Ventilterminaler CPA SC/CPV SC DeviceNet Elektronikmanual Ventilterminaler med fältbuss direktanslutning Fältbussprotokoll: DeviceNet Typ CPA SC DN Typ CPV SC DN Manual 539 013 sv 0404NH [679 656]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare.......................... Christian Merten Redaktion................................ M. Holder Original....................................... de Utgåva................................. sv 0404NH Beteckning................ P.BE CPASC CPVSC DN SV Artikelnummer............................. 539 013 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2004) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skade ståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning av ventilterminalerna.................................. Anmärkningar till denna manual.......................................... Service............................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. V VI VI VII 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Inställningar................................................... 1 5 1.2.1 Inställning av stationsnummer 1........................... 1 6 1.2.2 Inställning av överföringshastigheten 2...................... 1 7 1.2.3 Inställning av CP utbyggnad 3............................. 1 8 1.3 Anslutning till fältbussen......................................... 1 10 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 10 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd........... 1 11 1.3.3 Spänningsmatning DeviceNet.............................. 1 12 1.3.4 Kontaktkonfiguration DeviceNet............................ 1 13 1.3.5 Bussterminering med termineringsmotstånd................. 1 14 1.4 Spänningsmatning.............................................. 1 15 1.4.1 Beräkning av strömförbrukning............................ 1 15 1.4.2 Val av kabel............................................ 1 16 1.4.3 Val av nätaggregat....................................... 1 16 1.4.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning................. 1 17 1.5 Utbyggnad av CP.. SC DN......................................... 1 23 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning......................... 2 3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar............................ 2 3 2.1.2 Adressbeläggning....................................... 2 4 2.2 Idrifttagning på DeviceNet........................................ 2 7 2.2.1 Allmänt................................................ 2 7 2.2.2 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS)............ 2 8 2.2.3 Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet......... 2 10 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.2.4 Parametrering med RSNetWorx: EDS........................ 2 12 2.2.5 Slavspecifik parametrering................................ 2 17 2.2.6 Explicit Message........................................ 2 24 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Diagnos via LED................................................ 3 3 3.1.1 Normalt drifttillstånd..................................... 3 4 3.1.2 Felindikeringar.......................................... 3 5 3.1.3 LED för statusindikering av ventilspolarna................... 3 8 3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet.............................. 3 9 3.3 Diagnos på DeviceNet........................................... 3 10 3.3.1 Diagnos via programvarukonfigurator....................... 3 10 3.4 Kortslutning/överbelastning...................................... 3 13 3.4.1 CP utgångsmodul....................................... 3 13 3.4.2 Givarmatning på en CP ingångsmodul....................... 3 14 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data.................................................. A 3 A.2 Tillbehör...................................................... A 5 B. DeviceNet objekt............................................... B 1 B.1 DeviceNet objekt............................................... B 3 B.1.1 DeviceNet objekt model.................................. B 3 B.1.2 Översikt............................................... B 4 B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d................... B 5 B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d................. B 5 B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d........................... B 6 B.1.6 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d............... B 9 B.1.7 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d................. B 10 B.1.8 Festo Diagnostic Object: Class Code 102d.................... B 10 B.1.9 Uppbyggnad av statusbyte................................ B 12 C. Sökordsförteckning............................................. C 1 C.1 Sökordsförteckning............................................. C 3 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning av ventilterminalerna De ventilterminaler med fältbussdirektanslutning av typen CPA SC DN och CPV SC DN som dokumenteras i denna manual är endast avsedda för användning som slav på DeviceNet fältbussen. Dessa ventilterminaler är certifierade genom ODVA: Ventilterminalerna ska endast användas: enligt föreskrifter inom industri i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln som t.ex. givare och arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser beträffande teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Beakta vid installation av en nödstoppsfunktion åtgärderna i avsnitt 1.4.4. V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till personal utbildade inom styr och reglerteknik med erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på nämnda fältbuss. Information om pneumatik finns här: 1. CPA SC: Pneumatikmanual P.BE CPASC.. 