Laserskanning. Lars Harrie, Lunds universitet. Flera bilder har tagits fram av Gunnar Lysell, Lantmäteriet

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Laserskanning. Lars Harrie, Lunds universitet. Flera bilder har tagits fram av Gunnar Lysell, Lantmäteriet"

Transkript

1 Laserskanning Lars Harrie, Lunds universitet Flera bilder har tagits fram av Gunnar Lysell, Lantmäteriet

2 Innehåll 1. Introduktion 2. Grundläggande teknik för flygburen laserskanning 3. Data från flygburen laserskanning 4. Viktiga begrepp och kvalitetsfaktorer inom laserskanning 5. Tillämpningar av flygburen laserskanning 6. Fordonsburen laserskanning 7. Terrester laserskanning 8. Bilder och 3D-data från drönare 9. Stadsmodeller

3 Passiv sensor Aktiv sensor Laserskanning baseras på aktiva sensorer

4 Olika typer av laserskanning Terrester (markbunden) laserscanning (bild från Reshetyuk, 2009) Bilburen laserscanning (bild från WSP hemsida) Flygburen laserscanning (bild från Lantmäteriet)

5 2. Grundläggande teknik för flygburen laserskanning Bild från Lantmäteriet

6 Känd position Känd riktning Elektromagnetisk strålning som kan penetrera moln etc. Vad ska registreras som en puls

7 Våglängder för flygburen laserskanning nm

8 Bestämning av skanningsenhetens position

9 Geometriska förhållanden i flygplanet

10 Tröghetsmätningar m.h.a. gyro Källa: och

11 Bestämning av laserpulsens riktning Karin Nordkvist, SLU

12 3. Viktiga begrepp och kvalitetsfaktorer inom laserskanning Generellt gäller att ju lägre flyghöjd desto högre kvalitet Träffyta Flyghöjd påverkar Pulsfrekvens Punkttäthet

13 Träffyta Pulsfrekvens Antalet pulser per tidsenhet som sensorn sänder ut

14 Svepbredd och öppningsvinkel Skanningsfrekvens

15 Punkttäthet

16 Punkttäthet Lidar från drönare 100 punkter/m 2

17 Stråkutjämning

18 4. Data från flygburen laserskanning Ursprungligt punktmoln Klassificerade punkter

19

20

21

22 Vad som registreras av returnerad strålning

23 Orienteringskarta Ortofoto Höjdkurvor (från LS) Intensitetsskikt (från LS) Terrängskuggningskikt (LS) Objekthöjdsskikt (från LS) Källa laserskannade data och ortofoto: Lantmäteriet Lantmäteriet. Källa för produkter och karta: Malmö OK / Perola Olsson.

24 Objekthöjd Punkter i laserdata klassificerade beroende på höjd ovan mark (höjdmodellen). Höjd <1 m 1-3 m 3-5 m, 5-15 m > 15 meter GeoXD AB Bild från GeoXD AB

25 Höjdkurvor Framtagna med GRASS GIS (ej utjämnade)

26 Geometrisk modellering Lantmäteriverket och Digpro AB

27 Klassning av laserskannade data Lantmäteriverket och Digpro AB

28 5. Tillämpningar av flygburen laserskanning Delar av Norrköping. Karterat i DAT/EM Summit PC. LoD nivå 1 till LoD nivå 2.

29 Höjdmodell Höjdmodell över delar av Skövde kommun (framtagen av Blom)

30

31

32

33

34

35

36

37 Stadsmodeller Laserskannade data tillsammans med ortofoto och markbundna mätningar. Bilden framtagen av Terrasolid Oy.

38

39 Solkarta över Lund Används för planering av solenergi

40 Inspektion av ledningar m.m. Oftast helikopterburna sensorer. Framtagen av Blom.

41 Skogsinventering Areabaserad metod - Uppskattning av trädhöjd och virkesförråd (dvs. Skogsbeståndets volyminnehåll) - Gles laserskanning är tillräcklig (0,5 punkter/m 2 ) Enskilda-träd-metoden - Uppskattning av höjd, krondiameter och Trädtyp för enskilda träd. - Tätare laserskanning krävs (10 punkter/m 2 )

42 Historiska och arkeologiska inventering Benedict Alexander, Uppsala universitet, 2013

43

44

45 6. Laserskanning för orienteringskartor - Mer än höjd i en höjdmodell Bild från Perola Olsson och Lunds kommun

46

47

48 Nokia-Navtech Exempel på mätningsteknik för kommersiella kartor

49 7. Terrester laserskanning Fotograf:Yuriy Reshetyuk, HiG

50

51 Teknik för terrester laserskanning x rcos cos sin cos y r z rsin Inmätta punkter (xyz + intensitet) r z x y Laserskannerns koordinatsystem (Baserad på Staiger, 2003)

52 Typer av terrester laserskanners (Baserad på Staiger, 2003)

53 Våglängder för terrester laserskanning nm

54 Punktmoln Källa:Yuriy Reshetyuk, HiG

55 Modellering av byggnader

56 Registrering av flera punktmoln Överlapp Skanning 1 Skanning 2 Y z 1 x 1 y 1 Z X Y z 2 y 2 x 2 Skannerns koordinatsystem 1 Skannerns koordinatsystem 2 Källa:Yuriy Reshetyuk, HiG

57 Registrering med hjälp av måltavlor T1 T1 Skanning 1 T2 T2 Skanning 2 T3 T3 Konnektionspunkter T1 Skanning 1 T2 Skanning 2 Skanningar 1 och 2 registrerade T3 Överlapp (min 30%) Källa:Yuriy Reshetyuk, HiG

58 Registrering utifrån matchning av punktmoln Överlapp Skanning 1 Skanning 2 Överlapp Skanningar 1 och 2 registrerade Skanning 1 Skanning 2 Källa:Yuriy Reshetyuk, HiG

59 Registrering utifrån gemensamma geometriska objekt Överlapp Skanning 1 Skanning 2 Överlapp Skanningar 1 och 2 registrerade Skanning 1 Skanning 2 Källa:Yuriy Reshetyuk, HiG

