Laserskanning och orienteringskartritning

Transkript

1 Laserskanning och orienteringskartritning SOFT:s kartritningskurs 29 juni 1 juli 2011 i Sälen Gunnar Lysell, SOFT & Lantmäteriet gunnar.lysell@lm.se GeoXD AB

2 Det aktuella läget»traditionella analoga flygbilder är inte längre tillgängliga för framställning av grundmaterial för kartritning»laserskanning och digitalt flygfoto/ortofotokommer i fortsättningen att vara de huvudsakliga underlaget för framställning av grundmaterial» Många kartritare har redan börjat arbeta med underlag baserat på laserdata»specialbeställd laserskanning för orienteringskartritning ger ett mycket bra underlag och används redan för kartor till många viktiga arrangemang, men är kostsam. Lantmäteriets laserskanning är gles men mycket billigare»det finns tillgång till bra programvaror för kartritare som hanterar laserdata och nya utvecklas både professionellt och av entusiaster»metoder för att ta fram ett optimalt grundmaterial ur laserdata utvecklas både bland kartritare och hos konsulter

3 Vad är SOFT:s ansvar i samband med övergång till ny teknik för kartritning?»att följa utvecklingen av programvaror och teknisk utrustning som kan användas för kartritning»samla information och erfarenheter från de kartritare och konsulter som ligger i frontlinjen både beträffande grundmaterialens innehåll och arbetsmetoder i fält»sprida information till såväl yrkeskartritaresom till klubbritareom den tekniska utvecklingen och de nya möjligheterna via kartritarträffar (Kartforum) och via nyhetsbrev och artiklar i Skogssport»Anordna kurser för att utbilda befintliga kartritare i den nya tekniken och för att aktivera rekryteringen av nya (yngre) kartritare Här efterlyser vi en bred dialog med distriktsförbund och klubbar om vad de förväntar sig från SOFT

4 Nya möjligheter öppnas»lantmäteriet har under 2009 påbörjat en rikstäckande laserskanning för att framställa en NY Nationell Höjdmodell»Laserdata från Lantmäteriets skanning är inte alltid lika bra som specialbeställd skanning med högre punkttäthet men kan ändå användas för orienteringskartritning med mycket gott resultat»lantmäteriets laserdata, liksom även ortofoton, är tillgängliga för klubbarna till en i sammanhanget mycket låg kostnad Kostnaden har, jämfört med tidigare, sänkts med 90 % för användning som räknas som icke kommersiell. Hit räknas alla ideella föreningar, dvs. även orienteringsklubbar

5 Lantmäteriets laserskanning Beställarens krav Punkttäthet minst 0,5 punkt/m² Multipla returer på laserpulserna Max skanningsvinkel ±20º Minst 200 m överlapp mellan stråk Operatörens val Flyghöjd (2300 m) Flyghastighet (280 km/t) Pulsfrekvens (100 khz) Skanningsfrekvens (40 Hz) Lantmäteriets skanning har låg punkttäthet jämfört med specialbeställda skanningar som kan ha 5-10 pulser /m² men är ändå fullt användbar i de flesta fall

6 Flygplan och utrustning Flygplan Skanner (Leica) Kontrollenhet (Leica)

7 Flera returer på en puls Sista retur används i princip för att skapa höjdmodell Första retur används i princip för att skapa ytmodell

8 Visa laserpunktmoln

9 Vilken noggrannhet har laserdata från Lantmäteriet? Resultatet av hittills genomförd skanning visar att noggrannheten i höjd blivit 5-10 cm påöppna hårdgjorda ytor och noggrannheten i plan är ca 0,3 m, dvs. dubbelt såbra som det ursprungliga kravet. Se Rapport om noggrannhet i laserdata pålantmäteriets hemsida om NNH under fliken Nyhetsbrev och informationsblad

10 Markmodellen blir mycket noggrann vid goda skanningsförhållanden

11 men vid speciella förhållanden blir noggrannheten betydligt sämre.