2. CPV SC: Pneumatikmanual P.BE CPVSC... Information om DeviceNet finns på: http://www.odva.org/ Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här beskrivningen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Anvisningarna har rubriker (Varning, Försiktigt osv.), är markerade med grått och är dessutom markerade med piktogram. Följande riskhänvisningar finns: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Försiktigt... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av särskild information Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller särskild information. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkter. Textmarkeringar Uppräkningspunkterna markerar att momenten kan göras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar att momenten måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP CP anslutning Betydelse Compact performance Hon eller hankontakt på CP moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP kabeln. CPA SC CPA ventilterminal Smart Cubic, typ 82 CP kabel Speciell kabel för anslutning av olika CP moduler CPV SC CPV ventilterminal Smart Cubic, typ 80 CP moduler CP system I I/O moduler I/O:s Matningsspänning (El) Matningsspänning (Last) O PLC/IPC Samlat begrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP system Komplett system bestående av CPA /CPV SC och CP moduler Digital ingång Samlat begrepp för de CP moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CP ingångs och CP utgångsmoduler) Digitala in och utgångar Spänningsmatning till elektronik Spänningsmatning till ventilerna Digital utgång Programmerbart styrsystem/industri PC Tab. 0/1: Produktspecifika begrepp och förkortningar IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter X
Installation Kapitel 1 1 1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 3 1.2 Inställningar................................................... 1 5 1.2.1 Inställning av stationsnummer 1........................... 1 6 1.2.2 Inställning av överföringshastigheten 2...................... 1 7 1.2.3 Inställning av CP utbyggnad 3............................. 1 8 1.3 Anslutning till fältbussen......................................... 1 10 1.3.1 Fältbusskabel........................................... 1 10 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd........... 1 11 1.3.3 Spänningsmatning DeviceNet.............................. 1 12 1.3.4 Kontaktkonfiguration DeviceNet............................ 1 13 1.3.5 Bussterminering med termineringsmotstånd................. 1 14 1.4 Spänningsmatning.............................................. 1 15 1.4.1 Beräkning av strömförbrukning............................ 1 15 1.4.2 Val av kabel............................................ 1 16 1.4.3 Val av nätaggregat....................................... 1 16 1.4.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning................. 1 17 1.5 Utbyggnad av CP.. SC DN......................................... 1 23 1 2
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Säkerställ att inga styrsignaler ligger på ventilspolarna från det överordnade styrsystemet. Koppla från följande på CP.. SC DN före ombyggnads arbeten: tryckluftsmatning spänningsmatning. Notera CP.. SC DN ventilterminalen innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga elektroniska komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att elektroniken förstörs. 1 3
1. Installation Elektriska anslutningar och manöverdon På ventilterminaler av typen CP.. SC DN finns följande pneumatiska anslutningar och manöverdon: CPA SC DN CPV SC DN 1 2 3 4 8 4 7 6 5 8 1 2 3 7 6 5 1 Vridomkopplare för stationsnummer 2 Vridomkopplare för överföringshastighet 3 DIL omkopplare för CP utbyggnad 4 Jordanslutning 5 Anslutning för CP utbyggnad 6 Anslutning för spänningsmatning 7 Anslutning för fältbuss 8 Skydd (för IP40) Bild 1/1: Elektriska anslutningar och manöverdon 1 4
1. Installation 1.2 Inställningar 1 2 3 4 3 2 1 MSD LSD Adress Hastighet CP 1 Inställning av stationsnummer 2 Inställning av överföringshastighet 3 Inställning av CP utbyggnad Bild 1/2: Manöverdon 1 5
1. Installation 1.2.1 Inställning av stationsnummer 1 Med vridomkopplarna MSD (most significant digit) och LSD (least significant digit) ställer du in fältbusstationsnummer (MAC ID, Slave address). Tillåtna stationsnummer ligger mellan 0 och 63. Exempel: Inställt stationsnummer: 05 Inställt stationsnummer: 38 MSD LSD MSD LSD Tab. 1/1: Exempel på inställda stationsnummer Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1 6
1. Installation 1.2.2 Inställning av överföringshastigheten 2 Ställ in överföringshastigheten enligt följande bild: 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Tab. 1/2: Inställning av överföringshastighet Notera Automatisk avkänning av överföringshastighet P stöds ej. Information om tillåtna överföringshastigheter finns i avsnitt 1.3.2 och i manualerna till ditt styrsystem. 1 7
1. Installation 1.2.3 Inställning av CP utbyggnad 3 Ytterligare CP moduler kan anslutas till CP.. SC DN. Avsnitt 1.5 ger en överblick över utbyggnadsmöjligheter. Ställ in CP systemets utbyggnad med den första brytaren på den 4 poliga DIL omkopplaren. Brytare 2 till 4 är reserverade (position: OFF). Expansion av ventilterminal DIL omkopplarens läge Så länge ingen CP expansion är ansluten måste omkopplarelement 1 stå på OFF. Gör så här om du vill ändra CP konfigurationen (anslutning eller borttagning av CP moduler): 1. Koppla från all energitillförsel (spänning, tryck). 2. Anslut CP modulerna (eller ta bort dem). 3. Ställ DIL1 i läge ON. 4. Koppla till matningsspänningen (elektronik) igen. Den interna logiken söker nu efter anslutna CP moduler. 4 3 2 1 4 3 2 1 ON OFF ON OFF Om ändringar i CP konfigurationen registreras blinkar LED SF. 5. Ställ därefter DIL1 i läge OFF och sedan i läge ON igen. CP systemet är nu konfigurerat och körklart (LED SF är släckt). 4 3 2 1 ON OFF Vid ändringar av CP expansionen: 6. Starta avkänningsförloppet på nytt (punkt 1... 5). 1 8
