US patent no. 6,216,738 CPX terminal Elektronik manual CPX CP Interface Typ CPX CP 4 FB Manual 539 298 sv 0405NH [681 789]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare................................. P. Mauch Redaktion................................ M. Holder Original....................................... de Utgåva................................. sv 0405NH Beteckning.......................... P.BE CPX CP SV Artikelnummer............................. 539 298 (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, 2004) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadestånds ansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Krav på firmware versioner.............................................. Viktiga användaranvisningar............................................. Anmärkningar till denna manual.......................................... VII VIII VIII VIII IX XI 1. Systemöversikt................................................ 1 1 1.1 Översikt CP system............................................. 1 4 1.1.1 CP systemets funktionssätt............................... 1 6 1.1.2 Varianter av CP systemet................................. 1 8 1.1.3 Belagda I/O:s på CP modulerna............................ 1 11 1.2 CP system med CPX CP Interface.................................. 1 12 1.2.1 Adressområde för CP systemet med CPX CP Interface.......... 1 13 1.2.2 Adressbeläggning....................................... 1 14 2. Installation................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 2 4 2.2 CP anslutningar................................................ 2 7 2.2.1 Tillåtna CP moduler och slinglängder beroende på CP kabel............................................ 2 8 2.2.2 Ansluta CP slingor....................................... 2 10 2.3 Anslutning av matningsspänning.................................. 2 11 2.3.1 Spänningsmatning...................................... 2 12 2.3.2 Fastställning av strömförbrukningen........................ 2 13 2.3.3 Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner...................................... 2 16 2.4 Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67......................... 2 20 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Idrifttagning................................................... 3 1 3.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning................................. 3 4 3.2 Förbereda CP systemet för idrifttagning............................. 3 5 3.2.1 Kontroll av CP slingorna.................................. 3 5 3.2.2 Spara slingbeläggning................................... 3 6 3.3 CP systemets procedur vid tillkoppling............................. 3 9 3.4 CP systemets procedur vid driftstörningar........................... 3 11 3.4.1 Åtgärda beläggningsfel................................... 3 11 3.4.2 Byte av CP moduler...................................... 3 12 3.4.3 Byte av CP moduler under drift............................ 3 13 3.5 Anvisningar för drift............................................. 3 16 3.6 Parametrering.................................................. 3 17 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen........................ 3 24 3.7.1 Menykommandon för CPX CP Interface på handterminalen...................................... 3 25 3.7.2 Presentation av CP modulerna............................. 3 26 3.7.3 Visa slingbeläggning..................................... 3 27 3.7.4 Bevaka signaltillstånd (monitoring)......................... 3 28 3.7.5 Parametrering med handterminalen........................ 3 30 4. Diagnos och felbehandling...................................... 4 1 4.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 4 4 4.2 Felmeddelanden för CPX CP Interface.............................. 4 5 4.3 Diagnos via LED................................................ 4 8 4.3.1 Normalt drifttillstånd..................................... 4 10 4.3.2 CP systemspecifika LED.................................. 4 11 4.3.3 CPX slingspecifika LED................................... 4 13 4.4 Diagnos för CPX FEC eller CPX fältbussnoder........................ 4 14 4.4.1 Statusbitar för CPX terminalen............................. 4 14 4.4.2 I/O diagnos Interface och diagnosminne.................... 4 15 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen............................ 4 19 4.6 Felbehandling och parametrering.................................. 4 20 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för CPX CP Interface typ CPX CP 4 FB................... A 3 A.2 Tillbehör...................................................... A 5 A.3 Visning av CP modulspecifik information med handterminalen.......... A 6 A.4 Adressbeläggning för CP ventilterminaler och CP moduler.............. A 7 A.5 Parametrering med FST programmet (CPX FEC)...................... A 9 B. CPX CP Interface med Interbus fältbussnoder...................... B 1 B.1 Adressering med Interbus........................................ B 3 B.1.1 Adressområde med Interbus fältbussnoder.................. B 3 B.1.2 Adressbeläggning med Interbus fältbussnoder............... B 3 B.2 Diagnos med Interbus........................................... B 7 C. Sökordsförteckning............................................. C 1 V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPX CP Interface som beskrivs i den här manualen är endast avsett för användning i kombination med CPX terminaler från Festo. På CPX CP Interface kan avsedda CP moduler (CP ventilterminaler och CP I/O moduler) från Festo anslutas. CP systemets enskilda CP moduler dokumenteras med specifika manualer. De säkerhetstekniska anvisningarna och användningsföreskrifterna för den aktuella CP modulen som anges där måste ovillkorligen följas. CPX terminalen och de CP moduler som är anslutna till den får endast användas på följande sätt: enligt föreskrifter inom industri i originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmer bara styr (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. Krav på firmware versioner För drift av CPX CP Interface krävs vissa bestämda firmware versioner för CPX fältbussnoden resp. CPX FEC: CPX fältbussnod/cpx FEC Versionskrav 1) CPX FB6 (Interbus) fr.o.m. firmware version 11.02.2004 (R12) CPX FB11 (DeviceNet) stöds för närvarande inte, under förberedelse 2) CPX FB13 (PROFIBUS) fr.o.m. firmware version 26.02.2004 (R12) CPX FB14 (CANopen) stöds för närvarande inte, under förberedelse 2) CPX FB23 (CC Link) fr.o.m. firmware version 09.03.2004 (R15) CPX FEC fr.o.m. firmware version 06.05.2004 (R5) 1) Firmware version (SW) se typskylt 2) Se manualen för motsvarande CPX fältbussnod Notera Läs även anvisningarna om firmware versioner i dokumentationen för CPX fältbussnoden eller CPX FEC. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), teterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet tetavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar tetavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Tetmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Denna manual gäller för följande version: Version CPX CP Interface fr.o.m. firmware version 14.06.2004 (R01) 1) Nytt i denna version Första version 1) Firmware version (SW) se typskylt Denna manual innehåller särskild information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX CP Interface: Särskild information om idrifttagning, programmering och diagnos för en CPX terminal med CPX fältbussnod eller CPX FEC finns i den tillhörande manualen (se Tab.0/2). Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om CP modulerna och ventilterminalerna med CP anslutning finns i manualen till respektive modul. En översikt innehåller Tab.0/1. Ämnesområde Titel Innehåll Elektronik manual Pneumatik manual CP moduler" typ P.BE CPEA... CP CL moduler" typ P.BE CP EA CL... CPV ventilterminal" typ P.BE CPV... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Montering, installation och idrifttagning av CP ingångs och utgångsmoduler typ CP... Montering, installation och idrifttagning av CP ingångs och utgångsmoduler typ CP... CL Montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av CPV pneumatik (typ 10) Montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av CPA pneumatik (typ 12) Tab.0/1: Manualer till CP I/O moduler och CP ventilterminaler från Festo XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual Elektronik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog IO moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP gränssnitt" typ P.BE CPX CP.. Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Mai pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog IO moduler Anvisningar om idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med CP gränssnitt typcpx CP 4 FB Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typcpx MMI 1 Anvisningar om montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Manual Pneumatik Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Mai pneumatik" typ P.BE Midi/Mai 03... Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Mai pneumatik (typ03) Tab.0/2: Manualer till CPX terminalen XII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP anslutning CP kabel CP master CP moduler CP slinga CP system CP ventilterminal CPX moduler CPX terminal Fältbussnod I I/O:s I modul I/O moduler O O modul Slingbeläggning Betydelse Hon eller hankontakt på CP moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP kabeln. Speciell kabel för anslutning av de olika CP modulerna i en CP slinga. Samlingsbegrepp för moduler med en eller flera CP anslutningar. En CP slinga kan anslutas till var och en av anslutningarna. CP master är t.e. CPX CP Interface, CP fältbussnod, CPV Direct eller CP anslutningar. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP system Samtliga CP moduler och CP kablar som kan anslutas gemensamt till en CP anslutning på en CP master. Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP master med en eller flera CP slingor. CPV ventilterminal typ 10 eller CPA ventilteminal typ 12, båda med CP anslutning (gäller också som CP moduler). Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång Digitala in och utgångar Ingångsmodul Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (t.e. CPX I/O moduler, CP ingångsmoduler och CP utgångs moduler). Digital utgång Utgångsmodul Typ och ordningsföljd för de CP moduler som är anslutna till en eller flera CP slingor. Tab.0/3: Specifika begrepp och förkortningar XIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV
Systemöversikt Kapitel 1 1 1
1. Systemöversikt Innehållsförteckning 1. Systemöversikt................................................ 1 1 1.1 Översikt CP system 1 4............................................. 1.1.1 CP systemets funktionssätt 1 6............................... 1.1.2 Varianter av CP systemet 1 8................................. 1.1.3 Belagda I/O:s på CP modulerna 1 11............................ 1.2 CP system med CPX CP Interface 1 12.................................. 1.2.1 Adressområde för CP systemet med CPX CP Interface 1 13.......... 1.2.2 Adressbeläggning 1 14....................................... 1 2
1. Systemöversikt Kapitlets innehåll I det här kapitlet ges en översikt av CP systemet från Festo. Information om montering, idrifttagning och diagnos för ett CP system med CPX CP Interface finns i följande kapitel. Ytterligare information Detaljerade anvisningar om CP modulerna finns i manualen till respektive modul, t.e.: CP moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA... CP CL moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA CL... CPV ventilterminal", pneumatikmanual, typ P.BE CPV... Ventilterminal med CPA pneumatik", pneumatikmanual, typ P.BE CPA... Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. 1 3