60 8. Bilder och 3D-data från drönare

61 Punktmoln från drönarbilder

62 Punktmoln från drönarbilder

63 Ortofoto från drönarbilder

64 Ytmodell från drönarbilder 4.8 cm resolution

65 Ortofoto från drönarbilder 4.8 cm resolution

66 9. Stads- och byggnadsmodeller Stadsbyggnadskontoret, Malmö

67 Presentationsmodell LTH 3D-ortofoto

68 Analysmodell - Göteborg Källa: Göteborgs stad

69 Analysmodell

70 Byggnadsinformationsmodeller (BIM) (Källa: Wikipedia) "Building Information Modelling (BIM) integrates all of the geometric model information, the functional requirements and capabilities, and piece behaviour information into a single interrelated description of a building project over its life cycle. It also includes process information dealing with construction schedules and fabrication processes. (Chuck Eastman)

Laserskanning. Lars Harrie, Lunds universitet. Flera bilder har tagits fram av Gunnar Lysell, Lantmäteriet

Laserskanning. Lars Harrie, Lunds universitet. Flera bilder har tagits fram av Gunnar Lysell, Lantmäteriet Laserskanning Lars Harrie, Lunds universitet Flera bilder har tagits fram av Gunnar Lysell, Lantmäteriet 1. Introduktion Innehåll 2. Grundläggande teknik för flygburen laserskanning 3. Data från flygburen

Läs mer

Förädlade produkter från NNH-data. Christofer Grandin

Förädlade produkter från NNH-data. Christofer Grandin Förädlade produkter från NNH-data Christofer Grandin Förädlade produkter från NNH Laserpunkter Mark - Grid, TIN - Lutningsindex, skuggning, relief, höjdkurvor - Brytlinjer Byggnader / Infrastruktur - Byggnader

Läs mer

Höga vattenflöden/las-data/kris-gis. Mora Ulf Henriksson, Falu kn Lars Robertsson, Borlänge kn

Höga vattenflöden/las-data/kris-gis. Mora Ulf Henriksson, Falu kn Lars Robertsson, Borlänge kn Höga vattenflöden/las-data/kris-gis Mora 2016-03-10 Ulf Henriksson, Falu kn Lars Robertsson, Borlänge kn Fakta om laserskanning NNH, Ny Nationell Höjdmodell Laserskanning utförs från flygplan och ger laserdata

Läs mer

Ny Nationell Höjdmodell (NNH)

Ny Nationell Höjdmodell (NNH) Ny Nationell Höjdmodell (NNH) Gunnar Lysell, Vattenstämman 2012-05-15 gunnar.lysell@lm.se Klimat- och sårbarhetsutredningen Utredningen, SOU 2007:60, föreslog att: Lantmäteriet bör få resurser för att

Läs mer

3D-Datainsamling Nu och framtiden i Göteborg. Alexander Winkler Stadsbyggnadskontoret Göteborg

3D-Datainsamling Nu och framtiden i Göteborg. Alexander Winkler Stadsbyggnadskontoret Göteborg 3D-Datainsamling Nu och framtiden i Göteborg Alexander Winkler Stadsbyggnadskontoret Göteborg Insamlingsmethoder Digital fotogrammetri (fotogrammetrisk kartering) Flygburen laserskanning Bilburen laserskanning

Läs mer

Från laserdata till kvalitetsäkrad höjdmodell. Christofer Grandin. christofer.grandin@blomasa.com

Från laserdata till kvalitetsäkrad höjdmodell. Christofer Grandin. christofer.grandin@blomasa.com Från laserdata till kvalitetsäkrad höjdmodell Christofer Grandin christofer.grandin@blomasa.com Blom i Europa Blom-kontor (22st, ca 1 000 anställda ) Länder med Blom Pictometry snedbilder Från laserdata

Läs mer

Laserskanning och orienteringskartritning

Laserskanning och orienteringskartritning Laserskanning och orienteringskartritning SOFT:s kartritningskurs 29 juni 1 juli 2011 i Sälen Gunnar Lysell, SOFT & Lantmäteriet gunnar.lysell@lm.se GeoXD AB Det aktuella läget»traditionella analoga flygbilder

Läs mer

Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik

Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik Kapitel 16 Version 2013-10-28 Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik by Lantmäteriet m.fl. is licensed under a Creative

Läs mer

Uppsala i 4D användning av geodataunderlag från laserskanning

Uppsala i 4D användning av geodataunderlag från laserskanning Uppsala i 4D användning av geodataunderlag från laserskanning En presentation i samarbete mellan Johan Olofsson, Uppsala kommun & Simon Ahlberg, FORAN Remote Sensing AB Presentation av Uppsala i 4D Tekniken

Läs mer

Jämförelse av överlappande höjdmodeller

Jämförelse av överlappande höjdmodeller L A N T M Ä T E R I E T 1 (10) PM Jämförelse av överlappande höjdmodeller 2011-07-01 Dnr Jämförelse av överlappande höjdmodeller Bakgrund Vid uppbyggnaden av Ny nationell höjdmodell kommer laserskanningen

Läs mer

3D-stadsmodeller utgående från NNHlaserdata

3D-stadsmodeller utgående från NNHlaserdata 3D-stadsmodeller utgående från NNHlaserdata Simon Ahlberg, FORAN Remote Sensing AB Khashayar Farmanbar, Agency9 AB Sammanfattning FORAN Remote Sensing AB arbetar sedan länge med att ur laserdata ta fram

Läs mer

Laserskanning för bättre beslut i skogsbruket - nu eller i framtiden?