1. Installation Notera Beroende på utbyggnad belägger CP systemet olika antal in och utgångsadresser. Mer information finns i avsnittet 1.5. Utbyggnader av ventilterminalen Antal in /utgångsadresser CPA SC DN CPV SC DN (utan utbyggnad) CPA SC DN CPV SC DN med: CP ingångsmodul CPA SC DN CPV SC DN med: Ventilterminal eller CP utgångsmodul CPA SC DN CPV SC DN med: Ventilterminal/CP utgångsmodul och CP ingångsmodul 8 I 1) 8 I 1) 8 I 1) 8 I 1) + 16 I 8 I 1) 8 I 1) 8 I 1) 8 I 1) + 16 I 32 O 16 O 32 O 16 O 32 O 16 O + 16 O 32 O 16 O + 16 O 1) Statusbyte (diagnostic byte) belägger 8 ingångsadresser. Tab. 1/3: Antal adresser, CP system 1 9
1. Installation 1.3 Anslutning till fältbussen 1.3.1 Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning för långa förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, skärmad 5 trådskabel som fältbussanslutning. Bussgränssnittet matas med spänning via fältbussledningen. Specialanpassade busskablar finns hos flera olika tillverkare. Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del 1. 1 10
1. Installation 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Den tillåtna fältbusslängden är begränsad. I Tab. 1/4 finns riktvärden. Exaktare uppgifter finns i manualerna till ditt styrsystem resp. din skanner. Maximalt tillåten längd på en förgrening är beroende av förgreningarnas totala längd (kumulativ) och överförings hastighet. Överförings Maximal längd Förgreningslängd hastighet h t huvudledning d maximalt kumulativ 125 kbaud 500 m 250 kbaud 250 m 6m 156 m 78 m 500 kbaud 100 m 39 m Tab. 1/4: Maximala fältbuss och förgreningslängder för thick cable (enligt ODVA specifikation V 2.5) Information om inställning av överföringshastigheten finns i avsnitt 1.2.2. Notera Kontrollera i manualerna till ditt styrsystem och bussgränssnitt vilken T adapter och maximal förgreningslängd som är tillåten. Vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbuss kabeln ska du även ta hänsyn till total förgreningslängd. 1 11
1. Installation 1.3.3 Spänningsmatning DeviceNet Undvik för stora avstånd mellan spänningsmatningen och CP.. SC DN. Försiktigt Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. Notera Busslavar av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till detta vid dimensionering av busslängden och placering av nätdelen. För CP.. SC DN gäller följande tolerans för DeviceNet bussgränssnittsmatningen (stift 2): V max = 30,0 V V min = 11,0 V Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. 1 12
1. Installation 1.3.4 Kontaktkonfiguration DeviceNet Notera Kontrollera kontaktbeläggningen hos din skanner med hjälp av tillhörande dokumentation. Bussen ansluts via en 5 polig M12 kontakt (A kodad) enligt bilaga A. Tabellen nedan visar sammanhanget mellan ledarfärg, signal och kontaktkonfiguration: Ledarfärg *) Signal Stift Blank Röd Svart Vit Blå Skärm 24 VDC buss 0 V buss CAN_H CAN_L Stift 1 Stift 2 Stift 3 Stift 4 Stift 5 4 BUS 3 1 5 2 *) Typiskt vid DeviceNet kablar Tab. 1/5: Kontaktkonfiguration DeviceNet 1 13
1. Installation 1.3.5 Bussterminering med termineringsmotstånd Notera Förse bussegmentets båda ändar med ett terminerings motstånd. Detta gäller även när bussmastern eller skannern befinner sig först i segmentet. Om ventilterminalen är ansluten sist i fältbussystemet krävs ett termineringsmotstånd där. Om en T adapter används, rekommenderas att terminerings motståndet installeras på T adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett termineringsmotstånd för bussanslutningen (121 Ω, 0,25 W) mellan anslutningarna för CAN_H (stift 4) och CAN_L (stift 5). 1 14
1. Installation 1.4 Spänningsmatning 1.4.1 Beräkning av strömförbrukning Vid val av nätdelar, kablar och säkringar ska först strömförbrukningen beräknas: Strömförbrukning Summa Elektronik och givare (stift 1) CP.. SC DN 200 ma I CP utbyggnaden: Ventilterminal 1) eller CP utgångsmodul 1) CP ingångsmodul 1) ma ma Givare 1) på CP ingångsmodul x ma ma Summa stift 1 = ma Ventiler och utgångar (stift 2) CP.. SC DN: alla samtidigt strömsatta magnetspolar 2) 3) x ma ma I CP utbyggnaden: Alla samtidigt strömsatta magnetspolar 2) 3) x ma ma Alla digitala utgångar 1) 4) x ma ma Summa stift 2 Totalt = ma = ma 1) Se tekniska data för den aktuella produkten. 2) Beroende på typ har ventilerna en eller två magnetspolar. 3) Vid tillkoppling, med LED. 4) Såvida inte egen matningsspänning föreligger. Tab. 1/6: Beräkning av strömförbrukning 1 15
1. Installation 1.4.2 Val av kabel Beräkna lämplig kabelarea och maximal tillåten kabellängd. Undvik stora avstånd mellan nätdel och ventilterminal. En lång kabel för matningsspänning minskar den överförda spänningen från nätdelen. 1.4.3 Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Om PELV nätdelar används uppfylls skyddskraven mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204 1/IEC 204. För matning av PELV nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t.ex. EMC). Ett CP systems strömbehov är beroende av antalet CP moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid valet av nätdelar om dessa ger tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt avsnitt 1.4.1. 1 16
1. Installation 1.4.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning Notera Använd endast en honkontakt enligt bilaga A.2 för spänningsmatningen och anslut den endast via hankontakten för spänningsmatning (se även Bild 1/1). Kontaktkonfiguration för anslutning av spänningsmatning Kontaktkonfiguration DC 24 V Elektronik och givare DC 24 V Ventiler och utgångar 0 V Elektronik och givare 0 V Ventiler och utgångar FE Stift Stift 1 Stift 2 Stift 3 Stift 4 Stift 5 Power 4 3 Tab. 1/7: Kontaktkonfiguration för anslutning av spänningsmatning 1 5 2 Notera Vid utbyggnad med CP ventilterminaler av första generationen (utan extra matning) ska en brygga sättas mellan stift 3 och stift 4. På så sätt upphör den galvaniska isoleringen. 1 17