1. Systemöversikt 1.1 Översikt CP system Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. CP systemet från Festo möjliggör genom sin modulstruktur optimal integration av ventilterminaler och I/O komponenter i maskiner och anläggningar. 1 CPX terminal med CP interface (CP master) 2 CP moduler 3 CP slinga 4 CP ingångsmodul 5 CPV ventilterminal 6 CPA ventilterminal 7 CP slinga endast med CP moduler med utökade funktioner 1 2 3 4 5 4 6 7 Bild1/1: Principen för CP system (eempel) 1 4
1. Systemöversikt Ett CP system består av enskilda moduler som förbinds med varandra via CP kablar. Detta möjliggör en decentralisering av CP modulerna. De kompakta CP ventilterminalerna och CP I/O modulerna kan således monteras mycket nära de cylindrar som skall styras. Detta i sin tur möjliggör användning av korta tryckluftsledningar. Med korta tryckluftsledningar kan strömningsförlusterna minimeras och tiderna för på och avluftning av slangarna hållas korta. Därför går det att använda mindre ventiler med tillräckligt flöde och därmed minska kostnaderna. 1 5
1. Systemöversikt 1.1.1 CP systemets funktionssätt CP system består av följande moduler: CP moduler CP master (t.e. CPX CP Interface) CP ventilterminaler Funktion Är i form av elektrisk modul komponent i en CPX terminal eller en modulär ventilterminal (CP Interface/CP anslutning) resp. utgör direkt anslutning till bestämda fältbussar (CP nod, CPV Direct,...) Erbjuder anslutningar för en eller upp till fyra slingor till vilka I/O moduler och ventilterminaler ansluts Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktions förmåga Tillhandahåller olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska arbetselement Reläplattor, tryckzonsplattor och reservplattor kan integreras CP ingångsmodul Ställer ingångar för anslutning av sensorer till förfogande och möjliggör t.e. avkänning av cylinderpositioner CP utgångsmoduler Ställer universellt användbara, elektriska utgångar till förfogande för styrning av små förbrukare (t.e. ytterligare ventiler och lampor). Tab.1/1: Översikt CP moduler 1 6
1. Systemöversikt Varje CPX CP Interface styr som CP master dataöverföringen till de olika styrsystemen i en CPX terminal. Grundläggande gäller att flera CPX CP Interface kan användas i en CPX terminal. 1 Fältbuss (inkommande) 1 2 3 2 Fältbuss (vidareledande) 3 CP master (CPX CP Interface) 4 CP slinga 5 CP ingångsmodul 6 CP ventilterminal 7 Givare 8 Cylinder 9 CP utgångsmodul 4 5 6 7 8 9 Bild1/2: CP systemets funktionssätt Via CPX CP Interface sker ett ständigt I/O datautbyte mellan CPX terminalen och de CP moduler som är anslutna till CPX CP Interface. Ledningslängd Den totala ledningslängden i en slinga får uppgå till ma 10m. 1 7
1. Systemöversikt 1.1.2 Varianter av CP systemet CP systemet stöder, beroende på typ av CP master och vilka CP moduler som är anslutna, olika antal moduler per CP slinga. CP master och CP moduler kan delas in i två olika grupper: utan utökade funktioner med utökade funktioner. CP moduler med utökade funktioner har följande egenskaper: inkommande och vidareförande CP gränssnitt valfri ordningsföljd för modulerna inom CP slingan maimalt 4 moduler per CP slinga möjligt. 1 8
1. Systemöversikt CP moduler utan utökade funktioner har följande egenskaper: CP ventilterminaler och CP utgångsmoduler har ett inkommande och ett utgående CP gränssnitt CP ingångsmoduler har endast ett inkommande CP gränssnitt och kan därför endast placeras i slutet av en CP slinga. CP master VT / O I VT / O I VT / O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul I: CP ingångsmodul Bild1/3: Uppbyggnad för ett CP system (utan utökade funktioner), eempel Enligt dessa regler kan även alla CP moduler med utökade funktioner anslutas till CP masters utan utökade funktioner. 1 9
1. Systemöversikt En kombination av CP moduler med eller utan utökade funktioner är möjlig. Då gäller följande begränsningar: Endast en ingångsmodul utan utökade funktioner är möjlig per CP slinga (i slutet av CP slingan). Endast en ventilterminal resp. en utgångsmodul utan utökade funktioner är tillåtna per CP slinga (valfri position på CP slingan). fria" platser på CP slingan kan fyllas ut" med CP moduler med utökade funktioner (totalt upp till 4CP moduler). CP master VT / O X X I X VT / O X I X X I X VT / O VT / O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul I: CP ingångsmodul X: Valfri CP modul med utökade funktioner Bild1/4: CP master och CP moduler med och utan utökade funktioner, eempel (CP moduler med utökade funktioner visas i grått) Notera Oavsett typ av CP modul (med eller utan utökade funktioner) får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar (summan av alla 4 CP modulerna på en CP slinga) anslutas. 1 10
1. Systemöversikt 1.1.3 Belagda I/O:s på CP modulerna I Tab.1/2 visas en översikt över de belagda adresserna för de olika CP modulerna (mars 2004). CP moduler Variant Typ Modulen stöder utökade funktioner Belagda I/O:s på CP masters med utökade funktioner på CP masters utan utökade funktioner I O I O CP ventilterminaler CPV.. GE FB 4 CPV.. GE FB 6 CPV.. GE FB 8 CPA10/14 IFB CP nej nej nej nej 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O CP ingångsmodul CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E08 M8 CL CP E16 M122 5POL CP E16N M122 CP E08 M12 CL CP E16 KL IP20 Z CP E16 KL CL nej nej nej ja nej nej ja nej ja 16 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I CP utgångsmoduler CP A08 M12 5POL CP A08N M12 CP A04 M12 CL nej nej ja 16 O 16 O 8 O 16 O 16 O 16 O Tab.1/2: Belagda I/O:s på CP modulerna 1 11
1. Systemöversikt 1.2 CP system med CPX CP Interface CPX CP Interface stöder CP system med utökade funktioner. CP system med CP moduler med utökade funktioner har följande egenskaper: flera I/O:s per slinga möjligt (ma 32 I / 32 O) upp till 4 CP moduler möjligt valfri ordningsföljd för moduler möjligt. CPX CP Interface belägger I/O adresser som en teknologimodul (betecknas även som funktionsmodul) i CPX terminalen. Antalet belagda adresser beror på: vilken fältbussnod resp. FEC som används samt driftsätt för CPX terminalen, vilken konfiguration som är sparad (slingbeläggning). Adressbeläggningen sker enligt följande tilldelningar: Fältbussnod/FEC CPX fältbussnod med driftsätt Remote I/O, t.e.: CPX FB11, DeviceNet CPX FB13, PROFIBUS CPX FB14, CANopen CPX FB23, CC Link Adressering, se Avsnitt 1.2.2 CPX Front End Controller med driftsätt Stand Alone eller Remote Controller CPX FEC CPX fältbussnod för Interbus med driftsätt Remote I/O, t.e.: CPX FB6 Avsnitt B.1.1 Tab.1/3: Adressering 1 12
1. Systemöversikt 1.2.1 Adressområde för CP systemet med CPX CP Interface Storlek på det belagda adressområdet Följande regler gäller för det adressområde som beläggs av CPX CP Interface (se Tab.1/4): Storleken på det belagda adressområdet beror på numret hos den senast använda slingan. Beläggningen för ingångar är oberoende av beläggningen för utgångar. För varje slinga på CP Interface är 32 bitar för ingångar och 32 bitar för utgångar tillgängliga som adressområde. Outnyttjat adressutrymme Outnyttjat adressutrymme är reserverat för utbyggnader. Senast använda Belagt adressområde Belagt adressområde slinga Ingångar Beskrivning Utgångar Beskrivning Ingen slinga belagd 0 I Ingen CP modul med ingångar ansluten. 0 O Ingen CP modul med utgångar ansluten. Slinga 1 1 2 3 4 Slinga 2 1 2 3 4 Slinga 3 1 2 3 4 Slinga 4 1 2 3 4 32 I Minst en I modul på slinga 1. Inga I moduler på slingorna 2 till 4. 64 I Minst en I modul på slinga 2. Inga I moduler på slingorna 3 och 4. 96 I Minst en I modul på slinga 3. Inga I moduler på slinga 4. 128 I Minst en I modul på slinga 4. 32 O Minst en O modul på slinga 1. Inga O moduler på slingorna 2 till 4. 64 O Minst en O modul på slinga 2. Inga O moduler på slingorna 3 och 4. 96 O Minst en O modul på slinga 3. Inga O moduler på slinga 4. 128 O Minst en O modul på slinga 4. Tab.1/4: Belagt adressområde 1 13
1. Systemöversikt 1.2.2 Adressbeläggning Tilldelningen av adresserna på CP modulerna sker oberoende av vilka CPX fältbussnoder eller CPX FEC som används. Följande uppställning gäller för fältbussnoderna (t.e. CPX FB13) samt för Front End Controller CPX FEC, dock inte för Interbus fältbussnoder. Tilldelningen för Interbus fältbussnoderna (t.e. CPX FB6) finns i bilaga B.1. Adressbeläggningen för de enskilda modulerna sker enligt följande regler: Ett CP Interface tillhandahåller fyra slingor med totalt 128in och 128 utgångsadresser. En använd slinga belägger 32 in och 32 utgångsadresser. Adresserna är fast tilldelade de enskilda CP slingorna och CP modulerna i stigande ordningsföljd. Slingnummer Ingångsadresser Utgångsadresser 1 I0... I31 O0... O31 2 I32... I63 O32... O63 3 I64... I95 O64... O95 4 I96... I127 O96... O127 Adresstilldelningen för de enskilda modulerna bestäms därför genom vilken slinga de är anslutna till, samt genom hur många I/O:s de framförliggande modulerna belägger på slingan. Outnyttjat adressutrymme (på grund av icke befintliga moduler) reserveras för senare utbyggnad av CP systemet. I bilden nedan visas ett eempel på adressbeläggningen av ett CP system. 1 14
1. Systemöversikt Här används PROFIBUS adresser från och med in /utgångsord 45. CPX CP Interface belägger därmed 12byte ingångs och 16 byte utgångsadresser. I/O mapping I data O data Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte 2 Byte 3 Byte 3 Slinga Module 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 L1 8I Modul 0 I byte 0 8O Modul 1 O byte 0 8O Module 2 O byte 1 8O Modul 3 O byte 2 I45.0... I45.7 O45.0... O45.7 O46.0... O46.7 O47.0... O47.7 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 L2 16O Modul 4 O byte 4 O byte 5 O49.0... O49.7 O50.0... O50.7... 16I Modul 5 I byte 4 I byte 5 I49.0... I49.7 I50.0... I50.7 (Modul 6) (Modul 7) Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 L3 16O Modul 8 8I Modul 9 O byte 8 I byte 8 O byte 9 O53.0... O53.7 O54.0... O54.7 I53.0... I53.7 16O Modul 10 O byte 11 16I Modul 11 O byte 10 I byte 9 O55.0... O55.7 O56.0... O56.7 I byte 10 I54.0... I54.7 I55.0... I55.7 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 L4 8O Modul 12 8O Modul 13 8O Modul 14 8O Modul 15 O byte 12 O byte 13 O byte 14 O byte 15 O57.0... O57.7 O58.0... O58.7 O59.0... O59.7 O60.0... O60.7 används reserva Bild1/5: Eempel på adressbeläggning av ett CP system Adressbeläggningen (räkningssätt, ordningsföljd för I/O:erna) inom de enskilda CP ventilterminalerna och CP modulerna finns i den tillhörande modulmanualen. En översikt över adressbeläggningarna för typiska CP moduler finns i bilagan, avsnitt A.4. 1 15
1. Systemöversikt 1 16
Installation Kapitel 2 2 1
2. Installation Innehållsförteckning 2. Installation................................................... 2 1 2.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 2 4 2.2 CP anslutningar................................................ 2 7 2.2.1 Tillåtna CP moduler och slinglängder beroende på CP kabel............................................ 2 8 2.2.2 Ansluta CP slingor....................................... 2 10 2.3 Anslutning av matningsspänning.................................. 2 11 2.3.1 Spänningsmatning...................................... 2 12 2.3.2 Fastställning av strömförbrukningen........................ 2 13 2.3.3 Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner......................................... 2 16 2.4 Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67......................... 2 20 2 2
2. Installation Kapitlets innehåll I det här kapitlet finns information om: montering och demontering av CPX CP Interface anslutning av CP moduler på CPX CP Interface konceptet för spänningsmatning av CPX terminalen med CPX CP Interface säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67 Ytterligare information Ytterligare information finns här: montering, installation och spänningsmatning för hela CPX terminalen: CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..) installation av I/O moduler och pneumatikgränssnitt: Manualen till CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (typ P.BE CPX EA..) Detaljerade anvisningar om CP modulerna finns i manualen till respektive modul, t.e.: CP moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA... CP CL moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA CL... CPV ventilterminal", pneumatikmanual, typ P.BE CPV... Ventilterminal med CPA pneumatik", pneumatikmanual, typ P.BE CPA... 2 3