Laserskanning för bättre beslut i skogsbruket - nu eller i framtiden? Laserskanning för bättre beslut i skogsbruket - nu eller i framtiden? Johan Holmgren SkogsGIS 9-10 april 2014 Foto: Lee Shand Laserskanner: TopEye, BLOM Vilken information kan vi få? http://commons.wikimedia.org/wiki/file:airborne_laser_scanning_discrete_echo_and_full_waveform_signal_comparison.svg

Läs mer

Agency9. Mjukvaruleverantör, grundat 2003. Kontor i Luleå, Stockholm. Produkter

Agency9. Mjukvaruleverantör, grundat 2003. Kontor i Luleå, Stockholm. Produkter Agency9 Mjukvaruleverantör, grundat 2003 Kontor i Luleå, Stockholm Produkter forside CityPlanner - Enkelt arbetsflöde Project content 3D-models Illustrations and documents GIS-data 3D-city

Läs mer

Lantmäteriets Nationella Höjdmodell

Lantmäteriets Nationella Höjdmodell Lantmäteriets Nationella Höjdmodell Uppbyggnad Produkter Användning Nya tjänster Kristina.kallur.jaderkvist@lm.se Klimat- och sårbarhetsutredningen Utredningen, SOU 2007:60, föreslog att: Lantmäteriet

Läs mer

Mät och Kart 2017 Noggrannheter UAS

Mät och Kart 2017 Noggrannheter UAS Noggrannheter UAS Anders Huhta Metria AB Metria rikstäckande mät- och konsultbolag. Vi är cirka 260 personer finns på 24 orter i Sverige. Metria är ett av landets ledande företag i branschen, vi kompetens

Läs mer

NNH-data för 3Dvisualisering

NNH-data för 3Dvisualisering NNH-data för 3Dvisualisering av byggnader med FME FME World Tour 2016 lars.robertsson@borlange.se Hörsalen 10:00-10:30 Fakta om laserskanning NNH, Ny Nationell Höjdmodell Laserskanning utförs från flygplan

Läs mer

Ny Nationell Höjdmodell (NNH)

Ny Nationell Höjdmodell (NNH) Ny Nationell Höjdmodell (NNH) Laserskanning (LiDAR) Aerial photo 3D-model of same area Graphics: DN/Stefan Rothmaier Den Nya Nationella Höjdmodellen (NNH) Framställs med hjälp av laserskanning Ger ett

Läs mer

1 (9) Version 1.0 ERFARENHETER OCH PRAKTISKA RÅD VID ANVÄNDNING AV NNH (BILAGA TILL PRODUKTBESKRIVNING)

1 (9) Version 1.0 ERFARENHETER OCH PRAKTISKA RÅD VID ANVÄNDNING AV NNH (BILAGA TILL PRODUKTBESKRIVNING) L A N T M Ä T E R I E T 1 (9) ERFARENHETER OCH PRAKTISKA RÅD VID ANVÄNDNING AV NNH (BILAGA TILL PRODUKTBESKRIVNING) 2011-11-04 Version 1.0 Bakgrund Lantmäteriets laserskanning av landet resulterar i en

Läs mer

Tekniköversikt. Flygfoto och laserskanning Höjdmodeller, ortofoto och 3D-modeller

Tekniköversikt. Flygfoto och laserskanning Höjdmodeller, ortofoto och 3D-modeller Tekniköversikt Flygfoto och laserskanning Höjdmodeller, ortofoto och 3D-modeller Innehåll Teknik - Laserskanning / flygfotografering och bildmatchning - Georeferering Plattformar - Flygplan (FW - Fixed

Läs mer

Lantmäteriets bildförsörjningsprogram och nationella höjdmodell. Framtida planer. Mikael R Johansson Produktutvecklare

Lantmäteriets bildförsörjningsprogram och nationella höjdmodell. Framtida planer. Mikael R Johansson Produktutvecklare Lantmäteriets bildförsörjningsprogram och nationella höjdmodell Framtida planer Mikael R Johansson Produktutvecklare 2017-05-19 Bild och höjd närmar sig varandra och kraven på aktualitet och 3D data ökar

Läs mer

Vad kan fjärranalystekniken bidra med?

Vad kan fjärranalystekniken bidra med? Vad kan fjärranalystekniken bidra med? Håkan Olsson Institutionen för skoglig resurshushållning Avdelningen för skoglig fjärranalys e-post: hakan.olsson@slu.se Från rymden till marken via flyg och UAV

Läs mer

Kvalitetskontroll laserscanning Göta- och Nordre älvs dalgångar

Kvalitetskontroll laserscanning Göta- och Nordre älvs dalgångar Kvalitetskontroll laserscanning Göta- och Nordre älvs dalgångar Scanning utförd maj 2006 Mats Nyborg 2006-11-16 VATTENFALL POWER CONSULTANT Dokumenttyp Dokumentidentitet Rev. nr. Rapportdatum Uppdragsnummer

Läs mer

Introduktion till fotogrammetrin

Introduktion till fotogrammetrin Introduktion till fotogrammetrin Lars Harrie, Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskaper Flera bilder är framtagna av Mikael Johansson, Lantmäteriet Disposition 1)Introduktion 2)Tillämpningar

Läs mer

Solpotentialstudier Hur?

Solpotentialstudier Hur? Solpotentialstudier Hur? Verktyg, metoder och dataunderlag Mats Elfström / mats.elfstrom@giskraft.com Potentialuppskattning i byggd miljö Olika verktyg Olika typer av data Rumslig analys Summering Vidare

Läs mer

Ny Nationell Höjdmodell

Ny Nationell Höjdmodell Ny Nationell Höjdmodell Janos Böhm Anpassning till ett förändrat klimat 2010-04-21/22 Malmö Ny nationell höjdmodell Klimat- och sårbarhetsutredningen föreslår i sitt betänkande (SOU 2007:60) att Lantmäteriet

Läs mer

Texturerade 3D-modeller

Texturerade 3D-modeller Texturerade 3D-modeller från flygbilder och gatubilder Helén Rost Caroline Ivarsson (examensarbete 2014) Bakgrund 3D-modeller används idag allt oftare för att Visualisera Planera Utvärdera Kommunicera

Läs mer

Introduktion till fotogrammetrin

Introduktion till fotogrammetrin Introduktion till fotogrammetrin Lars Harrie, Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskaper Flera bilder är framtagna av Mikael Johansson, Lantmäteriet Disposition 1)Introduktion 2)Tillämpningar

Läs mer

SCA Skog. Hur har SCA Skog utnyttjat det unika tillfället som Lantmäteriets rikstäckande laserskanningen erbjuder?

SCA Skog. Hur har SCA Skog utnyttjat det unika tillfället som Lantmäteriets rikstäckande laserskanningen erbjuder? SCA Skog Hur har SCA Skog utnyttjat det unika tillfället som Lantmäteriets rikstäckande laserskanningen erbjuder? Inledning Klimat- och sårbarhetsutredningen (SOU 2007:60) Kartlägga samhällets sårbarhet

Läs mer

RAPPORT. Laserskanning i kombination med stereofotografering

RAPPORT. Laserskanning i kombination med stereofotografering RAPPORT Laserskanning i kombination med stereofotografering Dokumenttitel: Laserskanning i kombination med stereofotografering Dokumentdatum: 2013-11-17 Dokumenttyp: Rapport Publikationsnummer: 2014:099

Läs mer

Produktbeskrivning: Höjdmodell Visning

Produktbeskrivning: Höjdmodell Visning 1(11) D atum: D ok umentversion: A vser tjänstens gränssnittsversion: 2014-12-12 1.0 1.0 Produktbeskrivning: Höjdmodell Visning Förändringsförteckning Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 2 1.1

Läs mer

HMK. Lägesosäkerheten i geodata likheter och olikheter. Teknisk rapport 2016:3. Thomas Lithén & Clas-Göran Persson. handbok i mät- och kartfrågor

HMK. Lägesosäkerheten i geodata likheter och olikheter. Teknisk rapport 2016:3. Thomas Lithén & Clas-Göran Persson. handbok i mät- och kartfrågor HMK handbok i mät- och kartfrågor handbok i mät- och kartfrågor Teknisk rapport 2016:3 Lägesosäkerheten i geodata likheter och olikheter Thomas Lithén & Clas-Göran Persson Författarnas kontaktuppgifter

Läs mer

Vad har NNH använts till? Resultat från nationell inventering

Vad har NNH använts till? Resultat från nationell inventering Vad har NNH använts till? Resultat från nationell inventering Victoria Skytt Kartdagarna och GIT-Mässan 2012 NNH - inventering November 2011 Metod Inventeringsresultat Några projektexempel Enkätfrågor

Läs mer

Lantmäteriets framtida bildförsörjning och ajourhållning av nationella höjddata

Lantmäteriets framtida bildförsörjning och ajourhållning av nationella höjddata Lantmäteriets framtida bildförsörjning och ajourhållning av nationella höjddata Skoglig datainsamling för framtiden, Rundabordssamtal 7 februari 2017 Bengt Kjellsson, Lantmäteriet Utvecklad samverkan

Läs mer

Hantering av laserdata för ol kartritning... 1. Få tag i datat... 1. Hitta smårutorna... 2. OL Laser... 6. OCAD hantering av OL Laser data...

Hantering av laserdata för ol kartritning... 1. Få tag i datat... 1. Hitta smårutorna... 2. OL Laser... 6. OCAD hantering av OL Laser data... HANTERING AV LASERDATA FÖR OL KARTRITNING INNEHÅLL Hantering av laserdata för ol kartritning... 1 Få tag i datat... 1 Hitta smårutorna... 2 OL Laser... 6 OCAD hantering av OL Laser data... 11 Fugro viewer...

Läs mer

Objekthöjd och objekttäckning ett attribut inom Nationella marktäckedata

Objekthöjd och objekttäckning ett attribut inom Nationella marktäckedata Objekthöjd och objekttäckning ett attribut inom Nationella marktäckedata Produktbeskrivning Utgåva 0.2 2017-06-22 NATURVÅRDSVERKET Version Datum Ändrade avsnitt Anmärkningar Författare 0.1 2017-05-21 Första

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl december, 2013.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl december, 2013. FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 20 december, 2013. Denna tentamen

Läs mer

En ny svensk höjdmodell. - Laserskanning, Testprojekt Falun -

En ny svensk höjdmodell. - Laserskanning, Testprojekt Falun - ISSN 0280-5731 LMV-rapport 2006:3 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem En ny svensk höjdmodell - Laserskanning, Testprojekt Falun - Dan Klang, Lantmäteriet Helén Burman, Digpro AB Gävle

Läs mer

Från grundkarta till terrängdatabas

Från grundkarta till terrängdatabas Från grundkarta till terrängdatabas 2.11.2012 Kari Hautamäki Österbottens lantmäteribyrå Innehåll Milstolpar De viktigaste produktionsmetoderna Utvecklingen av produktionsmiljön Framtidsutsikter Milstolpar

Läs mer

Kartografisk information ur laserdata

Kartografisk information ur laserdata L A N T M Ä T E R I E T 1 (31) PM Kartografisk information ur laserdata 2011-11-07 Dnr Kartografisk information ur laserdata Bakgrund Lantmäteriet ajourhåller Grundläggande geografiska data (GGD) dels

Läs mer

tillförlitlighet Arne Bergquist Lantmäteriet

tillförlitlighet Arne Bergquist Lantmäteriet Översvämningskarteringars i tillförlitlighet Arne Bergquist Beredskapssamordnare Lantmäteriet Agenda Hur påverkas översvämningsriskerna av den pågående klimatförändringen? Kvalitet i höjdmodell d baserad

Läs mer

Laserdata i skogsbruket - och möjliga tillämpningar för privata skogsägare

Laserdata i skogsbruket - och möjliga tillämpningar för privata skogsägare Examensarbete Laserdata i skogsbruket - och möjliga tillämpningar för privata skogsägare Författare: Mikael Åhman Handledare: Erika Olofsson Examinator: Göran Peterson Datum: 2014-06-03 Kurskod: 2TS90E,

Läs mer

Geodata och tjänster från Lantmäteriet som ingår i FUK 25 nov 2014 Lunds universitet

Geodata och tjänster från Lantmäteriet som ingår i FUK 25 nov 2014 Lunds universitet Geodata och tjänster från Lantmäteriet som ingår i FUK 25 nov 2014 Lunds universitet Julie Mostert Innehåll Lantmäteriets Geodata som ingår i FUK Geodata för nedladdning Geodatatjänster Övrigt av intresse

Läs mer

RAPPORT. NNH i Trafikverket. Borlänge. FoI-uppdrag

RAPPORT. NNH i Trafikverket. Borlänge. FoI-uppdrag RAPPORT NNH i Trafikverket Borlänge FoI-uppdrag 2011-10-06 Dokumenttitel: NNH i Trafikverket Skapat av: Staffan Bengtsson Dokumentdatum: 2011-10-06 Dokumenttyp: Rapport publikationsnummer 2012:198 Version:

