Signalbehandling och aliasing. Gustav Taxén
|
|
- Maj Danielsson
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Signalbehandling och aliasing Gustav Taxén 2D1640 Grafik och Interaktionsprogrammering VT 2007
2 Grafiska system Processor Minne Frame buffer
3 Färgblandning Pigmentblandning för f att åstadkomma olika färger. Men vilka pigment ska man blanda? Ex: Cennini s Il Libro dell'arte. Blanda en ren färg med olika mängder m vitt.
4 Samspel mellan ljus och färg Samspel mellan ytor och ljus. Våra intryck beror av ljuskällans llans egenskaper och egenskaper hos ytan som reflekterar ljuset. Hjärnan separerar informationen till ytor och ljus.
5 Ljusenergi Ljus är r elektromagnetisk strålning i våglängdsintervallet (c:a) nanometer. Det diagram som visar energi som funktion av våglv glängd kallas för f spektra. Ett givet spektra ger ett visst färgintryck. f Om spektrat är r särskilt s starkt vid en viss våglängd uppfattar vi färgen f (oftast) som i figuren till höger. h Ex: laser påp 635 nm upplevs som röd. r
6 Ögats fysionomi Stavar (rods), urskiljer ljusstyrka. Tappar (cones) bestämmer färg. f Tre olika sorters tappar, S, M och L. Olika känsliga k i olika delar av våglv glängdsintervallet (nedre, mitten, och övre delen).
7 Ögats fysionomi Tapparna reagerar över hela intervallet. De kan bara avgöra om det är mer mer eller mindre mindre energi. De rapporterar mer mer om intensiteten ökar eller om våglängderna i spektrat närmar sig det område där de är mest känsliga. Tapparnas känslighetskurvor överlappar varandra. De tre typerna av tappar reagerar oberoende av varandra. Så färgintrycket skapas i hjärnan genom att informationen från alla tapparna kombineras. Det är alltså inte sant att vi har en "röd"," ", en "gr" grön" och en "blå" typ av tappar!
8 Färguppfattning i olika kulturer Olika kulturer har olika många färger i sina språk. Försök tyder på att vissa färger är "viktigare" än andra (bl.a.. Berlin & Kay, 1969). I språk med två färgord är de alltid svart och vitt. Sedan kommer rött,, sedan grönt eller gult,, sedan blått tt,, sedan brunt. Teorin är dock omdebatterad.
9 Tristimulusteorin Tristimulusteorin: : 1) Uppfattning av färg styrs av andelen ljusenergi i de tre olika våglängdsintervallen.. 2) Ögats respons är proportionell mot dessa andelar. Förklarar att ljus med olika spektra kan uppfattas som samma färg! TV, monitorer, färgtryck, m.m. bygger på tristimulusteorin.
10 Färgmotsatsteorin Färgmotsatsteorin (Opponent color theory): Färginformation skickas till hjärnan i tre kanaler. Kanalerna innehåller summan eller differensen mellan fotoreceptorernas värden : A = M + L R/G = M - L B/Y = S A Förklarar varför röd och grön blandas till gult och inte grönr nrött!
11 Syntes Båda teorierna har brister! Men man kan kombinera dem i två steg (bl.a. Müller; Hurvich & Jameson, 50-t). Kallas ofta för Stage theory.
12 Land-experimentet Land och McCann (1950-t) Bildprojektionsexperiment Ögat använder nder mer information än förhållandet mellan olika våglängds- intervall! Vi tolkar tydligen hela bilden i varje intervall först, separat, innan de läggs samman till färg. Land kallar tolkningen lightness.
13 Lightness Intensitet (intensity)) = Hur mycket ljus som kommer från n en yta, kan mätas m med en fotometer. Reflektans (reflectance)) = Hur mycket ljus som reflekteras av en yta. Lightness = Ungefär r en ytas reflektions- egenskaper oberoende av intensitet.
14 Lightness Stark spotlight på sammetstyget, svag på kritan. Kritan har högre reflektans,, men tyget avger högre intensitet! Mäter man med fotometer så är tyget ljusast! Men om vi betraktar scenen så tolkar vi kritan som vit och tyget som svart! Reflektans är inte samma kvantitet som lightness!
15 Lightness Om man sakta vänder en serie kort ett och ett i ett mörkt rum kommer varje nytt kort uppfattas som vitt och de föregåendeende se mörkare ut. Det funkar även om det första kortet är svart och de andra succesivt ljusare! Hjärnan behöver se mer än en yta för att bedömma lightness!
16 Lightness Om belysningen av en miljö är konstant inga skuggor eller variationer någonstans är lightness samma sak som reflektans. Vi kan automatiskt bortse bortse från variationer i belysning. Enligt Land och McCann ber beräknar tapparna lightness i tre våglängdsintervaller.
17 Lightness Dessa tre värden är oberoende av ljusspektrat, vilket gör att en yta tolkas som att den har samma färg även om belysningen varierar. Ber Beräkningen funkar mindre bra om ytan belyses av en lampa som skickar ut ljus i ett litet våglängdsintervall, som t.ex. natriumlampa!
18 Tredimensionell analys p och r har samma intensitet men p och q ser ut att ha samma lightness! Ögat tolkar p och q som att ha samma reflektans. Så perceptionssystemet gör en analys i tre dimensioner!
19 Tredimensionell analys Hjärnan försöker separera information om reflektans från information om belysning! Systemet förutsättertter en hel del om situationen (som t.ex. att ljus normalt kommer uppifrån).