2. Installation 2.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska följande kopplas bort: tryckluftsmatning matningsspänning för elektronik/givare matningsspänning för utgångar/ventiler. Försiktigt Elektrostatiskt känsliga komponenter! Vidrör inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Notera Hantera alla moduler och komponenter försiktigt. Tänk speciellt på följande: Följ angivna vridmoment. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). 2 4
2. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX CP Interface finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 CP status LED 2 CP anslutningar 4 L1 L2 PS PL 1 3 Märkskyltar (tillbehör) 4 Save knapp X1 X2 L3 L4 RN 2 X3 X4 3 Bild2/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX CP Interface Demontering och montering CPX CP Interface är monterad i ett kopplingsblock på CPX terminalen (se Bild2/2). Demontera Demontera CPX CP Interface på följande sätt: 1. Lossa de 4 skruvarna med en Tor skruvmejsel av storlek T10. 2. Dra försiktigt bort CPX CP Interface från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida den. 2 5
2. Installation 1 CPX CP Interface 2 Kopplingsblock (valfritt, här som eempel med etra spännings matning) 3 Strömskenor 4 Skruvar 4 3 1 2 Bild2/2: Montera Demontering/montering av CPX CP Interface Montera CPX CP Interface på följande sätt: 1. Placera CPX CP Interface i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av CPX CP Interface över strömskenorna. 2. Tryck sedan försiktigt CPX CP Interface ända in på kopplingsmodulen utan att vrida den. 3. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. 4. Dra åt skruvarna med en Tor nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 2 6
2. Installation 2.2 CP anslutningar Notera Funktionsstörning på grund av otillåten kabeldragning. Vid anslutning av CP modulerna till CP slingan ska endast de speciella CP kablarna från Festo (KVI CP...) användas, se även bilaga A.2). Observera att den totala ledningslängden på en slinga inte får överstiga 10 m. Beronde på strömförbrukningen och på vilka CP moduler och CP kablar som används kan de tillåtna CP modulerna samt de tillåtna slinglängderna för varje CP slinga vara begränsade, se avsnitt 2.2.1. Beakta den maimalt tillåtna strömförbrukningen per CP slinga, se avsnitt 2.3.2. Därigenom undviks: Fel vid datautbyte mellan CPX CP Interface och de anslutna CP modulerna. 2 7
2. Installation 2.2.1 Tillåtna CP moduler och slinglängder beroende på CP kabel Notera Beronde på strömförbrukningen samt på vilka CP moduler och CP kablar som används gäller följande begränsningar vid användning av CP kablar typ KVI CP 1... eller KVI CP 2...: Endast en CP ventilterminal eller en CP utgångsmodul är tillåten per CP slinga. Den maimalt tillåtna slinglängden på 10 m kan begränsas ytterligare. En översikt visar Tab.2/1 och Tab.2/2. Detta är resultatet av de större tillåtna strömmarna i slingorna vid CP system med utökade funktioner. För CP system med utökade funktioner förbereds särskilda CP kablar av typen KVI CP 3.... Vid användning av de här CP kablarna gäller inte begränsningarna. Om en CP slinga innehåller en CP ventilterminal eller en CP utgångsmodul typ CP A04 M12 CL gör du på följande sätt: 1. Fastställ den maimala givarströmförbrukningen på den aktuella CP slingan (se även avsnitt 2.3.2). 2. Kontrollera om det med ledning av Tab.2/1 och Tab.2/2 är möjligt med en kortare tillåten slinglängd. Tips: Placera om möjligt CP ventilterminaler eller CP utgångsmoduler som första CP modul på slingan. 2 8
2. Installation CP slinga utan CP utgångsmodul med ma en CP ventilterminal typ 1) Ma givarström förbrukning för CP modulerna på CP slingan 2) Maimal slinglängd med CP kabel typkvi CP 1... eller KVI CP 2... V VAL = 21,6... 24 V 16 ventiler 3) V VAL = 20,4 V 8 ventiler 4) V VAL = 20,4 V 16 ventiler 5) 0,5 A 10 m 10 m 10 m CPV10.../CPA10... 1,0 A 10 m 10 m 9 m 1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m 0,5 A 10 m 10 m 8,5 m CPV14.../CPA14... 1,0 A 10 m 9,5 m 6 m 1,5 A 10 m 7 m 4 m 0,5 A 10 m 10 m 5,5 m CPV18... 1,0 A 10 m 7 m 4 m 1,5 A 6) 5,5 m 6) 1) Ventilterminalen installerad vid slingänden, ingen CP utgångsmodul på slingan. 2) Maimalt uttagen givarmatningsström se avsnitt 2.3.2, Tab.2/5. 3) Märkspänning resp. underspänning på 10 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmsfas). 4) Maimal underspänning 15 %, 8 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmsfas). 5) Maimal underspänning 15 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmsfas). 6) Inte tillämpligt Tab.2/1: Tillåtna slinglängder med CP kablar typ KVI CP 1... och KVI CP 2... beror på vilka CP moduler som används och på givarströmförbrukningen CP slinga utan CP ventil terminal med maimalt en CP utgångsmodul typ Ma givarströmförbruk ning för CP modulerna på CP slingan 1) Maimal slinglängd med CP kabel typ KVI CP 1... eller KVI CP 2... CP A04 M12 CL 0,5 A 10 m CP A08... M12... 1,5 A 10 m 1) Maimalt uttagen givarmatningsström se avsnitt 2.3.2, Tab.2/5. Tab.2/2: Tillåtna slinglängder med CP kablar typ KVI CP 1... och KVI CP 2... beror på vilken CP utgångsmodul som används och på givarströmförbrukningen 2 9
2. Installation 2.2.2 Ansluta CP slingor CP anslutningar På CPX CP Interface finns fyra CP anslutningar för CP slingorna (X1... X4). Till varje CP anslutning kan CP moduler anslutas enligt de regler som beskrivs i avsnitt 1.2. Ansluta CP moduler: 1. Kontrollera vilket adressområde CP modulen är avsedd för (se avsnitt 1.2). 2. Anslut CP modulerna med CP kablarna till den slinga som tillhandahåller detta adressområde. 3. Fiera CP kabelns hane och hona med överfallsmuttern. Därigenom säkerställs den elektriska kontakten. 4. Märk med hjälp av märkskyltarna (typ IBS 610 eller IBS920) till vilken slinga modulen är ansluten. Därigenom undviker du förvälingar vid senare service och underhållsarbeten. 2 10
2. Installation 2.3 Anslutning av matningsspänning Beakta följande vid installation av ett CP system med CPX CP Interface: matningsspänning (se avsnitt 2.3.1) strömförbrukning (se avsnitt 2.3.2) bildande av spänningszoner (se avsnitt 2.3.3). Notera Läs ovillkorligen anvisningarna i avsnitt 2.3.3 vid bildande av spänningszoner i CPX terminalen med hjälp av flera kopplingsblock med spänningsmatning. Rekommendation: Led matningsspänningen för ventilspolarna samt ev. även för utgångarna via NÖDSTOPP. Notera Kontrollera om det är nödvändigt att stänga av trycket vid NÖDSTOPP av maskinen/anläggningen. Notera Läs anvisningarna om jordning av CP modulerna i manualen till respektive modul. 2 11
2. Installation 2.3.1 Spänningsmatning Spänningsmatningen för CP systemet med CPX CP Interface sker via följande anslutningar på CPX terminalen (kopplingsblock med spänningsmatning): Kopplingsblock typcpx EV S (V EL/SEN ) Via tillförseln av matningsspänning för elektronik/givare (V EL/SEN ) i CPX terminalen drivs följande: den interna elektroniken för CPX CP Interface den interna elektroniken för samtliga CP moduler 24 V givarmatning för ingångarna till de anslutna CP ingångsmodulerna. Kopplingsblock typcpx EV V eller typcpx EV S (V VAL ) Via tillförseln av matningsspänning för ventiler (V VAL ) i CPX terminalen drivs följande: 24 V matning av CP ventilterminalerna och CP utgångs modulerna (utgångsmoduler utan matningsspännings anslutning). Notera Funktionsstörningar orsakade av matningsspänning utanför toleransnivåerna. Riktlinje för tillåten spänningstolerans är alltid modulen med den minsta toleransen. Vid användning av CPX CP Interface måste speciella toleranser enligt Tab.2/3 följas för matningsspänning till ventiler (V VAL ) i CPX CP Interface. Matningsspänning ventiler (V VAL ) Tolerans CPX CP Interface 20,4... 26,4 V 1) 1) Om Midi/Mai pneumatiken också får spänningstillförsel via matningsspänningen till ventilerna: 21,6... 26,4 V Tab.2/3: Tillåten spänningstolerans 2 12
2. Installation 2.3.2 Fastställning av strömförbrukningen Strömförbrukningen hos ett CP system är beroende av de anslutna CP modulernas antal och typ. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Kontrollera vid val av nätdel att den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna ev. för detta ändamål den totala strömförbrukningen. Beräkning I Tab.2/5 och Tab.2/7 visas beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CP system. CP ventilterminalernas och CP modulernas strömförbrukning framgår av tillhörande tekniska data. Notera Välj ett nätaggregat som har tillräcklig effekt för senare utbyggnad av CP systemet. Beakta den motsvarande strömförbrukningen vid val av nätaggregat för CP utgångsmoduler med separat anslutning för matningsspänning. Beakta anvisningarna för val av nätaggregat i CPX systemmanualen. Notera Funktionsstörningar på grund av att den maimalt tillåtna strömförbrukningen överskridits på en CP slinga. Kontrollera att strömförbrukningen för samtliga moduler på en CP slinga inte överskrider det maimalt tillåtna 1,6A. Beakta att givarens strömförbrukning från V EL/SEN som beror på slingbeläggning, slinglängd och använda CP kablar kan vara ytterligare begränsad, se avsnitt 2.2.1. 2 13
2. Installation Strömförbrukning på CP slingan från V EL/SEN på CPX terminalen Strömförbrukning för den interna elektroniken i samtliga CP moduler (antal CP moduler 0,035 A) A Strömförbrukning för alla givare som är anslutna till CP ingångsmodulerna 1) (ma 1,5 A) 2) Egen strömförbrukning per ingångskanal i CP ingångsmodulerna (total antal ingångar 0,01 A) Summa för strömförbrukningen på slinga (ma 1,6 A) + A + A = A 1) Se tillverkarens uppgifter 2) Beroende på slingbeläggning, slinglängd och vilka CP kablar som används, se avsnitt 2.2.1 Tab.2/4: Strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen per CP slinga Total strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen Summa strömförbrukning på CP slinga 1 från Tab.2/4 Summa strömförbrukning på CP slinga 2 från Tab.2/4 Summa strömförbrukning på CP slinga 3 från Tab.2/4 Summa strömförbrukning på CP slinga 4 från Tab.2/4 Total strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen A + A + A + A = A Tab.2/5: Total strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen 2 14
2. Installation Strömförbrukning på CP slingan från V VAL på CPX terminalen Strömförbrukning för samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar på CP ventilterminalen 1) A Matningsström för samtliga samtidigt aktiverade utgångar på CP utgångsmodulerna utan matningspänningsanslutning Summa för strömförbrukningen på slinga (ma 1,6 A) + A = A 1) Strömförbrukning beroende på ventiltyp (se tekniska data för ventilerna) Tab.2/6: Strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen per CP slinga Total strömförbrukning från V VAL på CPX terminalen Summa strömförbrukning på CP slinga 1 enligt Tab.2/6 Summa strömförbrukning på CP slinga 2 enligt Tab.2/6 Summa strömförbrukning på CP slinga 3 enligt Tab.2/6 Summa strömförbrukning på CP slinga 4 enligt Tab.2/6 Total strömförbrukning från V VAL på CPX terminalen A + A + A + A = A Tab.2/7: Strömförbrukning från V VAL på CPX terminalen 2 15
2. Installation 2.3.3 Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner Det modulära konceptet för spänningsmatning av CPX terminalen möjliggör bildandet av spänningszoner. Beakta: CP ingångsmoduler drivs via matningsspänningen för elektronik/sensorer (V EL/SEN ). CP ventilterminaler och CP utgångsmoduler drivs via matningsspänningen för ventiler (V VAL ). CPX CP Interface sammanbinder de interna strömskenorna 0 V EL/SEN och 0 V VAL på CPX terminalen. Därigenom upphävs den galvaniska isoleringen för matningsspänning till elektronik/givare (V EL/SEN ) på CPX terminalen, och för matningsspänning till ventilerna (V VAL ) på CPX CP Interface. En komplett galvanisk isolering (alla poler) av ventilmatningen till CP ventilterminaler är därför inte heller möjlig i samband med CPX ventilmatning typ CPX EV V. Notera Spänningstillförseln till CPX CP Interface måste ske över samma potential (gemensam nätdel) som tillförseln av matningsspänning till elektronik/givare (V EL/SEN ) på CPX terminalen (se även Bild2/5). Grundläggande information om konceptet för spännings matning av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen. Några speciella användningstillfällen beskrivs i Bild2/3, Bild2/4 och Bild2/5. 2 16
