Motordrivsteg SFC LACI. Beskrivning. Motordrivsteg. Typ SFC LACI... IO. Beskrivning [ ]

Transkript

1 Motordrivsteg SFC LACI Beskrivning Motordrivsteg Typ SFC LACI... IO Beskrivning sv 0812NH [ ]

2 Adobe och Reader är registrerade varumärken som tillhör Adobe Systems Incorporated i USA och/eller andra länder.

3 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Original de Utgåva sv 0812NH Beteckning GDCP SFC LACI IO SV Artikelnr Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2008 Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte kopieras, utnyttjas eller distri bueras till obehöriga utan föregående uttryckligt till stånd. Överträdelse beivras. Alla rättigheter förbehålles vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnads mönster. I

4 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar II

5 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Innehållsförteckning Avsedd användning Säkerhetsföreskrifter Målgrupp Service Leveransinnehåll Viktig användarinformation Beskrivningar till motordrivsteg SFC LACI Information om versionen Produktspecifika begrepp och förkortningar VII VIII IX IX IX X XII XIII XIV 1. Systemöversikt Komponentöversikt Funktionsprincip Driftsäkerhet Driftlägen för SFC LACI IO Måttreferenssystem Referenskörningsmetoder Referenskörningsmetoder till givare med indexsökning Referenskörningsmetoder till anslag Alternativ för idrifttagning Montering Allmän information Drivstegets dimensioner Montering av drivsteg Montering på vägg Montering på reläskena III

6 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 3. Installation Installationsöversikt Spänningsförsörjning Hårdvaruaktiveringens funktion Jordning Motoranslutning Parametreringsgränssnitt Kontrollgränssnitt Specifikation av kontrollgränssnittet Lokala digitala in och utgångar Specifikation av utgångarna Specifikation av ingångarna Manöverpanelen (endast SFC LACI... H2) Manöverpanelens uppbyggnad och funktion Menysystemet Menyn [Diagnostic] Menyn [Positioning] Menyn [Settings] [Settings] [Axis type] [Settings] [Axis parameters] [Settings] [Homing parameters] [Settings] [Position set] [Settings] [Jog Mode] [Settings] [Password edit] Menykommandot "HMI control" IV

7 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 5. Idrifttagning Förberedelser för idrifttagning Kontrollera drivenheten Kontrollera spänningsförsörjningen Före tillkoppling Samtidiga åtkomster till drivsteget Idrifttagning med manöverpanelen (endast typ SFC LAC... H2) Inställning av parametrar för referenskörning Aktivera maskinkontrollen Referenskörning Lär in nollpunkt Lär in programändlägen Ställ in verktygsmassa Lär in positionssatser Provkörning Idrifttagning med FCT Installation av FCT Tillvägagångssätt Funktionskontroll Kommunikation med överordnat styrsystem Beskrivning av in /utgångarna Funktioner (impulstidsdiagram) Satssekvens Användning av hårdvaruaktivering Användning av lokala digitala utgångar Användning av broms/låsenhet Positionssampling (flygande mätning) Driftanvisningar V

8 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 6. Diagnoser och felindikeringar Diagnosmöjligheter LED statusindikeringar Diagnosminne Felmeddelanden Varningar Fel Varning "Index Pulse Warning" A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 Tillbehör A 5 A.3 Omvandling av måttenheter A 7 B. Kompletterande information B 1 B.1 CI gränssnittet B 3 B.1.1 Användning av parametreringsgränssnitt B 3 B.1.2 Åtkomst av CI objekt B 4 B.1.3 Åtkomst via ett terminalprogram B 5 B.1.4 CI kommandonas uppbyggnad B 6 B.1.5 Datakontroll B 10 B.2 CI objektkatalog B 12 B.2.1 Presentation av CI objekt B 18 B.2.2 Grupp 1xxx: Communication Profile Area B 19 B.2.3 Grupp 2xxx: Manufacturer Specific Profile Area B 20 B.2.4 Grupp 6xxx: Standardised Device Profile Area B 55 C. Register C 1 VI

9 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Avsedd användning Drivsteget för enskilda linjärenheter (Single Field Controller) av typen SFC LACI... fungerar som positioneringssystem och lägesregulator för elektriska drivenheter av typen DNCE... LAS och DFME... LAS. I denna handbok beskrivs grundfunktionerna för SFC LACI och I/O gränssnittet för SFC LACI...IO. Information om drivenheterna DNCE... LAS och DFME... LAS samt om tillbehör finns i separata bruksanvisningar. SFC LACI och de moduler och kablar som ansluts får endast användas enligt följande: enligt föreskrift inom industrin i tekniskt felfritt skick i originalskick utan egna modifieringar (de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända) Följ säkerhetsanvisningarna samt avsedd användning av alla komponenter och moduler som beskrivs i dokumen tationen. Följ gällande standarder, lagar och bestämmelser. Följ gränsvärdena för alla tillbehör (t.ex. givare, aktuatorer). VII

10 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Säkerhetsföreskrifter Vid idrifttagning och programmering av positioneringssystem ska säkerhetsföreskrifterna i den här beskrivningen följas samt i beskrivningarna för de övriga komponenterna som används. Användaren måste se till att inga personer befinner sig i när heten av anslutna aktuatorer eller drivenhetsystemet. Risk området måste spärras av med lämpliga åtgärder såsom av spärrningar och varningsskyltar. Varning Elektriska linjärenheter förflyttas med stor kraft och hastig het. Kollisioner kan leda till svåra personskador eller till att komponenter förstörs. Se till att ingen kan sticka in händerna i området kring linjärenheterna eller kring andra anslutna aktuatorer och att inga föremål finns i rörelseområdet så länge syste met är anslutet till en kraftkälla. Varning Fel i parameterinställningen kan leda till personskador och materiella skador. Aktivera inte regulatorn förrän drivsystemet har installe rats och parametrerats korrekt. VIII