1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastare 3 Hus 4 Anslutningsdel Montering av anslutningskontakt 1 2 3 4 Bild 1/3: Anpassa Hankontaktens delar och kabelgenomföring Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild 1/3): 1. Lossa den räfflade muttern i mitten för att öppna stickkontakten. 2. Öppna dragavlastaren på husets baksida. Led sedan igenom kabeln. 3. Avisolera ledarnas ändar 5 mm och förse kardelerna med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Placera åter anslutningsdelen på hankontakthuset. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren hårt. 1 18
1. Installation Beakta följande vid anslutning av 24 V matningsspänning (stift 2): Följ toleransen (DC 20,4 V... 26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V spänning under pågående drift av anläggningen. Försiktigt För höga spänningar eller kortslutningar kan leda till funktionsskador på CP.. SC DN, varvid arbetselement inte längre kan styras. Säkra ventilspolarnas matningsspänning med externa säkringar. För dimensionering av säkringarna ska först den maximala strömförbrukningen beräknas enligt avsnitt 1.4.1. Notera Kontrollera inom ramen för ditt nödstoppsystem vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning i försörjningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas spännings reglering kan efter frånkoppling av matningsspänningen en fördröjd frånkoppling av ventilerna förekomma. Ta hänsyn till detta genom att t.ex.: registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrningen. spärra ventilernas styrningssignal genom att förregla utgångssignalen med ingångssignalen matnings spänning". 1 19
1. Installation Potentialutjämning Jorda ventilterminalen: vid anslutning av spänningsmatning (stift 5) och vid husets jordanslutning (se Bild 1/1). Notera Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 5 ligger på samma potential och att inga utjämnings strömmar förekommer. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. 1 20
1. Installation Anslutning utan galvanisk isolering 1 4 3 1 2 0 V 24 V 5 2 4 3 2 1 Anslutning för spänningsmatning 2 Potentialutjämning 3 Jordanslutning vid stift 5 4 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. (Konstruktion enligt avsnitt 1.4.2) 5 Skyddsjord (PE) Bild 1/4: Anslutningsexempel för spänningsmatning med en PELV nätdel 1 21
1. Installation Anslutning med galvanisk isolering av elektronik och matningsspänning 2 3 1 3 4 1 2 0 V 24 V 4 0 V 24 V 2 1 Nätdel för matningsspänning (ventiler och utgångar) 2 Anordning för isoleringsövervakning 3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. (Konstruktion enligt avsnitt 1.4.2) 4 Nätdel för matningsspänning (elektronik och givare) Bild 1/5: Anslutningsexempel för spänningsmatning med två PELV nätdelar Notera Den galvaniska isoleringen upphör om spänningen går till ytterligare I/O moduler utan galvanisk isolering! 1 22
1. Installation 1.5 Utbyggnad av CP.. SC DN Ytterligare CP moduler kan anslutas till CP.. SC DN via CP systemslingan. 1 1 CP systemslinga Bild 1/6: CP systemslinga Följande CP moduler kan anslutas till CP systemslingan: CP ingångsmodul med 8 eller 16 ingångar, valfritt med M12 kontakter (honkontakter dubbelt belagda) eller M8 kontakter (honkontakter enkelt belagda). CP ingångsmodul (IP20) med 16 ingångar. CP utgångsmodul med 8 utgångar. Spänningsmatning till elektronik via CP systemslingan. Matningsspänning: separat via en M18 hankonntakt. CP utgångsmodul med 4 utgångar. Spänningsmatning till elektronik och last via CP slingan. CPV ventilterminaler som är 10, 14 och 18 mm breda. Dessa kan erhållas med 4, 6 eller 8 ventilplattor. CPA ventilterminaler som är 10 och 14 mm breda. Finns tillgängliga med max. 8 ventilplattor (med vardera 2 spolar) resp. max. 16 ventilplattor (med vardera 1 spole). 1 23
R G 1. Installation Notera CP.. SC DN kan byggas ut med maximalt: en CP ingångsmodul och en CP.. ventilterminal eller en CP utgångsmodul. De nya moduler som du ansluter till CP systemslingan registreras endast när det automatiska avkännings förloppet startas. Mer information finns i avsnitt 1.2.3. Följande bild visar möjliga kombinationer: CP systemets utbyggnad CP.. SC DN O modul eller CP ventil terminal I modul CP.. SC DN O modul eller CP ventil terminal I modul 1 1 3 2 2 3 6 710 1114 15 0 1 4 58 912 INPUT P POWE DIA 1 2 4 1 4 3 2 2 INPUT P POWER DIAG 2 3 6 710 1114 15 0 1 4 58 912 13 1 2 1 CP.. SC DN POWER5 1 3 2 2 5 POWER INPUT P POWER DIAG 2 3 6 710 1114 15 0 14 58 912 2 CP anslutningskabel 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m 3 CP ingångsmodul 4 CP utgångsmodul 5 CPV eller CPA ventilterminal Tab. 1/8: Utbyggnadsmöjligheter för CP.. SC DN 1 24
1. Installation Försiktigt Den totala ledningslängden mellan CP.. SC DN och den sista CP modulen får vara maximalt 10 m. Ett överskridande av den tillåtna totallängden kan leda till fel i dataöverföringen. CP anslutningskablarna ska ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid CP anslutningskablar från Festo. Du erhåller specialanpassade CP anslutningskablar av Festo. De finns i olika längder och typer. Se översikten i bilaga A. Notera Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. 1 25
1. Installation 1 26
Idrifttagning Kapitel 2 2 1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning......................... 2 3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar............................ 2 3 2.1.2 Adressbeläggning....................................... 2 4 2.2 Idrifttagning på DeviceNet........................................ 2 7 2.2.1 Allmänt................................................ 2 7 2.2.2 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS)............ 2 8 2.2.3 Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet......... 2 10 2.2.4 Parametrering med RSNetWorx: EDS........................ 2 12 2.2.5 Slavspecifik parametrering................................ 2 17 2.2.6 Explicit Message........................................ 2 24 2 2
