Compact Performance CP fältbussnod 6 Programmering och diagnos Fältbussprotokoll: INTERBUS-S
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Författare: Redaktion: Layout: Sättning: H.-J. Drung, E. Klotz H.-J. Drung, M. Holder Festo, Abtl. KI-TD DUCOM Utgåva: 9809c tryckt på 100% återvinningspapper 1998 Festo AG & Co., D-73726 Esslingen Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönstereller mönsteransökningar. CP FB6-E 9809c I
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Artikelnr.: 165 226 Benämning: Manual Beteckning: P.BE CP-FB6-E-S II CP FB6-E 9809c
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användningsföreskrifter....................................... V Målgrupp.................................................. V Anmärkningar till denna manual............................... V Viktiga anvisningar........................................ VI 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar.................................. 1-3 1.2 Inställning av DIL-omkopplare........................... 1-4 1.3 Ansluta INTERBUS-gränssnittet......................... 1-6 1.3.1 Potentialåtskild uppbyggnad........................... 1-8 1.3.2 Potentialbunden uppbyggnad........................... 1-9 1.4 Anslutning till fjärrbussen.............................. 1-10 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild............................. 1-10 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden............................. 1-11 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen..................... 1-14 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden................... 1-14 1.6 Ansluta CP-moduler.................................. 1-16 1.7 Ansluta arbetsspänning............................... 1-17 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för drift på INTERBUS............. 2-3 2.1.1 Arbetsspänning...................................... 2-3 2.1.2 Spara strängbeläggningen............................ 2-3 2.2 Förbereda INTERBUS-kopplingsenheten................. 2-4 2.2.1 Skapa konfigurationslista.............................. 2-4 2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara................... 2-5 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara.................. 2-12 2.3 Idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS............... 2-17 2.4 Konfiguration....................................... 2-19 2.4.1 Adressering av in-/utgångar........................... 2-19 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter (Byte Swap)....................................... 2-21 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD-mjukvara (Byte Swap).... 2-24 2.4.4 Övriga anvisningar.................................. 2-27 CP FB6-E 9809c III
Innehåll och säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos 3.1 LED-indikering på bussnoden.......................... 3-3 3.1.2 Normalt drifttillstånd.................................. 3-4 3.1.3 Diagnos arbetsspänning POWER resp POWER V.......... 3-5 3.1.4 Diagnos buss-led:n.................................. 3-6 3.2 Test av ventilerna................................... 3-8 3.3 Diagnos via INTERBUS............................. 3-10 3.3.1 Diagnosstatusregister................................ 3-10 3.3.2 Periferifel (PF)...................................... 3-11 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet................... 3-12 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6-E.................... A-3 A.2 Sakordsregister...................................... A-5 IV CP FB6-E 9809c
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Användningsföreskrifter Den i denna manual dokumenterade CP-fältbussnoden CP-FB6-E är enbart avsedd för användning som slav i INTERBUS-S. Till CP-fältbussnoden CP-FB6-E kan CPmoduler från Festo anslutas. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom sensorer och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildad fackpersonal inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av INTERBUS-S-slavar. Anmärkningar till denna manual Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos CP-fältbussnod 6 för INTERBUS-S. Information om övriga CP-moduler finner du i manualen till respektive modul. Bild 0/1 ger en översikt. CP FB6-E 9809c V
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Viktiga anvisningar Riskkategorier Denna beskrivning innehåller viktiga påpekanden om möjliga risker som kan uppkomma vid felaktig användning av CP-systemet. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en symbol. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. VI CP FB6-E 9809c
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Bilddiagram Symboler och bilder kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar på farans typ och följd. Följande bilder används: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Textmärkning Listpunkten anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror anger aktiviteter som skall utföras i med siffrorna angiven ordningsföljd. Spegelstreck anger allmänna uppräkningar. CP FB6-E 9809c VII
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Beskrivningar av CP-system Periferi Manual "CP-system, Installation och idrifttagning" Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-system. Manual "CP-fältbussnoder, programmering och diagnos" "CPventilterminal, pneumatik" "CP-moduler, elektronik" Innehåll Speciell information för idrifttagning, programmering och diagnos av den aktuella noden. Information om montering, installation och idrifttagning av CPventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagning av CP-IOmoduler Bild 0/1: Manualer till CP-systemet VIII CP FB6-E 9809c