11 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Målgrupp Denna beskrivning vänder sig enbart till yrkeskunniga inom styr och automationsteknik som har erfarenhet av installa tion, idrifttagning, programmering och diagnos av positioner ingssystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning eller skriv till föl jande e postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com Leveransinnehåll I leveransen av SFC LACI ingår: Motordrivsteg för enskilda linjärenheter, om så önskas med manöverpanel Konfigurationspaket FCT (Festo Configuration Tool) Manual på CD ROM Följande tillbehör finns (se bilaga A.2): Kablage Montagedetaljer IX

12 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informatio nen markeras med signalord (Varning, Observera osv.) och symboler. Dessutom står den i en skuggad ruta. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller stora materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materi ella skador om anvisningarna inte följs. Notera... betyder att det finns risk för materiella skador om anvis ningarna inte följs. Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. X

13 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör Miljö: Information om miljöskonande användning av produkterna Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. XI

14 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Beskrivningar till motordrivsteg SFC LACI Denna beskrivning innehåller information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av positioneringssys tem med motordrivsteget SFC LACI... IO, funktioner hos I/O gränssnittet samt information om idrifttagning med program varupaketet Festo Configuration Tool (FCT). Information om extrakomponenter finns i bruksanvisningen som medföljer produkten. Ämnesområde Benämning Innehåll Snabböversikt + beskrivningar på cd rom Beskrivning Hjälpsystem för program varan Ytterligare beskrivningar beroende på kontroll gränssnitt Bruksanvisning Motordrivsteg SFC LACI GDCP SFC LACI IO... Hjälpen Festo Configura tion Tool (ingår i FCT pro gramvaran) Varianter GDCP SFC LACI CO... GDCP SFC LACI PB... GDCP SFC LACI DN... Drivenheter DFME... LAS DNCE... LAS Snabböversikt: Viktig information och dokumentöversikt. CD: Innehåller beskrivningar enligt nedan. Installation, idrifttagning och diagnos av positioneringssystem med SFC LACI med kommunikation via I/O gränssnitt. Funktionsbeskrivningar till konfigura tionsprogrammet Festo Configuration Tool. Installation, idrifttagning och diagnos av elektriska drivenheter med SFC LACI med kommunikation via ett annat kon trollgränssnitt. Montering och idrifttagning av driv enheten XII

15 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Information om versionen Versionsnumret för maskinvaran ger information om hård varu och elektronikversioner av SFC LACI. Versionsnumret för det fasta programmet ger versionsinformation om drift systemet i SFC LACI. Så här hittar du uppgifter om versionsnummer: Hårdvaruversion och version av fast program i Festo Con figuration Tool finns vid aktiv enhetsanslutning till SFC LACI under "Enhetsinformation". Version av fast program visas på manöverpanelen under [Diagnostic] [SW Information]. Version av fast pro gram fr.o.m. Vilka nya funktioner finns det? Vilken FCT Plugin? V Motordrivsteg med I/O gränssnitt typ SFC LACI... IO kan användas för följande drivenheter: DNCE... LAS DFME... LAS SFC LAC V XIII

16 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Produktspecifika begrepp och förkortningar Begrepp/förkortning 0 signal 1 signal Innebörd 0 V ligger på in eller utgången (positiv logik, motsvarar LOW). 24 V ligger på in eller utgången (positiv logik, motsvarar HIGH). AZ (= Axis Zero point) Nollpunkt. Se avsnitt 1.5. Belastning (Additional load) Confirm EMC FCT (= Festo Configuration Tool) HMI I/O Inlärning Joggdrift ("Jog Mode") Lastspänning, logikspänning MMI PLC/IPC Ett arbetsstyckes massa. Gäller endast för en enskild positionssats, se Bild 0/1. Bekräfta, återrapportera, t.ex. "kvittera START". "Kvittera ett fel": Användaren bekräftar att den har informerats om felet. Enheten lämnar därefter feltillståndet (om felorsaken fortfarande finns kvar meddelas felet igen). Elektromagnetisk kompatibilitet Programvara med enhetlig projekt och datahantering för alla enhetsty per som stöds. Respektive enhets karakteristiska egenskaper stöds av plugin program med nödvändiga beskrivningar och dialogrutor. "Human Machine Interface" betecknar manöverpanelen på varianten SFC LACI... H2. [HMI = on] betyder att parametrering och manövrering kan ske via manöverpanelen eller via FCT. Kontrollgränssnittet är då inaktiverat. In och/eller utgång Spara en ärposition i positionssatstabellen eller som nollpunkt, projektnollpunkt eller programändläge. Önskad position kan nås med joggning. Manuell körning i positiv eller negativ riktning (endast med FCT, manöverpanel eller vid fältbussvarianter av SFC LACI) Lastspänningen försörjer motordrivstegets effektelektronik och därmed motorn. Logikspänningen försörjer drivstegets styrlogik samt de lokala digitala I/O (se avsnitt 3.2). Kontrollgränssnittets utgångar behöver separat spänningsförsörjning, se avsnitt 3.6. "Man Machine Interface". Motsvarar HMI. Programmerbart styrsystem/industri PC XIV

17 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Begrepp/förkortning Positioneringsläge (Profile position mode) Positionssats Innebörd Se översikt över driftlägen i avsnitt 1.4. Körkommando som är definierat i positionssatstabellen och består av målposition, hastighet, acceleration och ytterligare uppgifter. Programändläge Se översikt över måttreferenssystem i avsnitt 1.5. PZ (= Project Zero point) Projektnollpunkt. Se avsnitt 1.5. REF (=REFerence point) Referenspunkt. Se avsnitt 1.5. Referensgivare Integrerad referensgivare för att fastställa referenspunkten. Den integrerade referensgivaren får inte förflyttas på DNCE... LAS och DFME... LAS (undantag: minimal offset enligt avsnitt 6.4.3). Referenskörning Se översikt över måttreferenssystem i avsnitt 1.5. Verktygsmassa (Tool load) T.ex. massan av ett gripdon som är monterat på drivenhetens kolvstång (dvs. frontplattan) (med fästdelar). Verktygsmassan gäller för alla posi tionssatser, se Bild 0/1. Tab. 0/1: Förteckning över begrepp och förkortningar Verktygsmassa (Tool load) 2 Belastning (Additional load) 3 Summan av 1 och 2: Se stycket om "Arbetslast" i bruksanvisningen till drivenheten. 3 Bild 0/1: Verktygsmassa och belastning XV