2. Installation CPX terminal med CP Interface + systemmatning (Bild2/3) I eemplet sker spänningsmatningen till CPX terminalen och alla CP moduler på CPX CP Interface via systemmatningen. 1 8DI 4DO CP I 8DI MPA 8 O 8 O 1 23 4 Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 V OUT 0 V OUT 24 V VAL 0 V VAL 1 Kopplingsmodul med systemmatning (matning till CPX CP Interface och MPA pneumatik) Bild2/3: Gemensam spänningsmatning (eempel) 2 17
2. Installation CPX terminal med CP Interface + systemmatning och etra spänningsmatning till ventiler (Bild2/4) I eemplet tillförs spänning till CPX CP Interface och därmed också till CP ventilterminalerna och CP utgångsmodulerna via systemmatningen 1 utan anslutning av matningsspänning. MPA pneumatiken spänningsmatas via ventilmatningen 2 (endast tillåtet med MPA elektronikmoduler av typen VMPA.. FB EMG...). MPA pneumatiken kan kopplas från vid alla poler. 1 2 8DI 4DO CP I 8DI MPA 8 O 8 O 12 34 1 23 4 Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 V OUT 0 V OUT 24 V VAL 0 V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning (matning till CPX CP Interface) 2 Kopplingsblock med etra spänningsmatning till ventiler (matning till MPA pneumatik) Bild2/4: Separat spänningsmatning MPA pneumatik (eempel) 2 18
2. Installation CPX terminal med CP Interface + systemmatning och 2 etra spänningsmatningar till ventiler (Bild2/5) 1 I eemplet tillförs spänning till CPX CP Interface och därmed också till CP ventilterminalerna och CP utgångsmodulerna via ventilmatningen 2 utan anslutning av matningsspänning. CP ventilterminalerna kan endast kopplas bort vid en pol! MPA pneumatiken spänningsmatas via ventilmatningen 3 (endast tillåtet med MPA elektronikmoduler av typen VMPA.. FB EMG...). MPA pneumatiken kan kopplas från vid alla poler. 2 3 8DI 4DO CP I 8DI MPA 8 O 8 O 12 34 1 23 4 1 23 4 Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 V OUT 0 V OUT 24 V VAL 0 V VAL 1 Kopplingsmodul med systemmatning 2 Kopplingsblock med etra spänningsmatning (matning till CPX CP Interface) 3 Kopplingsblock med etra spänningsmatning till ventiler (matning till MPA pneumatik) Bild2/5: Separat spänningsmatning till CPX CP Interface och MPA pneumatik (eempel) 2 19
2. Installation 2.4 Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67 Notera Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Förslut CP anslutningar som inte används och Save knappen med lämpliga skyddspluggar. Om CP anslutningar inte används ska de förslutas med en skyddsplugg av typen FLANSCHDOSE, S712 (ingår i leveransen). Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP67. 2 20
Idrifttagning Kapitel 3 3 1
3. Idrifttagning Innehållsförteckning 3. Idrifttagning................................................... 3 1 3.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning................................. 3 4 3.2 Förbereda CP systemet för idrifttagning............................. 3 5 3.2.1 Kontroll av CP slingorna.................................. 3 5 3.2.2 Spara slingbeläggning................................... 3 6 3.3 CP systemets procedur vid tillkoppling............................. 3 9 3.4 CP systemets procedur vid driftstörningar........................... 3 11 3.4.1 Åtgärda beläggningsfel................................... 3 11 3.4.2 Byte av CP moduler...................................... 3 12 3.4.3 Byte av CP moduler under drift............................ 3 13 3.5 Anvisningar för drift............................................. 3 16 3.6 Parametrering.................................................. 3 17 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen........................ 3 24 3.7.1 Menykommandon för CPX CP Interface på handterminalen...... 3 25 3.7.2 Presentation av CP modulerna............................. 3 26 3.7.3 Visa slingbeläggning..................................... 3 27 3.7.4 Bevaka signaltillstånd (monitoring)......................... 3 28 3.7.5 Parametrering med handterminalen........................ 3 30 3 2
3. Idrifttagning Kapitlets innehåll I det här kapitlet finns information om idrifttagning av CPX CP Interface i CPX terminalen. Översikt av idrifttagningsstegen Kontroll av CP slingorna Spara slingbeläggning Idrifttagning av CPX terminalen CP systemets procedur vid tillkoppling CP systemets procedur vid driftstörningar Korrigering av slingbeläggningsfel Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Ytterligare information Innan idrifttagning måste CPX terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 2. Allmän information om idrifttagning av CPX terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX systemmanualen (typ P.BE CPX SYS..). Beakta de särskilda anvisningarna om idrifttagning i manualen till CPX FEC eller CPX fältbussnoden. Information om idrifttagning av CP modulerna finns i manualen till respektive CP modul. Allmän information om användning av CPX terminalen med handterminalen finns i manualen till universell handterminal CPX MMI 1 (typ P.BE CPX MMI 1..). 3 3
3. Idrifttagning 3.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning För att undvika anslutnings och adresseringsfel krävs ett stegvist tillvägagångssätt vid idrifttagningen. Gör så här: 1. Kontrollera CP slingorna (se avsnitt 3.2.1). 2. Spara slingbeläggningen till CP systemet (se avsnitt 3.2.2). 3. Kontrollera den sparade slingbeläggningen (se avsnitten 3.3 och 3.4). 4. Vid behov: Parametrera CPX CP Interface och CP modulerna (se avsnitt 3.6). 5. Kontrollera adressbeläggningen (ev. utan anslutna arbetselement per LED). 1) 6. Idrifttagning av hela systemet. 1) 1) Se manualen till CPX fältbussnoden eller CPX FEC. 3 4
3. Idrifttagning 3.2 Förbereda CP systemet för idrifttagning Notera Koppla bort CPX terminalen från det överordnade styrsystemet vid förberedelse av idrifttagning. Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå på olika fältbussystem på grund av ändring av adress områden under löpande drift. 3.2.1 Kontroll av CP slingorna Förberedelser Innan du tar en CPX terminal med CPX CP Interface i drift måste du först förbereda varje enskilt CP system för idrifttagning. Gör på följande sätt: 1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen hos de anslutna CP ventilterminalerna med hjälp av de manuella manöverdonen (se pneumatikmanualen). 2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen i CP systemet. 3. Spara den aktuella slingbeläggningen för CP systemet som börbeläggning, enligt beskrivningen i avsnitt 3.2.2. 3 5
3. Idrifttagning 3.2.2 Spara slingbeläggning Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna. Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CP system. Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CP systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Du undviker därigenom: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP moduler. Slingbeläggning CPX CP Interface sparar för varje CP slinga typen och ordningsföljden för de anslutna CP modulerna (se även kapitel 1). Detta betecknas som slingbeläggning. Med den sparade slingbeläggningen gör CPX CP Interface det möjligt att undvika anslutningsfel och därmed också adresseringsfel. Den kontrollerar automatiskt om den aktuella slingbeläggningen överensstämmer med den sparade. Därvid skiljs mellan följande testfaser: test i inkopplingsfasen (se avsnitt 3.3) test under löpande drift (se avsnitt 3.4). När status LED lyser på alla moduler är CP systemet förberett för idrifttagning. Nu kan du ta CP systemet i CPX terminalen i drift. Vid idrifttagningen av de olika fältbussnoderna eller av FEC krävs olika tillvägagångssätt. Information om detta finns i manualen till CPX fältbussnoden eller till CPX FEC. 3 6
3. Idrifttagning Spara slingbeläggning Den önskade slingbeläggningen skapas och sparas för idrifttagningen. Därigenom tilldelas de anslutna CP modulerna motsvarande adresser. Gör på följande sätt när du sparar slingbeläggningen: 1. Låt spänningsmatningen till CPX terminalen först vara frånkopplad. 2. Kontrollera om CP modulerna är anslutna till den slinga som tillhandahåller det avsedda adressområdet (se även kapitel 1). 3. Kontrollera att CP kablarna är korrekt fierade med överfallsmuttarna. 4. Slå på CPX terminalens spänningsmatning samt ev. CP modulerna med anslutning för matningsspänning. På CPX CP Interface blinkar LED för slingorna (L1...L4), till vilka CP modulerna har anslutits och där slingbeläggningen har ändrats. 5. Tryck minst 1 s på Save knappen med en liten skruvmejsel el. dyl (se avsnitt 2.1). Då sparas den aktuella slingbeläggningen som bör slingbeläggning i CPX CP Interface. LED för slingorna (L1... L4), till vilka de anslutna CP modulerna registrerats, blinkar inte längre. Status LED för alla registrerade CP moduler lyser. 6. Stäng av CPX terminalens spänningsmatning och slå på den igen. Den aktuella slingbeläggningen är nu sparad i CPX CP Interface. 7. Beroende på vilken CPX fältbussnod respektive CPX FEC som används måste ev. det ändrade adressområdet för CPX CP Interface överföras: 3 7
3. Idrifttagning CPX fältbussnod/cpx FEC Överföra adressområde CPX fältbussnod eller CPX FEC med driftsätt Remote I/O: Systemparameter Systemstart" ([System start]): Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX utbyggnad" ([Default parameters]), fabriksinställning Det ändrade adressområdet för CPX CP Interface överförs automatiskt. CPX fältbussnod eller CPX FEC med driftsätt Remote I/O: Systemparameter Systemstart" ([System start]): Systemstart med sparad parametrering och sparad CPX utbyggnad" ([Saved parameters]) CPX FEC med driftsätt Stand Alone eller Remote Controller 1. Ändra systemparametern Systemstart..." till... Default parameters...". 2. Koppla från spänningsmatningen till CPX terminalen och koppla sedan till den igen. Då överförs adressområdet för CPX CP Interface. 3. Återställ vid behov den önskade parametreringen. För överföring av adressområdet för CPX CP Interface måste ärkonfigurationen sparas som börkonfiguration (BÖR ÄR jämförelse). Information om detta finns i manualen till CPX FEC eller i program paketet FST 4.1. Tab.3/1: Spara slingbeläggning Notera Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CP systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. 3 8
3. Idrifttagning 3.3 CP systemets procedur vid tillkoppling Efter tillkoppling av spänningsmatningen tar CPX CP Interface automatiskt reda på den aktuella slingbeläggningen. Då fastställs i ordningsföljd vilka CP moduler som är anslutna till den aktuella slingan. Om den aktuella beläggningen överensstämmer med den sparade beläggningen kopplar CPX CP Interface om till driftberedskap. RN LED på CPX CP Interface samt status LED på de anslutna CP modulerna lyser (se Bild3/1). Om den aktuella beläggningen inte stämmer överens med den sparade beläggningen blinkar på CPX CP Interface sling LED (L1... L4) för de aktuella slingorna. I detta fall är CP systemet inte klart för drift. Du har då följande möjligheter att återupprätta drifts beredskapen: Åtgärda beläggningsfelet manuellt eller byt ut enskilda CP moduler (se avsnitt 3.4) Spara aktuell slingbeläggning som börbeläggning (seavsnitt 3.2.2). Detaljerade anvisningar om diagnos för LED på CPX CP Interface finns i avsnitt 4.3. 3 9
3. Idrifttagning Koppla på spänningsmatningen Nej Sparad sling beläggning? Ja CP konfigurationsfel"; fel LED blinkar; sling LED på Slinga 1... 4: Registrera modultyper Slinga 1... 4: Registrera modultyper Nej Modultyper: Bör = Är? Nej Save knapp intryckt? CP konfigurationsfel"; fel LED blinkar; sling LED på Ja Ja Slingbeläggning spara CP konfigurationsfel"; fel LED blinkar; sling LED av Koppla från/till spänningsmatning CP system driftklar (permanent I/O uppdatering) Första idrifttagning Ändring/utökning Normal drift Bild3/1: CP systemets procedur vid tillkoppling 3 10
3. Idrifttagning 3.4 CP systemets procedur vid driftstörningar Om det under drift uppstår en störning på en CP slinga, t.e. p.g.a. kabelbrott el. dyl., indikeras detta genom att sling LED (L1... L4) för motsvarande slinga på CPX CP Interface blinkar eller lyser. Status LED på den aktuella modulen slocknar. Alla felfritt fungerande moduler förblir fortsatt klara för drift. Detaljerade anvisningar om diagnos för LED på CPX CP Interface finns i avsnitt 4.3. 3.4.1 Åtgärda beläggningsfel Så åtgärdar du beläggnings eller anslutningsfel på CP systemet: 1. Koppla från spänningsmatningen till CPX terminalen. 2. Återställ den sparade beläggningen genom att förbinda motsvarande CP modul med CPX CP Interface igen. 3. Koppla till spänningsmatningen till CPX terminalen igen. 3 11
3. Idrifttagning 3.4.2 Byte av CP moduler Bytesmöjligheter Om inte slingbeläggningen sparas på nytt kan endast en defekt CP modul bytas ut mot en CP modul av samma typ. Notera Om CP modulen byts mot en CP modul av en annan typ eller om flera CP moduler byts ut krävs en ny idrifttagning där slingbeläggningen sparas på nytt (se avsnitt 3.2). Gör så här vid byte av en enskild CP modul: 1. Koppla från spänningsmatningen till CPX terminalen. 2. Vid CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler på aktuell CP slinga: Koppla från följande energikällor: CP ventilterminalens tryckluftsmatning tillförsel av matningsspänning till CP utgångsmodulen. 3. Lossa alla anslutningskablar samt vid behov även slangar. 4. Anslut alla anslutningskablar och ev. slangar med den nya modulen av samma typ. 5. Vid CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. 6. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma slinga. 7. Koppla till spänningsmatningen till CPX terminalen igen. 8. Kontrollera adresserna för CP systemet. 3 12
3. Idrifttagning 3.4.3 Byte av CP moduler under drift I undantagsfall kan en enskild CP modul bytas ut mot en CP modul av samma typ under drift. Varning Oönskad ändring av I/O lägen. Kontrollera om styrsystemet för din maskin/anläggning medger byte av moduler under drift. Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CP system. Säkerställ att moduler inte skiljs från en slinga under drift och därefter ansluts till en annan slinga. Använd märkskyltar (typ IBS 610 eller IBS 920) för att märka modulerna tydligt. Du undviker därigenom: ändrade in och utgångsadresser för modulerna. Byte med en annan modultyp (t.e. O modul mot ventilterminal eller CP E16 M8 mot CP E16 M122) registreras av CPX CP Interface som slingbeläggningsfel. Därför upprättas i detta fall ingen driftberedskap mot den aktuella modulen under drift. Rekommendation: Försök alltid koppla från spänningsmatningen vid byte av CP moduler, se avsnitt 3.4.2. 3 13
3. Idrifttagning Om styrsystemet för din maskin/anläggning gör att ett byte av en CP modul under drift är nödvändigt, kan du göra på följande sätt: 1. Vid CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler på aktuell CP slinga: Koppla vid behov från följande energikällor: ventilterminalens tryckluftsmatning O modulens tillförsel av matningspänning. 2. Lossa alla anslutningskablar samt vid behov även slangar. 3. Anslut alla anslutningskablar och ev. slangar med den nya modulen av samma typ. 4. Vid CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. 5. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma slinga. Du kan på så sätt återställa den defekta förbindelsen under drift eller byta ut den defekta modulen utan att driften av de övriga modulerna i de andra slingorna påverkas. Efter återställning av förbindelsen eller bytet återupptas driftberedskapen mot den aktuella modulen automatiskt. 3 14
3. Idrifttagning Begränsning vid registrering av slingbeläggning Särskilda ändringar av slingbeläggningen kan inte registreras under drift: CP moduler eller hela slingor, som istället för till slinga 1 ansluts till den tidigare obelagda slingan 2 eller tvärtom. Detta gäller motsvarande för slinga 3 och 4. De här modulerna behåller dock sina tidigare adresser fram till nästa från och tillkoppling av spänningsmatningen. Notera Efter tillkoppling av spänningsmatningen registreras normalt ändringar av slingbeläggningen. Rekommendation: Koppla efter ombyggnadsarbeten på CP slingorna om möjligt först från spänningsmatningen och koppla sedan till den igen, om din anläggning tillåter detta. Notera Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CP systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Därigenom undviks: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP moduler. 3 15
3. Idrifttagning 3.5 Anvisningar för drift Varning Oönskad aktivering av arbetselement! Ett felaktigt tillstånd för ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid funktionsstörningar. Notera Om utgångarna på en ventilterminal återställs vid master stopp, fältbussavbrott eller störning ska följande beaktas: monostabila ventiler går till utgångsläge bistabila ventiler stannar i aktuell position mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CP system. Säkerställ att moduler inte skiljs från en slinga och därefter ansluts till en annan slinga av misstag. Använd märkskyltar (typ IBS 610 eller IBS 920) för att märka modulerna tydligt. Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CP systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Du undviker därigenom: ändrade in och utgångsadresser för modulerna. 3 16
3. Idrifttagning 3.6 Parametrering CP systemets relation till CPX CP Interface kan parametreras. Modulparameter (se Tab.3/2): Aktivera eller inaktivera fel för hela CPX CP Interface (översikt). Kanalspecifika modulparametrar (se Tab.3/3): Aktivera eller inaktivera övervakning av fel för enskilda CP moduler. Ytterligare information om parametrering finns i system manualen eller i manualen till CPX fältbussnoden eller CPX FEC. Funktionsnummer 1) Modulparameter CPX CP Interface och CP moduler 4828 + m * 64 + 0 Övervakning CPX modul CPX CP Interface 4828 + m * 64 + 6 Övervakning CPX modul CPX CP Interface och CP moduler 1) m = modulnummer (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) Tab.3/2: Översikt modulparametrar Funktionsnummer 1) Kanalspecifika modulparametrar CP moduler 4828 + m * 64 + 8... 11 Övervakning CP modul slinga 1, modul 1... 4 4828 + m * 64 + 12... 15 Övervakning CP modul slinga 2, modul 1... 4 4828 + m * 64 + 16... 19 Övervakning CP modul slinga 3, modul 1... 4 4828 + m * 64 + 20... 23 Övervakning CP modul slinga 4, modul 1... 4 2) 2) 2) Fail safe kanal Idle mode kanal Tvångsstyrning kanal 1) m = modulnummer (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) 2) Åtkomst sker protokollspecifikt (se manual till fältbussnoden eller FEC) Tab.3/3: Översikt kanalspecifika modulparametrar (sling resp. modulspecifika) 3 17
3. Idrifttagning Typ av CP modul Tilldelning av parametrarna Parametreringen för CPX CP Interface påverkar endast vissa CP moduler. En översikt visas i Tab.3/4 (mars 2004). Modulparametrar (CPX CP Interface/CP moduler) Parameter byte 0 Kanalspecifika param. (CP moduler) Parameterbyte 6 Parameterbyte 8... 23 Parameter SCS SCO CP diag. Vout Vval Vsen Vsen, Vout, Vval SCS, SCO Bit nr 0 1 0 1 2 3 4 0 1 CPV.. GE FB... CPA..... CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E16 12 5 POL CP E16N M12 CP E16 KL IP20 CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E08 KL CL CP A08 M12 5 POL CP A08N M12 CP A04 M12 CL Tab.3/4: CP modulspecifik parametertilldelning 3 18
3. Idrifttagning Beskrivning av modulparametrarna Modulparametrar: Övervakning CPX modul CPX CP Interface Funktionsnr 4828 + m * 64 + 0 m = modulnummer (0... 47) Beskrivning För varje enskild modul kan övervakningen av möjliga fel aktiveras eller inaktiveras (stängas av) oberoende av andra moduler. Vid aktiv övervakning utförs nedanstående steg. Felet: skickas till CPX fältbussnoden indikeras med hjälp av modulsamlingsfel LED. Bit 0 1 Övervakning Beskrivning Kortslutning/överbelastning givarmatning (KSG) 1) Kortslutning/överbelastning utgångar (KSO) [Monitor] [Monitor SCS] [Monitor SCO] Värden 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv [Active] [Inactive] Anmärkning Övervakningen kan även ställas in enhetligt för hela CPX terminalen (sesystemparametern för övervakning). 1) Fungerar endast för CP moduler med utökade funktioner. Tab.3/5: Övervakning CPX modul CPX CP Interface Modulparametrar: Övervakning CPX modul CPX CP Interface och CP moduler Funktionsnr 4828 + m * 64 + 6 m = modulnummer (0... 47) Beskrivning Se Tab.3/5 Bit 0 1 2 3 4 Övervakning Beskrivning CP kommunikationsfel (fel 34, 36) CP konfigurationsfel (fel 35) CP moduler: Matningsspänning utgångar Vout CP moduler: Matningsspänning ventiler Vval CP moduler: Matningsspänning givare Vsen [Monitor] [Monitor CAN comm.] [Monitor config] [Monitor V OUT ] [Monitor V VAL ] [Monitor V SEN ] Värden Anmärkning 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv Se Tab.3/5 [Active] [Inactive] Tab.3/6: Övervakning CPX modul CPX CP Interface och CP moduler 3 19
3. Idrifttagning Beskrivning av de kanalspecifika modulparametrarna De kanalspecifika modulparametrarna är fast tilldelade de enskilda CP modulerna på CP slingorna, se Tab.3/7). Slinga Modul 1) Funktionsnr Slinga Modul 1) Funktionsnr L1 M0 8 4828 + m * 64 + 8 L3 M0 16 4828 + m * 64 + 16 L1 M1 9 4828 + m * 64 + 9 L3 M1 17 4828 + m * 64 + 17 L1 M2 10 4828 + m * 64 + 10 L3 M2 18 4828 + m * 64 + 18 L1 M3 11 4828 + m * 64 + 11 L3 M3 19 4828 + m * 64 + 19 L2 M0 12 4828 + m * 64 + 12 L4 M0 20 4828 + m * 64 + 20 L2 M1 13 4828 + m * 64 + 13 L4 M1 21 4828 + m * 64 + 21 L2 M2 14 4828 + m * 64 + 14 L4 M2 22 4828 + m * 64 + 22 L2 M3 15 4828 + m * 64 + 15 L4 M3 23 4828 + m * 64 + 23 1) = parameterbyte i funktionsnumret, se Tab.3/8 Tab.3/7: Tilldelning av de kanalspecifika modulparametrarna till CP modulerna CPX CP Interface Slinga Modul 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 L1 Modul 0 [L1/M0] Modul 1 [L1/M1] Module 2 [L1/M2] Modul 3 [L1/M3] Parameterbyte 8 Parameterbyte 9 Parameterbyte 10 Parameterbyte 11 L2 Modul 4 [L2/M0] Modul 5 [L2/M1] Modul 6 [L2/M2] Modul 7 [L2/M3] Parameterbyte 12 Parameterbyte 13 Parameterbyte 14 Parameterbyte 15 L3 Modul 8 Modul 9 [L3/M0] [L3/M1] Modul 10 [L3/M2] Modul 11 [L3/M3] Parameterbyte 16 Parameterbyte 17 Parameterbyte 18 Parameterbyte 19 Parameterbyte 0 Parameterbyte 6 L4 Modul 12 Modul 13 [L4/M0] [L4/M1] Modul 14 [L4/M2] Modul 15 [L4/M3] Parameterbyte 20 Parameterbyte 21 Parameterbyte 22 Parameterbyte 23 Bild3/2: Parametertilldelning för CP systemet 3 20
3. Idrifttagning Modulparametrar: Övervakning CPX modul CP moduler Funktionsnr 4828 + m * 64 + m = modulnummer (0... 47) = beroende på slingnummer och modulnummer för CP modulen, se Tab.3/7 Beskrivning För varje enskild CP modul kan övervakningen av möjliga fel aktiveras eller inaktiveras (stängas av) oberoende av andra moduler. Vid aktiv övervakning utförs nedanstående steg. Felet: skickas till CPX fältbussnoden indikeras med hjälp av modulsamlingsfel LED. Bit 0 1 Övervakning Beskrivning Spänningsbortfall/underspänning vid: CP ingångsmoduler (Vsen) Spänningsbortfall (resp. kortslutning) av givarmatningen vid moduler med etra spänningsmatning CP utgångsmoduler (Vout): Spänningsbortfall av spänningsmatningen vid moduler med etra spänningsmatning CP ventilterminaler (Vval): Spänningsbortfall av matningsspänningen till ventilerna Kortslutning/överbelastning vid: CP utgångsmoduler: Utgång [Monitor...] [Monitor V SEN /V OUT /V VAL ] [Monitor SC] Värden 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv [Active] [Inactive] Anmärkning Övervakningen kan även ställas in enhetligt för hela CPX terminalen (sesystemparametern för övervakning). Tab.3/8: Övervakning CPX modul CP moduler 3 21