Innehåll och säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/ förkortning O CP-system CP-moduler CP-anslutning CP-kabel I I/O-moduler I/O Noder Spara (SAVE-knapp) PLC/IPC Sträng Strängbeläggning Ordbredd Betydelse Digital utgång Komplett system bestående av CP-fältbussnoder och CP-moduler Samlande begrepp för de olika moduler, som kan integreras i ett CPsystem Kontakt resp stickkontakt på CP-modulerna, som möjliggör förbindelse med modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för sammankoppling av de olika CP-modulerna Digital ingång Samlande begrepp för de CP-moduler, som tillhandahåller digitala inoch utgångar (CP-ingångsmoduler och CP-utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar CP-fältbussnoder med/utan fältbussanslutningar, till vilka I/O-modulerna ansluts Sparar den aktuella strängbeläggningen (anslutna I/O); vid omstart av CP-systemet jämförs senast sparade strängbeläggning med den aktuella strängbeläggningen. Avvikelser indikeras med blinkande LED:n. Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc Samtliga I/O-moduler, som är anslutna gemensamt till en CP-anslutning på fältbussnoden Summan av alla I/O-moduler, som är anslutna via strängar till en CPfältbussnod (0...3) Antal av CP-systemet belagda adressord CP FB6-E 9809c IX
Innehåll och säkerhetsföreskrifter X CP FB6-E 9809c
1. Installation Kapitel 1 Installation CP FB6-E 9809c 1-1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar................................. 1-3 1.2 Inställning av DIL-omkopplare.......................... 1-4 1.3 Ansluta INTERBUS-gränssnittet......................... 1-6 1.3.1 Potentialåtskild uppbyggnad............................ 1-8 1.3.2 Potentialbunden uppbyggnad........................... 1-9 1.4 Anslutning till fjärrbussen............................. 1-10 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild............................. 1-10 Ansluta till optisk ledare.............................. 1-10 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden............................ 1-11 Ansluta inkommande fjärrbuss......................... 1-12 Ansluta vidareledande fjärrbuss........................ 1-13 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen.................... 1-14 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden.................... 1-14 Ansluta inkommande installationsfjärrbuss................ 1-14 Ansluta vidareledande installationsfjärrbuss.............. 1-15 1.6 Ansluta CP-moduler................................. 1-16 1.7 Ansluta arbetsspänning.............................. 1-17 1-2 CP FB6-E 9809c
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning. Arbetsspänning på fältbussnoden (stift 1 och 2). Arbetsspänning på CP-utgångsmodulerna. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: CP-systemets nod innehåller elektrostatiskt känsliga element. Vidrör därför inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. Allmän information för installation av CP-komponenterna finner du i avsnittet "CP-system". CP FB6-E 9809c 1-3
1. Installation 1.2 Inställning av DIL-omkopplare DIL-kontakten befinner sig under skyddet på fältbussnoden. VARNING: Före idrifttagning: Ställ omkopplare 4 i rätt position för ditt styrsystem (se tillverkarspecifik adressering). Under drift: Ändra ej DIL-kontaktlägena under drift. Du undviker därmed oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. 1 1 DIL-kontakt (under kåpa) Bild 1/1: DIL-kontaktens position 1-4 CP FB6-E 9809c
1. Installation Dual-Inlineomkopplare På DIL-kontakten kan du ställa in följande funktioner: Till- och frånkoppling av det automatiska ventiltestet Val av samlingsfelmeddelanden/periferimeddelanden Tillverkarspecifik adressering (Byte Swap) på INTERBUS DIL-kontakten (fabriksinställning) Kontaktelement 1 Funktionsbeskrivning Ventiltest ON: CP-systemstart utan ventiltest OFF: CP-systemstart med ventiltest (hantering se kap 3.2) 1 2 3 4 ON 2 Val av samlingsfelmeddelanden/ periferimeddelanden OFF: samtliga felmeddelanden överförs ON: endast felmeddelandena 3, 4, 5 överförs (se kap 3.3.2) 3 ON: måste stå på ON OFF: reserverad för interna teständamål 4 Tillverkarspecifik adressering (Byte Swap): OFF: "Siemens-mode" ON: "Standard-mode" (andra styrsystem än Siemens) CP FB6-E 9809c 1-5
1. Installation 1.3 Ansluta INTERBUS-gränssnittet För anslutning av ventilterminalen till fältbussen finns två anslutningar på noden. En av dessa anslutningar är avsedd för inkommande, den andra för vidareledning av fältbussledningen. 1 2 1 2 INTERBUS-gränssnitt inkommande INTERBUS-gränssnitt vidareledande Bild 1/2: INTERBUS-gränssnitt 1-6 CP FB6-E 9809c
1. Installation Möjliga skärmningsvarianter: Potentialåtskild uppbyggnad: (avstörning via RC-nätverk eller anslutning till optisk ledare) Potentialbunden uppbyggnad: (avstörning via dubbelsidig jordning) Beroende på applikation används olika INTERBUS-inkopplingar och därmed olika skärm- och anslutningsvarianter. Skärmningsvarianter Anslutningsvarianter Möjliga anslutningsvarianter: Fjärrbuss (potentialåtskild/-bunden) Fjärrbuss med optisk ledare Installationsfjärrbuss (potentialbunden) Beakta därför följande skillnader på fjärrbuss och installationsfjärrbuss. CP FB6-E 9809c 1-7
1. Installation 1.3.1 Potentialåtskild uppbyggnad Potentialåtskillnad används i första hand för anläggningsdelar som befinner sig på stort avstånd från varandra, om man kan förvänta sig olika jordpotentialer och störningar pga av utjämningsströmmar eller jordslingor. Vid potentialåtskild uppbyggnad avleds de elektromagnetiska störningarna via busskabelns skärm på ena sidan via ett RC-nätverk medan den på den andra jordas via en metallkontakts skärmhylsa. På så sätt förhindrar RC-nätverket ev utjämningsströmmar på skärmen. 1 INTERBUS inkommande 2 INTERBUS vidareledande 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 4 Fältbussnodhus 5 Jordning via stift 4 6 Ingen skärmhylsa, anslut skärm på stift 6 7 RC-nätverk 1 Bild 1/3: Principskiss potentialåtskild INTERBUS-anslutning 6 5 7 3 4 2 1-8 CP FB6-E 9809c