18 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar XVI

19 Systemöversikt Kapitel 1 1 1

20 1. Systemöversikt Innehållsförteckning 1.1 Komponentöversikt Funktionsprincip Driftsäkerhet Driftlägen för SFC LACI IO Måttreferenssystem Referenskörningsmetoder Referenskörningsmetoder till givare med indexsökning Referenskörningsmetoder till anslag Alternativ för idrifttagning

21 1. Systemöversikt 1.1 Komponentöversikt 1 Överordnat styrsystem 2 Programnivå: Festo Configuration Tool (FCT) 3 Drivstegsnivå: SFC LACI 4 Drivenhetsnivå: DFME... LAS eller DNCE... LAS ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ ÏÏ Bild 1/1: Princip för ett positioneringssystem med SFC LACI 1 3

22 1. Systemöversikt Följande komponenter krävs för uppbyggnad av ett positioneringssystem med SFC LACI: SFC LACI Drivenhet Nätaggregat 24 V Nätaggregat 48 V Spänningsförsörjnings kabel Motorkabel/ pulsgivarkabel Programmeringskabel Styrkabel Motordrivsteg, med manöverpanel som tillval Elektrisk drivenhet DNCE... LAS eller DFME... LAS med tillbehör och fästdelar För logikspänningsförsörjning För lastspänningsförsörjning För försörjning av logik och lastspänning till SFC LACI } Avsnitt 3.2 För anslutning av drivenheten till SFC LACI } Avsnitt 3.4 För informationsöverföring mellan PC och SFC LACI } Avsnitt 3.5 För informationsöverföring mellan PC och SFC LACI } Avsnitt

23 1. Systemöversikt 1.2 Funktionsprincip Bild 1/2: Förenklad förklaring av reglerstrukturen Nr Block Uppgift 1 Börvärdes generator 2 Registrering av styrstorheter 3 Återkoppling av tillståndsvektor Skapar utförbara positions och hastighetsförlopp. Beräknar med hjälp av börpositions, börhastighets och böraccelera tionsförloppen ett kraft och därmed strömförlopp, som direkt registre ras som strömbörvärde. Detta möjliggör körning utan eftersläpningsfel. Reglering av position och hastighet. 4 PI strömregulator Ser till att alla 3 slingorna får rätt strömvärden. 5 Effektsteg De tre slingorna strömsätts med pulsbreddsmodulering. 6 Strömregulator Fasströmsreglering och elektrisk kommutering. 7 Övervakare Registrerar hastighet och externa störningskrafter (t.ex. friktion, tyngdkraft). 1 5

24 1. Systemöversikt SFC LACI har tre olika lagringsmetoder: FLASH RAM EEPROM I FLASH minnet lagras standardinställningarna och firmware. Data från FLASH hämtas först efter den första tillkopplingen eller efter att EEPROM raderats. I det ej beständiga RAM minnet finns de parametrar som för tillfället används och som kan ändras med hjälp av manöver panelen eller FCT. När ändringarna har sparats överförs de till EEPROM. I det beständiga EEPROM finns de parametrar som hämtas efter tillkoppling. Parametrarna i EEPROM bibehålls även efter att spänningsförsörjningen kopplats från. För att återställa standardinställningarna kan EEPROM rade ras med CI objektet 20F1h (se bilaga B.1). De användarspeci fika inställningarna försvinner då. 1 6

25 1. Systemöversikt 1.3 Driftsäkerhet Driftsäkerheten garanteras med ett omfattande givarsystem och ett flertal övervakningsfunktioner: Temperaturövervakning: effektslutsteg i SFC LACI och linjärmotor Spänningsövervakning: registrering av fel i logikspän ningsmatningen och underspänning i lastspänningsför sörjningen I 2 t övervakning/överbelastningsskydd Övervakning av eftersläpningsfel (t.ex. när drivenheten går trögt eller överbelastas) Registrering av programändlägen Registrering av gränslägesbrytare Notera Kontrollera vilka åtgärder som är nödvändiga på maski nen/anläggningen för att vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd. Om det behövs en nödstoppskrets i din tillämpning ska du använda en extra, separat säkerhetsgränslägesbrytare (t.ex. som brytare i seriekoppling). Säkerställ att linjärenheten alltid ligger inom det tillåtna rörelseområdet med hjälp av gränslägesbrytarnas placer ing och vid behov extra mekaniska gränslägesbrytare, fasta anslag eller stötdämpare. 1 7

26 1. Systemöversikt Observera även följande aspekter: Åtgärd Inaktivering av ENABLE signalen i styrgränssnit tet Frånkoppling av last spänningen eller inakti vering av hårdvaruakti veringen Inaktivering av STOP sig nalen i styrgränssnittet Utlösning av en gränslä gesbrytare Reaktion Utan broms/låsenhet: Regulatoreffektsteget kopplas från. Arbetslasten på drivenheten fortsätter att förflyttas på grund av massans tröghet eller faller nedåt vid vertikal/sned montering. Vid användning av broms/låsenhet: Om drivenheten rör sig när ENABLE inaktiveras stannar den (med snabbstoppsfördröjning). När drivenheten stannat återställs den konfigurerade bromsutgången (Out1 eller Out2): Bromsen/låsenhe ten låser. Samtidigt startar frånkopplingsfördröjningen. SFC LACI är fortfarande positionsreglerad. När frånkopplingsfördröjningen löpt ut kopplas regulatoreffektsteget från. Lastspänningen frånkopplas. Arbetslasten på drivenheten fortsätter att förflyttas på grund av massans tröghet eller faller nedåt vid vertikal/ sned montering. Drivsteget signalerar eventuellt först efter några sek under att lastspänningen är borta. Därmed aktiveras en broms med fördröjning. Observera även informationen om hårdvaruaktivering i avsnitt Drivenheten bromsar med snabbstoppsfördröjning (ställs in via FCT eller CI objekt 6085h). Alternativt kan bromsrampen för positionssatsen användas, se CI objekt 605Eh. Drivenheten bromsar med gränslägesbrytarfördröjning (ställs in via FCT eller CI objekt 6510/15h). Felmeddelandet "Limit switch activated" visas. Drivenheten står reglerat stilla, bromsen är öppen (om sådan finns), Err=0, MC=0, Ready=0 (när ingen automatisk broms är inställd). Notera Kontroll av reststräcka vid STOP signal Om den inställda stopprampen inte räcker till för att stoppa drivenheten framför ett programändläge, höjs re tardationen (inbromsningen), om möjligt, till maxvärdet. 1 8

27 1. Systemöversikt Varning Det görs ingen rimlighetskontroll av att den inställda retar dationen (inbromsningen) faktiskt kan uppnås. Vilken in bromsning som kan uppnås beror på din tillämpning (t.ex. nätaggregatets effekt och omkopplingshastighet, arbetslast, monteringsläge). Om inbromsningen inte kan uppnås, uppstår ett fel och regulatorn stängs eventuellt av (beroende på fel). Arbets lasten på drivenheten fortsätter att förflyttas på grund av massans tröghet eller faller nedåt vid vertikal/sned mon tering. Gör en provkörning och kontrollera om den inställda inbromsningen (snabbstoppsfördröjning) faktiskt kan uppnås. Observera även diagrammen i FCT (på sidan med mät data). Om önskad inbromsning inte kan uppnås: Använd mer effektiva nätaggregat eller minska dynami ken. 1 9

28 1. Systemöversikt 1.4 Driftlägen för SFC LACI IO Profile position mode Positioneringsdrift. Standarddriftsätt vid tillkoppling av SFC LACI. Positioneringsuppdragen sparas som "positionssats" i positionssatstabellen. Varje positionssats innehåller information om Målposition (absolut eller relativ) Hastighet Accelerations och bromsramp Ryck vid acceleration och inbromsning Verktygsmassa och belastning (=arbetsstyckesmassa) Under drift väljer det överordnade styrsystemet max. 31 posi tionssatser, som är lagrade i SFC LACI, efter varandra (sats val). SFC LACI IO kan konfigureras för satssekvens: Från varje po sitionssats kan ytterligare en positionssats startas automa tiskt. Homing mode Referenskörning För testning eller demonstration kan även läget "Demo Mode" användas. Det finns på manöverpanelen till SFC LACI... H2. I detta läget utförs positionssatserna i positions satstabellen cykliskt i följd } avsnitt 4.4 menyn [Positioning] [Demo posit. tab]. 1 10

29 1. Systemöversikt 1.5 Måttreferenssystem Referenskörning Referenskörningsmetod Referenspunkten REF Linjärenhetsnollpunkt AZ Projektnollpunkten PZ Programändlägena Effektiv slaglängd Offset referenspunkt Under referenskörningen registreras positionen av referens punkten REF. När referenskörningen har avslutats står linjär enheten på linjärenhetennollpunkten AZ. Referenskörningsmetoden bestämmer på vilket sätt referens punkten REF ska fastläggas. förankrar måttreferenssystemet, beroende på referenskör ningsmetod, till en referensgivare eller ett fast anslag. har förflyttats med ett definierat avstånd till referenspunkten REF (nollpunktens offset). Programändlägena och projektnollpunkten refererar till noll punkten. är en punkt som är relativ till ärpositionen och målpositionen i positionssatstabellen. Projektnollpunkten är förflyttad med ett definierat avstånd till nollpunkten AZ (projektnollpunktens offset). Projektnoll punktens offset kan inte ställas in via manöverpanelen. begränsar det tillåtna rörelseområdet (nyttoslaglängd). Om målpositionen för ett körkommando ligger utanför progra mändlägena utförs inte körkommandot och ett fel genereras. Avståndet mellan två programändlägen. Maximal slaglängd som linjärenheten kan flyttas med den aktuella parameterin ställningen. Referenspunktens REF avstånd till det inkörda ändläget (tole rans +/ 1 mm). Måste mätas och ställas in av reglertekniska skäl, se bilderna i Tab. 1/2 och Tab. 1/

30 1. Systemöversikt Måttreferenssystem 1) LSE e USE b c a d g AZ PZ TP/AP REF f REF Referenspunkt (Reference Point) a Offset nollpunkt AZ Nollpunkt (Axis Zero Point) b, c Offset programändlägen PZ Projektnollpunkt (Project Zero Point) d Offset projektnollpunkt LSE Nedre programändläge (Lower Software End Pos.) e Arbetsslaglängd USE Övre programändläge (Upper Software End Position) f Nominell slaglängd TP/AP Bör /ärposition (Target position/actual pos.) g Offset TP/AP för PZ 1) Exempel på drivenhet av typen DFME... LAS och referenskörningsmetod: Negativ referensgivare med indexsökning. Gäller även för andra drivenheter. Tab. 1/1: Måttreferenssystem 1 12

31 1. Systemöversikt Algoritmer Punkt Algoritm Nollpunkt AZ = REF + a Projektnollpunkt PZ = AZ + d = REF + a + d Nedre programändläge LSE = AZ + b = REF + a + b Övre programändläge USE = AZ + c = REF + a + c Målposition/ärposition TP, AP = PZ + g = AZ + d + g = REF + a + d + g Plus och minustecken Alla punkter och offset har ett framförställt plus eller minus tecken: Värde Riktning + Positiva värden innebär en referenspunkt i riktning mot det utkörda ändläget. Negativa värden innebär en referenspunkt i riktning mot det inkörda ändläget. Måttenheter I FCT kan olika måttenheter ställas in, t.ex. metriska (mm, mm/s, mm/s 2 ) eller anglosaxiska (inch, inch/s, inch/s 2 ). Det seriella CI gränssnittet arbetar däremot med inkrement. Omvandling av inkrement: Se bilaga A

32 1. Systemöversikt 1.6 Referenskörningsmetoder Referenskörningsmetoder till givare med indexsökning För referenskörning till givare kan följande användas: 1. Drivenhetens inbyggda referensgivare (rekommenderas). Den befinner sig på det inkörda (negativa) ändläget och får inte flyttas (undantag: en minimal förflyttning vid "Index Pulse Warning", se avsnitt 6.4.1). 2. En extern givare som anordnas separat. Givarna kan konfigureras som referens eller gränslägesbry tare. Referenskörningen görs då till referensgivaren eller gränslägesbrytaren. Om givaren är konfigurerad både som referensgivare och gränslägesbrytare så tolkas signalen från referenskörningen som referenssignal, och sedan när drivenheten är referens körd som gränslägesbrytarsignal. 1 14

