Examinator: William Sandqvist Tel
|
|
- Lina Bengtsson
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Institutionen för Tillämpad IT Ordinarie tentamen i Givare och Ställdon Kurskod: 6B67 (Ten1 p) Datum: 0/1 006 Tid: Examinator: William Sandqvist Tel Tentamensinformation Hjälpmedel: Formelblad har bifogats tentamen. Miniräknare: Miniräknare tillåten Omfång: Tentamen består av 1 uppgifter om totalt 30p. Poängkrav: För godkänt krävs 15 p. Joker: Den som löst sitt häfte med inlämningsuppgifter i tid innan tentamensveckan får en JOKER vid detta tentamenstillfälle. På en valfri tentamensuppgift skriver man JOKER och kan då tillgodoräkna sig full poäng på den uppgiften. Utförande: Bladnr. och uppgiftsnr. skall anges på varje inlämnat skrivpapper Namn och personnummer skall anges på varje inlämnat skrivpapper. Skriv endast på en sida. Redovisade lösningar skall vara fullständiga och lätta att följa, egna antaganden skall motiveras. Lycka till Fullständiga lösningar anslås efter tentamenstidens slut 1
2 1. (3p) Givare/Sensor Mekanisk miljöanpassning "Fönster" Instorhet handling Avkänd storhet Avkännare Givarelement Inre signalbe- Utstorhet Utsignal Matning Spänning/Ström I figuren till vänster visas ett blockdiagram som används för att beskriva givare. Tillämpa detta blockdiagram på givaren i figuren till höger (figuren är hämtad ur läroboken). Det vill säga du ska kort beskriva vad följande block och begrepp innebär för just denna givare. Givarens namn/benämning? Instorhet? Utstorhet? Avkänd storhet? Avkännare? Givarelement? Aktiv eller passiv givare? Matning? Signalbehandling?
3 . (p) Figuren visar en kodskiva med en trebitskod. Endast ena halvan av skivans kod visas i figuren. a) Vad kallas koden? b) Rita dit hela koden i figuren. c) Vilken fördel har koden vid användning i vinkelgivare? 3. (p) Den streckade delen av figuren föreställer två resistiva givarelement. a) Vilken är mätstorheten? b) Av vilken typ är givarelementen? c) Vilken funktion har de två fasta resistorerna (300 Ω och 650 Ω)? 4. (p) Figuren visar en tryckgivare monterad i ett tändstift. Sådana givare används i förbränningsmotorlaboratorier. Givaren behöver således tåla stora påkänningar. a) Vilken är givarelementets fysikaliska arbetsprincip? b) Vilket material är givarelementet gjort av? c) Vilken elektrisk utstorhet har givarelementet? 3
4 5. (3p) Figuren visar hur en magnetoresistiv givare kan användas för mätning av ett kugghjuls rotationshastighet. a) Beskriv hur sensorn är utformad. Vad innehåller den, för att kunna ge figurens sinusformade utsignal? b) Vilka krav måste man ställa på kugghjulet? c) Antag att givaren ska anslutas till en processor, och att givarsignalen därför först signalbehandlas med en operatonsförstärkare. Vilken typ av signalbehandling behövs? Vilken av operationsförstärkarkopplingarna INV, ICKEINV, KOMP eller SCHMITT bedömer Du är lämplig att använda? 4
5 6. (3p) En töjningsgivare R 1 med resistansen R G utgör tillsammans med tre fasta resistorer R R 3 R 4 en Whetstonebrygga som matas med spänningen E = 10V. Som framgår av figuren så är bryggan balanserad R = R 3 = R 4 = R G. Bryggan har försetts med en testknapp, och med den kan man koppla in en parallell resistor R C som ger bryggan en obalansspänning utan att givaren behöver töjas. För givaren gäller sambandet: R 1 = R G ( 1+k ε ) med R G = 600 Ω och givarfaktorn k =,0. a) Hur stor (beloppet) blir obalansspänningen e o om givaren utsätts för töjningen ε = -500 µ (antag att detta leder till att resistansen i grenen minskar)? e o =? [mv] b) Beräkna det värde på resistorn R C som gör att obalansspänningen e o (med intryckt testknapp) motsvarar vad man skulle fått om givaren hade utsatts för töjningen ε = -500 µ? R C =? [Ω] c) Vad kan göras för att undvika temperaturens inverkan på mätvärdet när man har en ensam givare i bryggan? 5
6 7. (3p) Digitala skjutmått har i allmänhet ett kapacitivt mätsystem. Statorn och löparen har påmonterade mönsterkort enligt figuren. Ett processorchip i löparen matar mönstret med en 100 khz fyrkantvågsformad växelspänning. Processorn tar emot signaler från två plattor, som kallas för sin pickup och cos pickup i figuren, och använder dem för att beräkna löparens position. (Observera! man behöver inte förstå exakt hur mätsystemet fungerar för att kunna lösa uppgiften). Mönsterkorten är periodiska med perioden 5 mm. Med skjutmåttet mäter man diametern på en borr med det ungefärliga värdet c:a 3 mm. Antag att man mäter effektivvärdet på spänningarna från sin pickup till 0,5 V och från cos pickup till 0,83 V. (Med en scopemeter, dvs inte faskänsligt). a) Beräkna utifrån detta ett exakt värde på borrens diameter? b) Nämn någon annan givare som också använder ett sin/cos-par som utstorhet? 6