2. Idrifttagning 2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning 2.1.1 Koppla till matningsspänningar Notera Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt PLC styrsystem. Se till att uppgifterna om fältbusskonfigurationen är fullständiga och korrekta innan tillkoppling. För tillkopplingen av spänningsmatningen ska följande punkter beaktas: Gemensam matning Separat matning Den gemensamma matningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp. en central omkopplare. Om styrsystem och fältbusslavar matas separat ska tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till matningsspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till matningsspänning till styrsystemet. 2 3
2. Idrifttagning 2.1.2 Adressbeläggning Ventilterminalerna av typen CP.. SC DN belägger alltid 16 (CPV SC DN) resp. 32 (CPA SC DN) utgångsadresser, oberoende av hur många ventilmagnetspolar de är utrustade med. Detta möjliggör senare utbyggnad av ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Adressering för CPV SC DN 1 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 Monostabila ventiler belägger en ventilplats 2 Bistabila ventiler belägger två ventilplatser Bild 2/1: Adressering för CPV SC DN CPV SC DN belägger alltid 16 adresser, oberoende av antalet ventiler. Nästa lediga adress i CP utbyggnaden är alltså 16. 2 4
2. Idrifttagning Adressering för CPA SC DN Följande bild ger en överblick över hur många ventilspolar som kan styras till de enskilda ventilplatserna: Pos = Ventilplatsens nummer Coils = Antalet ventilspolar Bild 2/2: Adressering för CPA SC DN Beroende på konfiguration (antal ventilplatser och interna kablar) stöder en ventilplats styrning av en eller två ventilspolar. På motsvarande sätt belägger ventilplatserna en eller två adresser, oberoende av om ventilplatsen är utrustad med en ventil eller reservplatta. Interna kablar kan inte ändras i efterhand. När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med två magnetspolar gäller tilldelningen: ventilspole 14 belägger adressen med lägst signifikans, ventilspole 12 adressen med högst signifikans. När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med endast en ventilspole används inte adressen med högst signifikans. Ventilplatsen belägger ändå två adresser. Adresstilldelningen för ventilspolarna på CPA SC DN sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån och bakåt. 2 5
2. Idrifttagning Exempel: Ventilterminal, de första 8 ventilplatserna stöder styrning av vardera 2 ventilspolar. ab ad 1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 16 17 18 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 16 17 18 ab Manöverdon och LED till ventilspolarna 12 ad Manöverdon och LED till ventilspolarna 14 Bild 2/3: Exempel på adressering för CPA SC DN (med 24 ventilplatser) 2 6
2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning på DeviceNet Notera Ventilterminalerna av typ CP.. SC DN kan i princip användas på alla DeviceNet masters. Detta kapitel beskriver konfiguration och idrifttagning med styrsystem från Allen Bradley som exempel. 2.2.1 Allmänt Tänk på följande när ventilterminalerna CP.. SC DN ska användas på DeviceNet: IO adresserna för alla funna DeviceNet slavar kan fritt tilldelas som M File adresser eller diskreta I/O:s i skannnerlistan. Adresstilldelningen för en nätverksslav sker vanligtvis i stigande ordningsföljd. Ingångs och utgångsadresserna kan tilldelas oberoende av varandra. Notera Tilldela nätverksslavarnas IO adresser så att det finns tillräckligt med reservplats för senare utbyggnad. De kommande avsnitten innehåller allmänna anvisningar om konfigurationen av en ventilterminal på DeviceNet. Detaljerad information hittar du i dokumentationen eller i hjälpfilen till det konfigurationsprogram du använder. 2 7
2. Idrifttagning 2.2.2 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) När du tar en DeviceNet slav i drift för första gången måste du ange vissa speciella egenskaper i ditt konfigurationsprogram. Egenskaperna för de olika slavarna förvaltar oftast konfigurationsprogrammet i en lista eller ett bibliotek, t.ex. EDS biblioteket" (EDS = Electronic Data Sheets). Om du vill bygga ut ett EDS bibliotek finns följande alternativ att välja mellan: Installering av EDS fil Manuell inmatning av slavegenskaper Installera EDS fil Internet Aktuella EDS filer och bildfiler (Icons) finns på följande adress: www.festo.com/fieldbus Filnamn (Arkiv): festo_dn.exe För ventilterminalerna CP.. SC DN behövs följande filer: Filtyp Filnamn EDS fil CPASC.EDS CPVSC.EDS ICO fil (Icon) CPASC.ico CPVSC.ico BMP fil (Bitmap) CPASC.bmp CPVSC.bmp Tab. 2/1: Konfigurationsfiler EDS fil ICO/BMP filer EDS filen innehåller alla de egenskaper som behövs för ventilterminalerna. Filen installerar du med hjälp av ditt konfigurationsprogram. Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela ventilterminalen Bitmap filen eller Icon filen. Ventilterminalen presenteras då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. 2 8
2. Idrifttagning Anvisningar om hur du installerar EDS filen och ICO eller BMP filen hittar du i manualen eller i hjälpfilen till ditt konfigurationsprogram. Manuell inmatning av slavegenskaper När du installerar en EDS fil överförs följande information om DeviceNet slaven till EDS biblioteket. Informationen kan också matas in manuellt. Information Vendor Name Device Type Product Code Beskrivning Festo Corporation 27 dec. (0x1B hex) CPA SC DN: 0x1482 hex CPV SC DN: 0x1280 hex Major Revision / Minor Revision Major 1 / Minor 1 Input Size / Output Size Product Name Beroende på CP utbyggnaden som är ansluten (se Tab. 2/3). CPA SC DN CPV SC DN Tab. 2/2: Basinformation (EDS) När EDS biblioteket har kompletterats finns ventilterminalen med i katalogen som möjlig DeviceNet slav. Terminalen kan nu anslutas till ett nätverk. 2 9