3. Idrifttagning Modulparametrar: Fail safe kanal Funktionsnr Denna modulparameter når du via protokollspecifika funktioner (se manual fältbussnod). Beskrivning Fault mode kanal : Hold last state Fault state (förinställning) Fault state kanal : Ställa in utgång Återställa utgång (förinställt) Anmärkning Med hjälp av den s.k. Fail safe parametreringen kan du ange vilket signaltillstånd utgångar ska övergå till vid kommunikationsfel på fältbussen (seävencpx systemmanualen). Tab.3/9: Fail safe kanal (kanalspecifikt) Modulparametrar: Idle mode kanal Funktionsnr Beskrivning Anmärkning Denna modulparameter når du via protokollspecifika funktioner (se manual fältbussnod). Endast relevant vid vissa fältbussprotokoll. Idle mode kanal : Hold last state Idle state (förinställning) Idle state kanal : Ställa in utgång Återställa utgång (förinställt) Med hjälp av den så kallade Idle mode parametreringen kan du ange vilket signaltillstånd utgångar ska övergå till vid väling till läget Idle (se även CPX systemmanualen). De här parametrarna är inte tillgängliga vid alla fältbussprotokoll. Tab.3/10: Idle mode kanal (kanalspecifikt) 3 22
3. Idrifttagning Modulparametrar: Tvångsstyrning kanal Funktionsnr Denna modulparameter når du via protokollspecifika funktioner (se manual fältbussnod). Beskrivning Force mode ingångar kanal : inaktiv (förinställt) Force state Force state ingångar kanal : Ställa in signal Återställa signal (förinställt) Force mode utgångar kanal : inaktiv (förinställt) Force state Force state utgångar kanal : Ställa in signal Återställa signal (förinställt) Anmärkning Tvångsstyrningsfunktionen möjliggör manövrering av signaltillstånd oavsett gällande driftstillstånd (se även CPX systemmanualen). Tab.3/11: Tvångsstyrning kanal (kanalspecifik) 3 23
3. Idrifttagning 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPX MMI 1 har bekväma och utökade funktioner för idrifttagning av CPX CP Interface. I det här avsnittet finns en översikt av de specifika idrifttagningsfunktionerna för CPX CP Interface: Allmän information om presentationen, se avsnitten 3.7.1 och 3.7.2 Visning av slingbeläggningen, se avsnitt 3.7.3 Visning av signaltillstånden, se avsnitt 3.7.4 Parametrering (se avsnitt 3.7.5) Allmän information om manövrering av handterminalen samt om idrifttagning av CPX terminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen typ P.BE.CPX MMI 1.... 3 24
3. Idrifttagning 3.7.1 Menykommandon för CPX CP Interface på handterminalen I Bild3/3 visas eempel på den speciella menystrukturen för CPX CP Interface. För att överskådligheten ska bevaras visas endast parameternamnet för parametrarna. System Overview. CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CPI CP Interface 3:... Modul...... 2:CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) CP Modules (C) 1 2 2:CPI:M. L1/M0: V10 0...7 O00..07... 2:CPI:P. Monitor SCS:... Monitor SCO:... Monitor SCV:... Monitor CAN comm.:... Monitor config.:... Monitor Vout:... Monitor Vval:... Monitor Vsen:... L1/M0: V10 Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC:... L1/M0: E16 Monitor Vsen/Vout/Vval: L2/M...... 3 2:CPI:C. L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1:...... 1 Menyn Monitoring/Forcing" (även Fail safe", Idle mode"), se avsnitt 3.7.4 2 Menyn Parameters", se avsnitt 3.7.5 3 Menyn CP Modules", se avsnitt 3.7.3 Bild3/3: Menyer för CPX CP Interface på handterminalen 3 25
3. Idrifttagning 3.7.2 Presentation av CP modulerna I de olika menyerna för handterminalen (se avsnitt 3.7.1, Bild3/3) visas CP modulerna på CPX CP Interface med antingen ett långt eller ett kort namn (Tab.3/12, mars 2004). Långt namn (typ) CPV10 GE FB 4 CPV10 GE FB 6 CPV10 GE FB 8 CPV14 GE FB 4 CPV14 GE FB 6 CPV14 GE FB 8 CPV18 GE FB 4 CPV18 GE FB 6 CPV18 GE FB 8 Kort namn V10 V10 V10 V14 V14 V14 V18 V18 V18 CPA10/14 IFB CP V10/14 CP A8 M12 CP A8N M12 CP A04 M12 CL CP E08 M8 CL CP E08 M12 CL CP E16 KL CL CP E16 M8 CP E16 M122 CP E16 KL IP20 Z CP E16 M122 Z CP E16 M8 Z CP E16N M8 CP E16N M122 A8 A8N A04CL E08CL E08CL E16CL E16 E16 E16Z E16Z E16Z E16N E16N Tab.3/12: Presentation av CP modulerna på handterminalen 3 26
3. Idrifttagning 3.7.3 Visa slingbeläggning För att visa den aktuella slingbeläggning som registrerats av CPX CP Interface går du till modul undermenyn för CPX CP Interface (se Bild3/3) och väljer posten för CP moduler [CP Modules (C)] och bekräftar med OK. 2:CPI:C L1/M0:CPV10 GE FB> L1/M1:CP E16 M12 > L2/M0:CPV10 GE FB> L4/M0:CPV10 GE FB> BackOK Nu visas samtliga CP moduler för den registrerade slingbeläggningen med slingnummer (t.e. L1), modulnumret på slingan (t.e. M0) och det långa namnet. Om inga moduler registreras på slingorna visas meddelandet No CP modules". 2:CPI:C L1/M0:CPV10 GE FB> L1/M1:CP E16 M12 > L2/M0:CPV10 GE FB> L4/M0:CP A8 M12 BackOK Följande CP moduler är betecknade med ": Moduler som registrerats efter tillkoppling av spänningsmatningen, men inte finns med i den sparade slingbeläggningen. Moduler som finns med i den sparade slingbeläggningen, men inte längre registreras. I det här fallet meddelar CPX CP Interface ett konfigurationsfel. 2:CPI:C L1/M0:CPV10 GE FB> L1/M1:CP E16 M12 > L2/M0:CPV10 GE FB>!L4/M0:CP A8 M12 BackOK CP moduler med funktionsstörningar (moduler som meddelar ett fel, t.e. kortslutning) är betecknade med!". För dessa moduler kan en diagnosinformation vardera visas. Notera Kontrollera alltid också felmeddelanden för CPX CP Interface vid visning av slingbeläggningen. På så sätt får du också ev. information om CP moduler som inte registrerats. 3 27
3. Idrifttagning 3.7.4 Bevaka signaltillstånd (monitoring) Med hjälp av handterminalen kan du bevaka signaltillstånden för de anslutna (och registrerade) CP modulerna. Välj då posten [Monitoring/Forcing (M)] (se Bild3/4) i modul undermenyn på CPX CP Interface. 2:CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) CP Modules (C) 2:CPI:M. L1/M0: V10 0...7 O00..07 O08..15 L1/M1: E08CL 0...7 I00..07 L2/M0: V12 0...7 O00..07 O08..15... 1 2 1 In resp. utgångar för den första CP modulen 2 In resp. utgångar för ytterligare CP moduler Bild3/4: Modul undermeny övervaka signaltillstånd för samtliga CP moduler 2:CPI(L1/M0):V10 Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) BackOK Om du väljer en av modulerna i menyn för CP moduler och bekräftar med OK visas en till modul undermeny. I den här CP modul undermenyn finns alla särskilda poster för den valda CP modulen tillgängliga. Visningen och funktionen motsvarar i allt väsentligt modul undermenyerna för normala CPX moduler. För att visa signaltillståndet för den valda CP modulen väljer du posten [Monitoring/Forcing (M)] (se Bild3/5) i den aktuella CP modul untermenyn. 3 28
3. Idrifttagning 2:CPI:C. L1/M0: CPV10 GE FB.. L1/M0: CP E16 M12/. L2/M1:...... 2:CPI(L1/M0):V10. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F)... 2:CPI(L1/M0):V10:M. L1/M0: V10 0...7 O00..07 O00..07 1 1 In resp. utgångar för den valda CP modulen Bild3/5: CP modul undermeny övervaka signaltillstånd för en speciell CP modul Forcen", Idle mode" och Fail safe" Varning Oväntade rörelser hos anslutna arbetselement! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna arbetselement aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om Forcen, Idle mode och Fail safe i CPX systemmanualen samt i manualen till handterminalen. Via menyn Monitoring..." kan du även nå funktionen Forcen", som du kan använda för att framtvinga signaltillstånd för testsyften i idrifttagningsfasen. Samma framställning för CP modulerna gäller på motsvarande sätt också för funktionerna Idle mode" och Fail safe". 3 29
3. Idrifttagning 3.7.5 Parametrering med handterminalen Du kan använda handterminalen och parametrera för testsyften i idrifttagningsfasen, för felsökning eller vid fältbussprotokoll som inte stöder parametrering via fältbussen (se Bild3/6 och Bild3/7). Varning Oväntade rörelser hos anslutna arbetselement! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna arbetselement aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om parametrering i CPX systemmanualen samt i manualen till handterminalen. 2:CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) CP Modules (C) 2:CPI:P. Monitor SCS:... Monitor SCO:... Monitor SCV:... Monitor CAN comm.:... Monitor config.:... Monitor Vout:... Monitor Vval:... Monitor Vsen:... L1/M0: V10 Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC:... L1/M0: E16 Monitor Vsen/Vout/Vval: L2/M...... 1 2 1 Modulparametrar (CPX CP Interface) 2 Parametrar för de enskilda CP modulerna (kanalspecifika modulparametrar) Bild3/6: Modul undermeny parametrering i menyn Parameters" 3 30
3. Idrifttagning 2:CPI:C. L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1:...... 2:CPI(L1/M0):V10. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F)... 2:CPI(L1/M0):V10. Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC:... 1 1 Parametrar för de utvalda CP modulerna (kanalspecifika modulparametrar) Bild3/7: CP modul undermeny kanalspecifik parametrering 3 31
3. Idrifttagning 3 32
Diagnos och felbehandling Kapitel 4 4 1
4. Diagnos och felbehandling Innehållsförteckning 4. Diagnos och felbehandling...................................... 4 1 4.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 4 4 4.2 Felmeddelanden för CPX CP Interface.............................. 4 5 4.3 Diagnos via LED................................................ 4 8 4.3.1 Normalt drifttillstånd..................................... 4 10 4.3.2 CP systemspecifika LED.................................. 4 11 4.3.3 CPX slingspecifika LED................................... 4 13 4.4 Diagnos för CPX FEC eller CPX fältbussnoder........................ 4 14 4.4.1 Statusbitar för CPX terminalen............................. 4 14 4.4.2 I/O diagnos Interface och diagnosminne.................... 4 15 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen............................ 4 19 4.6 Felbehandling och parametrering.................................. 4 20 4 2
4. Diagnos och felbehandling Kapitlets innehåll I det här kapitlet finns information om diagnos för CPX CP Interface i CPX terminalen. Felmeddelanden för CPX CP Interface Diagnos via LED Diagnos via CPX FEC eller CPX fältbussnoderna (statusbitar och I/O diagnos gränssnitt) Diagnos via handterminalen. Ytterligare information Allmän information om diagnos av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..) samt i manualen till CPX FEC eller CPX fältbussnoden. Information om diagnos av CP modulerna finns i manualen till respektive CP modul. Allmän information om användning av CPX terminalen med handterminalen finns i manualen till universell handterminal CPX MMI 1 (P.BE CPX MMI 1..). 4 3
4. Diagnos och felbehandling 4.1 Översikt över diagnosmöjligheter CPX CP Interface stöder olika möjligheter för diagnos och åtgärdande av fel i CPX terminalen. En översikt visas i Tab.4/1. Diagnos alternativ Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning Felmeddelanden CPX CP Interface meddelar specifika funktionsstörningar som felmeddelanden (felnummer) till CPX fält bussnoder eller CPX FEC. Felmeddelandena kan utvärderas via CPX fält bussnoderna eller CPX FEC samt via handterminalen Avsnitt 4.2 och CPX systemmanual LED indikering LED indikerar direkt eventuella konfigurations fel, hårdvarufel, bussfel etc. Snabb felregistrering direkt på plats" Avsnitt 4.3 Statusbitar, I/O diagnos Inter face och specifika diagnosfunktioner De fel som registreras av CPX CP Interface meddelas delvis med speciell etrainformation till CPX fältbussnoden eller CPX FEC. Snabb åtkomst till felmeddelanden via fältbussen etc. Avsnitt 4.4, CPX systemmanual, och manual till CPX fältbussnodern a eller CPX FEC Diagnos via handterminalen På CPX handterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och menystyrt. Snabb felregistrering direkt på plats" Avsnitt 4.5 och manual till handterminalen Tab.4/1: Diagnosmöjligheter Notera Tänk på att den tillgängliga diagnosinformationen kan vara beroende av inställningar för CPX fältbussnoden resp. CPX FEC eller av parametreringen. 4 4
