Drönare ett komplement till traditionell mätning

Transkript

1 Drönare ett komplement till traditionell mätning

2 Tankegång Inför köp: - Ortofoto. - Höjddata och bilder för 3D-modell.

3 Tillämpning 1 år efter inköp: (exempel) - Ortofoto bl. a. som projekteringsunderlag. - Höjddata för volymberäkning. - För dokumentation av skogsbrand och lokalisering av kvarglömd brandslang. - Framtagning av höjder för 3D-modell, snedbilder, drapering av tak.

4 DJI Phantom 4 Pro Info om drönaren: Kamera: 20 megapixel. (Kan tiltas, ej vridas). Video: 4K. (Kan tiltas, ej vridas). Flygområde: Upp till 3,5 km (teoretiskt) från operatören. Styrs av en handkontroll eller en smartphone kopplad till handkontrollen. Appar finns att ladda ner. Ex. Precisionflight. Drönaren navigerar m h a satelliter (gps/glonass). Känner av hinder framåt/bakåt/sida och neråt (ej uppåt).

5 Tillstånd - Transportstyrelsen: Vilket tillstånd man behöver beror på uppdrag och vilken drönare man har. För vårt tillstånd får vi flyga upp till och med 120 meter över marken och att drönaren är inom synhåll från operatören. För att tillståndet ska gälla krävs även att man tecknat en flygansvarsförsäkring. Från och med 1 januari 2018 kommer reglerna för drönare att förändras. - Länsstyrelsen: Kräver tillstånd för kameraövervakning med drönare. Enligt tillstånd från Länsstyrelsen ska vi skylta på plats eller i media ex hemsida/facebook eller annons i lokaltidningen. - Luftfartsverket: Inom flygkontrollzoner krävs tillstånd. Här måste man kolla flygkontrollzonerna på luftfartsverkets drönarkarta. - Lantmäteriet: Krävs spridningstillstånd om man ska publicera ortofoton. Tar ca 3-4 dagar ifrån att man laddat upp ortofotot (via en webtjänst) tills man har fått besked.

6 Appen Precisionflight Användningsområde: Vid förutbestämt flygområde. Vit linje = Området man vill flyga. Blå prick = Mobiltelefonens position. Röd linje = Drönarens färdrutt. Beroende på flyghöjd och överlappning framgår tidsåtgång för flygningen och pixelstorleken för flygbilderna.

7 Appen Precisionflight Det finns även autoinställningar.

8 Appen Precisionflight Flyger vi för ett att göra ett byggnadsortofoto använder vi oss av 85% överlapp av bilder i stråkets längdriktning och 80% i sida.

9 Appen Precisionflight Save & Fly. Uppdraget laddas upp till drönaren och drönaren sticker iväg. Med de inställningar vi valt i detta fall kommer drönaren tillbaks med ca 200 bilder. Drönaren kan flyga i ca minuter på ett fulladdat batteri.

10 Agisoft Photoscan Professional Används för: - Matcha bilder. - Georeferera bilder. - Göra punktmoln. - 3D-modell. - Drapera 3D-modell. - Höjdmodell. - Ortofoto.

11 Agisoft Photoscan Professional Georeferering: (vid behov av noggrannare data, cm-nivå) Tiepoints. (resultat av bildmatchningen) Exempel på placering av flygstöd. Kontrollpunkterna placeras i arbetsområdet.

12 Agisoft Photoscan Professional Georeferering: (forts) Visar här ett exempel på flygstödsmarkering. Mäts in med GNSS. I bilderna placerar man en markör och anger koordinaten för punkten. Går att importera in en koordinatlista för enkel hantering av koordinater. Efter georefereringen gör man ett punktmoln.

13 Agisoft Photoscan Professional Punktmoln: (matchade och koordinatsatta bildpixlar) Exempel på automatiskt genererat punktmoln. (ingen handpåläggning) Punktmoln krävs för att bilda 3D-modell, höjdmodell och ortofoto.

14 Agisoft Photoscan Professional DEM: (digital höjdmodell) En höjdmodell är en förutsättning för ett ortofoto. I det här fallet ser vi en ytmodell av punktmolnet. Flygbildsmosaiken projiceras sedan på höjdmodellen och bildar då ett ortofoto.

15 Uppdatering av ortofoto för bygglovsavdelningen Uppdrag: (Maj 2017) Nytt ortofoto p g a många nya byggnader som poppat upp i området. Före: Enkelt ortofoto. Georefererat. 25 cm upplösning. Från (Lantmäteriets flygning) Redovisas här med fastighetsgränser och inmätta byggnader. Tillgängligt för användare av ArcMap och GISportalen.