7 8. (p) Temperaturen ϑ mäts med ett termoelement av typen K. Till sin hjälp har man också två stycken resistanstermometrar av platina, PT-100-givare. Den ena är monterad på termoelementledningen och den andra vid kopplingsplinten och övergången till kopparledningar. Se figuren. Resistanstermometrarna har R PT1 = 106,16 Ω och R PT = 115,8 Ω. Med termoelementet uppmäter man exakt mv. R PT1 = 106,16 Ω R PT = 115,8 Ω Cu e = mv Cu NiAl NiCr NiCr ϑ =? NiAl Tabell: Termospänning i mv för temperaturer mellan 0 C +79 C ϑ REF = 0 C Termoelement typ K, NiCr NiAl [ C] ,00 0,03 0,07 0,11 0,15 0,19 0,3 0,7 0,31 0, ,39 0,43 0,47 0,51 0,55 0,59 0,64 0,68 0,7 0, ,80 0,83 0,87 0,91 0,95 0,99 1,03 1,07 1,1 1, ,0 1,4 1,8 1,3 1,36 1,40 1,45 1,49 1,53 1, ,61 1,65 1,69 1,73 1,77 1,81 1,86 1,90 1,94 1,98 +50,0,06,10,15,19,3,7,31,35,39 +60,44,48,5,56,60,64,69,73,77,81 +70,85,89,93,98 3,0 3,06 3,10 3,14 3,18 3,3 a) Hur stor är temperaturen vid kopplingsplinten? ϑ RPT =? [ ] b) Hur stor är temperaturen vid termoelementledningen? ϑ RPT1 =? [ ] c) Hur stor är temperaturen ϑ vid mätstället? ϑ =? [ ] 7
8 9. (3p) Vid ett skolexperiment lyfts en accelerometer snabbt upp från golvet och placeras på en bordsskiva. Figuren visar accelerometersignalens utseende under 1, s. Vid tiden 0,3 s påbörjas lyftet och det är färdigt vid tiden 0,9 s. Accelerationen anges i sorten g, och för enkelhets skull räknar vi här med att 1 g = 10 m/s. 3 a [ g ] 1 Golv Bord ,3 0,6 0,9 1, t [s] från Golv till Bord a) Varför är accelerometersignalen 1 redan innan lyftet börjar? b) Hur högt är bordet? Rita ett v(t) och ett s(t) diagram över rörelsen. v [ m/s ] s [ m ] 0 0 0,3 0,6 0,9 1, t [s] t [s] 0 0 0,3 0,6 0,9 1, c) I figuren ovan visas skisser från läroboken av tre seismiska givare. Bara en av givartyperna skulle kunna ge accelerometersignalen i experimentet ovan. Vilken? Motivera svaret. 8
9 10. (p) Figuren visar en liten motor som kan anslutas direkt till nätspänningen. Motorns rotor är permanentmagnetiserad (det betyder bokstaven M i motorsymbolen). a) Vilken motortyp gäller det? b) Vad används komponenten C B till? c) Enligt figuren kan C B anslutas till spänningen på två alternativa sätt. Varför? d) Vilken övre gräns gäller för motortypens vavtal? 11. (p) Maxon EC 50W BLDC är en 50 W borstlös likströmsmotor som säljs utan drivelektronik. Databladet uppger: Nominal Voltage 36 V I MAX 5A Speed constant 116 rpm/v Torque constant 7,9 mnm/a Resistance phase-phase 0,36 Ω a) Stämmer det uppgivna värdet på momentkonstanten med vad som kan beräknas ur andra motordata? (Kontrollräkna). K B =? [V/rpm] K T =? [Nm/A] b) Vilket varvtal skulle motorn få om den matas med U = 4 V och belastas med momentet M = 30 mnm? 9
10 1. (3p) En PMSM-motor har följande data: Momentkonstant: K T = 0,4 Nm/A Spänningskonstant: K E = 0,04 V/rpm Märkmoment: M N = Nm Resistans (Phase - Phase): R = Ω Induktans (Phase - Phase): L = 5 mh Poltal: p = 4 Till PMSM-motorn hör ett matningsdon, en servoförstärkare, som matas med 48 V likspänning från ett truckbatteri (direkt som mellanledsspänning). a) Vilket blir det maximala tomgångsvarvtalet? b) Kan det maximala varvtalet vid märkmoment bli 1000 rpm? (Svaren måste motiveras med beräkningar.) Lycka till! 10
11 Formler för Givare och Ställdon OP-förstärkare U UT = F 0 (U A - U B ) F 0 hög Inverterande koppling: F = -R /R 1 Icke inverterande koppling: F = 1 + R /R 1 Differensförstärkarkoppling: U UT = (R /R 1 ) (U IN ) U IN = U A - U B Whetstonebryggan Upp till fyra aktiva givare med relativ förändring r, s, p, q. Ex. R = R 0 (1+r) Balanseringsvilkor: R X = R 1 (R 3 /R ) R 3 och R är rationsmotstånd Obalansspänning: U ao = E ( r + q - p - s )/4 (gäller små relativa förändringar) Växelströmsbrygga. Om bryggan kan växelspänningsbalanseras använder man samma formler. För att få +/- tecken på obalansspänningen krävs faskänslig likriktning. Resistiva töjningsgivare l 4 R = ρ ρ = resistivitet D = diameter l = längd D π r R l k = r = ε = k = givarfaktorn. För