2. Idrifttagning 2.2.3 Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet När slavegenskaperna har konfigurerats (t.ex. genom installation av EDS filen) krävs följande steg för parametrering beroende på använt konfigurationsprogram. 1. Infoga slaven i projekt/nätverk (online eller offline). Om slaven t.ex. matas in offline markeras den i slavlistan och läggs till i nätverket. 2. Tilldela slaven en skanner. Ett nätverk kan innehålla flera skannrar. Slaven måste tilldelas till en skanner. 3. Fastställ slavens I/O parametrar. Följande uppgifter krävs: Antalet I/O byte som ska överföras. För CP.. SC DN är antalet beroende på de anslutna CP utbyggnaderna (se avsnitt 1.5). Kommunikationssätt. För CP.. SC DN gäller följande: Polled Communication" eller Change of State / Cyclic" Tilldelning av slavens I/O adresser till PLC operanderna. Tilldelning av 1 diagnosbyte till PLC operanderna. 4. Ladda konfigurationen i skannern. 2 10
2. Idrifttagning Utbyggnad av ventilterminal i l CPA SC DN In och utgångsadresser In och utgångsbyte CPV SC DN In och utgångsadresser In och utgångsbyte (utan utbyggnad) 32 O, 8 I 1) 4 O byte, 1 I byte 1) 16 O, 8 I 1) 2 O byte, 1 I byte 1) Med CP ingångsmodul 32 O, 8 I 1) + 16 I 4 O byte, 1 I byte 1) + 2 I byte 16 O, 8 I 1) + 16 I 2 O byte, 1 I byte 1) + 2 I byte Med: CP.. ventilterminal eller CP utgångsmodul 32 O, 8 I 1) + 16 O 4 O byte, 1 I byte 1) + 2 O byte 16 O, 8 I 1) + 16 O 2 O byte, 1 I byte 1) + 2 O byte Med: CP.. ventilterminal/ CP utgångsmodul och CP ingångsmodul 32 O, 8 I 1) + 16 O + 16 I 4 O byte, 1 I byte 1) + 2 O byte + 2 I byte 16 O, 8 I 1) + 16 O + 16 I 2 O byte, 1 I byte 1) + 2 O byte + 2 I byte 1) Statusbyte (diagnostic byte) belägger 8 ingångsadresser. Tab. 2/3: Antal belagda byte och adresser 2 11
2. Idrifttagning 2.2.4 Parametrering med RSNetWorx: EDS Följande avsnitt innehåller anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet, version 3.00.00 från Rockwell. Notera Alla nämnda steg avser skannern Allen Bradley 1747 SDN som exempel. De gäller på motsvarande sätt för andra masters. Infogning av slavar i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS assistent som hjälp när du installerar EDS filen. Efter installation av EDS filen finner du CP.. SC DN i listan Hardware". Nu kan du dra slavarna till höger sida med musen för att infoga dem i nätverket (här med exemplet CPV SC DN). 1 1 CPV SC DN i listan Hardware" Bild 2/4: Maskinvarulista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet 2 12
2. Idrifttagning Tilldela en skanner slavar 1. Dubbelklicka på önskad skanner i nätverket. En dialogruta öppnas. 2. Välj fliken Scanlist" och tilldela skannern befintliga slavar: 1 1 Skärmknapp för tilldelning av slav Bild 2/5: Fliken Scanlist" (exempel) 2 13
2. Idrifttagning Parametrering av slavar 1. Dubbelklicka på en slav i Scanlist" (Bild 2/5). En dialogruta öppnas. 2. Ange slavens I/O parametrar. Bekräfta med OK. Bild 2/6: Dialogruta för inmatning av slavens I/O parametrar I detta konfigurationsexempel parametreras en CPV SC DN utan CP utbyggnad: Kommunikationstyp Polled" 1 ingångsbyte för diagnosinformation ( diagnostic byte") 2 utgångsbyte för de 16 ventilplatserna på CPV SC DN 2 14
2. Idrifttagning Tilldelning av slavens I/O adresser Med flikarna Output" och Input" tilldelar du PLC operanderna nodens I/O adresser: Bild 2/7: Adresstilldelning Input av 1 byte diagnos information ( Polled") CP.. SC DN använder en Polled" förbindelse för överföring av diagnosinformation och fysiska ingångsdata. 2 15
2. Idrifttagning Fysiska utgångsdata överförs genom kommunikations förbindelsen Polled" eller Change of State". I detta exempel har Polled" valts: Bild 2/8: Adresstilldelning Output (exempel) Ladda konfiguration i skannern Ladda avslutningsvis konfigurationsdata i skannern. Utförligare information finns i dokumentationen till din skanner. 2 16
2. Idrifttagning 2.2.5 Slavspecifik parametrering CP.. SC DN stöder diverse slavparametrar med vilka du kan ställa in ventilstyrningens funktion och en del statusmeddelanden. Parametrarna ställer du in genom att välja Device parameter" i nätverkskonfiguratorn. PLC har programstyrd åtkomst genom Explicit Message" programmering. De adresser för DeviceNet Objekt Models som krävs för detta finns i bilaga B. Utgångarnas funktion i Fault läge Om kommunikationen via DeviceNet störs går fältbusslavarna över till läget Fault. Orsaker till detta kan vara: fysiskt avbrott av nätverket fel i datatelegram. I Fault läget kan utgångarna för ventilstyrning och utgångsmodul ändras på något av följande sätt: Återställa utgång Sätta utgång Bibehålla utgångarnas aktuella tillstånd Du kan välja resp. tillstånd separat för varje utgång. Standardinställning är återställning av utgångar. 2 17
2. Idrifttagning Ventilerna på CP.. SC DN huvudenheten och modulernas utgångar i utbyggnaden ställs in genom olika parametrar: Parametern Fault Action, Main Unit" Med den här parametern ställer du in för varje utgång om den i Fault läget ska bibehålla aktuellt tillstånd eller övergå till en utgångsstatus (0/1). Parameter värde Betydelse 0 Utgången ställs in på en utgångsstatus (0 eller 1). Utgångsstatusen definieras med parametern Fault Value, Main Unit". 1 Utgångens aktuella tillstånd bibehålls. Tab. 2/4: Parametern Fault Action, Main Unit" Parametern Fault Value, Main Unit" Med den här parametern ställer du in för varje utgång vilken utgångsstatus (0 eller 1) den ska ha i Fault läget. Parameter värde Betydelse 0 Utgången återställs 1 Utgången sätts Tab. 2/5: Parametern Fault Value, Main Unit" Det inställda parametervärdet fungerar endast om resp. utgång ställs in på 0 i parametern Fault Action. 2 18
2. Idrifttagning Parametern Fault Action, CP Module" Samma funktion som ovan vid Main Unit", men för utgångsmodulen i utbyggnaden. Parametern Fault Value, CP Module" Samma funktion som ovan vid Main Unit", men för utgångsmodulen i utbyggnaden. Utgångarnas funktion i Idle läget Slavarna övergår till läget Idle efter kommando genom mastern resp. skannern. I Idle läge kan utgångarna för ventilstyrning och utgångsmodul ändras på något av följande sätt: Återställa utgång Sätta utgång Bibehålla utgångarnas aktuella tillstånd Du kan välja resp. tillstånd separat för varje utgång. Standardinställning är återställning av utgångar. Ventilerna på CP.. SC DN huvudenheten och modulernas utgångar i utbyggnaden ställs in genom olika parametrar: 2 19
