Bussnod CPX-FB36. Elektronikmanual. Bussnod. Nätverks-protokoll EtherNet/IP Modbus TCP. Industrial-Ethernet 2-portars.

Terminal CPX Bussnod CPX-FB36 Elektronikmanual Bussnod Nätverks-protokoll EtherNet/IP Modbus TCP Industrial-Ethernet 2-portars 8024085 sv 1309NH

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1309NH Beteckning... P.BE-CPX-FB36-SV Artikelnr.... 8024085 (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, Tyskland, 2013) Webbplats: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Detta dokument får inte återges eller mångfaldigas och dess innehåll får inte utlämnas eller spridas om detta inte är uttryckligt tillåtet. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter till inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar förbehålls. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter EtherNet/IP, Modbus,RSLogix,RSNetWorx, SPEEDCON und TORX är registrerade varumärken för respektive innehavare i vissa länder. II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Information till denna manual... Viktig användarinformation... VII VIII VIII IX X 1. Installation... 1-1 1.1 Installationsanvisningar... 1-3 1.1.1 Elektriska anslutnings- och indikeringselement... 1-4 1.1.2 Demontering och montering av bussnoden... 1-5 1.2 Inställning av DIL-omkopplare på bussnoden... 1-7 1.2.1 Ställa in driftsätt och protokoll... 1-9 1.2.2 Ställa in diagnosläget för Remote I/O... 1-10 1.2.3 Ställa in dataarean för Remote Controller... 1-11 1.2.4 Ställa in IP-adress... 1-12 1.3 Anslutning till nätverket... 1-13 1.3.1 Allmän information om nätverk... 1-13 1.3.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakter och kablar.. 1-14 1.3.3 Nätverks-anslutningar i CPX-FB36... 1-17 1.3.4 Inställning av IP-adressen... 1-18 1.3.5 Avancerade nätverksinställningar... 1-22 1.4 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67... 1-23 1.5 Spänningsförsörjning... 1-24 2. Förberedelser för idrifttagning... 2-1 2.1 EtherNet/IP-protokoll... 2-3 2.1.1 Multicast-telegram... 2-3 2.1.2 QuickConnect... 2-4 2.1.3 Device Level Ring-protokoll (DLR)... 2-8 2.2 Modbus-TCP-protokoll... 2-10 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.3 Information om idrifttagning av CPX-FB36... 2-11 2.3.1 Förutsättningar för idrifttagningen... 2-11 2.3.2 Tillkoppling av spänningsförsörjning... 2-12 2.3.3 Normalt drifttillstånd... 2-12 2.4 Slavar i nätverket... 2-16 2.4.1 Egenskaper för slavar (EDS-fil)... 2-16 3. Idrifttagning... 3-1 3.1 Konfiguration... 3-3 3.1.1 Konfiguration med EDS-fil... 3-4 3.1.2 Konfiguration med Generic Ethernet Module... 3-10 3.1.3 Konfiguration med CPX-FMT... 3-15 3.1.4 Konfiguration i driftsättet Remote Controller... 3-19 3.1.5 Upprätta Listen Only-anslutning... 3-20 3.2 Parametrering... 3-21 3.2.1 Parametrering vid tillkoppling (systemstart)... 3-22 3.2.2 Parametreringsmetoder... 3-25 3.2.3 Parametrering via konfigurationsdata... 3-26 3.2.4 Parametrering med operatörspanelen CPX-MMI... 3-26 3.2.5 Parametrering i PLC-applikationsprogrammet... 3-26 3.2.6 Parametrering med hjälp av CPX-FMT och systemstart med sparade parametrar... 3-27 3.3 Utgångarnas funktion i Fail safe- resp. Idle mode... 3-28 3.4 Webbserver... 3-29 3.5 Checklista för idrifttagning av en CPX-terminal... 3-30 4. Diagnos... 4-1 4.1 Översikt över diagnosalternativ... 4-3 4.2 Diagnos via lysdioder... 4-4 4.2.1 CPX-specifika lysdioder... 4-6 4.2.2 Nätverksspecifika lysdioder... 4-9 4.2.3 Protokollspecifika lysdioder... 4-10 4.3 Diagnos via statusbitar... 4-12 4.4 Diagnos via I/O-diagnosgränssnitt... 4-13 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4.5 Diagnos via Ethernet/IP... 4-15 4.6 Diagnos via Modbus TCP... 4-16 4.7 Åtgärdande av fel... 4-17 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för bussnod CPX-FB36... A-3 B. CPX-terminalens adresskonfiguration... B-1 B.1 Adressallokering... B-3 B.2 Adressering... B-14 B.3 Adressallokering efter utbyggnad/ombyggnad... B-22 C. EtherNet/IP-objekt för CPX-FB36... C-1 C.1 Översikt över EtherNet/IP-objekt... C-3 C.2 Objekt för nätverksinställningar... C-8 C.2.1 Device Level Ring-objekt... C-8 C.2.2 QoS-objekt... C-9 C.2.3 TCP/IP-gränssnittsobjekt... C-10 C.2.4 Ethernet Link-objekt... C-12 C.3 Objekt för I/O-anslutningen... C-13 C.3.1 Assembly-objekt... C-13 C.4 Objekt för systemdata och diagnos... C-18 C.4.1 Identity-objekt... C-18 C.4.2 Globalt System-Object (för driftsättet Remote I/O)... C-20 C.4.3 Status- och diagnosobjekt... C-23 C.4.4 Diagnose Trace-objekt... C-24 C.4.5 Diagnose Trace Status-objekt... C-26 C.4.6 Allmänt modulparameterobjekt... C-28 C.4.7 Force-parametrar... C-31 C.4.8 Fail Safe- och Idle-parametrar... C-36 C.4.9 Configuration Array-objekt... C-42 C.4.10 Slave Size-objekt (för driftsättet Remote Controller)... C-42 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter C.5 Exempel... C-43 C.5.1 Tvångsstyrning av ingångar... C-43 C.5.2 Parametrering med allm. modulparameterobjekt... C-45 D. Modbus-TCP-objekt för CPX-FB36... D-1 D.1 Översikt över Modbus-TCP-objekt... D-3 D.2 Kommandon och adresser... D-3 D.3 CPX-statusinformation (grupp A)... D-4 D.4 Processdata (grupp B och D)... D-5 D.4.1 Modul CPX-FB36... D-5 D.4.2 Elektriska moduler... D-6 D.4.3 Pneumatiska moduler... D-9 D.4.4 Teknikmodul CP-gränssnitt... D-14 D.4.5 Uppbyggnad för diagnosdata (diagnosord)... D-18 D.4.6 Uppbyggnad för I/O-diagnosgränssnittets data... D-18 D.5 Diagnosminne (grupp C och E)... D-20 D.6 Modbus-TCP-objekt (grupp F)... D-22 D.6.1 Adresseringsexempel för Modbus TCP... D-23 E. Index... E-1 E.1 Index... E-3 VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Bussnoden CPX-FB36 som beskrivs i den här manualen är endast avsedd att användas som nod i nätverk med protokollen EtherNet/IP eller Modbus TCP. CPX-terminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrifter i industriella miljöer; om den används utanför industriella miljöer, t.ex. i kombinerade affärs- och bostadsmiljöer, måste eventuellt åtgärder för radioavstörning vidtas. I originaltillstånd utan egna ändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i dokumenten som följer med produkten är godkända. I tekniskt felfritt skick. Följ de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment osv. Vid anslutning av extrakomponenter som kan fås i handeln, t.ex. sensorer och aktuatorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta föreskrifterna från branschorganisationerna, Techn. Überwachungsverein, samt tyska VDE-bestämmelser eller motsvarande nationella bestämmelser. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildad fackpersonal inom styr- och automatiseringsteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av noder i nätverk med protokollen EtherNet/IP eller Modbus TCP. Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Information till denna manual Mer information om Ethernet/IP hittar du här: www.odva.org Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX-terminaler finns i CPX-systemmanualen P.BE.CPX-SYS. En översikt av användardokumentationen till CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen P.BE.CPX-SYS. IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktig användarinformation Riskkategorier Denna manual innehåller information om faror som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informationen är märkt med signalord (Varning, Observera osv.), och texten visas mot grå bakgrund och är även märkt med en symbol. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materiella skador om anvisningarnainteföljs. Dessutom markerar följande symbol de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo-produkten. Miljö: Anvisningar om miljöskonande användning av produkter från Festo. Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika termer och förkortningar används i denna manual: Term/förkortning Betydelse 160 d Decimaltal är delvis markerade med ett nedsänkt d. A0 h AI, AI AU, AO BOOTP Bussnod CEC CODESYS CP CP-modul CPX-CP-gränssnitt CPX-FMT CPX-MMI CPX-moduler Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h. Analog ingång (engl. analog input) Analog utgång (engl. analog output) Dynamiskt protokoll för automatisk tilldelning av IP-adresser (Boot-Protocol, föregångare till DHCP). En bussnod sammankopplar CPX-terminalen med fältbussen eller nätverket, vidarebefordrar styrsignaler till de anslutna CPX- och pneumatikmodulerna och övervakar deras drift. CoDeSys-Controller, t.ex. CPX-CEC, kan användas för styrning, konfiguration och idrifttagning av CPX-terminaler. Controller Development System Compact Performance Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP-system (decentralt installationssystem). Gränssnitt för sammankoppling av decentrala CP-moduler med en CPX-terminal. Festo Maintenance Tool för konfiguration och parametrering av CPX-terminaler. Operatörspanel för idrifttagning och serviceändamål. Samlingsbegrepp för elektriska moduler som kan integreras i en CPX-terminal: bussnoder, I/O-moduler och funktionsmoduler (teknikmoduler). CPX-moduler har bl.a. elektriska in- och utgångar för anslutning av sensorer och aktuatorer. CPX-moduler utgör den elektriska delen av CPX-terminalen. Tab. 0/1: CPX-specifika termer och förkortningar del 1 XII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Term/förkortning CPX-terminal DHCP DI, DI DIL-omkopplare DU, DO EtherNet/IP FEC Funktionsmodul I I/O:er I/O-diagnosgränssnitt I/O-modul I/O-signal Modbus TCP O Betydelse Komplett system som består av olika CPX-moduler med eller utan pneumatikmoduler. Dynamiskt protokoll för automatisk tilldelning av IP-adresser (Dynamic Host Configuration Protocol). Digital ingång (engl. digital input eller discrete input ) Miniatyrbrytare: Dual-In-Line-omkopplare består oftast av flera omkopplarelement som kan användas för inställning. Digital utgång (engl. digital output eller discrete output ) Kommunikationsprotokoll för sammankoppling av olika enheter i ett nätverk. Front-End-Controller, t.ex. CPX-FEC, används som: fristående systemstyrning (PLC, driftsättet Stand Alone) anläggningsstyrning (PLC, driftsättet Remote Controller) Fältbusslav (driftsättet Remote I/O) Samlingsbegrepp för moduler med extrafunktioner som t.ex. CPX-CP-Interface, Front-End-Controller (CPX-FEC) och CODESYS-Controller (CPX-CEC). Funktionsmodulerna kallas även för teknikmoduler. Ingång Analoga eller digitala in-/utgångar. Bussoberoende, dubbelriktat diagnosgränssnitt på I/O-nivå som möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. Samlingsbegrepp för CPX-moduler som ger tillgång till analoga eller digitala in- och utgångar. In-/utgångssignalen för en I/O-modul kallas även för processignal. Kommunikationsprotokoll via TCP/IP inom automatiseringsteknik. Utgång (output) Tab. 0/2: CPX-specifika termer och förkortningar del 2 XIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Term/förkortning Pneumatikgränssnitt Pneumatikmoduler Statusbitar Teknikmodul Betydelse Gränssnitt mellan CPX-moduler och pneumatikmoduler inom en CPX-terminal. Pneumatik-gränssnittet hör funktionsmässigt till den elektriska delen av CPX-terminalen. Samlingsbegrepp för pneumatiska moduler som kan integreras i en CPX-terminal. Pneumatikmoduler har bl.a. utgångar (arbetsanslutningar) för anslutning av aktuatorer, t.ex. cylindrar. Pneumatik-moduler utgör den pneumatiska delen av CPX-terminalen. CPX-intern statusinformation (samlingsdiagnosmeddelanden) som fungerar som ingångssignaler i styrsystemets fältbuss (valfri funktion) Funktionsmodul Tab. 0/3: CPX-specifika termer och förkortningar del 3 XIV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Datatyp Storlek Värdeområde Beskrivning ARRAY 1) Struktur med identiska datatyper BOOL 1bit 0 Falskt och1 Sant Logisk datatyp BYTE 8bitar 00 h till FF h Bitfält DWORD 32 bitar 00000000 h till FFFFFFFF h Bitfält DINT 32 bitar -2.147.483.648 till 2.147.483.647 Signed Double Integer INT 16 bitar -32.768 till 32.767 Signed Integer PaddedEPATH Max. 12 byte Logiska segment för sökväg SINT 8bitar -128 till 127 Signed Short Integer STRING 8 bitar/tecken Teckenkedja SHORT_STRING 8 bitar/tecken + 8 bitar längduppgift Teckenkedja med max. 255 tecken STRUCT 1) Struktur för valfria datatyper UDINT 32 bitar 0 till 4.294.967.296 Unsigned Double Integer UINT 16 bitar 0 till65.536 Unsigned Integer USINT 8bitar 0 till 256 Unsigned Short Integer WORD 16 bitar 0000 h till FFFF h Bitfält 1) Beroende på vilka datatyper som används. Tab. 0/4: Datatyper som används XV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XVI

