Bromsar Remväxlar. Broms förhindrar rörelse - koppling överför rörelse

Transkript

1 Bromsar Remväxlar 1 Broms förhindrar rörelse - koppling överför rörelse Funktion - Bromsa (retardera) rörelse Stoppbroms - Hålla rörelse vid konstant hastighet Reglerbroms - Hålla fast i stillastående Hållbroms Verkningssätt - Omvandlar rörelseenergi till Värme genom friktion: - mekanisk (coulombsk) - Viskös - Elektriska virvelströmmar Elenergi, genom att låta motor arbeta som generator Rotationsenergi, (ex. bussar) 2 Radialbromsar - Trumbromsar - stopp/håll - Bandbroms - stopp/håll - Centrifugalbroms - regler F F Axialbromsar - Skivbroms - stopp/håll - Lamellbroms - stopp/håll - Konisk broms - stopp/håll F F 3 1

2 HDAQX250 DC Magnet Drum Brakes Shown here Nuclear Power Plant Application Note: This model includes Hydraulic override Type "KP" DC Solenoid Magnetic Drum Brake Spring applied / Electrically Released 4 F = 1000 N, d = 200 mm, a = 160 mm, b = 80 mm, μ = 0,35 Vilket bromsmoment M br får vi? 5 Olika kombination av självverkan 6 2

3 Ventilerad skiva 7 - In 1995, Eiffel tower's North pillar lift was equipped with SIME INDUSTRIE CRD braking system - 2 x 3T DC powered calipers are enclosed in a regulation loop, allowing a 2.3 sec. smooth braking of the cabin in case of emergency, whatever the number of passengers. 8 Skivbromsen enligt figuren består av en bromsskiva med ytterdiametern 300 mm och ett bromsok med två runda bromsklossar med diameter 50 mm placerade längst ut enligt figuren. Mellan skiva och bromsklossar är friktionskoefficienten 0.4 och yttrycket antages vid bromsning vara konstant och uppgå till 18 N/cm 2. Beräkna bromsmomentet samt medelbromseffekten vid bromsning från ett varvtal på 120 varv/min ner till stillastående. D R d 9 3

4 Trumbroms Skivbroms Skivbroms + Bra kylning + Enkelt underhåll + Bromsverkan proportionell mot pedalkraft + liten fading - Kräver stor ansättningskraft Trumbroms + P.g.a. sjävverkan större bromsförmåga + Kräver inte så stor ansättningskraft - Fading - Underhåll kan vara besvärligt 12 4

5 13 Funktion - Omvandla varvtal, vridmoment Indelning - Kraftbetingade (har slip s > 0) Remväxlar Friktionsväxlar - Formbetingade (slip s = 0) Kuggväxlar Kedjeväxlar Kuggremsväxlar 14 P förlust P 1 P 2 ω 1 M 1 M 2 ω 2 u M 3 Definition utväxling: ω1 u ω 2 Ingående utgående 15 5

6 Step-maskin Bilmotor Kilremsväxel i en maskin 16 Flatrem Kilrem Kuggrem 17 Överfört moment: M f = F f R - Remkrafter: F 1 = F 2 e μ α F 1 drivande, F 2 driven F 1 > F 2 - F f = F 1 - F 2 - M 1 = (F 1 - F 2 ) R 1 Förspänning - För att få friktionskraft krävs förspänningskraft - Kraften i remmen är alltså summan av förspänning samt kraft pga belastning Man får alltid viss slirning i remväxel - Krypning (pga remmens töjning) - Totalslirning (vid för höga vridmoment) 18 6

7 En motor skall m.h.a. en remdrift överföra 50 kw vid 1460 rpm. Det drivande hjulets diameter är 200 mm, det drivna 600 mm. Vi har en slirning på 5%. Totalverkningsgraden är 0,90. a) Hur stort blir varvtalet på utgående axel? b) Hur stort moment får vi på utgående axel? Rullkedja Tandkedja 21 7

8 Svängningsformer i kedja Metoder att eliminera svängningar

9 25 26 Remväxlar + Tystgående + Svängningsdämpande - Har alltid viss slirning => ej exakt utväxling - Ger stora krafter på lager p.g.a. förspänning Kuggremsväxlar + Exakt utväxling + Svängningsdämpande + Tystgående Kuggväxlar + Exakt utväxling + Kan göras kompakta - Kräver smörjning Kedjeväxlar + Exakt utväxling - Ger vibrationer - Hög ljudnivå - Kräver smörjning 27 9

10 En fläkt skall drivas via en remväxel. Motorns effekt är 45 kw vid varvtalet 1460 rpm. a) Bestäm fläktens varvtal om remskivan på motorn har diametern 200 mm och remskivan på fläkten 560 mm. Slirningen bedöms vara 5%. b) Hur stor förspänningskraft F 0 = (F 1 + F 2 ) / 2 fordras om friktionstalet är 0,2 och omslutningsvinkeln är 170 grader. F1 F2 28 Antag att remkrafterna till en remväxel är 1000 N respektive 2000 N. Omslutningsvinkeln på drivskivan är 174 grader. Skivan sitter på motoraxeln och dess diameter är 200 mm. Motorns axel är lagrad enligt figuren till höger. Beräkna reaktionskrafterna på motorns lager. Remskiva Lager B Lager A