1. Installation 1.3.2 Potentialbunden uppbyggnad Potentialbundna skärmkoncept är att föredra i följande fall: i mindre anläggningar med ringa störningar i bussmiljöer med stjärnformad jordning med ringa impedans med lokalt jordade slavar i förbindelse med potentialutjämningsledningar. Vid potentialbunden uppbyggnad jordas de elektromagnetiska störningarna via bussledningarnas skärm på båda sidor via en metallkontakts skärmhylsa. För detta krävs en stjärnformad impedanssvag jordning eller potentialutjämningsledningar. 1 INTERBUS inkommande 2 INTERBUS vidareledande 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 4 Fältbussnodhus 5 T ex potentialutjämning 6 Skärmhylsa (metallkontakt) 1 6 3 4 2 5 Bild 1/4: Principskiss potentialbunden INTERBUS-anslutning CP FB6-E 9809c 1-9
1. Installation 1.4 Anslutning till fjärrbussen 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild Fältbussnoden är förberedd för potentialåtskild drift på fjärrbussen. Huruvida din applikation lämpar sig för potentialåtskild drift framgår av de för din applikation gällande normerna och riktlinjerna (t ex VDE). Övrig information för installation av ett INTERBUS-systems finns i INTERBUS-installationsmanualen. Kan beställas hos: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 DE-32819 Blomberg, Tyskland Artikel: IBS SYS INST UM Artikelnr: 27 54 28 6 Ansluta till optisk ledare Det är möjligt att skapa en bussförbindelse med optiska ledare. Firman Contact Connectors erbjuder ett specialanpassat dataöverföringssystem "ZYLIN RS485" som ventilterminalen kan anslutas till. Systemet är självförsörjande och består av två pinkompatibla, 9-poliga IP- 67 rundkontakter, integrerad optoelektronik och optiska ledare av plast. 1-10 CP FB6-E 9809c
1. Installation 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden Fördelar: stor överföringsbandbredd okänslig för elektriska och magnetiska störningar låg egenvikt utrymmessnål Övrig information, beställningsunderlag och tekniska data kan beställas hos: Fa. Contact Connectors GmbH Gewerbestrasse 30 DE - 70565 Stuttgart, Tyskland Internet: Lappgroup.com Nedanstående kontakter och kablar kan beställas hos nedanstående leverantörer. De angivna kontakterna passar endast till de här nämnda kablarna. Om du använder kabel med avvikande ytterdiameter måste andra kontakter beställas, då skärmhylsans dimensioner t ex måste passa exakt till kabelns skärminnerdiameter. Beställningsadress Kontakter Fa. CONINVERS GmbH Daimlerstr. 13 DE-71083 Herrenberg Kabel Fa. Phoenix Postfach 1341 DE-32819 Blomberg CP FB6-E 9809c 1-11
1. Installation Ansluta inkommande fjärrbuss OBS: Anslut alltid skärmen till skärmhylsan på båda sidor. Stiftnr * Beteckning Betydelse Fjärrbuss inkommande 1 DO Data out 2 /DO Data out invers 1 8 2 3 4 9 5 7 6 3 DI Data in 4 /DI Data in invers 5 Jord Referensledare Hylsa Skärm Skärmning * ej angivna stift skall inte anslutas Kontaktval 9-polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) Artikelnr a) RC-09 S 1 N 128 049 b) RC-09 S 1 N 12T 049 c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 IBS RBC METER-T 28 06 28 6 1-12 CP FB6-E 9809c
1. Installation Ansluta vidareledande fjärrbuss Stiftnr * Beteckning Betydelse 1 DO Data out Fjärrbuss vidareledande 7 6 8 5 9 1 4 2 3 2 /DO Data out invers 3 DI Data in 4 /DI Data in invers 5 Jord Referensledare 9 RBST Skapa brygga till stift 5 Hylsa Skärm Skärmning * ej angivna stift skall inte anslutas Kontaktval Artikelnr 9-polig kontakt med stiftinsats, skärmbar med hylsa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) a) RC-09 P 1 N 128 049 b) RC-09 P 1 N 12T 049 c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 IBS RBC METER-T 28 06 28 6 CP FB6-E 9809c 1-13
1. Installation 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden Ansluta inkommande installationsfjärrbuss Stiftnr * Beteckning Betydelse 1 DO Data out 2 /DO Data out invers Installationsfjärrbuss inkommande 1 8 2 3 4 9 5 7 6 3 DI Data in 4 /DI Data in invers 5 Jord Referensledare 6 FE Funktionsjord installationsfjärrbuss 7 + 24 V Försörjning installationsfjärrbuss 8 + 0 V Försörjning installationsfjärrbuss Hylsa Skärm Skärmning * ej angivna stift skall inte anslutas Kontaktval Artikelnr 9-polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) a) RC-09 S 1 N 128 049 b) RC-09 S 1 N 12T 049 c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 + 3 x 1 mm 2 IBS INBC METER/S (svetstålig) 28 59 87 0 1-14 CP FB6-E 9809c
1. Installation Ansluta vidareledande installationsfjärrbuss Stiftnr Beteckning Betydelse 1 DO Data out 2 /DO Data out invers Installationsfjärrbuss vidareledande 7 6 8 5 9 1 4 2 3 3 DI Data in 4 /DI Data in invers 5 Jord Referensledare 6 FE Funktionsjord installationsfjärrbuss 7 + 24 V Försörjning installationsfjärrbuss 8 + 0 V Försörjning installationsfjärrbuss 9 RBST Skapa brygga till stift 5 Hylsa Skärm Skärmning Kontaktval Artikelnr 9-polig kontakt med stiftinsats, skärmbar med hylsa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) a) RC-09 P 1 N 128 049 b) RC-09 P 1 N 12T 049 c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 + 3 x 1 mm 2 IBS INBC METER/S (svetstålig) 28 59 87 0 CP FB6-E 9809c 1-15
1. Installation 1.6 Ansluta CP-moduler VARNING: Använd vid anslutning av CP-modulerna till en sträng de specialanpassade CP-kablarna från Festo (typ KVI-CP-1-...). Beakta att den totala kabellängden på en sträng inte får överstiga 10 m. Därigenom undviks: Fel vid datautbyte mellan nod och anslutna CPmoduler. Information om tillvägagångssätt finner Du i beskrivningen "CP-system, installation och idrifttagning". 1-16 CP FB6-E 9809c
1. Installation 1.7 Ansluta arbetsspänning VARNING: Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av arbetsspänningen enligt IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-low Voltage, PELV). Kombinationskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Genom användning av PELV-nätdelar garanteras med Festo-ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jordning av ventilterminalerna sker för att säkerställa deras funktion (t ex EMC). Information om tillvägagångssätt samt om anslutningkablar och strömbehov finns i manualen "CP-system, installation och idrifttagning". CP FB6-E 9809c 1-17