12 Produktionsläget för laserskanningen vecka Södra Sverige ska skannas under icke vegetationssäsong, dvs. under tidig vår eller sen höst. Norra Sverige kan skannas oberoende av vegetationen och kommer i stor utsträckning att skannas under sommaren. Skanningsområden Färdigskannade Klara för leverans

13 Hur kan man följa produktionsläget? Använd detta verktyg för att zooma in till önskat område Använd detta verktyg för att se beteckningarna på leveransrutorna för laserdata Länk till GeoLex

14 Planerad laserskanning under Observera att hela södra och mellersta Norrland samt Gotland enligt nuvarande plan, inte kommer att skannas förrän efter 2012

15 Höjddataprodukter från Lantmäteriet GSD-Höjddata, grid 2+ Grid som beskriver markytan med 2 meters upplösning (Kan importeras till OCAD 10 och användas för att skapa höjdkurvor och terrängskuggning) (Kan fås mot leveransavgift, om det beställs och levereras samtidigt som laserdata) Laserdata Alla laserpunkter klassificerade i mark, vatten och oklassificerat (Kan användas i OL-Laseroch andra programvaror för att generera intensitets- och vegetationshöjdbilder m.m.) (Det är Laserdata som OL-klubbarnai första hand bör beställa)

16 Vad kan man få ut av laserdata?»höjdkurvor med mycket hög noggrannhet» Vegetationshöjd» Vegetationstäthet»Terrängskuggning»Linjära strukturer som t.ex. stigar, diken och bäckar, beståndsgränser» Vissa branter» Större byggnader

17 Ett exempel på hur man kan framställa grundmaterial ur laserdata Kommer att presenteras av Jerker Boman

18 Ytterligare ett exempel på hur man kan framställa grundmaterial ur laserdata

19 Kombination av laserdata och fotogrammetri»höjdkurvor framställda ur laserdata kombineras med övrig planbildsinformation som t.ex. beståndsgränser, stigar, vägar, byggnader stenar och annat som karterats med hjälp av digital fotogrammetri ur digitala flygbilder Ann Jansson»Den här blandmetoden kombinerar det bästa ur informationskällorna laserdata och digitala bilder påett optimalt sätt. Ytterligare information om detta sätt att ta fram grundmaterial kan fås från: Laponia Fotogrammetri och Konsult (Ann Jansson)

20 Exempel på grundmaterial Höjdkurvor, 5 m ekv. Höjdkurvor, 1 m ekv. Beståndsgränser Berg i dagen Klapperstensfält»Programvaran Espahar använts för den fotogrammetriska karteringen och ArcMaphar använts för att skapa shapefilersom importeras i OCAD Ann Jansson Laserdata från Lantmäteriet 2009 Digitalt flygfoto 2009 från Lantmäteriet, flyghöjd m

21 Exempel där olika sätt att visa informationen i grundmaterialet testats Ann Jansson

22 Kombinationsmetoden ger»ett grundmaterial som både utseendemässigt och innehållsmässigt är mycket likt de grundmaterial som tidigare använts och som de flesta kartritare är vana vid»möjligheter att i grundmaterialet med hjälp av fotogrammetri lägga in betydligt fler objekt än vad man kan hitta i enbart laserdata»metoden kommer att kunna användas även när laserdata börjar bli gammalt och inte längre innehåller aktuell information om vegetationen. Aktuell vegetationsinformation hämtas då ur nyare flygbilder