4. Diagnos och felbehandling 4.2 Felmeddelanden för CPX CP Interface Ett CPX CP Interface kan meddela följande fel (Tab.4/2): Felnr Beskrivning Felåtgärd 2 Kortslutning/överbelastning (Handterminal: [Short circuit] ) Kortslutning/överbelastning utgång eller Kortslutning/överbelastning givarmatning (endast vid CP moduler med utökade funktioner) 5 Underspänning för matningsspänningen (Handterminal: [Undervoltage in power supply] ) Matningsspänning till ventiler (V VAL ) fattas eller är för låg. eller Matningsspänning (Vout) fattas eller är för låg (endast vid CP utgångsmoduler med separat spänningsmatning) eller Spänningsmatning av CP modulerna (Vsen/Vout/Vval) via CP slingan saknas eller är för låg (endast vid CP moduler utan separat spänningsmatning) eller Kortslutning/överbelastning givarmatning (endast vid CP ingångsmoduler utan utökade funktioner) Kontrollera anslutna arbetselement, åtgärda kortslutning/överbelastning och radera fel. 1) Kontrollera anslutna givare, åtgärda kortslutning/över belastning och radera ev. fel. 2) Kontrollera matningsspänningen Kontrollera matningsspänningen Kontrollera matningsspänningen, Kontrollera CP kabeln Åtgärda kortslutning/över belastning, kontrollera anslutna givare, radera ev. fel 2) 1) Beroende på CP modul: Vid fel koppas alla utgångar på modulen från. Felet måste raderas genom att återställa samtliga utgångar. 2) Beroende på CP modul: Felet raderas automatiskt eller måste raderas genom att modulen skiljs från CP slingan eller genom att spänningsmatningen kopplas från och sedan till igen. 4 5
4. Diagnos och felbehandling Felnr Beskrivning Felåtgärd 34 CP modul saknas/är felaktig (Handterminal: [CP module lost / fault] ) Felaktig slingbeläggning fastställd under drift (t.e. avbrott på CP modul eller defekt CP kabel) Avbrott på mer än en modul under driften moduler registreras inte längre. 35 CP konfigurationsfel (Handterminal: [CP configuration failure] ) Slingbeläggningen motsvarar inte den sparade slingbeläggningen efter att spänningsmatningen kopplats till eller Felaktig modul registrerad under drift (annan typ, se kapitel 3) 36 Kortslutning CP slinga (Handterminal: [Short circuit CP Line] ) Kommunikationen störd på CP slingan Kontrollera CP slingor. (CP moduler och CP kablar), byt ev. ut CP moduler eller CP kablar Koppla från och sedan till spänningsmatningen, och om felet upprepas, kontrollera och byt ev. ut CP kablar och CP moduler Kontrollera CP slingor. (CP moduler och CP kablar), byt ev. ut CP moduler eller CP kablar Vid korrekt slingbeläggning: Slingbeläggningen måste sparas (se kapitel 3) Kontrollera slingbeläggningen, ersätt ev. CP modulen Kontrollera CP slingorna, byt ev. ut CP kablarna Tab.4/2: Felmeddelanden för CPX CP Interface Dessutom kan följande fel uppstå i idrifttagningsfasen för CPX fältbussnoder med parametern Systemstart" = sparad parametrering och CPX systemutbyggnad" eller för CPX FEC: Felnr Beskrivning Felåtgärd 16 Modulkoden otillåten eller felaktig modul (Handterminal: [Module code incorrect] ) Den sparade slingbeläggningen för CPX CP Interface motsvarar inte konfigurationen som är sparad i CPX fältbussnoden eller i CPX FEC För CPX fältbussnod: Ändra parametern Systemstart..." till...standardparametrering och aktuell CPX utbyggnad" För CPX FEC Spara ärkonfiguration som börkonfiguration med FST program Tab.4/3: Ytterligare felmeddelande för CPX terminalen 4 6
4. Diagnos och felbehandling Typ av CP modul Övervakning Specifika övervakningar för CPX CP Interface kan aktiveras eller inaktiveras genom parametrering. Parametreringen för CPX CP Interface påverkar endast vissa CP moduler. En översikt visas i Tab.4/4 (mars 2004). Underspänning/ kortslutning givarmatning V SEN Kortslutning/ överbelastning SCO/SCS Underspänning aktormatning V OUT Felnummer 5 2 5 5 Underspänning ventilmatning V VAL CPV.. GE FB... CPA..... CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E16 12 5 POL CP E16N M12 CP E16 KL IP20 CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E08 KL CL CP A08 M12 5 POL CP A08N M12 CP A04 M12 CL Tab.4/4: CP modulspecifik feltilldelning 4 7
4. Diagnos och felbehandling 4.3 Diagnos via LED För diagnos av CPX terminalen finns LED på CPX CP Interface samt på de enskilda CP modulerna. Betydelsen av LED indikeringar på CP modulerna förklaras i resp. modulmanual. LED på CPX CP Interface LED på ovansidan signalerar drifttillståndet för CPX CP Interface. 1 CP system specifika LED: PS (grön) PL (grön) RN (grön) Fel (rött) 2 CP sling specifika LED: L1... L4 (röd) X1 X2 X3 X4 L1 PS L2 PL L3 RN L4 L1 L2 L3 L4 L1 L2 PS PL RN PS PL 1 2 L3 RN L4 Bild4/1: LED på CPX CP Interface En översikt av LED funktionerna finns i Tab.4/5. 4 8
4. Diagnos och felbehandling LED Beskrivning PS Power Sensors Lyser vid korrekt. givarspännings matning på CP slingan. Blinkar vid spänningsfel. 1) PL Power Load Lyser vid korrekt spänningsmatning för utgångar och ventiler på CP slingan. Blinkar vid spänningsfel. 1) RN Run Lyser vid löpande datautbyte på CP slingorna. Fel LED Blinkar eller lyser vid fel på CPX CP Interface. Blinkimpulserna visar feltypen. L1... L4 Slingfel Blinkar eller lyser vid fel på den tilldelade CP slingan. Blinkimpulserna visar felets placering på CP slingan. 1) Övervakning av spänningsmatningen sker via CP modulerna Tab.4/5: Funktionsöversikt LED på CPX CP Interface 4 9
4. Diagnos och felbehandling 4.3.1 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser alla gröna LED. Röda LED lyser inte. LED indikering Drift tillstånd L1 L2 L3 L4 PS PL RN Alla gröna LED lyser: PS PL RN Röda LED lyser inte: Fel L1... L4 Normalt Tab.4/6: LED indikering normalt drifttillstånd 4 10
4. Diagnos och felbehandling 4.3.2 CP systemspecifika LED PS (Power System) Power givarmatning CP moduler LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd ON OFF Inget fel. Givarmatnings spänning ligger på LED lyser LED blinkar ON OFF Kortslutning/underspän ning på givarmatningen för en CP ingångsmodul 2 5 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 PL (Power Load) Power matningsspänning CP moduler LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd ON OFF Inget fel. Matnings spänning ligger på. Inga LED lyser LED blinkar ON OFF Underspänning på matningsspänningen för en CP modul med etra spänningsmatning 5 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 RN (Run) CP kommunikation aktiv LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel. CP kommunikation OK Den sparade sling beläggningen motsvarar den registrerade slingbeläggningen Inga LED är släckt ON OFF Störning i CP systemet Kommunikationsfel Konfigurationsfel Slingbeläggningsfel 36 34, 35 34, 35 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 4 11
4. Diagnos och felbehandling (fel) CP systemfel (felets placering) LED (röd) Förlopp Status Felnr Felåtgärd LED är släckt LED blinkar LED lyser ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Inget fel. Störning i CP kommunikationen 34 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 Kortslutning/överbelastning Underspänning På en CP slinga resp. en CP modul: CP modul saknas/är felaktig CP konfigurationsfel Kortslutning CP slinga På flera CP slingor resp. flera CP moduler: CP modul saknas/är felaktig CP konfigurationsfel Kortslutning CP slinga Den registrerade sling beläggningen motsvarar inte den sparade slingbelägg ningen, Save knappen aktiverades inte Slingbeläggningen kan inte sparas (konfigurationen är inte Save kompatibel) 2 5 34 35 36 34 35 36 Okänt fel 255 Koppla från och sedan till spännings matningen, byt ev. ut modulen Intern CPX kommunikation Tillkopplingsfas C bussfel 35 35 131 Ingen. Se CPX system manualen 4 12
4. Diagnos och felbehandling 4.3.3 CPX slingspecifika LED L1... L4 CP slingfel (feltyp) LED (röd) Förlopp Status Felnr Felåtgärd LED är släckt ON OFF Inget fel eller Save knappen aktiverad efter ändring av slingbeläggningen Koppla från och sedan till spännings matningen, byt ev. ut modulen LED blinkar Fel på modul för respektive tilldelade slingor L1, L2, L3 eller L4: 1) 2, 5, 34, 35 Se de tilldelade fel numren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 ON Fel på modul 0 OFF ON Fel på modul 1 OFF ON Fel på modul 2 OFF ON Fel på modul 3 OFF ON OFF ON OFF Under drift: Ändrad slingbeläggning, t.e. på grund av ytterligare en ansluten modul (det blinkar minst 2 LED L1+L2 och/eller L3+L4). Efter tillkoppling: Otillåten slingbeläggning (endast LED för de aktuella CP slingorna blinkar). Kortslutning på respektive tilldelad CP slinga LED lyser 1) Vid fel på flera moduler visas det för närvarande lägsta modulnumret 35 Kontrollera sling beläggningen. Spara ev. den nya slingbeläggningen, se avsnitt 3.2.2. Kontrollera och korrigera sling beläggningen, seavsnitt 1.2. 36 Se avsnitt 4.2, Tab.4/2 4 13
4. Diagnos och felbehandling 4.4 Diagnos för CPX FEC eller CPX fältbussnoder Funktionsstörningar på CPX CP Interface eller på de anslutna CP modulerna meddelas som CPX felmeddelanden på CPX fältbussnoderna eller på CPX FEC. I följande avsnitt finns information om särskilda detaljer i presentationen av de CPX specifika diagnosmöjligheterna. Statusbitar (se avsnitt 4.4.1) Diagnosminne (I/O diagnos Interface, se avsnitt 4.4.2) 4.4.1 Statusbitar för CPX terminalen Tab.4/7 visar hur CPX CP Interface påverkar statusbitarna i CPX terminalen. Bit Diagnosinformation vid 1 signal Beskrivning Felorsak för CPX CP Interface 0 Fel på ventil Modultyp där ett 1 Fel på utgång fel uppstått 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/ teknikmodul (funktionsmodul) 4 Underspänning Feltyp Felnummer 5 1) 5 Kortslutning/överbelastning Felnummer 2 1) 6 Ledarbrott Vid alla fel på CPX CP Interface anges bit3. 7 Övriga fel Feltyp Felnummer 34, 35, 36 1) 1) Se Tab.4/2 Tab.4/7: Översikt statusbitar Ytterligare information om statusbitarnas funktion och innehåll finns i CPX systemmanualen. 4 14
4. Diagnos och felbehandling 4.4.2 I/O diagnos Interface och diagnosminne CPX CP Interface meddelar specifik diagnosinformation till CPX FEC eller CPX fältbussnoderna. Via I/O diagnos Interface och diagnosminnet i CPX terminalen är diagnos relaterad till enskilda CP moduler möjlig. De CP moduler som är anslutna till ett CPX CP Interface behandlas då som ingångs eller utgångskanaler inom CPX terminalen. Tilldelning CP moduler diagnoskanaler Tilldelningen av CP modulerna till I/O kanalerna sker oberoende av vilka CPX fältbussnoder eller CPX FEC som används. Följande uppställning gäller för fältbussnoderna (t.e. CPX FB13) samt för Front End Controller CPX FEC, dock inte för Interbus fältbussnoder. Tilldelningen för Interbus fältbussnoderna (t.e. CPX FB6) finns i bilaga B.2. Diagnoskanalerna är fast tilldelade de enskilda CP modulerna på CP slingorna, se Bild4/2. CPX CP Interface Slinga Module 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 L1 L2 Modul 0 [L1/M0] Modul 4 [L2/M0] Modul 1 [L1/M1] Module 2 [L1/M2] Modul 3 [L1/M3] Diag. kanal 0 Diag. kanal 1 Diag. kanal 2 Diag. kanal 3 Diag. kanal 4 Modul 5 [L2/M1] (Modul 6) (Modul 7) Diag. kanal 5 Diag. kanal 6 Diag. kanal 7 L3 Modul 8 Modul 9 [L3/M0] [L3/M1] Modul 10 [L3/M2] Modul 11 [L3/M3] Diag. modul Diag. kanal 8 Diag. kanal 9 Diag. kanal 10 Diag. kanal 11 L4 Modul 12 Modul 13 [L4/M0] [L4/M1] Modul 14 [L4/M2] Modul 15 [L4/M3] Diag. kanal 12 Diag. kanal 13 Diag. kanal 14 Diag. kanal 15 Bild4/2: Diagnoskanaltilldelning för ett CP system 4 15
4. Diagnos och felbehandling Diagnosminnesdata (handterminal och I/O diagnos Interface) Den specifika presentationen av diagnosmeddelanden för CPX CP Interface i diagnosminnet för CPX terminalen sker enligt Tab.4/8. Diagnosminnesdata (10 byte per händelse, 40 händelser) Funktionsnr 1) Byte nr Beteckning Beskrivning Värde 3488 + n 1... 5 Dagar [day] Timmar [h] Minuter [m] Sekunder [s] Millisekunder [ms] Tidsangivelse för de meddelade felen, uppmätt vid tillkoppling av spännings matningen (CPX standard) 0... 255 0... 23 0... 59 0... 59 0... 99 (128...227) n = 10 * d + 0 6 Modulkod Modulkod för CPX CP Interface: 195 0... 255 n = 10 * d + 5 7 Modulposition [Pos] Modulnummer för CPX CP Interface i den CPX terminal som meddelade felet 0... 47 n = 10 * d + 6 8 Kanalnummer 2) Bit 7 6 5... 0: Beskrivning 0 0 0... 63: Nr på 1:a felak tiga O kanalen (här CP utgångs modul) 2) 1 0 0... 63: Nr på 1:a felak tiga I kanalen (här CP ingångs modul) 2) 0 1 0... 63: Modulfel 1 1 0... 63: Reserverad 0... 255 n = 10 * d + 7 9 Felnummer [FN] Felnummer (se avsnitt 4.2) 0... 255 n = 10 * d + 8 10 Slavkanaler 2 Antalet berörda slavkanaler (CP moduler) med samma fel 0... 63 n = 10 * d + 9 1) d (diagnosresultat) [NB] = 0... 39 ; aktuellaste diagnosresultat = 0 2) Tilldelning av CP modulerna till diagnoskanalerna, se avsnitt 4.4.2. Tab.4/8: Diagnosminnesdata för CPX CP Interface Information om diagnos med I/O diagnos Interface finns i CPX systemmanualen. 4 16