metaller k =. ε R0 l 0 Skenbar töjning pga temperatur: ε c ϑ = + a b c är resistansens temperaturkoefficient, ϑ k a och b är mätobjektets respektive givarmaterialets längdutvidgningskoefficient. Piezoelektrisk kraftgivare Laddningen: Q = k F k givarkonstant [C/N] F kraft [N] Mätspänningen: Q kf E = = [V] C total kapacitans [F] C C t Läckningen: τ e = E e τ = R C R = total (läck)resistans C = total kapacitans Givarens undre gränsfrekvens 1 f U = π R C Laddningsförstärkare: kondensator. U UT kf = C = återkopplingskondensatorn, OP-förstärkarens C Potentiometer Belastad potentiometer: x = relativ position 0 < x < 1 R B = belastning U = E x 1+ R R B 1 ( ) x x 11
12 Kapacitiva givare Enkapacitansgivare: 1 C a a plattans förflyttning = a C 1+ 0 a0 a0 Differentialgivare i växelströmsbrygga: a U ao = E faskänslig likriktning ger obalansspänningens tecken. a Termoelement Termoelementtabeller gäller för referenstemperaturen ϑ = 0 C. E = f(ϑ,ϑ REF = 0) Omräkning vid annan referenstemperatur: E(ϑ,ϑ REF ) = E(ϑ, 0) - E(ϑ REF, 0) Resistanstermometrar R = R 0 (1+r) r = α ϑ Platina α PT = 3, Nickel α NI = 6, Linjär OP-brygga: R0 α U = U ϑ Lärobokens fig UT REF R0 + R1 Kisel PTC-termistor: R = R 0 + k(ϑ - ϑ 0 ) R 0 = 16 ϑ 0 = -41,5 k =, β β ϑ 98 5e NTC-termistor: R = R Serie/Parallell-resistor för linjäritet: R R = ϑ min Rϑ mitt + Rϑ max Rϑ mitt R R + R R ϑ min Diodspänningsfallets temperaturberoende: U = -, 10-3 ϑ ϑ max ϑmitt ϑ min R ϑmax Flödesgivare Massflöde och volymflöde: q m = ρ q v ρ = m/v Induktiv vätskeflödesgivare: q V = (e A)/(l B) e = inducerad emk A = rörets tvärsnittsarea l = avstånd mellan elektroder Interferrometer Teoretisk upplösning: λ/ Fältenergi Elektriskt fält: CU W = Magnetiskt fält: LI W = 1
13 Likformigt föränderlig rörelse v = v 0 + a t a t s = v0 t + v med s v0 + v = = t Kraftekvationen: F = m a M = F l l = momentarm Axeleffekt: P = M ω Vibrationsamplitud, vibrationshastighet och acceleration x = Asinω t xˆ = A d v = x = Aω cos ωt vˆ = Aω dt d dt a = x = Aω sin ωt aˆ = Aω πn ω = effektivvärde a RMS = 60 aˆ Formel för exponentiella förlopp t τ x( t) = x ( x x0 ) e x 0 = storhetens begynnelsevärde x = storhetens värde efter lång tid τ = förloppets tidkonstant τ = R C för RC-krets τ = L / R för LR-krets Vid beräkningarna ersätter man bokstaven x med beteckningen på den aktuella storheten. 13
14 Formler för elektriska motorer Likströmsmotorn PMDC (PermanentMagnetiserad DC-motor) U A M ω n = R IA + E E = K ω IA = RA = K RA = KE ω0 U A M IA η K I I Motorkonstanten: K [Vs, Nm/A] π ω = n 60 Ofta anges: Motorns spänningskonstant K E = E/n [ V/(r/min) ] Motorns momentkonstant K M = M/I A [ Nm/A ] K = K M = K E 60/π A n n 0 BLDC-motorn (BorstLös DC-motor) ( DC-mätning av K B gäller vid enkel elektronik som använder anslutningsspänningen U D direkt ). Stegmotor z [steg/varv] stegvinkel = 360/z [ ] f = (n z)/60 [steg/sek, Hz] n = (f 60)/z [varv/min] ω = (f π)/z [rad/sek] ω M acc = J α α = vinkelacceleration [rad/s ] J tröghetsmoment [kgm ] t 14
15 PMSM-motorn (PermanentMagnetiserad SynkronMotor) Blockschema: Motorkonstanter: Enfasig model: 15
Kurskod: 6B2267 (Ten1 2p) Examinator: William Sandqvist Tel
Institutionen för Tillämpad IT Omtentamen i Givare och Ställdon (även omtentamen Mekatronik-komponenter 6B31 med annan rättning) Kurskod: 6B67 (Ten1 p) Datum: 10/4 007 Tid: 13.00-17.00 Examinator: William
Läs merExaminator: William Sandqvist Tel
Institutionen för Tillämpad IT Ordinarie tentamen i Givare och Ställdon Kurskod: 6B67 (Ten1 p) Datum: 0/1 005 Tid: 8.30-1.30 Examinator: William Sandqvist Tel. 790 44 87 Tentamensinformation Hjälpmedel:
Läs merOrdinarie tentamen i Givare och Ställdon (Ten1 2p) ( Omtentamen Mekatronik-komponenter 6B3212 Ann1 ) Ten1, 2p
IT-universitetet, Tillämpad IT Mekatronik och industriell IT Ordinarie tentamen i Givare och Ställdon (Ten1 p) ( Omtentamen Mekatronik-komponenter 6B31 Ann1 ) Ten1, p Kurskod: 6B67 Datum: 04-1-13 Tid:
Läs merExaminator: William Sandqvist Tel
Institutionen för Tillämpad IT Omtentamen i Givare och Ställdon ( Även omtentamen Mekatronik-komponenter 6B3212 ) Kurskod: 6B2267 (Ten1 2p) Datum: 18/4 2006 Tid: 13.00-17.00 Examinator: William Sandqvist
Läs merExaminator: William Sandqvist Tel
Institutionen för Tillämpad IT Tentamen i Givare och Ställdon Kurskod: IL1390/6B2267 (Ten1 3hp/2p) Datum: 18/1 2008 Tid: 08.30-12.30 Examinator: William Sandqvist Tel. 790 44 87 Tentamensinformation Hjälpmedel:
Läs merGivare och Ställdon IL1390 Inlämningsuppgifter 2007 (1,5 hp) Mekatronik och Industriell IT Observera! Bäst före datum: Denna bunt är giltig fram till kusens slut. Observera att detta är sista gången kursen
Läs merGivare. Givare / sensor / transmitter: Mätning av instorhet. Sensorutsignal. Matning (ström/spänning) (Spänning: 0-5V eller Ström: 4-20 ma)
Givare / sensor / transmitter: Mätning av instorhet Avkännare Givarelement Signalanpassning Sensorutsignal (Spänning: 0-5V eller Ström: 4-20 ma) Matning (ström/spänning) Avkännare för mekaniska instorheter
Läs merAutomation Laboration: Reglering av DC-servo
Automation Laboration: Reglering av DC-servo Inledning I denna laboration undersöks reglering dels av varvtalet och dels av vinkelläget hos ett likströmsservo. Mätsignal för varvtal är utsignalen från
Läs merÖvningsmaterial om Mätgivare
Övningsmaterial om Mätgivare Här kan den som önskar testa sina mätgivarkunskaper med den typ av övningsuppgifter och inläsningsfrågor som förekommer på KTH! William Sandqvist 010 Några övningsuppgifter
Läs merSensorer, effektorer och fysik. Mätning av töjning, kraft, tryck, förflyttning, hastighet, vinkelhastighet, acceleration
Sensorer, effektorer och fysik Mätning av töjning, kraft, tryck, förflyttning, hastighet, vinkelhastighet, acceleration Töjning Betrakta en stav med längden L som under inverkan av en kraft F töjs ut en
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTROTEKNIK Inlämningstid Kl: 1 MSKINKONSTRUKTION KTH TENTMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVR Elektroteknik MF1017 013 10 31 Kl: 14:00 17:00 Du får, som hjälpmedel, använda räknedosa, kursens lärobok
Läs merLikströmsmotorns ankarlindning och kommutator
Borstlösa PM-motorer Likströmsmotorns ankarlindning och kommutator Den klassiska borstförsedda likströmsmotorn (PMDC) har funnits sedan 1800-talets slut. Dess funktion har beskrivits i annat sammanhang.
Läs merLaboration 2 Instrumentförstärkare och töjningsgivare
Laboration 2 Instrumentförstärkare och töjningsgivare 1 1 Introduktion Denna laboration baseras på två äldre laborationer (S4 trådtöjningsgivare samt Instrumentförstärkare). Syftet med laborationen är
Läs mer1 Laboration 1. Bryggmätning
1 Laboration 1. Bryggmätning 1.1 Laborationens syfte Att studera bryggmätningar av fysikaliska storheter, speciellt kraft och temperatur. 1.2 Förberedelser Läs in laborationshandledningen samt motsvarande
Läs merTENTAMEN Tillämpad mätteknik, 7,5 hp
Umeå Universitet Tillämpad Fysik och Elektronik Stig Esko Nils Lundgren Jan-Åke Olofsson TENTAMEN Tillämpad mätteknik, 7,5 hp Fredag 20 januari, 2012 Kl 9.00-15.00 Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare. Tentamen
Läs merÖvningsmaterial om Mätgivare och Ställdon
KTH Institutionen för Tillämpad IT Mekatronik och Industriell IT Övningsmaterial om Mätgivare och Ställdon Avkännare Givarelement Inre signalbehandl. William Sandqvist 005 Några övningsuppgifter till boken:
Läs merImpedans och impedansmätning
2016-09- 14 Impedans och impedansmätning Impedans Många givare baseras på förändring av impedans Temperatur Komponentegenskaper Töjning Resistivitetsmätning i jordlager.... 1 Impedans Z = R + jx R = Resistans
Läs merTentamen i Elektronik, ESS010, del1 4,5hp den 19 oktober 2007 klockan 8:00 13:00 För de som är inskrivna hösten 2007, E07
Tentamen i Elektronik, ESS00, del 4,5hp den 9 oktober 007 klockan 8:00 :00 För de som är inskrivna hösten 007, E07 Tekniska Högskolan i Lund Institutionen för Elektrovetenskap Tentamen i Elektronik, ESS00,
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
Inlämningstid ELEKTROTEKNIK Kl: MASKINKONSTRUKTION KTH TENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR Elektroteknik MF116 213 8 23 kl: 14: 18. Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart. Du
Läs merOmtentamen i IF1330 Ellära tisdagen den 19 augusti
Omtentamen i IF33 Ellära tisdagen den 9 augusti 4 9.-3. Samtidigt går en liknande tentamen för IE6 väl rätt tentamen! Allmän information Examinator: William Sandqvist. Ansvarig lärare: William Sandqvist,
Läs merSystemkonstruktion Z2
Systemkonstruktion Z2 (Kurs nr: SSY 045) Tentamen 23 Augusti 2006 Tid: 8:30-12:30, Lokal: V-huset. Lärare: Stefan Pettersson, tel 772 5146, 0739907981 Tentamenssalarna besöks ca kl. 9.30 och 11.30. Tentamen
Läs merOrdinarie tentamen i IF1330 Ellära måndagen den 20 maj
Ordinarie tentamen i IF33 Ellära måndagen den maj 3 4.-8. Allmän information Examinator: William Sandqvist. Ansvarig lärare: William Sandqvist, tel 8-79 4487 (Campus Kista, Tentamensuppgifterna behöver
Läs merSensorteknik 2017 Trådtöjningsgivare
Sensorteknik 2017 Johan Nilsson http://www.kyowa-ei.com www.hbm.com Uppfanns 1938 i USA för mätningar under utveckling av jordbävningssäkra byggnader (Simmons & Ruge) Använda nu i ett stort antal tillämpningar
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
1 ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRUKTION KTH TENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR Elektroteknik MF1016 016-08- 14:00-18:00 Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel,
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTOTEKNIK Inlämningstid Kl: 1 MSKINKONSTUKTION KTH TENTMENSUPPGIFTE I ELEKTOTEKNIK MED SV Elektroteknik MF117 11 1 18 Kl: 14: 17: För godkänt fordras c:a 5% av totalpoängen. Du får lämna salen tidigast
Läs merTentamen IF1330 Ellära fredagen den 3 juni
Tentamen IF33 Ellära fredagen den 3 juni 6 9.-3. Allmän information Examinator: William Sandqvist. Ansvarig lärare: William Sandqvist, tel 8-79 4487 (Campus Kista, Tentamensuppgifterna behöver inte återlämnas
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
EEKTOTEKK nlämningstid Kl: MASKKOSTKTO KTH TETAMESPPGFTE EEKTOTEKK MED SVA Elektroteknik MF06 0 0 8 kl: 9:00 3.00 Du får lämna salen tidigast timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel, använda
Läs merTentamen på del 1 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET
Lars-Erik Cederlöf Tentamen på del i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET020 204-04-24 Del A Tentamen omfattar 33 poäng. För godkänd tentamen krävs 6 poäng. Tillåtna hjälpmedel är räknedosa samt
Läs merEllära och Elektronik Moment AC-nät Föreläsning 4
Ellära och Elektronik Moment AC-nät Föreläsning 4 Kapacitans och Indktans Uppladdning av en kondensator Medelvärde och Effektivvärde Sinsvåg över kondensator och spole Copyright 8 Börje Norlin Kondensatorer
Läs merEn givare kan beskrivas enligt blockschemat i Fig. 1 (Fig. 1.1 i PL), med de viktigaste komponenterna:
Med givare (eng. sensor) avser man ett mätinstrument som omvandlar en fysikalisk storhet till en elektrisk storhet. Informationen kan då enkelt överföras, behandlas, digitaliseras (lagras), etc. En givare
Läs merOP-förstärkaren, INV, ICKE INV Komparator och Schmitt-trigger
OP-förstärkaren, INV, ICKE INV Komparator och Schmitt-trigger Resistiv förskjutningsgivare OP-förstärkare OP-förstärkaren, operationsförstärkaren, är den analoga elektronikens mest universella byggsten.
Läs merImpedans och impedansmätning
Impedans och impedansmätning Impedans Många givare baseras på förändring av impedans Temperatur Komponentegenskaper Töjning Resistivitetsmätning i jordlager.... 1 Impedans Z = R + jx R = Resistans = Re(Z),
Läs merSammanfattning av likströmsläran
Innehåll Sammanfattning av likströmsläran... Testa-dig-själv-likströmsläran...9 Felsökning.11 Mätinstrument...13 Varför har vi växelström..17 Växelspännings- och växelströmsbegrepp..18 Vektorräknig..0
Läs merIE1206 Inbyggd Elektronik
IE1206 Inbyggd Elektronik F1 F3 F4 F2 Ö1 Ö2 PIC-block Dokumentation, Seriecom Pulsgivare I, U,, P, serie och parallell KK1 LAB1 Pulsgivare, Menyprogram Start för programmeringsgruppuppgift Kirchoffs lagar
Läs merIE1206 Inbyggd Elektronik
IE06 Inbyggd Elektronik F F3 F4 F Ö Ö PIC-block Dokumentation, Seriecom Pulsgivare I, U,, P, serie och parallell KK LAB Pulsgivare, Menyprogram Start för programmeringsgruppuppgift Kirchoffs lagar Nodanalys
Läs merImpedans! och! impedansmätning! Temperatur! Komponentegenskaper! Töjning! Resistivitetsmätning i jordlager!.!.!.!.!
Impedans och impedansmätning Impedans Temperatur Komponentegenskaper Töjning Resistivitetsmätning i jordlager.... Impedans Z = R + jx R = Resistans = Re(Z), X = Reaktans = Im(Z) Belopp Fasvinkel Impedans
Läs merAutomationsteknik Laboration Givarteknik 1(6)
Automationsteknik Laboration Givarteknik () Laboration Givarteknik I denna laboration ska trådtöjningsgivare i bryggkoppling och med tillhörande förstärkare studeras. Vidare ska ett termoelement undersökas.
Läs merTentamen i Elektronik, ESS010, del 2 den 17 dec 2007 klockan 8:00 13:00 för inskrivna på elektroteknik Ht 2007.