Läs mer

Vad ser vi i kristallkulan? Tankar om framtiden

Vad ser vi i kristallkulan? Tankar om framtiden Vad ser vi i kristallkulan? Tankar om framtiden 2014-11-24 Håkan Larsson hakan.larsson@foi.se UASer som sensorplattformar (förutom visuella kameror och IR-sensorer) Elektrooptiska sensorer på små UASer

Läs mer

Naturvårdsavsättningar vid avverkning på Orsa Besparingsskog

Naturvårdsavsättningar vid avverkning på Orsa Besparingsskog SKOGSMÄSTARPROGRAMMET Examensarbete 2014:17 Naturvårdsavsättningar vid avverkning på Orsa Besparingsskog Nature considerations in harvesting objects at Orsa Besparingsskog Fredrik Eriksson Examensarbete

Läs mer

Kvalitetsbeskrivning nationell höjdmodell

Kvalitetsbeskrivning nationell höjdmodell Kvalitetsbeskrivning nationell höjdmodell 2016-12-01 Version: 1.1 LANTMÄTERIET 2016-12-01 2 (24) Förändringshistorik Version Datum Orsak samt ändring mot tidigare version 1.1 2016-12-01 Dokumentet har

Läs mer

HMK. Remissversion. Terrester laserskanning. handbok i mät- och kartfrågor

HMK. Remissversion. Terrester laserskanning. handbok i mät- och kartfrågor HMK handbok i mät- och kartfrågor Remissversion Terrester laserskanning 2015 Innehållsförteckning 1 Inledning... 4 2 Teknisk specifikation... 6 2.1 Allmän beskrivning... 6 2.2 Specifikation av arbetets

Läs mer

Demonstration av storskalig kartering av virkesförråd med radarinterferometri

Demonstration av storskalig kartering av virkesförråd med radarinterferometri Demonstration av storskalig kartering av virkesförråd med radarinterferometri Maciej Soja, Lars Ulander Chalmers tekniska högskola, Göteborg Johan Fransson, Mats Nilsson, Henrik Persson Sveriges lantbruksuniversitet,

Läs mer

1(10) Datum: Dokumentversion: Avser tjänstens gränssnittsversion: Produktbeskrivning: Höjdmodell Visning

1(10) Datum: Dokumentversion: Avser tjänstens gränssnittsversion: Produktbeskrivning: Höjdmodell Visning 1(10) Datum: Dokumentversion: Avser tjänstens gränssnittsversion: 2016-12-01 1.1 1.0.1 Produktbeskrivning: Höjdmodell Visning LANTMÄTERIET 2016-12-01 2 (10) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning...

Läs mer

Strategi för 3D-geodata

Strategi för 3D-geodata Strategi för 3D-geodata ett strategiskt projekt inom Smart Built Environment Allan Almqvist, senior advisor, Malmö stadsbyggnadskontor Så arbetar vi idag med 3D i kommunerna Vad har vi för utmaningar?

Läs mer

Undersökning av algoritmer och programvaror för markklassning av punktmoln från flygburen laserskanning

Undersökning av algoritmer och programvaror för markklassning av punktmoln från flygburen laserskanning Undersökning av algoritmer och programvaror för markklassning av punktmoln från flygburen laserskanning Mikael Viklander 2011 Examensarbete, kandidatnivå, 15 hp Geomatik Geomatikprogrammet Handledare:

Läs mer

KRIS-GIS projekt i Eskilstuna Kvalitet i höjdmodeller

KRIS-GIS projekt i Eskilstuna Kvalitet i höjdmodeller ISSN 080-5731 LMV-rapport 006:4 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem KRIS-GIS projekt i Eskilstuna Kvalitet i höjdmodeller Dan Klang Gävle 006 Copyright Lantmäteriverket, 801 8 Gävle

Läs mer

Plats för bild. Från punktmoln till 3D modell AHMAD ALOMRAN

Plats för bild. Från punktmoln till 3D modell AHMAD ALOMRAN Plats för bild Ersätt rutan med en bild som illustrerar rapportens innehåll. Bilden bör flyta över texten, för att inte förändra titelns position nedan. (Klicka på Format, Picture, Layout, och välj In

Läs mer

Skogsstyrelsens vision och strategi för fjärranalysanvändning

Skogsstyrelsens vision och strategi för fjärranalysanvändning Skogsstyrelsens vision och strategi för fjärranalysanvändning Lars Björk Enheten för Geografisk information Skogsstyrelsen, Umeå 1 Övergripande mål Datadelning mellan myndigheter Skogsstyrelsen ska årligen

Läs mer

Kulturmiljö och laserskanning: Människans spår i landskapet

Kulturmiljö och laserskanning: Människans spår i landskapet Kulturmiljö och laserskanning: Människans spår i landskapet Lantmäteriet, i 2012/921 Länsstyrelsen Dalarna, Bakgrundskarta Lantmäteriet ärende 106-2004/188W Benedict Alexander DIGIKULT Laserskanning inom

Läs mer

STATISTISK ANALYS AV VARIATIONER I DATA FRÅN FLYGBUREN LASERSKANNING FÖR SKOGLIG INVENTERING FILIPPA ANDERÉN CENTRUM SCIENTIARUM MATHEMATICARUM

STATISTISK ANALYS AV VARIATIONER I DATA FRÅN FLYGBUREN LASERSKANNING FÖR SKOGLIG INVENTERING FILIPPA ANDERÉN CENTRUM SCIENTIARUM MATHEMATICARUM STATISTISK ANALYS AV VARIATIONER I DATA FRÅN FLYGBUREN LASERSKANNING FÖR SKOGLIG INVENTERING FILIPPA ANDERÉN Examensarbete 212:E29 Matematikcentrum Matematisk statistik CENTRUM SCIENTIARUM MATHEMATICARUM

Läs mer

Geodesiaktiviteter vid KTH presenteras av Anna Jensen

Geodesiaktiviteter vid KTH presenteras av Anna Jensen KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY Geodesiaktiviteter vid KTH presenteras av Anna Jensen Februari 2017 KTH Geodesi KTH-Geodesi är organisatorisk placerat i: Avdelningen för Geodesi och satellitpositionering

Läs mer

Laserskanning och digital fotogrammetri i skogsbruket

Laserskanning och digital fotogrammetri i skogsbruket Laserskanning och digital fotogrammetri i skogsbruket Karin Nordkvist och Håkan Olsson Arbetsrapport 388 2013 Sveriges lantbruksuniversitet ISSN 1401 1204 Institutionen för skoglig resurshushållning ISRN