Installation Kapitel 1 Installation 1-1

1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Installationsanvisningar... 1-3 1.1.1 Elektriska anslutnings- och indikeringselement... 1-4 1.1.2 Demontering och montering av bussnoden... 1-5 1.2 Inställning av DIL-omkopplare på bussnoden... 1-7 1.2.1 Ställa in driftsätt och protokoll... 1-9 1.2.2 Ställa in diagnosläget för Remote I/O... 1-10 1.2.3 Ställa in dataarean för Remote Controller... 1-11 1.2.4 Ställa in IP-adress... 1-12 1.3 Anslutning till nätverket... 1-13 1.3.1 Allmän information om nätverk... 1-13 1.3.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakter och kablar.. 1-14 1.3.3 Nätverks-anslutningar i CPX-FB36... 1-17 1.3.4 Inställning av IP-adressen... 1-18 1.3.5 Avancerade nätverksinställningar... 1-22 1.4 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67... 1-23 1.5 Spänningsförsörjning... 1-24 1-2

1. Installation 1.1 Installationsanvisningar Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande komponenter kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare Lastspänningsförsörjning för utgångar/ventiler Därigenom undviker du: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna aktuatorer odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Observera CPX-bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Information Använd skyddskåpor eller blindpluggar för att försluta anslutningar som inte används. På så sätt uppnås kapslingsklass IP65/IP67 ( Avsnitt 1.4.) Information om montering av CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen ( P.BE-CPX-SYS). 1-3

1. Installation 1.1.1 Elektriska anslutnings- och indikeringselement På bussnoden CPX-FB36 finns följande anslutnings- och indikeringselement: 4 1 3 2 1 Protokoll- och CPX-specifika lysdioder 2 Nätverksanslutningarna X1 och X2 (vardera ett 4-poligt M12-uttag, D-kodat) 3 DIL-omkopplare med genomskinlig kåpa 4 Servicegränssnitt för operatörspanel (CPX-MMI; V 24-gränssnitt) och USB-adapter (för CPX-FMT) Fig. 1/1: Anslutnings-, inställnings- och indikeringselement på bussnoden CPX-FB36 1-4

1. Installation 1.1.2 Demontering och montering av bussnoden Bussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX-terminalen. 1 Bussnod CPX-FB36 3 2 Kopplingsmodul med strömskenor 3 Torx T10-skruvar 1 2 Fig. 1/2: Demontering/montering av bussnoden Information Kontrollera startförhållandet för CPX-terminalen innan bussnoden byts ut. Om Modify-lysdioden (M) lyser eller blinkar permanent efter systemstart är Systemstart med sparad parametrering och sparad CPX-uppbyggnad inställd respektive tvångsstyrning aktiv. I det här fallet upprättas inte parametreringen självständigt av det överordnade systemet när bussnoden eller CPX-terminalen byts ut vid service. Före byte måste du därför kontrollera vilka inställningar som krävs och återställa dessa inställningar efter bytet. 1-5

1. Installation Demontera bussnoden 1. Lossa de 4 skruvarna på bussnoden med en Torx-skruvmejsel storlek T10. 2. Dra försiktigt bort bussnoden från kopplingsblockets strömskenor utan att vrida den. Information Använd alltid skruvar som är lämpade för kopplingsblockets material (metall eller plast): för kopplingsblock av plast: självgängande skruvar för kopplingsblock av metall: skruvar med metrisk gänga. Vid beställning av bussnoden som separat komponent medföljer båda skruvtyperna. Montera bussnoden 1. Kontrollera tätningen och tätningsytorna mellan bussnoden och kopplingsblocket. 2. Sätt bussnoden i kopplingsblocket utan att vrida den. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av bussnoden över strömskenorna. 3. Tryck försiktigt bussnoden ända till anslaget i kopplingsblocket utan att vrida den. 4. Sättskruvarnasåattdegängaridebefintligaspåren. 5. Dra åt skruvarna växelvis i form av ett kryss med en Torx-skruvmejsel av storlek T10. Åtdragningsmoment: 0,9 till 1,1 Nm. 1-6

1. Installation 1.2 Inställning av DIL-omkopplare på bussnoden Bussnodens DIL-omkopplare används för att ändra följande inställningar. 1 DIL-omkopplargrupp 1: driftsätt och protokoll 2 DIL-omkopplargrupp 2: Diagnosläge för Remote I/O resp. antalet I/O-byte för Remote Controller 1 2 3 3 DIL-omkopplargrupp 3: IP-adress Fig. 1/3: DIL-omkopplare på bussnoden Ändringar av DIL-omkopplarna träder inte i kraft förrän bussnoden har startat om. För att inställningarna ska kunna ändras måste DIL-omkopplarnas kåpa tas av. Observera CPX-bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att bussnodens elektronik förstörs. 1-7

1. Installation Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Ta av DIL-omkopplarnas kåpa. 3. Ändra DIL-omkopplarnas inställning ( Avsnitt 1.2.1 ff.). 4. Montera kåpan. Ta av kåpan från DIL-omkopplarna 1. Skruva ur omkopplarkåpans båda fästskruvar. 2. Ta bort kåpan. Montera DIL-omkopplarnas kåpa 1. Sätt försiktigt på kåpan på bussnoden. Information Se till att tätningen sitter rätt! 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först lätt med handen och därefter med max. 0,4 Nm. 1-8

1. Installation 1.2.1 Ställa in driftsätt och protokoll Använd DIL-omkopplargrupp 1 ( Fig. 1/1 1). Driftsätt och protokoll Inställning i DIL-omkopplargrupp 1 Driftsättet Remote I/O Alla funktioner i CPX-terminalen styrs direkt via EtherNet/IP eller Modbus TCP. Om en CPX-FEC eller CPX-CEC är inbyggd i CPX-teminalen arbetar den som passiv funktionsmodul utan styrsystem. DIL 1.1: OFF (Fabriksinställning) Driftsättet Remote Controller En CPX-FEC eller CPX-CEC som är integrerad i CPX-terminalen övertar I/O-styrningen. DIL 1.1: ON Protokollet EtherNet/IP CPX-terminalen använder EtherNet/IP-protokollet. DIL 1.2: OFF (Fabriksinställning) Protokollet Modbus TCP CPX-terminalen använder Modbus-TCP-protokollet. DIL 1.2: ON Tab. 1/1: Inställning av driftsätt och protokoll Med driftsättet Remote I/O måste diagnosläget ställas in ( Kapitel 1.2.2). Med driftsättet Remote Controller måste dataarean ställas in ( Kapitel 1.2.3). 1-9

1. Installation 1.2.2 Ställa in diagnosläget för Remote I/O Använd DIL-omkopplargrupp 2 ( Fig. 1/1 2). Funktionerna i dessa DIL-omkopplare är beroende av vilket driftsätt som är inställt i CPX-terminalen ( Tab. 1/1). Diagnosläge för driftsättet Remote I/O Inställning i DIL-omkopplargrupp 2 I/O-diagnosgränssnitt och statusbitar är frånkopplade (+ 0 I/O-bitar) Statusbitarna är tillkopplade (+16 I-bitar (8 används)) 2.1: OFF 2.2: OFF (Fabriksinställning) 2.1: OFF 2.2: ON I/O-diagnosgränssnittet är tillkopplat 1) (+ 16 I/O-bitar) 2.1: ON 2.2: OFF reserverad 2.1: ON 2.2: ON 1)I/O-diagnosgränssnittet allokerar 16 ytterligare I/O-bitar. Tab. 1/2: Inställning av diagnosläget för driftsättet Remote I/O Vid aktivering av diagnosläget i efterhand (statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt) kan den CPX-interna I/O-avbilden resp adresstilldelningen förskjutas. Styrsystemet utför denna anpassning automatiskt. Manuella åtgärder, t.ex. Omkonfiguration av CPX-terminalen eller manuell anpassning av maskinvaru- och nätverkskonfigurationen, behövs inte. 1-10

1. Installation 1.2.3 Ställa in dataarean för Remote Controller Använd DIL-omkopplargrupp 2 ( Fig. 1/1 2). Funktionerna i dessa DIL-omkopplare är beroende av vilket driftsätt som är inställt i CPX-terminalen ( Tab. 1/1). Antal I/O-bytes för driftsättet Remote Controller Inställning i DIL-omkopplargrupp 2 8byteI/8byteOför bussnodens kommunikation med CPX-FEC eller CPX-CEC. reserverad 2.1: OFF 2.2: OFF (Fabriksinställning) 2.1: ON 2.2: OFF 16 byte I/16 byte O för bussnodens kommunikation med CPX-FEC eller CPX-CEC. 2.1: OFF 2.2: ON reserverad 2.1: ON 2.2: ON Tab. 1/3: Inställning för antal I/O-bytes för driftsättet Remote Controller Tilldelningen av I/O-adresser och diagnosadresser kan vid behov ändras med hjälp av konfigurations- och programmeringsprogrammet (t.ex. Rockwell RSLogix). 1-11

1. Installation 1.2.4 Ställa in IP-adress Använd DIL-omkopplargrupp 3 ( Fig. 1/1 3). Med DIL-omkopplargrupp 3 ställer du in typen av adressering resp. IP-adressen för bussnoden. Sätt alla skjutreglage till OFF så att bussnoden får en dynamisk eller sparad IP-adress vid tillkoppling ( Avsnitt 1.3.4). Med hjälp av DIL-omkopplarna 1 till 8 definierar du binärt ett tal som inte är 0 eller 255. Det här talet används som del av IP-adressen när bussnoden slås på. Dynamisk/sparad adressering Fast adress 1 2 3 4 5 6 7 8 Inställning: Alla omkopplare OFF (fabriksinställning) 1 2 3 4 5 6 7 8 Inställning: Host-ID för IP-adressen Tab. 1/4: Inställningar för adresseringssätt eller IP-adress Vid leverans är dynamisk adressering via BOOTP/DHCP vald. När alla omkopplare i DIL-omkopplargrupp 3 står på ON när bussnoden slås på återställs alla IP-parametrar till fabriksinställningen. Observera den detaljerade informationen för adressering i avsnitt 1.3.4. 1-12

1. Installation 1.3 Anslutning till nätverket 1.3.1 Allmän information om nätverk Information Komponenter med Ethernetgränssnitt får endast användas i nätverk där alla anslutna nätkomponenter matas via PELV-strömförsörjningar eller integrerade strömförsörjningar med likvärdigt skydd. Installationsdirektiv Du kan beställa installationsdirektiv från användarorganisationen ODVA: Webbplats: http://www.odva.org Följ anvisningarna i dessa dokument. Användning av switchar och routrar Den inbyggda switchen i bussnoden gör det möjligt att dela in nätverket i flera segment. Med hjälp av ytterligare switchar och routrar kan nätverket delas in i ytterligare segment. På så sätt är det möjligt att strukturera nätverket och genomföra större utökningar av nätverket. Oberoende av nätstrukturen får utökningen av ett nätverkssegment inte överskrida en viss kabellängd: Anslutningskabel av koppar: (Ethernet-Twisted Pair-kabel, 22 AWG): max. 100 m mellan nätverksnoderna 1-13

1. Installation Switchar och routrar för Industrial Ethernet säljs av olika företag på marknaden. Det finns ett stort antal komponenter i IP20, IP65 eller IP67. Unmanaged Switches: För små nätverkslösningar med en låg nätbelastning eller minimikrav på deterministiska egenskaper. Managed Switches: För omfattande nätverkslösningar, med diagnos- och övervakningsfunktioner 1.3.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakter och kablar Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflexioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: Defekt skärmanslutning Förgreningar Överföring över alltför stora sträckor Olämpliga kablar Följ kabelspecifikationen! Bussnod Anslutningsteknik Nätverkskontakt CPX-FB36 2 x M12-uttag, D-kodad, honkontakt, 4-polig, motsvarande IEC 61076-2 Kontaktdon från Festo, typ NECU-M-S-D12G4-C2-ET Webbplats: www.festo.com/catalogue/ Tab. 1/5: Översikt över anslutningsteknik och nätverkskontakter 1-14

1. Installation Omvandlare från RJ45 till M12 Vid EtherNet/IP-installationer kan det vara nödvändigt att växla mellan RJ45- och M12-anslutningssteknik. Exempel: Anslutningar mellan enheter i apparatskåp med RJ45-anslutning och IP65/IP67-enheter med M12-anslutning. Kabelspecifikation Använd skärmade Industrial-Ethernet-kablar enligt kategori Cat 5/Cat 5e eller högre ( Tab. 1/6). Crossover-detektering ( Crossover-Detection ) CPX-bussnoden stöder funktionen Crossover-detektering (Auto-MDI/MDI-X). För anslutning av din bussnod till ett nätverk eller en PC kan du antingen använda patchkablar eller korsade kablar. CPX-FB36 anpassar automatiskt kopplingen av nätverksanslutningarna X1 och X2. Information Om funktionen QuickConnect ( Avsnitt 2.1.2) har aktiverats är inte Crossover-detektering tillgänglig. CPX-FB36 ställer i det fallet in stiftkonfigurationen för nätverksanslutningen X2 till Crossover. Använd passande kablar när Crossover-detektering är inaktiverad: Crossover-kabel vid lika allokering av portarna i anslutna enheter Patchkabelvidolika allokering av portarna i anslutna enheter 1-15

1. Installation CPX-FB36 +...D12G4... Kabelspecifikation 1) Kabeltyp Överföringsklass Kabeldiameter Ethernet-Twiste Pair-kabel, skärmad (Shielded Twisted Pair, STP) Kategori Cat 5/Cat 5e (Link Class) 6till8mm Ledararea 0,14 till 0,75 mm 2 ;22AWG 2) Anslutningslängd max. 100 m 1) Längd enligt specifikationen för EtherNet/IP-nätverk (EtherNet/IP-installationsdirektiv), på basis av ISO/IEC 11801, ANSI/TIA/EIA-568 ( Avsnitt 1.3.1) Webbplats: www.odva.org 2) Krävs för max. anslutningslängd mellan nätverksnoderna Tab. 1/6: Översikt över kabelspecifikation Information Vid montering av CPX-terminalen på en rörlig maskindel: Se till nätverkskablarna utrustas med dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. 1-16

