Dnr TSG 2014-1316 08 2014 ISBN Autonom körning Kortversion/Sammanfattning
Transportstyrelsen Väg- och järnvägsavdelningen Enhet trafik- och infrastruktur Rapporten finns tillgänglig på Transportstyrelsens webbplats www.transportstyrelsen.se Dnr/Beteckning TSG 2014-1316 ISBN Författare Månad År 08 2014 Eftertryck tillåts med angivande av källa. 2 (10)
Innehåll 1 INLEDNING... 5 2 DAGENS LAGSTIFTNING... 6 2.1 Trafikreglering (1998:1276)... 6 2.2 Fordonslagstiftning... 7 2.3 Förarbehörighet... 7 2.4 Föraransvar... 8 2.5 Nivåer av automation... 8 3 FRÅGOR ATT ARBETA VIDARE MED... 9 3.1 Öka Transportstyrelsens kunskap genom:... 9 3.2 Öka möjligheten att påverka genom att:... 10 3 (10)
1 Inledning Transportstyrelsen har initierat en förstudie inom området autonoma fordon/körning för att identifiera om, hur och i så fall vilken lagstiftning som behöver ändras för att möjliggöra delvis eller helt automatiserad körning. Syftet med förstudien är inte att föreslå författningsändringar utan att identifiera eventuella behov av ändringar. På längre sikt är syftet att möjliggöra en introduktion av helt eller delvis automatiserad körning på väg 2016. Utvecklingen av självkörande fordon går mycket snabbt och system som under vissa förutsättningar stödjer autonom körning kommer snart att vara redo för en marknadsintroduktion. I dagsläget saknas dock en tydlig struktur i utvecklingen. Olika aktörer med tillgång till olika styrmedel agerar ofta var för sig. Det kan vara lätt att tro att utmaningen främst är av teknisk art som t.ex. att säkerställa tillförlitligheten hos dessa system. Dagens vägtrafiksystem är dock mycket komplext med en samverkan mellan dess olika delar som ofta är svår att förutsäga och styra. Det betyder att utvecklingen på området kan få en genomgripande påverkan på hela vägtrafiksystemet och dess funktion i samhället. Utvecklingen kommer därigenom sannolikt även att få effekter på en övergripande samhällsnivå när det gäller exempelvis samhälls- och stadsplanering, bosättningsmönster, resmönster och resvanor, trafikarbete, former för bilägande m.m. Tekniken kan inte utvecklas isolerat eftersom den kommer att få en stor påverkan på vägtrafiksystemet och behöva samverka med människan, fordonet, infrastrukturen och samhället för att uppnå största effekt. Dessutom utvecklas tekniken snabbt och många olika aktörer är involverade i eller påverkade av utvecklingen. Det är därför svårt att förutsäga utvecklingen och styra den i detalj. En detaljerad styrning riskerar dessutom att hämma innovationskraften och därmed minska potentialen för autonom körning. Det innebär även att utvecklingen måste ske i samverkan mellan ett flertal aktörer. En viktig del inom autonom körning är samspelet mellan människa och teknik. Både forskning och tidigare erfarenheter påvisar vikten av att detta fungerar. Att beakta HF/MTO i ett tidigt stadium av både tillverkning och utformning av systemen är viktigt för att skapa möjligheter för människans förutsättningar och begränsningar i samspelet med automationen. Frågor som behöver besvaras är hur samhället kommer att påverkas och hur denna påverkan ska hanteras. Det finns ett behov av kunskap och fortsatt forskning inom området. 5 (10)
Det är vanligt att använda fyra nivåer för att beskriva graden av automation. För nivå 1 och 2 avses fordon med självkörande funktioner som stöder föraren i vissa situationer och den typen av fordon finns redan på våra vägar. Nivå 3 avser fordon som utför hela köruppgiften under vissa förutsättningar. Förarens ska kunna göra andra saker under tiden, men sitta på förarplatsen och kunna gripa in. I nivå 4 hanterar bilen hela köruppgiften under hela resan. Autonom körning innebär en utmaning för Transportstyrelsen på flera sätt. Vilken roll ska myndigheten ha? Vilken roll ska reglering ha för att vara ett stöd i teknisk utveckling? Hur ska en sådan reglering utformas för att inte hindra innovationskraften och samtidigt säkerställa att utvecklingen bidrar till de transportpolitiska målen? Utredningen har bland annat kommit fram till att Transporstyrelsen behöver bli mer proaktiva och vara aktiva i utvecklingen av självkörande fordon. 