20 Färgmatchning Men hur ska vi kunna beskriva färg (hyfsat) objektivt? CIE 1931 en serie statistiska experiment Alla färger vi kan uppfatta kan man få om man blandar olika mängder ljus från tre väl valda ljuskällor llor.
21 Färgmatchning Efter ett stort antal testpersoner fick man fram en standard standard- observatör. Kurvorna visar hur mycket av varje ljuskälla lla man ska ta med för att få den rena färgen för varje given våglängd.
22 Färgmatchning Knepigt att arbeta med negativa vikter. Alternativa kurvor för tre hypotetiska ljuskällor llor: CIE Color matching functions.
23 Färgmatchning X Y Z = = = C( λ) x( λ) dλ C( λ) y( λ) dλ C( λ) z( λ) dλ Givet ett spektra kan vi förutsäga hur mycket ljus av varje lampa standardobservatören ren skulle välja! (X, Y, Z) Z specificerar en färg. Vi kan också arbeta med rena nyanser och bortse från intensiteten:
24 Chromaticity Projicera på planet X + Y + Z = 1 x = X / (X( + Y + Z) y = Y / (X( + Y + Z) (x, y, Y) definierar då en färg, där Y är luminans (intensitet). xy-diagrammet (utan Y) brukar kallas CIE Chromaticity Diagram.
25 Cathode Ray Tube (CRT)
26 Färggamuts Om man placerar in fosforernas färger i chromaticity-diagrammet kan man se vilka färger monitorn kan visa! (R, G, B) ) = M(X, Y, Z) där M är en 3x3-matris. Att kunna konvertera konvertera från spektra till RGB är en av förutsättningarnattningarna för bildsyntes!
27 Perception och realism Man vet fortfarande inte exakt hur synsystemet fungerar; teorierna motsäger delvis varandra. Men om vi var sämre på att skilja på yta och belysning skulle det vara enklare att skapa syntetiska bilder! Det är väldigt enkelt att upptäcka syntetiska bilder. Tack vare att systemet är så bra kan vi också fylla i i situationer där kvaliteten är låg! Viljan att övertygas är kanske den viktigaste faktorn!
28 Perception och datorgrafik För en datorgrafiker är det viktigt att känna till de vanligaste underligheterna underligheterna i perceptionssystemet så att man kan korrigera för dem! Också viktigt att inte blanda samman syn- villor med felaktiga felaktiga värden!
29 Exempel på synvillor: Mach bands
30 Exempel på synvillor: Simultaneous contrast
31 Exempel på synvillor: Subjective contours
32
33 Diskretisering
34 Aliasing
35 Aliasing Aliasing är en del av datorgrafikens natur. Man kan aldrig någonsin komma undan aliasing men man kan göra den mindre märkbar! Öka upplösningen eller filtrera bort högfrekvent information. Mycket av datorgrafikerns vardag går ut på att arbeta med olika typer av aliasing- problem.
36 Digital signalbehandling Att gå från en kontinuerlig (analog) signal till diskreta värden och tillbaka igen. Att konvertera från analog till digital brukar kallas sampling. Att konvertera från digital till analog brukar kallas rekonstruktion. Målet är att den rekonstruerade signalen ska vara så lik den ursprungliga analoga signalen som möjligt.
37 Sampling
38 Faltning (convolution) Bättre alternativ än att bara binda samman de samplade punkterna. (Mer om en liten stund.)
39 Lågpassfiltrering Om utenheten har lägre upplösning än den samplade signalen bör man ta bort högfrekvent information. Det görs genom faltining med ett lågpassfilter. (Mer senare!)
40 Rekonstruktion
41 Resultat Utenheten kommer att smeta ut bilden (t.ex. utrymmet mellan pixlar på en monitor). Rent matematiskt motsvarar det ytterligare en faltning.
42 Oftast lågpassfiltrerar man (analogt) innan man samplar.
43 Faltning (convolution) Operation som beräknar överlappet av två funktioner f(x) och g(x) när g(x) förs över f(x). f g t f ( τ ) g( τ t) dτ 0 I figurerna är den röda funktionen f(x), den blåa funktionen g(x). Det gråa området är arean inne i integralen, plottas som den gröna funktionen.
44 Faltning Faltning Ett läshuvud för ett magnetband har varierande känslighet över sin yta, s(p). Funktionen f(t) är lagrad på bandet. Läshuvudets respons vid en given tidpunkt är Faltningen är arean av produkten av funktionerna över intervallet. + = 2 / 2 / ) ( ) ( ) ( W t W t d s t f t y τ τ τ
45 Fouriertransform Fouriertransformen översätter en signal till dess representation i frekvensdomänen nen. Enkelt uttryckt kan alla signaler representeras av en summa av sinus- funktioner med olika fas och amplitud. Det kan dock krävas ett oändligt antal. Alternativa representationer av ett musikackord.
46 Fouriertransform
47 Fouriertransform
48 Fouriertransform Lite förenklat kan man säga att frekvensdomänen visar frekvenserna hos sinusfunktionerna som ingår och vilken amplitud varje sinusfunktion har. (Egentligen använder man komplexa tal så att man också kan representera fasförskjutning.)
49 Filtrering Att filtrera är detsamma som att klippa bort frekvenser i frekvensdomänen nen, d.v.s. multiplicera dem med 0. Faltning är ekvivalent med multiplikation i frekvensdomänen nen och vice versa! Den naiva naiva fouriertransformen är egentligen O(N 2 ), men det finns en algoritm, Fast Fourier Transform (FFT) som är O(N log N). Transformen existerar för både diskreta och kontinuerliga funktioner.