Tekniska Högskolan i Lund Institutionen för Elektrovetenskap Tentamen i Elektronik, ESS010, del 2 den 17 dec 2007 klockan 8:00 13:00 för inskrivna på elektroteknik Ht 2007. Uppgifterna i tentamen ger totalt
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2012-03-05 Sal U14, U15 Tid 8-12 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merTentamen i ELEKTROMAGNETISM I, för W2 och ES2 (1FA514)
Uppsala universitet Institutionen för fysik och astronomi Kod: Program: Tentamen i ELEKTROMAGNETISM I, 2016-03-19 för W2 och ES2 (1FA514) Kan även skrivas av studenter på andra program där 1FA514 ingår
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRUKTION KTH TENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR Elektroteknik MF1017 015-10-4 09:00-1:00 Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel,
Läs merTentamen del 1 Elinstallation, begränsad behörighet ET
Lars-Erik Cederlöf Tentamen del 1 Elinstallation, begränsad behörighet ET1020 2014-03-26 Del Tentamen omfattar 33 poäng. För godkänd tentamen krävs 16 poäng. Tillåtna hjälpmedel är räknedosa samt bifogad
Läs merMÄTNING AV KRAFT, TRYCK OCH VRIDMOMENT
Elektriska mätsystem I, 5p, seminarieuppgift 2002-10-16 MÄTNING AV KRAFT, TRYCK OCH VRIDMOMENT Jonas Långbacka Tommy Kärrman Magnus Hansson Mätsystem för mätning av storheter som kraft, tryck och vridmoment
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2013-03-11 Sal R41 Tid 8-12 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTOTEKNK nlämngstid Kl: MSKNKONSTKTON KTH TENTMENSPPGTE ELEKTOTEKNK MED SV Elektroteknik M06 0 05 5 kl: 9:00 3:00 Du får lämna salen tidigast timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel, använda
Läs merTentamen i IE1206 Inbyggd elektronik torsdagen den 4 juni
Tentamen i IE6 Inbyggd elektronik torsdagen den 4 juni 5 9.-3. Samtidigt går en liknande tentamen för IF33 välj rätt tentamen! Allmän information Examinator: William Sandqvist. Ansvarig lärare: William
Läs merTentamen på elläradelen i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET
Lars-Erik Cederlöf Tentamen på elläradelen i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET1013 2012-05-04 Del Tentamen omfattar 33 poäng. För godkänd tentamen krävs 16 poäng. Tillåtna hjälpmedel är räknedosa
Läs merVäxelström K O M P E N D I U M 2 ELEKTRO
MEÅ NIVERSITET Tillämpad fysik och elektronik Sverker Johansson Johan Pålsson 999-09- Rev.0 Växelström K O M P E N D I M ELEKTRO INNEHÅLL. ALLMÄNT OM LIK- OCH VÄXELSPÄNNINGAR.... SAMBANDET MELLAN STRÖM
Läs merTentamen på elläradelen i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET
Lars-Erik Cederlöf Tentamen på elläradelen i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET1013 2012-03-27 Del Tentamen omfattar 33 poäng. För godkänd tentamen krävs 16 poäng. Tillåtna hjälpmedel är räknedosa
Läs merTentamen i Elektronik för F, 13 januari 2006
Tentamen i Elektronik för F, 3 januari 006 Tillåtna hjälpmedel: Formelsamling i kretsteori, miniräknare Du har fått tag på 6 st glödlampor från USA. Tre av dem visar 60 W och tre 40 W. Du skall nu koppla
Läs merTentamen på del 1 i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET
Lars-Erik Cederlöf Tentamen på del i kursen Elinstallation, begränsad behörighet ET020 204-08-22 Del Tentamen omfattar 33 poäng. För godkänd tentamen krävs 6 poäng. Tillåtna hjälpmedel är räknedosa samt
Läs merIE1206 Inbyggd Elektronik
E06 nbyggd Elektronik F F3 F4 F Ö Ö P-block Dokumentation, Seriecom Pulsgivare,,, P, serie och parallell KK AB Pulsgivare, Menyprogram Start för programmeringsgruppuppgift Kirchhoffs lagar Nodanalys Tvåpolsatsen
Läs merReglerteknik. Datum: 20/ Tid: Examinator: Leif Lindbäck ( ) Hjälpmedel: Formelsamling, dimensioneringsbilaga, miniräknare.
Tentamen i Reglerteknik (IE1304) 20/3-2014 ES, Elektroniksystem Reglerteknik Kurskod: IE1304 Datum: 20/3-2014 Tid: 09.00-13.00 Examinator: Leif Lindbäck (7904425) Hjälpmedel: Formelsamling, dimensioneringsbilaga,
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet Datum för tentamen 2016-03-16 Sal (2) T2 U1 Tid 14-18 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn/benämning Provnamn/benämning Institution Antal
Läs merTentamen i Elektronik - ETIA01
Tentamen i Elektronik - ETIA01 Institutionen för elektro- och informationsteknik LTH, Lund University 2015-10-21 8.00-13.00 Uppgifterna i tentamen ger totalt 60 poäng. Uppgifterna är inte ordnade på något
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
1 ELEKTROTEKNIK MSKINKONSTRKTION KTH TENTMENSPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVR Elektroteknik MF1016 017-06-01 08:00-1:00 Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel,
Läs merIE1206 Inbyggd Elektronik
E6 nbyggd Elektronik F F3 F4 F Ö Ö P-block Dokumentation, Seriecom Pulsgivare,,, P, serie och parallell KK AB Pulsgivare, Menyprogram Start för programmeringsgruppuppgift Kirchhoffs lagar Nodanalys Tvåpolsatsen
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK
ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRKTION KTH TENTAMENSPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK Elektroteknik MF07 04 0 3 kl: 4.00 7.00 Du får lämna salen tidigast timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel, använda räknedosa,
Läs merOmtentamen i IE1206 Inbyggd elektronik fredagen den 8 januari
Omtentamen i IE6 Inbyggd elektronik fredagen den 8 januari 6 4.-8. Samtidigt går en liknande tentamen för IF33 välj rätt tentamen! Allmän information ( Ask for english version of this text if needed )
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK
ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRUKTION KTH TENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK Elektroteknik för MEDIA och CL, MF1035 22/8-16 14.00-18.00 Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart. Du får, som
Läs merTentamen Elenergiteknik
IEA Elenergiteknik 1(6) Tentamen Elenergiteknik 14 mars 2017, kl 14.00-19.00 i sal Sparta C och D Tillåtna hjälpmedel: Kursbok, eget formelark enligt anvisningar, miniräknare, TEFYMA eller liknande formelsamling.
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
EEKTOTEKNIK MSKINKONSTKTION KTH TENTMENSPPGIFTE I EEKTOTEKNIK MED SV Elektroteknik MF06 08 4:00-8:00 Du får lämna salen tidigast timme efter tentamensstart Tentamenshjälpmedel: äknedosa, samt Betatabell
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK
ELEKTROTEKNK MASKNKONSTRKTON KTH Tentamen med lösningsförslag och borttaget svarsutrymme. TENTAMENSPPGFTER ELEKTROTEKNK Elektroteknik för MEDA och CL, MF035 05-06-0 9.00-3.00 Du får lämna salen tidigast
Läs merElektronik grundkurs Laboration 1 Mätteknik
Elektronik grundkurs Laboration 1 Mätteknik Förberedelseuppgifter: Uppgifterna skall lösas före laborationen med papper och penna och vara snyggt uppställda med figurer. a) Gör beräkningarna till uppgifterna
Läs merLektion 1: Automation. 5MT001: Lektion 1 p. 1
Lektion 1: Automation 5MT001: Lektion 1 p. 1 Lektion 1: Dagens innehåll Electricitet 5MT001: Lektion 1 p. 2 Lektion 1: Dagens innehåll Electricitet Ohms lag Ström Spänning Motstånd 5MT001: Lektion 1 p.
Läs merTentamen i Elkraftteknik för Y
TMEL0 07 10 13 1 Energisystem/Elektroteknik/IEI Tentamen i Elkraftteknik för Y Kurs: TMEL0 007-10 - 13 kl 08-1 -------------------------------------------------------------------------------------- Sal
Läs merTentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik
Linköpings Universitet IFM Mats Fahlman Tentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik Tisdagen 19/4 017, kl 08:00-1:00 Hjälpmedel: Avprogrammerad miniräknare, formelsamling (bifogad) Råd och regler Lösningsblad:
Läs merTentamen ssy080 Transformer, Signaler och System, D3
Tentamen ssy080 Transformer, Signaler och System, D3 Examinator: Ants R. Silberberg oktober 009 kl. 4.00-8.00 lokal: Johanneberg Förfrågningar: Ants Silberberg, tel. 808 Lösningar: Anslås torsdag okt.
Läs merSensorer, effektorer och fysik. Grundläggande fysikaliska begrepp som är viktiga inom mättekniken
Sensorer, effektorer och fysik Grundläggande fysikaliska begrepp som är viktiga inom mättekniken Innehåll Grundläggande begrepp inom mekanik. Elektriskt fält och elektrisk potential. Gauss lag Dielektrika
Läs merSvar till Hambley edition 6
Svar till Hambley edition 6 Carl Gustafson, Bertil Larsson 2011-01-20, mod 2012-11-07, mod 13-11-19 1 Svar Kapitel 1 P1.21P a = 60 W P b = 60 W P c = 210 W Positiv: absorbed (=upptagen, förbrukad) och
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2012-05-21 Sal KÅRA Tid 8-12 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merLaborationsrapport. Kurs Elkraftteknik. Lab nr 3 vers 3.0. Laborationens namn Likströmsmotorn. Kommentarer. Utförd den. Godkänd den.
Laborationsrapport Kurs Elkraftteknik Lab nr 3 vers 3.0 Laborationens namn Likströmsmotorn Namn Kommentarer Utförd den Godkänd den Sign 1 Allmänt Uppgiften på laborationen är att bestämma karakteristiska
Läs merTentamen IF1330 Ellära fredagen den 3 juni
Tentamen F33 Ellära fredagen den 3 juni 6 9.-3. Allmän information Examinator: William Sandqvist. Ansvarig lärare: William Sandqvist, tel 8-79 4487 Campus Kista, Tentamensuppgifterna behöver inte återlämnas
Läs merTentamen ellära 92FY21 och 27
Tentamen ellära 92FY21 och 27 2014-06-04 kl. 8 13 Svaren anges på separat papper. Fullständiga lösningar med alla steg motiverade och beteckningar utsatta ska redovisas för att få full poäng. Poängen för
Läs merIN Inst. för Fysik och materialvetenskap ---------------------------------------------------------------------------------------------- INSTRUKTION TILL LABORATIONEN INDUKTION ---------------------------------------------------------------------------------------------
Läs mer2E1112 Elektrisk mätteknik
2E1112 Elektrisk mätteknik Mikrosystemteknik Osquldas väg 10, 100 44 Stockholm Tentamen för fd E3 2007-12-21 kl 8 12 Tentan består av: 1 uppgift med 6 kortsvarsfrågor som vardera ger 1 p. 5 uppgifter med
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2011-08-19 Sal TER3 Tid 14-18 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
1 ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRUKTION KTH TENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR Elektroteknik MF1017 016-10-7 14:00-17.00 Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel,
Läs merLaborationsrapport Elektroteknik grundkurs ET1002 Mätteknik
Laborationsrapport Kurs Lab nr Elektroteknik grundkurs ET1002 1 Laborationens namn Mätteknik Namn Kommentarer Utförd den Godkänd den Sign 1 Elektroteknik grundkurs Laboration 1 Mätteknik Förberedelseuppgifter:
Läs merKarlstads universitet / Elektroteknik / TEL108 och TEL118 / Tentamen / BHä & PRö 1 (5) Del 1
Karlstads universitet / Elektroteknik / TEL108 och TEL118 / Tentamen 041028 / Hä & PRö 1 (5) Tentamen den 28 oktober 2004 klockan 08.15-13.15 TEL108 Introduktion till EDI-programmet TEL118 Inledande elektronik
Läs merTentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik
Linköpings Universitet IFM Mats Fahlman Tentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik Tisdagen 10/1 017, kl 14:00-18:00 Hjälpmedel: Avprogrammerad miniräknare, formelsamling (bifogad) Råd och regler Lösningsblad:
Läs merIF1330 Ellära KK1 LAB1 KK2 LAB2. tentamen
IF330 Ellära F/Ö F/Ö4 F/Ö F/Ö5 F/Ö3 Strömkretslära Mätinstrument Batterier Likströmsnät Tvåpolsatsen KK LAB Mätning av U och I F/Ö6 F/Ö7 Magnetkrets Kondensator Transienter KK LAB Tvåpol mät och sim F/Ö8
Läs merIDE-sektionen. Laboration 5 Växelströmsmätningar
9428 IDEsektionen Laboration 5 Växelströmsmätningar 1 Förberedelseuppgifter laboration 4 1. Antag att vi mäter spänningen över en okänd komponent resultatet blir u(t)= 3sin(ωt) [V]. Motsvarande ström är
Läs merSvar och anvisningar
15030 BFL10 1 Tenta 15030 Fysik : BFL10 Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Enligt superpositionsprincipen ska vi addera elongationerna: y/cm 1 1 x/cm b) Reflektionslagen säger att reflektionsvinkeln är
Läs merKonduktivitetsmätning
UMEÅ UNIVERSITET Tillämpad fysik och elektronik Johan Pålsson 2002-09-04 Rev 0.7 Konduktivitetsmätning Laboration xx ELEKTRO Personalia: Namn: Kurs: Datum: Återlämnad (ej godkänd): Rättningsdatum Kommentarer
Läs merChalmers Tekniska Högskola Tillämpad Fysik Igor Zoric
Chalmers Tekniska Högskola 2002 05 28 Tillämpad Fysik Igor Zoric Tentamen i Fysik för Ingenjörer 2 Elektricitet, Magnetism och Optik Tid och plats: Tisdagen den 28/5 2002 kl 8.45-12.45 i V-huset Examinator:
Läs mer5. Kretsmodell för likströmsmaskinen som även inkluderar lindningen resistans RA.