1. Installation 1.3.3 Nätverks-anslutningar i CPX-FB36 För anslutning till nätverket sitter två 4-poliga M12-uttag med D-kodning på bussnoden. Uttagen är kompatibla med SPEEDCON -kontaktdon. Nätverksanslutning X1 Anslut CPX-FB36 via anslutning X1. M12-uttag EtherNet/IP Stiftkonfiguration Signal Stiftmotsvarighet för RJ45-kontaktdon 1. TX+ 2. RX+ 3. TX 4. RX Hus Sändningsdata+ Mottagningsdata+ Sändningsdata Mottagningsdata Skärm, FE 1 3 2 6 Tab. 1/7: Stiftkonfiguration för nätverksanslutningen X1 till CPX-FB36 (M12 4-polig) Nätverksanslutning X2 Anslut CPX-FB36 till nästa enhet via anslutning X2. M12-uttag EtherNet/IP Stiftkonfiguration Signal Stiftmotsvarighet för RJ45-kontaktdon 1. RX+ 2. TX+ 3. RX 4. TX Hus Mottagningsdata+ Sändningsdata+ Mottagningsdata Sändningsdata Skärm, FE 3 1 6 2 Tab. 1/8: Stiftkonfigurationen för nätverksanslutningen X2 till CPX-FB36 (M12 4-polig) Information Om crossover-detektering är aktiverad byter bussnoden automatiskt ut RX- och TX-anslutningarna. 1-17

1. Installation Anslutning med kontaktdon från Festo CPX-terminalen ansluts till nätverket med kontaktdon från Festo, typ NECU-M-S-D12G4-C2-ET. Kontaktdonen är avsedda för nätverkskablar med en kabeldiameter på 6 till 8 mm. Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontaktdon från Festo Oanvända gränssnitt ska förslutas ( Avsnitt 1.4) 1.3.4 Inställning av IP-adressen Inställningen av IP-adressen för bussnoden CPX-FB36 sker alternativt via: Dynamisk adressering via BOOTP/DHCP (fabriksinställning) Sparad nätverksinställning Adressering via DIL-omkopplare Information Vid ändringar av nätverksinställningarna i CPX-FB36 via DIL-omkopplare blinkar Modify-lysdioden M gult. För att de ändrade nätverksinställningarna ska träda i kraft måste bussnoden starta om. 1-18

1. Installation Dynamisk adressering via DHCP/BOOTP Se till att en DHCP/BOOTP-server finns i nätverket. Ställa in dynamisk adressering: 1. Ställ alla omkopplare i DIL-omkopplargruppen 3 på OFF ( Tab. 1/4). 2. Alternativt kan DHCP/BOOTP aktiveras i bussnoden via: operatörspanelen CPX-MMI programmet Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) programmet BOOTP-DHCP Server från Rockwell Automation Sparad nätverksinställning CPX-FB36 kan spara nätverksinställningar i ett beständigt minne i bussnoden. DHCP/BOOTP blir då inaktiverad. 1. Ställ alla omkopplare i DIL-omkopplargruppen 3 på OFF ( Tab. 1/4). 2. Alternativt kan nätverksinställningarna ändras via: operatörspanelen CPX-MMI programmet Festo-Maintenance-Tool (CPX-FMT) programmet BOOTP-DHCP Server från Rockwell Automation Med den här inställningen aktiveras lagring av nätverksinställningar i ett beständigt minne i bussnoden. 1-19

1. Installation Adressering via DIL-omkopplare Tips Genom adressering via DIL-omkopplare får bussnoden en fast IP-adress. Den här inställningen är lämplig för testsyften vid idrifttagning eller för mindre nätverk. Bussnodens IP-adress består av fyra oktetter: Oktett 1 till 3 (sparade i bussnoden) Oktett 4 genom inställning av DIL-omkopplargrupp 3 ( Tab. 1/9) Definiera ett binärt tal mellan 1 och 254 med hjälp av DIL-omkopplargruppen 3. Det här talet används som fjärde oktetten i IP-adressen när bussnoden slås på. Exempel med IP-adress: 192.168.001.005 Exempel med IP-adress: 192.168.001.038 1 2 3 4 5 6 7 8 2 0 +2 2 = 1+4= 5 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 +2 2 +2 5 = 2+4+32= 38 Tab. 1/9: Exempel på fast inställda värden i fjärde oktetten av IP-adressen (binärt kodad) När alla omkopplare i DIL-omkopplargrupp 3 står på ON när bussnoden slås på återställs alla IP-parametrar till fabriksinställningen. 1-20

1. Installation Fabriksinställning för CPX-FB36 IP-adress oktett 1 till 3 192.168.1 IP-adress oktett 4 0 1) Nätmask 255.255.255.0 Gateway 0.0.0.0 1) Dynamisk adressering via DHCP/BOOTP Tab. 1/10: Fabriksinställning för CPX-FB36 Alternativt kan de första 3 oktetterna av IP-adressen ändras via: operatörspanelen CPX-MMI Festo-Maintenance-Tool CPX-FMT Åtkomst till motsvarande EtherNet/IP-objekt Inställning av nätmask och gateway sker med hjälp av motsvarande CPX-parameter. 1-21

1. Installation 1.3.5 Avancerade nätverksinställningar Följande inställningar för nätverksanslutningen kan göras via Ethernet Link-objekt ( Bilaga C.2.4). Automatisk inställning Baudhastigheten och duplexläget detekteras automatiskt av CPX-FB36 om fabriksinställningen är aktiv. Baudhastighet Inställning via attribut 6 (Forced Interface Speed) för Ethernet Link-objektet: 10Mbit/s 100 Mbit/s Duplexläge Inställning via attribut 6 (Control Bits, bit 1) för Ethernet Link-objektet: Halv duplex Full duplex 1-22

1. Installation 1.4 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 Förslut oanvända uttag med tillhörande kontaktdon och skyddskåpor för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67. Anslutning Anslutning IP65/IP67 Kåpa IP65/IP67 1) X1, X2 (M12) Kontaktdon från Festo, typ NECU-M-S-D12G4-C2-ET Skyddskåpa från Festo, typ ISK-M12 Servicegränssnitt (M12) för CPX-MMI + CPX-FMT Anslutningskabel och -kontaktdon för CPX-MMIs resp. CPX-FMTs Skyddskåpa från Festo, typ ISK-M12 2) 1) Om anslutningen inte används 2) Ingår i leveransen, oanvända anslutningar ska alltid förslutas Tab. 1/11: Anslutningar och skydd för kapslingsklass IP65/IP67 1-23

1. Installation 1.5 Spänningsförsörjning Varning Elektriska stötar Skador på personer, maskinen och anläggningen Använd endast PELV-strömkretsar enligt IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV) för strömförsörjningen. Observera de allmänna kraven i IEC 60204-1 på PELV-strömkretsar. Använd endast spänningskällor som garanterat ger en säker elektrisk isolering av matnings- och lastspänningen enligt IEC 60204-1. Alla strömkretsar för matnings- och lastspänningsförsörjningen U EL/SEN,U VAL och U OUT ska som princip anslutas. Strömförbrukningen för en CPX-terminal är beroende av hur många moduler och komponenter som är inbyggda och vilken typ de är av. Beakta informationen om spänningsförsörjningen ( Elektrisk anslutning) och de jordningsåtgärder i CPX-systemmanualen som måste genomföras ( Potentialutjämning). 1-24