33 1. Systemöversikt Referenskörningsmetoder till givare, med indexsökning Negativ givare (på den inkörda ändläget) 1 REF + 2 AZ Offset Ref Positiv givare (på den utkörda ändläget) 1 AZ 2 REF Offset R ef 1 Drivenheten (här: DFME... LAS) kör med sökhastighet v_rp till givaren och vänder där. När drivenheten har lämnat kopplings sträckan kör den till lägesgivarens nästa indexsignal. Där be finner sig referenspunkten REF. 2 Därefter kör drivenheten med hastigheten v_zp från referens punkten REF till nollpunkten AZ. Tab. 1/2: Referenskörning till givare med indexsökning 1 15

34 1. Systemöversikt Särskilda egenskaper vid referenskörning Till referensgivare Till gränslägesbrytare Om ingen referenssignal hittas vid referenskörning till refe rensgivare innan drivenheten når ett fast anslag eller en gränslägesbrytare, vänder drivenheten och söker givaren i den andra riktningen. Om en referenssignal hittas där, kör drivenheten igenom referensgivarens kopplingssträcka. Refe renspunkten är indeximpulsen som kommer efter kopplings sträckans slut. Om ingen referenssignal hittas vid referenskörning till gräns lägesbrytaren innan drivenheten når ett fast anslag, avbryts referenskörning och ett referenskörningsfel genereras. Notera Referenskörningsfel pga. felpositionering av gränsläges brytare Placera gränslägesbrytarna så att kopplingssträckan sträcker sig förbi nästa fasta anslag (eller ändläget). Det får inte finnas något område mellan gränslägesbrytaren och det fasta anslaget (eller ändläget) som gränsläges brytaren inte detekterar (odefinierat område). Observera att ferritiska detaljer (t.ex. fästdelar) kan förskjuta kopplingssträckan om de finns i närheten av magnetiska brytare. 1 16

35 1. Systemöversikt Referenskörningsmetoder till anslag En exakt referenskörning mot fast anslag kan endast ske mot externt placerade fasta anslag (utan gummidämpare och dylikt). Använd därför företrädesvis referenskörningsmeto derna till brytare. Referenskörningsmetoder till anslag Negativt fast anslag (inkört ändläge, motornära) REF REF AZ Offset Ref Positivt fast anslag (utkört ändläge, längre bort från motorn) 1 REF 3 Offset R ef AZ 2 REF 1 Drivenheten (här: DFME... LAS) kör med sökhastighet v_rp till det fasta anslaget (= referenspunkt). 2 Drivenheten kör med hastigheten v_zp från referenspunkten till nollpunkten AZ. Offset måste vara 0! 3 Externt placerat fast anslag Tab. 1/3: Referenskörning till anslag 1 17

36 1. Systemöversikt 1.7 Alternativ för idrifttagning Parametrering och idrifttagning av SFC LACI kan utföras på följande sätt: med Festo Configuration Tool (FCT) } Avsnitt 5.3 på manöverpanelen (HMI, endast SFC LACI... H2) } kapitel 4 och 5. Funktioner HMI FCT Parameterinställning Drivenhet och tillhörande parametrar Broms/låsenhet Ladda upp/ner konfigurationsdata Spara olika konfigurationer i projekt x x x x x Positionssatser Generering av en positionssatstabell med satsnummer, målposition, hastighet, acceleration osv. x x Idrifttagning Referenskörning Inlärning av positioner Manövrering i enkelsteg Start och avbrott av positioneringsförlopp vid idrifttag ning Utökade testfunktioner, t.ex. statusindikering Test resp. demonstration av positionssatser (x) x x x (x) x x x x x x x Diagnos/ service Avläsning och visning av diagnosdata Oscilloskop funktion (Trace): grafisk återgivning av posi tioneringsförlopp x x x Parametrering kan även ske med objekten i "Command In terpreter" via parametreringsgränssnittet (} avsnitt B.2). Endast erfarna användare får hantera CI kommandon. 1 18

37 Montering Kapitel 2 2 1

38 2. Montering Innehållsförteckning 2.1 Allmän information Drivstegets dimensioner Montering av drivsteg Montering på vägg Montering på reläskena

39 2. Montering 2.1 Allmän information Observera Person och sakskador pga. okontrollerade rörelser hos drivenheten! Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska spänningsförsörjningen kopplas från. Observera Om drivenheten monteras i snedställt och vertikalt läge fins det risk för personskador vid nedfallande massor. Kontrollera om externa säkerhetsåtgärder är nödvändiga (t.ex. kugghake eller rörliga bultar). På så sätt undviker du att arbetsmassan plötsligt glider ned vid strömavbrott. Se även följande dokument: Bruksanvisningen till drivenheten (t.ex. DNCE... LAS) Manualerna till tillbehören (t.ex. monteringsanvisningar för kablage). 2 3

40 2. Montering 2.2 Drivstegets dimensioner 247 mm 120 mm Bild 2/1: Drivstegets dimensioner 2 4

41 2. Montering 2.3 Montering av drivsteg SFC LACI kan monteras på två olika sätt: 1. Väggmontering på en jämn yta 2. Montering på reläskena Notera Montera SFC LACI respektive reläskenan så att det finns tillräckligt med plats för värmeavledning (ovanför och ne danför minst 40 mm) Montering på vägg Du behöver: en monteringsyta på ca 250 x 320 mm 2 uppsättningar mittstöd typ MUP 8/12 (tillbehör). De fyra klamrarna sätts fast i huskanten (se Bild 2/2). 4 gängade hål för skruvdimension M3 med passande skruvar. 120 mm Bild 2/2: Montering på vägg 2 5