50 Filtrering
51 Nyquists sats En signal f som samplas kan rekonstrueras perfekt bara om antalet samplingar är minst 2 ggr den högsta frekvensen i f. f Frekvenser i f som ligger ovanför kommer att projiceras tillbaka in i intervallet och ge upphov till aliasing.
52 Anti-aliasing Om vi inte kan öka upplösningen får vi lågpassfiltrera istället! I praktiken introducerar vi brus.
53 Filtervarianter Beroende på hur vi klipper (eller förstärker!) frekvenser i frekvensdomänen nen får vi olika resultat. I Photoshop kan man konstruera sina egna filter. (Men många av det som kallas filter filter i Photoshop är egentligen kombinationer av olika operationer.)
Grafiska system. Färgblandning. Samspel mellan ytor. Ögats. fysionomi. Ljusenergi. Signalbehandling och aliasing
Grafiska system Signalbehandling och aliasing Gustav Taxén gustavt@nada.kth.se Processor Minne Frame buffer 2D1640 Grafik och Interaktionsprogrammering VT 2006 Färgblandning Pigmentblandning för f att
Färglära. Ljus är en blandning av färger som tillsammans upplevs som vitt. Färg är reflektion av ljus. I ett mörkt rum inga färger.
Ljus är en blandning av färger som tillsammans upplevs som vitt. Färg är reflektion av ljus. I ett mörkt rum inga färger. Människans öga är känsligt för rött, grönt och blått ljus och det är kombinationer
DIGITAL FÄRGRASTRERING FÄRG. SPD Exempel. Sasan Gooran (HT 2003) En blåaktig färg
DIGITAL FÄRGRASTRERING Sasan Gooran (HT 2003) 2006-08-18 Grafisk teknik 1 FÄRG Det mänskliga ögat kan uppfatta ljus, elektromagnetiska strålningar, med vågländer mellan 380 till 780 nm. Ett exempel: Spectral
FÄRG. Färg. SPD Exempel FÄRG. Stavar och Tappar. Ögats receptorer. Sasan Gooran (HT 2003) En blåaktig färg
FÄRG Färg Sasan Gooran (HT 2003) Det mänskliga ögat kan uppfatta ljus, elektromagnetiska strålningar, med vågländer mellan 380 till 780 nm. Ett exempel: Spectral Power Distribution (SPD). Se nästa bild.
Översikt. Bildsyntesens huvudmålsättning. Ljusmodeller. Simulerat ljusspektra till datorskärm? Ljusspektra. En introduktion till bildsyntes
Översikt En introduktion till bildsyntes Gustav Taxén Centrum för användarorienterad IT-design gustavt@nada.kth.se Reflektionsmodell Bildsyntes Kameramodell, Tone mapping, Rastrering Bildelement / RGB-värden,
DIGITAL FÄRGRASTRERING
DIGITAL FÄRGRASTRERING Sasan Gooran (HT 2003) 2006-08-18 Grafisk teknik 1 FÄRG Det mänskliga ögat kan uppfatta ljus, elektromagnetiska strålningar, med vågländer mellan 380 till 780 nm. Ett exempel: Spectral
Spektrala Transformer
Spektrala Transformer Kurssammanfattning Fyra kärnkoncept Sampling Faltning Poler och nollställen Fouriertransform Koncept #1: Sampling En korrekt samplad signal kan rekonstrueras exakt, dvs ingen information
TEM Projekt Transformmetoder
TEM Projekt Transformmetoder Utförs av: Mikael Bodin 19940414 4314 William Sjöström 19940404 6956 Sammanfattning I denna laboration undersöks hur Fouriertransformering kan användas vid behandling och analysering
Laplace, Fourier och resten varför alla dessa transformer?
Laplace, Fourier och resten varför alla dessa transformer? 1 Bakgrund till transformer i kontinuerlig tid Idé 1: Representera in- och utsignaler till LTI-system i samma basfunktion Förenklad analys! Idé
FÄRG DIGITAL FÄRGRASTRERING FÄRG. Ögats receptorer. SPD Exempel. Stavar och Tappar. Sasan Gooran (HT 2003) En blåaktig färg
FÄRG DIGITAL FÄRGRASTRERING Sasan Gooran (HT 2003) Newton: Indeed rays, properly expressed, are not colored. Han hade rätt. SPD existerar i den fysiska världen, men färg existerar bara i ögat och hjärnan.
Bildförbättring i spatial domänen (kap. 3) Bildförbättring (enhancement) Spatial domän. Operatorer. Tröskling (threshold) Gråskale-transformationer
Bildförbättring i spatial domänen (kap. 3) Punktoperationer Gråskaletransformationer Logiska & aritmetiska operationer Filtrering Faltning Lågpassfilter Högpassfilter Bildförbättring (enhancement) Förbättra
Översikt. Bildsyntesens huvudmålsättning. Ljusmodeller. Simulerat ljusspektra till datorskärm? Ljusspektra. En introduktion till bildsyntes
Översikt En introduktion till bildsyntes Gustav Taxén Centrum för användarorienterad IT-design gustavt@nada.kth.se Reflektionsmodell Bildsyntes Kameramodell, Tone mapping, Rastrering Bildelement / RGB-värden,
DIGITAL FÄRGRASTRERING
DIGITAL FÄRGRASTRERING Sasan Gooran (HT 2003) 2005-03-31 Grafisk teknik 1 FÄRG Det mänskliga ögat kan uppfatta ljus, elektromagnetiska strålningar, med vågländer mellan 380 till 780 nm. Ett exempel: Spectral
Det finns två sätt att generera ljus på. Ge exempel på dessa och förklara vad som skiljer dem åt.