2. Idrifttagning Parametern Idle Action, Main Unit" Med den här parametern ställer du in för varje utgång om den i Idle läget ska bibehålla aktuellt tillstånd eller övergå till en utgångsstatus (0/1). Parameter värde Betydelse 0 Utgången ställs in på en utgångsstatus (0 eller 1). Utgångsstatusen definieras med parametern Idle Value, Main Unit". 1 Utgångens aktuella tillstånd bibehålls. Tab. 2/6: Parametern Idle Action, Main Unit" Parametern Idle Value, Main Unit" Med den här parametern ställer du in för varje utgång vilket utmatningsvärde (0 eller 1) den ska ha i Idle läget. Parameter värde Betydelse 0 Utgången återställs 1 Utgången sätts Tab. 2/7: Parametern Idle Value, Main Unit" Det inställda parametervärdet fungerar endast om resp. utgång ställs in på 0 i parametern Idle Action. Parametern Idle Action, CP Module" Samma funktion som ovan vid Main Unit", men för utgångsmodulen i CP utbyggnaden. 2 20
2. Idrifttagning Parametern Idle Value, CP Module" Samma funktion som ovan vid Main Unit", men för utgångsmodulen i CP utbyggnaden. Parametreringsexempel Idle Action Main Unit" Bild 2/9: Exempel för parametrering med RSNetWorx 2 21
2. Idrifttagning Condition Counter för ventilfunktionen Omkopplingsräknarna underlättar underhållning av slitdelar i förebyggande syfte, nödvändiga justeringar beroende på rörelser osv. Det finns en räknare per ventilspole. Värdena ställs till förfogande i 32 bitars format. Du kan automatiskt jämföra ärvärdet med ett specificerat börvärde. Följande tabell visar elementen för Condition Counters: Benämning Condition Counter Value" *) Condition Counter Preselection" *) Reset Condition Counter Value" Condition Counter Status" Format unsigned double integer unsigned double integer unsigned short integer unsigned short integer *) Sparas remanent i CP.. SC DN Tab. 2/8: Condition Counter Genom Device parametrarna i din programvara för nätverks konfiguration kan du ställa in och välja ut dessa parametrar. (Spole) Condition Counter Cond. Counter Status Reset Cond. Counter Value Bit Cond. Counter Preselection U32 U32 Cond. Counter Value Bild 2/10: Hur Condition Counter fungerar 2 22
2. Idrifttagning Omkopplingsräknarna räknar automatiskt antalet ventilaktiveringar. Genom parametern Reset Condition Counter Value" kan du när som helst nollställa räknarens värde ( Condition Counter Value"). Reset parametern är triggad på positiv flank. Endast genom att byta från värde 0" till värde 1" kan Condition Counter Values" nollställas. Genom parametern Condition Counter Preselection" kan du definiera ett gränsvärde för varje räknare. Om detta gränsvärde överskrids ställs parametern Condition Counter Status" in. Utöver den individuella Condition Counter Status" finns i parametern Status Condition Counter 0...15 (16...31)" alla resultaten sammanfattade för jämförelse. Genom värdet 0" i Condition Counter Preselection" inaktiveras statusfunktionen (standardinställning). Bild 2/11: Exempel för parametrering av Condition Counter med RSNetWorx 2 23
2. Idrifttagning 2.2.6 Explicit Message De parametrar som behandlas i kap. 2.2.5 kan även läsas och skrivas genom PLC. Använd dig av kommunikationen via Explicit Message". Information om programmering av dataöverföringen finns i manualen till ditt styrsystem. För adressering av CP.. SC DN behövs följande objekt beskrivningar: Object Class Instance # Attribut Benämning Typ 8 d 1...16 3 d Discrete Input Point Object BOOL 9 d 1... 16/32/48 4 d 14, 16, 35, 37, 38 3 d Discrete Output Point Object BOOL Assembly Object UINT 100 d 1, 2, 3, 4 103, 105...108 Festo Discrete Output Object UINT 101 d 1 103 Festo Discrete Input Object UINT 102 d 1...65 100,101, 103...105, 107, 110...112 Festo Diagnostic Object (Olika) Tab. 2/9: Objekt Detaljerad objektbeskrivning finns i bilaga B. 2 24
Diagnos Kapitel 3 3 1
3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Diagnos via LED................................................ 3 3 3.1.1 Normalt drifttillstånd..................................... 3 4 3.1.2 Felindikeringar.......................................... 3 5 3.1.3 LED för statusindikering av ventilspolarna................... 3 8 3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet.............................. 3 9 3.3 Diagnos på DeviceNet........................................... 3 10 3.3.1 Diagnos via programvarukonfigurator....................... 3 10 3.4 Kortslutning/överbelastning...................................... 3 13 3.4.1 CP utgångsmodul....................................... 3 13 3.4.2 Givarmatning på en CP ingångsmodul....................... 3 14 3 2
3. Diagnos 3.1 Diagnos via LED Lysdioderna signalerar ventilterminalernas drifttillstånd: CPV SC DN CPA SC DN 1 3 4 12 12 12 14 14 14 2 1 LED för ventiltspolar (12 eller 14) 2 PS Power System": Spänningsmatning elektronik (och givare i en CP ingångsmodul) PL Power Load": Spänningsmatning ventiler (och ventiler/utgångar i CP slingan) SF CP systemfel NET Nätverksstatus DeviceNet MOD Modulstatus 3 LED för ventilspolar 12 4 LED för ventilspolar 14 Bild 3/1: LED för CP.. SC DN 3 3
3. Diagnos 3.1.1 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser 4 LED grönt. LED SF är släckt. ( lyser; blinkar; släckt) LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärder PS ON OFF Lyser grönt Spänningsmatning elektronik OK Inga PL ON OFF Lyser grönt Spänningsmatning ventiler OK Inga SF ON OFF Släckt Inget systemfel Inga NET ON OFF Lyser grönt Nätverksstatus DeviceNet OK Inga MOD ON OFF Lyser grönt DeviceNet modul är klar för drift Inga Tab. 3/1: LED Normalt drifttillstånd 3 4