42 2. Montering Montering på reläskena Tillvägagångssätt: 1. Säkerställ att fästytan kan bära vikten (ca 1500 g) av SFC LACI. 2. Montera en reläskena (reläskena EN x 7,5 eller helst 35 x 15). 3. Beakta avståndet mellan husbryggan och reläskenan på max 3,3 mm på skena 35 x 7,5: Använd om möjligt ett område på reläskenan där det inte finns några fästskruvar. Om fastskruvning under SFC LACI krävs: Använd t.ex. skruv M6 enligt ISO 7380ULF. 4. Häng in SFC LACI i reläskenan på följande sätt: först underifrån mot spännfjädrarna, och tryck den sedan uppåt mot reläskenan, så att SFC LACI låses fast. 1 Reläskena 2 Spännfjädrar Avstånd mellan hus skruven och reläske nan: 3,3 mm (skena 35 x 7,5) Bild 2/3: Montering på reläskena 2 6

43 Installation Kapitel 3 3 1

44 3. Installation Innehållsförteckning 3.1 Installationsöversikt Spänningsförsörjning Hårdvaruaktiveringens funktion Jordning Motoranslutning Parametreringsgränssnitt Kontrollgränssnitt Specifikation av kontrollgränssnittet Lokala digitala in och utgångar Specifikation av utgångarna Specifikation av ingångarna

45 3. Installation 3.1 Installationsöversikt Varning Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska spänningsförsörjningen kopplas från. På så sätt undviks: oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken skador på elektroniken Observera Felaktigt anslutna ledningar kan förstöra elektroniken och utlösa oförutsedda motorrörelser. Använd endast de kablar som anges som tillbehör för anslutning av systemet (se Tab. 3/2). Lägg alla rörliga ledningar så att de inte böjs och är me kaniskt avlastade, vid behov i en kabelkedja. 3 3

46 3. Installation 1 Parametrerings gränssnitt (RS232) 2 Kontrollsignal gränssnitt 3 Spännings försörjning Jordanslutning 5 Lokala digitala I/O 6 Motoranslutning (t.ex. DNCE... LAS) Bild 3/1: Anslutningar på SFC LACI Anslutningar på SFC LACI IO Beskrivning 1 Parametrer ingsgränssnitt 2 Kontroll gränssnitt 3 Spänningsför sörjning M8, 4 polig hon kontakt D sub 15 poligt kon taktdon (hane) D sub 7W2 kontakt don (hane) RS232 gränssnitt för parametrering, idrifttagning och diagnos med FCT. } Avsnitt 3.5 Gränssnitt för anslutning till ett PLC styrsystem. } Avsnitt 3.6 Spänningsanslutning med 2 högströmskontakter och 5 lågströmskontakter (separat last och logikspän ningsförsörjning) } Avsnitt Jordanslutning Stagbult M4 Anslutning av funktionsjord } avsnitt Lokala digitala I/O 6 Motoranslut ning M8, 3 polig hon kontakt Isticksanslutningar typ ITT Cm3 Lokala digitala in och utgångar } Avsnitt 3.7 Strömförsörjning till linjärmotor och givarsignaler } Avsnitt 3.4 Tab. 3/1: Anslutningsöversikt 3 4

47 3. Installation Vid beröring av ej belagda anslutningskontakter finns risk för skador på SFC LACI eller andra delar av anläggningen på grund av elektrostatisk urladdning (ESD = electrostatic dis charge). Använd skyddskåpor på anslutningar som inte an vänds för att undvika sådana urladdningar. Ledningsöversikt Anslutning Ledning Typ 1 Parametreringsgränssnitt Programmeringskabel KDI MC M8 SUB 9 2,5 2 Kontrollgränssnitt Styrkabel KES MC 1 SUB Spänningsförsörjning Försörjningsledning KPWR MC 1 SUB 15HC... 5 Lokala digitala I/O Anslutningskabel KM8 M8... eller NEBU M Motoranslutning Motorkabel NEBM T1G6 T1G6... Pulsgivarkabel NEBM T1G12 T1G12... Tab. 3/2: Ledningsöversikt (tillbehör) För att följa IP kapslingsklass: Dra åt kontaktens överfallsmuttrar/låsskruvar för hand. Förslut oanvända M8 anslutningar med skyddskåpor ISK M8 (tillbehör). Observera åtdragningsmomenten i dokumentationen till de ledningar och kontakter som används. 3 5

48 3. Installation 3.2 Spänningsförsörjning Varning För strömförsörjning får endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV strömkret sar i enlighet med IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker iso lering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN När PELV strömkretsar används, säkerställs skydd mot elekt riska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Maskiners elutrustning, allmänna krav). Notera Beakta att spänningsförsörjningens toleranser även måste följas direkt på spänningsförsörjningsanslutningen hos SFC LACI. Använd uteslutande kablar enligt Tab. 3/2 för spänningsförsörjningen. Använd endast reglerade nätaggregat som uppfyller kraven i Tab. 3/4. Lastspänningsförsörjning: Användning av nätaggregat med lägre effekt är möjlig vid begränsad körningsdynamik och last. Då måste nätaggregatets effekt anges i FCT (eller via CI objekt 6510/50h). 3 6

49 3. Installation Anslutning Stift Beteckning Funktion Färg 1) A1 Lastspänning +48 VDC last Svart, 1 A2 Lastspänning GND last Svart, 2 1 Logikspänning +24 VDC logik Vit 2 Logikspänning GND logik Brun 3 Hårdvaruakti vering +24 VDC hårdva ruaktivering Grön 4 FE FE 3) 2) 5 Hårdvaruakti vering GND hårdv aruaktivering Gul Kontakthus FE 3) Jordledare med kabelsko M4 Jordan slutning (kapsling) 1) Ledarfärger med försörjningskabel KPWR MC 1 SUB 15HC... 2) Inte ansluten på kablar av typen KPWR MC 1 SUB 15HC...! 3) Använd endast en anslutning, se avsnitt 3.3 FE 3) Tab. 3/3: Anslutning "Power" (spänningsförsörjning) på SFC LACI Observera Skador på enheten. Lastspänningsingången har ingen speciell säkring mot överspänning. Säkerställ att den tillåtna spänningstoleransen aldrig överskrids, se Tab. 3/4. 3 7