DEL 1 Bild Vi har alla sett en solnedgång färga himlen röd, men vad är det egentligen som händer? Förklara varför himlen är blå om dagen och går mot rött på kvällen. (Vi förutsätter att det är molnfritt)
I rastergrafikens barndom...gjorde man grafik genom att skriva i ett videominne. Operationer på buffert och pixlar. Idag... Varför grafikkort?
Operationer på buffert och pixlar I rastergrafikens barndom......gjorde man grafik genom att skriva i ett videominne. Lapped textures Emil Praun et al., SIGGRAPH 2000. Gustav Taxén CID gustavt@nada.kth.se
Videosignalen. Blockdiagram över AD omvandling (analogt till digitalt)
Videosignalen Analog/digital Även om vi idag övergår till digital teknik när vi ska insamla, bearbeta och spara videomaterial, så är dock vår omvärld analog. Det innebär att vi i videokameran och TV monitorn
Teori... SME118 - Mätteknik & Signalbehandling SME118. Johan Carlson 2. Teori... Dagens meny
Tidigare har vi gått igenom Fourierserierepresentation av periodiska signaler och Fouriertransform av icke-periodiska signaler. Fourierserierepresentationen av x(t) ges av: där a k = 1 T + T a k e jkω
Elektronik 2018 EITA35
Elektronik 218 EITA35 Föreläsning 1 Filter Lågpassfilter Högpassfilter (Allpassfilter) Bodediagram Hambley 296-32 218-1-2 Föreläsning 1, Elektronik 218 1 Laboration 2 Förberedelseuppgifter! (Ingen anmälan
Bildbehandling i frekvensdomänen
Uppsala Tekniska Högskola Signaler och system Handledare: Mathias Johansson Uppsala 2002-11-27 Bildbehandling i frekvensdomänen Erika Lundberg 800417-1602 Johan Peterson 790807-1611 Terese Persson 800613-0267
Bildbehandling i frekvensdomänen. Erik Vidholm
Bildbehandling i frekvensdomänen Erik Vidholm erik@cb.uu.se 9 december 2002 Sammanfattning Detta arbete beskriver hur en bild kan tolkas som en tvådimensionell digital signal, hur denna signal Fouriertransformeras
Ljusflöde, källa viktad med ögats känslighetskurva. Mäts i lumen [lm] Ex 60W glödlampa => lm
Fotometri Ljusflöde, Mängden strålningsenergi/tid [W] från en källa viktad med ögats känslighetskurva. Mäts i lumen [lm] Ex 60W glödlampa => 600-1000 lm Ögats känslighetsområde 1 0.8 Skotopisk V' Fotopisk
Kort introduktion till POV-Ray, del 1
Kort introduktion till POV-Ray, del 1 Kjell Y Svensson, 2004-02-02,2007-03-13 Denna serie av artiklar ger en grundläggande introduktion och förhoppningsvis en förståelse för hur man skapar realistiska
4. Allmänt Elektromagnetiska vågor
Det är ett välkänt faktum att det runt en ledare som det flyter en viss ström i bildas ett magnetiskt fält, där styrkan hos det magnetiska fältet beror på hur mycket ström som flyter i ledaren. Om strömmen
Färger, RGB-er och riktiga bilder
Färger, RGB-er och riktiga bilder Färger Färger baseras på ögats färgseende Men tolkas av hjärnan Färgseendet Ljuset är en del av ett elektromagnetiskt spektrum Vi tar det visuella spectret och böjer till
Ljuskällor. För att vi ska kunna se något måste det finnas en ljuskälla
Ljus/optik Ljuskällor För att vi ska kunna se något måste det finnas en ljuskälla En ljuskälla är ett föremål som själv sänder ut ljus t ex solen, ett stearinljus eller en glödlampa Föremål som inte själva
VISUELLA FÖRHÅLLANDEN
VISUELLA FÖRHÅLLANDEN Hur man uppfattar ljuset i ett rum kan beskrivas med sju begrepp som kännetecknar de delar av synintrycken som man kan iaktta och beskriva ljusnivå, ljusfördelning, skuggor, bländning,
Laboration i Fourieroptik
Laboration i Fourieroptik David Winge Uppdaterad 30 januari 2015 1 Introduktion I detta experiment ska vi titta på en verklig avbildning av Fouriertransformen. Detta ska ske med hjälp av en bild som projiceras
Vad skall vi gå igenom under denna period?