Läs mer

Kartritarutbildning Sälen 2011-06-29 2011-07-01 Övningar. Dokumenttyp Instruktion Område Övningar

Kartritarutbildning Sälen 2011-06-29 2011-07-01 Övningar. Dokumenttyp Instruktion Område Övningar Kartritarutbildning Sälen 2011-06-29 2011-07-01 Jerker Boman/+46 (0)+46 (0)26 546321 2011-06-28 1 (22) Innehållsförteckning Övning 1 Installera OL Laser 3 Ladda ner installationsfiler... 3 Installera OL

Läs mer

Rapport FÖRSTUDIE VÄGAR NY BRO SKELLEFTEÅ - LASERSKANNING AV OMRÅDET VID NORRA BROFÄSTET. Luleå tekniska universitet/skellefteå Träproduktutveckling

Rapport FÖRSTUDIE VÄGAR NY BRO SKELLEFTEÅ - LASERSKANNING AV OMRÅDET VID NORRA BROFÄSTET. Luleå tekniska universitet/skellefteå Träproduktutveckling Rapport FÖRSTUDIE VÄGAR NY BRO SKELLEFTEÅ - LASERSKANNING AV OMRÅDET VID NORRA BROFÄSTET Lars Laitila Niclas Björngrim Olle Hagman Luleå tekniska universitet/skellefteå Träproduktutveckling 2013-05-23

Läs mer

Samhällsmätning EXTA50, 9 hp

Samhällsmätning EXTA50, 9 hp Samhällsmätning EXTA50, 9 hp Lars Harrie och Perola Olsson Naturgeografi och ekosystemvetenskap Lunds universitet Lars Ollvik och Sven Agardh Teknik och Samhälle, LTH Varför är geografisk information intressant

Läs mer

HMK. Höjddata års arbetsdokument. handbok i mät- och kartfrågor

HMK. Höjddata års arbetsdokument. handbok i mät- och kartfrågor HMK handbok i mät- och kartfrågor Höjddata 2013 års arbetsdokument Innehållsförteckning 1 Inledning... 5 2 Om höjddata... 6 2.1 Vektordata... 6 2.1.1 Punktmoln... 6 2.1.2 Punkthöjder... 7 2.1.3 Brytlinjer...

Läs mer

UAS Obemannad flygfotografering Trimtec AB www.trimtec.se. Copyright. 2013 Trimtec AB, all rights reserved

UAS Obemannad flygfotografering Trimtec AB www.trimtec.se. Copyright. 2013 Trimtec AB, all rights reserved UAS Obemannad flygfotografering Trimtec AB www.trimtec.se UAS Obemannad flygfotografering Agenda UAS Fördelar Tekniken Hur det går till Användningsområden Lagar Tillstånd Regler Kamera Egenskaper Noggrannhet

Läs mer

Högupplösta geodata och 3D omvärldsmodeller - nuvarande och framtida möjligheter ur ett FOI-perspektiv

Högupplösta geodata och 3D omvärldsmodeller - nuvarande och framtida möjligheter ur ett FOI-perspektiv Högupplösta geodata och 3D omvärldsmodeller - nuvarande och framtida möjligheter ur ett FOI-perspektiv Dr. Gustav Tolt FOI Avd. för Informationssystem Linköping Agenda Introduktion Framställning av 3D

Läs mer

HMK. handbok i mät- och kartfrågor. Laserdata

HMK. handbok i mät- och kartfrågor. Laserdata HMK handbok i mät- och kartfrågor Laserdata 2014 Förord 2014 HMK-Laserdata 2014 är projektet Geodatainsamlings andra officiella dokument. Dokumentstrukturen är baserad på pilotdokumentet HMK-Bilddata 2013.

Läs mer

Yttrande över Underlag till kontrollstation 2015 för anpassning till ett förändrat klimat (M2015/1162/Kl)

Yttrande över Underlag till kontrollstation 2015 för anpassning till ett förändrat klimat (M2015/1162/Kl) 1(5)./. YTTRANDE 2015-06-22 Dnr 102-2015/1455 Regeringskansliet Miljö- och energidepartementet 103 33 Stockholm Yttrande över Underlag till kontrollstation 2015 för anpassning till ett förändrat klimat

Läs mer

Hur du laddar ner skogliga grunddata samt information om kartprodukterna

Hur du laddar ner skogliga grunddata samt information om kartprodukterna Hur du laddar ner skogliga grunddata samt information om kartprodukterna Sidan 2: Kartprodukter Sidan 3: Tidplan Sidan 4: Fler laserkartor Sidan 5: Kanaler för distribution Sidan 6-11: Ladda ner data via

Läs mer

Distribution av skogliga grunddata. Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing

Distribution av skogliga grunddata. Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing Distribution av skogliga grunddata Grundprodukter Produkter Spridningskanaler Producent Tidplan Visningstjänst Nedladdningsbart Trädhöjdsraster Ja Nej Upphandlat Tillgängligt* Virkesförråd Ja Ja SLU Tillgängligt*

Läs mer

Översvämningskartering och GIS-analyser

Översvämningskartering och GIS-analyser Bengt Djuvfeldt 1 Översvämningskartering och GIS-analyser 2 Arbetspaket 1 Historisk analys av översvämningen 2000/2001 Arbetspaket 2 Konsekvensanalys Arbetspaket 3 Översvämningskartering Arbetspaket 4

Läs mer

Fjärranalys från 1930 till idag. Håkan Olsson. Ljungbergsseminarium 2016-02-18. Årtalen är ungefärliga!