3. Diagnos 3.1.2 Felindikeringar Feldiagnos med LED PS LED PS ( Power Status") signalerar fel i spänningsmatningen. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärder PS ON OFF Släckt Spänningsmatning elektronik (och givare) ligger inte på. Kontrollera spänningsmatningen (stift 1) PS ON OFF Blinkar grönt Spänningsmatning ventiler (och CP utgångar) utanför toleransen (se bilaga med tekniska data) Kontrollera spänningsmatningen (stift 1) Tab. 3/2: LED PS Feldiagnos med LED PL LED PL ( Power Load") signalerar fel i spänningsmatningen. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärder PL ON OFF Släckt Spänningsmatning ventiler (och CP utgångar) ligger inte på. Kontrollera spänningsmatningen (stift 2) PL ON OFF Blinkar grönt Spänningsmatning ventiler (och CP utgångar) utanför toleransen (se bilaga med tekniska data) Kontrollera spänningsmatningen (stift 2) Tab. 3/3: LED PL 3 5
3. Diagnos Feldiagnos med LED MOD LED MOD signalerar fel i DeviceNet modulen. LED Förlopp Status Felåtgärder Släckt Lyser grönt ON OFF ON OFF ON OFF Spänningsmatning elektronik ligger inte på. Normalt drifttillstånd Fel som kan åtgärdas Kontrollera spänningsmatningen (stift 1). Inga Komplettera eller korrigera konfigurationen. Blinkar rött Lyser rött Blinkar röd grönt ON OFF ON OFF Fel som inte kan åtgärdas CP.. SC DN terminalen genomför ett självtest. Kontrollera Hardware och kontakta din lokala Festo serviceavdelning vid behov. Inga Tab. 3/4: LED MOD 3 6
3. Diagnos Feldiagnos med LED NET LED NET signalerar fel i DeviceNet nätverket enligt DeviceNet specifikationen. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärder NET ON OFF Blinkar röd grönt Självtestfas efter tillkoppling Fältbussnoden har ett nätverksåtkomstfel och befinner sig i läget Communication failed". Inga Kontrollera skannern och tolka felmeddelandet. NET ON OFF Blinkar grönt Ventilterminalen är online, Dup_MAC_ID Test *) är avslutat, men det finns ingen konfigurerad anslutning till en skanner. Kontrollera konfigu rationen. Möjligen har ventilterminalen inte tilldelats någon skanner/ master eller Kontrollera masterns status. Mastern är kanske inte i RUN läge NET ON OFF Blinkar rött En eller flera I/O Connections" är i time out läge. Kontrollera fysisk förbindelse till skannern (busskabeln). NET ON OFF Lyser röd Otillåten stationsadress inställd Bus off Korrigera stationsadress Kontrollera inställd överföringshastighet och busskabel, Power OFF/ON. NET ON OFF Släckt Ingen anslutning till nätverket. Kontrollera fysisk anslutning (kabel, kontakt). *) Testalgoritm som ser till att inga stationsnummer är dubbelt belagda på nätverket. Testet genomförs normalt automatiskt då nätanslutningen kopplas in. Tab. 3/5: LED NET 3 7
3. Diagnos Feldiagnos med LED SF LED SF signalerar CP systemfel och särskilda CP systemtillstånd. LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärder SF ON OFF Släckt Normalt drifttillstånd Inga SF ON OFF Blinkar rött CP slingfel Avvikande börvärde < > ärvärde för CP konfiguration Otillåten CP konfiguration Kontrollera CP konfiguration Tab. 3/6: LED SF 3.1.3 LED för statusindikering av ventilspolarna Till varje ventilspole hör en gul LED som visar ventilspolens kopplingsläge. LED Färg Ventilspole Betydelse Släckt Gul, lyser Utgångsläge Kopplingsläge Kopplingsläge Utgångsläge Signal ligger inte på (logiskt 0") Signal ligger på (logiskt 1"), men: Ventilernas matningsspänning ligger under tillåtet toleransintervall (DC < 20,4 V) Signal ligger på (logiskt 1") Signal ligger på (logiskt 1"), men: Tryckluftsmatning inte OK eller Pilotavluftning blockerad eller Servicefall Tab. 3/7: LED ventilspolar 3 8
3. Diagnos 3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet Utgångarnas funktion vid styr eller kommunikationsstörning kan ställas in genom parametrarna Fault Value" och Fault Action" Idle Value" och Idle Action" Standardinställning är återställning av utgångar. Ytterligare information om parametrering finns i avsnitt 2.2.5. Notera Om utgångarna återställs vid PLC stopp, fältbussavbrott eller störning, ska följande beaktas: Monostabila ventiler går till utgångsläge. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). 3 9
3. Diagnos 3.3 Diagnos på DeviceNet Följande bussdiagnoser finns att tillgå: Diagnos via DeviceNet skanner Diagnos via programvarukonfigurator (t.ex. RSNetWorx, se avsnitt 3.3.1 ) Diagnos via applikationsprogram 3.3.1 Diagnos via programvarukonfigurator 1. Se till att noden är online på DeviceNet. 2. Dubbelklicka på symbolen för ventilterminalen i programvarukonfiguratorn (t.ex. RSNetWorx). 3. Klicka på fliken Parameters". 4. Dubbelklicka på parameterraden Status Byte". Detaljerad information visas (se Bild 3/2). Ytterligare information finns i Tab. 3/8. 3 10
3. Diagnos Bild 3/2: Detaljerad information om diagnosen (förklaringar finns i Tab. 3/8) 3 11
3. Diagnos Följande tabell visar diagnosinformationens uppbyggnad (statusbyte): Bit Diagnosen gäller för Kommentar i EDS fil Förklaring 0 CP utbyggnad: Ventilterminal eller utgångsmodul CP Valve / Output Module Missing CP anslutning avbruten 1 CP utbyggnad: Ingångsmodul CP Input Module Missing 2 CP utbyggnad: Utgångsmodul Electrical Overload at CP Output Module 3 CP utbyggnad: Utgångsmodul No Power Supply at CP Output Module 4 CP utbyggnad: Ingångsmodul No or Overloaded Sensor Power Supply 5 CP utbyggnad: Ventilterminal Power Supply of CP Valve Module below 20,4 V 6 CP.. SC DN Condition Counter Reached Preselection 7 CP.. SC DN Valve Power Supply of Main Unit below 20,4 V CP anslutning avbruten Kortslutning/överbelastning på utgångsmodul (se kap. 3.4.1) Bortfall av matningsspänning på utgångsmodul Bortfall av matningsspänning på ingångsmodul eller givare, kortslutning/överbelastning av givarmatning (se kap. 3.4.2) Spänningsmatning ventiler < 20,4 V Minst en ventilräknare har överskridit gränsvärdet. Spänningsmatning ventiler < 20,4 V Tab. 3/8: Förklaring till diagnosinformation Ytterligare information finns i bilaga B.1.9. 3 12