Föreläsning 1 Likströmsmaskinen och likström (test). 1. Modell och verklighet. 2. Moment och ström (M&IA). Momentkonstanten K2Ф. 3. Varvtal och inducerad spänning (ω&ua). Spänningskonstanten K2Ф. 4. Momentkonstant
Läs merTentamen i Grundläggande ellära och digitalteknik ETA 013 för D
Lars-Erik ederlöf Per Liljas Tentamen i Grundläggande ellära och digitalteknik ET 03 för D 200-08-20 Tentamen omfattar 40 poäng, 2 poäng för varje uppgift. 20 poäng ger godkänd tentamen. Tillåtet hjälpmedel
Läs merMotorprincipen. William Sandqvist
Motorprincipen En strömförande ledare befinner sig i ett magnetfält B (längden l är den del av ledaren som befinner sig i fältet). De magnetiska kraftlinjerna får inte korsa varandra. Fältet förstärks
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRUKTION KTH TENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR Elektroteknik MF06 07-0-4 09:00-3:00 Du får lämna salen tidigast timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel, använda
Läs merLösningsförslag/facit till Tentamen. TSFS04 Elektriska drivsystem 5 mars, 2012, kl
Lösningsförslag/facit till Tentamen TSFS04 Elektriska drivsystem 5 mars, 2012, kl. 08.00-12.00 Tillåtna hjälpmedel: TeFyMa, Beta Mathematics Handbook, Physics Handbook, Formelsamling - Elektriska drivsystem
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRKTION KTH TENTAMENSPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR Elektroteknik MF6 4--3 kl: 4.-8. Du får lämna salen tidigast timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel, använda räknedosa,
Läs merElektriska och elektroniska fordonskomponenter. Föreläsning 4 & 5
Elektriska och elektroniska fordonskomponenter Föreläsning 4 & 5 Kondensatorn För att lagra elektrisk laddning Användning Att skydda brytarspetsarna (laddas upp istället för att gnistan bildas) I datorminnen
Läs merFakta mätteknik. Kortfattad temperaturfakta - givarsystem, val av rätt givare, noggrannheter, svarstider etc. fakta - kunskap - utbildning - support
Temperatur Fakta mätteknik Kortfattad temperaturfakta - givarsystem, val av rätt givare, noggrannheter, svarstider etc fakta - kunskap - utbildning - support Er kunskapspartner Nordtec Instrument AB 03-704
Läs merLösningar till övningsuppgifter i
Lösningar till övningsuppgifter i mätteknik 1. Wheatstonebrygga a. Beräkning av spänningarna U 1 och U 2 Spänningarna kan t ex beräknas med hjälp av spänningsdelning. U 1 = E R 3 R 1 + R 3 U 2 = E R 4
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
ISY/Fordonssystem Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 014-10-0 Sal TER Tid 8-1 Kurskod Provkod Kursnamn Institution Antal uppgifter som ingår i tentamen Antal
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTROTEKNIK MASKINKONSTRKTION KTH TENTAMENSPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR Elektroteknik MF1016 015-10-4 09:00-13:00 Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel,
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
Inlämningstid ELEKTROTEKNIK Kl: MSKINKONSTRUKTION KTH TENTMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVR Elektroteknik MF1016 013 10 31 kl: 14:00 18:00 Du får lämna salen tidigast 1 timme efter tentamensstart.
Läs merElektroteknikens grunder Laboration 1
Elektroteknikens grunder Laboration 1 Grundläggande ellära Elektrisk mätteknik Elektroteknikens grunder Laboration 1 1 Mål Du skall i denna laboration få träning i att koppla elektriska kretsar och att
Läs merTentamen i Elektronik, ESS010, del 1 den 21 oktober 2008 klockan 8:00 13:00
Tentamen i Elektronik, ESS00, del den oktober 008 klockan 8:00 :00 Tekniska Högskolan i Lund Institutionen för Elektrovetenskap Tentamen i Elektronik, ESS00, del den oktober 008 klockan 8:00 :00 Uppgifterna
Läs mer