1. Installation 1-18 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning CP FB6-E 9809c 2-1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för drift på INTERBUS............ 2-3 2.1.1 Arbetsspänning..................................... 2-3 2.1.2 Spara strängbeläggningen............................. 2-3 2.2 Förbereda INTERBUS-kopplingsenheten.................. 2-4 2.2.1 Skapa konfigurationslista.............................. 2-4 2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara................... 2-5 Infoga med ID-kod................................... 2-6 Infoga slavbeskrivning................................ 2-8 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara.................. 2-12 Logisk adressering................................. 2-12 Fysisk adressering.................................. 2-15 Fastställa processdatakanalbitar per CP-system........... 2-16 2.3 Idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS.............. 2-17 2.4 Konfiguration...................................... 2-19 2.4.1 Adressering av in-/utgångar........................... 2-19 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter (Byte Swap)....................................... 2-21 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD-mjukvara (Byte Swap)..... 2-24 2.4.4 Övriga anvisningar.................................. 2-27 Förbearbetning..................................... 2-27 Periferifel (PF)...................................... 2-27 Idrifttagningstips.................................... 2-28 2-2 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för drift på INTERBUS 2.1.1 Arbetsspänning OBS: Förse CP-fältbussnoden separat med arbetsspänning. Den på fjärrbussen/installationsfjärrbussen medledda arbetsspänningen används ej av CP-systemet. Den passerar igenom via en slinga för att kunna försörja övriga INTERBUS-slavar. 2.1.2 Spara strängbeläggningen OBS: Före idrifttagning av CP-systemet: CP-systemet skall vara förberett för idrifttagning (manual "CP-system"). Utför följande moment före idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS: 1. Anslut nodens arbetsspänning (se manualen "CPsystem"). 2. Anslut CP-modulerna. 3. Koppla till arbetsspänningen. 4. Spara strängbeläggningen genom att trycka på SAVE. 5. Koppla från nodens arbetsspänning. CP FB6-E 9809c 2-3
2. Idrifttagning 2.2 Förbereda INTERBUS-kopplingsenheten 2.2.1 Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Före idrifttagning och programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbussdeltagare skapas. På grundval av denna lista kan du utföra följande: Jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration för att upptäcka anslutningsfel. Vid syntaxtest av ett program kan dessa uppgifter användas för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP-systemet krävs ett exakt tillvägagångssätt, eftersom olika system pga av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationsdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2-4 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning 2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara I detta kapitel beskrivs med exempel de väsentliga stegen i CMD-mjukvaran för att foga in ett Festo CP-system i ditt projekt. En allmän och utförlig beskrivning finns manualen till CMD-programvaran. I den fortsatta genomgången förutsätts att läsaren är förtrogen med innehållet i CMD-manualen. OBS: Beakta att det kan förekomma ändringar i programpaketen som vi ej kunnat ta hänsyn till i denna manual. De här använda bildskärmsexemplen är tagna från CMD-mjukvarans version 4. Utförligare och aktuell information finns i manualen till din CMD-mjukvara. CP FB6-E 9809c 2-5
2. Idrifttagning Infoga med ID-kod Gå till väga på följande sätt: Öppna dialogrutan för INTERBUS-enheten. Välj alternativet Insert with Ident Code.... Bild 2/1: Infoga busslavar med ID-kod 2-6 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/2: Dialogrutan Insert Device Skriv in följande i inmatningsfälten: Ident Code: Skriv för ett CP-system alltid in ID Code 3 (med inoch utgångar). Processdatakanal: Ange nu antalet in- och/eller utgångar för ditt CPsystem enligt följande tabell. Härvid är den senast använda strängen avgörande (se manualen CPsystem). CP-system senast använda sträng CP-system utbyggnad (belagt adressområde) Processdatakanalbitar 0 upp till 16 in-/utgångar 1) 16 1 upp till 32 in-/utgångar 1) 32 2 upp till 48 in-/utgångar 1) 48 3 upp till 64 in-/utgångar 1) 64 1) ventiler och/eller elektr. utgångar Slavtyp: Standardinmatningen Remote bus device kan stå kvar. Spara inmatningarna med OK. CP FB6-E 9809c 2-7
2. Idrifttagning Infoga slavbeskrivning I följande dialogruta kan du beskriva slaven och mata in specifika uppgifter om ventilterminalen, t ex stationsnamn och slavbild. Bild 2/3: Dialogrutan Insert slave description 2-8 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning Inmatningsmöjligheter: Profilnummer: Festo CP-systemet motsvarar INTERBUS I/O-profil 12H. Skriv in detta värde i fältet Profile Number. Gränssnittyp: Standardinmatningen Interface type universal kan stå kvar. Alternativt kan du välja typen Remote bus eller Installation remote bus. Bild: Öppna dialogrutan Icon... om du vill välja för Festo CP-systemet specifika ikoner. OBS: Festo-ventilterminalernas specifika ikoner finns på bifogad CD-ROM. Läs vid behov filen Readme.txt på CD-skivan för att skaffa dig en snabb överblick över CD-skivans innehåll. Kopiera filen Festo.ICL till CMD-katalogen \PICTURE\. CP FB6-E 9809c 2-9
2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/4: Dialogrutan Device Icon för val av en ikon Gå till väga på följande sätt: Välj med knappen Select... filen Festo.ICL. Markera den ikon som motsvarar ditt CP-system. Acceptera ikonen med OK. Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mellan ikonens nummer och ventilterminaltyp: 2-10 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning Ikonnr. Ventilterminaltyp 1 Typ 10 (CP-system) 2 Typ 03-05 med in- och utgångar 3 Typ 03-05 endast med ventiler och/eller utg. 4 Typ 02 med in- och utgångar 5 Typ 02 endast med ventiler 6 Typ 10 med INTERBUS-loop När inmatningarna avslutats är CP-systemet integrerat i ditt bussystem enligt följande (exempel): Bild 2/5: Exempel infogat CP-system CP FB6-E 9809c 2-11