Fjärranalys från 1930 till idag. Håkan Olsson. Ljungbergsseminarium 2016-02-18. Årtalen är ungefärliga! Fjärranalys från 1930 till idag Håkan Olsson Ljungbergsseminarium 2016-02-18 Årtalen är ungefärliga! Flygbilder Ca år: 1858 1915 1925 1930 1940 1950 1955 1962 1983 2005 2010 2015 Balongfotografering över

Läs mer

Terrängmodellering Göta Älv

Terrängmodellering Göta Älv Terrängmodellering Göta Älv Thomas Hedvall 2008-06-25 Dokumenttyp Dokumentidentitet Rev. nr. Rapportdatum Uppdragsnummer RAPPORT 2008-05-25 2412100 Författare Uppdragsnamn Thomas Hedvall Beställare Vattenfall

Läs mer

Data att använda i er verksamhet? Anika Henriksson Jakob Jansson Jakob Engvall Susanne Jonsson

Data att använda i er verksamhet? Anika Henriksson Jakob Jansson Jakob Engvall Susanne Jonsson Data att använda i er verksamhet? Anika Henriksson Jakob Jansson Jakob Engvall Susanne Jonsson Data att använda, kunskaper att inhämta Presentation av oss Byggnadsnamn Laserdata Nationella geodata i 3D

Läs mer

Produktbeskrivning: Historiska ortofoton

Produktbeskrivning: Historiska ortofoton L A N T M Ä T E R I E T 1(12) Datum: Dokumentversion: 2012-12-04 1.1 Produktbeskrivning: Historiska ortofoton Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1 Innehåll... 3 1.2 Geografisk täckning...

Läs mer

MÄT-R MÄTNINGSTEKNISK REDOVISNING

MÄT-R MÄTNINGSTEKNISK REDOVISNING Uppdragsnr: 10209303 1 (7) MÄT-R MÄTNINGSTEKNISK REDOVISNING Projektnamn: Väg 939 Projektnummer: 10209303 WSP Samhällsbyggnad Laholmsvägen 10 302 66 Halmstad Besök: Laholmsvägen 10 Tel: +46 10 722 50 00

Läs mer

Ny nationell höjdmodell i Sverige

Ny nationell höjdmodell i Sverige Ny nationell höjdmodell i Sverige 450 000 km laserskanning för ökad samhällsnytta Gunnar Lysell Gunnar Lysell: New national elevation model in Sweden KART OG PLAN, Vol. 72, pp. 176 180, P.O.B. 5003, NO-1432

Läs mer

RAPPORT. Noggrann och kostnadseffektiv uppdatering av DTM med UAS för BIM

RAPPORT. Noggrann och kostnadseffektiv uppdatering av DTM med UAS för BIM RAPPORT Noggrann och kostnadseffektiv uppdatering av DTM med UAS för BIM Trafikverket Postadress: Rödavägen 1, 781 89, Borlänge E-post: trafikverket@trafikverket.se Telefon: 0771-91 91 TMALL 000 Rapport

Läs mer

Undersökning av SCA Skogs gallrade skogar med hjälp av laserskanning

Undersökning av SCA Skogs gallrade skogar med hjälp av laserskanning SKOGSMÄSTARPROGRAMMET Examensarbete 2015:23 Undersökning av SCA Skogs gallrade skogar med hjälp av laserskanning Investigation of SCA Skog thinned forests with help of laser scanning Hampus Ekskär Examensarbete

Läs mer

HMK. handbok i mät- och kartfrågor. Terrester laserskanning

HMK. handbok i mät- och kartfrågor. Terrester laserskanning HMK handbok i mät- och kartfrågor Terrester laserskanning 2015 HMK-Terrester laserskanning, status 2015 HMK-Terrester laserskanning 2015 har uppdaterats med - länkar till andra dokument Uppdateringarna

Läs mer

Användning av Nationell Höjdmodell för identifiering av naturrelaterade risker vid väg och järnväg. Forum för Naturkatastrofer (CNDS) 2013-10-16

Användning av Nationell Höjdmodell för identifiering av naturrelaterade risker vid väg och järnväg. Forum för Naturkatastrofer (CNDS) 2013-10-16 Användning av Nationell Höjdmodell för identifiering av naturrelaterade risker vid väg och järnväg Forum för Naturkatastrofer (CNDS) 2013-10-16 Syfte Detta projekt bygger vidare på tidigare arbeten och

Läs mer

Historiska flygbilder

Historiska flygbilder Historiska flygbilder En tidsmaskin som hjälper oss se bakåt i tiden Forum Klimat och Kulturarv Uppsala 22 oktober 2015 Om mig Pär Jonsson Riksantikvarieämbetet Enhetschef Informationsavdelningen i Visby

Läs mer

Skogsvinge TM : Kvalitetsundersökning

Skogsvinge TM : Kvalitetsundersökning Kandidatarbeten 2015:8 i skogsvetenskap Fakulteten för skogsvetenskap Skogsvinge TM : Kvalitetsundersökning Skogsvinge TM : Quality review Foto från SCA med Skogsvinge TM som lager Isak Forsberg och Rickard

Läs mer

P Kontroll och inmätning av diken i potentiella utströmningsområden i Laxemar. Valideringstest av ythydrologisk modellering

P Kontroll och inmätning av diken i potentiella utströmningsområden i Laxemar. Valideringstest av ythydrologisk modellering P-05-238 Kontroll och inmätning av diken i potentiella utströmningsområden i Laxemar Valideringstest av ythydrologisk modellering Emma Bosson, Sten Berglund Svensk Kärnbränslehantering AB September 2005

Läs mer

Hur kan skogsbruket utnyttja laserscanningen som Lantmäteriet genomför över hela Sverige?

Hur kan skogsbruket utnyttja laserscanningen som Lantmäteriet genomför över hela Sverige? Hur kan skogsbruket utnyttja laserscanningen som Lantmäteriet genomför över hela Sverige? Patrik Olsson och Lars Björk Enheten för Geografisk Information Patrik.olsson@skogsstyrelsen.se Lars.bjork@skogsstyrelsen.se

Läs mer

PRODUKTKATALOG FÖR GEODATA. "Vi är ett nav för geografisk information i staden"

PRODUKTKATALOG FÖR GEODATA. Vi är ett nav för geografisk information i staden PRODUKTKATALOG FÖR GEODATA "Vi är ett nav för geografisk information i staden" Göteborgs Stad förvaltar stora mängder geografiska data som kan användas I flera olika sammanhang. Hos oss hittar du flygbilder,

Läs mer

Förstudie. Produktion av ytmodeller med hjälp av bildmatchning. GeoXD AB

Förstudie. Produktion av ytmodeller med hjälp av bildmatchning. GeoXD AB Stockholm, 3 november 2015 Förstudie Produktion av ytmodeller med hjälp av bildmatchning GeoXD AB - 1 - Innehållsförteckning 0 SAMMANFATTNING... 4 1 INLEDNING... 6 2 UPPDRAG... 7 2.1 LANTMÄTERIET... 7

Läs mer

Skogliga grunddata produktbeskrivning

Skogliga grunddata produktbeskrivning 1 1(5) Datum 2016-03-08 Skogliga grunddata produktbeskrivning Dokumentversion 1.0 Innehållsförteckning Skogliga grunddata produktbeskrivning... 1 Allmän beskrivning... 2 Innehåll... 2 Geografisk täckning...