50 3. Installation Krav på spänningsförsörjningen Spänning Användning Strömmar 48 VDC +5/ 10 % 24 VDC ±10 % Lastförsörjning (stift A1, A2) Märkström (toppström): 10 A (20 A) Intern säkring: 16 A, trög (extern som tillval) Logikförsörjning (stift 1, 2) Märkström (toppström): 0,4 A (0,8 A) Intern säkring: 4 A, trög (extern som tillval) Lokala utgångar OUT1/2 Försörjning via logikförsörjningen (stift 1, 2). Max. 1 A per utgång. 24 VDC ±10 % Hårdvaruaktivering (stift 3, 5) Totalt Försörjning av kontrollgränss nittets utgångar Anslutning och kontaktschema: se avsnitt 3.6. Minimal kopplingsström för lastspänningen Upp till 3,8 A beroende på systemets utbyggnad. Tomgångsström: 0,05 A Toppström (max. 0,5 A per utgång): 2,1 A Tab. 3/4: Krav på spänningsförsörjningen Anslutningsexempel spänningsförsörjning 1 Förbind de båda nätaggrega tens jordanslut ningar! 2 Externa säkringar (tillval) A A2 3 Brytare för hård varuaktivering 4 Jordnings anslutningar (använd bara en, se avsnitt 3.3) Bild 3/2: Anslutningsexempel spänningsförsörjning 3 8

51 3. Installation Hårdvaruaktiveringens funktion För drift av SFC LACI är det absolut nödvändigt att tillföra 24 VDC på spänningsförsörjningsanslutningens stift 3 (i relation till stift 5). Precis som ett relä kopplar hårdvaruaktiveringen till och från lastspänningen, där då hårdvaruaktiveringssignalen representerar styrspänningen: Hårdvaruaktivering finns: lastspänningen kopplas till. Ingen hårdvaruaktivering: lastspänningen kopplas från. Till eller frånkoppling av spänningen för hårdvaruaktivering" motsvarar alltså till och frånkoppling av laststpänningen. Hårdvaruaktiveringen är galvaniskt isolerad. Användning av hårdvaruaktivering beskrivs i avsnittet

52 3. Installation 3.3 Jordning Notera Förbind en av jordanslutningarna på SFC LACI lågresis tivt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. Därmed undviks störningar genom elektromagnetisk på verkan och den elektromagnetiska kompatibiliteten sä kerställs enligt EMC direktiven. Använd vid jordning av SFC LACI en av följande anslutningar (jämför med Tab. 3/3): Jordanslutning på huset av SFC LACI, eller Jordledare med kabelsko på kontakthuset. Notera Observera att endast en av de tre jordanslutningarna får användas (för att undvika jordslingor). Vid användning av jordanslutningen på huset till SFC LACI: Använd en lämplig jordkabel med kabelsko M4 samt medföljande mutter med tandbricka. Dra åt muttern med max. 1,7 Nm. 3 10

53 3. Installation 3.4 Motoranslutning Via motoranslutningen styrs linjärmotorn och signalerna från lägesgivaren återkopplas. Stift Färg Funktion Hankontakt på SFC LACI 1 Vit Motor: Slinga U 2 Brun Motor: Slinga V 3 Grön Motor: Slinga W Svart hankontakt A 1 Gul Motor: Slinga U/ 2 Grå Motor: Slinga V/ 3 Rosa Motor: Slinga W/ Svart hankontakt B 1 Blå VCC +5 V DC Röd GND Vit Temperaturgivare Brun Temperaturgivare GND 5 Orange Referensgivare +24 V DC Gul hankontakt (givare) 6 Grå Referensgivare ingång 1 Grön Seriella data Gul Seriella data Svart GND Brun VCC +5V DC 5 Röd Puls Röd hankontakt (BiSS positionsmätsystem) 6 Orange Puls + Tab. 3/5: Motoranslutning på SFC LACI 3 11

54 3. Installation Mätsystemets BiSS gränssnitt BiSS gränssnittet är ett gränssnitt med två ledare för stör ningsfri givaranslutning. Till skillnad från SSI gränssnitt är dataöverföringen bidirektionell. Det innebär att data kan överföras till givaren för t.ex. parameterinställning. Datatrafiken sker via en pulskabel som drivs av mastern och en datakabel som givaren använder för seriell överföring. Lagring av data i slaven sker via cykelns pulsbreddsmoduler ing i enlighet med "BiSS B Mode" protokoll specifikation ic.de/files/biss_b3ds.pdf, dataledningen ändrar inte riktning. Pulser och data överförs med RS485 tek nik, dvs. en signal sänds både inverterat och inte inverterat och tas emot av mottagaren som differenssignal. På så vis undertrycks störningar. Data skyddas även med en CRC kod. BiSS gränssnittet kan användas för två avläsningslägen: Givardatakanalen för snabb uppdatering (takt upp till 10 MHz) av givarinformation Parameterkanalen för avläsning och lagring av givarpara metrar samt lagring av användardata, nollspänningssäker i givarens EEPROM Skillnaden ligger i startbiten, mer information finns i specifi kationen. 3 12

55 3. Installation Bild 3/3: Kommunikation mellan givare och data Bit Typ Label [19:30] DATA Periodräknare 12 bit (Multiturn Position) [8:18] DATA Vinkeldata 11 bit (Singleturn Position) [7] Error Felbit E1 (amplitudfel) [6] Error Felbit E0 (frekvenzfel) [0:5] CRC Polynom 0x43; x 6 +x 1 +x 0 (inverterad bitutmatning) Tab. 3/6: BiSS gränssnittet 3 13

56 3. Installation 3.5 Parametreringsgränssnitt Seriellt gränssnitt för parametrering, idrifttagning och diagnos. Notera Använd endast kabel enligt Tab. 3/2 för anslutning av en PC till SFC LACI. Avlägsna eventuellt skyddskåpan på parametrerings gränssnittet. Anslut följande med programmeringskabeln: Anslutningskontakten på SFC LACI Ett seriellt gränssnitt COMx i PC:n. M8 honkontakt Beskrivning GND Ground 1) Nivån motsvarar RS232 normen. 2 RXD RS232 1) : PC:ns ingångskabel, SFC LACI:s utgångskabel 3 TXD RS232 1) PC:ns utgångskabel, SFC LACI:s ingångskabel 4 (reserverat, använd inte) Tab. 3/7: Parametreringsgränssnitt (RS232) på SFC LACI 3 14