4. Diagnos och felbehandling Moduldiagnosdata (I/O diagnos Interface) Den specifika presentationen av moduldiagnosdata (felmeddelanden) för CPX CP Interface sker enligt Tab.4/9 och Tab.4/10. Moduldiagnosdata: Feltyp och plats där felet uppstod Funktionsnr 2008 + m * 4 + 0 m = modulnummer (0... 47) Beskrivning Beskriver var det aktuella felet har uppstått. Bit Bit 0... 7 Feltyp och plats där felet uppstod Värden Bit 7 6 5... 0 Beskrivning 0 0 0... 63 Fel i O kanal, bit 0... 5: Felets placering, se nedan 1 0 0... 63 Fel i I kanal, bit 0... 5: Felets placering, se nedan 0 1 0... 63 Modulfel (inte kanalspecifikt) 1 0... 63 Kanalspecifika fel Bit 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 Bit 3 2 0 0 0 1 1 0 1 1 Bit 4, 5 Bit 6 0 1 Bit 7 0 1 Beskrivning 1) Fel i CP modulen M0 Fel i CP modulen M1 Fel i CP modulen M2 Fel i CP modulen M3 Beskrivning 1) Felaktig modul i slinga L1 Felaktig modul i slinga L2 Felaktig modul i slinga L3 Felaktig modul i slinga L4 reserverad Beskrivning Inget modulfel i CPX CP Interface (kanalspecifika fel, se bit 0... 3) Modulfel i CPX CP Interface (inte kanalspecifikt) Beskrivning Fel vid en O modul Fel vid en I modul 1) Gäller inte med Interbus fältbussnoder. Vid Interbus motsvarar bit 0... 3 binärt kodat numret på I eller O diagnoskanalen (0... 15, se avsnitt B.2) för den felaktiga modulen, och inte modul eller slingnumret. Tab.4/9: Feltyp och plats där felet uppstod 4 17
4. Diagnos och felbehandling Moduldiagnosdata: Modulens felnummer Funktionsnr 2008 + m * 4 + 1 m = modulnummer (0... 47) Beskrivning Felnummer Bit Bit 0... 7 felnummer Värden 0... 255 (felnummer) Anmärkning Felmeddelanden för CPX CP Interface, se avsnitt 4.2. Tab.4/10: Modulens felnummer 4 18
4. Diagnos och felbehandling 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPX MMI 1 har bekväma och utökade funktioner för diagnos och felsökning av CPX CP Interface. Ytterligare diagnosfunktioner på handterminalen har redan beskrivits i kapitlet "Idrifttagning", avsnitt 3.7. Visning av CP modulspecifik information finns i bilagan, avsnitt A.3 System Overview CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul...! 2: CPI CP Interface 3:... Modul...... 2:CPI Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) 1 2 2:CPI:D Channel fault CH 0 : Output CP module lost / fault... CP Modules (C) 2:CPI:C L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1:...... 1 Menyn "Diagnostics" 2 Menyn "CP Modules" (se även avsnitt 3.7.3) Bild4/3: Diagnos för CPX CP Interface med handterminalen Allmän information om manövrering och idrifttagning av CPX terminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen typ P.BE.CPX MMI 1.... 4 19
4. Diagnos och felbehandling 4.6 Felbehandling och parametrering I följande bilder visas hur fel åtgärdas på CPX CP Interface. Med motsvarande modulparametrar visas på bilden som omkopplare kan vidarerapportering och indikering av felen stängas av efter behov. Parametrarna beskrivs i avsnitt 3.6. Felmeddelande till fältbussnoden Modul fel LED Sling fel LED 1 2 0 1 Monitor SCS 0 1 Monitor SCO (modul) (modul) Fungerar med CP ingångsmoduler Fungerar med CP utgångsmoduler Parametrar för CPX CP Interface 0 1 Monitor SC 0 1 Monitor SC (kanal ) (kanal ) Parametrar för CP modulerna Felnr 2 Kortslutning/ överbelastning givarmatning kanal (CP modul ) Felnr 2 Kortslutning/ överbelastning utgång kanal (CP modul ) 3 1 Modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 2 Kanalspecifik modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 3 Fel Bild4/4: Princip för åtgärdande av fel och parametrering av CPX CP Interface del 1 4 20
4. Diagnos och felbehandling Felmeddelande till fältbussnoden Modul fel LED Sling fel LED 1 2 0 1 Monitor Vsen 0 1 Monitor Vout: (modul) (modul) 0 1 Monitor Vval (modul) Fungerar med CP ingångsmoduler Fungerar med CP utgångsmoduler Fungerar med CP ventilterminaler Parametrar för CPX CP Interface 0 1 Monitor Vsen/Vout/Vval (kanal ) Parametrar för CP modulerna Felnr 5 Matningsspänning till ventiler (V VAL ) fattas eller är för låg Felnr 2 Separat tillförsel av matningsspänning via CP slinga saknas/är för låg resp. kortslutning/överbelastning givarmatning Kanal (CP modul ) 3 1 Modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 2 Kanalspecifik modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 3 Fel Bild4/5: Princip för åtgärdande av fel och parametrering av CPX CP Interface del 2 4 21
4. Diagnos och felbehandling Felmeddelande till fältbussnoden Modul fel LED Sling fel LED 0 1 Monitor CAN comm. (modul) 0 1 Monitor config. (modul) Parametrar för CPX CP Interface Felnr 34 CP modul saknas/är felaktig Felnr 36 Kortslutning CP slinga Felnr 35 CP konfigura tionsfel 2 1 1 Modulparametrar (avbildat brytarläge = standardinställning) 2 Fel Bild4/6: Princip för åtgärdande av fel och parametrering av CPX CP Interface del 3 4 22
Teknisk bilaga Bilaga A A 1
A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för CPX CP Interface typ CPX CP 4 FB................... A 3 A.2 Tillbehör...................................................... A 5 A.3 Visning av CP modulspecifik information med handterminalen.......... A 6 A.4 Adressbeläggning för CP ventilterminaler och CP moduler.............. A 7 A.5 Parametrering med FST programmet (CPX FEC)...................... A 9 A 2
A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för CPX CP Interface typ CPX CP 4 FB Allmänt Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN 60529 Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN 60204 1/IEC 204) Modulkod (CPX specifik) Modulkod (i handterminalen) Se CPX systemmanual: P.BE CPX SYS... IP65/IP67: CPX CP Interface komplett monterat, i kapslingsklass IP65/IP67. Oanvända anslutningar ska förses med skyddsplugg. Genom anslutning till en PELV nätdel (Protected Etra Low Voltage) 195d (C3h) CPI Spänningsmatning Matningsspänning Följande särskilda detaljer gäller: Tillåten tolerans för matningsspänning till ventiler (V VAL ) Strömförbrukning CPX CP Interface (endast CPX CP Interface, utan CP moduler) Från matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) Från matningsspänning ventiler (V VAL ) Maimal strömförbrukning per CP slinga Från matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) Från matningsspänning ventiler (V VAL ) Galvanisk isolering Mellan matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) och matningsspänning ventiler (V VAL ) Se CPX systemmanualen: P.BE CPX SYS... 20,4... 26,4 V Typ. 75 ma vid 24 V Typ. 5 ma vid 24 V 1,6 A vid 24 V 1,6 A vid 24 V Ingen A 3
A. Teknisk bilaga CP system Utförande Antal CP slingor Kabellängd per CP slinga Antal CP moduler per CP slinga Antal ingångar/utgångar per CP slinga Uppdateringstid alla CP slingor endast belagda med moduler med utökade funktioner blandad slingbeläggning Stöd för CP systemets utökade funktioner Spänningsfall för system eller separatspänningsmatning till CP anslutningen... för matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) för matningsspänning ventiler (V VAL ) Kortslutningsskydd CPX CP Interface Vid CP givarmatning Vid CP matningsspänning Driftsätt efter kortslutning Åtgärda fel 4 Ma 10 m Ma 4 32 I / 32 O Ma 2 ms Ma 4 ms Ja Ma 1 V Ma 1 V > 1,8 A per slinga, trög > 1,8 A per slinga, trög Spänningen kopplas från Power Off/On nödvändigt (ingen automatisk spänningstillkoppling) A 4
A. Teknisk bilaga A.2 Tillbehör Följande tabeller ger dig en överblick över nödvändiga och användbara tillbehör till CPX CP Interface. Tillbehör Typ Benämning Beskrivning IBS 6X10 BEZEICHG.SCHILD 64 märkskyltar 6 10 ISK M12 ABDECKKAPPE 10 skyddspluggar för förslutning av ej använda M12 anslutningskontakt FLANSCHDOSE SER.712 SCHUTZKAPPE Skydsdplugg för förslutning av CP anslutningskontakt som inte används (för CP anslutningar X1... X4 ingår i leveransen) KVI CP 1 WS WD 0,5 KVI CP 1 WS WD 2 KVI CP 1 WS WD 5 KVI CP 1 GS WD 5 KVI CP 1 GS WD 8 KVI CP 2 GS GD 2 KVI CP 2 GS GD 5 KVI CP 2 GS GD 8 VERBINDG.KABEL VERBINDG.KABEL VERBINDG.KABEL VERBINDG.KABEL VERBINDG.KABEL VERBINDG.KABEL VERBINDG.KABEL VERBINDG.KABEL CP kabel, anslutningskabel med vinklad hankontakt och vinklad honkontakt: 1) Längd 0,5 m Längd 2 m Längd 5 m CP kabel, anslutningskabel med rak hankontakt och vinklad honkontakt: 1) Längd 5 m Längd 8 m CP kabel, anslutningskabel med rak han kontakt och rak kontakt, för kabelkedja: 1) Längd 2 m Längd 5 m Längd 8 m 1) Beakta maimalt tillåten längd på CP slingorna relaterat till CP moduler och strömförbrukning, seavsnitt 2.2.1. CP kabel typ KVI CP 3... under utveckling. Information om CP moduler med tillbehör finns i beskrivningen till de använda CP modulerna. Information om tillbehör till CPX terminalen finns i CPX systemmanualen eller i manualen för använda CPX moduler. A 5
A. Teknisk bilaga A.3 Visning av CP modulspecifik information med handterminalen Du kan visa speciell, modulspecifik information om CP modulerna med hjälp av handterminalen (se även avsnitt 3.7.1). 2:CPI:C L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1:...... 2:CPI(L1/M0):V10 Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) 2:CPI(L1/M0):V10 CPV10 GE FB 8 Festo SN: 032304F4C Part ID: 0F070E10E BSZ: 1452 SSZ 0: 14273 SSZ 1: 13262... BildA/1: Moduldata för de utvalda CP modulerna Moduldata (eempel) CPV10 GE FB 8 Beskrivning Långt namn (typ) på CP modulen, seavsnitt 3.7.2, Tab.3/12 Prod.data: 032304F4C Part ID: 066000DB0 Tillverkningsdata för CP modulen Identifiering av CP modulen OP. Time: 1235 Drifttidsräknare för CP modulen 1) Cond.Cnt.: 1234545 Cond.Cnt.: 547848... 1) Stöds inte av alla moduler (visas som 0 ) Omkopplingsräknare för varje spole (endast vid ventilterminaler) 1) Tab.A/1: Moduldata för CP modulerna A 6
A. Teknisk bilaga A.4 Adressbeläggning för CP ventilterminaler och CP moduler 1 LED rad för pilotventilen 12 2 LED rad för pilotventilen 14 CPV ventilterminal Adresstilldelningen på en CPV ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. 12 12 12 12 12 12 12 12 1 14 1 14 3 14 5 14 7 14 9 14 11 14 13 14 15 2 0 2 4 6 8 10 12 14 BildA/2: Adresstilldelning CPV ventilterminal En ventilplats i CPV ventilterminalen belägger alltid 2adresser, även då den är försedd med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är försedd med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans pilotventil 12 adressen med högst signifikans. Vid monostabila ventiler används inte adressen med högst signifikans. A 7
A. Teknisk bilaga CPA ventilterminal På CPA ventilterminalen belägger en ventilplats 1 eller 2adresser beroende på kontaktblocket. Kontaktblocket Typ.. EV1 Typ.. EV2 Antal belagda utgångar 1 utgång 2 utgångar Om ett kontaktblock inte används (reservplats, tryckmatning), så beläggs ändå adresserna. Adresstilldelningen sker från vänster till höger på CPA ventilterminalen och bakifrån och framåt på de enstaka ventilplatserna. För kontaktblock typ CPA.. EV2 gäller följande tilldelning: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans pilotventil 12 adressen med högst signifikans. CP I/O moduler Adressbeläggningen för CP I/O modulerna beskrivs i manualen till respektive modul. A 8
A. Teknisk bilaga A.5 Parametrering med FST programmet (CPX FEC) Med CPX FEC kan parametrering för CPX CP gränssnittet göras via FST programmet. Då gäller följande särskilda detaljer, se BildA/3. 1 1 Parametern Slinga..." (Line..") se Tab.A/2 BildA/3: Parametrering med CPX FEC Värdet Line.." (he) Parameter CP modul $5b5b5b5b 1. CP modul på CP slinga 2. CP modul på CP slinga 3. CP modul på CP slinga 4. CP modul på CP slinga Tab.A/2: Tilldelning parameterbyte CP modul A 9