Förberedelser för idrifttagning Kapitel 2 Förberedelser för idrifttagning 2-1

2. Förberedelser för idrifttagning Innehållsförteckning 2. Förberedelser för idrifttagning... 2-1 2.1 EtherNet/IP-protokoll... 2-3 2.1.1 Multicast-telegram... 2-3 2.1.2 QuickConnect... 2-4 2.1.3 Device Level Ring-protokoll (DLR)... 2-8 2.2 Modbus-TCP-protokoll... 2-10 2.3 Information om idrifttagning av CPX-FB36... 2-11 2.3.1 Förutsättningar för idrifttagningen... 2-11 2.3.2 Tillkoppling av spänningsförsörjning... 2-12 2.3.3 Normalt drifttillstånd... 2-12 2.4 Slavar i nätverket... 2-16 2.4.1 Egenskaper för slavar (EDS-fil)... 2-16 2-2

2. Förberedelser för idrifttagning 2.1 EtherNet/IP-protokoll EtherNet/IP är ett Industrial-Ethernet-protokoll som framförallt används inom automatiseringsteknik. EtherNet/IP-protokollet aktiveras med DIL-omkopplare 1.2 = OFF. Bussnoden kan sedan identifieras med beteckningen: FB36 - EtherNet IP Remote-IO Efter omställning till protokollet ( Avsnitt 1.2.1) är följande parametrar oförändrat tillgängliga: IP-adress Diagnosläge Systemparameter DIL-omkopplarnas funktion är oförändrad. Remanenta busspecifika parametrar är endast aktiva om det tillhörande protokollet väljs ( Avsnitt 1.2.1). Exempel på parametrering hittar du i bilagan C.5. 2.1.1 Multicast-telegram EtherNet/IP använder som standard IP-Multicast-telegram för överföring av processdata. Fördelen med multicast jämfört med unicast att telegrammen kan tas emot av flera slavar. Enklare switchar kan emellertid inte utläsa vilken slav ett multicast-telegram ska vidarebefordras till. Därför skickar dessa switchar multicast-telegram till alla enheter i nätverket. Det medför att en EtherNet/IP-slav tar emot flera onödiga telegram som sedan måste kasseras i enheten. Det kan medföra att slavarnas reaktionstider försämras. Det ställer större krav på nätverkets bandbredd. 2-3

2. Förberedelser för idrifttagning I mindre nätverk är detta inget problem, men i större nätverk kan prestandan förbättras genom följande funktioner resp. protokoll. Användning av switchar med IGMP snooping Segmentering av nätverket Switchar med IGMP snooping Med hjälp av IGMP (Internet Group Management Protocol) kanswitcharnaavgöravilkaenhetersomolika multicast-telegram ska vidarebefordras till. Det förhindrar onödig multicast-trafík. Denna funktion måste aktiveras i alla switchar/routrar som används. Konfigurera minst en switch så att cykliska IGMP Queries skickas. Utan dessa IGMP Queries kan IGMP-snoopingfunktionen inte arbeta korrekt. Segmentering av nätverket Dela upp maskinen i mindre nätverks-segment. Det är t.ex. möjligt att implementera med hjälp av VLAN utan att nätverkskablaget behöver ändras. 2.1.2 QuickConnect EtherNet/IP-funktionen QuickConnect (QC) gör det möjligt att starta CPX-terminalen snabbare och snabbt upprätta en anslutning till EtherNet/IP-mastern. QuickConnect används normalt vid tillämpningar med verktygsbyten då produktionsavbrott ska minimeras vid urkoppling och tillkoppling av enheter. 2-4

2. Förberedelser för idrifttagning Information QuickConnect fungerar endast om denna funktion stöds av alla ingående enheter. Se till att mellanliggande switchar och routrar i nätverket stöder denna funktion. Använda QuickConnect: Inaktivera auto negotiation i bussnoden för båda nätverksanslutningarna X1 och X2. Baudhastighet = 100 Mbit/s Duplexläge = Full-Duplex Attribut 6 d i Ethernet Link-objektet (Interface Control). Inaktivera auto negotiation och crossover-detektering för motsvarande nätverksanslutning i motsatta enheten (t. ex. switchanslutning). Baudhastighet för motpartens anslutning = 100 Mbit/s Duplexläge = full duplex QuickConnect aktiveras via attribut 12 i TCP/IP-gränssnittsobjektet. (Vid leverans är funktionen QuickConnect inaktiverad i bussnoden.) Aktivera QuickConnect i PLC resp. i styrprogrammet. Förenklad konfiguration av QuickConnect i CPX-FB36: Sätt CPX-parameter IP-konfiguration till med sparade parametrar och QuickConnect. Med den här inställningen aktiveras QuickConnect. Auto-negotiation inaktiveras för båda nätverksanslutningarna. 2-5

2. Förberedelser för idrifttagning Crossover-detektering inaktiveras automatiskt i bussnoden när auto-negotiation är inaktiverad. Därigenom går nätverksanslutning X1 i MDI-läge och nätverksanslutning X2 i MDI-X-läge. Därigenom kan en linjetopologi skapas med patchkablar. TP1 TP2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIX 1 2 3 1 PLC eller switch 3 I/O-Device (t. B. CPX-FB36) 2 Patchkabel Fig. 2/1: Linjetopologi för QuickConnect med patchkablar Bussnoden motsvarar en Class A Device enligt EtherNet/IP-specifikationen. Vid tillkoppling behöver bussnoden mindre än 350 ms för att acceptera en TCP-anslutning. Information För att TCP-anslutningen ska kunna upprättas snabbt är detektering av redan använda IP-adresser (IP Address Conflict Detection, ACD) inte fullständigt aktiverad. Det kan medföra att IP-adresser som redan har allokerats flera gånger inte detekteras förrän senare. Det kan i sin tur medföra att nätverket får funktionsstörningar. 2-6

2. Förberedelser för idrifttagning QuickConnect kan användas med följande moduler. CPX-moduler Bussnod CPX-FB36 Digital 4-kanalig ingångsmodul Digital 8-kanalig ingångsmodul Digital 8-kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos Digital 8-kanalig ingångsmodul, n-kopplande Digital 16-kanalig ingångsmodul Digital 16-kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos Digital 16-kanalig ingångsmodul med plintanslutning Digital 4-kanalig utgångsmodul Digital 8-kanalig utgångsmodul Digital 8-kanalig utgångsmodul, högströmsmodell Digital 8-kanalig in-/utgångsmodul Digital 16-kanalig in-/utgångsmodul med plintanslutning Analog 2-kanalig-ingångsmodul (spänning/ström) Analog 2-kanalig-utgångsmodul (spänning/ström) Analog 4-kanalig-ingångsmodul (ström) Typ CPX-FB36 CPX-4DE CPX-8DE CPX-8DE-D CPX-8NDE CPX-16DE CPX-16DE-D CPX-L16DI- 16-KL3POL CPX-4DA CPX-8DA CPX-8DA-H CPX-8DE-8DA CPX-L-8DI-8DO- 16-KL-3POL CPX-2AI-U-I CPX-2AO-U-I CPX-4AI-I Tab. 2/1: CPX-moduler som stöder QuickConnect 2-7