Läs mer

Torbjörn Westin, Spacemetric AB Simon Ahlberg, FORAN Remote Sensing AB

Torbjörn Westin, Spacemetric AB Simon Ahlberg, FORAN Remote Sensing AB Torbjörn Westin, Spacemetric AB Simon Ahlberg, FORAN Remote Sensing AB Introduktion Korta företagspresentationer Motiv och bakgrund Bilder, ljusberoende Frikoppla laserdata från bilder Metod Laserdata,

Läs mer

Krydda med siffror Smaka på kartan

Krydda med siffror Smaka på kartan Krydda med siffror Smaka på kartan Stefan Svanström Statistiska centralbyrån Avdelningen för regioner och miljö GIS i Västmanland Västerås Om SCB Statistik är en förutsättning för demokratin SCB är en

Läs mer

Flygbild/ Ortofoto. Version 1.0 2014-11-12 PROCESSBESKRIVNING. Flygbild/ Ortofoto. Laserdata/ Höjdmodell. Hydrografi Markanvändning Markdetaljer

Flygbild/ Ortofoto. Version 1.0 2014-11-12 PROCESSBESKRIVNING. Flygbild/ Ortofoto. Laserdata/ Höjdmodell. Hydrografi Markanvändning Markdetaljer PROCESSBESKRIVNING Flygbild/ Ortofoto Version Flygbild/ Ortofoto Hydrografi Markanvändning Markdetaljer Laserdata/ Höjdmodell Kommunikation Byggnad Adress Stompunkter LANTMÄTERIET SVERIGES KOMMUNER OCH

Läs mer

Utvärdering av UAS i BIM-pilotprojektet Hallandsås

Utvärdering av UAS i BIM-pilotprojektet Hallandsås Utvärdering av UAS i BIM-pilotprojektet Hallandsås Testprojektet Terrängmodell Ortofoto Punktmoln i LAS Redogörelse 2 2014-11-28 Testprojektet 53 ha 14 flygsignaler 3 2014-11-28 Utvärdering Kvalitet på

Läs mer

Standardiseringsbehoven inom BIM/GIS-området. Professor Väino Tarandi, IT in Construction, KTH Stockholm

Standardiseringsbehoven inom BIM/GIS-området. Professor Väino Tarandi, IT in Construction, KTH Stockholm Standardiseringsbehoven inom BIM/GIS-området Professor Väino Tarandi, IT in Construction, KTH Stockholm 2013-11-27 Introduktion BIM hänger ihop med hela den byggda miljön. BIM och GIS har överlappande

Läs mer

Noggrannhetskontroll av laserdata för ny nationell höjdmodell

Noggrannhetskontroll av laserdata för ny nationell höjdmodell Beteckning: Akademin för teknik och miljö Noggrannhetskontroll av laserdata för ny nationell höjdmodell Jonas Lundgren och Pär Owemyr Juni 2010 15 högskolepoäng Geomatik, geodesi Geomatikprogrammet Anders

Läs mer

Procedurell modellering i visualiseringsprocessen. Sandra Stendahl

Procedurell modellering i visualiseringsprocessen. Sandra Stendahl Procedurell modellering i visualiseringsprocessen Sandra Stendahl Sandra Stendahl Sweco Position Göteborg Systemutveckling, 3D, Visualisering 28/09/2015 2 Visualisera? Hur? Varför? Visualiseringsprocessen

Läs mer

Svensk geoprocess GIS samverkan Dalarna november 2015

Svensk geoprocess GIS samverkan Dalarna november 2015 Svensk geoprocess GIS samverkan Dalarna november 2015 Senaste nytt från projektet Etableringen av mottarverksamheten fortsättningen efter 2016 ES-team och ERS-team Mätningsanvisningar Demomiljöer Svensk

Läs mer

Digitala höjdmodeller och höjdsystem. Insamling av höjddata med fokus på flygburen laserskanning.

Digitala höjdmodeller och höjdsystem. Insamling av höjddata med fokus på flygburen laserskanning. Seminarieuppsatser nr 162 Digitala höjdmodeller och höjdsystem. Insamling av höjddata med fokus på flygburen laserskanning. Per-Ola Olsson 2009 Centrum för Geobiosfärsvetenskap Naturgeografi och Ekosystemanalys

Läs mer

Kristoffer Mattisson, Yrkes och Miljöhygieniker, Doktorand folkhälsovetenskap Arbets och Miljömedicin, Lund

Kristoffer Mattisson, Yrkes och Miljöhygieniker, Doktorand folkhälsovetenskap Arbets och Miljömedicin, Lund Modellering av trafikbuller Metoder, Osäkerhet och Felkällor Kristoffer Mattisson, Yrkes och Miljöhygieniker, Doktorand folkhälsovetenskap Arbets och Miljömedicin, Lund Upplägg 1. Vad är buller? 2. Hur

Läs mer

GSD-Höjddata, grid 2+

GSD-Höjddata, grid 2+ L A N T M Ä T E R I E T 1(16) D atum: D ok umentversion: 2013-06-01 1.6 Produktbeskrivning: GSD-Höjddata, grid 2+ LANTMÄTERIET 2013-06-01 2 (16) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1 Innehåll...

Läs mer

Mobil Datainsamling Projekteringsunderlag samt Drift och Underhåll

Mobil Datainsamling Projekteringsunderlag samt Drift och Underhåll Mobil Datainsamling http://bilskanning.se/ Projekteringsunderlag samt Drift och Underhåll TRAFIKVERKET, KOMMUNER, INDUSTRI OSV. MOBIL DATAINSAMLING HISTORIK Önskemål vid datafångst Något som ersätter mätning

Läs mer