2. Idrifttagning 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara CP-systemet stöder, beroende på din inkoppling, följande adresserings- och programmeringsvarianter: Logisk adressering Fysisk adressering Logisk adressering OBS: ID-kod: Konfigurera alltid ett CP-system med Ident Code 3 (med in- och utgångar 1) ) 1) ventilspolar och/eller elektr. utgångar För den logiska adresseringen skapas i PLC:n resp i INTERBUS-inkopplingen en eller flera konfigurationslistor. Dessa innehåller minst följande poster: ID-koder för samtliga slavar Logiska adresser för samtliga slavar Antalet ingångar Antalet utgångar 2-12 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning Fastställa logisk adress Dessa uppgifter skall vara kända för samtliga slavar eller fastställas. Gå för CP-systemet till väga enligt följande: Fastställ det av CP-systemet belagda adressområdet. Härvid är den senast använda strängen avgörande (se manualen CP-system). Fastställ de nödvändiga bitarna för processdatakanalen enligt följande tabell. Fastställa ID-kod och processdatakanalbitar CP-system senast använda sträng IDkod Processdatakanalbitar Belagt adressområde 0 1 2 3 3 3 3 3 16 32 48 64 16 in-/utgångar 32 in-/utgångar 48 in-/utgångar 64 in-/utgångar CP FB6-E 9809c 2-13
2. Idrifttagning Tilldela varje slav en logisk IN- och OUT-adress. Exempel: Konfigurationslista med ID-kod och processdatakanalbitar: Strängbeläggning CP-system IDkod Processdatakanalbitar I/O-adress (IN/OUT) Sträng 0: 16 utgångar och 16 elektr. ingångar O 20.0... 21.7 I 20.0... 21.7 Sträng 1: 3 48 reserverad O 22.0... 23.7 I 22.0... 23.7 Sträng 2: 16 utgångar och 16 elektr. ingångar Sträng 3: ledig O 24.0... 25.7 I 24.0... 25.7 Adressområdet kan användas för andra slavar 2-14 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning Fysisk adressering OBS: Använd, om din INTERBUS-tillkoppling medger det, logisk adressering eller busskonfiguration med CMDmjukvaran. Du undviker därigenom att in- och utgångsadresserna förskjuts vid senare utbyggnad. Med basadressen i INTERBUS-inkopplingen adresseras den första slaven. Adressen för nästa slav får man genom att till basadressen lägga till det aktuella antalet bitar i processdatakanalen för samtliga föregående slavar. Åtgärden skall utföras separat för in- och utgångarna. OBS: Beakta de ev olika summorna av CP-systemet inoch utgångar. 1. Fastställ det av CP-systemewt belagda adressområdet. Härvid är den senast använda strängen avgörande (se manualen CP-system). 2. Fastställ nödvändiga bitar för processdatakanalen enligt följande tabell. 3. Beräkna de fysiska adresserna för samtliga slavar (se följande exempel). CP FB6-E 9809c 2-15
2. Idrifttagning Fastställa processdatakanalbitar per CP-system CP-system senast använda sträng IDkod Processdatakanalbitar Belagt adressområde 0 1 2 3 3 3 3 3 16 32 48 64 16 in-/utgångar 32 in-/utgångar 48 in-/utgångar 64 in-/utgångar Exempel Beräkning av fysiska adresser CP-system 1 CP-system 2 CP-system 3 CP-system 4 Processdatakanalbitar (belagda strängar) 16 (1) 48 (3) 64 (4) 32 (2) Fysisk ordadress BA BA + 16 BA + 16 + 48 BA + 16 + 48 + 64 BA = basadress 2-16 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning 2.3 Idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS OBS: Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till din INTERBUS-kopplingsenhet. Tillvägagångssätt: 1. Anslut INTERBUS-kablarna till fältbussnoden. 2. Koppla till arbetsspänningarna till: samtliga fjärrbuss-/installationsfjärrbusslavar, CP-systemet. 3. Koppla till masterenhetens arbetsspänning. Konfigurationskörning När Du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för BÖR-konfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbussdeltagare antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. Bussen är först klar för drift när samtliga slavar är tillkopplade. CP FB6-E 9809c 2-17
2. Idrifttagning Om vid tillkoppling av arbetsspänningarna (stift 1 på fältbussnoden) felmeddelandet "PF periferifel" förekommer, kan arbetsspänningen på stift 2 ev vara frånkopplad. Detta leder pga fabriksinställningen av DIL-kontakten helt korrekt till ett felmeddelande. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning medger det, tar Du CP-systemet i drift med båda driftsspänningarna (pin 1 och 2), men utan tryckluft. Därmed har du lämpliga testfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskade rörelser utlöses. 2-18 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning 2.4 Konfiguration 2.4.1 Adressering av in-/utgångar Utförligare uppgifter för adressering och programmering finns i manualen till ditt styrsystem och INTERBUSkopplingsenheten. OBS: En CP-ventilplats belägger två adresser. Följande tilldelning gäller: - adress med lägst signifikans: styrmagnet 14 - adress med högst signifikans: styrmagnet 12 Adresstilldelningen (processdatatilldelning) för CP in- /utgångar och CP-ventilterminalen på INTERBUS eller kompatibla bussystem beror i första hand på INTER- BUS-inkopplingen och ditt styrsystem. SE UPP: Det finns olika adresstilldelningar på INTERBUS. Orsaken ligger i placeringen av processdata inom INTERBUS-tillkopplingsenheten och inte i Festo CPsystemet. Se till att DIL-kontaktelementet 4 är korrekt inställt för din adressering (se kap 1). Beakta vid tilldelning av adress till CP-system läget för High- och Low-byte (byte n/n+1), då läget för dessa kan vara omkastat i samband med vissa styrsystem. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in-/utgångar. CP FB6-E 9809c 2-19
2. Idrifttagning Följande exempel visar de grundläggande principerna för adresstilldelning och läget för Low Byte (n) och High Byte (n+1). Därvid skiljer man mellan: Siemens-mode och Standard-mode Exempel: I Siemens-mode avbildas utgångsbyte med lägre signifikans (byte n) på ventilterminalens ventilspolar 0-7, byte n+1 på de följande spolarna (8-15) etc I Standard-mode avbildas utgångsbyte med lägre signifikans (byte n) på ventilterminalens ventilspolar 8-15, byte n+1 på ventilspolarna 0-7. I de följande kapitlen finner du anvisningar för placeringen av Low och High Byte ( Byte Swap ): hårdvarutekniskt med hjälp av DIL-kontaktinställning (kapitel 2.4.2, Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter ) mjukvarutekniskt och komfortabelt via omadressering med CMD-mjukvaran (kapitel 2.4.3, Processdatatilldelning med CMD-mjukvara ). DIL-kontaktinställningen förblir oförändrad (fabriksinställning). 2-20 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter (Byte Swap) OBS: Beakta, oberoende av följande exempel, den av tillverkaren av ditt styrsystem/ din INTERBUS-inkoppling angivna adresstilldelningen. Inställningen av DIL-kontaktelement 4 fastställer hur processdataordet byggs upp. Fabriksinställningen är OFF = Siemens-mode. SE UPP: Se vid utbyte av en CP-fältbussnod CP-FB6-E till att detta DIL-kontaktläge är korrekt inställt. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in-/utgångar. Siemens-mode: Processdataordets uppbyggnad High Byte (byte n+1) Low Byte (byte n) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 1 1 DIL-kontaktelement 4: OFF = Siemens-mode Bild 2/6: Processdataordets uppbyggnad i Siemens-mode CP FB6-E 9809c 2-21
2. Idrifttagning A0... A15 E0... E15 A16... A31 E16... E31 A32... A47 E32... E47 A48... A63 E48... E63 A E = utgång = ingång Bild 2/7: Adresstilldelning för utgångar och ingångar i Siemens-mode på INTERBUS 2-22 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning När du använder styrsystem av annat fabrikat som master på INTERBUS, kan du enkelt ställa in processdataordet på dess adressering. Ställ DIL-kontaktelement 4 i läget ON = Standard-mode (ej Siemens styrsystem). Därigenom skiftar High Byte (byte n+1) och Low Byte (byte n) placering. SE UPP: Se vid utbyte av en CP-fältbussnod CP-FB6-E till att detta DIL-kontaktläge är korrekt inställt. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in-/utgångar. Standard-mode Processdataordets uppbyggnad High Byte (byte n+1) Low Byte (byte n) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 1 1 DIL-kontaktelement 4: ON = Standard-mode (ej Siemens) Bild 2/8: Processdataordets uppbyggnad i Standard-mode (andra tillverkare, ej Siemens) CP FB6-E 9809c 2-23
2. Idrifttagning 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD-mjukvara (Byte Swap) CMD-mjukvaran erbjuder fr o m version 4 möjligheten att inom det konfigurerade adressutrymmet per bit tilldela varje in-/utgång i ett CP-system en valfri in-/utgång i PLC:n/IPC:n. Gå till väga enligt följande: Tillfoga en ventilterminal till din bussuppbyggnad (nödvändiga steg se avsnitt 2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara ). Öppna dialogrutan för den infogade ventilterminalen med höger musknapp. Välj alternativet Process data. Bild 2/9: Välja alternativ för inmatning av processdata 2-24 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning I följande dialogruta fastställer du I/O-adresserna (exempel: Siemens-mode, bytebaserad tilldelning för en S5): Bild 2/10: Mata in processdata exempel för Siemens-mode CP FB6-E 9809c 2-25
2. Idrifttagning OBS: För korrigering av Byte Swaps räcker det att tilldela varje byte respektive I/O-adress. En individuell I/O-tilldelning på bit-nivå är endast nödvändig i sällsynta fall. Följande dialogruta visar de nödvändiga inmatningarna för att skifta tilldelning för High Byte och Low Byte (exempel: Byte Swap för Standard-mode ): Bild 2/11: Ändring av I/O-tilldelning exempel för Standard-mode 2-26 CP FB6-E 9809c
2. Idrifttagning 2.4.4 Övriga anvisningar Förbearbetning Med förbearbetning menas på INTERBUS den logiska sammanlänkningen av processdata inom INTERBUSkopplingsenheten (tidigare kallat Event-programmering resp Receive-Bit-Manipulation). OBS: Samtliga in-/utgångar i ett CP-system kan förbearbetas. Periferifel (PF) Om CP-systemet registrerar ett fel utlöses dessutom ett periferifel, som överförs till inkopplingen och indikeras där. Felorsakerna hos CP-systemet kan emellertid delvis undertryckas (se kapitel 3.3.2). Systemet stoppas inte pga periferifel. Reaktionen vid periferifel kan du ställa in vid parametrering av kopplingsenheten. Även kvittering av periferifel sker via parametrering av INTERBUS-kopplingsenheten. CP FB6-E 9809c 2-27
2. Idrifttagning Idrifttagningstips Om felmeddelandet "PF" visas vid tillkoppling av arbetsspänning är arbetsspänningen för ventilerna och de elektr. utgångarna ev inte tillkopplad (stift 2 på ventilterminalens arbetsspänningsanslutning utan spänning). Detta är alltid fallet när spänningsförsörjningen för utgångar först kopplas till efter det att styrsystemet startats. Beroende på DIL-kontaktens fabriksinställning medför detta helt korrekt ett felmeddelande. Rekommendation: Koppla i detta fall ifrån övervakningen av ventil-/utgångsspänningen och utvärdera underspänningsmeddelandet via diagnosstatusregistret. 2-28 CP FB6-E 9809c
3. Diagnos Kapitel 3 Diagnos CP FB6-E 9809c 3-1
3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos 3.1 LED-indikering på bussnoden.......................... 3-3 3.1.2 Normalt drifttillstånd.................................. 3-4 3.1.3 Diagnos arbetsspänning POWER resp POWER V.......... 3-5 3.1.4 Diagnos buss-led:n.................................. 3-6 3.2 Test av ventilerna.................................... 3-8 Start av testrutinen................................... 3-9 Stopp av testrutinen.................................. 3-9 3.3 Diagnos via INTERBUS.............................. 3-10 3.3.1 Diagnosstatusregister................................ 3-10 3.3.2 Periferifel (PF)...................................... 3-11 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet................... 3-12 3-2 CP FB6-E 9809c