2. Förberedelser för idrifttagning QuickConnect kan användas med följande pneumatikgränssnitt och moduler. Pneumatikgränssnitt Pneumatik-gränssnitt för VTSA eller VTSA-F-pneumatik Pneumatik-gränssnitt för MPA-S-ventiler Pneumatik-gränssnitt för MPA-F-ventiler Pneumatik-gränssnitt för MPA-L-ventiler Typ VABA-10S6-x1 VMPA-FB-EPL-... VMPAF-FB-EPL-... VMPAL-FB-EPL-... VMPAL-EPL-CPX Tab. 2/2: Pneumatikgränssnitt som stöder QuickConnect Pneumatikmoduler MPA1-pneumatikmodul MPA2-pneumatikmodul MPA1-pneumatikmodul med diagnosfunktion MPA2-pneumatikmodul med diagnosfunktion Typ VMPA1-FB-EM...-8 VMPA2-FB-EM...-4 VMPA1-FB-EM...-D2-8 VMPA2-FB-EM...-D2-8 Tab. 2/3: Pneumatikmoduler som stöder QuickConnect 2.1.3 Device Level Ring-protokoll (DLR) Device Level Ring-protokollet (DLR) gör det möjligt att använda fler enheter i en ringtopologi. Förutsättning Alla DLR-enheter har en inbyggd Ethernet-switch med minst 2 externa portar och stöder DLR-protokollet. 2-8

2. Förberedelser för idrifttagning Ring Supervisor Ring Node 4 Ring Node 1 Ring Node 3 Ring Node 2 Fig. 2/2: Device Level Ring-topologi, exempel Genom ringtopologin kan nätverkets tillgänglighet förbättras, eftersom det finns två redundanta kommunikationsbanor mellan två enheter. Ett kabel- resp- kommunikationsfel mellan två enheter leder därför inte till kommunikationsavbrott. En störning uppstår först vid två fel i en ring. En ring består alltid av minst en ring-supervisor och ett valfritt antal ring-nodes. Använd endast DLR-kompatibla enheter i en ringtopologi. Annars kan tiden för automatisk avhjälpning av ett fel påverkas negativt. När bussnoden används som ring-node kan den antingen drivas beacon-based eller announce-based. Den kan inte användas som ring supervisor. Denna funktion ansvarar normalt en EtherNet/IP-scanner för. DLR-protokollet konfigureras med hjälp av DLR-objektet (Class Code 47 h ). 2-9

2. Förberedelser för idrifttagning 2.2 Modbus-TCP-protokoll Modbus är ett öppet kommunikationsprotokoll som baseras på master/slave-principen. Det är en standard för kommunikation via TCP/IP inom automatiseringsteknik. Modbus-TCP-protokollet aktiveras med DIL-omkopplare 1.2 = ON. Bussnoden kan sedan identifieras med beteckningen: FB36-MB - Modbus TCP Remote-IO Efter omställning till protokollet ( Avsnitt 1.2.1) är följande parametrar oförändrat tillgängliga: IP-adress Diagnosläge Systemparameter DIL-omkopplarnas funktion är oförändrad. Remanenta busspecifika parametrar är endast aktiva om det tillhörande protokollet väljs ( Avsnitt 1.2.1). Konfigurationsalternativ via Modbus TCP motsvarar konfigurationsalternativen via EtherNet/IP. Undantag: Med Modbus TCP är det inte möjligt att få åtkomst till EtherNet/IP-objekt. Om du vill konfigurera CPX-terminalen för ModbusTCP behöver du Modbus-adresserna till data och till CPX-terminalens I/O:er ( Bilaga D). Adresseringsexempel hittar du i bilaga D.6.1. 2-10

2. Förberedelser för idrifttagning 2.3 Information om idrifttagning av CPX-FB36 Konfiguration av CPX-terminalen kräver ett noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav i nätverket i vissa fall behöver individuella konfigurationsuppgifter (p.g.a. den modulära konstruktionen). Detaljerade anvisningar och ytterligare information hittar du i dokumentationen eller onlinehjälpen för det styrsystem resp. det styrprogram som används. Information Bussnoden CPX-FB36 kan i princip kombineras med alla EtherNet/IP- eller Modbus-TCP-styrsystem. Nedan följer en beskrivning av konfiguration och idrifttagning i ett styrsystem (PLC) från Rockwell/Allen-Bradley med hjälp av programvaruplattformen Rockwell RSLogix. 2.3.1 Förutsättningar för idrifttagningen Installationen av bussnoden är klar ( Kapitel 1) Bussnodens DIL-omkopplare är korrekt inställda. Alla anslutningskablar är anslutna och testade: 2-11

2. Förberedelser för idrifttagning 2.3.2 Tillkoppling av spänningsförsörjning Varning Före tillkoppling: Se till att villkoren för idrifttagning är uppfyllda. Se avsnitt 3.1.2, i synnerhet beträffande inställning av DIL-omkopplarna. Under driften: Låt DIL-omkopplarnas inställning vara oförändrad under drift. Därigenom undviker du oönskade och okontrollerade rörelser i de anslutna aktuatorerna, samt odefinierade kopplingslägen i elektroniken. Information Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt styrsystem. 2.3.3 Normalt drifttillstånd Efter tillkoppling av CPX-terminalen signalerar statuslysdioderna ( Fig. 4/1) att bussnoden och fältbusskommunikationen (beroende på konfiguration) är driftklar och fungerar korrekt. Bussnoden är inte konfigurerad Tab. 2/4 Bussnoden är konfigurerad och den överordnade PLC:n befinner sig i Stop-läget Tab. 2/5 Bussnoden är konfigurerad och den överordnade PLC:n befinner sig i Run-läget Tab. 2/6 Information om diagnos med hjälp av LED-indikeringar hittar du i avsnitt 4.2. 2-12

2. Förberedelser för idrifttagning Bussnoden är inte konfigurerad LED-indikering Status och betydelse MS lyser grönt: Enheten är driftklar PS lyser grönt: Spänningsförsörjningen (Power System, PS) är OK Matningsspänning är tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) NS blinkar grönt: Fältbusskommunikationen är tillgänglig (drifttillståndet online ), men inte konfigurerad. Detäridethärfalletkorrekt,eftersom bussnoden inte är konfigurerad. PL lyser grönt: Lastspänning tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) 1) TP1/TP2 lyser grönt: Enheten är korrekt ansluten till bussnoden. Den interna kommunikationen mellan bussnoden och enhet 1 resp. enhet 2 är felfri Matnings- och lastspänningen är tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) 1) 1) Indikering beroende på övervakning och signalering genom den anslutna enheten. Tab. 2/4: Statuslysdioder efter tillkoppling bussnoden är inte konfigurerad 2-13

2. Förberedelser för idrifttagning Bussnoden är konfigurerad PLC i Stop-läge LED-indikering Status och betydelse MS lyser grönt: Modulstatusen (MS) är felfri PS lyser grönt: Spänningsförsörjningen (Power System, PS) är OK Matningsspänning tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) NS lyser grönt: Nätverksstatusen (NS) är felfri (drifttillståndet online ) Kommunikationen med fältbussen och PLC är OK PL lyser grönt: Lastspänning tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) 1) TP1/TP2 lyser grönt: Enheten är korrekt ansluten till bussnoden. Den interna kommunikationen mellan bussnoden och enhet 1 resp. enhet 2 är felfri Matnings- och lastspänningen är tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) 1) 1) Indikering beroende på övervakning och signalering genom den anslutna enheten. Tab. 2/5: Statuslysdioder efter tillkoppling bussnoden är konfigurerad, PLC befinner sig i Stop-läget 2-14