23 Sammanfattning av möjligheterna med laserdata

24 Sammanfattning»Laserdata öppnar nya möjligheter att skapa bra grundmaterial även när möjligheten att arbeta med analoga flygbilder upphört.»framför allt kan man generera mycket bra höjdkurvor ur laserdata, även i områden som täcks av tät skog»att arbeta med laserdata påde sätt som beskrivits kräver en hel del skrivbordsarbete innan man går ut i skogen, framför allt om man arbetar med analog ritbräda och inte kan ha digital information med vid fältarbetet»utbildning och erfarenhetsutbyte är viktigt för att initialt undvika problem. Framför allt krävs god kunskap vid hantering av de exakta höjdkurvorna så att inte kartorna blir överdetaljerade och oläsbara»att använda laserdata från Lantmäteriet kommer i många fall att vara mycket billigt jämfört med tidigare sätt att ta fram grundmaterial, vilket medför att man kommer att kunna rita kartor även i områden som är intressanta för orientering men som hittills inte kunnat bära kostnaden för flygfotografering och framställning av grundmaterial eller som inte kan bli aktuella för större tävlingar

25 Kostnader för Lantmäteriets laserdata Ungefärliga kostnader (engångsavgift) för laserdata när en orienteringsklubb beställer (kostnad inkl. moms) Areal (km²) Licensavgift Leveransavgift Total kostnad (kr) Orienteringsklubbar bör alltsåbeställa laserdata för samtliga kartprojekt som planeras under de närmaste åren, eller hela sitt verksamhetsområde, vid ett och samma tillfälle eftersom leveransavgiften nästan alltid kommer att vara högre än kostnaden för data.

26 Hur mycket data blir det? Datafilerna för laserdata är mycket stora. Varje leveransrutapå2,5 x 2,5 km är på Mbberoende påhur många laserträffar som finns i vegetation. Helt öppna områden har de mindre datamängderna och tät vegetation ger mer data. Data levereras som standard RAR-komprimerat på DVD-skivor eller via FTP. Läs mer om vad som levereras i produktbeskrivingarnasom finns under länken Dokumentation på Lantmäteriets hemsida om Ny Nationell Höjdmodell

27 Digitalt flygfoto och ortofoto

28 Digitalt flygfoto och ortofoto»lantmäteriet kommer att flygfotografera hela landet i färg och IRF med regelbundna intervall från normalhöjd m»de ca 130 största tätorterna kommer att fotograferas regelbundet från m höjd»ur samtliga flygfotograferingar kommer ortofotomed 0,5 m resp. 0,25 m upplösning att finnas tillgängliga Fotograferingsintervall 2 år (Varannan gång med löv och varannan gång utan löv) 4 år 6 år

29 Planerad flygfotografering 2011

30 Visa ortofoto SV/V och IRF

31 Exempel, ortofoto 0.5 m upplösning Lantmäteriet

32 Exempel, ortofoto tätort 0.25 m upplösning Lantmäteriet

33 Senaste ortofoto (södra Sverige)

34 Senaste ortofoto (norra Sverige)

35 Kostnader för Lantmäteriets ortofoton Ungefärlig kostnad för ortofotoi färg, alternativt IRF, med 0,5 m upplösning när en orienteringsklubb beställer (kostnad inkl. moms) Areal (km²) Licensavgift Leveransavgift Total kostnad (kr) Ungefärlig kostnad för ortofototätorti färg med 0,25 m upplösning när en orienteringsklubb beställer (kostnad inkl. moms) Areal (km²) Licensavgift Leveransavgift Total kostnad (kr)

36 Användningsvillkor för Lantmäteriets data Varje slutanvändare, dvs. varje orienteringsklubb som använder Lantmäteriets data, måste ha en egen licens för användningen Laserdata, eller andra data från Lantmäteriet, får inte spridas eller överlåtas till någon annan Laserdata får dock användas av konsulter som klubben använder för att ta fram rekognoseringsunderlag eller för rekognoseringen. Dessa får dock enbart använda Lantmäteriets data i det uppdrag det fått av klubben Det är klubben som måste beställa data, men de kan beställa med leveransadress till en yrkesritareeller annan konsult. Denne får dock bara använda detta data för just den klubb som beställt det även om det täcker andra klubbars områden. Klubben eller konsulten får inte heller sprida data till andra klubbar Klubbarna måste alltsåsjälva beställa data över sina områden. Principen är att varje slutanvändare måste ha en egen licens för data även om det är fråga om samma data Att man är en ideell organisation bevisas genom att klubbarnamåste uppge sitt organisationsnummer vid beställning