3. Diagnos 3.1 LED-indikering på bussnoden Lysdioderna (LED:n) på noden möjliggör snabbdiagnos på plats. 1 2 3 1 2 3 INTERBUS-specifika LED:n Arbetsspänning-LED:n Sträng-LED:n Bild 3/1: LED:n på CP-nod FB6 CP FB6-E 9809c 3-3
3. Diagnos LED:n LED-beteckning Betydelse RC Remotebus Check lyser när förbindelsen till mastern upprättats BA Buss aktiv lyser vid dataöverföring RD Remotebus Disable lyser när dataöverföringen på bussen avbrutits eller gränssnittet "REMOTE OUT" är frånkopplat POWER POWER V Arbetsspänningsindikering intern elektronik Arbetsspänningsindikering ventiler lyser när arbetsspänningen på stift 1 ligger på och noden är redo för funktion lyser när arbetsspänningen är OK (stift 2) 0..3 CP-sträng LED I startfasen: blinkar när strängbeläggningen ändrats gentemot föregående drift Under drift: lyser när en CPanslutning är bruten 3.1.2 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser följande LED:n på CP-nod 6: ( = lyser; = LED blinkar; = från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD POWER POWER V 0...3 ERROR normal inga 3-4 CP FB6-E 9809c
3. Diagnos 3.1.3 Diagnos arbetsspänning POWER resp POWER V ( = lyser; = LED blinkar; = från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd POWER POWER V POWER POWER V Drifttillstånd normalt eller Drifttillstånd normalt, men ventiler kopplar ej. - tryckluftsförsörjning ej OK - styrfrånluft blockerad eller Drifttillstånd normalt, men INTERBUS-felmeddelande på LED RC, BA, RD Arbetsspänning för utgångarna (stift 2) ligger inte inom toleransområdet resp ligger inte på. inga Kontrollera... tryckluftsförsörjning styrfrånluftkanaler Se felmeddelande på LED RC, BA, RD Kontrollera ventilernas arbetsspänning (stift 2) POWER POWER V CP-ventilterminal eller utgångsmodul defekt. Arbetsspänning elektronik (stift 1) ligger inte på Hårdvarufel byt CP-modul kontrollera arbetsspänningsanslutningen Servicefall CP FB6-E 9809c 3-5
3. Diagnos 3.1.4 Diagnos buss-led:n Möjliga för INTERBUS specifika LED-indikeringar för CP-nodens drifttillstånd framgår av följande bild (felindikering RC, BA, RD): ( = lyser; = LED blinkar; = från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD Sträng x RC BA RD Sträng x RC BA RD RC BA RD Ventiltestmode är tillkopplat; om ventiler inte kopplar: - CP-anslutning avbruten - hårdvarufel Ventiltestmode är tillkopplat eller CP-systemets strängbeläggning har ändrats INTERBUS-störning, något av alternativen: - buss inte ansluten eller avbruten - gränssnitt frånkopplat Ingen dataöverföring äger rum. Tabellen fortsätter på nästa sida kontrollera CPanslutningskabel servicefall Avsluta självtestet genom att koppla från arbetsspänningen eller Kontrollera/korrigera strängbeläggningen, tryck vid behov på SAVE för att spara ny strängbeläggning kontrollera resp anslut busskabeln programmerad frånkoppling via mastern reset-tillstånd hos IBS Kontrollera tillkopplingsenhetens drifttillstånd. 3-6 CP FB6-E 9809c
3. Diagnos ( = lyser; = LED blinkar; = från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD Sträng x RC BA RD Strängbeläggning ändrad: INTERBUS är aktiv; datautbyte med CP-systemet är blockerat INTERBUS inte aktiv Genom aktivering av SAVEtangenten har CP-systemets adressbredd ändrats i förhållande till senast sparade. anpassa strängbeläggning eller tryck på SAVE = spara ny strängbeläggning koppla från och därefter till arbetsspänningen. Efter tillkoppling visar sig CP-systemet för kopplingsenheten med den nysparade adressbredden. RC BA RD INTERBUS aktiv; datautbyte med CPsystemet blockerat eftersom adressbredden i kopplingsenheten och strängbeläggningen på CP-systemet är olika. koppla från och till arbetsspänningen. Efter tillkoppling visar sig CP-systemet för kopplingsenheten med den nysparade adressbredden. CP FB6-E 9809c 3-7
3. Diagnos 3.2 Test av ventilerna VARNING: Före teststart: Koppla från ventilernas tryckluftsförsörjning. Därigenom undviks: oönskade eller farliga rörelser hos arbetselement. SE UPP: Denna testfunktion avlöper automatiskt internt i CP-terminalerna. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programtekniska spärrar och vidarekopplingsvillkor ignoreras! Testrutin Med CP-terminalens testrutin kopplas samtliga ventiler till/från i sekundintervall. 3-8 CP FB6-E 9809c
3. Diagnos Start av testrutinen 1. Koppla från arbetsspänningen (stift 1 och 2) på noden. 2. Koppla från arbetsspänningen på utgångsmodulerna. 3. Ta av DIL-kontaktkåpan. 4. Notera DIL-kontaktelementens lägen. 5. Ställ DIL-kontaktelement 1 i läget OFF. 6. Koppla till arbetsspänningen (stift 1 och 2). 7. Ställ inom 5 sekunder DIL-kontaktelement 1 i läget ON. Om 5-sekunders-intervallet överskrids körs CP-ventilterminalen/CP-systemet i normal drift. Koppla sedan även till arbetsspänningen på utgångsmodulerna igen. Stoppa testrutinen 1. Koppla från terminalens arbetsspänningar (stift 1 och 2). Eftersom DIL-kontaktelement 1 står i läget ON = testrutin FRÅN, startar CP-systemet efter ny tillkoppling utan testrutin. CP FB6-E 9809c 3-9
3. Diagnos 3.3 Diagnos via INTERBUS 3.3.1 Diagnosstatusregister CP-systemet tillhandahåller följande diagnosmöjligheter med hjälp av INTERBUS: Inmatningar i kopplingsenhetens diagnosstatusregister. Inkopplingens diagnosstatusregister är INTERBUS-specifikt uppbyggt och innehåller följande diagnosinformation: n n + 1 7 0 7 6 5 4 3 2 1 0 USER Användarfel/parametrering PF BUS CTRL DETECT RUN ACTIVE READY Periferistörning, t ex ventilterminal Busstörning Fel på kopplingsenhet/hårdvara Diagnosrutin är aktiv Dataöverföring är aktiv Vald konfiguration är klar för drift Kopplingsenhet är klar för drift Bild 3/3: Uppbyggnad diagnosstatusregister CP-systemet utlöser som samlingsfelmeddelande "PF Peripherie fault". 3-10 CP FB6-E 9809c