2. Förberedelser för idrifttagning Bussnoden är konfigurerad PLC i Run-läge LED-indikering Status och betydelse MS lyser grönt: Modulstatusen (MS) är felfri PS lyser grönt: Spänningsförsörjningen (Power System, PS) är OK Matningsspänning tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) NS lyser grönt: Nätverksstatusen (NS) är felfri (drifttillståndet online ) Kommunikationen med fältbussen och PLC är OK PL lyser grönt: Lastspänning tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) 1) TP1/TP2 lyser grönt: Enheten är korrekt ansluten till bussnoden. Den interna kommunikationen mellan bussnoden och enhet 1 resp. enhet 2 är felfri Matnings- och lastspänningen är tillkopplad (inom det tillåtna intervallet) 1) 1) Indikering beroende på övervakning och signalering genom den anslutna enheten. Tab. 2/6: Statuslysdioder efter tillkoppling bussnoden är konfigurerad, PLC befinner sig i Run-läget 2-15

2. Förberedelser för idrifttagning 2.4 Slavar i nätverket Första gången CPX-terrminalen används som ny nätverksslav ska konfigurationsprogrammet tilldelas bestämda nätverksegenskaper. Dessa nätverksegenskaper är integrerade i slavegenskaperna. 2.4.1 Egenskaper för slavar (EDS-fil) Konfigurationsprogrammet administrerar oftast egenskaperna för slavarna i en lista eller ett bibliotek, t. ex. EDS-bibliotek (EDS = Electronic Data Sheet). Om du vill utvidga ett EDS-bibliotek finns följande alternativ: Installering av EDS-filer Manuell inmatning av slavegenskaper Importera slavegenskaper När CPX-terminalen är registrerad som en möjlig nätverksslav kandenläggastilliettnätverk. 2-16

Idrifttagning Kapitel 3 Idrifttagning 3-1

3. Idrifttagning Innehållsförteckning 3. Idrifttagning... 3-1 3.1 Konfiguration... 3-3 3.1.1 Konfiguration med EDS-fil... 3-4 3.1.2 Konfiguration med Generic Ethernet Module... 3-10 3.1.3 Konfiguration med CPX-FMT... 3-15 3.1.4 Konfiguration i driftsättet Remote Controller... 3-19 3.1.5 Upprätta Listen Only-anslutning... 3-20 3.2 Parametrering... 3-21 3.2.1 Parametrering vid tillkoppling (systemstart)... 3-22 3.2.2 Parametreringsmetoder... 3-25 3.2.3 Parametrering via konfigurationsdata... 3-26 3.2.4 Parametrering med operatörspanelen CPX-MMI... 3-26 3.2.5 Parametrering i PLC-applikationsprogrammet... 3-26 3.2.6 Parametrering med hjälp av CPX-FMT och systemstart med sparade parametrar... 3-27 3.3 Utgångarnas funktion i Fail safe- resp. Idle mode... 3-28 3.4 Webbserver... 3-29 3.5 Checklista för idrifttagning av en CPX-terminal... 3-30 3-2

3. Idrifttagning 3.1 Konfiguration En CPX-terminal med bussnoden CPX-FB36 kan konfigureras med olika metoder. Metod Beskrivning Fördelar Nackdelar Konfiguration med EDS-fil Avsnitt 3.1.1 Installation av slavegenskaper för CPX-terminalen i konfigurationsprogram met RSLogix 5000. Med undantag för I/O-datalängden används hela konfigurationen i EDS-filen. Är inte tillgängliga med alla Ethernet/IP-mastere nheter. Parametreringen sparas lokalt i CPX-terminalen och raderas om terminalen byts ut. 1) Konfiguration med Generic Ethernet Module Avsnitt 3.1.2 Skapaennyslavoch manuell konfiguration i konfigurationsprogram met RSLogix 5000. Fungerar med alla versioner av RSLogix. Alla inställningar måste anpassas manuellt. Konfiguration med CPX-FMT Avsnitt 3.1.3 Exportera inställningarna för CPX-terminalen från CPX-FMT och importera inställningarna i konfigurationsprogram met RSLogix 5000. Använda den befintliga konfigurationen för slaven och parametrera CPX-terminalen. Tab. 3/1: Konfigurationsmetoder 3-3

3. Idrifttagning 3.1.1 Konfiguration med EDS-fil I detta avsnitt beskrivs idrifttagning för EtherNet/IP med ett styrsystem från Allen-Bradley och programmet RSLogix 5000 från Rockwell. De grundläggande dragen av denna manual gäller även för andra styrsystem. Skaffa EDS-filer Använd följande EDS-filer för CPX-terminalen med CPX-FB36. Filtyp Filnamn Språk Beskrivning EDS cpx_fb36.eds cpx_fb36rc.eds Engelska Tillhandahåller kommunikationsadaptern i konfigurationsprogrammet. Fil med information för driftsättet Remote Controller. ICO cpx_fb36.ico Symbolfil för återgivning av CPX-terminalen resp. modulen i konfigurationsprogrammet. Tab. 3/2: Konfigurationsfiler för CPX-FB36 EDS-filer Källa www.festo.com/sp 1. Ange CPX-FB36 i sökfältet. 2. Välj fältet Firmware and drives. 3. Klicka på Device Description Files. 4. Välj katalogen och spara ZIP-filen. Symbol-filer Använd symbolfiler (i en ZIP-fil) för att tilldela symboler till CPX-terminalen och CPX-modulerna. (Beroende på vilket konfigurationsprogram som används.) 3-4

3. Idrifttagning Registrera en EDS-fil i RSLogix 1. Starta programmet RSLogix. 2. Starta EDS-assistenten med hjälp av kommandot EDS Hardware Installation Tool i menyn Tools. 1 1 Menykommandot EDS Hardware Installation Tool Fig. 3/1: Starta EDS-assistenten 3. Välj alternativet Register an EDS-file(s). 3-5

3. Idrifttagning Fig. 3/2: EDS-Assistent alternativ 4. Klicka på skärmknappen Fortsätt > (Next >). Fig. 3/3: EDS-assistent med vald EDS-fil 3-6

3. Idrifttagning 5. Välj ett av följande alternativ: Register a single file Register a directory of EDS files 6. Klicka på Browse för att välja katalog och namn på EDS-filen. 7. Klicka på skärmknappen Fortsätt > (Next >). Registreringen av bussnoden i programmet RSLogix är klar. Lägga till slavar i projektet Det är endast möjligt att lägga till bussnoden i ett nytt RSLogix-projekt om det inte finns någon onlineanslutning till styrsystemet i RSLogix ( Communications Go offline ). 1. Klicka på Ethernet med högra musknappen i noden Controller Organizer i fönstret Controller Organizer för programmet RSLogix 5000. Fig. 3/4: Kontextmeny i fönstret Controller Organizer 3-7