37 Varifrån beställer man Lantmäteriets data Höjddata och ortofoto beställs enklast från Lantmäteriets geodatasupport: Telefon: E-post: Leveranstiden är normalt ca 10 dagar efter beställning Om man vill ha hjälp med någon form av bearbetning av laserdata sågörs det endast av externa vidareförädlare. Det finns ett antal vidareförädlare som är specialiserade på framställning av rekognoseringsunderlag för OL-kartor. Man kan även använda gratisprogrammet OL-laserför att själv hantera laserdata. (kan laddas ner från

38 Hur beskriver man beställningen för laserdata? När man beställer laserdata kan man ange området på olika sätt: Man kan ange beteckningar för de rutor man vill beställa. Beteckningarna hittar man i GeoLex Man kan ange max-och min-koordinaterför det önskade området (ange vilket koordinatsystem som användas) Man kan skicka in en polygon i shape-formatsom beskriver det önskade området (ange vilket koordinatsystem som används) Laserdata levereras endast i hela 2,5 x 2,5 km-rutorenligt den indelning som visas i GeoLex. Vid angivande av max-minkoordinatereller polygon levereras alltid samtliga rutor som berörs av beställningen

39 Hur beskriver man beställningen för ortofoto? När man beställer ortofoto kan man ange området på olika sätt: Man kan ange beteckningar för de rutor man vill beställa. Beteckningarna hittar man i GeoLexwww.geolex.lm.se(OBS: inte samma rutor som för laserdata) Man kan ange max-och min-koordinaterför det önskade området (ange vilket koordinatsystem som användas) Man kan skicka in en polygon i shape-formatsom beskriver det önskade området (ange vilket koordinatsystem som används) OBS: Glöm inte att ange att ni vill ha ortofotoi färg (om det är det ni vill ha) Ortofotolevereras endast i hela 5 x 5 km-rutorenligt den indelning som visas i GeoLex(Ortofototätort levereras i 2,5 x 2,5 km rutor). Vid angivande av max-minkoordinatereller polygon levereras alltid samtliga rutor som berörs av beställningen

40 Har ni frågor om Lantmäteriets data? Läs aktuell information på: lantmateriet.se (Nertill påsidan finns en ruta som heter: Gådirekt. Klicka där påny Nationell Höjdmodell) Frågor kan också skickas till:

41 Övrigt av intresse för kartritare

42 Rekommenderat referenssystem för OL-kartor Eftersom alla nationella data i framtiden huvudsakligen kommer att tillhandahållas i Sweref99 TM och samtliga kommuner inom kort kommer att ha gått över till Sweref99 sårekommenderas att alla OL-kartorocksågeorefterasi Sweref99. Äldre kartor som är ritade i RT 90 bör alltsåtransformeras i samband med revidering För vanliga tävlingskartor rekommenderas det nationella systemet Sweref 99 TM För sprintkartor, framför allt om kommunalt storskaligt underlagsmaterial används, kan Sweref 99 i lokala projektionszoner användas Viktigast av allt är att man vetvilket referenssystem som kartan är ritad i Vid revideringar av äldre kartor kan det vara bra framtidssäkra dem genom att transformera tidigare koordinatsystem till Sweref99 TM.

43 Hur mycket avviker meridianerna från rutnätet i Sweref99 TM eller RT 90? Lantmäteriet har en tjänst där man kan beräkna meridiankonvergensen, dvs. meridianernas avvikelse från referensnätets riktning rgens.aspx?id=11496

44 Vår framtidsvision: Om några år ska Sverige vara HappyLand för orienteringskartritare! Tack för att ni orkat lyssna ända hit