2 Dagens lagstiftning 2.1 Trafikreglering (1998:1276) Trafikregler handlar om trafikanters skyldigheter i trafiken t.ex. förarens ansvar att följa trafikregler och att framföra fordonet på ett säkert sätt. Trafikförordningen är generellt utformad och ger begränsade möjligheter att medge undantag från generella bestämmelser som t.ex. att ha kontroll över fordonet. Det är inte beskrivet vad en förare är eller vad kontroll innebär utan det är något som avgörs genom tillämpningen. Detta är även något som förändras över tid. I dagens lagstiftning finns utrymme för testverksamhet i verklig trafik med fordon av hög automatiseringsgrad. Trafiklagstiftningen är inte hindrande och om fordonen inte uppfyller de tekniska kraven finns möjlighet för Transportstyrelsen att ge undantag. Det finns idag fordonstillverkare som har så kallade provdispenser. Att olika länders trafikregler överensstämt har varit en framgångsfaktor under långt tid för alla typer av vägtransporter. Utgångspunkten är därför att frågan om särskild trafikreglering, särskilda vägmärken och andra anordningar för självkörande fordon bör föras internationellt inom UNECE. Det finns fortfarandet frågeställningar vad gäller trafiklagstiftningen såsom ansvarsfrågan som främst är en fråga för de rättsvårdande myndigheterna. Utredningen anser att Transportstyrelsen i nuläget bör fortsätta bevaka rättstillämpningen i de projekt och utredningar som pågår inom autonomkörning nationellt och internationellt. 6 (10)
2.2 Fordonslagstiftning Regelverket kring hur nya fordon ska fungera och vara utformade är harmoniserat inom EU genom ramdirektiv 2007/46/EG. Syftet med regelverket är att skapa en inre marknad inom gemenskapen och ska säkerställa en hög nivå av trafiksäkerhet, hälsoskydd, miljöskydd, energieffektivitet och skydd mot obehörig användning. Vilka krav som måste vara uppfyllda regleras alltså av EU. De närmare tekniska bestämmelserna utarbetas dock huvudsakligen inom UNECE (WP 29) och återfinns i UNECE-reglementen som EU lagstiftningen hänvisar till. Det finns visst utrymme att säkerställa nationella, alternativa krav och att medge undantag för exempelvis testverksamhet. Det är dock de harmoniserade kraven som i praktiken gäller för serieproducerade fordon. Det traditionella sättet att reglera fordon har gått ut på att fastställa kravnivåer för separata system som fordonet ska visas uppfylla. I huvudsak handlar det om tydligt fastslagna gränsvärden och provmetoder som ett oberoende provningsorgan provar enligt. För de komplexa säkerhetskritiska systmen som är förutsättningen för autonom körning så behövs troligen ett annat angreppssätt. Det handlar då dels om hur olika specifika system hanteras var för sig men inte minst hur de samverkar med varandra. Det finns idag inga krav som säkerställer en identifierad säkerhetsnivå på självkörande funktioner hos fordon. Utredningens uppfattning är att det kommer att behövas ett regelverk som säkerställer tillräcklig trafiksäkerhetsnivå för fordon i nivå 3 eller högre för att inte marknadsintroduktionen ska försvåras. Utredningen bedömer att fordon av nivå 3 är tekniskt redo att introduceras på marknaden kring år 2020. Fordonslagstiftningen styrs i huvudsak av EU och det är där inriktningen kan påverkas. I dag har Transportstyrelsen en begränsad kunskap om EU:s planer för regelverket på området vilket kräver ökade insatser om myndigheten aktivt vill påverka utvecklingen inom området. 2.3 Förarbehörighet Det finns i dagsläget inte något behov av att reglera om förarprovet eller fordonskraven vid förarprovet. Detsamma gäller eventuella behov av utveckling av förarutbildning. Utbildningen styrs idag till stor del av vad som krävs vid förarprovet. Det är däremot viktigt att bevaka och följa teknikutvecklingen bland de fordon som används vid förarproven i Sverige och i andra länder för att säkerställa att de kunskapskrav som ställs för att få körkort fortfarande uppfylls. I dag har vi liten kunskap om de kommande systemens svårigheter och vilka risker det eventuellt kan medföra. Det är därför för tidigt att dra några slutsatser om det bör ställas ytterligare krav på utbildning utöver 7 (10)