Ljus/optik Vad skall vi gå igenom under denna period? Vad är ljus? Ljuskälla? Reflektionsvinklar/brytningsvinklar? Färger? Hur fungerar en kikare? Hur fungerar en kamera/ ögat? Var använder vi ljus i vardagen
Ulrik Söderström 20 Jan Signaler & Signalanalys
Ulrik Söderström ulrik.soderstrom@tfe.umu.se 20 Jan 2009 Signaler & Signalanalys Sinusspänning Sinus och cosinus samma form men fasförskjutna Fasförskjutning tidsfördröjning Sinus och cosinus är väldigt
Ulrik Söderström 19 Jan Signalanalys
Ulrik Söderström ulrik.soderstrom@tfe.umu.se 9 Jan 200 Signaler & Signalanalys l Sinusspänning Sinus och cosinus samma form men fasförskjutna Fasförskjutning tidsfördröjning Sinus och cosinus är väldigt
Vågrörelselära och optik
Vågrörelselära och optik Kapitel 35-1 Vågrörelselära och optik Kurslitteratur: University Physics by Young & Friedman (14th edition) Harmonisk oscillator: Kapitel 14.1 14.4 Mekaniska vågor: Kapitel 15.1
DIGITAL FÄRGRASTRERING
DIGITAL FÄRGRASTRERING Sasan Gooran 1/8/15 Grafisk teknik 1 FÄRG Det mänskliga ögat kan uppfatta ljus, elektromagnetiska strålningar, med vågländer mellan ca 380 till ca 780 nm. Ett exempel: Spectral Power
OPTIK läran om ljuset
OPTIK läran om ljuset Vad är ljus Ljuset är en form av energi Ljus är elektromagnetisk strålning som färdas med en hastighet av 300 000 km/s. Ljuset kan ta sig igenom vakuum som är ett utrymme som inte
Signal- och Bildbehandling FÖRELÄSNING 4. Multiplikationsteoremet. Derivatateoremet
Signal- och Bildbehandling FÖRELÄSNING 4 Fouriertransformen, forts Mer egenskaper av fouriertransformen Enkel tillämpning: Filtrera bort oönskat buller från vacker visselton Fouriertransformen, slutsats
Laboration i Fourieroptik
Laboration i Fourieroptik David Winge Uppdaterad 4 januari 2016 1 Introduktion I detta experiment ska vi titta på en verklig avbildning av Fouriertransformen. Detta ska ske med hjälp av en bild som projiceras
Laplace, Fourier och resten varför alla dessa transformer?
Laplace, Fourier och resten varför alla dessa transformer? 1 Vi har sett hur ett LTI-system kan ges en komplett beskrivning av dess impulssvar. Genom att falta insignalen med impulssvaret erhålls systemets
Signal- och bildbehandling TSBB03, TSBB14
Tentamen i Signal- och bildbehandling TSBB03, TSBB4 Tid: 00-0- Lokaler: G33 Ansvarig lärare: Maria Magnusson besöker lokalen kl. 4.50 och 6.50 tel 073-804 38 67 Hjälpmedel: Räknedosa, medskickad formelsamling,
Grafik. Tidig datorgrafik. Plottern (1950-talet) Datorgrafik idag. Bildelement. En introduktion till bildsyntes. Gustav Taxén
Grafik En introduktion till bildsyntes Konstnärliga bildtryck, utförda i ett eller flera exemplar med hjälp av en graverad plåt, träsnittsstock eller litografisk sten. GRIP-VT2002 Gustav Taxén Centrum
FOURIERANALYS En kort introduktion
FOURIERAALYS En kort introduktion Kurt Hansson 2009 Innehåll 1 Signalanalys 2 2 Periodiska signaler 2 3 En komplex) skalärprodukt 4 4 Fourierkoefficienter 4 5 Sampling 5 5.1 Shannon s teorem.................................
Övning 6 Antireflexbehandling
Övning 6 Antireflexbehandling Antireflexbehandling Idén med antireflexskikt är att få två reflektioner som interfererar destruktivt och därmed försvagar varandra. R Vi ser att vågorna är ur fas, vi har
GRUNDKURS I SIGNALBEHANDLING (454300), 5sp Tentamen
GRUNDKURS I SIGNALBEHANDLING (454300), 5sp Tentamen 26.02013 kursens övningsuppgifter eller gamla tentamensuppgifter, eller Matlab-, Scilab- eller Octave- programmerbara kalkylatorer eller datorer. 1.
Projekt 2 (P2) Problembeskrivning och uppdragsspecifikation
Projekt 2 (P2) Problembeskrivning och uppdragsspecifikation Projekt 2 Möjligheter/Problem med 2-dimensionella mätdata Uppstart: Se planen (kursens hemsida) Etapp 1 Mätdata i 2 dimensioner behöver utredas/signalbehandlas
Fouriermetoder MVE295 - bonusuppgifter
Fouriermetoder MVE295 - bonusuppgifter Edvin Listo Zec 920625-2976 edvinli@student.chalmers.se Sofia Toivonen 910917-4566 sofiato@student.chalmers.se Emma Ekberg 930729-0867 emmaek@student.chalmers.se
Bildbehandling, del 1
Bildbehandling, del Andreas Fhager Kapitelhänvisningar till: Image Processing, Analysis and Machine Vision, 3rd ed. by Sonka, Hlavac and Boyle Representation av en bild Så här kan vi plotta en bild tex
Föreläsning 3: Radiometri och fotometri
Föreläsning 3: Radiometri och fotometri Radiometri att mäta strålning Fotometri att mäta synintrycket av strålning (att mäta ljus) Radiometri används t.ex. för: Effekt på lasrar Gränsvärden för UV Gränsvärden
Optik. Läran om ljuset
Optik Läran om ljuset Vad är ljus? Ljus är en form av energi. Ljus är elektromagnetisk strålning. Energi kan inte försvinna eller nyskapas. Ljuskälla Föremål som skickar ut ljus. I alla ljuskällor sker
Spektrala Transformer
Spektrala Transformer Tidsdiskreta signaler, kvantisering & sampling Tidsdiskreta signaler Tidskontinuerlig signal Ex: x(t) = sin(ωt) t är ett reellt tal ω har enheten rad/s Tidsdiskret signal Ex: x(n)
Konvertering. (Conversion chapter 3, Watkinson) Sebastian Olsson Anders Stenberg Mattias Stridsman Antonios Vakaloudis Henrik Wrangel
Konvertering (Conversion chapter 3, Watkinson) Sebastian Olsson Anders Stenberg Mattias Stridsman Antonios Vakaloudis Henrik Wrangel Introduktion Input: videovågform med kontinuerlig tid och en kontinuerlig
Färglära. Grundläggande kunskaper om färg och färgblandning
Färglära Grundläggande kunskaper om färg och färgblandning Färger är olika frekvenser av elektromagnetisk strålning. En del frekvenser ligger inom det område våra ögon kan se, andra ligger utanför. Vad
Spektrala Transformer
Spektrala Transformer Fouriertransformer Fourier Gif mig en wågform och jag skola skrifva den som en summa af sinuswågor! Jean-Baptiste Fourier 768-830 Fouriertransformen Transformerar kontinuerliga signaler
7. Sampling och rekonstruktion av signaler
Arbetsmaterial 5, Signaler&System I, VT04/E.P. 7. Sampling och rekonstruktion av signaler (Se också Hj 8.1 3, OW 7.1 2) 7.1 Sampling och fouriertransformering Man säger att man samplar en signal x(t) vid
Övning 6 Antireflexbehandling. Idén med antireflexskikt är att få två reflektioner som interfererar destruktivt och därmed försvagar varandra.
Övning 6 Antireflexbehandling Antireflexbehandling Idén med antireflexskikt är att få två reflektioner som interfererar destruktivt och därmed försvagar varandra. R 1 R Vi ser att vågorna är ur fas, vi
DIGITAL FÄRGRASTRERING FÄRG. Färg. Sasan Gooran
DIGITAL FÄRGRASTRERING Sasan Gooran 1 FÄRG Det mänskliga ögat kan uppfatta ljus, elektromagnetiska strålningar, med vågländer mellan ca 380 till ca 780 nm. Ett exempel: Spectral Power Distribution (SPD).
Övning 9 Tenta
Övning 9 Tenta 014-11-8 1. När ljus faller in från luft mot ett genomskinligt material, med olika infallsvinkel, blir reflektansen den som visas i grafen nedan. Ungefär vilket brytningsindex har materialet?
Bildbehandling i spatialdomänen och frekvensdomänen
Digital Media Lab 2016-02-22 Tillämpad Fysik och Elektronik Ulrik Söderström Bildbehandling i spatialdomänen och frekvensdomänen Fouriertransform och filtering Del 1. Fouriertransformen 1.1. Fourieranalys
Grafisk Teknik. Färg. Övningar med lösningar/svar. Sasan Gooran (HT 2013)
Grafisk Teknik Färg Övningar med lösningar/svar Det här lilla häftet innehåller ett antal räkneuppgifter med svar och i vissa fall med fullständiga lösningar De här uppgifterna täcker en del av kursen
Spektrala Transformer
Spektrala Transformer Tidsdiskreta signaler, kvantisering & sampling Tidsdiskreta signaler Tidskontinuerlig signal Ex: x(t) = sin(ωt) t är ett reellt tal ω har enheten rad/s Tidsdiskret signal Ex: x(n)
Signaler och system, IT3
Signaler och system, IT3 Vad är signalbehandling? 1 Detta dokument utgör introduktionsföreläsningen för kursen Signaler och system för IT3 period 2. Kursen utvecklades år 2002 av Mathias Johansson. 1 Vad
Spektrala Transformer
Spektrala Transformer Fouriertransformer Fourier Gif mig en wågform och jag skola skrifva den som en summa af sinuswågor! Jean-Baptiste Fourier 1768-1830 Fouriertransformen Transformerar kontinuerliga
3. Ljus. 3.1 Det elektromagnetiska spektret
3. Ljus 3.1 Det elektromagnetiska spektret Synligt ljus är elektromagnetisk vågrörelse. Det följer samma regler som vi tidigare gått igenom för mekanisk vågrörelse; reflexion, brytning, totalreflexion
Övning 9 Tenta från Del A. Vägg på avståndet r = 2.0 m och med reflektansen R = 0.9. Lambertspridare.
Övning 9 Tenta från 2016-08-24 Del A 1.) Du lyser med en ficklampa rakt mot en vit vägg. Vilken luminans får väggen i mitten av det belysta området? Ficklampan har en ljusstyrka på 70 cd och du står 2.0
Transformer och differentialekvationer (MVE100)
Chalmers tekniska högskola och Göteborgs universitet Matematik 25 januari 2011 Transformer och differentialekvationer (MVE100 Inledning Fouriertransformen Fouriertransform är en motsvarighet till Fourierserier
Våglängder. Synliga spektrat mellan 390 och 770 nm
Våglängder Synliga spektrat mellan 390 och 770 nm Vad ÄR färg? Aspekter som påverkar färguppfattning Fysikaliska Kemiska Fysiologiska Psykologiska färgen beroende av applikation enhet färgdefekter intensitetsskillnader
Projekt 6. Fourieroptik Av Eva Danielsson och Carl-Martin Sikström
Projekt 6. Fourieroptik Av Eva Danielsson och Carl-Martin Sikström Introduktion I detta experiment ska vi titta på en verklig avbildning av fouriertransformen. Detta ska ske med hjälp av en bild som projiceras
Grafisk Teknik. Rastrering. Övningar med lösningar/svar. Sasan Gooran (HT 2013)
Grafisk Teknik Rastrering Övningar med lösningar/svar Det här lilla häftet innehåller ett antal räkneuppgifter med svar och i vissa fall med fullständiga lösningar. Uppgifterna är för det mesta hämtade
Färgtyper. Färg. Skriva ut. Använda färg. Pappershantering. Underhåll. Felsökning. Administration. Index
Med skrivaren får du möjlighet att kommunicera med färg. drar till sig uppmärksamhet, ger ett attraktivt intryck och förhöjer värdet på det material eller den information som du skrivit ut. Om du använder
Ljuset påverkar människan på tre sätt:
Vad är ljus? Ljus är elektromagnetisk strålning inom ett våglängdsområde som ögat är känsligt för. Ljuset uppfattas först då det träffar en yta som återkastar vissa våglängder av strålningen. Men, vi kan
Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB31, DEL 1: Grundläggande 2D signalbehandling
Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB3, 08-0-4 Maria Magnusson (maria.magnusson@liu.se) DEL : Grundläggande D signalbehandling Uppgift (6p) a och E: E LP-filtrerar mycket och ger en mycket suddig
Flerdimensionell analys i bildbehandling
Flerdimensionell analys i bildbehandling Erik Melin 27 november 2006 1. Förord Målet med den här lilla uppsatsen är att ge några exempel på hur idéer från kursen flerdimensionell analys kan användas i
Datorövning: Fouriertransform med Python
Datorövning i Elektromagnetism och vågor (FK5019) Övningsledare: bart.pelssers@fysik.su.se & ashraf@fysik.su.se Datorövning: Fouriertransform med Python Skicka in individuellt skrivna rapporter på engelska
Arbetsplatsoptometri för optiker
Arbetsplatsoptometri för optiker Peter Unsbo KTH Biomedical and x-ray physics Visual Optics God visuell kvalitet (Arbets-)uppgiftens/miljöns visuella krav
Strömning och varmetransport/ varmeoverføring
Lektion 10: Värmetransport TKP4100/TMT4206 Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Värmestrålning är en av de kritiska komponent vid värmeöverföring i en rad olika förbränningsprocesser. Ragnhild
Flerdimensionella signaler och system
Luleå tekniska universitet Avd för signalbehandling Magnus Sandell (reviderad av Frank Sjöberg) Flerdimensionell signalbehandling SMS033 Laboration 1 Flerdimensionella signaler och system Syfte: Den här
Vågfysik. Geometrisk optik. Knight Kap 23. Ljus. Newton (~1660): ljus är partiklar ( corpuscles ) ljus (skugga) vs. vattenvågor (diffraktion)
Vågfysik Geometrisk optik Knight Kap 23 Historiskt Ljus Newton (~1660): ljus är partiklar ( corpuscles ) ljus (skugga) vs. vattenvågor (diffraktion) Hooke, Huyghens (~1660): ljus är ett slags vågor Young
SÄTT DIG NER, 1. KOLLA PLANERINGEN 2. TITTA I DITT SKRIVHÄFTE.
SÄTT DIG NER, 1. KOLLA PLANERINGEN 2. TITTA I DITT SKRIVHÄFTE. Vad gjorde vi förra gången? Har du några frågor från föregående lektion? 3. titta i ditt läromedel (boken) Vad ska vi göra idag? Optik och
Digitalisera analoga bilder
Digitalisera analoga bilder Har ni äldre analoga bilder som minner om svunna tider? Vill ni göra något mer med dom? Första steget är ofta att digitalisera dom. För att: Det finns olika skäl: Förhindra
Signaler några grundbegrepp
Kapitel 2 Signaler några grundbegrepp I detta avsnitt skall vi behandla några grundbegrepp vid analysen av signaler. För att illustrera de problemställningar som kan uppstå skall vi först betrakta ett
Optik Samverkan mellan atomer/molekyler och ljus elektroner atomkärna Föreläsning 7/3 200 Elektronmolnet svänger i takt med ljuset och skickar ut nytt ljus Ljustransmission i material Absorption elektroner
Grundläggande signalbehandling
Beskrivning av en enkel signal Sinussignal (Alla andra typer av signaler och ljud kan skapas genom att sätta samman sinussignaler med olika frekvens, Amplitud och fasvridning) Periodtid T y t U Amplitud
* Bygg en solcellsdriven färgsnurra
* Bygg en solcellsdriven färgsnurra Kort version Prova Olika färger Svarta cirkelstreck Påklistrade småbitar av cd-skivor 1 * Bygg en solcellsdriven färgsnurra Utförlig version Så här kan du göra Det är
Ansiktsigenkänning med MATLAB
Ansiktsigenkänning med MATLAB Avancerad bildbehandling Christoffer Dahl, Johannes Dahlgren, Semone Kallin Clarke, Michaela Ulvhammar 12/2/2012 Sammanfattning Uppgiften som gavs var att skapa ett system
Samtidig visning av alla storheter på 3-fas elnät
Samtidig visning av alla storheter på 3-fas elnät Med nätanalysatorerna från Qualistar+ serien visas samtliga parametrar på tre-fas elnätet på en färgskärm. idsbaserad visning Qualistar+ visar insignalerna
Photoshop - Kanaler. Den översta raden motsvarar de sammanslagna kanalerna RGB.