3. Diagnos 3.3.2 Periferifel (PF) Möjliga orsaker Om CP-systemets bussnod registerar ett fel, utlöses beroende på inställningen av DIL-kontaktelement 2 ett periferifel. Detta överförs till inkopplingen och indikeras där. DIL-kontaktelement 2 Val Nr. Fel 2 Fel 1 och 2 överförs inte 1 Ventilernas spänning under toleransen (< 21.6 V) 2 Ventilernas spänning frånkopplad (t ex NÖDSTOPP) 2 Fabriksinställning: samtliga fel 1... 5 överförs 3 Ingångarnas/givarnas försörjning frånkopplad (t ex intern säkring utlöst) 4 Kortslutning eller överbelastning på digitala utgångar 5 CP-anslutning avbruten Systemet stoppas inte av ett periferifel. Det kan påverkas i programmet (t ex felkvittering, stoppa system i drift, återstarta system). CP FB6-E 9809c 3-11
3. Diagnos 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet Systemets funktion vid störningar i INTERBUS i styrsystemet Vid fältbusstörningar pga bortfall av fältbussignalen eller avbrott på fältbusskabeln kopplas samtliga utgångar (ventiler och elektriska utgångar) från efter 25 ms. Vid programmerad INTERBUSreset eller återställning av datorn kopplas alla utgångar (ventiler och elektriska utgångar) i CP-systemet från. OBS: - ensidigt aktiverade ventiler går till utgångsläget - 5/2-bistabila ventiler förblir i aktuell position 3-12 CP FB6-E 9809c
A. Teknisk bilaga Bilaga A Teknisk bilaga CP FB6-E 9809c A-1
A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6-E.................... A-3 A.2 Sakordsregister...................................... A-5 A-2 CP FB6-E 9809c
A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6-E Allmänt Temperaturområde - drift - lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60 529 Stickkontakter i istucket tillstånd eller försedda med skyddslock Elektromagnetisk kompatibilitet - störning testad enligt EN 55011 - störtålighet testad enligt EN 50082-2 - 5 o C... + 50 o C -20 o C... + 70 o C 95%, ej kondenserande IP 65 Gränsvärdesklass A *) *) Fältbussnoden CP FB6-E kan även användas med särskilt tillstånd inom bostadsområden (boende-, affärs- och verkstadsutrymmen, småföretag). Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN 60204-1/IEC 204) med PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) CP FB6-E 9809c A-3
A. Teknisk bilaga Arbetsspänning Elektronik och ingångsmoduler Stift 1 Arbetsspänningsanslutning - nominellt värde - tolerans Strömförbrukning - stift 1 nod FB6-E - summan av all elektronik i CP-systemet Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid DC 24 V 20,4.. 26,4 V 250 ma se manual "CP-system", kap 3.1.2, tabell strömförbrukning 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Arbetsspänning Magnetventiler CP-terminal Stift 2 Arbetsspänningsanslutning - nominellt värde - tolerans Strömförbrukning stift 2 nod FB6-I Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid DC 24 V 20,4.. 26,4 V summan av alla tillkopplade CP-magnetventiler; se manual "CP pneumatik" 4 Vss (inom toleransen) 20 ms A-4 CP FB6-E 9809c
A. Teknisk bilaga A.2 Sakordsregister A Adressering fysisk................................. 2-15 logisk................................. 2-12 tillverkarspecifik.......................... 1-5 Adresstilldelning............................ 2-19 Anmärkningar till manualen..................... V Ansluta INTERBUS-gränssnitt..................... 1-6 Anslutningsvarianter.......................... 1-7 Användningsföreskrifter........................ V Anvisningar................................. VI Arbetsspänning ansluta................................ 1-17 CP-system.............................. 2-3 B Beräkna fysisk adress....................... 2-16 BÖR-/ÄR-konfiguration....................... 2-4 Buss-LED:n diagnos................................ 3-6 Byte Swap................................ 2-21 C CP-system arbetsspänning.......................... 2-3 förbereda för drift på INTERBUS............ 2-3 CP FB6-E 9809c A-5
A. Teknisk bilaga D Diagnos arbetsspänning-led:n..................... 3-5 buss-led:n............................. 3-6 diagnosregister.......................... 3-10 Drifttillstånd................................. 3-4 F Fastställa ID-kod........................... 2-13 Fastställa processdatakanalbitar.......... 2-13, 2-16 Fel åtgärder............................... 3-10 Fjärrbuss anslutning............................. 1-10 inkommande............................ 1-12 vidareledande........................... 1-13 Fjärrbuss potentialåtskild..................... 1-10 Fjärrbuss potentialbunden.................... 1-11 Förkortningar produktspecifika........................... IX Fysisk adressering.......................... 2-15 I Installationsfjärrbuss anslutning.............................. 1-14 inkommande............................ 1-14 potentialbunden......................... 1-14 vidareledande........................... 1-15 INTERBUS adressering........................ 2-4, 2-19 förbereda kopplingsenheten................ 2-4 INTERBUS-gränssnitt ansluta................................. 1-6 A-6 CP FB6-E 9809c
A. Teknisk bilaga K Konfigurationskörning....................... 2-17 Konfigurationslista........................... 2-4 skapa.................................. 2-4 Kopplingstillstånd ventiler................................. 3-8 L LED:n..................................... 3-3 diagnos........................... 3-5 - 3-6 Logisk adressering.......................... 2-12 M Målgrupp................................... V P Potentialåtskild uppbyggnad................... 1-8 Potentialbunden uppbyggnad.................. 1-9 POWER-LED:n diagnos................................ 3-5 S SAVE spara strängbeläggning.................... 2-3 Siemens inställningar......................... 1-4, 2-3 Skärmningsvarianter......................... 1-7 Spara (SAVE) strängbeläggning......................... 2-3 Störningar fältbuss................................ 3-12 PLC.................................. 3-12 CP FB6-E 9809c A-7
A. Teknisk bilaga Strängbeläggning spara.................................. 2-3 Symboler.................................. VII T Tekniska data.............................. A-3 Testrutin för ventiler.......................... 3-8 Tillverkarspecifik adressering.............. 1-5, 2-21 A-8 CP FB6-E 9809c