57 3. Installation Information om idrifttagning och parametrering av SFC LACI via parametreringsgränssnittet finns i kapitel och i hjälpsystemet till programpaketet Festo Configuration Tool. Information om överföring av CI kommandon via parame treringsgränssnittet finns i bilaga B. Notera Parametreringsgränssnittet (RS232) är inte galvaniskt iso lerat och inte realtidskompatibelt. Det är inte lämpligt för varaktig anslutning till PC system och inte som kontroll gränssnitt. Använd endast anslutningen för idrifttagning. Avlägsna programmeringskabeln vid kontinuerlig drift. Förslut anslutningen med medföljande skyddskåpa (typ ISK M8). 3 15

58 3. Installation 3.6 Kontrollgränssnitt Via kontrollgränssnittet sker kommunikationen med överord nat styrsystem (PLC/IPC). Information om styrning av SFC LACI via kontrollgränsnittet finns i avsnitt 5.5. Observera Svåra skador kan uppstå på enheten om spänningen 24 VDC ansluts och utgångsstiften hanteras felaktigt. Gör därför på följande sätt: Anslut ingen spänning till utgångar. Observera strömbegränsningen vid utgångarna (se av snitt 3.6.1). Notera I/O spänningsförsörjningen 24VDC_EXT måste finnas för utgångarna A1 A4. Anslut +24 VDC till stift 1 och 0 V till stift 8 eller stift 15. Se översikten i Tab. 3/4. Använd endast PELV nätaggregat (se avsnitt 3.2). 3 16

59 3. Installation Anslutning på SFC LACI Stift Beteckning Funktion Kabelfärg 1) VDC_EXT Galvaniskt åtskild I/O försörjning (matning) Vit E1 Ingång positionssatskod Bit0 3 E2 Ingång positionssatskod Bit1 4 E3 Ingång positionssatskod Bit2 5 E4 Ingång positionssatskod Bit3 6 E5 Ingång positionssatskod Bit4 Brun Grön Gul Grå Rosa 7 E6 Ingång STOP Blå 8 GND EXT 2) Galvaniskt åtskild GND (referenspotential) för I/O Röd 9 E7 Ingång ENABLE Svart 10 E8 Ingång START Lila 11 A1 Utgång MC Grå/rosa 12 A2 Utgång READY Röd/blå 13 A3 Utgång ACK Vit/grön 14 A4 Utgång ERROR Brun/grön 15 GND EXT 2) Galvaniskt åtskild GND (referenspotential) för I/O Vit/gul 1) Kabelfärger för styrkabel typ KES MC 1 SUB ) Alternativ FE Funktionsjord (kontakthus/ka belavskärmning) Tab. 3/8: Anslutning "I/F" (kontrollgränssnitt) på SFC LACI... IO 3 17

60 3. Installation Specifikation av kontrollgränssnittet I/O specifikation Signalnivå Enligt DIN EN 61131, typ 1, pluskopplande (PNP) Ingångar Antal digitala logikingångar 8 Ingångsström vid 24 V ingångsspänning Max. tillåten ingångsspän ning typ. > 7 ma 30 VDC Minimalingångsspänning 0 VDC Polvändningsskydd Galvanisk isolering Ja Ja Utgångar Antal digitala logikutgångar 4 Maximalström Överbelastningsskydd 0,5 A per utgång Ja. Polvänd spänning får inte tillföras! Tab. 3/9: I/O specifikation 3 18

61 3. Installation 3.7 Lokala digitala in och utgångar Out1 Out2 In1 In Anslutning Utgång 1 (Out1) Stift Funktion 3 0 VDC (GND) 4 Signal VDC logikspänningsutgång Utgång 2 (Out2) 3 0 VDC (GND) 4 Signal A 1 Signal /A Ingång 1 (In1) 3 0 VDC (GND) 4 Kontakt givare VDC spänningsutgång för givare Ingång 2 (In2) 3 0 VDC (GND) 4 Kontakt givare VDC spänningsutgång för givare 3 19

62 3. Installation Specifikation av utgångarna De lokala digitala utgångarna försörjs via 24 V logikspän ningen (ingen galvanisk isolering). De är ESD skyddade,kort slutningssäkra men inte polvändningsskyddade mot matning! Observera Svåra skador kan uppstå på enheten om spänningen 24 VDC ansluts och utgångsstiften hanteras felaktigt. Gör därför på följande sätt: Anslut ingen spänning till utgångar. Observera strömbegränsningen vid utgångarna (max. 1 A per utgång). Egenskaper, utgång 1 (Out1) PLC standardutgång (aktiv high side reglering) Egenskaper, utgång 2 (Out2) Differensutgång (PBM) High och low side reglering (aktiv helbygling) Används inte för styrning av en PLC utan för styrning av en last, t.ex. en taktad motorbroms, en ventil eller en fläkt. Möjlig användning beroende på stiften beskrivs i avsnitt

63 3. Installation Specifikation av ingångarna Enligt DIN/EN del 2 (IEC ), typ 1 De lokala digitala ingångarna försörjs via 24 V logikspän ningen (ingen galvanisk isolering). Notera Skador på enheten 24 V likspänningen på stift 1 har ingen särskild säkring mot överspänning. Använd endast anslutningen till givare (givarmatning). Den får inte användas som strömförsörjning till andra för brukare. Använd en kabel med vridbar gängad hylsa (överfallsmut ter) i kabeländen för anslutning av givaren, t.ex. en för längningskabel av typen KM8 M8... eller NEBU M8... Observera vid val av givare att noggrannheten för giva rens kopplingspunkt kan påverka noggrannheten för refe renspunkten. Observera referensgivarens läge i förhållande till index impulsen vid monteringen. Flytta referensgivaren om det behövs (se varningen "INDEX PULSE WARNING" i avsnitt 6.3). 3 21