Photoshop - Kanaler Varje enskild färg i RGB-systemet motsvaras av en kanal i kanalpanelen och visar sig som svartvita representationer om man ställer sig där. På bilden kan du se att på den röda kanalen
Hur påverkas vi av belysningen i vår omgivning?
Hur påverkas vi av belysningen i vår omgivning? Strålning Elektromagnetiska spektrumet Synlig strålning IR UV Våglängdsområden 100-280nm UV-C 280-315nm UV-B 315-400nm UV-A 400-780nm 780-1400nm 1400-3000nm
Fysik (TFYA14) Fö 5 1. Fö 5
Fysik (TFYA14) Fö 5 1 Fö 5 Kap. 35 Interferens Interferens betyder samverkan och i detta fall samverkan mellan elektromagnetiska vågor. Samverkan bygger (precis som för mekaniska vågor) på superpositionsprincipen
SF1635, Signaler och system I
SF65, Signaler och system I Tentamen tisdagen 4--4, kl 8 Hjälpmedel: BETA Mathematics Handbook. Formelsamling i Signalbehandling rosa), Formelsamling för Kursen SF65 ljusgrön). Obs : Obs : Obs : Obs 4:
Elektromagnetiska vågor (Ljus)
Föreläsning 4-5 Elektromagnetiska vågor (Ljus) Ljus kan beskrivas som bestående av elektromagnetiska vågrörelser, d.v.s. ett tids- och rumsvarierande elektriskt och magnetiskt fält. Dessa ljusvågor följer
Föreläsning 14 och 15: Diffraktion och interferens i gitter, vanliga linser, diffraktiv optik och holografi
Föreläsning 14 och 15: Diffraktion och interferens i gitter, vanliga linser, diffraktiv optik och holografi Ljusets vågnatur Ljus är elektromagnetiska vågor som rör sig framåt. När vi ritar strålar så
Frekvensplanet och Bode-diagram. Frekvensanalys
Frekvensplanet och Bode-diagram Frekvensanalys Signaler Allt inom elektronik går ut på att manipulera signaler genom signalbehandling (Signal Processing). Analog signalbehandling Kretsteori: Nod-analys,
TNM059 Grafisk teknik Laboration 4 - Färg
TNM059 Grafisk teknik Laboration 4 - Färg Martin Solli Martin.Solli@itn.liu.se ITN, Linköpings Universitet Introduktion Laborationen handlar om sambandet mellan reflektansspektran, belysningar och den
Bildsyntesens mål. från fotografier. llor reflekteras av ytor. t.ex. simulerad kamerafilm). datorskärm. rm).
Bildsyntes Gustav Taxén gustavt@csc.kth.se D. P. Greenberg, A framework for realistic image synthesis, Communications of the ACM, 42(8), 1999, 44-53. 2D1640 Grafik och Interaktionsprogrammering VT 2007
Så skapas färgbilder i datorn
Så skapas färgbilder i datorn 31 I datorn skapas såväl text som bilder på skärmen av små fyrkantiga punkter, pixlar, som bygger upp bilden. Varje punkt har sin unika färg som erhålls genom blandning med
7 Olika faltningkärnor. Omsampling. 2D Sampling.
7 Olika faltningkärnor. Omsampling. D Sampling. Aktuella ekvationer: Se formelsamlingen. 7.. Faltningskärnors effekt på bilder. Bilden f(, y) ska faltas med olika faltningskärnor, A H, se nedan. f(,y)
blå blomma öga sko kylskåp blomma bil kuvert ljus blus flagga boll bälte kök hus jacka Vit / Vitt Svart / Svart Röd / Rött Grön / Grönt
Vit / Vitt Svart / Svart Röd / Rött Grön / Grönt Blå / Blått Brun / Brunt Gul / Gult EN ETT blå blomma öga sko kylskåp blomma bil kuvert ljus blus flagga boll bälte kök hus jacka Anders Svensson, Kunskapscentrum,
Signal- och bildbehandling TSBB14
Tentamen i Signal- och bildbehandling TSBB4 Tid: -5-8 Lokaler: TER3 Ansvarig lärare: Maria Magnusson besöker lokalen kl. 8.45 och.45 tel 8336, 73-84 38 67 Hjälpmedel: Räknedosa, medskickad formelsamling,
Kurs i oljemåleri Medborgarskolan
Kurs i oljemåleri Medborgarskolan Lärare Ragnar Österlund Inledning Detta är en kort sammanfattning av de begrepp som vi går igenom på kursen. Det är tänkt som ett minnesstöd snarare än en introduktionstext
Spektrala Transformer för Media
Spektrala Transformer för Media Filtrering och transformer i 2D Linjär bildbehandling Principerna från -dimensionell signalbehandling kan appliceras även på 2D-signaler Tillämpningar: Bildförbättring (brusreducering)
Signaler, information & bilder, föreläsning 12
Signaler, inormation & bilder, öreläsning Michael Felsberg Computer Vision Laboratory epartment o Electrical Engineering michael.elsberg@liu.se Översikt signalbehandling (bildbehandling) en digitala bilden,
Sammanfattning TSBB16
Sammanfattning TSBB16 Frekvensfunktion =H(omega) Kombinationen av amplitud och faskarakteristik är unik. H(ω) = D(ω) e^jψ(ω)=y(t)/x(t). Detta är frekvensfunktionen. H(ω)=utsignal/insignal D(ω) = H(ω).