16 Uppdatering av ortofoto för bygglovsavdelningen Efter: Byggnadsortofoto. Georefererat m h a inmätta (GNSS) flygstöd. Bilder är tagna på 50 meters höjd. Upplösning på 1,2 cm/pixel på ortofotot bilder, täcker ca 20 hektar. Flygtid: ca 20 minuter. Total fälttid: ca 2 timmar inkl. inmätning av flygstöd. Datortid: ca 4 timmar inkl georeferering. Ortofotot läggs upp för användare av ArcMap och GIS-portalen.

17 Överföringsledning Värnamo - Bor Ny sträckning för vatten- och avloppsledningar. Uppgift: Att ta fram ett ortofoto på en sträcka av ca 5 km för att användas som projekteringsunderlag för Tekniska förvaltningen och konsulter. Befintligt ortofoto från 2015, 25 cm upplösning. Tänkta sträckningen visas med gul linje.

18 Ortofoto för överföringsledning Värnamo - Bor Resultat: 10 st flygset med vardera ca 300 bilder. Flygseten är georefererade och mellan 500 och 800 meter långa. Seten klipps så att de inte överlappar varandra. Gul linje, förslag på sträckning. Flyghöjden är 50 meter och upplösningen på ortofotot ca 1,5 cm/pixel. Ortofotot levereras till konsult.

19 Ortofoto för överföringsledning Värnamo - Bor Resultat: (forts) I o m att ortofotot är georefererat kan vi kan komplettera primärkartan med information från ortofotot. Vi behöver inte göra lika mycket fältmätning.

20 Dokumentation av branden på Flymossen utanför Värnamo Uppgift: Göra ett ortofoto för dokumentation av brandområdet och underlätta sökandet av kvarlämnad brandslang. Beställare: Räddningstjänsten. Resultat: 3 flygningar på 120 meter. EJ georefererad, endast drönarens egna positionering använd. Noggrannhet i plan: ca 1 meter Ortofotots yta: ca 300 hektar.

21 Dokumentation av branden på Flymossen utanför Värnamo Resultat: (forts.) Ursprunglig upplösning ca 3 cm/pixel på denna bild som är tagen på 120 meters höjd. Exporterat till ca 10 cm/pixel och delades in i blad för att spara plats. Lämnat till Räddningstjänsten som tif-bilder på usb-sticka.

22 Underlag för volymbestämning av Stomsjötippen Flygning på uppdrag av Tekniska Förvaltningen. Uppdrag: Att ta fram höjddata över soptippen för att göra volymberäkning. Detta kommer att göras återkommande. Flögs våren 2017.

23 Underlag för volymbestämning av Stomsjötippen Resultat: Ett kordinatsatt punktmoln exporterades ut som.las. Georefererat m h a markerade flygstöd som mättes in med GNSS. Punktmolnet används sedan för terrängmodeller, volymbestämning och sättningsmätning. Detta kommer att se återkommande för att göra jämförelser.

24 Flygning över Bolaskogen, nybyggt område i Värnamo Ortofoto från hösten Flyghöjd 75 meters. Geodetiskt inpassad. 6 st inmätta flygstöd. Ca 2 cm fel i plan och 3 cm fel i höjd gentemot statiskt inmätta kontrollpunkter på hårdgjord yta. Ortofotot görs tillgängligt för användare av ArcMap och GIS-portalen.

25 Draperad 3D-modell i Agisoft Photoscan Professional Draperad ytmodell: Exempel på automatiskt genererad draperad ytmodell. (ingen handpåläggning) Flöde: - Align photos - Build Dense cloud - Build Mesh - Build Texture

26 Klassning av markpunkter i Agisoft Photoscan Professional Ex: Klassning av markpunkter ur punktmoln. I Agisoft finns möjlighet att klassa punktmoln. Underlag för att draperad en markmodell med ortofoto.

27 Klippning av polygoner för 3D-modeller Ortofoto redovisat med primärkarta. Byggnaden är inmätt vid huslivet. Inmätningen är redovisad som en polygon i primärkartan och polygonen används som avgränsning för att klippa ut ortofotot. Man kan klippa ut ortofotot i ArcMap men även i Agisoft. Ortofotodelarna kan sedan används för drapering av taken.

28 Snedbilder med drönare Med snedbilder kan både tak och väggar klippas ut för att draperas på 3D-modellen.

29 Höjdsättning av linjer och polygoner Fasaden kan höjdsätts till taknivå med ett par centimeters noggrannhet. Det fungerar lika bra att höjdsätta hela kvarter på en gång. Vill man kan man också rita in takkonturerna för komplett höjdsättning.

30 Höjdsättning av polygoner för 3D-modeller Exempel på höjdsatta tak i Agisoft. Detta kan skickas vidare till CityEngine för drapering.

31 Höjdsatta och draperade tak Bilder från drönare. Höjdsättning i Agisoft. Draperade tak i CityEngine.

32 Drönare ett komplement till traditionell mätning Tack för uppmärksamheten. Kontakta oss gärna om ni vill veta mer: Stefan Vikström (mätningsingenjör) Tel: