Olsson, KTH Hållfasthetslära och Sven Norberg, Scania CV AB Denna presentation handlar om kriterier FAST utmattningsanalys med FAST FAST =

Läs mer

caeec209 Pelartopp Användarmanual Eurocode Software AB Program för dimensionering av pelartopp. Rev C

caeec209 Pelartopp Användarmanual Eurocode Software AB Program för dimensionering av pelartopp. Rev C caeec209 Pelartopp Program för dimensionering av pelartopp. Rev C Eurocode Software AB caeec209 Pelartopp Sidan 2(13) Innehållsförteckning 1 Inledning...3 1.1 Beteckningar...3 2 Teknisk beskrivning...3

Läs mer

www.eurocodesoftware.se

www.eurocodesoftware.se www.eurocodesoftware.se caeec220 Pelare betong Program för dimensionering av betongtvärsnitt belastade med moment och normalkraft. Resultat är drag-, tryckarmering och effektiv höjd. Användarmanual Rev

Läs mer

OPTIMERING AV BALKTVÄRSNITT MED AVSEENDE PÅ BÄRFÖRMÅGA SARA MATTSSON. Structural Mechanics. Master s Dissertation

OPTIMERING AV BALKTVÄRSNITT MED AVSEENDE PÅ BÄRFÖRMÅGA SARA MATTSSON. Structural Mechanics. Master s Dissertation OPTIMERING AV BALKTVÄRSNITT MED AVSEENDE PÅ BÄRFÖRMÅGA SARA MATTSSON Structural Mechanics Master s Dissertation Denna sida skall vara tom! Structural Mechanics ISRN LUTVDG/TVSM--04/5130--SE (1-79) ISSN

Läs mer

Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM)

Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM) Second handbook of research on mathematics teaching and learning (NCTM) The effects of classroom mathematics teaching on students learning. (Hiebert & Grouws, 2007) Inledande observationer Undervisningens

Läs mer

Tekniska Högskolan i Linköping, IKP Tore Dahlberg TENTAMEN i Hållfasthetslära; grk, TMMI17, kl DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel)

Tekniska Högskolan i Linköping, IKP Tore Dahlberg TENTAMEN i Hållfasthetslära; grk, TMMI17, kl DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel) Tekniska Högskolan i Linköping, IK DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel) U G I F T E R med L Ö S N I N G A R 1. Ange Hookes lag i en dimension (inklusive temperaturterm), förklara de ingående storheterna,

Läs mer

Bromallar Eurocode. Bromall: Omlottskarvning. Innehåll. Minimimått vid omlottskarvning av armeringsstänger samt beräkning av skarvlängd.

Bromallar Eurocode. Bromall: Omlottskarvning. Innehåll. Minimimått vid omlottskarvning av armeringsstänger samt beräkning av skarvlängd. Bromallar Eurocode Bromall: Omlottskarvning Minimimått vid omlottskarvning av armeringsstänger samt beräkning av skarvlängd. Rev: A EN 1992-1-1: 2004 Innehåll 1 Allmänt 2 2 Omlottskarvar 4 3 Skarvlängd

Läs mer

7.5 Experiment with a single factor having more than two levels

7.5 Experiment with a single factor having more than two levels 7.5 Experiment with a single factor having more than two levels Exempel: Antag att vi vill jämföra dragstyrkan i en syntetisk fiber som blandats ut med bomull. Man vet att inblandningen påverkar dragstyrkan

Läs mer