det som idag ingår i körkortsutbildningen för behörighet B. Det är dock viktigt att Transportstyrelsen följer utvecklingen och analyserar eventuella incidenter med fordon som har den här typen av ny teknik. 2.4 Föraransvar En av de mest centrala frågeställningarna när det gäller autonoma fordon är föraransvaret. Utredningen har kommit fram till att det inte finns något i trafiklagstiftningen som förhindrar användning av självkörande fordon i vägtransportsystemet. Dagens trafiklagstiftning utgår ifrån förarens ansvar för framförandet av fordonet. Så länge det finns någon som kan anses vara förare i eller i anslutning till fordonet, kan självkörande fordon upp till nivå 3 framföras. För fordon som framförs i nivå 3 och 4 väcks frågan om vems om har ansvaret om någonting händer. För fordon i nivå 4, där förare kanske helt kommer att saknas, blir det ännu mer uppenbart att ansvarsfördelningen/ansvarsbegreppet behöver utvecklas. I och med den tekniska utvecklingen på trafik- och vägsidan är det troligt att även domstolarnas bedömning av förarens ansvar i trafiken kommer att förändras. En högre grad av automatisering av fordon kommer troligen medföra att färre personer fälls för brott som avser olyckor och överträdelser där fordon är inblandade. Fallen där en person kan uppfylla kraven för att anses som förare kommer att minska. Sannolikt kommer domstolarna att ställa krav på att en person i någon form måste ha haft möjlighet att påverka eller ingripa i fordonets rörelse för att bedömas som förare. I de fall där en person kan anses som oaktsam som förare kommer att minska. Den faktiska kontrollen som en person utövar över ett fordon minskar då automationen ökar. Fordonsautomation kommer troligen att förändra förarens roll, särskilt eftersom förare anpassar sig till automation över tid. Frågan om det är ett problem att personer i mindre utsträckning kan anses som straffrättsligt ansvariga när fordon varit inblandade i olyckor och överträdelser eller om det borde ses som en positiv utveckling att den tekniska utvecklingen kan medföra att risken för mänskliga misstag minskar. Frågan om föraransvaret och om eller hur det ska utdömas är i första hand en nationell fråga. En nationell ändring i frågan ger sannolikt en liten påverkan på andra länders motsvarande lagstiftning eller försäljning av fordon i dessa länder. 2.5 Nivåer av automation För fordon inom nivå 1 2 med självkörande funktioner som stöder föraren är föraren ansvarig för eventuella överträdelser av trafikregler, dagens regler om förarbehörighet är relevanta eftersom föraren behöver full körkompetens och fordonen kan godkännas. 8 (10)
Det finns ingen bestämmelse i trafikförordningen eller någon annan författning som uttryckligen säger att föraren ska hålla i ratten när han eller hon för fordonet. Trafikförordningens bestämmelser utgår istället från att föraren har kontroll över fordonet och ansvarar för att föra fordonet på ett betryggande sätt. Nuvarande regelverk om förarbehörighet är relevant för nivå 3 eftersom föraren måste kunna framföra fordonet i alla de situationer som fordonet inte kan hantera. När det gäller fordonen bedömer utredningen att avsaknaden av EU-regler för den självkörande funktionen försvårar introduktionen av nivå 3-fordon. Omkring år 2020 är det troligt att marknaden erbjuder de första fordonen som, under vissa förutsättningar och i specifika trafikmiljöer, kommer att kunna utföra hela köruppgiften, nivå 3. För nivå 4-fordon, där fordonet hanterar hela köruppgiften under hela resan, är det oklart när de kan förväntas finnas ute på marknaden och hur de kommer att ägas. Det kan konstateras att dagens bestämmelser om trafik på väg och i terräng, som utgår från att föraren ska ha kontroll över fordonet, och kraven på förarens behörighet inte är anpassat till framtida fenomen. Avsaknaden av regler för det självkörande fordonet är en aspekt som bedöms försvåra marknadsintroduktionen. 3 Frågor att arbeta vidare med Utredningen har kommit fram till att Transportstyrelsen bör arbeta vidare med autonom körning på följande sätt för att kunna bidra till ett bra regelverk. 3.1 Öka Transportstyrelsens kunskap genom: att delta i eller följa relevant testverksamhet att studera hur andra verksamheter säkerställer funktionen hos säkerhetskritiska system utbyte med USA:s trafiksäkerhetsmyndighet NHTSA samt DMV i Kalifornien. systematisk omvärldsbevakning att kartlägga forskningsbehovet ur Transportstyrelsens perspektiv, identifiera om den forskning som bedrivs svarar mot behovet och bevaka de prioriterade forskningsområden som identifieras av Viktoria Swedish ICT att fortsätta utreda förutsättningarna/möjligheterna för försök med bilar i nivå 4 i allmän trafik inom ett begränsat område 9 (10)
3.2 Öka möjligheten att påverka genom att: identifiera de internationella grupperingar som förbereder lagstiftning inom området och tillsammans med näringsdepartementet avgöra hur Sverige bäst agerar. fördjupa samverkan med näringsdepartementet, andra myndigheter, industri och akademi för att bidra till en nationell samsyn och tydliggöra Transportstyrelsens roll. 10 (10)